JPS62267841A - プログラムデバツグ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えばマイクロコンピュータ等の応用システ
ム開発ツールとしての構造化プログラム支援のためのプ
ログラムデバッグ装置、特にターゲットシステムのプロ
グラムのデバッグを、上位コンピュータから通信回線を
介してリモートで実行し得るようにした、プログラムデ
バッグ装置に関する。

（従来の技術） 従来のこの種のプログラムデバッグ装置どしては、例え
ば、デバッグ対象のマイクロプロセツサ（ＣＰＵチップ
）の代わりに、ブＯ−ブを挿入する所謂インナーキット
・エミュレータ（以下、ＩＣＥと略記する）や、あるい
はデバッグ対象のＣＰＵシステム（ターゲットシステム
）のプログラム内に、デバッグエイドタスクを組込み、
シリアルボート又はバスを介して外部のコンソールやモ
ニタ５Ａ？ｉ土でデバッグを行うｇＡ置等が既に開発さ
れ使用されている。

（発明が解決しようと１６問題点） しかしながら、前益のＩＣＥにあっては、実際の工場環
境で使用する場合、ｔｃｈプローブをターゲットシステ
ムへ挿入接続することが捗め℃困難であり、不可能なこ
とさえある、といった問題があり、また、後者の所謂デ
バッグエイドタスクによる場合にあっては、ターゲット
システムのプログラム容量の制限に基づきデバッグエイ
ドタスクの適切な組込みができず、イれがため適切なマ
ン・マシン・インターフェースの構築ができなかった、
という問題があった。

本発明は、上述したような問題点に鑑みて為されたもの
で、実際に開発されている例えばマルチマイクロプロセ
ッサシステム（ターゲットシステム）のメモリに格納さ
れているプログラム（以下、ターゲットプログラムとい
う）内に、必要最小限のプログラム（デバッグエイドタ
スク）を挿入しておき、そのターゲットシステムをシリ
アルボート等の通信回線を介して上位コンピュータに接
続）゛（ し、似て、その上位コンピュータ上でマン・マシン・イ
ンターフェースを構築することにより、任意のターゲッ
トシステムのリモートデバッグができるようにした、プ
ログラムデバッグ装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） そして、前記の問題点を解決する本発明の技術的な手段
は、デバッグプログラムを備えた上位コンピュータと、
デバッグエイドタスクを備えたターゲットシステムとを
通信回線を介して接続し、そのデバッグエイトタスクの
処理・実行を前記上位コンピュータのデバッグプログラ
ムで行うようにしたもしである。

（実施例） 第１図は本発明装置の一実施例を示す概略構成ブロック
図で、同図中、１は例えばＦ　Ａ　（ｒ’ａｃｔｏｒ’
／八ｕｔｏｌａｔｉへｎ）用コンピュータあるいはＰＣ
（プログラミング・コンソール装置）等の上位コンビ１
−夕で、この上位コンピュータ１は、デバッグプログラ
ムを有し、そのコンピュータ１上で後述する如き、適切
なマン・マシン・インタフェースを構築している。２は
前記、ｌ：位コンピュータ１と複数のターゲットシステ
ム３とを接続スるシリアルボート等の標準の通信回線で
ある。前記複数の各ターゲットシステム３は、例えば、
メモリ、１１０、レジスタのリード／ライト、タスクの
生成。

切替え、削除、ブレークポイントの設定等々必要最小限
の機能を備えたデバッグエイドタスクをターゲットプロ
グラム（ターゲットシステムのメモリに格納されている
プログラム）内に有している。

第２図は前記、Ｆ位コンピュータ１上で構築されるマン
・マシン・インタフェースの一例を示す斜視図で、同図
中、４はＣＲＴディスプレイ、５はそのディスプレイ４
上に表示されるマルチウィンドウで、このマルチウィン
ドウ５の任意のウィンドウを選択することにより、自動
的に所望のターゲットシステムの選択ができるようにな
っている。

これにより、マルチマイクロプロセッサシステムや分散
処理システムにおけるプログラムのデバッグが可能とな
る。６は前記マルチウィンドウ５の選択情報やデバッグ
処理に必要な命令情報等を対話形式で打込み可能なキー
ボードである。

以上の構成からなる本発明ａ置の、動作について、第３
図及び第４図を参照しながら説明する。

なお、第３図は、上位コンピュータ１の動作を説明する
ためのフローチャートであり、第４図はターゲットシス
テム３の動作を説明するためのフＯ−ヂャートであって
、第３図及び第４図中のＳＴ１〜５Ｔ１３はフローチャ
ートの各ステップを示す。

先ず、第３図を参照しながら、上位コンピュータ１の動
作を説明する。ＳＴ１でマルチウィンドウ５のうりの所
望のウィンドウを選択することで、所定のターゲットシ
ステム３のアドレスが自動的に決定される（ＳＴ２）、
Ｌ、かる後、ＳＴ３で、キーボード６からデバッグコマ
ンドを入力すると、このデバッグコマンドは、前記ター
ゲットシステム３のデバッグエイドタスクが理解できる
ように因本コマンドにｍｒｐａされた所謂通信パケット
に変換作成される（ＳＴ４）。この作成された通信パケ
ット（デバッグコマンド）は、通信回線２を介して、各
ターゲットシステム３へ送信される（ＳＴ５）。各ター
ゲットシステム３は、その通信パケットを受信し、これ
に基づき後述づる姐き動作を行った後、通信回線２を介
してそのレスポンスを上位コンピュータ１に返送する。

ＳＴ６で１よ、そのターゲットシステム３からのレスポ
ンスを受信し、ＳＴ７で、その受信した情報を適宜編集
してこれをＣＲＴディスプレイ４に表示する。

オペレータ（利用名）は、その表示を視認しながら対話
形式で、必要に応じ、再度のデバッグコマンドの入力（
ＳＴ３）やウィンドウ選択（ＳＴ１）を繰返しながら、
所望のターゲットプログラムのデバッグ処理を遠隔操作
により行う。

かように、上位コンピュータ１上でのきめこまかなマン
・マシン・インタフェースが構築され、これにより、シ
ンボリックデバッグなどが簡単に実現できることとなる
。

次に、前記ターゲットシステム３の動作を第４図を参照
しながら説明する。

ここに、各ターゲットシステム３は、上位コンピュータ
１からの通信パケット（デバッグコマンド）を取込むた
めの通信インタフェースと、通常の通信とデバッグコマ
ンドとを識別するためのコマンド識別部とを有している
。つまり、各ターゲットシステム３の通信インタフェー
スプログラム内には、通常の通信とデバッグコマンドと
の切替様能が付加されている。

そこで、ターゲットシステム３は、先ずＳＴ８で通信の
有無を判断する。通信がなければ有るまで持Ｉ１１する
（ＳＴ８のＮｏ）。通信が有れば（ＳＴ８のＹＥＳ）　
、次いで、５１−９で、デバッグコマンドがあるか否か
を前記コマンド識別部にて判断する。そこでデバッグコ
マンドがなければ（ＳＴ９ＯＮｏ）、５ＴＩＯで通常の
通信処理を実行し、終了する。

一方、ＳＴ９でデバッグコマンドがあると判断された後
は（ＳＴ９のＹＥＳ）、ＳＴ１１で当該ターゲットシス
テム３のデバッグエイドタスクを起動し、次いで、５Ｔ
１２で、デバッグコマンドを実行し、そのレスポンスを
当該ターゲットシステムの通信インターフェースより通
信回線２を介して前記上位コンピュータ１に送信する。

しかる後、５Ｔ１３で前記デバッグエイトタスクを停止
して、当該ターゲットシステム３の動作を終了する。

これらの各処理動作によって、各ターゲットシステムの
通信インタフェースを介して、ターゲットプログラムの
リモートデバッグ及び分散システムの監視が可能となる
。

（発明の効果） 以上、説明したところから明らかなように、本発明は、
デバッグエイドタスク（このタスクの機能としては、例
えばメモリ、Ｉｌｏ、レジスタのリード／ライト等々必
要最小限の機能のみとする）を備えた少なくとも１台以
上のターゲットシステムを、通信回線を介して、デバッ
グ７０グラムを漏えた上位コンピュータに接続し、その
上位コンピュータ上でマン・マシン・インタフェースを
構築するようにしたものであるから、上位コンピュータ
から通信回線を介して各ターゲットシステムのターゲッ
トプログラムのデバツギングを遠隔操作により行うこと
ができ、従来のＩＣＥのようにＩＣＥプローブの挿入等
が不要となる、といった効果がある。

これを更に詳述するに、ターゲツトＣＰＵ上のデバッグ
エイドタスクの機能を必要最小限に止めた方ので、ター
ゲツトＣＰＵ上でメモリの占有を極力少なくでき、上位
コンピュータ上で適切なマン・マシン・インタフェース
を構築できる。その結果、′ｔＳ綴言諸言語応したデバ
ッグ用の環境を実現できる。

また、通信回線として、シリアルポート等の標準の通信
回線を利用°しているので、現場ぐの上位コンビタユー
タ乃至はターゲットシステムの接続も容易となる。

更には、各ターゲットシステムの通信インタフェースプ
ログラム内に通常の通信とデバッグコマンドとの切替機
能を付加せしめたことにより、前記通信回線上に接続さ
れた任意のターゲットシステムのリモートデパックがで
きる、という種々の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の一実施例を示ず概１８構成ブロッ
ク図、第２図は第１図にお番プる上位コンピュータ上で
構築されるマン・マシン・インタフェースの一例を示す
概略構成斜視図、第３図は同じく上位コンピュータの動
作を説明するだめのフローチャート、第４図は第１図に
おけるターゲットシステムの動作を説１月するためのフ
ローチャートである。 １・・・上位コンピュータ、２・・・通信回線、３・・
・ターゲットシステム、４・・・ＣＲＴディスプレイ、
５・・・マルチウィンドウ、６・・・キーボード。 特許出願人　　　立石電機株式会社 代理人　弁理士　岩倉哲二（他１名） 第　１１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. デバッグプログラムを備えた上位コンピュータと、この
   コンピュータに接続する通信回線と、この通信回線に接
   続するデバッグエイドタスクを備えたターゲットシステ
   ムとを有し、前記上位コンピュータのデバッグプログラ
   ムで前記ターゲットシステムのデバッグエイドタスクの
   処理・実行を行うことを特徴とするプログラムデバッグ
   装置。