JP3067764B1 - 移動体通信用結合器、移動体及び移動体の通信方法 - Google Patents
移動体通信用結合器、移動体及び移動体の通信方法Info
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Abstract
【要約】
【課題】線路上のどの位置でも適正レベルの信号を送受
信できるようにすることである。 【解決手段】結合器１１は金属板からなり、給電線（線
路）１２を囲むように断面がコの字状をしており、給電
線１２の延長方向に所定幅ｌの広がりを持つ。結合器１
１は給電線１２を囲むような構造となっているので、給
電線１１と容量結合し、給電線１２を伝送される信号を
容量結合により取り出すとともに、通信器から出力され
る信号を容量結合により給電線１２に送出することがで
きる。
信できるようにすることである。 【解決手段】結合器１１は金属板からなり、給電線（線
路）１２を囲むように断面がコの字状をしており、給電
線１２の延長方向に所定幅ｌの広がりを持つ。結合器１
１は給電線１２を囲むような構造となっているので、給
電線１１と容量結合し、給電線１２を伝送される信号を
容量結合により取り出すとともに、通信器から出力され
る信号を容量結合により給電線１２に送出することがで
きる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は移動体の通信に用い
られる結合器、移動体及び移動体の通信方法に関する。
られる結合器、移動体及び移動体の通信方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】工場、倉庫などで部品や荷物を無人で搬
送する無人搬送システムが導入されている。この無人搬
送システムにおいて、移動体を駆動するための電力を受
電する方法として、集電子を給電線に直接接触させて受
電する方法、あるいは給電線から非接触で受電する方法
がある。前者の方法は給電線と集電子との接触により給
電線、集電子の双方が摩耗するのでメンテナンスが必要
であるという問題点の他に、接触によりゴミが発生する
のでクリーンルーム等では使用できないという問題点が
ある。そのため、最近では非接触で移動体に給電する方
法が用いられている。
送する無人搬送システムが導入されている。この無人搬
送システムにおいて、移動体を駆動するための電力を受
電する方法として、集電子を給電線に直接接触させて受
電する方法、あるいは給電線から非接触で受電する方法
がある。前者の方法は給電線と集電子との接触により給
電線、集電子の双方が摩耗するのでメンテナンスが必要
であるという問題点の他に、接触によりゴミが発生する
のでクリーンルーム等では使用できないという問題点が
ある。そのため、最近では非接触で移動体に給電する方
法が用いられている。
【０００３】移動体を無人運転するためには運転を制御
するための信号を運行制御装置から移動体に送信し、ま
た移動体から運行制御装置に移動体の状態等を知らせる
信号を送信する必要がある。通常これらの信号は専用の
通信線を利用して送信されるが、移動体に電力を供給す
る給電線を利用し、給電線に流れる電流に重畳して信号
を送信する方法も考えられている。
するための信号を運行制御装置から移動体に送信し、ま
た移動体から運行制御装置に移動体の状態等を知らせる
信号を送信する必要がある。通常これらの信号は専用の
通信線を利用して送信されるが、移動体に電力を供給す
る給電線を利用し、給電線に流れる電流に重畳して信号
を送信する方法も考えられている。
【０００４】ここで、移動体に非接触で給電する非接触
給電システムの給電線に信号を重畳させて送信する場合
について説明する。図８は、従来の誘導コイル型の結合
器により信号を送受信する場合の説明図である。この非
接触給電システムは高周波の交流電力を供給する高周波
電源装置と移動体の運転を制御する運転制御装置と移動
体とからなる。
給電システムの給電線に信号を重畳させて送信する場合
について説明する。図８は、従来の誘導コイル型の結合
器により信号を送受信する場合の説明図である。この非
接触給電システムは高周波の交流電力を供給する高周波
電源装置と移動体の運転を制御する運転制御装置と移動
体とからなる。
【０００５】誘導コイル型の結合器８１は、図示してい
ないが移動体と一体に設けられており、給電線８２に供
給される電力に重畳させて伝送される、移動体の運転を
制御する運転制御信号を結合器８１で受信し、あるいは
移動体の状態を示す信号を結合器８１から給電線８２に
送出する。
ないが移動体と一体に設けられており、給電線８２に供
給される電力に重畳させて伝送される、移動体の運転を
制御する運転制御信号を結合器８１で受信し、あるいは
移動体の状態を示す信号を結合器８１から給電線８２に
送出する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、誘導コイル
型の結合器は信号の検出範囲が比較的狭いので、給電線
８２の末端で反射された信号等の干渉により、給電線８
２上の特定の位置で信号レベルが低下し、信号を正常に
受信できなくるなるという問題点があった。
型の結合器は信号の検出範囲が比較的狭いので、給電線
８２の末端で反射された信号等の干渉により、給電線８
２上の特定の位置で信号レベルが低下し、信号を正常に
受信できなくるなるという問題点があった。
【０００７】また、搬送路が長い場合には、１つの高周
波電源から給電線に電力を供給できる長さには制約があ
るので、複数の給電線に分割し、給電線毎に高周波電源
を設けて移動体に電力を供給することが行われている。
その場合、複数の高周波電源の周波数や位相を完全に一
致させることは難しいので、別の高周波電源に接続され
ている２つの給電線から周波数や位相のずれた電力を受
電コアが同時に受電するのを防止するために、給電線を
一定以上離して配置することが行われている。
波電源から給電線に電力を供給できる長さには制約があ
るので、複数の給電線に分割し、給電線毎に高周波電源
を設けて移動体に電力を供給することが行われている。
その場合、複数の高周波電源の周波数や位相を完全に一
致させることは難しいので、別の高周波電源に接続され
ている２つの給電線から周波数や位相のずれた電力を受
電コアが同時に受電するのを防止するために、給電線を
一定以上離して配置することが行われている。
【０００８】図９は、給電線が分割されているシステム
で誘導コイル型の結合器を用いて給電線を伝送される信
号を受信した場合の受信レベルの説明図である。移動体
が移動した結果、図９に示すように移動体の結合器９１
が給電線９２ａと給電線９２ｂとの間の信号が存在しな
い区間に入ると信号レベルが大幅に低下する。その結
果、運転制御装置から送信されてくる運転制御信号を正
常に受信できなくなり、移動体の運転に支障が生じると
いう問題点があった。
で誘導コイル型の結合器を用いて給電線を伝送される信
号を受信した場合の受信レベルの説明図である。移動体
が移動した結果、図９に示すように移動体の結合器９１
が給電線９２ａと給電線９２ｂとの間の信号が存在しな
い区間に入ると信号レベルが大幅に低下する。その結
果、運転制御装置から送信されてくる運転制御信号を正
常に受信できなくなり、移動体の運転に支障が生じると
いう問題点があった。
【０００９】本発明の課題は、線路上のどの位置でも、
適正レベルの信号を送受信できるようにすることであ
る。また、他の課題は、信号が伝送される線路が電源の
異なる複数の線路に分割され、分割された線路が一定間
隔離れて配置されている場合でも、信号が途切れずに送
受信できるようにすることである。
適正レベルの信号を送受信できるようにすることであ
る。また、他の課題は、信号が伝送される線路が電源の
異なる複数の線路に分割され、分割された線路が一定間
隔離れて配置されている場合でも、信号が途切れずに送
受信できるようにすることである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
線路を伝送される信号を送信あるいは受信するための移
動体通信用結合器であって、線路と平行方向に所定幅で
延長する導電性材料からなり、線路を伝送される信号を
容量結合により取り出し、あるいは信号を容量結合によ
り線路に送出する移動体通信用結合器からなる。
線路を伝送される信号を送信あるいは受信するための移
動体通信用結合器であって、線路と平行方向に所定幅で
延長する導電性材料からなり、線路を伝送される信号を
容量結合により取り出し、あるいは信号を容量結合によ
り線路に送出する移動体通信用結合器からなる。
【００１１】この発明によれば、容量結合により信号を
取り出す結合器が線路と平行方向に所定幅で延長してい
るので、線路を伝送される信号の干渉により線路上の特
定の位置で信号レベルが低下しても、結合器全体では一
定レベル以上の強さの信号を送受信することができる。
取り出す結合器が線路と平行方向に所定幅で延長してい
るので、線路を伝送される信号の干渉により線路上の特
定の位置で信号レベルが低下しても、結合器全体では一
定レベル以上の強さの信号を送受信することができる。
【００１２】例えば、線路は移動体に非接触で電力を供
給する２本の給電線からなり、給電線に供給される交流
電力に重畳して結合器から信号を送出する。請求項６記
載の発明は、線路を伝送される信号を送受信するための
移動体通信用結合器であって、線路を伝送される信号を
容量結合により取り出し、または信号を容量結合により
線路に送出する第１の結合器と、第１の結合器に対して
線路と平行方向に所定距離離れて配置され、線路を伝送
される信号を容量結合により取り出し、または信号を線
路に容量結合により送出する第２の結合器とからなる。
給する２本の給電線からなり、給電線に供給される交流
電力に重畳して結合器から信号を送出する。請求項６記
載の発明は、線路を伝送される信号を送受信するための
移動体通信用結合器であって、線路を伝送される信号を
容量結合により取り出し、または信号を容量結合により
線路に送出する第１の結合器と、第１の結合器に対して
線路と平行方向に所定距離離れて配置され、線路を伝送
される信号を容量結合により取り出し、または信号を線
路に容量結合により送出する第２の結合器とからなる。
【００１３】この発明によれば、フェージング等により
線路の特定の位置で信号レベルが低下しても、第１と第
２の結合器が所定距離離れて配置されているので、一方
の結合器の信号レベルが低下した場合でも、他方の結合
器の信号レベルは一定以上のレベルとなるので、結合器
全体で適正レベルの信号を送受信できる。
線路の特定の位置で信号レベルが低下しても、第１と第
２の結合器が所定距離離れて配置されているので、一方
の結合器の信号レベルが低下した場合でも、他方の結合
器の信号レベルは一定以上のレベルとなるので、結合器
全体で適正レベルの信号を送受信できる。
【００１４】また、線路が電源の異なる複数の線路に分
割されている場合に、分割された線路のギャップより長
い距離離して第１の結合器と第２の結合器を配置するこ
とで、移動体が移動して一方の結合器が線路と線路の間
の信号を受信できないギャップに入った場合でも、他方
の結合器で線路を伝送される信号を受信することができ
るので、結合器全体としては、線路の全ての区間におい
て一定レベル以上の信号を送受信することができる。こ
れにより、線路上のどの位置でも適正レベルの信号を送
受信することができる。
割されている場合に、分割された線路のギャップより長
い距離離して第１の結合器と第２の結合器を配置するこ
とで、移動体が移動して一方の結合器が線路と線路の間
の信号を受信できないギャップに入った場合でも、他方
の結合器で線路を伝送される信号を受信することができ
るので、結合器全体としては、線路の全ての区間におい
て一定レベル以上の信号を送受信することができる。こ
れにより、線路上のどの位置でも適正レベルの信号を送
受信することができる。
【００１５】請求項１０記載の発明は、線路を利用して
通信を行う移動体において、線路と平行方向に所定距離
離れて配置された第１及び第２の結合器と、第１及び第
２の結合器により受信される信号の位相を一致させる位
相調整手段と、位相調整手段で位相調整された第１また
は第２の結合器の受信信号と第１または第２の結合器の
他方の受信信号とを合成するとともに、送信信号を第１
及び第２の結合器に分配する合成／分配手段とを備え
る。
通信を行う移動体において、線路と平行方向に所定距離
離れて配置された第１及び第２の結合器と、第１及び第
２の結合器により受信される信号の位相を一致させる位
相調整手段と、位相調整手段で位相調整された第１また
は第２の結合器の受信信号と第１または第２の結合器の
他方の受信信号とを合成するとともに、送信信号を第１
及び第２の結合器に分配する合成／分配手段とを備え
る。
【００１６】この発明によれば、信号の干渉等により線
路の特定の位置で信号レベルが低下する場合、あるいは
受信信号の位相が逆相となった場合でも、２つの結合器
の信号位相を一致させ、それらを合成することで適正レ
ベルの信号を受信することができる。
路の特定の位置で信号レベルが低下する場合、あるいは
受信信号の位相が逆相となった場合でも、２つの結合器
の信号位相を一致させ、それらを合成することで適正レ
ベルの信号を受信することができる。
【００１７】請求項１５記載の発明は、線路を利用して
通信を行う移動体であって、線路と平行方向に所定距離
離れて配置された第１及び第２の結合器と、第１及び第
２の結合器の受信信号レベルを比較する比較手段と、比
較手段の比較結果に基づいて受信信号レベルの大きい結
合器を選択する選択手段と、選択手段により選択された
結合器により信号の送受信を行う通信手段とを備える。
通信を行う移動体であって、線路と平行方向に所定距離
離れて配置された第１及び第２の結合器と、第１及び第
２の結合器の受信信号レベルを比較する比較手段と、比
較手段の比較結果に基づいて受信信号レベルの大きい結
合器を選択する選択手段と、選択手段により選択された
結合器により信号の送受信を行う通信手段とを備える。
【００１８】この発明によれば、受信信号レベルの大き
い方の結合器を選択して信号の送受信を行うことができ
るので、信号の反射、あるいは線路のつなぎ目等で一方
の結合器の受信あるいは送信信号レベルが低下する場合
でも、他方の結合器で適正レベルの信号の受信または送
信を行うことができる。
い方の結合器を選択して信号の送受信を行うことができ
るので、信号の反射、あるいは線路のつなぎ目等で一方
の結合器の受信あるいは送信信号レベルが低下する場合
でも、他方の結合器で適正レベルの信号の受信または送
信を行うことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。以下、本発明に係る移動体通信用
結合器を非接触給電システムの移動体に利用した場合に
ついて説明する。非接触給電システムの構成は、図示し
ていないが、給電線と給電線に高周波の電力を供給する
電源装置と、移動体の運転を制御する制御信号を給電線
に供給される電力に重畳して送出する運転制御装置とか
ら構成されている。
を参照して説明する。以下、本発明に係る移動体通信用
結合器を非接触給電システムの移動体に利用した場合に
ついて説明する。非接触給電システムの構成は、図示し
ていないが、給電線と給電線に高周波の電力を供給する
電源装置と、移動体の運転を制御する制御信号を給電線
に供給される電力に重畳して送出する運転制御装置とか
ら構成されている。
【００２０】以上のような非接触給電システムを前提に
して、本発明の第１の実施の形態の移動体通信用の結合
器の構造を図１を参照して説明する。第１の実施の形態
の移動体通信用の結合器１１は金属板からなり、給電線
（線路）１２を囲むように断面がコの字状をしており、
給電線１２の延長方向に所定幅ｋの広がりを持つ。結合
器１１は移動体の図示しない通信機に接続されており、
結合器１１で検出された信号は通信機に送られる。
して、本発明の第１の実施の形態の移動体通信用の結合
器の構造を図１を参照して説明する。第１の実施の形態
の移動体通信用の結合器１１は金属板からなり、給電線
（線路）１２を囲むように断面がコの字状をしており、
給電線１２の延長方向に所定幅ｋの広がりを持つ。結合
器１１は移動体の図示しない通信機に接続されており、
結合器１１で検出された信号は通信機に送られる。
【００２１】結合器１１は給電線１２を囲むような構造
となっているので、給電線１１と容量結合し、給電線１
２を伝送される信号を容量結合により取り出すととも
に、通信機から出力される信号を容量結合により給電線
１２に送出することができる。
となっているので、給電線１１と容量結合し、給電線１
２を伝送される信号を容量結合により取り出すととも
に、通信機から出力される信号を容量結合により給電線
１２に送出することができる。
【００２２】この第１の実施の形態では、給電線１２を
伝送される信号を検出する結合器１１が給電線１２の延
長方向に所定幅ｋだけ延長しているので、フェージング
等により給電線１２の特定の位置の信号レベルが低下し
ても、結合器１１全体では一定レベル以上の信号を送受
信することができる。また、結合器１１の幅を広げるこ
とで信号の受信感度、送信強度を向上させることができ
る。
伝送される信号を検出する結合器１１が給電線１２の延
長方向に所定幅ｋだけ延長しているので、フェージング
等により給電線１２の特定の位置の信号レベルが低下し
ても、結合器１１全体では一定レベル以上の信号を送受
信することができる。また、結合器１１の幅を広げるこ
とで信号の受信感度、送信強度を向上させることができ
る。
【００２３】なお、上述した第１の実施の形態では結合
器１１をコの字状の形状としたが、これに限らず給電線
１２と対向するように１枚の金属板を、あるいは給電線
１２を挟むように２枚の金属板を配置しても良い。
器１１をコの字状の形状としたが、これに限らず給電線
１２と対向するように１枚の金属板を、あるいは給電線
１２を挟むように２枚の金属板を配置しても良い。
【００２４】次に、第１と第２の２個の結合器２１，２
２を用いて信号を送受信する本発明の第２の実施の形態
を図２を参照して説明する。この第２の実施の形態も移
動体に電力を供給する給電線２３に移動体の運転を制御
する信号が重畳されて伝送される。第２の実施の形態の
給電線２３は、分割された複数の給電線２３ａ、２３ｂ
・・・から構成されており、図示していないが給電線２
３ａ、２３ｂ・・・はそれぞれ別の高周波交流電源に接
続されている。
２を用いて信号を送受信する本発明の第２の実施の形態
を図２を参照して説明する。この第２の実施の形態も移
動体に電力を供給する給電線２３に移動体の運転を制御
する信号が重畳されて伝送される。第２の実施の形態の
給電線２３は、分割された複数の給電線２３ａ、２３ｂ
・・・から構成されており、図示していないが給電線２
３ａ、２３ｂ・・・はそれぞれ別の高周波交流電源に接
続されている。
【００２５】第１の結合器２１は往路、復路の２本の給
電線２３を囲むように断面がコの字状の形状で、給電線
２３の延長方向に幅ｋの広がりを持つ金属板で構成され
ており、第１の結合器２１の出力は２分配／混合器２４
に出力されている。第２の結合器２２も第１の結合器２
１と同様に２本の給電線２３を囲むように断面がコの字
状の形状で、給電線２３の延長方向に幅ｋの広がりを持
つ金属板で構成されており、その出力は２分配／混合器
２４に出力されている。第２の結合器２２は第１の結合
器２１に対して距離ｄだけ離れて配置されている。第１
の結合器２１と第２の結合器２２の距離ｄは、給電線２
３ａと給電線２３ｂとのギャップＤより長い距離に設定
されている。これは、一方の結合器が給電線２３ａと給
電線２３ｂとのギャップに入った場合でも、他方の結合
器が給電線２３上に存在し、給電線２３を伝送される信
号を検出できるようにするためである。
電線２３を囲むように断面がコの字状の形状で、給電線
２３の延長方向に幅ｋの広がりを持つ金属板で構成され
ており、第１の結合器２１の出力は２分配／混合器２４
に出力されている。第２の結合器２２も第１の結合器２
１と同様に２本の給電線２３を囲むように断面がコの字
状の形状で、給電線２３の延長方向に幅ｋの広がりを持
つ金属板で構成されており、その出力は２分配／混合器
２４に出力されている。第２の結合器２２は第１の結合
器２１に対して距離ｄだけ離れて配置されている。第１
の結合器２１と第２の結合器２２の距離ｄは、給電線２
３ａと給電線２３ｂとのギャップＤより長い距離に設定
されている。これは、一方の結合器が給電線２３ａと給
電線２３ｂとのギャップに入った場合でも、他方の結合
器が給電線２３上に存在し、給電線２３を伝送される信
号を検出できるようにするためである。
【００２６】２分配／混合器２４は、第１の結合器２１
と第２の結合器２２の出力信号を混合して通信機へ出力
すると共に、通信機から出力される移動体の位置情報等
からなる信号を分配して第１及び第２の結合器２１，２
２に出力する。
と第２の結合器２２の出力信号を混合して通信機へ出力
すると共に、通信機から出力される移動体の位置情報等
からなる信号を分配して第１及び第２の結合器２１，２
２に出力する。
【００２７】この第２の実施の形態は、第１及び第２の
結合器を給電線２３のギャップ長Ｄより長い距離離して
配置するようにしたので、移動体が移動した結果、一方
の結合器が給電線２３の存在しない区間に入ったとして
も、他方の結合器で給電線２３を伝送される信号を検出
することができるので、給電線２３のギャップにより信
号を受信できくなり、移動体の運転に支障がでるという
問題が発生しない。
結合器を給電線２３のギャップ長Ｄより長い距離離して
配置するようにしたので、移動体が移動した結果、一方
の結合器が給電線２３の存在しない区間に入ったとして
も、他方の結合器で給電線２３を伝送される信号を検出
することができるので、給電線２３のギャップにより信
号を受信できくなり、移動体の運転に支障がでるという
問題が発生しない。
【００２８】また、この第２の実施の形態は、第１及び
第２の２個の結合器２１，２２を用い、かつ第１及び第
２結合器２１，２２が給電線２３と平行方向に一定の幅
ｋで延長しているので、フェージング等により信号レベ
ルが小さくなる位置に第１の結合器２１または第２の結
合器２２が来たとしても結合器全体では一定レベル以上
の信号を送受信することができる。
第２の２個の結合器２１，２２を用い、かつ第１及び第
２結合器２１，２２が給電線２３と平行方向に一定の幅
ｋで延長しているので、フェージング等により信号レベ
ルが小さくなる位置に第１の結合器２１または第２の結
合器２２が来たとしても結合器全体では一定レベル以上
の信号を送受信することができる。
【００２９】図３（Ａ）、（Ｂ）は、第１及び第２の結
合器２１，２２の他の形状の一例を示す図であり、図３
（Ａ）は断面がＵ字状の結合器を、図３（Ｂ）は断面が
Ｖ字状の結合器を示している。なお、容量結合型の結合
器は１枚の導電性の平板で構成しても良い。
合器２１，２２の他の形状の一例を示す図であり、図３
（Ａ）は断面がＵ字状の結合器を、図３（Ｂ）は断面が
Ｖ字状の結合器を示している。なお、容量結合型の結合
器は１枚の導電性の平板で構成しても良い。
【００３０】また、図４は移動体の走行路がカーブして
いる場合に、結合器２１，２２が移動体の走行を案内す
るレールに接触しないように角の部分を切り欠いたとき
の結合器４１の構造を示している。
いる場合に、結合器２１，２２が移動体の走行を案内す
るレールに接触しないように角の部分を切り欠いたとき
の結合器４１の構造を示している。
【００３１】次に、給電線が複数に分割されている場合
に、誘導コイル型の結合器を用いて適正レベルの信号を
送受信できるようにした本発明の第３の実施の形態を図
５を参照して説明する。
に、誘導コイル型の結合器を用いて適正レベルの信号を
送受信できるようにした本発明の第３の実施の形態を図
５を参照して説明する。
【００３２】この実施の形態は分割された複数の給電線
５３ａ、５３ｂ・・・からなり、給電線５３ａ、５３ｂ
・・・はそれぞれ別の高周波交流電源に接続されてい
る。第３の実施の形態は、誘導コイル型の第１の結合器
５１を第２の結合器５２に対して距離ｄだけ離して配置
している。第１の結合器５１と第２の結合器５２の出力
は２分配／混合器５４へ出力される。
５３ａ、５３ｂ・・・からなり、給電線５３ａ、５３ｂ
・・・はそれぞれ別の高周波交流電源に接続されてい
る。第３の実施の形態は、誘導コイル型の第１の結合器
５１を第２の結合器５２に対して距離ｄだけ離して配置
している。第１の結合器５１と第２の結合器５２の出力
は２分配／混合器５４へ出力される。
【００３３】２分配／混合器５４は第１及び第２の結合
器５１，５２の出力信号を混合して通信機へ出力すると
共に、通信機から出力される信号を第１及び第２の結合
器５１，５２へ分配する。
器５１，５２の出力信号を混合して通信機へ出力すると
共に、通信機から出力される信号を第１及び第２の結合
器５１，５２へ分配する。
【００３４】第１の結合器５１と第２の結合器５２の距
離ｄは、給電線５３ａと給電線５３ｂとのギャップＤよ
り長い距離に設定してある。これは、一方の結合器が給
電線５３ａと給電線５３ｂとのギャップＤに入った場合
でも、他方の結合器が給電線５３上に存在するようにし
て、給電線５３を伝送される信号をどちらかの結合器で
検出できるようにするためである。
離ｄは、給電線５３ａと給電線５３ｂとのギャップＤよ
り長い距離に設定してある。これは、一方の結合器が給
電線５３ａと給電線５３ｂとのギャップＤに入った場合
でも、他方の結合器が給電線５３上に存在するようにし
て、給電線５３を伝送される信号をどちらかの結合器で
検出できるようにするためである。
【００３５】この第３の実施の形態によれば、誘導コイ
ル型の２個の結合器を給電線５３のギャップ長Ｄより長
い距離離して配置することにより、移動体が移動した結
果、給電線５３のギャップに一方の結合器が入った場合
でも、他方結合器で給電線５３を伝送する信号を受信、
あるいは信号を送信することができる。
ル型の２個の結合器を給電線５３のギャップ長Ｄより長
い距離離して配置することにより、移動体が移動した結
果、給電線５３のギャップに一方の結合器が入った場合
でも、他方結合器で給電線５３を伝送する信号を受信、
あるいは信号を送信することができる。
【００３６】また、第１の結合器５１と第２の結合器の
２つの結合器があるので、フェージング等により給電線
５３の特定の位置で信号レベルが低くなる場合でも、結
合器全体では適正レベルの信号を送受信することができ
る。
２つの結合器があるので、フェージング等により給電線
５３の特定の位置で信号レベルが低くなる場合でも、結
合器全体では適正レベルの信号を送受信することができ
る。
【００３７】次に、２つの結合器の受信信号の位相を一
致させてそれらの信号を合成するようにした本発明の第
４の実施の形態を、図６を参照して説明する。第１及び
第２の結合器６１及び６２の受信信号は、ＲＦ回路６
３、６４で同調、受信され、復調回路６５，６６で復調
される。さらに、第１の結合器６１で受信された信号は
位相調整回路６７で位相が調整された後、合成回路６８
に出力される。第１及び第２の結合器６１，６２は、上
述した容量結合型の結合器でも良いし、誘導結合型の結
合器でも良い。
致させてそれらの信号を合成するようにした本発明の第
４の実施の形態を、図６を参照して説明する。第１及び
第２の結合器６１及び６２の受信信号は、ＲＦ回路６
３、６４で同調、受信され、復調回路６５，６６で復調
される。さらに、第１の結合器６１で受信された信号は
位相調整回路６７で位相が調整された後、合成回路６８
に出力される。第１及び第２の結合器６１，６２は、上
述した容量結合型の結合器でも良いし、誘導結合型の結
合器でも良い。
【００３８】位相調整回路６７の出力及び復調回路６６
の出力は、位相比較回路６９に入力しており、位相比較
回路６９において、２つの信号の位相が比較され、その
比較結果に基づいて位相調整回路６７における位相調整
量が制御される。
の出力は、位相比較回路６９に入力しており、位相比較
回路６９において、２つの信号の位相が比較され、その
比較結果に基づいて位相調整回路６７における位相調整
量が制御される。
【００３９】すなわち、第１の結合器６１の受信信号の
位相を調整する位相調整回路６７の出力信号の位相と、
第２の結合器６２の受信信号の位相が一致するように位
相調整回路６７における位相の調整量を制御し、位相が
一致した２つの信号を合成することで、線路のどの位置
でも一定レベル以上の信号を受信することができる。な
お、位相調整回路６７の位置は、復調回路６５の後段に
限らず、ＲＦ回路６３、あるいは復調回路６５の前段に
配置しても良い。
位相を調整する位相調整回路６７の出力信号の位相と、
第２の結合器６２の受信信号の位相が一致するように位
相調整回路６７における位相の調整量を制御し、位相が
一致した２つの信号を合成することで、線路のどの位置
でも一定レベル以上の信号を受信することができる。な
お、位相調整回路６７の位置は、復調回路６５の後段に
限らず、ＲＦ回路６３、あるいは復調回路６５の前段に
配置しても良い。
【００４０】この第４の実施の形態によれば、移動体の
位置、線路における信号の反射等により２つの結合器の
受信信号位相が一致しない場合でも、信号位相を合わ
せ、両者の信号を合成することで、常に適正レベルの信
号を受信することが可能となる。
位置、線路における信号の反射等により２つの結合器の
受信信号位相が一致しない場合でも、信号位相を合わ
せ、両者の信号を合成することで、常に適正レベルの信
号を受信することが可能となる。
【００４１】次に、信号の受信レベルに応じて結合器を
切り換えるようにした本発明の第５の実施の形態を、図
７を参照して説明する。結合器切り換え回路７３は、第
１の結合器７１と第２の結合器７２を切り換える回路で
あり、通信制御回路７４から出力される切り換え信号ａ
に従って受信結合器を切り換える。結合器７１，７２
は、容量結合型の結合器でも良いし、誘導結合型の結合
器でも良い。
切り換えるようにした本発明の第５の実施の形態を、図
７を参照して説明する。結合器切り換え回路７３は、第
１の結合器７１と第２の結合器７２を切り換える回路で
あり、通信制御回路７４から出力される切り換え信号ａ
に従って受信結合器を切り換える。結合器７１，７２
は、容量結合型の結合器でも良いし、誘導結合型の結合
器でも良い。
【００４２】結合器切り換え回路７３の出力はＲＦ／Ｉ
Ｆ回路７５に入力し、ＲＦ／ＩＦ回路７５において無線
信号から中間周波数信号へ変換される。また、ＲＦ／Ｉ
Ｆ回路７５は、受信信号の信号レベルを検出し、検出結
果を通信制御回路７４に出力する。
Ｆ回路７５に入力し、ＲＦ／ＩＦ回路７５において無線
信号から中間周波数信号へ変換される。また、ＲＦ／Ｉ
Ｆ回路７５は、受信信号の信号レベルを検出し、検出結
果を通信制御回路７４に出力する。
【００４３】ＲＦ／ＩＦ回路７５の出力は復調回路７６
において元の周波数の信号に復調され、復調された信号
が通信制御回路７４を介して出力される。この実施の形
態の移動体通信システムでは、地上局がポーリングによ
りデータの送信権を移動体に与え、データの送信権を獲
得した移動体がデータを送信し、地上局が移動体から受
信したデータをそのまま移動体に返送するようにしてい
る。そして、データを送信した移動体は、自分が送信し
たデータが地上局から送り返されてくるか否かにより、
地上局に正常にデータを送信できたかどうかを確認して
いる。
において元の周波数の信号に復調され、復調された信号
が通信制御回路７４を介して出力される。この実施の形
態の移動体通信システムでは、地上局がポーリングによ
りデータの送信権を移動体に与え、データの送信権を獲
得した移動体がデータを送信し、地上局が移動体から受
信したデータをそのまま移動体に返送するようにしてい
る。そして、データを送信した移動体は、自分が送信し
たデータが地上局から送り返されてくるか否かにより、
地上局に正常にデータを送信できたかどうかを確認して
いる。
【００４４】従って、データを送信する場合、地上局か
ら送り返されてくるデータを受信できないときには、移
動体の位置等により送信信号の信号レベルが低下し地上
局がデータを受信できなかったものと判断し、結合器を
切り換えてデータを送信することによりデータを確実に
送信することができる。
ら送り返されてくるデータを受信できないときには、移
動体の位置等により送信信号の信号レベルが低下し地上
局がデータを受信できなかったものと判断し、結合器を
切り換えてデータを送信することによりデータを確実に
送信することができる。
【００４５】この第５の実施の形態によれば、特定の位
置、つまり線路の分岐部、合流部、方向変換のためのタ
ーンテーブル部、線路がループ状になっている場合にそ
の継ぎ目等における信号レベルの低下、あるいは信号の
反射等による信号レベルの低下が生じた場合でも、２つ
の結合器を切り換えて信号を受信することで常に適正レ
ベルの信号を受信することが可能となる。
置、つまり線路の分岐部、合流部、方向変換のためのタ
ーンテーブル部、線路がループ状になっている場合にそ
の継ぎ目等における信号レベルの低下、あるいは信号の
反射等による信号レベルの低下が生じた場合でも、２つ
の結合器を切り換えて信号を受信することで常に適正レ
ベルの信号を受信することが可能となる。
【００４６】上述した実施の形態は、移動体に電力を供
給する給電線に信号を重畳して伝送する場合について説
明したが、それに限らず重畳通信以外の通信システムに
も本発明は適用できる。
給する給電線に信号を重畳して伝送する場合について説
明したが、それに限らず重畳通信以外の通信システムに
も本発明は適用できる。
【００４７】
【発明の効果】本発明によれば、線路上で信号レベルが
低下する位置があったとしても、線路方向に所定幅で延
びる容量結合型の結合器を用いることで、結合器全体と
して適正レベルの信号を送受信することができる。ま
た、第１の結合器と第２の結合器を所定距離、例えば線
路が分割されている場合に線路間のギャップの長さ以上
離して配置することで、一方の結合器がギャップに入っ
て信号の送受信ができなくなっても、他方の結合器で信
号を送受信することができる。さらに、複数の結合器を
信号の受信レベルに応じて切り換えることで、移動体の
位置等により信号の受信レベルが変動する場合でも、適
正レベルの信号を送受信することができる。
低下する位置があったとしても、線路方向に所定幅で延
びる容量結合型の結合器を用いることで、結合器全体と
して適正レベルの信号を送受信することができる。ま
た、第１の結合器と第２の結合器を所定距離、例えば線
路が分割されている場合に線路間のギャップの長さ以上
離して配置することで、一方の結合器がギャップに入っ
て信号の送受信ができなくなっても、他方の結合器で信
号を送受信することができる。さらに、複数の結合器を
信号の受信レベルに応じて切り換えることで、移動体の
位置等により信号の受信レベルが変動する場合でも、適
正レベルの信号を送受信することができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態の結合器の構造を示
す図である。
す図である。
【図２】第２の実施の形態の結合器の構造を示す図であ
る。
る。
【図３】同図（Ａ），（Ｂ）は結合器の他の形状を示す
図である。
図である。
【図４】角の部分を切り欠いた結合器の形状及び搬送路
を示す図である。
を示す図である。
【図５】第３の実施の形態の結合器の構造を示す図であ
る。
る。
【図６】第４の実施の形態の通信回路のブロック図であ
る。
る。
【図７】第５の実施の形態の通信回路のブロック図であ
る。
る。
【図８】従来の誘導コイル型の結合器により信号を送受
信する場合の説明図である。
信する場合の説明図である。
【図９】従来の誘導コイル型の結合器を用いて信号を受
信した場合の受信レベルの説明図である。
信した場合の受信レベルの説明図である。
１１ 結合器 １２，２３，５３ 給電線 ２１，５１ 第１の結合器 ２２，５２ 第２の結合器 ２４，５４ ２分配／混合器 ６７ 位相調整回路 ６８ 合成回路 ６９ 位相比較回路 ７３ 結合器切り換え回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−45234（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−5740（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−63615（ＪＰ，Ａ) 特表 平５−509205（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04B 5/00 B61L 3/12 H04B 3/54 H04B 7/08
Claims (6)
- 【請求項１】移動体に非接触で電力を給電する給電線を
伝送される信号を送信あるいは受信するための移動体通
信用結合器であって、 前記給電線と平行方向に所定幅で延長する導電材料から
なり、前記給電線を伝送される信号を容量結合により受
信し、または信号を容量結合により前記給電線に送出す
る第１の結合器と、 前記給電線と平行方向に所定幅で延長する導電材料から
なり、前記第１の結合器に対して前記給電線と平行方向
に、異なる電源に接続された隣接する給電線間のギャッ
プより長い距離離れて配置され、前記給電線を伝送され
る信号を容量結合により受信し、または信号を容量結合
により前記給電線に送出する第２の結合器とからなるこ
とを特徴とする移動体通信用結合器。 - 【請求項２】前記第１及び第２の結合器は前記給電線を
挟むように対向して配置された金属板からなることを特
徴とする請求項１記載の移動体通信用結合器。 - 【請求項３】前記第１及び第２の結合器により受信され
る信号の位相を一致させる位相調整手段と、 前記位相調整手段で位相調整された前記第１または第２
の結合器の一方の受信信号と、前記第１または第２の結
合器の他方の受信信号とを合成するとともに、送信信号
を前記第１及び第２の結合器に分配する信号合成／分配
手段とを備えることを特徴とする請求項１記載の移動体
通信用結合器。 - 【請求項４】前記第１及び第２の結合器の受信信号レベ
ルを比較する比較手段と、 前記比較手段の比較結果に基づいて受信信号レベルの大
きい結合器を選択する選択手段と、 前記選択手段により選択された結合器により信号の送受
信を行う通信手段とを備えることを特徴とする請求項１
記載の移動体通信用結合器。 - 【請求項５】移動体に非接触で電力を給電する給電線を
伝送される信号を送信あるいは受信するための移動体通
信用結合器であって、 前記給電線を伝送される信号を磁気結合により受信し、
または信号を磁気結合により前記給電線に送出する第１
の結合器と、 前記第１の結合器に対して前記給電線と平行方向に、異
なる電源に接続された隣接する給電線間のギャップより
長い距離離れて配置され、前記給電線を伝送される信号
を磁気結合により受信し、または信号を磁気結合により
前記給電線に送出する第２の結合器とからなることを特
徴とする移動体通信用結合器。 - 【請求項６】移動体に非接触で電力を給電する給電線を
伝送される信号を送信あるいは受信する移動体の通信方
法であって、 第１の結合器を用い、前記給電線を伝送される信号を容
量結合または電磁結合により受信し、あるいは信号を容
量結合または磁気結合により前記給電線に送出し、 前記第１の結合器に対して前記給電線と平行方向に、異
なる電源に接続された隣接する給電線間のギャップより
長い距離離れて配置された第２の結合器を用いて、前記
給電線を伝送される信号を容量結合または磁気結合によ
り受信し、あるいは信号を容量結合または磁気結合によ
り前記給電線に送出することを特徴とする移動体通信方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11093022A JP3067764B1 (ja) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | 移動体通信用結合器、移動体及び移動体の通信方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11093022A JP3067764B1 (ja) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | 移動体通信用結合器、移動体及び移動体の通信方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP3067764B1 true JP3067764B1 (ja) | 2000-07-24 |
| JP2000286760A JP2000286760A (ja) | 2000-10-13 |
Family
ID=14070871
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11093022A Expired - Fee Related JP3067764B1 (ja) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | 移動体通信用結合器、移動体及び移動体の通信方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3067764B1 (ja) |
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| KR100968347B1 (ko) | 2006-04-14 | 2010-07-08 | 가부시키가이샤 무라타 세이사쿠쇼 | 안테나 |
| US9064198B2 (en) | 2006-04-26 | 2015-06-23 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Electromagnetic-coupling-module-attached article |
| EP2012388B1 (en) | 2006-04-26 | 2011-12-28 | Murata Manufacturing Co. Ltd. | Article provided with feed circuit board |
| WO2007138919A1 (ja) | 2006-05-26 | 2007-12-06 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | データ結合器 |
| EP2023275B1 (en) | 2006-06-01 | 2011-04-27 | Murata Manufacturing Co. Ltd. | Radio frequency ic device and composite component for radio frequency ic device |
| WO2007145053A1 (ja) | 2006-06-12 | 2007-12-21 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | 電磁結合モジュール、無線ｉｃデバイスの検査システム及びそれを用いた電磁結合モジュール、無線ｉｃデバイスの製造方法 |
| JP4281850B2 (ja) | 2006-06-30 | 2009-06-17 | 株式会社村田製作所 | 光ディスク |
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| WO2008023636A1 (fr) | 2006-08-24 | 2008-02-28 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Système d'inspection de circuits intégrés sans fil et procédé de fabrication de circuits intégrés sans fil l'utilisant |
| WO2008050535A1 (fr) | 2006-09-26 | 2008-05-02 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Module couplé électromagnétiquement et article muni de celui-ci |
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| WO2008126458A1 (ja) | 2007-04-06 | 2008-10-23 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | 無線ｉｃデバイス |
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| US7762472B2 (en) | 2007-07-04 | 2010-07-27 | Murata Manufacturing Co., Ltd | Wireless IC device |
| US8235299B2 (en) | 2007-07-04 | 2012-08-07 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Wireless IC device and component for wireless IC device |
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| CN104078767B (zh) | 2007-07-09 | 2015-12-09 | 株式会社村田制作所 | 无线ic器件 |
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