JP4042665B2 - 移動体通信装置 - Google Patents
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Description
誘導線路10は例えば工場内の所定の位置間を移動体が走行できるように敷設されており、図に示されているように一方の端部には高周波信号を出力する固定局(高周波信号源)20が、他方の端部には終端部30が接続されている。
誘導線路10の終端部30は平衡線路の伝送インピーダンスと同じ値の整合インピーダンス素子を接続することによって誘導線路10を終端し、反射波が生じないようにして誘導線路10に定在波がのらないようにしている。
移動台車40側で受信された高周波信号は、図示しない受信回路によって復調され、復号された制御信号は、移動台車40の駆動機構等を制御する。例えば移動台車40の走行および停止を制御すると同時に、制御信号によっては搬送している製品の積み替え、積み卸し等を行うようにしている。
このような場合、各浮遊容量の値は一般的にC1≠C2、C3≠C4、C5≠C6となっており、かつ、C3/C1≠C4/C2、C3/C1≠C6/C5、C2/C4≠C6/C5であるため、平衡線路1には信号源2からの対象性(ノーマルモード)の信号電流と共に、コモンモードのノイズ信号が流れる。
特に交信用の漏れ電磁界の強度が国内法に定める微弱電波の規格となるように設定され、移動体の走行環境が悪い工場内等の場合は、前記S/Nが特に低下して誤った制御データが多発することになる。
所定の位置間を連絡するように敷設されている平衡線路からなる誘導線路と、
前記誘導線路と結合する結合器を備え、前記所定の位置間を誘導線路に沿って移動することができる移動体とを備えている。
そして、前記誘導線路の一端に接続され前記移動体に結合器を介して種種の制御情報を送信する高周波信号出力部と、
前記誘導線路の他端部に接続され平衡線路と整合する入力インピーダンスによって形成されている終端部とを備えている移動体通信装置において、
前記平衡線路と前記高周波信号出力部との接続部、及び前記平衡線路と前記終端部の接続部には、前記平衡線路が貫通している円筒状の高透磁率リングが装着されていることを特徴とするものである。
すなわち、所定の位置間に敷設されている平衡線路1(1a、1b)の一端部に内部抵抗がZ0/2とされた高周波の信号源2が接続され、他方の端部には線路の伝送インピーダンス、例えば200Ωと等しい整合インピーダンスZ0を接続した終端部3とされている。
外部ノイズ源5のノイズ信号Nは浮遊容量C1,C2を介して平衡線路1の2本の導体部に結合され、電流Icom1〜Icom4として線路の終端部に向かって流れることを示している。
この場合は線路の終端部に派生している浮遊容量C3〜C6と、外部ノイズの注入部となる点の浮遊容量C1、C2には特別な比例関係がないため、整合インピーダンスZ0、および各内部インピーダンスZ0/2にはコモン電流が流れることによってノイズ電圧が発生し、誘導線路のS/Nを低下する。
このコモンノイズフイルタ6a、6bは図2(a)(b)に一部を断面図として示すように、高透磁率のリング状磁性体、例えばフライトコア60によって構成することができる。
すなわち 図2に示されているように、一部を断面で示した平衡線路10の導体10a、10bに流れる信号電流は対象性があるため、2本の導体10a、10bによって誘起される磁束φはフエライトコア60内で磁束φ1、φ2となり、互いにキャンセルされて信号電流に対してインピーダンス変化が生じないが、2本の導体10a、10bに同方向のコモンノイズ電流(Idf)が流れると、フエライトコア60には加算された同一方向の磁束が生じ、この合計磁束φの時間的な変化ωがこの線路に対して誘導性インピーダンスZt=ωL+Rを付加することになる。
高透磁率のフエライトコア60は図2(b)に示すように、上下、又は左右に2分割されている半円形のコアを2個をリング状に重ねることによって構成することもでき、このフエライトコア60を平衡線路10の終端に挿入することによって、コモンモードのノイズ電流に対してのみ、図1の等価回路に示すように誘導性インピーダンス6a,6b(Zt=ωL+R)を実現することができる。
なお、この実施の形態では第1の平衡線路10−1は途中に中継器70ー1が設けられている例を示している。
本実施例の場合は移動台車40−1.40−2等の制御用の信号レベル(漏れ電磁界レベル)が低い微弱電波の場合でも、外部環境ノイズによって制御信号が劣化され、制御信号のS/Nを低下するという課題を、ドーナツ状の高透磁率のコアーを採用することによって簡単に解消することができる。
20 固定局
30 終端部
40 移動台車
60 高透磁率リング
Claims (4)
- 所定の位置間を連絡するように敷設されている平衡線路からなる誘導線路と、
前記誘導線路から漏洩する電磁波と結合する結合器を備え、前記所定の位置間を前記誘導線路に沿って移動制御される移動体と、
前記誘導線路の一端部に接続され、前記移動体に前記結合器を介して種種の制御情報を送信する高周波信号出力部と、
前記誘導線路の他端部に接続され、前記平衡線路と整合する入力インピーダンスによって形成されている終端部とを備えている移動体通信装置において、
前記平衡線路と前記高周波信号出力部との接続部、及び前記平衡線路と前記終端部の接続部には、前記平衡線路が貫通する円筒状の高透磁率リングが挿入されていることを特徴とする移動体通信装置。 - 前記円筒状の高透磁率リングは2分割されたフエライトコアを衝合して構成されていることを特徴とする請求項1に記載の移動体通信装置。
- 上記終端部は中継器回路とされていることを特徴とする請求項1に記載の移動体通信装置。
- 上記終端部は分配器回路とされていることを特徴とする請求項1に記載の移動体通信装置。
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