JPS6158052A - マイクロコンピユ−タプログラム簡易デバツグ装置 - Google Patents

マイクロコンピユ−タプログラム簡易デバツグ装置

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JPS6158052A
JPS6158052A JP59180048A JP18004884A JPS6158052A JP S6158052 A JPS6158052 A JP S6158052A JP 59180048 A JP59180048 A JP 59180048A JP 18004884 A JP18004884 A JP 18004884A JP S6158052 A JPS6158052 A JP S6158052A
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JP
Japan
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program
rom
monitor
target
cpu
Prior art date
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Pending
Application number
JP59180048A
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English (en)
Inventor
Yasunao Masuko
泰尚 益子
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NEC Home Electronics Ltd
NEC Corp
Original Assignee
NEC Home Electronics Ltd
Nippon Electric Co Ltd
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Publication date
Application filed by NEC Home Electronics Ltd, Nippon Electric Co Ltd filed Critical NEC Home Electronics Ltd
Priority to JP59180048A priority Critical patent/JPS6158052A/ja
Publication of JPS6158052A publication Critical patent/JPS6158052A/ja
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/36Preventing errors by testing or debugging software

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Debugging And Monitoring (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はマ・fクロコンピユータ(以下マイコンという
)用の簡易なプログラムデバッグ装置に閤する。
(従来の技術〕 マイコンが各種自etitaシステムのコントローラと
して広く使用されるようになるに従い、これ筈システム
に適合するプログラムの開発を効率的に実施することが
必要とされるようになった。
マイコン用プログラムの開発上の問題の特徴はハードウ
ェアとソフトウェアの総合デバッグが、自己システムだ
けではできないことである。マイコンを組み込むシステ
ム(目的システム)はCPUと簡単な■0インタフェー
ス(ポー1−)とROM化されたプログラム(ターゲッ
トプログラムという)のみからなる極めてコンバク1〜
な特殊用途のものがほとんどであるので、論理的段階に
おけるプログラムの作成は他の汎用コンピュータ(パソ
コン等)を使用して行うにしても、そのようにして完成
されROM化されたターゲットプログラムを目的システ
ムに徂込んで実際の使用状態同様に動作させてデバッグ
するためには多くの付加メモリやモニタ派能(キーボー
ド、ディスプレイ等の対話用入出力装置および各種モニ
タプログラム)が必要であり、このような機能を目的シ
ステムに付加することは不可能であるかまたは極めて不
経済である。
そこで上記のモニタ機能を有し、目的システムのハード
ウェアを模擬する各種のデバッグ装置が開発され市販さ
れている。これ等の装置はCPLI用やROM用のプロ
ーブを有しており、このプローブを目的システムのCP
(JやROMのソケットに接続することによって目的シ
ステムの一部を代行し、プログラム実行中のCPLJや
ROMに出入りする全ての情報を取込んでデバッグのた
めに使用する。このような装置の高度なものとしてエミ
ュレータがあるが、高価大型でかつ取扱いも難しく一般
向きでない。またデータの書換え可能なROMを使用し
たFROMシミュレータはROMの書きかえがすばやく
行える機能以外の慢位な点はもっておらず、デパック機
能は低い。
(解決しようとする問題点) 本発明は上記の従来技術に鑑み、マイコンプログラムを
デバッグするに十分な能力を有する簡易で安価なデバッ
グ装置をIF!供することを目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明によるマイクロコンピュータプログラム簡易デバ
ッグ装置は、目的システムに接続するROMプロー1お
よびCP(Jライト信号用プローブと、モニタプログラ
ムを格納するモニタメモリと、ターゲットプログラムを
格納するターゲットプログラムメモリと、ROMプロー
ブを上記モニタメモリあるいはターゲットプログラムメ
モリのいずれかに切替接続するセレクタと、ディスプレ
イおよびキーボードを有する使用者用のコントローラと
、ラッチ回路と、書込みタイミング回路とを備えて構成
する。そして、書込みタイミング回路はCPUライ1−
信号用プローブからデータを入力しラッチ回路とターゲ
ラI・プログラムメモリヘミ込みタイミング信号を出力
する。また、ラッチ回路は、ROMプローブのデータバ
スとコントローラとの間に介在しており、両方向のデー
タをラッチし、上記書込みタイミング信号に応じてラッ
チしたデータにより、システム・コントロール及び表示
を行い、更に、コントローラよりのデータをラッチして
CPUのデータバスへ送出する。
ROMプローグから各メモリへのアドレスバスはセレク
タを経由しないで構成している。
〔作用〕
上記構成によるマイクロコンピュータプログラム簡易デ
バッグ装置は、目的システムのRO〜1ONットにRO
Mプローブを、CPU!i込み信号ビンにCPUライト
信号用プローブをそれぞれ接続し、ターゲットプログラ
ムメモリにターゲラ1−プログラムをロードして使用す
る。
セレクタの選択により、目的システムのCPLIの制御
の下でモニタプログラムまたはターゲットプログラムが
実行される。すなわち、ターゲットプログラムの実行時
には、このプログラムを各種デバッグモード、例えばシ
ングルステップモード、ブレークポイントモード等で実
行させ、実行結果はモニタプログラム側にセレクタを切
替えてディスプレイの表示面でモニタする。また、ター
ゲラ1−プログラムの修正時には、モニタプログラムを
実行させコントローラを使用して所要の窪正コマンドを
キーインする。そして、ラッチ回路は修正コマンドをラ
ッチすると、コマンドが入力されていることを示すラッ
チ回路内のあるピッ]へをONとする。CPUがモニタ
プログラムを実行中)よこのビットの検査をくりかえし
ており、ONであるとデータをラッチ回路より読み込ん
でコマンドの解析を行なう。その後CPLIはセレクタ
に制御信号を送りターゲットプログラム側に切替えて、
ターゲットプログラムメモリの指定のメモリ口ケージョ
ンに修正したデータを古き込む。
尚、もしターゲットプログラムメモリをROMとする場
合には、プログラムの修正の作業は行なえないことにな
る。
〔実施例〕
以下本発明について図面を参照して詳細に説明する。
第1図は本発明によるマイクロコンピュータプログラム
簡易デバッグ装置の一実施例の回路図である。
ROMプローブ1は差込み型コネクタであって不図示の
目的システムのROMソケットに差込むことによって目
的システムと接続される。
2はCPUライト信号用プローブであって、引掛は式の
コネクタである。先端のフックを目的システムのCPU
の書込み信号用ピンに引掛けることによって接続される
。CPIJから取込む信号は書込み信号のみである。こ
れは上記のROMyケットには書込み信号用端子がない
ので書込み信号のみはCPUから取込むものである。
ROMプローブ1からはアドレスバス3およびデータバ
ス4が出ている。データバス4は2つに分岐し、一方は
セレクタ7の端子7Cに他方はラッチ回路8の端子8B
に接続されている。
セレクタ7は電子的スイッチの1g1lを有し、これを
便宜上端子7A、7B、7Gで示しである。
セレクタ7は制御端子7Dに印加される信号の論理レベ
ルによってROMプローブ側の端子7Cを端子7Aまた
は7Bと切替接続する。
端子7AはモニタROM14のデータバス11に、端子
7BはターゲットプログラムRAM15のデータバス1
2に接続されている。セレクタ7の制t111端子7D
はラッチ回路8の端子8Cと接続されている。
ROMブO−プ1から出たアドレスバス3はバッファ6
を介してアドレスデコーダとしての動作を行う書込みタ
イミング回路13、モニタメモリであるモニタROM1
4およびターゲットプログラムメモリであるターゲット
プログラムRA M 15の共通アドレスバス10に接
続されている。バッファ6はアドレス信号のタイミング
Xl整用である。
尚、モニタROM14はワーキングエリアとしてRA 
Mを有し、このRAMのアドレス系はROMと同一とな
っている。
CPUライト信号用プローブ2は接続!s9によってア
ドレスデコーダ13の制W端子に接続されている。アド
レスデコーダ13は接FA線9を経てCPUの書込み信
号を受けとると、そのときのアドレスを葬読し、接続1
16を経てラッチ回路8の端子80に書込みのタイミン
グを示す信号を供給する。
ラッチ回路8のデータバス端子8Aはデータバス17を
経由してフン!−ローラ18に接続されている。端子8
Aと8Bは対応しており、ラッチ回路8は両方向へのデ
ータをそれぞれラッチする。
コントローラ18はディスプレイおよびキーボーを有す
るユーザ用装置である。ユーデはコン1−ローラ1Bを
用いてコマンドを入力する。このようなコマンドの入力
およびデータ表示はセレクタ7の端子7Cが端子7Aに
接続され、目的システムのCPUがモニタROM14内
のモニタプログラムを実行することによって可能となる
う以下第1図の回路の動作について述べる。
まず準備として、目的システムのROt’vlソケット
にROMプローブ1を差込み、CPUの書込み信号端子
にCPUライ1−信号用プローブ2を係合することによ
って、このデバッグ装置は目的システムのCPtJのデ
ータバスおよびアドレスバスと接続され、あたかも目的
システムの一部となる。
デバッグの対象となる他のシステムで開発されたプログ
ラムがコピーされたR A Mを、ターゲットプログラ
ムRAM15として実装する。
初期状態においては、セレクタ7の端子7Cは端子7A
に接続され、CPIJはモニタプログラムを実行する。
モニタプログラムは@理プログラムとも言われ、コント
ローラ18のキーボードからの入力処理、データバス4
のデータの表示処理、シングルステップ処理、ブレーク
ポイントの処理、割込み処理等、ターゲットプログラム
のデバッグに必要な各種のサブルーチンを有する。この
モニタプログラムはRON=l化されており、同一アド
レス系に昼するR A Mのワーキンクエリアを伴い、
ここにデータの古込みが可能なようにしである。
つぎにコン1−ローラ18のキーボードからデバッグモ
ードを示すコマンドを入力すると、例えばプログラムの
1ステツプづつを実行させるシングルステップモードや
プログラムのある特定のステップに停止点を設定してそ
のステップの実行後の結果を見るブレークポイントモー
ド等が可能である。これ等のコマンドはラッチ回路8に
ラッチされる。CPtJはモニタプログラムによってこ
のラッチされたデータを解読し、その結果ラッチ回路8
の端子8Cからからセレクタ7の13 all端子7D
へυ制御信号が送ら机、このあり画信号によってセレク
タ7はターゲラ1−プログラムRAM15側へ切替えら
tt6e、そこでCPUはターゲットプログラムの実行
・\δi″iする。
ターゲットプログラムは目的システム、例えば自vJQ
械の各・種センサ信号を入力とし、アクチュエータの駆
動信号を出力とし、これ等入出力信号間の処理手順をプ
ログラミングしたもの等である。
シングルステップモードのデバッグの場合について述べ
る。コントローラ18にて実17コマンドをキーインす
ることによってターゲットプログラムにより1データご
とにデータは読み出され、モニタROM14により実行
をシュミレーションす゛ る。
もしバッグがあればコントローラ18のキーボードから
修正コマンドを入力する。この修正コマンドは更新、削
除、挿入等を意味するがいずれにしてもCPUからター
ゲットプログラムRA M 15へ新たな書込みを伴う
。ラッチ回路8はこのコマンドをラッチすると共にコマ
ンド入力ビットをONとする。CPLIはコマンドを解
読し所定の書込み準備をイテフだ上でセレクタ7を切替
えて書込み信号を発する。ROへ=+ブローブトには書
込み信号は現れない、書込み信号はCPtJの書込み信
号ビンと接続したCPUライト信号用プローブ2によっ
て検出され接続線9を経てアドレスデコーダ13へ送ら
れる。アドレスデコーダ13はCPtJが出力するアド
レスにより、ラッチ回路8への書込みか、クーゲットプ
ログラムRAM15の修正かを判定し、後者の場合は、
接IIEm16を経由してターゲットプログラムRAへ
115へ修正用の書込みタイミング信号を出力する。
つぎにブレークポイントモードのデバッグの場合には、
フン1〜〇−ラ18にてブレークポイントをキーインし
た上でターゲットプログラムを実行させる。CPUはこ
の与えられたブレークポイントのステップを実行したと
き、セレクタ7をモニタROM14側へ切替え、表示す
ブルーチンを実行する。その他の動作は上記のシングル
ステップモードの場合と同様である。
上記のように目的プログラムのCPUからは臼込み信号
のみを取出すだけで簡易にターゲットプログラムの総合
デバッグを行うことができる。
上記例において、ターゲットプログラムRA M2Sは
他のシステムで開発されたターゲラ1−ブOグラムがR
A Mにコピーされたものとしたが、ターゲットプログ
ラムROMをRAM15の位置に置いてもよい。しかし
、この場合にはターゲットプログラムROMを直接修正
することはできない。
〔効果〕
本発明によるマイ汐ロコンピュータプログラム簡易デバ
ッグ装置は内部にモニタプログラムとクーゲットプログ
ラムの両方を筺有し、これ等を目的システムのCPUに
よって切替えて実行させるので他のコンピュータが不必
要であり、その結果安価で小型の装置とすることができ
、且つ高級エミュレータに匹敵するデバッグ澹能を提供
するものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す回路図である。 1・・・・・・ROMプローブ、 2・・・・・・CPIJライト信号用プローブ、3.1
0・・・・・・アドレスバス、 4.11.12.17・・・・・・データバス、7・・
・・・・セレクタ、 8・・・・・・ラッチ回路、 13・・・・・・書込みタイミング回路、14・・・・
・・モニタメモリ、 15・・・・・・ターゲットプログラムメモリ、18・
・・・・・コントローラ。 出願人 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、ROMプローブおよびCPUライト信号用プローブ
    と、モニタプログラムを格納するモニタメモリと、ター
    ゲットプログラムを格納するターゲットプログラムメモ
    リと、前記ROMプローブを前記2系統のメモリに切替
    え接続するセレクタと、ディスプレイおよびキーボード
    を有するコントローラと、前記ROMプローブおよび前
    記コントローラ間に介在し双方向のデータをラッチし前
    記セレクタへ切替信号を供給するラッチ回路と、前記C
    PUライト信号用プローブから入力し前記ラッチ回路と
    前記ターゲットプログラムメモリへ書込みタイミング信
    号を供給する書込みタイミング回路とを具備することを
    特徴とするマイクロコンピュータプログラム簡易デバッ
    グ装置。 2、前記モニタメモリはモニタプログラム用ROMとワ
    ーキングエリア用RAMよりなり、前記ターゲットプロ
    グラムメモリはRAMである特許請求の範囲第1項記載
    のマイクロコンピュータプログラム簡易デバッグ装置。
JP59180048A 1984-08-29 1984-08-29 マイクロコンピユ−タプログラム簡易デバツグ装置 Pending JPS6158052A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59180048A JPS6158052A (ja) 1984-08-29 1984-08-29 マイクロコンピユ−タプログラム簡易デバツグ装置

Applications Claiming Priority (1)

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JP59180048A JPS6158052A (ja) 1984-08-29 1984-08-29 マイクロコンピユ−タプログラム簡易デバツグ装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6158052A true JPS6158052A (ja) 1986-03-25

Family

ID=16076570

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59180048A Pending JPS6158052A (ja) 1984-08-29 1984-08-29 マイクロコンピユ−タプログラム簡易デバツグ装置

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JP (1) JPS6158052A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61182170A (ja) * 1984-12-31 1986-08-14 ピカー インターナシヨナル インコーポレイテツド コンピユータによる写像再構成方法および装置
JPS63311447A (ja) * 1987-06-12 1988-12-20 Nec Corp デバック用マイクロプロセッサ

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61182170A (ja) * 1984-12-31 1986-08-14 ピカー インターナシヨナル インコーポレイテツド コンピユータによる写像再構成方法および装置
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