JP2945541B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像形成装置、なかでも
カール取り手段を備えたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】（第１の従来例） 従来よりのこの種の後処理装置を具備した第１の従来例
に係る画像形成装置は図９（ａ）に示すように構成され
ている。図９（ａ）において、画像形成装置としての複
写機１０００の排出側には転写材を複数ビンへ分配する
後処理装置であるソータ１０６０が接続されている。

【０００３】そして、複写機１０００の画像形成は以下
のように行われる。プラテン１００１上にセットされた
原稿を光学手段１００２により読取り、スキャンしレン
ズ１００３でＣＣＤ１００４上に結像する。ＣＣＤ１０
０４上の光学情報は電気信号に変換されポリゴンスキャ
ナ１００５に送られレーザ光に変換されて感光ドラム１
００６上に結像される。

【０００４】感光ドラム１００６回りには現像器ユニッ
ト１００７，クリーナユニット１００８等が配設されて
おり、感光ドラム１００６上の潜像をトナーにより現像
し、転写材を感光ドラム１００６に当接，転写すること
で画像形成を行なう。

【０００５】一方、転写材はカセット１０１０，１０１
１よりピックアップローラ１０１２により給紙され、分
離ローラ対１０１３により１枚づつ分離され、搬送ロー
ラ１０１４によりレジストローラ１０１５まで送られ
る。次にレジストローラ１０１５で所定のタイミングど
りされた後、ドラム１００６方向へ送られ、画像が転写
される。そして搬送ベルト１０２０によって定着器１０
２１へ搬送されて画像が定着される。定着後の転写紙は
ソータ１０６０内へ搬送され、ソータ１０６０の排出ロ
ーラ１０６２によりビン１０６１上へ排出される。

【０００６】ここで転写材を１つのビンに排出するモー
ド（ノンソートモード）が選択されていると、ソータ１
０６０のビン群１０６３は最下位置、すなわちソータ排
出ローラ１０６２が最上ビン１０６１ａに対応する位置
まで下降してから画像形成が行われ、設定された枚数の
転写材はすべて最上部のビン１０６１ａに排出，積載さ
れる（図１０（ａ））。

【０００７】一方、ソートモードが選択されていると、
ソータ１０６０のビン群１０６３がソータ排出ローラ１
０６２がビン１０６１ｂに対応する位置まで移動して画
像形成が行われる。転写材がビン１０６１に排出される
ごとにビン群１０６３が上方へシフトし、転写材は１枚
づつ次のビンへと排出される。設定枚数の排出が終了す
ると、次にビン群１０６３を下方へ１ビンづつシフト
し、転写材を各ビンへ排出する。そしてこれをくり返し
転写材の分配を行う（図１０（ｂ））。

【０００８】他方、コレートモードが選択されている
と、ビン群１０６３はソータ排出ローラ１０６２がビン
１０６１ｂに対応する位置に移動して画像形成が行われ
る。所定枚数の転写材がビン１０６１ｂに排出される
と、ビン群１０６３は１ビン分シフトし、ビン１０６１
ｃに転写材を排出する。所定枚数の転写材がビン１０６
１ｄに排出されるとビン群１０６３を１ビン分シフト
し、これを繰り返す（図１０（ｃ））。

【０００９】このようにノンソートモード，ソートモー
ド，コレートモードと３種のソータの処理モードで後処
理が行われるが、各モードによってビン１０６１上の積
載状態が異なる。

【００１０】ノンソートモードにおいてはビン１０６１
ａ上にのみ排出が行われる。ビン１０６１ａは最上ビン
であるため、その上方をさえぎるものがなく、転写材が
多少のカールをしていても積載性の低下はおこらない。

【００１１】ソートモードにおいては、ビン１０６１ｂ
の上方にはビン１０６１ａがあるためビン間のせまい空
間に転写材を排出することになり、排出される枚数が多
くなると、押し出しや落下、もぐり込みやジャムが発生
し、ノンソートモードに比べて積載性が低下する傾向に
ある。

【００１２】さらにコレートモードにおいては、ビン間
のせまい空間に排出することと、連続的に同一ビンに排
出するため、転写材のカールがおちつかないうちに次の
転写材が排出され、ソートモードに比べてさらに積載性
が低下する傾向にある。

【００１３】一方カール除去のためのカール取り手段１
０３０を定着器ユニット１０２１の下流に持つことも提
案されている。図９（ｂ）に示したのがカール取り手段
１０３０の代表的構成であり比較的硬度の低い（発泡ウ
レタン等）上ローラ１０３１と１０３１より硬度の高い
（ＣＲゴム７０°等）下ローラ１０３２を加圧圧接する
ことでニップ１０３３をつくり、転写材の定着でのカー
ルと逆方向にカールづけすることでカールを除去しよう
とするものである。ここでは定着器ユニット１０２１で
上に凹の上方向のカールが発生したときそれを除くため
下に凹の下方向にカールづけを行うよう構成した例であ
る。 （第２の従来例）従来よりのこの種の画像形成装置は図
１７に示すように構成されている。図１７は電子写真方
式を用いた複写機の主断面である。

【００１４】一方転写材はカセット１１１０，１１１１
よりピックアップローラ１１１２により給紙分離ローラ
対１１１３により１枚づつ分離され搬送ローラ１１１４
によりレジストローラ１１１５まで送られる。次にレジ
ストローラ１１１５で所定のタイミングどりされた後ド
ラム１１０６方向へ送られ画像が転写される。そして搬
送ベルト１１２０によって定着器１１２１へ搬送され、
画像が定着される。その後排紙トレイ１１２２上に排出
される。このように画像形成が行われる。

【００１５】複写機１１００の画像形成は以下のように
行われる。プラテン１１０１上にセットされた原稿を光
学手段１１０２により読取りスキャンしレンズ１１０３
でＣＣＤ１１０４上に結像する。ＣＣＤ１１０４上の光
学情報は電気信号に変換されポリゴンスキャナ１１０５
に送られ、レーザ光に変換されて感光ドラム１１０６上
に結像される。

【００１６】感光ドラム１１０６回りには現像器ユニッ
ト１１０７，クリーナユニット１１０８等が配設されて
おり、感光ドラム１１０６上の潜像をトナーにより現像
し、転写材を感光ドラム１１０６に当接，転写すること
で画像形成を行なう。

【００１７】また、この種の画像形成装置は高温，高湿
例えば（３０℃，９５％）の条件から低温，低湿例えば
（１０℃，１０％）の条件まで比較的広い環境条件にお
いて使用されているが、個々の環境条件において排出さ
れる転写材のカールの状態が異なりその転写材の排出積
載性，整合性も一定せず、最悪の環境下ではカールによ
るまるまりやもぐり込み、トレイよりの落下、押し出
し、ジャム等の不具合が発生している。

【００１８】即ち、常温，常湿例えば（２０℃，６０
％）において積載性および整合性ともに良好な場合にお
いても、高温，高湿環境下では排出される転写材が大き
く上方向に凹にカールし、上記の不具合が発生したり、
低温，低湿環境下でも排出される転写材が大きく上方向
凹にカールしたり端部が波うちカールになり上記の不具
合が発生している。

【００１９】一方カール除去のためのカール取り手段１
０３０を定着器ユニット１１２１の下流に持つことも提
案されている。図 に示したのがカール取り手段の代表
的構成であり、比較的硬度の低い（発泡ウレタン等）上
ローラ１１３１と１１３１より硬度の高い（ＣＲゴム７
０°等）下ローラ１１３２を加圧圧接することでニップ
１１３３をつくり、転写材の定着でのカールと逆方向に
カールづけすることでカールを除去しようとするもので
ある。ここでは定着器ユニット１１２１で上方向に凹の
カールが発生したときそれを除くため下方向に凹のカー
ルづけを行うよう構成した例である。 （第３の従来例） 従来よりのこの種の装置は図２２（ａ）に示すようなも
のが知られている。図２２（ａ）は電子写真方式を用い
た複写機主断面図であり、転写材の片面に画像形成を行
う片面複写モードと転写材の両面に画像形成を行う両面
複写モードと転写材の片面に複数回画像形成を行う多重
複写モードを有している。図２２（ａ）においてプラテ
ン１２０１上にセットされた原稿を光学手段１２０２に
より読取りスキャンしレンズ１２０３でＣＣＤ１２０４
上に結像する。ＣＣＤ１２０４上の光学情報は電気信号
に変換されポリゴンスキャナ１２０５に送られ、レーザ
光に変換されて感光ドラム１２０６上に結像される。感
光ドラム１２０６回りには現像器ユニット１２０７，ク
リーナユニット１２０８等が配設されており、感光ドラ
ム１２０６上の潜像をトナーにより現像し、転写材を感
光ドラム１２０６に当接，転写することで画像形成を行
なう。

【００２０】ここで片面モード（Ａ）で複写を行うと、
以下のようになる。

【００２１】Ａ−１ 転写材はカセット１２１０，１２
１１よりピックアップローラ１２１２により給紙分離ロ
ーラ対１２１３により１枚づつ分離され搬送ローラ１２
１４によりレジストローラ１２１５まで送られる。

【００２２】Ａ−２ レジストローラ１２１５で所定の
タイミングどりされた後ドラム１２０６方向へ送られ、
画像が転写される。

【００２３】Ａ−３ 搬送ベルト１２２０によって定着
器１２２１へ搬送され、画像が定着される。

【００２４】Ａ−４ 排紙トレイ１２２２上に排出され
る。こうして複写が完了する。

【００２５】両面モード（Ｂ）で複写を行うと図２３に
示すようになる。

【００２６】Ｂ−１ Ａ−１〜Ａ−３と同様。

【００２７】Ｂ−２ フラッパ１２４３が切換わり、搬
送ローラ１２４１によりスイッチバックされて中間トレ
イ１２４０上に画像面を上にして排出される。

【００２８】Ｂ−３ 中間トレイピックアップローラ１
２４４，分離ローラ１２４５，搬送ローラ１２１４によ
りレジストローラ１２１５まで送られる。

【００２９】Ｂ−４ レジストローラ１２１５で所定の
タイミングどりされた後、ドラム１２０６方向へ送られ
第２面目の画像が転写される。

【００３０】Ｂ−５ Ａ−３と同様。

【００３１】Ｂ−６ 再びフラッパ１２４３が切換わ
り、排紙トレイ１２２２上に排出される。こうして両面
の複写が完了する。

【００３２】多重モード（Ｃ）で複写を行うと図２４に
示すようになる。

【００３３】Ｃ−１ Ａ−１〜Ａ−３と同様。

【００３４】Ｃ−２ フラッパ１２４３が切換わり、搬
送ローラ１２４１により反転されて中間トレイ１２４０
上に画像面を下にして排出される。

【００３５】Ｃ−３ 中間トレイピックアップローラ１
２４４，分離ローラ１２４５，搬送ローラ１２１４によ
りレジストローラ１２１５まで送られる。

【００３６】Ｃ−４ レジストローラ１２１５で所定の
タイミングどりされた後、ドラム１２０６方向へ送られ
第１面目に再び画像が転写される。

【００３７】Ｃ−５ Ａ−３と同様。

【００３８】Ｃ−６ 再びフラッパ１２４３が切換わ
り、排紙トレイ１２２２上に排出される。こうして多重
の複写が完了する。

【００３９】以上のように（Ａ）片面モード，（Ｂ）両
面モード，（Ｃ）多重モードの複写が行なわれるが各モ
ードごとに排紙トレイ１２２２上に排紙された転写紙の
カールの状態が異なる。

【００４０】（Ａ）の片面モードにおいては転写材の片
面に画像形成を行うためトナー面が片面となり転写紙は
上向きのカール（上方に凹）を示す傾向にある。

【００４１】（Ｂ）の両面モードにおいては転写材の両
面に画像形成を行うためトナー面が両面となり転写材は
下向きのカール（下方に凹）を示す傾向にある。

【００４２】（Ｃ）の多重モードにおいては転写材の片
面に画像形成後再び同じ面に画像形成を行うためのトナ
ー面が特に片面に偏り又定着器１２２１を２回同方向で
通過するため、転写材は（Ａ）よりもさらに大きなカー
ルを示す傾向にある。

【００４３】このように各モードによってカールの状態
が異なるため排紙積載が不良となり、排紙トレイ１２２
２上でのまるまり、もぐり込み、落下等が発生したり、
カールによる搬送パス内のジャムも発生していた。特に
ソータ等の後処理装置を接続すると転写材の積載空間が
排紙トレイ１２２２に比べて狭くなりこの傾向が一層顕
著になっていた。

【００４４】一方カール除去のためのカール取り手段１
２３０を定着器ユニット１２２１の下流に持つことも提
案されている。図２２（ｂ）に示したのがカール取り手
段１２３０の代表的構成であり比較的硬度の低い（発泡
ウレタン等）上加圧ローラ１２３１と上加圧ローラ１２
３１より硬度の高い（ＣＲゴム７０°等）下加圧ローラ
１２３２を加圧圧接することでニップ１２３３をつくり
転写材の定着でのカールと逆方向にカールづけすること
でカールを除去しようとするものである。ここでは定着
器１２２１で上方向の（上方が凹の）カールが発生した
ときそれを除くため下方向に（下方に凹に）カールづけ
を行うよう構成した例である。 （第４の従来例） 図３３に複数の光走査手段を有するレーザビームプリン
タの一例である４ドラムレーザビームプリンタを示す。

【００４５】該プリンタは、潜像担持体たる電子写真感
光体（以下、感光ドラムとする）の周囲に、現像装置等
を有して構成される画像形成手段たる画像形成ステイシ
ョンが四個設けられ、該各画像形成ステイションにて形
成された感光ドラム上の画像が、該感光ドラムに隣接し
て移動通過する搬送手段上の転写材へ転写される構成と
なっている。

【００４６】図３３に示すようにマゼンタ，シアン，イ
エロー，ブラックの各色の画像を形成する各画像形成ス
テイションＰｍ，Ｐｃ，Ｐｙ，Ｐｋには、それぞれ感光
ドラム１３０１Ｍ，１３０１Ｃ，１３０１Ｙ，１３０１
Ｋが配置されており、各感光ドラムは矢印方向に回転自
在となっている。また、各感光ドラム１３０１Ｍ，１３
０１Ｃ，１３０１Ｙ，１３０１Ｋの周囲には、帯電器１
３０２Ｍ，１３０２Ｃ，１３０２Ｙ，１３０２Ｋ及び走
査光学装置１３０３Ｍ，１３０３Ｃ，１３０３Ｙ，１３
０３Ｋ並びに現像装置１３０４Ｍ，１３０４Ｃ，１３０
４Ｙ，１３０４Ｋ、そして、クリーナ１３０５Ｍ，１３
０５Ｃ，１３０５Ｙ，１３０５Ｋが上記感光ドラムの回
転方向に沿って順次配設されており、さらに、各感光ド
ラムの下方に転写部１３０６が配設されている。該転写
部１３０６は、各画像形成ステイションに共通の転写材
搬送手段たる転写ベルト１３０６ａ及び転写用帯電器１
３０６Ｍ，１３０６Ｃ，１３０６Ｙ，１３０６Ｋを有し
ている。

【００４７】以上のようなプリンタにおいて、転写材供
給手段たる給紙カセット１３０７から供給された転写材
Ｐは、転写ベルト１３０６ａ上に支持されて各画像形成
ステイションへ搬送され、上記各感光ドラム上に形成さ
れた各色のトナー像を順次転写される。この転写工程が
終了すると、上記転写材Ｐは転写ベルト１３０６ａから
分離されて後述の定着手段たる定着装置１３０８に転写
材案内手段たる搬送ベルト１３０９から搬送され、該転
写材Ｐ上にフルカラー画像が形成される。 （第５の従来例） 従来、電子写真方式等による画像形成装置において、転
写材として紙やＯＨＰ等の樹脂シートを用いている。電
子写真を例にとると、転写材は環境，定着条件，画像濃
度等により、画像形成終了後にカールを生じる。よって
上記カールを除去するため、あるいは装置に対して有利
な方向へのカールづけを行なうために、比較的軟らかめ
ローラ及び硬めのローラを組み合せたり、ベルトとロー
ラを組み合せたカール取り装置がある。 （第６の従来例） 従来、画像形成装置には、転写材の表裏（両面）又は片
面に複数回（多重）画像を形成できる、両面，多重装置
が装備されていることが少なくなく、転写材を有効に利
用するためにも裏面を使用することが増えるなど、両
面，多重装置の装備率が増加しつつある。

【００４８】その中でも、複数色の画像を得られる画像
形成装置には、両面，多重装置が有効である。

【００４９】例えば、感光ドラムのような回転円筒状あ
るいはエンドレスベルト状の像担持体を連続走行させ、
その表面感光層に所定のプロセスを介して、複数色のト
ナーによるカラートナー像を順次形成してゆき、これら
トナー像を前記像担持体表面に近接配置した転写ドラム
のような、転写材担持部材に保持された用紙などのシー
ト状転写材に重畳転写してカラー画像を得るように構成
されたカラー画像形成装置がすでに提案され実用化され
ている。このようなカラー画像形成装置はカラー画像だ
けでなくモノトーン（白黒）画像等でもできるため、両
面，多重との組合せでいろいろな画像情報を転写材上に
形成できる利点がある。 （第７の従来例） 図５２（ａ）に示したのが第７の従来例に係る画像形成
装置であるカラー複写装置の断面図である。

【００５０】図５２（ｂ）において画像形成装置はリー
ダ部Ｘと画像形成部としてのプリンタ部Ｙによって構成
されている。

【００５１】リーダ部Ｘにおいてプラテン１６５７上に
セットされた原稿をランプ１６５１と第１ミラー１６５
２を速度ＶP で矢印方向に走査することで読み取る。ラ
ンプ１６５１と、第１ミラー１６５２で第１ミラー台１
６５３を構成する。原稿反射光は第１ミラー１６５２か
ら第２ミラー１６５４，第３ミラー１６５５を介しレン
ズ１６５８によりＣＣＤ１６５９上に結像される。第２
ミラー１６５４，第３ミラー１６５５で構成される第２
ミラー台１６５６は速度１／２ＶP で矢印方向へ移動す
る。

【００５２】プリンタ部ＹにおいてＣＣＤ１６５９上に
結像された画像情報は、画像処理部を介し電気信号に変
換されレーザースキャナ１６６１により光学的信号とな
り出力される。レーザスキャナよりの光はミラー１６６
２ａ，１６６２ｂを介し感光ドラム１６６３上にあてら
れる。ドラム回りには帯電器，クリーナ等のプロセスユ
ニットが配設されている。現像器１６６５はＭ，Ｃ，
Ｙ，ＢＫの４色のトナーを有する４種があり矢印Ａ方向
に一色づつ移動することによって順次現像を行ない画像
形成を行う。

【００５３】一方カセット１６７１内に収納された転写
材１６７２は給紙分離手段１６７３により１枚くり出さ
れレジストローラ１６７４によりタイミングどりを行っ
た後吸着ローラ１６７５により転写ドラム１６７７に吸
着担持される。

【００５４】転写材１６７２は転写ドラム１６７７の回
転により画像転写位置まで搬送され、画像情報が転写材
に転写される。ここで感光ドラム１６６３，転写ドラム
１６７７の周速及び吸着ローラ１６７５，レジストロー
ラ１６７４の周速はプロセススピードＶP となってい
る。

【００５５】Ｍの像が転写されるとつぎに現像器１６６
５Ｃが現像位置に移動し上述のように転写材にＣの像を
転写する。これをＹ，ＢＫについても行ない４色のトナ
ーが転写された転写材は分離爪１６７８により転写ドラ
ム１６７７より剥離され、ベルト１６７９により定着ユ
ニット１６７６方向に搬送される。定着ローラ１６７６
によりトナー像は定着され排紙トレイ１６８０上に排出
される。

【００５６】さてここで画像形成される画像条件につい
て考えてみる。前述説明においては、４色の現像を行な
い、４色のトナーを転写材上にのせるフルカラーモード
について述べたが、フルカラーモードだけでなく１色の
トナーだけで画像形成を行う単色モードや、２色，３色
のトナーを転写材上にのせて画像形成を行う、２色，３
色モードで画像形成する場合もある。

【００５７】一般的に転写材の１面にトナー像をのせて
加圧，加熱ローラを通過させて定着するとトナー面上面
において上向きのカールが発生する（図５２（ｂ））。
この傾向は転写材上にのせられるトナー量と相関があ
り、トナー量が多くなると転写材のカール量も大きく逆
にトナー量が少ないと転写材のカール量も小さくなる。

【００５８】さらに詳しく述べれば、 （Ａ）画像濃度が濃く、画像密度の高い画像を４色フル
カラーで画像形成するとトナー量が多くなり転写材のカ
ール量も大きくなる。逆に、 （Ｂ）画像濃度がうすく、画像密度の低い画像を単色モ
ード画像形成する場合には、トナー量が少なくなり転写
材のカール量も小さくなる。 （第８の従来例）従来よりのこの種の装置は図５６に示
すように構成されている。

【００５９】図５６は電子写真方式を用いた複写機１７
００の主断面図で、プラテン１７０１上にセットされた
原稿を光学手段１７０２により読み取りスキャンしレン
ズ１７０３でＣＣＤ１７０４上に結像する。ＣＣＤ１７
０４上の光学情報は電気信号に変換されポリゴンスキャ
ナ１７０５に送られ、再びレーザ光に変換され感光ドラ
ム１７０６上に結像される。

【００６０】感光ドラム１７０６回りには現像器ユニッ
ト１７０７，クリーナユニット１７０８等が配設されて
いる。

【００６１】一方転写材は第１のカセット１７１０、手
差しトレイ１７１１、第２，３，４のカセット１７１
２，１７１３，１７１４よりローラ１７１５，１７１
６，１７１７，１７１８，１７１９等を介して給紙さ
れ、ドラム１７０６上の画像情報が転写され搬送ベルト
１７２０により定着器ユニット１７２１に送られ、画像
定着後排紙トレイ１７２２上に排出される。

【００６２】このようにして画像形成がおこなわれてい
る。

【００６３】ここで手差しトレイ１７１１，第１のカセ
ット１７１０から給紙される場合（Ａ）と第２，３，４
のカセット１７１２，１７１３，１７１４から給紙され
る場合（Ｂ）とを考えてみる。

【００６４】一般的に転写材（記録紙）のセットは５０
０枚ほどにパックされた転写材束のパックを開封し開封
した面を上向きにしたままカセットに入れる動作をユー
ザーは行う。ここで開封した面を第１の面としてその反
対側の面を第２の面とすると、（Ａ）の場合は第１の面
を上にしたまま給紙され画像形成（転写）されそのまま
定着，排紙される。すなわち第１の面に画像形成される
モードである。

【００６５】一方、（Ｂ）の場合は、第１の面を上にし
て給紙された後反転されて画像形成（転写）され定着，
排紙される。すなわち第２の面に画像形成されるモード
である。

【００６６】ここで転写材の特性として第１の面と第２
の面とでその製造上の問題で差があることが知られてお
り、第１の面に転写，定着した場合と第２の面に転写，
定着した場合とでは、転写材のカールに差が生じる。具
体的には第１面に画像形成する場合の方が第２面に画像
形成する場合よりカールが少なくなる傾向がある。

【００６７】

【発明が解決しようとする課題】

（第１の課題） しかしながら、第１の従来例に係るカール取り手段１０
３０を設けた場合においても次のような不具合が生じ
る。すなわちすべての後処理モードの積載性を向上させ
るためには、その最悪条件であるコレートモードの場合
にカール取り手段１０３０の条件を設定しなければなら
ない。

【００６８】この場合には他のノンソートモードとソー
トモードのときには、過度のカール取りとなり、積載性
は向上しても必要以上のストレスを転写材にあたえてい
たり、カール取り手段１０３０の負荷が必要以上に大き
くなってしまう無駄が発生している。

【００６９】又、カール取り手段１０３０が常に大きい
力で圧接されているため、カール取り手段１０３０の耐
久性も低下させている。

【００７０】このように同一装置内で複数の後処理モー
ドが混在する場合では、単一のカール取り手段の動作条
件では効率の悪いカール取りが行なわれ、排紙積載性を
向上させることはできなかった。 （第２の課題） また、第２の従来例に係るカール取り手段１１３０を設
けた場合において、次のような不具合が生じる。すなわ
ちすべての環境条件の積載性を向上させるにはその最悪
条件である、高温，高湿又は低温，低湿場合にカール取
り手段１１３０の条件を設定しなければならない。この
場合には他の常温，常湿環境下のときには、過度のカー
ル取りとなり積載性は向上しても必要以上のストレスを
転写材にあたえていたり、カール取り手段１１３０の負
荷が必要以上に大きくなってしまう無駄が発生してい
る。

【００７１】又高温高湿と低温低湿でカールの方向が異
なってしまった場合などにはどちらかの条件に固定する
ことはできなくなってしまう。

【００７２】又、カール取り手段１１３０が常に大きい
力で圧接されているためカール取り手段１１３０の耐久
性も低下させている。

【００７３】このように広い環境条件下で画像形成装置
が使用される場合では単一のカール取り手段１１３０の
動作条件では効率のよいカール取りを行ない排紙積載性
を向上させることはできなかった。 （第３の課題） また、第３の従来例に係るカール取り手段１２３０を設
けた場合においても以下のような不具合が生じる。

【００７４】すなわち、（Ｃ）の場合に大きな上方向の
カールが発生しているのでこれを除くため図２２（ｂ）
のように下方向にカールづけを行い（Ｃ）のカールを除
き排紙積載性を向上させようとすると、反対に（Ｂ）の
場合のカールが下方向の大きなカールとなってしまい、
（Ｂ）の場合排紙積載性が悪化することや、ジャムの発
生等の不具合が発生してしまう。

【００７５】このように同一装置内で片面モード，両面
モード又は多重モードが混在する場合では単一のカール
取り手段ではすべてのモードの排紙積載性を満足させる
ことができなかった。 （第４の課題） また、第４の従来例のカラー画像形成装置において、単
位時間当りのコピー枚数ｃｐｍ（ｃｏｐｙ ｐｅｒ ｍｉ
ｎｕｔｅ）が多いものでソーターを装着した機種の場
合、以下の様な問題が生じていた。即ち、カラー画像形
成後の記録材表面にはトナーが多層に形成されており、
これが定着装置１３０８において溶融され定着されるわ
けであるが、定着後の一度溶融したトナーは、冷却する
と凝集する。すなわち定着後、ある時間経過すると記録
材の表面にのみトナーの凝集による力がかかりその結果
記録材が、表面側に丸まってしまい（以下カール）ソー
ター内で充分な排紙ができていなかった。 （第５の課題） また、第５の従来例では、装置においてよく使用される
転写材、例えば普通紙（６０〜１００ｇ／ｍ2 ）に合わ
せてローラ形状や材質、構成に設定してある。

【００７６】近年では、ユーザーの要望により多種多様
の転写材、例えば厚紙（１００〜２３０ｇ／ｍ2 程度）
やＣＨＰシート、白色樹脂シート等にも対応した画像形
成装置が望まれている。

【００７７】また、装置のシステム化により、ソータ
ー，ステープラー，製本等の画像形成後の転写材をハン
ドリングする装置の需要も高まってきている。上記ハン
ドリング装置において、転写材のカールは非常に悪影響
を及ぼし、ジャムやその他不良の原因となる。

【００７８】そこで上記の様によく使用される普通紙に
対してカール対策を行なった場合、その他の転写材であ
る厚紙を使用した場合、必要以上に逆カールをつけてし
まい、かえって品位を落してしまったり、ジャムを起こ
してしまうという様に、多種の転写材に対応できないと
いう欠点があった。 （第６の課題） また、第６の従来例で、特にカラー画像形成装置では、
転写材を静電的な吸着力（クーロン力）により転写材担
持部材に保持させたり、複数色の異なるトナーを使用し
たり、モノトーン（白黒）画像形成装置よりも定着部で
のオイル量を多く使用したりするので、転写材の二回目
以降の使用は困難である。例えば、複数色の異なるトナ
ーを使用しているため、画像情報の量により転写材の定
着部通過後のカール量が異なり中間トレイへの搬送，再
給紙ができなかったり、転写材が転写材担持部材に吸着
できなかったりして、転写材がつまり（ジャム）作業性
が悪い欠点があった。 （第７の課題） また、第７の従来例にあっては、画像形成装置の画像条
件が種々におよぶため、単色モードでトナー量が少ない
（Ｂ）の場合のようにカール量が小さい場合には排紙積
載が良好に行われるが、フルカラーモードでトナー量が
多い（Ａ）の場合のようにカール量が大きい場合には排
紙積載が不良となり排紙トレイ上でのまるまり，もぐり
込み，落下等が発生したり、カールによる搬送パス内の
ジャムも発生していた。特にソータ等の後処理装置を接
続すると転写材の積載空間がトレイに比べて狭くなりこ
の傾向が一層顕著になっていた。

【００７９】一方カール除去のためのカール取り手段１
６３０を定着器ユニット１６７６の下流に持つことも提
案されている。

【００８０】図５２（ｃ）に示したのがカール取り手段
の代表的構成であり、比較的硬度の低い（発泡ウレタン
等）上加圧ローラ１６３１と上加圧ローラ１６３１より
硬度の高い（ＣＲゴム７０°等）下加圧ローラ１６３２
を加圧圧接することでニップ１６３３をつくり、転写材
の定着でのカールと逆方向にカールづけすることでカー
ルを除去しようとするものである。ここでは定着器１６
３１で上方向に凹のカールが発生したときそれを除くた
め下方向に凹にカールづけを行うよう構成した例であ
る。

【００８１】このカール取り手段１６３０を設けた場合
においても以下のような、不具合が生じる。すなわち
（Ａ）の場合のように大きな上方向のカールが発生した
ときにこれを除くため図５２（ｃ）のように下方向にカ
ールづけを行い、（Ａ）の場合のカールを除き排紙積載
性を向上させようとすると、反対に（Ｂ）の場合のカー
ルが下方向のカールとなってしまい（Ｂ）の場合排紙積
載性が悪化することや、ジャムの発生等の不具合が発生
してしまう。

【００８２】このように同一の装置内で種々の画像条件
が混在するため単一のカール取り手段ではすべての場合
の排紙積載性を満足させることができなかった。 （第８の課題） また、第８の従来例にあっては、このように同一の装置
において第１面に画像形成する場合と、第２面に画像形
成する場合が混在するため（Ａ）の場合には排紙積載が
良好に行われるが（Ｂ）の場合には排紙積載が不良とな
り排紙トレイ上でのまるまりや、もぐり込み，落下等が
発生していた。特にソータ等の後処理装置を接続する
と、転写材の積載空間がトレイ１７２２に比べて狭くな
りこの傾向が一層顕著になっていた。又、カールによる
搬送パス内のジャムも発生していた。

【００８３】一方カール除去のためのカール取り手段１
７３０を定着器ユニット１７２１の下流に持つことも提
案されている。

【００８４】図５６（ｂ）に示したのがカール取り手段
の代表的構成であり、比較的硬度の低い（発泡ウレタン
等）上加圧ローラ１７３１と上加圧ローラ１７３１より
硬度の高い（ＣＲゴム７０°等）下加圧ローラ１７３０
を加圧圧接することでニップ１７３３をつくり転写材の
定着でのカールと逆方向にカールづけすることでカール
を除去しようとするものである。ここでは定着器で上方
向に凹のカールが発生したときそれを除くため下方向に
凹にカールづけを行うよう構成した例である。

【００８５】このカール取り手段１７３０を設けた場合
においても前述のような不具合が生じる。すなわち
（Ｂ）の場合に大きな上方向に凹のカールが発生したと
する。これを除くため図５６（ｂ）のように下方向に凹
にカールづけを行い（Ｂ）のカールを除き排紙積載性を
向上させようとすると反対に（Ａ）の場合のカールが下
方向に凹のカールとなってしまい、（Ａ）の場合排紙積
載性が悪化することや、ジャムの発生等の不具合が発生
してしまう。

【００８６】このように同一の装置内で第１面に画像形
成する場合（Ａ）と第２面に画像形成する場合（Ｂ）が
混在するため単一のカール取り手段ではすべての場合の
排紙積載性を満足させることができなかった。

【００８７】又、第１のカセット１７１０からの給紙さ
れても第２〜４のカセット１７１２，１７１３，１７１
４から給紙されても第１の面に画像形成させるには第１
のカセット１７１０には開封面を上にしてセットして第
２〜４のカセット１７１２，１７１３，１７１４には開
封面を下に向けてセットすればよいが、ユーザーのオペ
レートがカセットごとに異なり煩雑になってしまう不具
合も発生していた。

【００８８】本発明は上記課題を解決するためになされ
たもので、その目的とするところは、後処理装置が複数
の後処理モードを備えている場合にあっても効率の良い
適切なカール取りを行いうる画像形成装置を提供するこ
とにある。

【００８９】また他の目的は、広く異なる環境下におい
ても、効率のよい適切なカール取りを行いうる画像形成
装置を提供することにある。

【００９０】さらに他の目的は、複数の複写モードを備
えている場合にあっても、効率の良い適切なカール取り
を行いうる画像形成装置を提供することにある。

【００９１】また、加熱定着後の転写材のカールを、画
像の種類或はトナー量に応じて適切に除去しうる画像形
成装置を提供することも目的としている。

【００９２】また、転写材の種類、画像濃度、環境、画
像形成後の転写材のハンドリングモード等に応じ転写材
の最適なカール取りを行うことで、転写材のハンドリン
グを容易に行えるようにする。

【００９３】また、転写材のカール量を検知することで
画像形成モードのシーケンスを変更できるようにするこ
とを目的とする。

【００９４】また、転写材の画像形成条件に応じて転写
材のカール取りを適切に行えるようにする。

【００９５】また、第１面に画像形成する場合（Ａ）と
第２面に画像形成する場合（Ｂ）が混在してカールの程
度が異なる場合でも、適切なカール取りが行えるように
する。

【００９６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、定着装置を通過して未定着画像の
加熱定着が行われ画像形成された転写材に対するカール
矯正力を変更可能としたカール取り手段と、 前記カール
取り手段によるカール矯正が行われた転写材を複数ビン
の少なくとも１つに排出可能とする後処理装置と、 を備
えた画像形成装置において、 前記後処理装置は、処理モ
ードとして転写材を１枚ずつ順次複数ビンへ排出するソ
ートモードと、所定枚の転写材を１つのビンへ排出し次
に他のビンへ所定枚の転写材を排出するコレートモード
とを有し、 前記後処理装置の処理モードがソートモード
とコレートモードとの間で切り換えを行った場合、前記
カール取り手段によるカール矯正力を変更するように前
記カール取り手段を制御する制御部を有することを特徴
とする。

【００９７】像担持体の潜像を可視像化する複数の現像
手段を有し、この複数の現像手段の少なくとも１つを選
択し、単色あるいは複数色の画像を転写材上に形成し、
前記転写材上の未定着画像を定着装置により加熱定着し
て画像形成を行う画像形成手段と、 画像形成された転写
材に対するカール矯正力を変更可能としたカール取り手
段と、 を備えた画像形成装置において、 選択された前記
現像手段の数に応じて前記カール取り手段によるカール
矯正力を変更する制御部を有することを特徴とする。

【００９８】前記カール取り手段を制御する制御部は、
選択された現像手段の数と形成される画像の画像濃度に
応じ、前記カール取り手段を制御することも好適であ
る。

【００９９】前記カール取り手段を制御する制御部は、
選択された現像手段の数と形成される画像の画像密度に
応じ、前記カール取り手段を制御することも好適であ
る。

【０１００】前記カール取り手段を制御する制御部は、
選択された現像手段の数ごとの画像濃度または画像密度
と、前記カール取り手段の制御条件との対応を示すテー
ブルを備え、 前記テーブルに基づいて前記カール取り手
段を制御することも好適である。

【０１０１】前記カール取り手段は、転写材を挟持して
加圧する加圧手段と、前記加圧手段の加圧力を変更する
加圧力調整手段と、 を備えることも好適である。

【０１０２】前記加圧手段は、硬度の異なる回転体対で
あることも好適である。

【０１０３】前記カール取り手段は、転写材の一方の面
側より冷却または加熱する手段と、前記冷却または加熱
する手段と転写材との間で授受される熱量を変更する制
御手段と、 を備えることも好適である。

【０１０４】前記カール取り手段は、転写材を異なる側
に撓ませる手段を有し、カール取り方向を変更すること
によりカール矯正力を変更することも好適である。

【０１０５】

【作用】上記構成の本発明にあっては、後処理装置の後
処理モードがソートモードとコレートモードとの間で切
り換えを行った場合、前記カール取り手段によるカール
矯正力を変更するので、各後処理モードに対応した適切
なカール取りを行うことが可能となり、過度のストレス
を転写材にあたえることなく、カール取り手段の負荷が
必要以上に大きくなるという無駄の発生のない効率のよ
いカール取りが可能となり、後処理装置における排紙・
積載性が向上する。

【０１０６】また、複数の現像手段のうちの選択された
現像手段の数に応じて転写材に対するカール矯正力を変
更することにより、形成される画像条件に応じた適切な
カー ル取りを行うことが可能となる。

【０１０７】

【実施例】以下、本発明を実施例により説明する。発明
を理解する上で参照されるべき様々な実施例を以下詳細
に説明するが、各請求項にかかる発明に対応する実施例
は以下の通りである。 請求項１は実施例１及び２と、請
求項２は実施例２０〜２５と、請求項３は実施例２０
と、請求項４は実施例２１と、請求項５は実施例２０〜
２２と、請求項６は実施例１，２０及び２１と、請求項
７は実施例１，２０及び２１と、請求項８は実施例２及
び２２と、請求項９は実施例２３，２４及び２５と対応
している。 （第１の実施例） 以下第１の実施例に係る画像形成装置を図１及び図２を
用いて電子写真複写装置に使用される場合について説明
する。

【０１０８】なお、基本構成，基本動作は図９（ａ）で
示した第１の従来例と同様であるため詳細説明ははぶ
く。ここではカール取り手段の制御について詳しく述べ
る。

【０１０９】図はカール取り手段１５の一実施例の主断
面であり、本体画像形成装置１０００（図９（ａ））の
定着器１０２１の下流におかれている。

【０１１０】発泡ウレタン等の比較的硬度の低い材質で
つくられている加圧上ローラ１をクロロプレンゴム７０
°等の１に比べて硬度の高い材質でつくられている加圧
下ローラ２に加圧変形させてニップ１１をつくり、この
間に転写材を通過させることによってカール取りを行う
ものである。この場合は転写材は下方向（下に凹）へ曲
げられるため上方向のカール（上に凹）を矯正すること
になる。

【０１１１】加圧下ローラ２は不図示の側板に回転可能
にとりつけられ、不図示の駆動手段によりシート搬送方
向（矢印Ｃ方向）に回転する。加圧上ローラ１は加圧下
ローラ１に圧接されることにより従動回転し、補助側板
４に回転可能に支持されている。一方補助側板４は側板
に対し支点３を中心に揺動自在になっており、また支点
３と反対側には扇形ギア部４ａがある。扇形ギア部４ａ
には，ギア５，６，７がかみ合っており、加圧モータ８
の駆動を補助側板４に伝達している。すなわち加圧モー
タ８がＡ方向に回転すると補助側板４はＡ方向に回転
し、したがって加圧ローラ１は加圧方向に移動する。

【０１１２】一方加圧モータ８がＢ方向に回転すると補
助側板４はＢ方向に回転し、したがって加圧上ローラ１
は加圧が弱くなる方向に移動する。

【０１１３】補助側板４の上下端面近くには、センサ
９，１０，１３が設けられており、第１の加圧位置（実
線示）と第２の加圧位置（二点破線示）とその中間の第
３の加圧位置とを検知している。センサ９，１０，１３
の検知信号は画像形成装置の制御部１２へ送られる。そ
して、加圧上ローラ１の加圧の制御は制御部１２によっ
て行われる。

【０１１４】図１（ｂ）はブロック線図であり、入力側
には操作部等のモード入力手段１４とセンサ９，１０，
１３がつながれている。一方出力側には加圧モータ８が
つながれており、制御部１２によってその回転方向及び
回転角度が制御される。

【０１１５】図２はフローチャートで、これを用いて制
御動作の説明を行う。ここで画像形成装置として図に示
した構成のものとする。まず不図示の操作部より所定の
後処理モード（ノンソート，ソート，コレート）を入力
する。このデータは制御部１２へ送られる。コピースタ
ートボタン（不図示）の押下により加圧ローラ１をホー
ムポジション（二点サ線示）へ戻す動作を行う。センサ
１０がＯＮしているかチェックし、ＯＮしていれば次の
ステップ、ＯＮしていなければ加圧モータ８をＢ方向に
回転させて補助側板４がセンサ１０をよぎってＯＮさせ
て停止する。これで加圧ローラ１のホームポジションへ
の移動は完了する（ステップ１）。このホームポジショ
ンでは加圧上ローラ１と加圧下ローラ２とは弱く接して
いるためカール取り性能は弱い。

【０１１６】次にステップ２〜３で後処理モードを決定
する。

【０１１７】ソートモードが設定されていればステップ
２でＹとなり、加圧上ローラ１の移動を行う。ここでソ
ートモードでは転写材はビン内の狭い空間に排出される
ため、加圧上ローラ１を第３の加圧位置にして、ホーム
ポジションよりもカール矯正力をあげる。即ち、ステッ
プ４でセンサ１３がＯＦＦになるまですなわち補助側板
４がセンサ１３を抜けるまでモータ８をＡ方向に回転さ
せる。そして、センサ１３ＯＦＦにより第３の加圧位置
に加圧上ローラ１が移動したことを検知すると通常のコ
ピー動作が開始される。

【０１１８】ノンソートモードが設定されていればステ
ップ２でＮ、ステップ３でＹとなり、加圧上ローラ１は
ホームポジションのまま移動は行わずに通常コピー動作
を開始する。ノンソートモードでは転写材は最上ビンの
広い空間に排出されるため、加圧上ローラ１の加圧を弱
くしてカール矯正力を弱める。

【０１１９】コレートモードが設定されていると、ステ
ップ２でＮ、ステップ３でＮとなり、加圧上ローラ１の
移動を行う。コレートモードでは転写材はビン内の狭い
空間に連続的に排出されるため上ローラ１を第１の加圧
位置にしてカール矯正力を高める。ステップ５でセンサ
９がＯＮになるまで、すなわち補助側板４がセンサ９を
よぎるまで加圧モータ８をＡ方向に回転させる。センサ
９ＯＮにより、第１の加圧位置に上ローラ１が移動した
ことを検知すると通常のコピー動作が開始される。この
ように、後処理モードに応じて必要最低限のカール取り
手段の加圧力をあたえる。 （第２の実施例） カール取り手段の動作条件とは加圧ローラの加圧力に限
られるものではなく、転写材を冷却又は加温する温度で
あってもよい。図３に示したのがファン２３により画像
面を冷却しカール取りを行うタイプのカール取り手段１
５である。設置される位置は同じく定着器下流である。
シートパスは上ガイド板２１と下ガイド板２２によって
構成され、それぞれのガイド板２１，２２には冷却穴２
１ａ，２２ａが空けられている。上ガイド板２１の上方
には冷却ファン２３がとりつけられており、矢印方向に
冷却風を送るようになっている。なお２４，２５は転写
材排出ローラである。

【０１２０】ここで第１の実施例（図２）と同様にステ
ップ２〜３でソートモードであると判断されるとファン
を１／２デューティー（例えば２４Ｖ定格を１２Ｖで駆
動）で駆動し、コレートモードであると判断されるとフ
ァンを１００％デューティー（２４Ｖ定格を２４Ｖで駆
動）で駆動する。ノンソートモードであると判断される
とファンをＯＦＦする。

【０１２１】すなわち１／２デューティーであればファ
ンの風量は減り、転写材の冷却が弱くなりカール取り効
果がよわまり、１００％デューティーでは風量は増し冷
却が強くなりカール取り効果が強まる。ファンＯＦＦで
はカール取り手段は非動作となる。よって第１の実施例
と同様にそれぞれのモードに適したカール取りを行うこ
とができる。

【０１２２】前述の場合には冷却ファン２３を用いて転
写材の上面を冷却したが、冷却ローラを用いて転写材の
上面を冷却するものでもよい。

【０１２３】また加熱ローラを用いて転写材の下面を加
熱してカール取りを行うタイプのカール取り手段であっ
てもよい。この場合カール取りの必要が大きいコレート
モードであるとき加熱温度を高くソートモードでは低く
し、ノンソートモードでＯＦＦするようにする。

【０１２４】なお、後処理装置としてはソータだけに限
られるものではなく綴じ具例えばステイプラを有する後
処理装置であってもよい。具体的にはステイプラソータ
を例に説明を行う。

【０１２５】図４（ａ）に示したのはステイプラ付ソー
タの主断面図である。図４（ｂ）はビン上視図、図４
（ｃ）は排出口拡大図である。図において後処理装置と
してのステイプラソータ３０内にはソート排出口３０ａ
の１ビン下にステイプラユニット３１が取付けられてい
る。ステイプラユニット３１は、ビン３４内に出没可能
になっており、ステイプル時にはビン３４内へ出てビン
シフト時には退避する。ビンユニット３３は複数枚のビ
ン３４を有し、上下方向へ１ビン分づつシフトする。ま
たビンユニット３３にはビン３４を貫通し回動可能な整
合バー３５が設けられ、対向する整合壁３６に排出され
た転写材を押しつけて整合を行う。

【０１２６】又、ステイプラユニット３１のとなりには
転写材の端部を押圧してステイプル時ステイプラユニッ
ト３１が転写材端部にひっかからない様にする紙押えア
ーム３６が設けられている。

【０１２７】ノンソートモード，コレートモード，ソー
トモードの動作は前述と同じである。ステイプルソート
モードの動作は図５に示すようになされる。 １）ソートモードと同様動作でコピー用紙をすべてビン
３４に分配排出する（図５（ａ））。 ２）整合バー３５が揺動し転写材を整合する（同図
（ｂ））。 ３）整合バー３５が転写材を押え、紙押えアーム３６が
転写材を押える。ステイプラユニット３１がステイプル
位置へ移動（同図（ｃ）( ｄ））。 ４）ステイプラユニット３１が転写材にステイプルを行
う。 ５）整合バー３５，紙押えアーム３６，ステイプラユニ
ット３１が退避する。 ６）１ビンシフト（同図（ｅ））。 ７）動作３）〜６）を繰り返す。

【０１２８】図６のフローチャートで制御動作の説明を
行う。これは図２のフローチャートのステップ１とステ
ップ２の間にステップ１′が入ったものである。コピー
スタートによりステップ１で加圧ローラ１のホームポジ
ションへの移動を行う。ステップ１′で複写モードのう
ちステイプルを行うか否かを判断する。ステイプルを行
わなければステップ２へ進み、前述と同様な動作に入
る。ステイプルを行うモードではビンの間隔よりもステ
イプラの上下の間隔の方がせまいため、ステイプルを行
わないモードよりもカール矯正力をあげる必要がある。
このためステイプルを行うモードではすべてのソートモ
ードであってもコレートモードであっても加圧上ローラ
１を第１の加圧位置にしてカール矯正力を上げる。そし
て、ステップ５でセンサ９がＯＮになるまで加圧モータ
８をＡ方向に回転させて加圧上ローラ１を第１の加圧位
置に移動させる。その後通常のコピー動作が開始され
る。

【０１２９】このようにステイプラ等の綴じ具を有する
ものは通常のソータのビン間よりもステイプラの上下間
が狭いため少しのカールが発生してもステイプル不良等
の不具合が生じやすいが、ステイプルモードのときは通
常よりカール矯正力を大きくし、カールの除去を行う。

【０１３０】なお、後処理装置として折り機を有するも
のであってもよい。図７は折り機４０とフィニッシャ５
０が組合わされた後処理装置の主断面である。

【０１３１】複写機０の下流に取り付けられた折り機４
０は折りを行わない紙パス４１と折りを行う紙パス４
２，４３，４４を有し、折りは３本の折りローラ４５に
よって行われる。

【０１３２】さらに下流にはフィニッシャ５０があり、
スタックトレイ５４に転写材を積載するスタックモード
パス５１とステイプルトレイ５７に転写材を排出するス
テイプルモードパス５２を有している。ステイプルトレ
イ側部にはステイプラユニット５５が設けられ、ステイ
プル後の転写材はパス５３を通過し、落下トレイ５６に
積載される。この後処理装置のモードは下記の４モード
である。 １）折りなしスタックモード ２）折りなしステイプルモード ３）折りありスタックモード ４）折りありステイプルモード 各モードの転写材の動きを説明する。 １）折りなしスタックモード（図７（ａ）） 複写機０より排出された転写材はパス４１，５１を通
り、スタックトレイ５４にすべて積載される。スタック
トレイ５４は積載される枚数により順次下降して行き、
多数の転写材を積載する。本モードではスタックトレイ
５４が下降して行くため排出口からの高さが比較的あり
転写材のカールに対する余裕は大きい。 ２）折りなしスタックモード（図７（ａ）） 複写機０より排出された転写材はパス４１，５２を通り
ステイプルトレイ５７に排出される。所要枚の転写材が
排出積載されると、ステイプラ５５が動作し、ステイプ
ルを行ない、パス５３を通り、落下トレイ５６に積載さ
れる。

【０１３３】本モードではステイプルを行うため積載さ
れた転写材束の厚みが、ステイプラ５５の上下の開口部
より、小さくなければならない。そのためカールに対す
る余裕は１）のモードよりも小さくなる。 ３）折りありスタックモード（図７（ｂ））転写材 はパス４２，４３，４４を通り折りローラ４５に
より折りが行われ、スタックトレイ５４に排出、積載さ
れる。

【０１３４】モード１）と同様にスタックトレイ５４は
積載される枚数により順次下降して行くため排出口から
の高さはとれるが、転写材が折られているため転写材間
に空気層が入り、転写材の積載高さは高くなりやすくな
る。このため転写材カールがあると多数枚の積載を阻害
することになり、カールに対する余裕は１）のモードよ
りも小さくなる。ここではモード２）と同レベルである
ことにする。 ４）折りありスタックモード（図７（ｂ））転写材 はパス４２，４３，４４を通り、折りローラ４５
により折りが行われ、ステイプルトレイ５７に排出され
る。所要枚の転写材が排出積載されると、ステイプラ５
５が動作し、ステイプルを行ない、パス５３を通り、ト
レイ５６に積載される。本モードでは、折られた転写材
束の厚みがステイプラ５５の上下の開口部より小さくな
ければならず、カールに対する余裕は小さくモード
２），３）よりも小さい。

【０１３５】図８のフローチャートを用いて制御動作の
説明を行う。不図示の操作より所定の後処理モード（折
りアリ，ナシ，ステイプル，スタック）を入力する。こ
のデータは制御部１２へ送られる。コピースタートボタ
ン（不図示）の押下により、加圧ローラ１をホームポジ
ションへもどす。図２，６のステップ１と同じ動作を行
う。このホームポジションでは上加圧ローラ１と下加圧
ローラ２は弱く接しているため、カール取り性能（矯正
力）は弱い。

【０１３６】そして、ステップ２〜４で後処理モードを
判定する。ステップ２で折りモードがあるかないかを判
定する。折りモードがなければステップ３へ進み、折り
モードがあればステップ４へ進む。ステップ３ではステ
イプルを行うか行わないかを判定する。ステイプルをし
なければステップ７へ、ステイプルを行うときはステッ
プ５へ進む。ステップ４でもステイプルを行うか行わな
いかを判定する。ステイプルを行わなければステップ５
へ、行うときはステップ６へ進む。 １）折りなしスタックモードが選択されていれば、ステ
ップ２でＮ、ステップ３でＮとなり、上加圧ローラ１は
ホームポジションのまま移動は行わず、通常コピー動作
を開始する。このモードではカールに対する余裕がある
ため、弱いカール矯正力にとどめ過度のカール取りは行
わない。 ２）折りなしステイプルモードが選択されていればステ
ップ２でＮ、ステップ３でＹとなり、上加圧ローラ１の
移動を行う。上加圧ローラ１を第３の加圧位置にしてホ
ームポジションよりカール矯正力をあげる。ステップ５
で上加圧ローラ１の移動を行う。このモードではステイ
プルを行うためモード１）よりもカールに対する余裕が
ないため、カール矯正力を高くする。 ３）折りありスタックモードが選択されていればステッ
プ２でＹ、ステップ４でＮとなり、上加圧ローラ１の移
動を行う。上記２）の動作と同様にステップ５で上加圧
ローラ１を第３の加圧位置にして、カール矯正力をホー
ムポジションより上げる。このモードでは折りが行われ
るためモード１）よりもカールに対する余裕がなく、カ
ール矯正力を高くする。ここでモード２），３）と加圧
位置を同じにしているが、それぞれ別の加圧位置にして
もよい。 ４）折りありステイプルモードが選択されていればステ
ップ２でＹ，ステップ４でＹとなり、上加圧ローラ１を
第１の加圧位置にしてカール矯正力をさらに高める。ス
テップ６で上加圧ローラ１の移動を行う。このモードで
は折りまげられた転写材の束をステイプルするためモー
ド２），３）よりさらにカールに対する余裕度がなく、
カール矯正力をさらに高くするそれぞれのモードで上加
圧ローラ１の移動が所要位置まで完了するとステップ７
へ進み、通常コピー動作が開始される。このようにそれ
ぞれの後処理モードに適した必要最低限のカール取り手
段の加圧力を与えている。 （第３の実施例） 以下本第３の実施例を図１１〜図１３を用いて説明す
る。基本構成，基本動作は図９で示した第１の従来例と
同様であるため詳細説明は除く、ここでは環境条件の検
知、及びカール取り手段の制御について詳しく述べる。

【０１３７】図１１は本実施例断面図で画像形成装置の
使用環境を検知する環境センサ１２０が本体内所要位置
に設置されている。ここでは環境センサ１２０は温度セ
ンサである。環境センサ１２０によって検知された温度
は電圧出力されて本体画像形成装置制御部１１２へ送ら
れる。

【０１３８】図１２（ａ）は本実施例のカール取り手段
１１５の一実施例主断面であり本体画像形成装置１００
（図１１参照）の定着器１０２１の下流におかれてい
る。

【０１３９】発泡ウレタン等の比較的硬度の低い材質で
つくられている上加圧ローラ１０１をクロロプレンゴム
７０°等の上加圧ローラ１０１に比べて硬度の高い材質
でつくられている下加圧ローラ１０２に加圧変形させて
ニップ１１１を作り、この間に転写材を通過させること
によってカール取りを行うものである。この場合はシー
トは下方向に凹へ曲げられるため上方向に凹のカールを
矯正することになる。

【０１４０】下加圧ローラ１０２は不図示の側板に回転
可能にとりつけられ、不図示の駆動手段によりシート搬
送方向（矢印Ｃ方向）に回転する。

【０１４１】上加圧ローラ１０１は下加圧ローラ１０２
に圧接されることにより従動回転し、補助側板１０４に
回転可能に支持されている。

【０１４２】一方補助側板１０４は側板に対し支点１０
３を中心に揺動自在になっておりまた支点と反対側には
扇形ギア部１０４ａがある。

【０１４３】扇形ギア部１０４ａにはギア１０５，１０
６，１０７がかみ合っており、加圧ステッピングモータ
１０８の駆動を補助側板１０４に伝達している。

【０１４４】すなわち加圧ステッピングモータ１０８が
Ａ方向に回転すると１０４はＡ方向に回動ししたがって
上加圧ローラ１０１は加圧方向に移動する。

【０１４５】一方加圧モータ１０８がＢ方向に回転する
と１０４はＢ方向に回動し、従って上加圧ローラ１０１
は加圧が弱くなる方向に移動する。

【０１４６】補助側板１０４の上近くにはセンサ１１０
が設けられており、加圧ローラのホームポジション（２
点鎖線示）を検知する。

【０１４７】上加圧ローラ１０１の加圧の制御は制御部
１１２によって行われる。

【０１４８】図１２（ｂ）はブロック線図であり、入力
側には環境センサ１２０とセンサ１１０がつながれてい
る。一方出力側には加圧ステッピングモータ１０８がつ
ながれており、制御部１１２によってその回転方向及び
回転角度が制御される。

【０１４９】図１３（ａ）はフローチャート、図１３
（ｂ），（ｃ）は環境センサ１２０の出力電圧より加圧
モータ１０８のステップ角ｎを決定するテーブルで、制
御部１１２のメモリー内に記憶されている。不図示のコ
ピースタートボタンの押下によりスタートし、ステップ
１で加圧ローラ１０１をホームポジション（２点鎖線）
へもどす動作を行う。センサ１１０がＯＮしているかチ
ェックし、ＯＮしていれば次のステップへ進みＯＮして
いなければ加圧ステッピングモータ１０８をＢ方向に回
転させて補助側板１０４がセンサ１１０をよぎってＯＮ
すると停止する。これで加圧ローラ１０１のホームポジ
ションへの移動は完了する。（ステップ１）次にステッ
プ２で加圧モータ１０８のステップ角（加圧ローラ１の
移動量）を決定する。環境センサ１２０の出力電圧と温
度との関係は図１３（ａ）の関係になっている。例えば
環境センサ１２０出力電圧がＶ1 のとき温度はｔ1 ℃、
Ｖ2のときｔ2 ℃である。図１３（ｂ）は温度と加圧モ
ータ１０８のステップ角との関係を示している。すなわ
ち温度がｔ1 ℃のときステップ角はｎ1 、ｔ2 ℃のとき
ｎ2 であると決定する。図１３（ｃ）に示すようにテー
ブルは凹形をしており、常温近くはカール量が小さいた
め、ステップ角を小さくして加圧ローラ１０８の加圧を
弱くし低温，高温になるにしたがってカール量が大きく
なるため、ステップ角を順次大きくして行き加圧ローラ
１０８の加圧を強くし、カール矯正力を高める。

【０１５０】このようにステップ２で加圧モータ１０８
のステップ角を環境センサ１２０出力より決定すると、
ステップ３で加圧ローラ１０８の移動を行う。そして、
ステップ２で決定したステップ角ｎに至るまで加圧モー
タ１０８をＡ方向に回転させ停止させる。これにより加
圧ローラ１０１は環境条件にあった適正な加圧条件に設
定される。カール取り手段１１５の条件設定が完了する
と通常のコピー動作を開始する。 （第４の実施例） カール取り手段の動作条件とは加圧ローラ１０８の加圧
力に限られるものではなく、転写材を冷却、又は加温す
る熱量であってもよい。又、環境条件は温度に限られる
ものではなく湿度であってもよい。画像形成装置１００
内の環境センサ１２０を湿度センサにし、カール取り手
段として冷却ファンを用いた場合について説明する。

【０１５１】図１４（ａ）に示したのが冷却ファン１２
３により画像面を冷却し、カール取りを行うタイプのカ
ール取り手段１１５である。設置される位置は同じく定
着器１０２１下流である。シートパスは上ガイド板１２
１と下ガイド板１２２によって構成され、それぞれのガ
イド板１２１，１２２には冷却穴１２１ａ，１２２ａが
空けられている。上ガイド板１２１の上方には冷却ファ
ン１２３が取り付けられており、矢印方向に冷却風を送
る様になっている。１２４，１２５は転写材排出ローラ
である。この場合には前述の第３の実施例の温度データ
のかわりに湿度データを用い、それにもとづきステッピ
ングモータ回転角のかわりに、冷却ファン１２３の駆動
電圧を制御する。冷却ファン１２３は駆動電圧を上げて
風量を上げると、カール矯正力は上がり、逆に駆動電圧
を下げて風量を弱めるとカール矯正力は低下する。

【０１５２】図１４（ｂ）はブロック線図であり、入力
側には環境センサ１２０である湿度センサがつながれて
いる。一方出力側には冷却ファン１２３がつながれてお
り、制御部１１２によってその駆動電圧が制御される。

【０１５３】図１５（ａ）はフローチャート、図１５
（ｂ），（ｃ）は環境センサ１２０の出力電圧より冷却
ファン１２３の駆動電圧ｄを決定するテーブルで、制御
部１１２のメモリー内に記憶されている。不図示のコピ
ースタートボタンの押下によりスタートし、次にステッ
プ２で冷却ファン１２３の駆動電圧を決定する。環境セ
ンサ１２０の出力電圧と湿度との関係は図１５（ｂ）の
関係になっている。例えば環境センサ１２０の出力電圧
がＶ1 のとき湿度はｈ1 ％、Ｖ2 のときｈ2 ％である。
図１５（ｃ）は温度ァン駆動電圧との関係を示してい
る。すなわち、湿度がｈ1 ％のとき駆動電圧はｄ1 、ｈ
2 ％のときｄ2 であると決定する。図１５（ｃ）に示す
ようにテーブルは凹形をしており、常湿近くはカール量
が小さいため駆動電圧を下げて冷却力を弱くし、低湿，
高湿になるにしたがってカール量が大きくなるため駆動
電圧を順次大きくして行き、冷却力を強くし、カール矯
正力を高める。このようにステップ２でファンの駆動電
圧を環境センサ出力より決定するとステップ３で冷却フ
ァン１２３の駆動を行う。ステップ２で決定した電圧ｄ
に至るまで駆動電圧を上げる。これにより冷却ファン１
２３は環境条件にあった適正な冷却条件に設定される。
カール取り手段１１５の条件設定が完了すると通常のコ
ピー動作を開始する。

【０１５４】ここで環境条件の検知に各センサを用いた
例を示したが、画像形成装置の操作部より入力するよう
にしてもよい。

【０１５５】また温度，湿度の両方を検知し、その情報
をもとに、例えば絶対湿度等を算出しカール取り手段１
１５を制御してもよい。

【０１５６】前述の場合には冷却ファン１２３を用いて
転写材の上面を冷却したが、冷却ローラを用いて転写材
の上面を冷却するものでもよい。

【０１５７】また加熱ローラを用いて転写材の下面を加
熱してカール取りを行うタイプのカール取り手段であっ
てもよい。

【０１５８】さらにカール取り手段の動作条件とはカー
ル取り方向であってもよい。

【０１５９】図１６に示したものが各環境によってカー
ル方向が異なる場合に適用できる実施例である。例えば
低温低湿環境の場合には大きく下へ凹のカール、高温高
湿環境の場合には大きく上に凹のカールというようにカ
ール方向までも異なっても使用できる。 （第５の実施例） 図１６（ａ）は中加圧ローラ１０２の上，下に発泡ウレ
タン製の上，下加圧ローラ１０１ａ，１０１ｂが加圧圧
接しており、パスは上パス１３６，下パス１３７の２つ
のパスを有する。入口側にはフラッパ１３１が取り付け
られ、パス１３６，１３７を切換える。切換はばね１３
４に取付けられているリンク１３２を介してソレノイド
１３３によって行われる。又、中加圧ローラ１０２は正
逆転可能で、パス１３６が選択されるとＸ方向、パス１
３７が選択されるとＹ方向に回転する。 （第６の実施例） 図１６（ｂ）は上下加圧ローラ１０１ａ，１０１ｂの代
りにピンチローラ１４１と１４２を用いた３本ローラタ
イプのカール取り手段であり、パス，切換，動作は同一
構成である。ここで前述同様低温低湿環境であると判断
されると、下に凹のカールであるため上に凹のカールづ
けをするパス１３７が選択される。すなわちソレノイド
１３３がＯＦＦし、フラッパー１３１は２点鎖線位置に
なり、中加圧ローラ１０２はＹ方向に回転する。高温高
湿環境であると判断されると、上に凹のカールであるた
め下方カールづけをするパス１３６が選択される。ソレ
ノイド１３３がＯＮしフラッパ１３１は実線位置にな
り、中加圧ローラ１０２はＸ方向に回転する。 （第７の実施例） 図１６（ｃ）はパスの曲率でカールの矯正を行うもの
で、シートパス１４１で下方カールづけをしてシートパ
ス１４２で上方カールづけをする。ソレノイド等のフラ
ッパ１３１回りの構成は図１６（ａ），（ｂ）と同様で
ある。

【０１６０】ここではパスの曲率をシートパス１４１と
１４２とで変えてあり、シートパス１４１で強い下方カ
ールづけをしてシートパス１４２で弱い上方カールづけ
を行る。

【０１６１】図１６（ａ），（ｂ），（ｃ）いづれの場
合においても中加圧ローラ１０２の加圧力やピンチロー
ラ１４１，１４２位置や径パスの曲率を上下のシートパ
スによって変更することでカールの方向だけでなくその
大きさにも対応できる。

【０１６２】又第３の実施例と組合わせて上下の加圧ロ
ーラの加圧力を可変としてもよい。 （第８の実施例） 以下本実施例を図１８を用いて電子写真複写装置に使用
される場合について説明する。基本構成，基本動作は図
２２で示した従来例と同様であるため詳細説明ははぶ
く。ここではカール取り手段の制御について詳しく述べ
る。

【０１６３】図１８（ａ）はカール取り手段２１５の一
実施例主断面であり本体画像形成装置１２００の定着器
１２２１の下流におかれている。発泡ウレタン等の比較
的硬度い材質でつくられている上加圧ローラ２０１をク
ロロプレンゴム７０°等の上加圧ローラ２０１に比べて
硬度い材質でつくられている下加圧ローラ２０２に加圧
変形させてニップ２１１をつくりこの間に転写材を通過
させることによってカール取りを行うものである。この
場合は転写材は下方向に凹へ曲げられるため上方向のカ
ールを矯正することになる。

【０１６４】下加圧ローラ２０２は不図示の側板に回転
可能にとりつけられ不図示の駆動手段によりシート搬送
方向（矢印Ｃ方向）に回転する。

【０１６５】上加圧ローラ２０１は下加圧ローラ２０２
に圧接されることにより従動回転し、補助側板２０４に
回転可能に支持されている。

【０１６６】一方補助側板２０４は側板に対し支点２０
３を中心に揺動自在になっておりまた支点２０３と反対
側には扇形ギア部２０４ａがある。

【０１６７】扇形ギア部２０４ａにはギア２０５，２０
６，２０７がかみ合っており加圧モータ２０８の駆動を
補助側板２０４に伝達している。

【０１６８】すなわち加圧モータ２０８がＡ方向に回転
すると補助側板２０４はＡ方向に回動ししたがって上加
圧ローラ２０１は加圧方向に移動する。

【０１６９】一方加圧モータ２０８がＢ方向に回転する
と補助側板２０４はＢ方向に回動し、したがって上加圧
ローラ２０１は加圧が弱くなる方向に移動する。

【０１７０】補助側板２０４の上下端面はセンサ２０
９，２１０，２１３が設けられており、第１の加圧位置
（実線示）と第２の加圧位置（２点破線とその中間の第
３の加圧位置とを検知している。センサ２０９，２１
０，２１３の検知信号は画像形成装置の制御部２１２へ
送られる。上加圧ローラ２０１の加圧の制御は制御部２
１２によって行われる。図１８（ｂ）はブロック線図で
あり、入力側には操作部等のモード入力手段２１４とセ
ンサ９，１０，１３がつながれている。一方出力側には
加圧モータ２０８がつながれており、制御部２１２によ
ってその回転方向及び回転角度が制御される。

【０１７１】図１９はフローチャートでこれを用いて制
御動作の説明を行う。ここで画像形成装置として図２２
に示した構成のものとする。

【０１７２】まず不図示の操作部より所定の複写モード
（片面，両面，多重）を入力する。このデータは制御部
２１２へ送られる。コピースタートボタン（不図示）の
押下により加圧ローラ２０１をホームポジション（２点
鎖線示）へもどす動作を行う。

【０１７３】センサ２１０がオンしているかチェック
し、ＯＮしていれば次のステップ、ＯＮしていなければ
加圧ステッピングモータ２０８をＢ方向に回転させて、
補助側板２０４がセンサ２１０をよぎってＯＮさせて停
止する。これで加圧ローラ２０１のホームポジションへ
の移動は完了する。（ステップ１）。

【０１７４】このホームポジションでは上加圧ローラ２
０１と下加圧ローラ２０２は弱く接しているためカール
取り性能は弱い。

【０１７５】次にステップ２〜３で複写モードを決定す
る。片面複写モードが設定されていればステップ２でＹ
となり上加圧ローラ２０１の移動を行う。ここで片面モ
ードでは転写材は上カールになるため、上加圧ローラ２
０１を第３の加圧位置にして、ホームポジションよりも
カール矯正力をあげる。

【０１７６】ステップ４でセンサ２１３がＯＦＦになる
まですなわち補助側板２０４がセンサ２１３を抜けるま
で加圧モータ２０８をＡ方向に回転させる。センサ２１
３がＯＦＦにより第３の加圧位置に上加圧ローラ２０１
が移動したことを検知すると通常のコピー動作が開始さ
れる。

【０１７７】両面コピーモードが設定されていればステ
ップ２でＮ、ステップ３でＹとなり、上加圧ローラ２０
１はホームポジションのまま移動は行なわずに通常コピ
ー動作を開始する。両面モードでは転写材は下方向にカ
ールするため上加圧ローラ２０１の加圧を弱くしてカー
ル矯正力を弱める。

【０１７８】多重モードが設定されているとステップ２
でＮ、ステップ３でＹとなり、上加圧ローラ２０１の移
動を行う。多重モードでは転写材は大きく上カールする
ため上加圧ローラ２０１を第１の加圧位置にしてカール
矯正力を高める。ステップ５でセンサ２０９がＯＮにな
るまですなわち補助側板２０４がセンサ２０９をよぎる
まで加圧モータ２０８をＡ方向に回転させる。センサ２
０９ＯＮにより、第１の加圧位置に上加圧ローラ２０１
が移動したことを検知すると、通常のコピー動作が開始
される。

【０１７９】このように片面モードや両面モードのよう
に転写材のカール量が少ない場合にはカール取り手段２
１５の加圧力を弱くし、多重モードのように転写材のカ
ール量が多い場合には、カール取り手段２１５の加圧力
を強くするように制御され、モードに適したカール取り
を行う。ここで両面モードのときは加圧ローラ２０１，
２０２を第３の加圧位置にして加圧力を弱くしてカール
取り手段２１５を動作させているが、上加圧ローラ２０
１を離間させてカール取り手段を非動作として駆動負荷
を軽減してもよい。 （第９の実施例） カール取り手段２１５の動作条件とは加圧ローラの加圧
力に限られるものではなく、転写材を冷却又は加温する
温度であってもよい。図２０に示したのが冷却ファン２
２３により画像面を冷却しカール取りを行うタイプのカ
ール取り手段である。設置される位置は同じく定着器１
２２１下流である。シートパスは上ガイド板２２１と下
ガイド板２２２によって構成され、それぞれのガイド板
２２１，２２２には冷却穴２２１ａ，２２２ａがあけら
れている。上ガイド板２２１の上方には冷却ファン２２
３がとりつけられており、矢印方向に冷却風を送る様に
なっている。２２４，２２５はシート材排出ローラであ
る。

【０１８０】ここで第８の実施例図１８と同様にステッ
プ２〜３で片面モードであると判断されるとファンを１
／２デューティー（例えば２４Ｖ定格を１２Ｖで駆動）
で駆動し、多重モードであると判断されるとファンを１
００％デューティー（２４Ｖ定格を２４Ｖで駆動）で駆
動する。両面モードであると判断されるとファンをＯＦ
Ｆする。すなわち１／２デューティであればファンの風
量は減り、転写材の冷却が弱くなり、カール取り効果が
よわまり、１００％デューティーでは風量は増し冷却が
強くなりカール取り効果が強まる。冷却ファン２２３が
ＯＦＦではカール取り手段２１５は非動作となる。よっ
て第８の実施例と同様にそれぞれのモードに適したカー
ル取りを行うことができる。

【０１８１】前述の場合には冷却ファン２１３を用いて
転写材の上面を冷却したが冷却ローラを用いて転写材の
上面を冷却するのでもよい。

【０１８２】また加熱ローラを用いて転写材の下面を加
熱してカール取りを行うタイプのカール取り手段であっ
てもよい。

【０１８３】この場合上向きのカールが大きい多重モー
ドであるとき加熱温度を高く、片面モードでは低くし、
両面モードでＯＦＦするようにする。

【０１８４】さらにカール取り手段の動作条件とはカー
ル取り方向であってもよい。

【０１８５】図２１に示したものが各モードによってカ
ール方向が異なる場合に適用できる実施例である。たと
えば両面モードの場合には大きく下カール、多重モード
の場合には大きく上カールというようにカール方向まで
も異なっても適用できる。 （第１０の実施例） 図２１（ａ）は中加圧ローラ２０２の上，下に発泡ウレ
タンローラ２０１ａ，２０１ｂを加圧圧接しており、シ
ートパスは上パス２３６，下パス２３７の２つパスを有
する。入口側にはフラッパ２３１がとりつけられ、パス
２３６，２３７を切換える。切換はばね２３４のとりつ
けられたリンク２３２を介してソレノイド２３３によっ
て行われる。又、中加圧ローラ２０２は正逆転可能で、
パス２３６が選択されるとＸ方向、パス２３７が選択さ
れるとＹ方向に回転する。（第１１の実施例） 図２１（ｂ）は上下ローラ２０１ａ，２０１ｂのかわり
にピンチローラ２４１、と２４２を用いた３本ローラタ
イプのカール取り手段であり、パス，切換，動作は同一
構成である。ここで前述同様両面モードであると判断さ
れると、下カールであるため上方カールづけをするパス
２３７が選択される。すなわちソレノイド２３３がＯＦ
Ｆし、フラッパー２３１は２点鎖線位置になり、中加圧
ローラ２０２はＹ方向に回転する。片面，多重モードで
あると判断されると上カールであるため下方カールづけ
をするパス２３６が選択される。ソレノイド２３３がＯ
Ｎし、フラッパ２３１は実線位置になり中加圧ローラ２
０２はＸ方向に回転する。 （第１２の実施例） 図２１（ｃ）はパスの曲率でカールの矯正を行うもの
で、シートパス２４１で下方カールづけをしてシートパ
ス２４２で上方カールづけをする。ソレノイド等のフラ
ッパ２３１回りの構成は図２１（ａ），（ｂ）と同様で
ある。ここではパスの曲率をシートパス２４１と２４２
とで変えてありシートパス２４１で強い下方カールづけ
をして、シートパス２４２で弱い上方カールづけを行え
る。

【０１８６】図２１いづれの場合においても中加圧ロー
ラ２０２の加圧力やピンチローラ２４１，２４２位置や
径パスの曲率を上下のシートパス２３６，２３７によっ
て変更することでカールの方向だけでなくその大きさに
も対応できる。又第８の実施例と組合せてもよい。

【０１８７】ここでは片面モード，両面モード，多重モ
ードの３つのモードをもつものについて説明したがこれ
に限られるものではなく、片面モードと両面モード又は
片面モードと多重モード等２つのモードをもつものでも
適用される。 （第１３の実施例） 第４の従来例と同一の構成部分には同一の番号を付して
説明を省略する。

【０１８８】第１３実施例を図２５に基づいて説明す
る。本実施例は図３３に示した第４の従来例に係る装置
の定着装置１３０８の後にカール取り装置３１３と後処
理装置としてのソーター３１４を配置したものである。
ソーター３１４は、対のコロ３１４ａで定着装置３０８
から排紙された転写材を搬送し、上下に移動可能なトレ
イ３１４ｂによって転写材を分ける構成となっている。

【０１８９】図２６においてカール取り装置３１３を説
明する。カール取り装置３１３は２本の回転可能な上側
回転体としてのローラ３１３ａ、下側回転体としてのロ
ーラ３１３ｂから構成されている。ローラ３１３ａはス
ポンジゴム等の硬度の軟らかいもので、ローラ３１３ｂ
は金属ローラ等のローラ３１３ａより硬度の硬いもので
構成されている。これによってローラ対３１３ａ，３１
３ｂの間のニップの形状はローラ３１３ｂがローラ３１
３ａに若干食い込んだ形となり、定着後の転写材はこの
ローラ対３１３ａ，３１３ｂの間を通ることにより、カ
ールとは逆方向に型付けされることになる。これによっ
てトナーの凝集によるカールは弱められ、ソーター３１
４内の転写材はほぼストレートになり充分な排紙が可能
となった。 （第１４の実施例） 図２７は第１４の実施例を示す制御図である。カールは
トナーの凝集力によって発生する為、トナーが多層にわ
たって画像形成されるカラー画像と、黒のみの単層で画
像形成が行われる白黒画像とではカール量は異なり、カ
ラー画像の方がカール量が多く、白黒画像についてはト
ナーの凝集力より転写材のコシの方が強くほとんどカー
ルは発生しない状態である。この様な状態において第１
３の実施例の様なカラー画像のカールを取り去る装置を
常に使用するとカラー画像の場合は良好にカールを取り
去ることができるが、白黒画像の場合はカール取り装置
３１３での型付け力の方が強くなり逆方向へのカールが
発生してしまい充分な排紙ができなくなることがあっ
た。そこで本実施例においてはカール取り装置３１３の
ローラ対３１３ａ，ｂに接離手段３１５を設け、カラー
画像の時はローラ対３１３ａ，ｂを接触させてカール取
りを行い白黒画像の時はローラ対３１３ａ，ｂを離脱さ
せカール取りを行わない様にしたものである。この様に
制御することにより転写材は白黒画像、カラー画像共に
排紙後ソーター３１４内でストレートになり充分な排紙
を行うことが可能となった。 （第１５の実施例） 図２８は第１５の実施例を示す制御図である。カールは
トナーの凝集力によって発生する為、転写材上のトナー
量によってカールの量は異なる。本実施例はコピー時に
ビデオカウント方式により画素毎のデジタル画素信号の
出力レベルを積算し、カール取りローラの接離を制御し
たものである。

【０１９０】図２９は本実施例の概略構成を示す図であ
りリーダ３１７からの入力画素信号をＡ／Ｄ変換し、画
素毎にそのデジタル信号の出力レベルを積算してビデオ
カウンタ３１８にてビデオカウント数とする。このビデ
オカウント数によって図３０の様にカール取りローラの
接離を換算し、ビデオカウント数が多い、すなわちトナ
ー量の多い場合はカール取りローラを接触させカール取
りを行い、ビデオカウント数が少ないすなわちトナー量
が少ない場合にはカール取りローラを離脱させカール取
りを行わない様にしたものである。

【０１９１】この様に制御としてのＣＰＵによって制御
することにより転写材はトナー量が多い場合も、少ない
場合も共に排紙後ソーター３１４内でストレートになり
充分な排紙を行なうことが可能となった。 （第１６の実施例） 図３１は第１６の実施例を示す制御図である。一般に転
写材のコシの強さは坪量によって異なり、坪量の大きな
転写材の方がコシが強くなる。カールはトナーの凝集力
によって発生するが転写材の坪量が大きな場合はトナー
量が多い場合でも転写材のコシの力の方が強く、カール
は発生しない。この様な場合においてもカール取りを行
うと坪量の大きな転写材の場合はカール取り装置３１３
による型付け力の方が強くなり逆カールが発生してしま
う。本実施例においては図３２に示す様な転写材厚さ検
知手段を設けることにより、転写材の坪量を読み取り、
その坪量に応じてカール取りローラの接離を制御したも
のである。

【０１９２】上記転写材厚さ検知手段３２４は、図３２
に示すように、軸支されたレジストローラ３１９と、上
部からばね３２１で該レジストローラ３１９に押えられ
た上下に移動可能なレジストローラ３２０を有してい
る。この３１９，３２０の二つのレジストローラの間を
坪量の異なる転写材Ｐが通過するとレジストローラ３２
０の位置が変化しクラッチ３２２によってポテンシオメ
ータ３２３に伝わり転写材Ｐの厚さが検知される。

【０１９３】この転写材厚さ検知手段を図２５の給紙部
に配置することにより転写材厚さが検知できる。この検
知によりある一定坪量より小さい転写材の場合にはカー
ル取りローラ対３１３ａ，ｂを接触させ、カール取りを
行ない、大きい場合にはカール取りローラ対３１３ａ，
ｂを離脱させカール取りを行わないように制御すること
ができる。この様に制御することにより坪量の異なる転
写材の場合においても排紙後ソーター３１４内で転写材
はストレートになり、充分な排紙を行なうことが可能と
なった。 （第１７の実施例） 図３４は第１７の実施例に係る画像形成装置としての電
子写真装置を示し、以下にその構成及び、機能を述べ
る。また、電子写真プロセスは周知であるために詳細は
割愛する。

【０１９４】転写材Ｐ1 ，Ｐ2 をユーザー操作により、
給紙手段４２０より選択搬送し、レジストローラ対４２
６により、感光ドラム４０１上に担持されたトナー像に
タイミングを合わせて転写材に転写し、像形成を行な
う。トナー像は露光手段４０４により潜像の形成を経
て、現像器４０６によって現像される。４０２は一次帯
電器、４１０はドラムクリーニング装置、４０８は転写
帯電器である。画像を担持した転写材は搬送装置４３０
によりローラ対４４２ａ，４４２ｂを有する画像形成手
段としての定着装置４４０へ送られ、定着装置４４０に
よってトナー像は転写材へ熱定着されることにより一連
の画像形成の工程を終了する。

【０１９５】給紙装置４２０から転写位置へと転写材Ｐ
を送給する経路には転写材Ｐの種類を検知する転写材検
知手段が設けられる。本実施例によると、該検知手段は
２種のセンサ４２２，４２４とされ、図３５（ａ）及び
図３５（ｂ）にその構成の一例が示される。

【０１９６】図３５（ａ）において第１のセンサ４２２
は転写材搬送路中に延在したレバー４２２ａと、該レバ
ー４２２ａの一端に配置されたフォトインタラプタ４２
２ｂとを有し、転写材Ｐの通過によりレバー４２６ａが
回動され、該レバー４２２ａの一端がインタラプタ４２
２ｂのセンサ面をさえぎることにより転写材の通過を検
出する。第２のセンサ４２４はフォトトランジスタ４２
４ａとＬＥＤ４２４ｂとが搬送路をはさむように配置し
て構成され、ＬＥＤ４２４ｂからフォトトランジスタ４
２４ａへの光を転写材がさえぎることにより生ずるフォ
トトランジスタ４２４ａの電圧レベルの変化を検知する
ことにより転写材の紙質の判断をなす。例えば転写材Ｐ
が紙厚が厚い厚紙の場合には、光がさえぎられるためフ
ォトトランジスタ４２４ａの電圧レベルが変化する。
又、ＯＨＰ用紙のような透明紙の場合には光がさえぎら
れないためフォトトランジスタ４２４ａの電圧レベルが
変化しない。従って、図３５（ｃ）〜（ｆ）に示す如く
センサ４２２及び４２４のレベルが両者とも変化する際
には不透明紙と判断し、第１のセンサ４２２のみのレベ
ルが変化する際には透明紙と判断する。又、不透明紙に
おいても、紙厚によってＬＥＤ４２４ｂからフォトトラ
ンジスタ４２４ａへの光量が異なり、不透明紙相互間の
紙厚の相違を判断することができる。

【０１９７】又、紙厚検知方法として、より高精度な手
段としては、図３６に示すように、ポテンショメータ４
５１とレバー４５２より構成されるものがある。すなわ
ち、転写材Ｐがガイド４５３のギャップ部分を通過する
と、その紙厚に応じレバーが揺動し、そのレバーの動き
をテコの原理により増幅し、ポテンショメータ４５１の
電圧レベルとして出力し、この出力レベルによって紙厚
を検知するものである。勿論、紙厚，紙質検知手段は上
記構成の検知手段に限定されるものではなく、任意の好
適な手段が選択され得る。又、特に紙質の厚さ特性のみ
を問題とするような場合に、上記構成の検知手段にて正
確な判断が不十分か又は不可能とされる場合には、検知
手段としては、上記構成の検知手段に代えて、又は補充
手段として、操作者が手動で斯る信号を各装置の制御装
置に入力し得るように構成することも可能である。

【０１９８】又、別の手段としては、厚紙専用カセット
等、選択されている給紙装置の紙送りカセットの種類に
よって、通紙される紙種が判別可能な場合においては、
この信号を、検知手段として代用することも可能であ
る。

【０１９９】また、定着器装置４４０の下流には２つの
搬送路４６１及び４６２が分岐し、ソレノイド４６４に
連結されたガイド４６３が支点４６５を中心にソレノイ
ド４６４のＯＮ，ＯＦＦにより揺動し、いずれかの搬送
路に転写材を誘導する。搬送路４６２側には、矯正手段
としてのカール矯正ローラ対４６６ａ，４６６ｂが設置
されている。カール矯正ローラ４６６ａは不図示の駆動
伝達手段により、駆動を受け、スポンジの様な軟かい弾
性部材である。カール矯正ローラ４６６ｂは硬い金属ロ
ーラであり、図３７（ｂ）の様に転写材Ｐが前記ローラ
対４６６ａ，４６６ｂに挾持されたとき、ローラ対４６
６ａ，４６６ｂの圧力によりカール矯正を行なう。次に
搬送路４６７を経て、搬送路４６１に合流し、排紙ロー
ラ対４６８によってソーター４７０へと送られる。

【０２００】前記、転写材検知手段４２２，４２４の信
号により、普通紙（６０〜１００ｇ／ｍ2 ）の場合はカ
ール矯正のためソレノイド４６４をＯＦＦし、搬送路４
６２側へと普通紙を案内する制御を制御部４７１により
行う。厚紙（１００〜２３０ｇ／ｍ2 ）を検知した場合
は、普通紙のカール矯正手段を通過させると、基本的に
カールし難いこと及び紙折れやしわの原因となり、かえ
ってソーター４７０でのジャムを引き起こしたり、画像
の品位を落とすことがあるため、図３７（ａ）の様にカ
ール矯正を行なわない搬送路４６１側へとソレノイドＯ
Ｎによって案内する。ＯＨＰシートの場合も同様に、定
着時の熱により、シートが柔かくなっている状態でカー
ル矯正を行なうとかえってカールした状態でシートが硬
くなり、ソーター４７０でのジャムや、品位を落とすこ
とになるため、厚紙と同じく基本的にカールし難いこと
もあり搬送路４６２側へと導く。

【０２０１】以上述べた様に転写材の種類に応じて搬送
路を選択しカール矯正の有無を選択することにより、多
種の転写材のカールを最適にすることが可能であり、ソ
ーター４７０でのジャム防止、画像品位の劣化防止に有
効である。本実施例においてはソーター４７０を使用し
ているが、排紙トレイ上の積載ステープラー、製本、穴
開け等、画像形成後の転写材のハンドリングに対してい
ずれも有利である。

【０２０２】また前述したように、操作者が自動で転写
材の種類を入力する装置構成の場合は、その入力信号に
応じて搬送路の切換を行なってもよい。

【０２０３】さらに転写材の画像形成後のハンドリング
装置に応じて搬送路を選択してもよい。例えば、転写材
にカールが生じたとしても転写材が１枚のみで、ソータ
ーに複数枚の積載を行わない場合は特に問題は生じな
い。よって普通紙を検知したり、入力信号により判断し
た場合でも枚数設定モードにより、カール矯正しない搬
送路４６１へ導くことも可能である。

【０２０４】以上はモノクロの電子写真装置について述
べたが、シアン，マゼンタ，イエロー，ブラックの４色
のトナーを多重転写を行ないフルカラー画像を得る装置
においては画像の濃度によりカール量が大きく影響され
る。この様な装置においては、転写材に転写すべき画像
のデータを判別手段によって検知してメモリーに取り込
み画像濃度や画像領域を判定し、装置の制御部としての
マイコンにより搬送路の選択制御を行なう。図３８はト
ナー量及び画像域の関係を表わすグラフであり、単位面
積あたりのトナーの最大使用量は限界がある為直角三角
形に囲まれた部分が実際にありうる範囲である。そこ
で、多少トナー量が少くともある領域にかたまっている
場合カールは生じ易いことを考慮して、斜線部の範囲に
あたる画像を形成した時はカール矯正搬送路へと導く。

【０２０５】また、前述した転写材の検知と組み合せ
て、例えば普通紙を使用した場合でも画像低い時はカー
ル矯正を行なう必要がないため、カール矯正用搬送路４
６２へは送らずに不必要な逆方向へのカールづけを行な
わないようにすることもできる。さらに環境検知手段に
よって環境を検知し、例えばインクジェット方式の画像
形成装置用の転写材は湿度の低い場合は紙自体のもつカ
ールが強くなるので、その情報をフィードバックするこ
とにより、最適なカール矯正を行なうことが可能とな
る。 （第１８の実施例） 図３９は第１８の実施例を表わす図であり、第１７実施
例と同一記号は同様の機能をもつものとする。

【０２０６】本実施例の装置は第１８実施例の様な転写
材検知手段は備えていなく、転写材のカールの大きさに
より、自動的に搬送経路を選択するものである。搬送路
４６１の方はストレートパスであり搬送路４６２の方に
カール取り手段が設けられていることは第１７の実施例
と同様である。搬送路４６１、及び４６２の分岐部に比
較的摩擦係数の小さな選択手段としての分岐ローラ４８
１が設けられ、矢印の方向に駆動を受けその周速は転写
材Ｐの搬送速度Ｐよりも速く設定されている。よって定
着部４４０を通過した転写材Ｐのカールが大きな場合は
図３６の様に搬送路４６２側へと案内され、カール矯正
ローラ４６６ａ，ｂにより、カールを矯正される。ここ
で転写材Ｐが分岐ローラ４８１に接触しても、ローラ４
８１の摩擦係数が低いために、ジャムを生じることはな
い。

【０２０７】また、転写材のカールが小さい場合は転写
材Ｐは搬送路４６１へと案内される。分岐ローラ４８１
に転写材がつき当った場合は分岐ローラ４８１の回転に
よりやはり搬送路４６１側へと案内される。

【０２０８】カール量に対してどちらの搬送路を選択さ
せるかは分岐ローラ４８１の径及び分岐ローラ４８１と
搬送路４６１の隙間の大きさによって決定される。本実
施例においては分岐ローラ４８１に突き当った転写材は
搬送路４６１側へ案内しているか、分岐ローラ４８１の
回転方向を逆にすることにより、分岐ローラ４８１に突
き当った転写材を搬送路４６２側へと案内することも可
能である。 （第１９の実施例）第 １９の実施例について添付図面の図４０〜図４２を用
いて説明する。

【０２０９】図４０は、画像形成装置の要部概略を示し
たもので、画像形成プロセスを簡単に説明する。まず、
原稿は循環式原稿送り装置５１６により原稿台ガラス５
１７上に搬送され、光学系５１８によりＣＣＤ等による
原稿読みとり装置５１９により画像情報を得る。また、
回転自在に軸支され矢印方向に回転する像担持体として
の感光体ドラム５２０に一次帯電器５２１を用いて均一
に帯電し、例えばレーザービーム露光装置から成る露光
手段を用いて光像５２２を照射して感光ドラム５２０上
に近接配置される移動式現像装置５２３を用いて可視像
化（トナー像化）する。ここで、移動式現像装置５２３
は、マゼンタ，シアン，イエロー，ブラックの４色の現
像剤を各別に収納する４個の現像器とこれらの現像器を
保持し、かつ回転移動し所望の現像器を感光ドラム５２
０の外周面と対向する位置に搬送し各色に対応した静電
潜像の現像を行なう。

【０２１０】一方、転写材Ｐはカセット等より給紙され
てレジストローラ５２４に突き当たり、ここで一時停止
させて、可視画像とタイミングを見計って転写ドラム５
２５へ送り出され、トナー像が転写材Ｐ上に転写され
る。転写工程終了後、転写材Ｐは搬送部５３１により定
着器５３２に送られ、画像を定着させる。定着器５３２
には定着ローラと転写材上のトナーとのハク離性を高め
たり、定着ローラを保護するためにシリコンオイル等を
塗布する装置５３３を備える。

【０２１１】画像を定着後、転写材Ｐの片面のみの画像
形成モード（第１面だけに画像を形成）の場合は画像形
成装置外へ排出される。

【０２１２】転写材Ｐの両面又は片面に二重の画像を形
成するモードの場合、第１面画像形成がされた転写材Ｐ
が定着器５３２を通過後、両面多重用パス５５２に送ら
れ各モードに対応して中間トレイ５４０上に排出され
る。ここで中間トレイ５４０上の転写材Ｐは給紙カセッ
トのときと同様にして送られ、第２面用の画像を同様の
プロセスで形成し、転写材Ｐは画像形成装置外へ搬出さ
れる。

【０２１３】ここで、両面多重用パス５５２，中間トレ
イ５４０，フラッパー５３８，ローラ５３９等にて両面
・多重装置５５０が構成される。

【０２１４】次に本実施例では、定着器５３２の下流側
の転写材ガイドの中に転写材Ｐのカール量を検知するカ
ール量検知手段としてのセンサＳ1 もしくはＳ2 を持っ
ている。

【０２１５】センサＳ1 ，Ｓ2 の部分は図４１（ａ）に
示すように、転写材Ｐのカール部分によりガイド外側へ
移動するレバーガイド５０１、そのレバーガイド５０１
の回転中心軸５０２、レバーガイド５０１を固定の搬送
ガイド５Ｏ５に押しつけるバネ５０３、レバーガイド５
０１の移動量を検出するセンサＳ、レバーガイド５０１
が移動しても転写材の搬送が問題ないように入口側が外
側に開いている搬送ガイド５０４を備えている。

【０２１６】転写材Ｐのカールは転写材上のトナーの成
分が樹脂等からできているため、定着後転写材の収縮率
とトナーの収縮率が異なり収縮率の大きいトナー側（表
面側）にカールを生じるのが主な原因である。また転写
材Ｐのカール量は、図４１（ｂ）に示すように測定する
と、図４１（ｃ）に示すように転写材Ｐが定着器通過後
早い時間ではトナーの収縮が始まらずカール量が少な
い、そしてしばらくしてトナーの収縮が始まり、ある一
定量で安定する。トナー量とカール量の関係は図４１
（ｄ）に示すようになり、特にカラー画像形成装置は４
色となりトナー量が多いためカール量が増すのがわか
る。紙厚とカール量の関係は図４１（ｅ）に示すよう
に、転写材の腰が強くなると、カール量が少なくなる。
さらにカールをした転写材を両面・多重装置５５０の中
間トレイ５４０上にストックされたときは、画像を上に
向けたとき（両面用）を図４１（ｆ）、画像を下に向け
たとき（多重用）を図４１（ｇ）に示す。このとき転写
材Ｐの再給紙側端部が画像を上に向けたときは規制する
ものが無く再給紙が困難であり、画像を下に向けたとき
は転写材Ｐの中央にかかる自重と中間トレイ５４０には
さまれ少しは再給紙がしやすくなっている。

【０２１７】これらのことより本発明の動作について図
４２のフローチャートにより説明する。まず本画像形成
装置を使用するのに一枚又は複数枚の原稿を原稿循環装
置５１６に入れ、複写する枚数等のモードを設定する。
設定されたモードが片面のときは、そのまま通常の複写
をする。両面又は多重モードを設定した場合、使用され
る転写材が両面又は多重をしてもカールが問題あるかど
うか、あらかじめ今回の複写以前に複写されたものをセ
ンサＳ1 部又はセンサＳ2 により測定しておき利用す
る。その際カセット等が開けられ異種の転写材に交換さ
れたときは、そのつどカールの測定値を変更してカセッ
トごとにおぼえておく。ここで使用される転写材が問題
なければそのまま使用し、問題があれば片面のみしかで
きないことを表示するなどして作業者に知らせる。また
カセットの転写材が交換された直後でデータが無い場合
は、転写材片面に画像を形成し定着器５３２を通過後セ
ンサＳ1 でカール量を測定し、両面，多重ができるかど
うか選択して、画像形成装置外へそのまま片面画像だけ
にするか、再び両面，多重にするかを制御手段５５１に
よってフラッパー５３４の切り換えを制御することによ
り決める。さらに図４１（ｃ）でもわかるように定着通
過後カール量が増加してゆくためセンサＳ1 部では測定
しきれなくともセンサＳ2 部までで測定して、両面，多
重ができそうもないときは、ソーター用フラッパー５３
６で画像形成装置外へ転写材を搬出するようになってい
る。

【０２１８】また、トナー量と両面，多重モードと転写
材の種類により中間トレイに積載できる枚数も変わって
くる。そのため確実にできる枚数ｎを決めておき、その
モードでのｎ枚づつ転写材を使用し、最終的に目標の複
写枚数にする。その間もし、カール量が著しく変化して
両面，多重ができそうもないときは前述した方法でセン
サＳ1 部又はセンサＳ2 部で検知しフラッパー５３４，
５３６の切り換えで、画像形成装置外へ搬送し、確実に
一回に作成できる枚数ｎの値を変更して作成を続ける。 （第２０の実施例） 以下第２０の実施例を図４３〜４５まで用いて電子写真
複写装置に使用される場合について説明する。

【０２１９】基本構成，基本動作は図５２で示した第７
の従来例と同様であるため詳細説明ははぶき、ここでは
カール取り手段の制御について詳しく述べる。

【０２２０】図４３は本発明のカール取り手段の一実施
例主断面であり本体画像形成装置の定着器１６７６の下
流におかれている。

【０２２１】発泡ウレタン等の比較的硬度の低い材質で
つくられている上加圧ローラ６０１をクロロプレンゴム
７０°等の上加圧ローラ６０１に比べて硬度の高い材質
でつくられている下加圧ローラ６０２に加圧変形させて
ニップ６１１をつくり、この間に転写材を通過させるこ
とによってカール取りを行うものである。この場合は転
写材は下方向に凹へ曲げられるため、上方向に凹のカー
ルを喬正することになる。

【０２２２】下加圧ローラ６０２は側板に回転可能にと
りつけられ駆動手段によりシート搬送方向（矢印方向）
に回転する。

【０２２３】上加圧ローラ６０１は下加圧ローラ６０２
に圧接されることにより従動回転し、補助側板６０４に
回転可能に支持されている。

【０２２４】一方補助側板６０４は側板に対し支点６０
３を中心に揺動自在になっておりまた支点６０３と反対
側には扇形ギア部６０４ａがある。

【０２２５】扇形ギア部６０４ａにはギア６０５，６０
６，６０７がかみ合っており加圧ステッピングモータ６
０８の駆動を補助側板６０４に伝達している。すなわち
加圧ステッピングモータ６０８がＡ方向に回転すると補
助側板６０４はＡ方向に回動し、したがって上加圧ロー
ラ６０１は加圧方向に移動する。

【０２２６】一方加圧モータ６０８がＢ方向に回転する
と補助側板６０４はＢ方向に回動し、したがって上加圧
ローラ６０１は加圧が弱くなる方向に移動する。

【０２２７】補助側板６０４の上近くにはセンサ６１０
が設けられており上加圧ローラ６０１のホームポジショ
ン（２点鎖線示）を検知する。上加圧ローラ６０１の加
圧の制御は制御部６１２によって行われる。

【０２２８】図４３（ｂ）はブロック線図であり入力側
には操作部等のモード入力手段６１４とセンサ６１０が
つながれている。一方、出力側には加圧ステッピングモ
ータ６０８がつながれており制御部６１２によってその
回転方向及び回転角度が制御される。

【０２２９】図４４はフローチャートでこれを用いて制
御動作の説明を行う。ここで画像形成装置として図５２
に示した構成のものとする。

【０２３０】まず不図示の操作部より所定の複写モード
（画像濃度設定，現像色数）を入力する。このデータは
制御部６１２へ送られる。コピースタートボタン（不図
示）の押下により上加圧ローラ６０１をホームポジショ
ン（２点鎖線示）へ戻す動作を行う。センサ６１０がＯ
Ｎしているかチェックし、ＯＮしていれば次のステッ
プ、ＯＮしていなければ加圧ステッピングモータ６０８
をＢ方向に回転させて補助側板６０４がセンサ６１０を
よぎってＯＮさせて停止する。これで上加圧ローラ６０
１のホームポジションへの移動は完了する。（ステップ
１）次にステップ２〜ステップ４でカラーモードを決定
する。単色モードが設定されていればステップ２でＹと
なり、次のモータ回転角の決定へすすむ。モータ回転角
は制御部６１２内にあらかじめ記憶されているテーブル
（図４５）に基ずいて設定された濃度とカラーモード
（現像色数）によって決定される。

【０２３１】たとえば設定濃度がＤ1 であれば単色モー
ドのテーブル（４５−ａ）のラインによって加圧ステッ
ピングモータ６０８の回転角はｄ1 であることが決定さ
れる。モータ回転角がｄ1 であると決定すると次に加圧
モータ６０８をＡ方向に回転させてｄ1 角度回転させた
ところで停止させる。これにより上加圧ローラ６０１と
下加圧ローラ６０２は画像条件にあった適正なニップに
設定される。カール取り手段の条件設定が完了すると通
常のコピー動作を開始する。

【０２３２】２色モードであればＳｔｅｐ２でＮ，Ｓｔ
ｅｐ３でＹとなり、２色モードのテーブル４５−ｂのラ
インによって加圧モータ６０８の回転角を決定する。設
定濃度がＤ2 であればモータ回転角はｄ2 である。

【０２３３】３色モードであればＳｔｅｐ２でＮ，Ｓｔ
ｅｐ３でＮ，Ｓｔｅｐ４でＹとなり３色モードのテーブ
ル４５−ｃのラインで加圧モータ６０８の回転角を決定
する。設定濃度Ｄ3 であれば回転角はｄ3 である。

【０２３４】４色フルカラーモードであればＳｔｅｐ２
でＮ，Ｓｔｅｐ３でＮ，Ｓｔｅｐ４でＮとなり４色モー
ドのテーブル４５−ｄのラインで加圧モータ６０８の回
転角を決定する。設定濃度Ｄ4 であれば回転角はｄ4 で
ある。

【０２３５】このように４５−ａ〜４５−ｄまでのテー
ブルは設定濃度が濃くなるにしたがってモータ回転角を
大きくしカール取り手段の加圧力を強くしてカール取り
効果を大きくし又、単色モードからフルカラーモード
（４色）になるにしたがって同じくモータ回転角を大き
くしカール取り手段の加圧力を強くしてカール取り効果
を大きくするように設定されている。これによりそれぞ
れの画像条件に適したカール取りができる。

【０２３６】

【０２３７】

【０２３８】

【０２３９】

【０２４０】

【０２４１】

【０２４２】

【０２４３】

【０２４４】

【０２４５】

【０２４６】

【０２４７】

【０２４８】ここでカール取り手段の上加圧ローラ６０
１のホームポジションは弱い力で下加圧ローラ６０２と
接している状態であるが上加圧ローラ６０１を離間させ
てカール取り手段を非動作として駆動負荷を軽減しても
よい。 （第２１の実施例） 画像形成される画像条件とは設定された画像濃度に限ら
れるものではなく、画像密度であってもよい。

【０２４９】カール取り手段の構成は図４３と同様で図
４６〜４８を用いて画像条件として画像密度を用いた場
合を説明する。

【０２５０】図４６はブロック線図であり入力側には操
作部等のモード入力手段とセンサ６１０とリーダ部Ｘよ
りの画像密度データとがつながれている。

【０２５１】一方出力側には加圧ステッピングモータ６
０８がつながれており制御部６１２によってその回転方
向及び回転角度が制御される。

【０２５２】図４７はフローチャートでこれを用いて制
御動作の説明を行う。ここで画像形成装置として図 に
示した構成のものとする。

【０２５３】まず不図示の操作部より所定の複写モード
（画像濃度設定，現像色数）を入力する。このデータは
制御部６１２へ送られる。次に光学系１６５１，１６５
２，１６５４，１６５５をプレスキャンさせてプラテン
１６５７上の原稿を読みとり原稿情報をＣＣＤ１６５９
上に結像し電気信号に変換する。この画像情報により画
像密度（Ｇ）を算出する。このプレスキャンによって算
出された画像密度（Ｇ）は制御部６１２へ送られる。
（ステップ１′）次に上加圧ローラ６０１をホームポジ
ション（２点鎖線示）へもどす動作を行う。

【０２５４】センサ６１０がＯＮしているかチェックし
ＯＮしていれば次のステップＯＮしていなければ加圧ス
テッピングモータ６０８をＢ方向に回転させて補助側板
６０４がセンサ６１０をよぎってＯＮさせて停止する。
これで上加圧ローラ６０１のホームポジションへの移動
は完了する。（ステップ１）次にステップ２〜ステップ
４でカラーモードを決定する。単色モードが設定されて
いればステップ２でＹとなり、次のモータ回転角の決定
へすすむ。モータ回転角は制御部６１２内にあらかじめ
記憶されているテーブル（図４８）に基ずいて設定され
た画像密度とカラーモード（現像色数）によって決定さ
れる。

【０２５５】たとえば画像密度がＧ1 であれば単色モー
ドのテーブル（４８−ａ）のラインによって加圧ステッ
ピングモータ６０８の回転角はｄ1 であることが決定さ
れる。モータ回転角がｄ1 であると決定すると次に加圧
モータ６０８をＡ方向に回転させてｄ1 角度回転させた
ところで停止させる。これにより加圧上ローラ６０１と
下加圧ローラ６０２は画像条件にあった適正なニップに
設定される。カール取り手段の条件設定が完了すると通
常のコピー動作を開始する。

【０２５６】２色モードであればＳｔｅｐ２でＮ，Ｓｔ
ｅｐ３でＹとなり２色モードのテーブル４８−ｂのライ
ンによって加圧モータ６０８の回転角を決定する。画像
密度がＧ2 であればモータ回転角はｄ2 である。

【０２５７】３色モードであればＳｔｅｐ２でＮ，Ｓｔ
ｅｐ３でＮ，Ｓｔｅｐ４でＹとなり３色モードのテーブ
ル４８−ｃのラインで加圧モータ６０８の回転角を決定
する。画像密度Ｇ3 であれば回転角はｄ3 である。

【０２５８】４色フルカラーモードであればＳｔｅｐ２
でＮ，Ｓｔｅｐ３でＮ，Ｓｔｅｐ４でＮとなり４色モー
ドのテーブル４８−ｄのラインで加圧モータ６０８の回
転角を決定する。画像密度Ｇ4 であれば回転角はｄ4 で
ある。

【０２５９】このように４８−ａ〜４８−ｄまでのテー
ブルは画像密度が高くなるにしたがってモータ回転角を
大きくしカール取り手段の加圧力を強くしてカール取り
効果を大きくし又、単色モードからフルカラーモード
（４色）になるにしたがって同じく加圧モータ回転角を
大きくしカール取り手段の加圧力を強くしてカール取り
効果を大きくするように設定されている。これによりそ
れぞれの画像条件に適したカール取りができる。

【０２６０】ここでもカール取り手段の上加圧ローラ６
０１のホームポジションは弱い力で下加圧ローラ６０２
と接している状態であるが上加圧ローラ６０１を離間さ
せてカール取り手段を非動作として駆動負荷を軽減して
もよい。 （第２２の実施例）カール取り手段の動作条件とは加圧
ローラの加圧力に限られるものではなく、転写材を冷却
又は加温する熱量であってもよい。

【０２６１】図４９に示したのがファン６２３により画
像面を冷却しカール取りを行うタイプのカール取り手段
である。設置される位置は同じく定着器下流である。シ
ートパスは上ガイド板６２１と下ガイド板６２２によっ
て構成されそれぞれのガイド板６２１，６２２には冷却
穴６２１ａ，６２２ａがあけられている。上ガイド板６
２１の上方には冷却ファン６２３がとりつけられており
矢印方向に冷却風をおくる様になっている。６２４，６
２５は転写材排出ローラである。

【０２６２】この場合には前述第２０の実施例の加圧ス
テッピングモータ６０８の回転角のかわりに冷却ファン
６２３の駆動電圧（Ｖ）を制御すればよい。

【０２６３】図４５のテーブルと同様に図５０のテーブ
ルにもとずき各設定濃度，カラーモードに応じて冷却フ
ァンの駆動電圧（Ｖ）を制御する。

【０２６４】たとえば単色モードで設定濃度がＤ1 であ
れば冷却ファン６２３をＶ1 で駆動、２色モードで設定
濃度がＤ2 であれば冷却ファン６２３をＶ2 で駆動、３
色モードで設定濃度がＤ3 であれば冷却ファン６２３を
Ｖ3 で駆動、４色モードで設定濃度がＤ4 であれば冷却
ファン６２３をＶ4 で駆動する。

【０２６５】これにより画像条件にあった適正な冷却風
量が設定される。

【０２６６】このように５０−ａ〜５０−ｄまでのテー
ブルは設定濃度が濃くなるにしたがってファン駆動電圧
を大きくしカール取り手段の冷却風量を多くしてカール
取り効果を大きくし又、単色モードからフルカラーモー
ド（４色）になるにしたがって同じく冷却ファン駆動電
圧を大きくしカール取り手段の冷却風量を多くしてカー
ル取り効果を大きくするように設定されている。これに
よりそれぞれの画像条件に適したカール取りができる。

【０２６７】前述の場合には冷却ファンを用いて転写材
の上面を冷却したが冷却ローラを用いて転写材の上面を
冷却するものでもよい。

【０２６８】また加熱ローラを用いて転写材の下面を加
熱してカール取りを行うタイプのカール取り手段であっ
てもよい。

【０２６９】さらにカール取り手段の動作条件とはカー
ル取り方向であってもよい。図５１に示したものが各モ
ードによってカール方向が異なる場合に適用できる実施
例である。たとえば単色モードの場合には下カール、フ
ルカラーモードの場合には上カールというようにカール
方向までも異なっても適用できる。 （第２３の実施例） 図５１（ａ）は中加圧ローラ６０２の上，下に発泡ウレ
タンローラ６０１ａ，６０１ｂを加圧圧接しておりパス
は上パス６３６，下パス６３７の２つパスを有する。入
口側にはフラッパ６３１がとりつけられパス６３６，６
３７を切換える。切換はばね６３４を有するリンク６３
２を介してソレノイド６３３によって行われる。又中加
圧ローラ６０２は正逆転可能で上パス６３６が選択され
るとＸ方向、下パス６３７が選択されるとＹ方向に回転
する。 （第２４の実施例） 図５１（ｂ）は上下ローラのかわりにピンチローラ６４
１、と６４２を用いた３本ローラタイプのカール取り手
段でありパス，切換，動作は同一構成である。ここで前
述同様単色モードであると判断されると下カールである
ため上方カールづけをするパス６３７が選択される。す
なわちソレノイド６３３がＯＦＦしフラッパーは２点鎖
線位置になり中加圧ローラ６０２はＹ方向に回転する。

【０２７０】フルカラーモードであると判断されると上
カールであるため下方カールづけをするパス６３６が選
択される。ソレノイド６３３がＯＮしフラッパ６３１は
実線位置になり中加圧ローラ６０２はＸ方向に回転す
る。 （第２５の実施例） 図５１（ｃ）はパスの曲率でカールの喬正を行うもので
シートパス６４１で下方カールづけをしてシートパス６
４２で上方カールづけをする。ソレノイド等のフラッパ
回りの構成は図５１（ａ），（ｂ）と同様である。

【０２７１】ここではシートパスの曲率を６４１と６４
２とで変えてありシートパス６４１で強い下方カールづ
けをしてシートパス６４２で弱い上方カールづけを行え
る。

【０２７２】図５１いづれの場合においても加圧ローラ
の加圧力やピンチローラ位置や径パスの曲率を上下のパ
スによって変更することでカールの方向だけでなくその
大きさにも対応できる。

【０２７３】前述の説明はフルカラー複写機を例にとっ
て行ったが本発明はこれに限られるものではなく白黒の
複写機において画像条件として設定濃度を用いてこれに
もとずきカール取り手段の動作条件を制御したり画像密
度を用いてこれにもとずきカール取り手段の動作条件を
制御してもよい。

【０２７４】又、設定濃度と画像密度の２つの情報を組
合せたテーブルを用いてカール取り手段の動作条件を制
御してもよい。 （第２６の実施例） 以下本実施例を図５３〜５４（ａ）まで用いて電子写真
複写装置に使用される場合について説明する。なお、基
本構成，基本動作は図５６で示した従来例と同様である
ため詳細説明ははぶく。

【０２７５】ここではカール取り手段の制御について詳
しく述べる。

【０２７６】図５３は本実施例のカール取り手段の一実
施例主断面であり本体画像形成装置１７００の定着器１
７２１の下流におかれている。

【０２７７】発泡ウレタン等より成る比較的硬度の低い
材質でつくられている上加圧ローラ７０１をクロロプレ
ンゴム７０°等の上加圧ローラ７０１に比べて硬度の高
い材質でつくられている下加圧ローラ７０２に加圧変形
させてニップ７１１をつくりこの間に転写材を通過させ
ることによってカール取りを行うものである。この場合
は転写材は下方向へ凹に曲げられるため上方向に凹のカ
ールを喬正することになる。

【０２７８】下加圧ローラ７０２は側板に回転可能にと
りつけられ駆動手段によりシート搬送方向（矢印方向）
に回転する。

【０２７９】上加圧ローラ７０１は下加圧ローラ７０２
に圧接されることにより従動回転し、補助側板７０４に
回転可能に支持されている。

【０２８０】一方補助側板７０４は側板に対し支点７０
３を中心に揺動自在になっておりまた支点７０３と反対
側には扇形ギア部７０４ａがある。

【０２８１】扇形ギア部７０４ａにはギア７０５，７０
６，７０７がかみ合っており加圧モータ７０８の駆動を
補助側板７０４に伝達している。すなわち加圧モータ７
０８がＡ方向に回転すると補助側板７０４はＡ方向に回
動ししたがって上加圧ローラ７０１は加圧方向に移動す
る。

【０２８２】一方加圧モータ７０８がＢ方向に回転する
と補助側板７０４はＢ方向に回動ししたがって上加圧ロ
ーラ７０１は加圧が弱くなる方向に移動する。

【０２８３】補助側板７０４の上下端面近くにはセンサ
７０９，７１０が設けられており第１の加圧位置（実
線）と第２の加圧位置（２点破線）を検知している。セ
ンサ７０９，７１０の検知信号は制御部７１２へ送られ
る。

【０２８４】上加圧ローラ７０１の加圧の制御は制御部
７１２によって行われる。

【０２８５】図５３（ｂ）はブロック線図であり入力側
には操作部等のモード入力手段７１４とセンサ７０９，
７１０がつながれている。一方出力側には加圧モータ７
０８がつながれており制御部７１２によってその回転方
向及び回転角度が制御される。

【０２８６】図５４（ａ）はフローチャートでこれを用
いて制御動作の説明を行う。ここでは複写装置として図
５６に示した構成のものとし、転写材はすべてのカセッ
トともにパックより開封した面（第１の面）を上向きに
してセットされていることとする。このような場合第１
の面に画像形成される場合転写材は上方に凹のカールを
示しさらに第１の面と反対側の第２の面に画像形成され
る場合転写材はさらに大きな上方に凹のカールを示す傾
向にある。まず不図示の本体操作部より所定の複写モー
ドを選択し給紙するカセットを選択しコピースタートボ
タンを押下する。

【０２８７】まず第１のカセット７１０又は手差しより
給紙されるか否かを判断する（Ｓｔｅｐ１）。Ｙｅｓで
あれば、第１の面に画像形成されるモード（（Ａ）モー
ド）であると判断する。そして（Ａ）モードであればカ
ール量が少ないため加圧力は弱くてよい。ここで第２の
加圧位置（２点鎖点）まで上加圧ローラ７０１を移動さ
せる。センサ７１０が補助側板７０４によってよぎられ
ていないときはモータ７０８をＢ方向に回転させてセン
サ７１０をよぎってＯＮになるまで回転させる。

【０２８８】センサ７１０がＯＮにより第２の加圧位置
に上加圧ローラ７０１が移動したことを検知すると通常
のコピー動作が開始される。Ｓｔｅｐ１でＮｏであれば
第２の面に画像形成をされるモードの（Ｂ）モードであ
ると判断する。（Ｂ）モードは（Ａ）モードに比べてカ
ール量が大きくなるため加圧力を強くする。第１の加圧
位置（実線）まで上加圧ローラ７０１を移動させる。セ
ンサ７０９が補助側板７０４によってよぎられていない
ときはモータ７０８をＡ方向に回転させてセンサ７０９
をよぎってＯＮになるまで回転させる。センサ７０９が
ＯＮになり第１の加圧位置に上加圧ローラ７０１が移動
したことを検知すると通常のコピー動作を開始する。

【０２８９】このように第１の面に画像形成されるモー
ド（（Ａ）モード）のようにカール量が少ない場合には
カール取り手段７１５の加圧力を弱くし、第２の面に画
像形成されるモード（（Ｂ）モード）のようにカール量
が大きい場合にはカール取り手段７１５の加圧力を強く
してそれぞれのモードに適したカール取りを行う。ここ
で（Ａ）モードのときは加圧力を弱くしているがカール
が微少な場合は上加圧ローラ７０１を離間させてカール
取り手段７１５を非動作として駆動負荷を軽減してもよ
い。 （第２７の実施例） カール取り手段の動作条件とは加圧ローラの加圧力に限
られるものではなく、転写材を冷却又は加温する温度で
あってもよい。

【０２９０】図５４（ｂ）に示したのが冷却ファン７２
３により画像面を冷却しカール取りを行うタイプのカー
ル取り手段である。設置される位置は同じく定着器１７
２１下流である。シートパスは上ガイド板７２１と下ガ
イド板７２２によって構成され、それぞれのガイド板７
２１，７２２には冷却穴７２１ａ，７２２ｂがあけられ
ている。上ガイド板７２１の上方には冷却ファン７２３
がとりつけられており矢印方向に冷却風をおくる様にな
っている。７２４，７２５は転写材排出ローラである。

【０２９１】ここで前述第２６の実施例図５３と同様に
ステップ１で（Ａ）モードであると判断されると冷却フ
ァン７２３を１／２デューティー（例えば２４Ｖ定格を
１２Ｖで駆動）で駆動し（Ｂ）モードであると判断され
ると冷却ファン７２３を１００％デューティー（２４Ｖ
定格を２４Ｖで駆動）で駆動する。

【０２９２】すなわち１／２デューティーであれば冷却
ファン７２３の風量は減り、転写材の冷却が弱くなりカ
ール取り効果がよわまり、１００％デューティでは風量
は増し冷却が強くなりカール取り効果がつよまる。よっ
て第２６の実施例と同様にそれぞれのモードに適したカ
ール取りを行うことができる。

【０２９３】前述の場合には冷却ファンを用いて転写材
の上面を冷却したが冷却ローラを用いて転写材の上面を
冷却するものでもよい。

【０２９４】また加熱ローラを用いて転写材の下面を加
熱してカール取りを行うタイプのカール取り手段であっ
てもよい。この場合上向きのカールが大きい（Ｂ）モー
ドであるとき加熱温度を高く（Ａ）モードでは低くまた
はＯＦＦするようにする。さらにカール取り手段の動作
条件とはカール取り方向であってもよい。図５５に示し
たものが各モードによってカール方向が異なる場合に適
用できる実施例である。

【０２９５】たとえば（Ａ）モードの場合には下に凹の
カール、（Ｂ）モードの場合には上に凹のカールという
ようにカール方向までも異なっても適用できる。 （第２８の実施例） 図５５（ａ）は中加圧ローラ７０２の上，下に発泡ウレ
タンローラ７０１ａ，７０１ｂを加圧圧接しておりパス
は上パス７３６，下パス７３７の２つパスを有する。入
口側にはフラッパ７３１がとりつけられパス７３６，７
３７を切換える。切換はばね７３４に取付けられたリン
ク７３２を介してソレノイド７３３によって行われる。
又中加圧ローラ７０２は正逆転可能でパス７３６が選択
されるとＸ方向、パス７３７が選択されるとＹ方向に回
転する。 （第２９の実施例） 図５５（ｂ）は上下加圧ローラのかわりにピンチローラ
７４１、と７４２を用いた３本ローラタイプのカール取
り手段でありパス，切換，動作は同一構成である。ここ
で前述同様（Ａ）モードであると判断されると下カール
であるため上方カールづけをするパス７３７が選択され
る。すなわちソレノイド７３３がＯＦＦしフラッパー７
３１は２点鎖線位置になり中加圧ローラ７０２はＹ方向
に回転する。

【０２９６】（Ｂ）モードであると判断されると上カー
ルであるため下方カールづけをするパス７３６が選択さ
れる。ソレノイド７３３がＯＮしフラッパ７３１は実線
位置になり中加圧ローラ７０２はＸ方向に回転する。 （第３０の実施例） 図５５（ｃ）はパスの曲率でカールの喬正を行うもので
シートパス７４１で下方カールづけをしてシートパス７
４２で上方カールづけをする。ソレノイド等のフラッパ
回りの構成は図５５（ａ），（ｂ）と同様である。

【０２９７】ここではパスの曲率を７４１，７４２とで
変えてありパス７４１で強い下方カールづけをしてパス
７４２で弱い上方カールづけを行える。

【０２９８】なお図５５（ａ）〜（ｃ）のいづれの場合
においても加圧ローラの加圧力やピンチローラ位置や径
パスの曲率を上下のパスによって変更することでカール
の方向だけでなくその大きさにも対応できる。

【０２９９】

【発明の効果】以上説明したように本発明にあっては、
後処理装置の後処理モードがソートモードとコレートモ
ードとの間で切り換えを行った場合、前記カール取り手
段によるカール矯正力を変更するので、各後処理モード
に対応した適切なカール取りを行うことが可能となり、
過度のストレスを転写材にあたえることなく、カール取
り手段の負荷が必要以上に大きくなるという無駄の発生
のない効率のよいカール取りが可能となり、後処理装置
における排紙・積載性が向上する。 また、複数の現像手
段のうちの選択された現像手段の数に応じて転写材に対
するカール矯正力を変更することにより、形成される画
像の単色または複数色の画像形成モードの変更に応じた
適切なカール取りを行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例に係る画像形成装置のカール取り
手段を示し、（ａ）は同手段の概略構成図、（ｂ）は同
装置のブロック図である。

【図２】同装置の作用説明図である。

【図３】第２の実施例に係る画像形成装置のカール取り
手段の概略構成図である。

【図４】第１の実施例に係る画像形成装置の後処理装置
の他の例を示す概略構成図である。

【図５】同後処理装置の作用説明図である。

【図６】同後処理装置が用いられた場合の同画像形成装
置の作用説明図である。

【図７】同画像形成装置のさらに他の後処理装置の例を
示す概略構成図である。

【図８】同後処理装置が用いられた場合の同画像形成装
置の作用説明図である。

【図９】従来の画像形成装置に係り、（ａ）は同装置の
概略構成図、（ｂ）は同装置のカール取り手段を示す図
である。

【図１０】一般の画像形成装置のソータの作用説明図で
ある。

【図１１】第３の実施例に係る画像形成装置の概略構成
図である。

【図１２】（ａ）は同装置のカール取り手段の概略構成
図、（ｂ）は同装置のブロック図である。

【図１３】（ａ）は同装置の作用を示すフローチャー
ト、（ｂ），（ｃ）は同装置の制御テーブルを示すグラ
フである。

【図１４】第２の実施例に係る画像形成装置に係り、
（ａ）は同装置のカール取り手段の概略構成図、（ｂ）
は同装置のブロック図である。

【図１５】（ａ）は同装置の作用説明図、（ｂ），
（ｃ）は同装置の制御テーブルを示すグラフである。

【図１６】（ａ）は第５の実施例に係る画像形成装置の
カール取り手段の概略構成図、（ｂ）は第６の実施例に
係る画像形成装置の概略構成図、（ｃ）は第７の実施例
に係る画像形成装置の概略構成図である。

【図１７】第２の従来技術に係る画像形成装置の概略構
成図である。

【図１８】第８の実施例に係る画像形成装置のカール取
り手段を示し、（ａ）は同手段の概略構成図、（ｂ）は
同装置のブロック図である。

【図１９】同装置の作用説明図である。

【図２０】第９の実施例に係る画像形成装置のカール取
り手段の概略構成図である。

【図２１】 （ａ）は第１０の実施例に係る画像形成装置のカール取
り手段の概略構成図、 （ｂ）は第１１の実施例に係る画像形成装置の概略構成
図、（ｃ）は第１２の実施例に係る画像形成装置の概略
構成図である。

【図２２】第３の従来例に係る画像形成装置に係り、
（ａ）は同装置の概略構成図、（ｂ）は同装置のカール
取り手段の概略構成図である。

【図２３】同装置の両面複写の作用説明図である。

【図２４】同装置の多重複写の作用説明図である。

【図２５】第１３の実施例に係る画像形成装置の概略構
成図である。

【図２６】同装置の要部拡大図である。

【図２７】第１４の実施例に係る画像形成装置の概略構
成図である。

【図２８】第１５の実施例に係る画像形成装置の概略構
成図である。

【図２９】同装置の概略構成図である。

【図３０】同装置の画像情報量とカール取りローラ接離
の関係を示すグラフである。

【図３１】第１６の実施例に係る画像形成装置の作用を
示すフローチャートである。

【図３２】同装置の要部概略構成図である。

【図３３】第４の従来例に係る画像形成装置の概略構成
図である。

【図３４】第１７の実施例に係る画像形成装置の概略構
成図である。

【図３５】（ａ），（ｂ）は同装置の転写材検知手段の
概略構成図、（ｃ）〜（ｆ）は同転写材検知手段の作用
を説明する図である。

【図３６】同装置の他の転写材検知手段を示す図であ
る。

【図３７】同装置の要部作用説明図である。

【図３８】同装置のトナー量及び画像域の関係を示すグ
ラフである。

【図３９】第１８の実施例に係る画像形成装置の要部作
用説明図である。

【図４０】第１９の実施例に係る画像形成装置の概略構
成図である。

【図４１】（ａ）は同装置の要部概略斜視図、（ｂ）は
同装置におけるカール量の測定を説明する図、（ｃ）は
カール量と定着後時間との関係を示すグラフ、（ｄ）は
カール量とトナー量との関係を示すグラフ、（ｅ）はカ
ール量と紙厚との関係を示すグラフ、（ｆ）は同装置の
中間トレイ上に画像面を上向きに置いた状態を示す図、
（ｇ）は同トレイ上に画像面を下向きに置いた状態を示
す図である。

【図４２】同装置の作用を示すフローチャートである。

【図４３】第２０の実施例に係る画像形成装置のカール
取り手段を示し、（ａ）は同手段の概略構成図、（ｂ）
は同装置のブロック図である。

【図４４】同装置の作用説明図である。

【図４５】同装置の制御テーブルに係るグラフである。

【図４６】第２１の実施例に係る画像形成装置のブロッ
ク図である。

【図４７】同装置の作用説明図である。

【図４８】同装置の制御テーブルに係るグラフある。

【図４９】第２２の実施例に係る画像形成装置のカール
取り手段の概略構成図である。

【図５０】同装置の制御テーブルに係るグラフである。

【図５１】 （ａ）は第２３の実施例に係る画像形成装置のカール取
り手段の概略構成図、 （ｂ）は第２４の実施例に係る画像形成装置のカール取
り手段の概略構成図、（ｃ）は第２５の実施例に係る画
像形成装置のカール取り手段の概略構成図である。

【図５２】（ａ）は第７の従来例に係る画像形成装置の
概略構成図、（ｂ）はシート材のカールした状態を示す
図、（ｃ）は同装置のカール取り手段の概略構成図であ
る。

【図５３】第２６の実施例に係る画像形成装置のカール
取り手段を示し、（ａ）は同手段の概略構成図、（ｂ）
は同装置のブロック図である。

【図５４】（ａ）は同装置の作用説明図、（ｂ）は第２
７の実施例に係る画像形成装置のカール取り手段の概略
構成図である。

【図５５】（ａ）は第２８の実施例に係る画像形成装置
のカール取り手段の概略構成図、（ｂ）は第２９の実施
例に係る画像形成装置のカール取り手段の概略構成図、
（ｃ）は第３０の実施例に係る画像形成装置のカール取
り手段の概略構成図である。

【図５６】（ａ）は第８の従来例に係る画像形成装置の
概略構成図、（ｂ）は同装置のカール取り手段の概略構
成図である。

【符号の説明】

１５ カール取り手段 ３０ 後処理装置 １２ 制御部 ３０ ステイプラソータ（後処理装置） １１５ カール取り手段 １２０ 環境センサ（環境検知手段） １１２ 制御部 ２１５ カール取り手段 ２１２ 制御部 ３０８ 定着装置 ３１３ａ ローラ（上側回転体） ３１３ｂ ローラ（下側回転体） ３１３ カール取り装置 ３１６ ＣＰＵ（制御部） ４４０ 定着装置（画像形成手段） ４２４ センサ（転写材検知手段） ４７１ 制御部 ４６１，４６２ 搬送路 ４６６ａ，４６６ｂ カール矯正ローラ対 ４８１ 分岐ローラ（選択手段） ５２０ 感光ドラム（像担持体） Ｓ1 ，Ｓ2 センサ（カール量検知手段） ５５０ 両面・多重装置 ５５１ 制御手段 ６１５ カール取り手段 Ｙ プリンタ部（画像形成部） ６１２ 制御部 ７１５ カール取り手段 ７１２ 制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｂ６５Ｈ 29/70 Ｇ０３Ｇ 15/00 ５３４ Ｇ０３Ｇ 15/00 ５３４ Ｂ４１Ｊ 29/00 Ｈ (72)発明者 木 村 浩 司 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤ ノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−249858（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−151664（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−134464（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−130967（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−152057（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−31464（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−287863（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−251067（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−365739（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−338060（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−66953（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−108251（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭64−6641（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G03G 15/00 303 G03G 15/36 G03G 21/00 370 - 540 G03G 21/02 - 21/04 G03G 21/14 G03G 21/20 G03G 15/00 510 - 534

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 定着装置を通過して未定着画像の加熱定
   着が行われ画像形成された転写材に対するカール矯正力
   を変更可能としたカール取り手段と、 前記カール取り手段によるカール矯正が行われた転写材
   を複数ビンの少なくとも１つに排出可能とする後処理装
   置と、 を備えた画像形成装置において、 前記後処理装置は、処理モードとして転写材を１枚ずつ
   順次複数ビンへ排出するソートモードと、所定枚の転写
   材を１つのビンへ排出し次に他のビンへ所定枚の転写材
   を排出するコレートモードとを有し、 前記後処理装置の処理モードがソートモードとコレート
   モードとの間で切り換えを行った場合、前記カール取り
   手段によるカール矯正力を変更するように前記カール取
   り手段を制御する制御部を有することを特徴とする画像
   形成装置。
2. 【請求項２】 像担持体の潜像を可視像化する複数の現
   像手段を有し、この複数の現像手段の少なくとも１つを
   選択し、単色あるいは複数色の画像を転写材上に形成
   し、前記転写材上の未定着画像を定着装置により加熱定
   着して画像形成を行う画像形成手段と、 画像形成された転写材に対するカール矯正力を変更可能
   としたカール取り手段と、 を備えた画像形成装置において、 選択された前記現像手段の数に応じて前記カール取り手
   段によるカール矯正力を変更するように前記カール取り
   手段を制御する制御部を有することを特徴とする画像形
   成装置。
3. 【請求項３】 前記カール取り手段を制御する制御部
   は、選択された現像手段の数と形成される画像の画像濃
   度に応じ、前記カール取り手段を制御することを特徴と
   する請求項２に記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記カール取り手段を制御する制御部
   は、選択された現像手 段の数と形成される画像の画像密
   度に応じ、前記カール取り手段を制御することを特徴と
   する請求項２に記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記カール取り手段を制御する制御部
   は、選択された現像手段の数ごとの画像濃度または画像
   密度と、前記カール取り手段の制御条件との対応を示す
   テーブルを備え、 前記テーブルに基づいて前記カール取り手段を制御する
   ことを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装
   置。
6. 【請求項６】 前記カール取り手段は、転写材を挟持し
   て加圧する加圧手段と、前記加圧手段の加圧力を変更す
   る加圧力調整手段と、 を備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１
   項に記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記加圧手段は、硬度の異なる回転体対
   であることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装
   置。
8. 【請求項８】 前記カール取り手段は、転写材の一方の
   面側より冷却または加熱する手段と、前記冷却または加
   熱する手段と転写材との間で授受される熱量を変更する
   制御手段と、 を備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１
   項に記載の画像形成装置。
9. 【請求項９】 前記カール取り手段は、転写材を異なる
   側に撓ませる手段を有し、カール取り方向を変更するこ
   とによりカール矯正力を変更することを特徴とする請求
   項２乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。