JP4777165B2 - シート搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置に関し、特にシートに発生したカールを補正するための構成に関するものである。

従来、電子写真方式により画像を形成する複写機やプリンタ等の画像形成装置において、画像形成部で形成されたトナー像を給紙部から給送されたシートに転写し、この後、シートを定着装置に導き、シート上の未定着トナーをシートに定着させるようにしている。

ところで、このような定着装置として、熱と圧力を同時にシートに加えることによりトナー像をシートに定着させる熱圧定着方式の定着装置があるが、この定着装置の場合、トナー像をシートに定着させる際、シートが物理的に変形（カール）することがある。

ここで、このようなカールは、例えばシート上に転写されたトナーが定着装置で加熱されることによって溶け、この後の冷却に伴ってトナーが凝縮することにより発生する。また、このシートのカールの大きさは、トナーの載り量、トナー表裏差等に影響される。

近年、特にフルカラーの画像形成装置では、様々なシートの種類に対応し、かつシート上のカラートナー比率も上がってきていることから、トナーの載り量も増加し、これに伴いカールの量も増加するようになっている。このため、出力シートの品質向上のためには、シートのカールを補正する必要がある。

そこで、従来のシート搬送装置及び画像形成装置においては、シートに対してシートに発生したカールと逆方向にカール付けする斜行補正部を設け、この斜行補正部によりシートのカールを補正するようにしている。

なお、この斜行補正部における斜行補正方法としては、例えば両面時の表裏のトナー量に基づいて自動でカール補正を行なうもの（例えば、特許文献１参照）、多重コピーと両面コピーで自動でカール補正量を変更するもの（例えば、特許文献２参照）がある。

また、紙種やシート含水率から自動でカール補正量を予測するもの（例えば、特許文献３参照）、シート処理条件や熱量により自動でカール補正量を決めるもの（例えば、特許文献４参照）がある。

また、シート処理に応じてカール補正量に制限を加えるカール補正量制限手段と、カール補正量を手動で変更できる手段とを備え、カール補正量が手動設定された場合には、カール補正制限手段による制限を無効にするものがある（例えば、特許文献５参照）。

また同様に、カール補正量を手動で変更する手動変更手段を備え、手動設定した補正値を記憶し、記憶した補正量を再利用でき、また自動制御手段で使う設定条件を手動設定した補正値に置き換えることができるものがある（例えば、特許文献６参照）。なお、このものの場合、置き換えた手動変更の設定値を取り消して、元の自動設定の補正値に戻す事もできる。

特開平０６−２５８９０６号公報 特開昭６３−０２７３７２号公報 特開平０４−２５１０６７号公報 特開平０５−３０９９７１号公報 特開２００５−０９６８９２号公報 特開２００２−０８０１５７号公報

しかし、このようなシート搬送装置及び画像形成装置において、近年のシート種類の増加及び多様化、シート物性の多品種化等により、温湿度によるカール量が変化し、これに伴い新規シートへの最適な自動カール補正量を設定するのが難しくなってきている。また、最終成果物である出力シートの品質向上のため、カールによる見栄えの悪さを無くすよう、出力後のカール量の補正もより精度が求められる。

このようなことから、シートの斜行補正を自動制御だけで行うのは難しくなっており、このため特許文献５，６に示すように、斜行補正に関する自動制御をユーザー入力により手動入力された修正値により微調整することが考えられている。

そして、多様化するシートで構成される最終成果物品質向上にためには、このように手動入力された修正値をどのように自動制御に反映させるかが課題となっている。

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、カール取り品質を上げることのできるシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、シートの第１方向のカールを補正する第１カール補正手段と、前記第１カール補正手段の下流に設けられ、シートの前記第１方向と反対の第２の方向のカールを補正する第２カール補正手段とにより、カールを補正しながらシートを搬送するシート搬送装置において、前記第１カール補正手段のカール補正量及び前記第２カール補正手段のカール補正量を決定するカール補正量決定手段と、前記カール補正量決定手段によって決定されたカール補正量を修正するために、修正するカールの方向とカール量とに係る修正値を手動入力するための入力部と、を備え、予め前記カール補正量決定手段が決定した前記第１カール補正手段のカール補正量及び前記第２カール補正手段のカール補正量を前記入力部に入力された修正値に基づいて変更する際に、前記入力部に入力された修正値が、前記第１カール補正手段のカール補正量及び前記第２カール補正手段のカール補正量の一方を減少することで対応できない修正値であった場合には、前記一方のカール補正手段の補正量を最小とし、且つ、他方のカール補正手段の補正量を増加させることを特徴とするものである。

本発明のように、手動入力された修正値を分配してカール補正量決定手段によって決定された第１カール補正手段のカール補正量及び第２カール補正手段のカール補正量を変更することにより、カール取り品質を上げることができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。

図１は本発明の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の構成を示す図である。図１において、１００Ａはカラー画像が形成可能な画像形成装置、１００は画像形成装置本体（以下、装置本体という）、６００はシート処理装置であるフィニッシャ、２００は装置本体１００とフィニッシャ６００との間に設けられたカール取り装置である。なお、２００Ａは、カール取り装置２００に設けられたシート搬送装置である。

装置本体１００の上部には自動原稿給送装置１７０により原稿載置台としてのプラテンガラス１０１に載置された原稿Ｄを読み取る画像読取装置１０２が設けられている。この画像読取装置１０２には、光源１０３、ミラー１０４〜１０６、レンズ１０７及びＣＣＤセンサを備えたイメージセンサ部１０８が設けられている。

なお、自動原稿給送装置１７０は、光源１０３及びミラー１０４を備えた読取手段１０２Ａが原稿画像を読み取ることができる位置まで、自動的に原稿Ｄを給送するものであり、最大１００枚の原稿を載置することができる原稿トレイ１７１を備えている。

また、自動原稿給送装置１７０は、原稿Ｄを給紙するための原稿給紙ローラ１７２、原稿給紙ローラ１７２から給紙される原稿Ｄの両面を読み取るための原稿両面反転ローラ１７３を備えている。さらに、原稿給紙ローラ１７２、あるいは原稿両面反転ローラ１７３から搬送されてくる原稿Ｄを、プラテンガラス１０１上に搬送する原稿搬送ベルト１７４を備えている。

なお、この原稿搬送ベルト１７４は、原稿Ｄを読み取り位置で停止させたり、原稿Ｄの裏面を読み取る際には、原稿Ｄを原稿両面反転ローラ１７３へと戻すように搬送したり、原稿排出トレイ１７５に排出するために搬送するように制御される。なお、原稿排出トレイ１７５の最大積載枚数は、原稿載置台１７１と同様に１００枚である。

また、画像読取装置１０２の下方には画像形成部１００Ｂ、画像形成部１００ＢにシートＳを給送する給紙部１００Ｃが設けられている。

画像形成部１００Ｂには、感光体ドラム１１１が設けられている。さらに、感光体ドラム１１１の周囲には、感光体ドラム１１１上の電位を消去するための前露光ランプ１２１、感光体ドラム１１１に電位を負荷するためのワイヤーに高圧をかけることによってコロナ放電させる１次帯電器１１２が配設されている。

また、感光体ドラム１１１の周囲には、感光体ドラム１１１上に形成された静電潜像を現像するトナーが充填されている現像器１１３〜１１６を内蔵したロータリ現像器１１７、クリーニング装置１２２が配置されている。

なお、図１において、１０９はレーザやポリゴンスキャナ等で構成された露光制御部である。この露光制御部１０９は、イメージセンサ部１０８で電気信号に変換され、かつ、後述する所定の画像処理が施された画像信号に基づいて変調されたレーザ光１１９を感光体ドラム１１１に照射するものである。

ここで、感光体ドラム１１１は不図示のモータによって回転しており、１次帯電器１１２により所望の電位に帯電された後、露光制御部１０９からのレーザ光１１９が折り返しミラー１１０により、角度を変えて照射されるようになっている。これにより、感光体ドラム１１１上に静電潜像が形成される。そして、この静電潜像に、現像ロータリ１１７を回転させることにより各現像器１１３〜１１６内のトナーが静電的に付着し、これにより感光体ドラム１１１上にトナー像が形成されるようになっている。

さらに、画像形成部１００Ｂには、感光体ドラム１１１上に順次形成された４色のトナー像が重ねて転写される無端状の転写ベルト１１８、転写ベルト１１８に転写されたトナー像をシートへ転写する２次転写ローラ１２３が設けられている。また、転写ベルト１１８を介して感光ドラム１１１と対向する位置には、感光体ドラム１１１上に現像されたトナー像を転写ベルト１１８に一次転写する一次転写ローラ１２０が配置されている。

給紙部１００Ｃは、装置本体１００に着脱自在に設けられ、記録用紙、ＯＨＰシートなどのシートを収容するカセット１３３〜１３６と、カセット１３３〜１３６に収納されたシートを給送するピックアップローラ１２５〜１２８が備えている。

なお、画像形成部１００Ｂの上流側にはシートＳの姿勢位置精度を高め、転写ベルト上のトナー像に合わせてシートをタイミングよく送り出すレジストローラ１４３が配設されている。また、画像形成部１００Bの下流側には、トナー像が転写されたシートを搬送する転写搬送装置１４４、シート上の未定着画像を定着する定着手段である定着器１４５、画像が定着されたシートＳを装置本体外に排出する排出ローラ１４８等が配設されている。

なお、図１において、４０１は、装置本体１００の画像形成動作全般を制御するジョブ制御部である。また、１２４は転写ベルト上の残トナーをクリーニングするベルトクリーナである。

次に、このような構成の画像形成装置１００Ａの画像形成動作について説明する。

装置本体１００に設けられているジョブ制御部４０１から給紙信号が出力されると、例えば自動原稿給送装置１７０によりプラテンガラス１０１に載置された原稿Ｄに、光源１０３から光が当てられ、反射する。そして、原稿Ｄから反射した光は、ミラー１０４〜１０６、レンズ１０７を介して一旦イメージセンサ部１０８により読み取られて電気信号に変換される。

この後、露光制御部１０９から、この電気信号に対応したレーザ光１１９が折り返しミラー１１０により、回転している感光体ドラム１１１に向けて、角度を変えて照射される。これにより、感光体ドラム上に静電潜像が形成される。

この後、現像ロータリ１１７を回転させて１色目の現像器１１３を感光体ドラム１１１へ接するように移動させ、現像器１１３内のトナーを静電潜像に静電的に付着させる。これにより、静電潜像が現像され、感光体ドラム１１１上にトナー像が形成され、さらにこの感光体ドラム１１１上のトナー像は、１次転写ローラ１２０により、転写ベルト１１８へ一時的に転写される。

なお、フルカラーの画像を形成する場合には、感光体ドラム１１１上に形成された１色目のトナー像を転写ベルト１１８へ一時的に転写すると共に、現像ロータリ１１７を回転させ、２色目の現像器１１４を感光体ドラム１１１に接するように移動させる。

この後、再度、露光制御部１０９から、転写ベルト上に一次転写されている１色目のトナー像の先端と、感光体ドラム１１１上に形成される２色目のトナー像の先端とが１次転写ローラ１２０の位置で完全に一致するタイミングでレーザ光１１９を照射する。これにより、感光体ドラム１１１上に静電潜像が形成され、この静電潜像を現像器１１４により現像してトナー像を形成する。

この後、転写ベルト１１８上に一次転写されている１色目のトナー像の上に２色目のトナー像を重ね合わせるように転写する。この重ね合わせを３色目、４色目と繰り返すことにより、転写ベルト１１８上に４色フルカラーのトナー像が転写される。

一方、給紙カセット１３３〜１３６からピックアップローラ１２５〜１２８によって給送されたシートは、給紙ローラ１２９〜１３２によってレジストローラ１４３に向けて搬送される。ここで、このときレジストローラ１４３は停止しており、このように停止しているレジストローラ１４３によりシートの斜行が補正される。

この後、転写ベルト１１８上のトナー像先端とシート先端とが一致するようにレジストローラ１４３が駆動される。これにより、シートは、転写ベルト１１８と２次転写ローラ１２３とにより構成される転写部において２次転写ローラ１２３に印加される転写バイアスによりトナー像が転写される。

なお、シートにトナー像を転写した後、転写ベルト１１８では、２次転写ローラ１２３によってシートに転写されなかった残留トナーを転写ベルトクリーナ１２４によってクリーニングする。この転写ベルトクリーナ１２４は、転写ベルト１１８に対して着脱自在で、残トナーの先端が転写ベルトクリーナ１２４に到達する直前に転写ベルト１１８に接するように制御される。また、次の未定着トナー画像の１色目の画像が１次転写ローラ１２０によって、転写ベルト１１８に転写され、その画像先端が再び転写ベルトクリーナ１２４の直前に来たら離れるように制御される。

また、感光体ドラム１１１においても、１次転写ローラ１２０によって転写ベルト１１８にトナー像が転写された後、感光体ドラム１１１に残ったトナーは感光体ドラムクリーナ装置１２２によって清掃される。この後、前露光ランプ１２１によって感光体ドラム１１１の残留電荷が消去される。

次に、このようにトナー像が転写されたシートは、転写搬送装置１４４により、ヒートローラ１４５ａと、ヒートローラ１４５ａに下方から圧着される定着ベルト１４５ｂとからなる定着器１４５に搬送される。そして、トナー像が転写されたシートは、この定着器１４５によって加圧・加熱されることにより、トナー像が定着する。この後、シートは内排出ローラ１４７、排出ローラ１４８によって装置本体１００の外部に排出される。

なお、本画像形成装置１００Ａは、両面画像形成機能を有しており、シートの進路を搬送経路１３９と、排出経路１３８の何れか一方に切り替える排紙フラッパ１４６を備えている。

そして、シートの両面に画像を形成する両面記録（両面複写）の際には、排紙フラッパ１４６を上方回動させる。これにより、内排出ローラ１４７から送り出されるシートを、搬送経路１３８から、一旦、反転経路１３９に進入させた後に両面反転搬送経路１４０に搬送する。

この後、両面反転搬送経路１４０から再給紙経路１４１に搬送する。これによりシートは裏返された状態で再給紙経路１４１を通過し、この後、画像形成部１００Ｂに向けて再送される。そして、このように画像形成部１００Ｂに再搬送されたシートＳは、既述した作像プロセスによりトナー像がシートＳの第２面に形成される。

なお、装置本体１００からシートを反転して排出する際には、排紙フラッパ１４６を上方回動させた後、シートを反転ローラ１４９によってシートの後端が反転フラッパ１５０を通過した状態の位置まで反転経路１３９へ送り込む。この後、反転ローラ１４９を逆転させると共に反転フラッパ１５０を下方回動することにより、シートを裏返して反転外排紙経路１５１を経由して排出ローラ１４８側に送り出す。

ところで、このように排出ローラ１４８により装置本体１００の外部に排出されたシートは、カール取り装置２００によりカールが補正され、この後、フィニッシャ６００に搬送され、綴じ処理や、製本等の所定の処理が施されるようになっている。

ここで、カール取り装置２００は、シート搬送方向両端が上方に湾曲したシートの第１方向のカール（以下、上カールという）を補正するようシートに対し、シート搬送方向両端が下方に湾曲するような補正力を加える下カール補正ローラ対２０１を備えている。また、シート搬送方向両端が下方に湾曲したシートの第２方向のカール（以下、下カールという）を補正するようシートに対し、シート搬送方向両端が上方に湾曲するような補正力を加える上カール補正ローラ対２０２と、バッファ排紙ローラ２０３を備えている。

即ち、シート搬送装置２００Ａは、第１補正手段である下カール補正ローラ対２０１と、第２補正手段である上カール補正ローラ対２０２と、バッファ排紙ローラ２０３を備えている。

そして、シート搬送装置２００Ａは、排紙ローラ１４８からシートを受け取ると、シートを、下カール補正ローラ対２０１及び上カール補正ローラ対２０２によりカールを補正した後、バッファ排紙ローラ２０３により処理装置６００に排出するようにしている。

ここで、下カール補正ローラ対２０１及び上カール補正ローラ対２０２は、例えばスポンジローラ等の表面が柔らかな第１ローラと、この第１ローラに食い込んだ状態で圧接する第２ローラとにより構成されている。

図２は、上カール補正ローラ対２０２の構成を示す図である。図２に示すように、上カール補正ローラ対２０２は、第１ローラであるスポンジローラ２０２ａと、スポンジローラ２０２ａに圧接する第２ローラである下ローラ２０２ｂとを備えている。

図２において、２０２ｃはスポンジローラ２０２ａのローラ軸であり、このローラ軸２０２ｃは、カール取り装置２００の不図示のフレームに不図示の付勢手段により上方に付勢されながら、かつ上下方向に移動可能に保持されている。２０２ｄは、ローラ軸２０２ｃに上方から当接している軸受けであり、この軸受け２０２ｄには偏心カム２０２ｅが上方から当接している。

そして、例えば図２の（ａ）に示す位置から偏心カム２０２ｅが軸２０２ｆを支点として回転すると、偏心カム２０２ｅの形状により軸受け２０２ｄが押し下げられる。これに伴い、スポンジローラ２０２ａと一体にローラ軸２０２ｃが付勢手段の付勢力に抗して押し下げられ、下ローラ２０２ｂが下流側スポンジローラ２０２ａに食い込むようになる。なお、偏心カム２０２ｅが１８０°回転すると、図２の（ｂ）に示すように、下ローラ２０２ｂのスポンジローラ２０２ａに対する食い込み量が最大となる。

つまり、本実施の形態において、偏心カム２０２ｅの回転角度を調節することにより、ローラ軸２０２ｃの上下方向の位置が決定し、これにより下ローラ２０２ｂのスポンジローラ２０２ａに対する食い込み量を変更（調節）することができる。そして、このように食い込み量を変更することにより、カールの補正量（補正力）を変更することができる。

なお、図２の（ａ）に示す偏心カム２０２ｅの位置は、補正なしの状態であり、本実施の形態においては、この位置から例えば３６°ずつ偏心カム２０２ｅを駆動することにより食い込み量を変更するようにしている。これまでは、上カール補正ローラ対２０２の構成について説明したが、下カール補正ローラ対２０１についても、スポンジローラ２０２ａと、下ローラ２０２ｂの上下方向の配置が逆であることを除いて、構成及び動作は同様である。

ここで、シートのカールは、定着器１４５を通過した時は少ないが、シート上に定着されているトナー量が多いほど、時間が経過するに従ってカールの量は増加する。そこで、所定時間経過後にカールする量を無くす為に、カール取り装置２００により逆カールを付けて出力し、所定時間経過後にカールが無いように制御するようにしている。

この補正方法は、補正ローラ対２０１，２０２の食い込み量を何段階かに分け、トナー量に応じて食い込み量を変更させるという方法である。例えば、３６°ずつ偏心カム２０２ｅを駆動することにより、５段階の食い込み量制御を可能とし、かつ食い込み量５が最も食い込み量が多く、最大限逆カールを付けられる構成とする。そして、シート上に最大限トナーが載る状態をトナー量１００％とした場合、このようにトナー量が１００％の状態が最も所定時間経過後にカールするため、この状態のとき食い込み量５を設定する。

なお、それぞれの食い込み量１〜５と、偏心カム２０２ｅの角度との関係は、以下のようになる。また、角度を３０°回転させた時に、ローラ対は１ｍｍ食い込むものとする。さらに、このトナー量、即ちシートのカール量に応じた食い込み量の設定は、後述する図３に示すジョブ制御部４０１により自動的に行われる。

補正なし ： ０°（図２の（ａ）の状態）
食い込み量１： ３６°
食い込み量２： ７２°
食い込み量３：１０８°
食い込み量４：１４４°
食い込み量５：１８０°（図２の（ｂ）の状態）

例えば、装置本体１００から片面に画像が形成されたシートが排出された場合、シート上の上面にのみトナーが載った状態でカール取り装置２００にシートが受け渡される。このシートは、所定時間後に上カールするので、この場合、トナー量に応じて上カール補正ローラ対２０２の食い込み量を制御することによりカール補正を行なう。

片面の場合、
トナー量８１〜１００％の時：上カール補正（食い込み量５）
トナー量６１〜８０％の時 ：上カール補正（食い込み量４）
トナー量４１〜６０％の時 ：上カール補正（食い込み量３）
トナー量２１〜４０％の時 ：上カール補正（食い込み量２）
トナー量 １〜２０％の時 ：上カール補正（食い込み量１）
トナー量 ０％の時 ：上カール補正（補正なし）

両面の場合は、表面（上面）、裏面（下面）の両方にトナーが載っているため、トナー量の差に応じて下カール補正ローラ対２０１を用いるか上カール補正ローラ対２０２を用いるかを決める。

表面（上面）のトナー量が、裏面（下面）のトナー量よりも多い場合、シートは上カールするので、表面トナー量と裏面トナー量の差分を計算し、この差分のトナー量に基づき上カール補正ローラ対２０２の食い込み量を制御することによりカール補正を行なう。

トナー量８１〜１００％の時：上カール補正（食い込み量５）
トナー量６１〜８０％の時 ：上カール補正（食い込み量４）
トナー量４１〜６０％の時 ：上カール補正（食い込み量３）
トナー量２１〜４０％の時 ：上カール補正（食い込み量２）
トナー量 １〜２０％の時 ：上カール補正（食い込み量１）
トナー量 ０％の時 ：上カール補正（補正なし）

表面（上面）のトナー量が、裏面（下面）のトナー量よりも少ない場合、シートは下カールするので、裏面トナー量と表面トナー量の差分を計算し、この差分のトナー量に基づき下カール補正ローラ対２０１の食い込み量を制御することによりカール補正を行なう。

トナー量８１〜１００％の時：下カール補正（食い込み量５）
トナー量６１〜８０％の時 ：下カール補正（食い込み量４）
トナー量４１〜６０％の時 ：下カール補正（食い込み量３）
トナー量２１〜４０％の時 ：下カール補正（食い込み量２）
トナー量 １〜２０％の時 ：下カール補正（食い込み量１）
トナー量 ０％の時 ：下カール補正（補正なし）

図３は、画像形成装置１００Ａの制御ブロック図であり、図３において、４０１は、画像形成装置１００Ａの全体の制御を司っているジョブ制御部である。このジョブ制御部４０１は、画像形成装置１００Ａを制御するためのプログラムが書き込まれた不図示のＲＯＭや、プログラムが展開されるＲＡＭ、またそのプログラムを実行するＣＰＵなどを含んでいる。

４００は操作部であり、この操作部４００は、ジョブ制御部４０１に接続され、操作部４００で指示される内容はジョブ制御部４０１へと通知される。そして、ジョブ制御部４０１では、プログラムにより、通知された操作モードに応じてコピージョブやスキャンジョブなどが生成される。

また、ジョブ制御部４０１は、原稿画像を読み取る画像読み取り装置（リーダ）１０２を制御する不図示のＣＰＵ回路との通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）であるリーダ制御通信Ｉ／Ｆ４０６と接続される。また、ジョブ制御部４０１は、不図示のパソコンなどから送られてくるＰＤＬ画像データをビットマップ画像に展開する不図示のＰＤＬ画像制御部のＣＰＵ回路との通信Ｉ／ＦであるＰＤＬ制御通信Ｉ／Ｆ４０７と接続される。

さらに、ＰＤＬ画像やリーダ画像を画像形成装置１００Ａの画像形成部１００Ｂに送出するための画像データを生成するまでの画像データを制御する画像制御部４０２、各負荷を駆動制御して画像を形成するプリント制御部４１１等に接続される。

画像制御部４０２は、ジョブ制御部４０１で生成されたジョブに従った各画像関連回路の設定を行う回路である。この画像制御部４０２には、ＰＤＬ画像Ｉ／Ｆ４０８から送られるＰＤＬ画像データと、リーダ画像Ｉ／Ｆ４０９から送られるリーダ画像データを揮発性の画像メモリ４０３にどちらの画像データを有効にするかを決める画像セレクタ４１０が接続されている。また、画像制御部４０２は、画像メモリ４０３に対して画像セレクタ４１０からの画像データをどの領域に記憶するかを設定する。

さらに画像制御部４０２は、不揮発性のメモリで構成される画像蓄積部４０５の設定や画像メモリ４０３からのビットマップ画像データを圧縮して画像蓄積部４０５へ送り込む設定を行う。また、画像制御部４０２は、画像蓄積部４０５からの圧縮画像データを伸長して再び画像メモリ４０３へと戻す画像圧縮伸長部４０４の設定も行う。また、実際に画像データを現像し、印字するために画像メモリ４０３からカラー画像データを読み出し、画像処理部４１４で所望の画像処理を行う。

プリント制御部４１１では、ジョブ制御部４０１から指示された内容で設定される画像制御部４０２の各設定にしたがって、最終的に不図示の色分解部によって送出されてくる各色の画像データを受け取る。そして、この各色の画像データをレーザ回路部４１６へと送出するようにプリント画像制御部４１３に指示を出す。

また、プリント画像制御部４１３では、プリント制御部４１１からの指示にしたがって、画像データを感光体ドラムの感度特性が反映されているＬＵＴ（ＬｏｏｋＵｐＴａｂｌｅ）４１５の設定を行う。このＬＵＴ４１５は、感光体ドラムの感度特性の変化、レーザ露光量、一次帯電器からの帯電量等の変化により画像の濃度が所望の濃度にならない場合に、入力される画像データに対して画像濃度を変化させ、所望の濃度が出るように変換する働きを兼ね備えている。

この各色のＬＵＴ４１５を経由した画像データが、レーザ回路部４１６に出力され、各現像器１１３〜１１６により、感光体ドラム上に潜像形成される。レーザ回路部４１６では、ＬＵＴ４１５を介して入力される画像データを常時カウントし、プリント画像制御部４１３を介してプリント制御部４１１にビデオデータとして送る。プリント制御部４１１は、このビデオデータをもとに全色分のビデオデータを加算し、トナー量として保存し、最大トナー量を１００％とし、各シート毎にトナー量が何％になるかを保持し、各シートのカール補正に用いる。

さらにプリント制御部４１１は、シート搬送制御部４１２に対してプリント画像制御部４１３と同期させ、カセット１３０〜１３３から給送されたシートに対して中間転写ベルト１１８上に結像された全色のトナー像を転写する。さらに、トナー像が転写されたシートを、定着器１４５を通過させてシート上に画像を作像するように制御を行う。

図４は、図３に示す操作部４００により制御される操作部パネルであり、画像形成装置１００Ａのモード設定や状態表示などを行うタッチパネル式のＬＣＤ表示部３０１を備えている。

なお、図４において、３０２は１０キーであり、０から９までの数字の入力と設定をデフォルト値に戻すためのクリアキーがある。３０９はユーザーモードキーであり、画像形成装置１００Ａの各機能のデフォルト値設定やユーザーが任意に行うことが可能な階調補正などの調整項目を実行する調整モードを含んでいる。さらにこのユーザーモードキー３０９は、ＩＰ（ＩｎｔｅｒｎｅｔＰｒｏｔｏｃｏｌ）アドレスなど各種ネットワークの設定などを行うキーである。

３０３はスタートキーであり、コピー機能やスキャン機能などを実行するときに押下するキーである。３０４はストップキーであり、コピー機能やプリント機能、スキャン機能などのジョブを中止したいときに押下する。３０５は、ソフト電源キーであり、画像形成装置のモータなどの各負荷の電力を落としたいが、ＣＰＵやネットワークなどは起動しておきたいときに使用するキーである。

３０６は、節電モードキーであり、定着器１４５の温調制御をユーザーモードで設定されたレベルで温調制御するためにユーザーが押下するキーである。３０７はリセットキーであり、ＬＣＤ表示部３０１や１０キー３０２などで設定された機能をデフォルト値にリセットするためのキーである。３０８は、ガイドキーであり、ＬＣＤ表示部３０１において設定される各コピー機能やプリント機能、スキャン機能、ユーザーモードキー３０９で表示され、設定／実行される各ユーザーモードの説明を表示するためのキーである。この操作部パネル３００により、画像形成装置１００Ａをユーザーが使用することが可能となる。

ところで、下カール補正ローラ対２０１、上カール補正ローラ対２０２の食い込み量（カール補正量）は、既述したようにカール補正量決定手段であるジョブ制御部４０１によってトナー量から自動的に決定される。しかし、このように自動制御によりカール補正をした場合に、シートのカールを取ることができない場合がある。

そこで、本実施の形態においては、このような場合にはユーザーによる手動カール調整ができるように構成している。即ち、自動的に決定された食い込み量に対し、入力部である操作部４００から、ユーザーがジョブ制御部４０１によって決定されたカール補正量を修正する修正値であるオフセット値を入力する事ができるようにしている。

図５は、操作部パネル３００のＬＣＤ表示部３０１に表示されるユーザーが設定できるカール補正オフセット調整の画面イメージである。図５の画面からユーザーがオフセット値を入力する事ができる。

例えば、画像面を上にした状態でシートが下カールしていた場合、ユーザーはマイナス方向にスクロールさせ、上カールしていた場合、ユーザーはプラス方向にスクロールさせることにより、自由にカール量を調整する事ができる。なお、この設定は、シート種類毎に行なう事ができ、設定された値はジョブ制御部４０１内のメモリに保存される。

ここで、シートが上カールしていた場合、ユーザーが「＋１」に設定すると、上カール補正ローラ対２０２の食い込み量が１段階増える。これにより、シートが１段階だけ下側にカールし、出力シートのカールを無くすことができる。

また、シートが下カールしていた場合、ユーザーが「−１」に設定すると、下カール補正ローラ対２０１の食い込み量が１段階増える。これにより、シートが１段階だけ上側にカールし、出力シートのカールを無くすことができる。

ところで、今、ジョブ制御部４０１による自動制御で決定した補正量が以下のとおりであったとき、ユーザーが操作部パネル３００においてオフセット入力として「＋１」に設定したとする。

上カール補正ローラ対：食い込み量０
下カール補正ローラ対：食い込み量１

この場合、上カール補正ローラ対２０２は食い込み量が０であるため、下カール補正を行わず、下カール補正ローラ対２０１は上側にカール補正を１段階行なう。この状態で、ユーザーによるオフセット入力「＋１」を、そのまま反映させると、上カール補正ローラ２０２及び下カール補正ローラ２０１の食い込み量は、以下のようになる。

上カール補正ローラ対：食い込み量１
下カール補正ローラ対：食い込み量１

つまり、上カール補正ローラ対２０２は、下側にカール補正を１段階行い、下カール補正ローラ対２０１は上側にカール補正を１段階行なうようになる。しかし、この場合、上カール補正ローラ２０２が食い込み量を増やすことになるので、下及び上カール補正ローラ対２０１，２０２を駆動するトータルモータ搬送トルクが増える。

ところで、下及び上カール補正ローラ対２０１，２０２の食い込み量を以下のようにしてもカール補正動作としては同じになる。

上カール補正ローラ対：食い込み量０
下カール補正ローラ対：食い込み量０

つまり、ユーザー入力が「＋１」であった場合、上カール補正ローラ対の食い込み量を増やすのではなく、下カール補正ローラ対の食い込み量を１段減らすようにすれば、同様のカール補正制御となる。

そして、このようにユーザー入力で設定された修正値をそのまま反映させることなく、いずれか一方のカール補正ローラ対の食い込み量を０となるようにすることにより、カールを補正することができると共にトータルモータ搬送トルクを減少させることができる。なお、ここで食い込み量、即ちカール補正量を０とするものを例示している。しかし、カール補正量を、補正量０を含んだ補正ローラ対が可能な最小の補正量にすればよい。

なお、本実施の形態においては、修正値が下又は上カール補正ローラ対２０１，２０２の補正力のみを変更することで対応できない修正値であった場合に、修正値を下又は上カール補正ローラ対２０１，２０２に修正値を分配するようにしている。そして、この分配にしたがって下及び上カール補正ローラ対２０１，２０２のカール補正力を決定し、決定した夫々の補正量となるように夫々のカール補正手段、本実施の形態においては偏心カム２０２ｅの回転を制御するようにしている。

次に、このようなカール補正力制御、即ちカール補正量の調整について図６及び図７に示すフローチャートを用いて説明する。

まず図５において、ユーザーが「＋」または「−」方向に手動補正入力値を設定する。設定された値はメモリＡに記憶しておく。シート搬送が開始されると、ジョブ制御部４０１は、トナー量からトナー像が載ったシートのカール補正量を一意に決定する。このシートが下カール補正ローラ対２０１に突入する前に、ユーザー入力値に応じて、一意に決定した下及び上カール補正ローラ対２０１，２０２のカール補正量の再計算が行なわれる。

この時、メモリからユーザー入力された値を読み出し、入力設定値が「＋」または「−」の判定を行なう（７０１）。判定が「＋」であった場合、即ち入力設定値が、シートが上カールで、このシートを上側に反らせるように修正することを示す「＋」の場合（７０１のＹ）、符号を除いた手動補正入力値（オフセット値）をメモリＡに保存する（７０２）。例えば、＋５の場合には、５を保存する。

次に、現在下カール補正ローラ対２０１に食い込み量１〜５の補正があるかどうかを判定する（７０３）。ここで、既に現在下カール補正ローラ対２０１に食い込み量１〜５の補正があれば（７０３のＹ）、上カール補正ローラ対２０２の食い込み量を増やすのではなく、下カール補正ローラ対２０１の食い込み量を−１する（７０４）。

次に、１段階分だけユーザー設定値を反映した為、メモリＡの値を−１し（７０６）、メモリＡの値が０になったか、即ちユーザー設定値を全て反映したかを判定する（７０７）。メモリＡの値が０でない場合、即ちユーザー設定値をまだ反映し終えていない場合（７０７のＮ）、７０３に状態遷移して７０３から７０７の状態を繰返す。そして、メモリＡの値が０になったとき（７０７のＹ）、下カール補正ローラ対２０１、上カール補正ローラ対２０２の補正量が決定する。

ところで、このようにメモリＡの値を順次−１して良くと、メモリＡの値が０になるまでに、下カール補正ローラ対２０１の食い込み量が０となる場合がある。この場合には、即ち、下カール補正ローラ対２０２の補正がなくなった場合には（７０３のＮ）、次に上カール補正ローラ対２０２の食い込み量を＋１する（７０５）。そして、この動作を繰り返すことにより、下カール補正ローラ対２０１、上カール補正ローラ対２０２の補正量が決定する。

一方、入力設定値の判定で、判定が「−」であった場合（７０１のＮ）、符号を除いた手動補正入力値（オフセット値）をメモリＡに保存する（８０１）。例えば、−３の場合には、３を保存する。

次に、現在上カール補正ローラ対２０２に食い込み量１〜５の補正があるかどうかを判定し（８０２）、既に食い込み量１〜５の補正があれば（８０２のＹ）、上カール補正ローラ対２０２の食い込み量を−１する（８０３）。また、上カール補正ローラ対２０２の食い込み量が０であった場合、下カール補正ローラ対２０１の食い込み量を＋１する（８０４）。

次に、１段階分だけユーザー設定値を反映した為、メモリＡの値を−１し（８０５）、メモリＡの値が０になったか、即ちユーザー設定値を全て反映したかを判定する（８０６）。メモリＡの値が０でない場合、即ちユーザー設定値をまだ反映し終えていない場合、８０２に状態遷移して８０２から８０６の状態を繰返す。そして、メモリＡの値が０になったら下カール補正ローラ対２０１、上カール補正ローラ対２０２の補正量が決定する。

上記制御の例を挙げると、
上カール補正ローラ対：食い込み量２
下カール補正ローラ対：食い込み量０
ユーザー入力が「−２」が場合、
上カール補正ローラ対：食い込み量０
下カール補正ローラ対：食い込み量０
となる。

また、ユーザー入力が「＋２」の場合、
上カール補正ローラ対：食い込み量４
下カール補正ローラ対：食い込み量０
となる。

また、ユーザー入力が「−３」の場合、
上カール補正ローラ対：食い込み量０
下カール補正ローラ対：食い込み量１
となる。

このように、ユーザー入力値が幾つの値をとっても、下及び上カール補正ローラ対２０１，２０２が同時に食い込み状態となることは無く、どちらか一方は必ず食い込み量が０になる。

そして、こうして決定した補正量分、下及び上カール補正ローラ対２０１，２０２の食い込み量を変更することにより、トナー量から自動で決定されるカール補正量に対し、ユーザー設定値を反映させる事ができる。

このように、手動入力された修正値を分配して下及び上カール補正ローラ対２０１，２０２のカール補正量を変更することにより、多様化するシートの種類や様々な温湿度の設置環境においても、よりカール取り品質を上げることができる。

また、ユーザー入力により手動補正が加わった時に、下及び上カール補正ローラ対２０１，２０２のどちらかでカール補正ができるように食い込み量を分配することにより、シート搬送トルク、モータ駆動電力等を抑える事ができる。

ところで、ユーザー入力は実際のカール補正とは関係なくユーザーが任意に入力できるため入力ミス等で、間違った入力が行なわれると、カールを付けすぎて紙詰まりになったりする。そのため、食い込み量が０のカール補正ローラに対しては、例えば最大食い込み量を３までという制限をつけるようすることが好ましい。

例えば、
上カール補正ローラ対：食い込み量１
下カール補正ローラ対：食い込み量０
ユーザー入力が「−５」の場合、
上カール補正ローラ：食い込み量０
下カール補正ローラ：食い込み量４
となる。

この場合、下カール補正ローラ対通過後、下カールが大きすぎてシート排出等ができなくなる可能性がある。したがって、このように自動制御の結果、食い込み量０と決定した補正ローラに対して、ユーザー入力値の反映は、食い込み量３までとする。

上記の例では食い込み量４に制限をかけ、食い込み量３とする。

この結果、
上カール補正ローラ対：食い込み量０
下カール補正ローラ対：食い込み量３
のように、カール補正量が決定される。

なお、これまでの説明においては、カール取り補正量（食い込み量）をトナー量のみから導き出している。しかし、シート厚み、物性値、又はシートサイズから食い込み量から導き出しても良い。また、それぞれの情報を組み合わせてカール補正量を決めてもよい。つまり、例えばトナー量とシート厚みとからジョブ制御部４０１が自動的にカール補正量を決定するように構成してもよい。

また、自動制御の結果、食い込み量０（補正量を最小値）と決定した補正ローラに対して、ユーザー入力値を反映した状態の食い込み量を、３を上限とした例をあげたが、上限値は、シートの種類によって変更するようにしても良い。例えば、薄いシートの場合には上限値を３までとし、厚いシートの場合には上限値を４とするようにしてもよい。

なお、本実施の形態では、自動制御の結果、食い込み量が設定されている補正ローラ対に対しては上限を設けずに、補正ローラ対に設定できる最大の食い込み量となるような修正値が入力された場合にもそれに対応するように動作させる。

つまり、上記の例で言えば、自動制御の結果、食い込み量０とされた下カール補正ローラ対に対しては入力された修正値に上限を設ける。一方、自動制御の結果、食い込み量１とされた上カール補正ローラ対に対しては、入力された修正値に上限値を設けずに上カール補正ローラ対の最大の補正力を得られるまで食い込ませることを許容する。

さらに、自動制御の結果、食い込み量０と決定した補正ローラに対して、ユーザー入力値の反映は、食い込み量３を上限として、例えば食い込み量が４となる修正値が入力されたとしても、実際の装置の動作としては食い込み量３を超えないようにした。

しかしながら、ユーザーの入力部（操作部４００）において、自動制御の結果、食い込み量０（補正量最小）と決定した補正ローラに対して、上限食い込み量を超える修正値をユーザーが入力できないようにしても良い。なお、この修正値の上限はシートの種類に応じて変更されることから、シートの種類に応じて変更される上限食い込み量を超える修正値をユーザーが入力できないようにすることがこの好ましい。

そして、食い込み量０（補正量最小）と自動補正により決定されたカール補正ローラ対に対して、ユーザー入力による食い込み量の加算に制限を設けることにより、ユーザー入力ミス等によるカールが要因で発生するシート詰まり等を抑えることができる。

本発明の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の構成を示す図。 上記シート搬送装置に設けられた上カール補正ローラ対の構成を示す図。 上記画像形成装置の制御ブロック図。 上記画像形成装置の操作部を説明する図。 上記画像形成装置の操作部パネルに設けられたＬＣＤ表示部に表示されるカール補正オフセット調整の画面を説明する図。 上記画像形成装置のカール補正動作におけるカール補正量調整動作を説明する第１のフローチャート。 上記画像形成装置のカール補正動作におけるカール補正量調整動作を説明する第２のフローチャート。

符号の説明

１００ 装置本体
１００Ａ 画像形成装置
１００Ｂ 画像形成部
１４５ 定着器
２００ カール取り装置
２００Ａ シート搬送装置
２０１ 下カール補正ローラ対
２０２ 上カール補正ローラ対
２０２ａ スポンジローラ
２０２ｂ 下ローラ
２０２ｅ 偏心カム
３００ 操作部
４０１ ジョブ制御部

Claims (9)

1. シートの第１方向のカールを補正する第１カール補正手段と、前記第１カール補正手段の下流に設けられ、シートの前記第１方向と反対の第２の方向のカールを補正する第２カール補正手段とにより、カールを補正しながらシートを搬送するシート搬送装置において、
   前記第１カール補正手段のカール補正量及び前記第２カール補正手段のカール補正量を決定するカール補正量決定手段と、
   前記カール補正量決定手段によって決定されたカール補正量を修正するために、修正するカールの方向とカール量とに係る修正値を手動入力するための入力部と、を備え、
   予め前記カール補正量決定手段が決定した前記第１カール補正手段のカール補正量及び前記第２カール補正手段のカール補正量を前記入力部に入力された修正値に基づいて変更する際に、前記入力部に入力された修正値が、前記第１カール補正手段のカール補正量及び前記第２カール補正手段のカール補正量の一方を減少することで対応できない修正値であった場合には、前記一方のカール補正手段の補正量を最小とし、且つ、他方のカール補正手段の補正量を増加させることを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記修正値として入力された修正するカールの方向と逆方向のカールを補正する一方のカール補正手段の補正量が、予め前記カール補正量決定手段が決定したときに最小の場合は、前記他方のカール補正手段の補正量を増加させることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
3. 前記第１カール補正手段のカール補正量及び前記第２カール補正手段のカール補正量に上限値を設け、
   前記修正値に対応させようとすると前記第１及び第２カール補正手段のカール補正量が上限値を超える場合には、前記第１及び第２カール補正手段のカール補正量を上限値に制限することを特徴とする請求項１又は２記載のシート搬送装置。
4. 前記第１及び第２カール補正手段のうちの、前記カール補正量決定手段が、補正力を最小値と決定したカール補正手段に前記上限値を設けることを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
5. 前記第１及び第２カール補正手段のカール補正量の上限値は、シートの種類に応じて変更されることを特徴とする請求項３又は４記載のシート搬送装置。
6. 前記第１及び第２カール補正手段のうちの、前記カール補正量決定手段が、補正力の値を最小と決定したカール補正手段のカール補正量に上限値が設定され、前記上限値を超えるような修正値の入力を前記入力部に対して行えないようしたことを特徴とする請求項１又は２記載のシート搬送装置。
7. 前記上限値は、シートの種類に応じて変更されることを特徴とする請求項６記載のシート搬送装置。
8. 前記カール補正量決定手段は、シートに転写されるトナー量またはシートの種類に基づいて第１及び前記第２カール補正手段のカール補正量を予め決定することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
9. 画像形成部で形成された後、シートに転写されたトナー像を定着させる定着手段と、前記定着手段を通過したシートを搬送する請求項１ないし８のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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