JP3077692B1

JP3077692B1 - 給電線を利用した通信システム

Info

Publication number: JP3077692B1
Application number: JP11092803A
Authority: JP
Inventors: 正己高三; 光浩馬渕; 昇一家岡
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1999-03-31
Filing date: 1999-03-31
Publication date: 2000-08-14
Anticipated expiration: 2019-03-31
Also published as: TW459450B; KR20000062205A; JP2000286758A

Abstract

【要約】【課題】大規模な搬送システムにおいて、台車の動作
を確実に制御できる通信システムを提供する。【解決手段】台車１０を案内するための案内レール１
に沿って給電線２が敷設されている。基地局２０は、台
車１０の動作を制御する。基地局２０から台車１０へ伝
送すべき信号は、分配ブースタ３１により複数の結合器
３２ａ〜３２ｄに分配される。結合器３２ａ〜３２ｄ
は、それぞれ分配ブースタ３１により与えられる信号を
給電線２に重畳する。台車１０は、結合器１１を用いて
給電線２に重畳されている信号をピックアップする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動体を案内する
ための案内レールに沿って設けられた給電線を利用して
基地局と移動体との間での通信を行う通信システムに係
わる。

【０００２】

【従来の技術】近年、工場や倉庫などにおいて、荷物や
各種部品を無人で搬送するための搬送システムが導入さ
れてきている。

【０００３】この種の搬送システムの１つとして、案内
レールに沿って設けられた給電線から非接触で台車など
の移動体に電力を供給しながらその移動体を案内レール
に沿って走行させる方式が知られている。この方式で
は、通常、給電線に高周波の交流が印加される。一方、
各移動体には、その給電線に印加される交流から電磁誘
導作用によりエネルギーを取り出すためのコイルが設け
られる。そして、各移動体は、そのエネルギーを利用し
て走行したり、或いは荷役作業などを行う。

【０００４】各移動体の動作は、基地局から与えられる
指示に従う。基地局から各移動体に対して指示を与える
方法としては、様々な形態が考えられるが、本願出願人
は、移動体にエネルギーを供給するための給電線を利用
して信号を伝送する通信システムを提案している。

【０００５】図１１は、給電線を利用した通信システム
の一例の構成図である。この通信システムでは、各台車
の動作は、基地局からの指示に従う。案内レール１０１
は、各台車１２０を走行させる経路上に設けらる。給電
線１０２は、その往路部と復路部とが互いに平行になる
ように案内レール１０１に沿って敷設される。電源装置
１０３は、給電線１０２に高周波の交流を供給する。こ
れにより、給電線１０２の近傍の磁界は、この高周波の
交流に従って常に変化することになる。

【０００６】基地局１１０は、コンピュータ１１１、モ
デム１１２、結合器１１３を備え、各台車１２０の動作
を制御する。コンピュータ１１１は、各台車１２０に設
けられている制御回路１２５との通信により、各台車１
２０の動作を制御する。モデム１１２は、コンピュータ
１１１から出力された信号を変調して結合器１１３に与
え、また、結合器１１３によりピックアップされた信号
を復調してコンピュータ１１１に与える。結合器１１３
は、容量結合等により、モデム１１２から与えられる信
号を給電線１０２に重畳し、また、給電線１０２に重畳
されている信号をピックアップしてモデム１１２に与え
る。この構成により、基地局１１０は、各台車１２０に
送信すべき信号を給電線１０２に重畳し、また、各台車
１２０から出力された信号を給電線１０２からピックア
ップする。

【０００７】台車１２０は、コイル１２１、電源回路１
２２、結合器１２３、モデム１２４および制御回路１２
５を備える。コイル１２１は、給電線１０２の近傍の磁
界からエネルギーを取り出す。電源回路１２２は、コイ
ル１２１により取り出されたエネルギーから所定の電圧
を生成し、台車１２０の走行用モータや、台車１２０の
各回路に供給する。結合器１２３およびモデム１２４
は、基本的に、基地局１１０に設けられている結合器１
１３およびモデム１１２と同じである。制御回路１２５
は、基地局１１０から与えられる指示に従い、台車１２
０の動作を制御する。

【０００８】このように、図１１に示す通信システム
は、基地局と台車との間で送受信すべき信号を給電線に
重畳することにより、これらの間の通信を実現し、各台
車の動作を基地局から遠隔的に制御している。なお、こ
の方式に係わる構成および動作については、特開平１０
−１２６３１９号に詳しく開示されている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、大規模な工
場や倉庫に上述のような搬送システムを導入する場合に
は、必然的に案内レールおよびそれに敷設される給電線
が長くなる。ところが、よく知られているように、導体
を介して伝搬される信号は、その伝送路が長くなるにつ
れて減衰していく。したがって、搬送システムの大規模
化に伴って案内レールおよびそれに敷設される給電線の
長さが長くなると、基地局とその基地局から遠い場所に
位置する台車との間の通信が難しくなる。

【００１０】この問題を解決するためには、たとえば、
送信信号の振幅を大きくする方法が考えられる。しかし
ながら、容量結合により給電線に信号を重畳する方式に
おいては、送信信号の振幅を大きくするのには限界があ
る。また、送信信号の振幅を十分に大きくできたとする
と、基地局とその基地局の近傍に位置する台車との間の
通信において、基地局または台車の受信機が飽和してし
まう恐れがある。

【００１１】このように、給電線を利用した既存の通信
システムでは、大規模な搬送システムを構築する際に
は、すべての台車を確実に制御できなくなる恐れがあっ
た。本発明の課題は、大規模な搬送システムにおいて、
台車の動作を確実に制御できる通信システムを提供する
ことである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の通信システム
は、移動体を案内するための案内レールに沿ってその移
動体にエネルギーを供給するために設けられた給電線を
利用して基地局と移動体との間で通信を行う通信システ
ムを前提とし、それぞれ移動体へ送出するために与えら
れた信号を給電線に重畳する複数の結合器と、基地局か
ら移動体へ送出すべき信号を上記複数の結合器に対して
分配する分配手段とを有する。

【００１３】上記構成によれば、基地局から移動体へ伝
送すべき信号は、給電線に対して複数の地点で重畳され
るので、案内レールおよびそれに敷設される給電線が長
くなった場合でも、適切な数の結合器を適切な位置に設
ければ、給電線のすべての領域において十分な信号振幅
が得られる。この結果、移動体は、常に基地局からの信
号を確実に受信できる。

【００１４】上記構成の通信システムにおいて、上記給
電線がその往路部と復路部とが互いに平行になるように
案内レールに敷設されており、上記複数の結合器どうし
の間の所定の位置において上記給電線の往路部と復路部
とを高周波的に短絡する短絡手段と、それぞれ上記給電
線の特性インピーダンスに相当する抵抗値を有し上記短
絡手段の両側においてそれぞれ上記給電線を終端する１
組の終端手段とをさらに有し、上記短絡手段と上記終端
手段との間の各距離をそれぞれ上記給電線に重畳される
信号の線路内波長のｎ／４（ｎは奇数）倍の距離とす
る。

【００１５】この構成によれば、ある結合器により給電
線に重畳された信号は、基本的に、短絡手段を通過して
その先の給電線に伝搬されることはない。したがって、
複数の結合器を利用して給電線に重畳された信号は互い
に干渉しあうことはない。また、上記短絡手段から上記
信号の線路内波長のｎ／４（ｎは奇数）倍の距離を隔て
た位置に終端手段を設けたので、上記短絡手段における
反射による影響は除去される。これにより、基地局と移
動体との間で伝送される信号のレベルが安定する。

【００１６】さらに、上記構成の通信システムにおい
て、上記移動体が、上記基地局により給電線に重畳され
ている信号のレベルが予め決められている閾値レベルよ
りも大きいか否かを検出する検出手段と、その検出手段
による検出結果を表示する表示手段と、を有するように
してもよい。

【００１７】この構成によれば、上記移動体を上記案内
レールに沿って走行させるだけで、表示手段の表示状態
をモニタすることにより、基地局と移動体との間で伝送
される信号のレベルが十分であるか否かを全経路に渡っ
て調べることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態の通
信システムが適用される搬送システムの構成図である。
図１において、案内レール１、給電線２および高周波電
源３は、基本的に、既存の構成と同じである。すなわ
ち、案内レール１は、台車を走行させる経路上に設けら
れ、給電線２は、その往路部と復路部とが互いに平行に
なるように案内レール１に沿って敷設される。そして、
高周波電源３は、給電線２に高周波の交流を供給する。

【００１９】台車１０は、基本的に、既存の台車と同じ
構成で実現できる。即ち、結合器１１は、給電線２に重
畳されている信号をピックアップすると共に、制御回路
１３により生成された信号を給電線２に重畳する。な
お、結合器１１は、上記信号のピックアップおよび重畳
を容量結合を利用して非接触で行う。重畳通信モデム１
２は、制御回路１３から与えられる信号を変調して結合
器１１に与えると共に、結合器１１によりピックアップ
された信号を復調して制御回路１３に与える。制御回路
１３は、基地局２０から与えられる指示に従い、台車１
０の動作を制御する。

【００２０】台車１０は、さらに給電線２から非接触で
エネルギーを取り出す非接触受電部１４を有し、そのエ
ネルギーを利用して走行あるいは各種作業を行う。な
お、非接触受電部１４は、給電線２の近傍において発生
している磁界から起電力を得るための受電コア１５、受
電コア１５の出力を整流する整流ユニット１６、および
整流ユニット１６の出力から所定の電圧を得るためのＤ
Ｃ／ＤＣコンバータ１７を備える。

【００２１】基地局２０は、台車１０の動作を制御する
ために、コンピュータ２１及び重畳通信モデム２２を備
える。コンピュータ２１は、台車１０に設けられている
制御回路１３との通信により、台車１０の動作を制御す
る。重畳通信モデム２２は、コンピュータ２１により生
成された信号を変調して分配ブースタ３１に与えると共
に、分配ブースタ３１から与えられる信号を復調してコ
ンピュータ２１に与える。

【００２２】分配ブースタ３１は、基地局２０から出力
される信号を結合器３２ａ〜３２ｄに分配し、また、結
合器３２ａ〜３２ｄによりそれぞれ給電線２からピック
アップされた信号を合成して基地局２０に送る。なお、
分配ブースタ３１は、信号を増幅する機能を備える。結
合器３２ａ〜３２ｄは、所定間隔ごとに案内レール１に
取り付けられ、それぞれ分配ブースタ３１から与えられ
る信号を給電線２に重畳し、また、それぞれ給電線２か
らピックアップした信号を分配ブースタ３１に与える。
分配ブースタ３１と各結合器３２ａ〜３２ｄとの間は、
たとえば、同軸ケーブルにより接続される。

【００２３】このように、本実施形態の通信システムで
は、基地局２０の出力信号は、分配ブースタ３１により
複数の結合器３２ａ〜３２ｄに分配され、それら複数の
結合器３２ａ〜３２ｄにより給電線２に重畳される。し
たがって、搬送システムの大規模化に伴って案内レール
１およびそれに敷設される給電線２の長さが長くなった
場合であっても、適切な数の結合器を適切な位置に設け
れば、給電線２のすべての領域において十分な信号振幅
が得られる。この結果、台車１０は、常に基地局２０か
らの信号を確実に受信できる。

【００２４】同様に、給電線２に複数の結合器３２ａ〜
３２ｄが設けられているので、台車１０は、複数の結合
器３２ａ〜３２ｄの中のいずれかの近傍に位置すること
になり、台車１０からの出力信号は、減衰される前に少
なくとも１つの結合器に到達する。すなわち、台車１０
の出力信号は、十分な振幅を持った状態でいずれかの結
合器によりピックアップされた後に基地局２０に送られ
る。したがって、台車１０は、確実に基地局２０と通信
を行うことができる。

【００２５】図２は、分配ブースタ３１のブロック図で
ある。ここでは、基地局２０から台車１０へ伝送される
信号に対して周波数ｆ1 が割り当てられており、台車１
０から基地局２０へ伝送される信号に対して周波数ｆ2
が割り当てられているものとする。

【００２６】分波器４１および４３は、周波数フィルタ
であり、周波数ｆ1 の信号を通過させる。アンプ４２
は、基地局２０からの出力信号を増幅する。分配・混合
部４４は、アンプ４２により増幅された信号を結合器３
２ａ〜３２ｄへ分配する。尚、アンプ４３の利得は、た
とえば、分配ブースタ３１と結合器３２ａ〜３２ｄとの
間の伝送路における減衰分、および分配・混合部４４に
おける信号分配に伴う減衰分を補うように決定される。
上記構成により、基地局２０から出力される信号は、複
数箇所において十分な振幅を持った状態で給電線２に重
畳されることになる。

【００２７】分配・混合部４４は、結合器３２ａ〜３２
ｄによりピックアップされた信号を混合する。信号の混
合とは、たとえば、信号振幅の加算である。分波器４５
および４７は、周波数フィルタであり、周波数ｆ2 の信
号を通過させる。アンプ４６は、分配・混合部４４から
の出力信号を増幅する。なお、アンプ４６の利得は、た
とえば、分配ブースタ３１と結合器３２ａ〜３２ｄとの
間の伝送路における減衰分を補うように決定される。上
記構成により、台車１０から基地局２０へ伝送される信
号は、十分な振幅を持った状態で基地局２０に転送され
る。

【００２８】図３は、結合器を案内レールに取り付ける
ための構成を示す図である。結合器３２（結合器３２ａ
〜３２ｄの中の任意の結合器）の形状は、給電線２を案
内レール１に敷設するために使用される支持部材と同じ
形状であり、給電線２の往路部２ａおよび復路部２ｂを
それぞれ収容するための収容部５１ａおよび５１ｂを備
える。ただし、収容部５１ａおよび５１ｂには、それぞ
れ、例えば、給電線２が収容されたときにその給電線２
と容量結合をするための極板（金属プレート）が設けら
れている。そして、収容部５１ａおよび５１ｂにそれぞ
れ設けられている各極板には、分配ブースタ３１と結合
器３２とを接続する伝送路が同軸ケーブルとマッチング
回路を介して接続される。

【００２９】案内レール１には、結合器３２を備えた支
持部材を収容するための溝が設けられており、支持部材
は、その溝にはめ込まれた状態で所望の位置に固定され
る。すなわち、結合器３２は、案内レール１の所望の位
置に容易に取り付けることができ、また、給電線２を案
内レール１に敷設するための支持部材としても利用され
る。

【００３０】なお、本実施形態の通信システムにおい
て、結合器の数をさらに増やしたいときには、分配ブー
スタにおける分配比を大きくしてもよいし、或いは、図
４に示すように、分配ブースタを階層的に多段階に設け
る構成を導入してもよい。図４に示す構成においては、
各分配ブースタにおける分配比を１対４とすると、結合
器を１６個まで設けることができる。

【００３１】ところで、伝送路に複数の同一の信号が重
畳されると、条件によっては、それらの信号は互いに干
渉しあう。したがって、上述の実施例のように、給電線
２に複数の結合器３２ａ〜３２ｄを設けると、基地局２
０と台車１０との間で伝送される信号が互いに干渉して
しまう恐れがある。干渉が発生すると、信号レベルが変
動し、通信状態が悪化する。

【００３２】本実施形態の通信システムは、この問題を
解決するために、給電線上に終端回路を設ける。以下、
終端回路について説明する。図５は、本実施形態の通信
システムにおいて終端回路を設ける方法を説明する図で
ある。終端回路６０は、複数の基地局用結合器どうしの
間の所定の位置に設けられる。図５に示す例では、結合
器３２ａと結合器３２ｂとのほぼ中間位置に設けられて
いる。

【００３３】終端回路６０は、給電線２の往路部２ａと
復路部２ｂとを容量結合を利用して短絡するショートバ
ー６１と、ショートバー６１の両側に設けられてそれぞ
れ給電線２を終端する終端抵抗６２ａ、６２ｂを備え
る。終端抵抗６２ａ、６２ｂの抵抗値は、それぞれ給電
線２の特性インピーダンスにより決定される。なお、給
電線２の特性インピーダンスは、給電線２の直径や、互
いに平行に敷設される給電線２の往路部と復路部との間
の距離などに依存する。一方、ショートバー６１と終端
抵抗６２ａ、６２ｂとの間の間隔Ａは、それぞれ給電線
２に重畳される信号の線路内波長のｎ／４（ｎは奇数）
倍の距離とする。

【００３４】上記構成において、結合器３２ａにより給
電線２に重畳される信号は、基本的に、給電線２の往路
部と復路部を利用した平衡モードで伝搬されるが、ショ
ートバー６１が設けられているので、エリアＢには伝搬
されない。同様に、結合器３２ｂにより給電線２に重畳
される信号は、エリアＡには伝搬されない。このこと
は、エリアＡまたはエリアＢに位置する台車から出力さ
れる信号についても同じである。このように、終端回路
６０を設けると、複数の基地局用結合器を設けることに
より発生する信号の干渉は回避される。

【００３５】なお、給電線２を伝搬する信号は、ショー
トバー６１において反射される。ところが、ショートバ
ー６１と終端抵抗６２ａ、６２ｂとの間の間隔Ａは、そ
れぞれ給電線２に重畳される信号の線路内波長のｎ／４
（ｎは奇数）倍の距離であるので、結合器からショート
バー６１へ向かう信号の位相と、ショートバー６１によ
り反射された信号の位相とは互いに一致する。このた
め、基地局と台車との間で送受信される信号は、ショー
トバー６１における反射により乱されることはない。

【００３６】終端回路は、基地局用の結合器どうしの間
だけでなく、図６に示すように、他の位置（位置Ｘ、Ｙ
など）に設けることもできる。ただし、図６(a) の位置
Ｘのように、給電線２の端部においては、図７(a) に示
すように、電源側には終端抵抗を設ける必要はない。な
お、給電線２の端部に基地局用結合器を設ける場合に
は、図７(b) に示すように、終端抵抗の代わりに結合器
を取り付ければよい。また、図６(a) の位置Ｙのよう
に、給電線２の折返し部においては、図７(c) に示すよ
うに、ショートバーを設ける必要はなく、給電線２の折
返し部から間隔Ａだけ離れた位置に終端抵抗を設ければ
よい。

【００３７】なお、図６(b) に示すように、案内レール
１ａ、１ａ’と案内レール１ｂとの間に乗継ぎ部がある
場合には、通常、給電線の端部または折返しがその案内
レール間の乗継ぎ部に位置する。また、乗り継ぎ部に
は、通常、ターンテーブルが設けられるが、ターンテー
ブル上には案内レール１ａ、１ａ’１ｂとは独立した案
内レール１ｃが用いられ、その案内レール１ｃにも給電
線が敷設される。これらの場合には、この乗継ぎ部にお
いて図７(a) 〜(c) に示すような終端回路を設けること
ができる。

【００３８】ショートバー６１、終端抵抗６２ａおよび
６２ｂは、それぞれ、基地局用の結合器と同様に、給電
線２を案内レール１に敷設するために使用される支持部
材を利用して形成される。したがって、ショートバー６
１、終端抵抗６２ａおよび６２ｂは、支持部材と同様に
簡単に設置することができる。

【００３９】図８(a) は、ショートバーおよび終端抵抗
の構成図である。ショートバーおよび終端抵抗は、上述
したように、それぞれ給電線２を案内レール１に敷設す
るために使用される支持部材と同じ形状であり、給電線
２の往路部および復路部をそれぞれ収容するための収容
部７１ａおよび７１ｂを備える。収容部７１ａおよび７
１ｂには、それぞれ、給電線２が収容されたときにその
給電線２と容量結合をするための極板（金属プレート）
７２ａおよび７２ｂが設けられている。各極板７２ａお
よび７２ｂは、それぞれ点Ｐおよび点Ｑに電気的に短絡
されるように接続される。ここで、ショートバーの場合
は、点Ｐと点Ｑとの間が電気的に短絡され、一方、終端
抵抗の場合は、点Ｐと点Ｑとの間に給電線２の特性イン
ピーダンスにより決定される抵抗値を持った抵抗体が設
けられる。

【００４０】ところで、ショートバーおよび終端抵抗の
収容部７１ａおよび７１ｂに給電線２が収容されたと
き、給電線２は絶縁物により被覆されているので、極板
７２ａおよび７２ｂは、給電線２の導線部に直接的に接
触することはなく、極板７２ａおよび７２ｂと給電線２
との間に容量Ｃが生成される。この容量Ｃは、給電線２
の直径や、極板７２ａおよび７２ｂの形状などに依存
し、反射の原因となる。

【００４１】本実施形態では、容量Ｃをキャンセルする
ために、図８(a) に示すように、極板７２ａおよび７２
ｂと点Ｐおよび点Ｑとの間にインダクタＬを設ける。イ
ンダクタＬは、基地局と台車との間で伝送される信号の
周波数においてＬＣ回路が直列共振するような値とす
る。これにより、リアクタンス成分のないショートバー
および終端抵抗が形成され、終端回路における反射が減
少し、信号のレベルが安定する。

【００４２】さらに、ショートバーにおける極板７２ａ
と極板７２ｂとの短絡は、案内レール１が金属で形成さ
れている場合には、図８(b) に示すように、その案内レ
ールを利用した３点ショートとする。この構成によれ
ば、案内レール１の電位は常に安定しているとみなせる
ので、給電線２を利用した重畳通信の伝送モードが完全
な平衡モードでなかったとしても、案内レール１の電位
を基準（たとえば、接地電位）とした信号伝送が実現さ
れる。この結果、基地局と台車との間の通信が安定す
る。

【００４３】図９は、本実施形態の終端回路を設けたこ
とによる効果を説明する図である。図９において、ＣＤ
レベルは、キャリア（ここでは、信号）を検出すること
ができる最低レベルまたは最小振幅を意味する。

【００４４】終端回路を設けない場合には、複数の基地
局用結合器により重畳される信号どうしの干渉、或いは
反射の影響が現れるので、図９(a) に示すように、給電
線２を介して伝送される信号のレベルが不安定であり、
ＣＤレベルに対するマージンが小さい。これに対して、
本実施形態の通信システムのように、終端回路を設ける
と、上記干渉や反射が抑えられるので、図９(b) に示す
ように、信号レベルが安定し、ＣＤレベルに対するマー
ジンが大きくなる。この結果、基地局と台車との間の通
信が安定する。

【００４５】なお、終端回路を設けた場合には、図９
(b) に示すように、その終端回路を設けた位置で信号レ
ベルが低下することがあるので、注意を要する。上述し
たように、給電線に設ける基地局用の結合器の数を増や
せば、基地局と台車との間の通信の信頼性が向上する。
ところが、結合器の数を増やせば、それに伴って必然的
に、通信システムを構築するための総コストは上昇して
しまう。したがって、給電線に取り付ける結合器の数
は、通信の信頼性を確保できる範囲で最小であることが
望ましい。

【００４６】通信の信頼性を確保するためには、給電線
の全経路に渡って信号のレベルが一定値以上であること
が要求される。給電線に重畳されている信号のレベル
は、例えば、スペクトラムアナライザ等の計測器を用い
れば検出することができるが、この種の計測器は高価で
且つ持運びが不便であり、また、全経路に渡って信号レ
ベルの計測を行うことは非常に手間がかかる作業であ
る。

【００４７】本実施形態の通信システムでは、この問題
を解決するために、台車１０は、基地局から送出された
信号の受信レベルが所定の閾値以上であるか否かを表示
する機能を有する。そして、この台車１０を全経路に渡
って走行させ、信号の受信レベルが所定の閾値よりも小
さくなることがあるか否かをモニタすることにより、通
信の信頼性が確保されているか否かを調べる。

【００４８】図１０(a) は、台車１０のブロック図であ
る。ＲＦ／ＩＦ部８１は、結合器１１によりピックアッ
プされた無線周波数帯の信号を中間周波数帯の信号に変
換して重畳通信モデム１２に与える。振幅検出部８２
は、結合器１１によりピックアップされた信号の振幅を
検出し、その振幅が予め決められている閾値よりも大き
いか否かを重畳通信モデム１２に通知する。表示部８３
は、振幅検出部８２からの通知に基づいて、結合器１１
によりピックアップされた信号の振幅が予め決められて
いる閾値よりも大きいか否かを表示する。なお、台車
が、通信制御等のために結合器１１によりピックアップ
された信号の振幅を検出する機能を備えている場合に
は、表示部８３に与える信号を生成するために新たに振
幅検出部８２を設ける必要はなく、その機能を利用する
ことができる。

【００４９】表示部８３は、たとえば、図１０(b) に示
すように、ＬＥＤランプであり、受信レベルが所定値以
上であった場合に点灯する「ＯＫランプ」、および受信
レベルが所定値よりも小さかった場合に点灯する「ＮＧ
ランプ」から構成される。なお、表示部８３のＬＥＤラ
ンプは、台車１０の外側から見えるように配置され、台
車１０の走行中においてもそのＬＥＤランプがユーザ等
により認識されるものとする。

【００５０】上記構成の台車を利用すれば、その台車を
案内レールに沿って走行させ、そのときの表示部８３の
表示をモニタするだけで、給電線に重畳されている信号
のレベルが十分であるか否かを全経路に渡ってチェック
できる。このため、基地局用の結合器の配置を最適化す
る作業（たとえば、必要最小限の数の基地局用結合器を
設置する作業）が簡単になり、作業時間の短縮が図れ
る。

【００５１】

【発明の効果】本発明によれば、給電線に複数の基地局
用の結合器が設けられるので、大規模な搬送システムに
おいても、給電線上の全経路に渡って十分な信号振幅が
得られる。この結果、移動体は、常に基地局からの信号
を確実に受信できる。

【００５２】また、基地局と移動体との間で伝送される
信号の干渉および反射を抑えることができるので、その
信号のレベルが安定し、通信の信頼性が向上する。さら
に、給電線に重畳される信号のレベルが十分であるか否
かについて全経路に渡って容易に調べることができるの
で、結合器の設置・調整のための労力が軽減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の通信システムが適用される搬送シ
ステムの構成図である。

【図２】分配ブースタのブロック図である。

【図３】結合器を案内レールに取り付けるための構成を
示す図である。

【図４】結合器を増加させる手法を説明する図である。

【図５】終端回路を設ける方法を説明する図である。

【図６】終端回路を設ける位置を説明する図である。

【図７】終端回路の変形例を示す図である。

【図８】(a) は、ショートバーおよび終端抵抗の構成図
であり、(b) は、ショートバーの具体例を示す図であ
る。

【図９】終端回路を設けたことによる効果を説明する図
である。

【図１０】(a) は、台車のブロック図であり、(b) は、
表示部の例である。

【図１１】給電線を利用した通信システムの一例の構成
図である。

【符号の説明】

１案内レール２給電線２ａ給電線の往路部２ｂ給電線の復路部１０台車２０基地局２１コンピュータ２２重畳通信モデム３１分配ブースタ３２ａ〜３２ｄ結合器４２、４６アンプ４４分配・混合部６０終端回路６１ショートバー６２ａ、６２ｂ終端抵抗８２振幅検出部８３表示部

フロントページの続き (56)参考文献特開昭62−24717（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−24734（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−24735（ＪＰ，Ａ) 特開平２−7723（ＪＰ，Ａ) 特開平６−153305（ＪＰ，Ａ) 特開平９−326734（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04B 3/00 - 3/60

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】移動体を案内するための案内レールに沿
ってその移動体にエネルギーを供給するために設けられ
た給電線を利用して基地局と移動体との間で通信を行う
通信システムであって、それぞれ、移動体へ送出するために与えられた信号を給
電線に重畳する複数の結合器と、基地局から移動体へ送出すべき信号を上記給電線とは別
の信号線を介して上記複数の結合器に対して分配する分
配手段と、を有する通信システム。
【請求項２】上記複数の結合器が、それぞれ、移動体
により給電線に重畳されている信号をピックアップする
機能を有し、それら複数の結合器によりそれぞれピックアップされた
信号を混合して基地局に与える混合手段をさらに有する
請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】上記分配手段への入力信号を増幅する第
１の増幅手段、および上記混合手段の出力信号を増幅す
る第２の増幅手段をさらに有する請求項１に記載の通信
システム。
【請求項４】上記複数の結合器が、それぞれ、給電線
を案内レールに敷設するための支持部材に組み込まれて
いる請求項１に記載の通信システム。
【請求項５】上記給電線は、その往路部と復路部とが
互いに平行になるように案内レールに敷設されており、上記複数の結合器どうしの間の所定の位置において上記
給電線の往路部と復路部とを高周波的に短絡する短絡手
段と、それぞれ上記給電線の特性インピーダンスに相当する抵
抗値を有し、上記短絡手段の両側においてそれぞれ上記
給電線を終端する１組の終端手段とをさらに有し、上記短絡手段と上記終端手段との間の各距離を、それぞ
れ上記給電線に重畳される信号の線路内波長のｎ／４
（ｎは奇数）倍の距離とする請求項１に記載の通信シス
テム。
【請求項６】上記短絡手段と上記給電線との間の容量
をキャンセルするためのインダクタを設けた請求項５に
記載の通信システム。
【請求項７】上記終端手段と上記給電線との間の容量
をキャンセルするためのインダクタを設けた請求項５に
記載の通信システム。
【請求項８】上記短絡手段が上記案内レールに短絡さ
れる請求項５に記載の通信システム。
【請求項９】上記移動体が、上記基地局により給電線に重畳されている信号のレベル
が予め決められている閾値レベルよりも大きいか否かを
検出する検出手段と、その検出手段による検出結果を表示する表示手段と、を有する請求項１に記載の通信システム。
【請求項１０】移動体を案内するための案内レールに
沿ってその移動体にエネルギーを供給するために設けら
れた給電線を利用して基地局と移動体との間で通信を行
う通信システムにおいて、上記基地局から上記移動体へ
伝送すべき信号を上記給電線に重畳するための結合器を
設置する方法であって、上記基地局から上記移動体へ伝送すべき信号を１以上の
結合器を用いて上記給電線に重畳するステップと、上記移動体において、上記基地局により上記給電線に重
畳されている信号のレベルが予め決められている閾値レ
ベルよりも大きいか否かを検出し、その結果を表示する
ステップと、その移動体を案内レールに沿って走行させ、そのときの
表示状態に従って上記結合器をさらに設ける必要がある
か否かを判断するステップと、を有する方法。