JP2002080157A - カール補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 カール補正量の自動調整によるカール補正が
適正に行われない場合であっても、必要に応じて適正な
カール補正を実現することができるカール補正装置を提
供する。 【解決手段】 カール補正装置５によるカール補正量を
調整する調整機構と、この調整機構により調整するカー
ル補正量を用紙の種類、画像濃度等の所定のパラメータ
情報に応じて予め規定した設定条件に制御する自動制御
手段１６とを備えたカール補正装置において、その調整
機構により調整するカール補正量を手動で変更する手動
変更手段７を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真技術等を
用いた複写機、プリンタ、複合機等の画像形成装置に使
用され、その画像形成装置において画像情報に応じて形
成されるトナー像の用紙への定着時に生じる用紙のカー
ル（湾曲変形）を補正するカール補正装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】電子写真技術を用いた画像形成装置で
は、一般に、感光体等の像担持体に画像情報に応じて形
成される静電潜像を現像剤により現像し、その現像によ
り得られたトナー像を用紙に直接又は中間転写体を介し
て転写した後、その用紙を定着用加熱ロールと加圧ロー
ル又はベルトとの間（圧接部）を通してトナー像を用紙
に定着させることにより画像形成が行われるが、その定
着後の用紙が表面側又は裏面側に反るように湾曲変形す
る現象、いわゆるカールが発生する。このため、従来の
画像形成装置のなかには、そのようなカールが原因とな
って発生する紙詰まり、排紙部での収容上のかさばり、
両面画像形成時の画質低下等の不具合を回避する目的
で、その定着時に発生する用紙のカールを補正するため
のカール補正装置を使用する場合がある。

【０００３】この種のカール補正装置としては、例え
ば、弾性ロールとこの弾性ロールを押圧して湾曲したニ
ップ搬送部を形成しながら回転する押圧ロールとからな
るロールニップ方式のものや、ベルト支持ロールに掛け
回されて回転するベルトとこのベルトの支持ロール間と
なる部分を押圧して湾曲したニップ搬送部を形成しなが
ら回転する押圧ロールとからなるベルトニップ方式のも
のが主に知られている。このようなカール補正装置は、
そのいずれの方式のものも、定着後の用紙を弾性ロール
又はベルトと押圧ロールとの間の湾曲したニップ搬送部
を通過させて、その用紙をカールした方向とは反対側の
方向に一時的に湾曲変形させることにより、カールのな
い状態に補正（矯正）するようになっている。

【０００４】また、このようなカール補正装置は、定着
後に発生するカールが用紙の種類やその用紙に形成する
画像の濃度や環境湿度等の違いにより異なる結果（状
態）となるため、そのカール補正装置により補正するカ
ール補正量を用紙の種類や画像濃度等の所定のパラメー
タに応じて調整するようにしている（特開平６−１１５
７９１号公報など）。すなわち、前述したようなカール
補正装置においては、一般に、弾性ロールやベルトを押
圧する押圧ロールの押圧量（押し込む量）を変えること
によりカール補正量を調整するように構成し、使用する
用紙の種類、画像濃度、湿度等の検知情報に応じてカー
ル補正量（押圧ロールの押圧量）を変更するように制御
している。なお、このようなカール補正量の調整は、一
般にそのカール補正量と用紙の種類、画像密度、湿度等
の条件とを関連付けた制御情報を予め作成して記憶させ
ておき、かかる制御情報に基づいて押圧ロールの押圧量
を自動的に制御するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなカール補正量を自動的に調整できるカール補正装置
にあっては、近年における用紙の種類の多様化（多品種
化）等により、実際に使用する用紙が新規なものである
場合は勿論のこと、同じ用紙の種類や重量のものである
場合であっても、適正にカール補正されない場合があ
る。この他、カール補正量の自動調整対象になっている
用紙であっても、その湿度環境等によっては、必ずしも
適正にカール補正されないことがある。

【０００６】本発明は、このような課題に鑑みてなされ
たものであり、その目的とするところは、カール補正量
の自動調整によるカール補正が適正に行われない場合で
あっても、必要に応じて適正なカール補正を実現するこ
とができるカール補正装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、画像情報に応じて形成されるトナー像を用
紙に転写した後に定着する作像手段を備えた画像形成装
置に組み込まれ又は接続されて、その作像手段の定着時
に用紙に生じるカールを一時的に湾曲変形させるように
通過させて補正するカール補正装置であって、そのカー
ル補正装置によるカール補正量を調整する調整機構と、
この調整機構により調整するカール補正量を用紙の種
類、画像濃度等の所定のパラメータ情報に応じて予め規
定した設定条件に制御する自動制御手段とを備えたカー
ル補正装置において、前記調整機構により調整するカー
ル補正量を手動で変更する手動変更手段を設けたことを
特徴とするものである。

【０００８】ここで、上記手動変更手段は、通常、前記
調整機構を制御する制御手段の制御条件を手動操作によ
り変更設定できる構成とすればよいが、その調整機構の
カール補正機構を機械的に変更できる構成としてもよ
い。この手段変更手段によりカール補正量を変更する時
期は任意であり、必要によっては画像形成動作中やカー
ル補正中であってもよい。

【０００９】この発明のカール補正装置においては、前
記手動変更手段により変更したカール補正量の情報を保
存し、その保存したカール補正量の情報を再利用するカ
ール補正量管理手段を設けてもよい。このカール補正量
管理手段は、手動変更手段が前記したようなソフトウェ
ア的な構成である場合には変更したカール補正量の情報
を記憶手段に記憶させるとともに読み出すことができる
構成とし、また、手動手段が前記したようなメカ的（ハ
ードウェア的）な構成とした場合にはそのメカ的な変更
状態を維持できる構成とすればよい。

【００１０】また、このような発明のカール補正装置に
おいては、前記手動変更手段により変更したカール補正
量の情報を前記自動制御手段における設定条件の少なく
とも１部と置き換えて利用するカール補正量書き換え手
段を設けてもよい。このカール補正量書き換え手段は、
特に、手動変更手段が前記したようなソフトウェア的な
構成である場合には、その変更したカール補正量の情報
を既存の設定条件とソフトウェア的に一部書き換えるこ
とができる構成とすればよい。

【００１１】さらに、このような発明のカール補正装置
においては、前記手動変更手段により変更したカール補
正量の情報を取り消して、前記自動制御手段によるカー
ル補正量の元の設定条件に戻すリセット手段を設けても
よい。

【００１２】

【発明の実施の形態】［実施の形態１］図１は、本発明
の実施の形態１に係るカール補正装置を使用した画像形
成装置を示すものである。このカール補正装置５は、画
像形成装置１の本体（ハウジング）１０内に一体的に組
み込まれた状態で使用されるものである。

【００１３】はじめに、画像形成装置１は、画像情報
（データ）に応じたトナー像を形成するとともにそのト
ナー像を用紙Ｐに転写した後に定着する作像システム２
と、この作像システム２に所定の用紙Ｐを供給する給紙
システム４と、作像システム２から排出される定着後の
用紙Ｐに生じるカールを補正する前記カール補正装置５
とが基本的に装備されているプリンタ等である。

【００１４】上記作像システム２は、ブラック（Ｋ）、
イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色
成分のトナー像をそれぞれ形成する４つの作像ユニット
２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ、２０Ｃと、この各作像ユニッ
ト２０Ｋ，２０Ｙ，２０Ｍ、２０Ｃで形成されるトナー
像を中間転写体に一時的に転写させた後に用紙Ｐに再転
写する中間転写機構３０と、この中間転写機構３０で転
写されたトナー像を用紙Ｐに定着させる定着装置３７と
でその主要部が構成されている。

【００１５】このうち作像ユニット２０はいずれも、電
子写真プロセスによりトナー像を形成するものであり、
水平方向に所定の間隔をあけて配設されている。また、
この作像ユニット２０はいずれも、基本的に、矢印Ａ方
向に回転するように配設される像担持体としての感光ド
ラム２１と、この感光ドラム２１の周囲近傍に所定の位
置関係で配設される帯電装置２２、潜像書込み装置２
３、現像装置２４及び転写装置２５とを有している。帯
電装置２２としてはロールタイプの帯電装置が、潜像書
込み装置２３としてはレーザビームＬＢを画像データに
基づいて適宜変調して感光ドラム２１に露光走査するレ
ーザ露光装置（ＲＯＳ）が、現像装置２４としては例え
ば各色成分からなるトナーとキャリアからなる二成分現
像剤を用いた二成分現像方式のものが、転写装置２５と
してはロールタイプの帯電装置がそれぞれ使用されてい
る。

【００１６】中間転写機構３０は、中間転写体としての
中間転写ベルト３１と、この中間転写ベルト３１を支持
して前記各作像ユニット２０における感光ドラム２１の
転写位置を通過するように矢印Ｂ方向に回転走行させる
駆動ロール３２、従動ロール３３及びバックアップロー
ル３４と、このバックアップロール３４と対向して配置
されて二次転写部を構成する二次転写ロール３５とで概
略構成されている。定着装置３７は、一定方向に回転駆
動する加熱ロール３８と、この加熱ロール３８に圧接し
て定着ニップ部を形成するように複数本の支持ロールに
支持されて回転する圧接ベルト３９とで概略構成されて
いる。図中の符号３６は、二次転写後の用紙Ｐを搬送ベ
ルトに担持させて定着装置３７まで搬送する２連式の用
紙搬送ベルト機構である。

【００１７】上記給紙システム４は、作像システム２に
供給するための用紙Ｐを収容する複数の給紙トレイ４
０、４１、４２と、この各給紙トレイ４０〜４２から用
紙Ｐを１枚ずつ送り出す用紙送出機構４３とで主に構成
されている。また、給紙トレイ４０、４１、４２には、
その各トレイに収容する用紙Ｐの重量（坪量）及びコー
ト層の有無（コート紙又は普通紙のいずれか）を選択し
て指定する紙種識別スイッチ（図６の符号ＳＷ１，ＳＷ
２参照）が配設されている。さらに、この給紙システム
４は、必要に応じて、ハウジング１０に取り付けられる
不図示の手差しトレイからも用紙Ｐを作像システム２に
供給できるように構成してもよい。

【００１８】図１において一点鎖線の一部を指す符号Ｒ
１は、各給紙トレイからそれぞれ送り出される用紙Ｐを
作像システム２の二次転写部まで搬送する給紙路であ
り、この給紙路Ｒ１は複数の用紙搬送ロール対４５と図
示しない用紙ガイド等にて構成されている。この他、図
１中の一点鎖線の一部を指す符号Ｒ２は、定着装置３７
から排出される定着後の用紙Ｐをカール補正装置５を経
由させて排紙トレイ４４まで搬送する排紙路であり、複
数の用紙搬送ロール対４６と図示しない用紙ガイド等に
て構成されている。また、一点鎖線の一部を指す符号Ｒ
３は、定着装置３７から排出される定着後の用紙Ｐの表
裏面を反転させるために搬送する反転路であり、用紙Ｐ
の搬送進路を切り替える切替つめ４７と複数の用紙搬送
ロール対４８と図示しない用紙ガイド等にて構成されて
いる。さらに、一点鎖線の一部を指す符号Ｒ４は、両面
画像形成時に反転路Ｒ３で表裏面が反転された後の用紙
Ｐを給紙路Ｒ１に再度送り込むように搬送する再送路で
あり、複数の用紙搬送ロール対４９と図示しない用紙ガ
イド等にて構成されている。

【００１９】そして、この実施の形態１に係るカール補
正装置５は、図１や図２に示すように、上向きに反った
カールを補正する第１カール補正装置５０と、下向きに
反ったカールを補正する第２カール補正装置５１と、定
着後の用紙Ｐを導入する搬入ロール対５７と、導入され
た用紙Ｐを第１又は第２カール補正装置５０、５１のい
ずれか一方に送り込むように搬送進路を切り替える切替
つめ５８と、カール補正後の用紙Ｐを排出する搬出ロー
ル対５９とでその主要部が構成されている。

【００２０】第１カール補正装置５０及び第２カール補
正装置５１は、いずれもベルトニップ方式のものであ
り、また、駆動ロール５２ａと従動ロール５２ｂに掛け
回されて回転するベルト５３とこのベルト５３の上記ロ
ール５２ａ、５２ｂ間となる部分を所定量だけ押圧して
湾曲させたニップ搬送部Ｎを形成しながら回転する押圧
ロール５４とで基本的に構成されている。押圧ロール５
４については、図３に示すように、両矢印方向に変位さ
せることができる変位機構６０としてのリンク部材６１
の上部に回転可能に支持されている。また、このリンク
部材６１は、その下部に取り付けられたカムフォロワー
６２を介してカム機構としての偏心カム６３の回転によ
り矢印方向に変位するようになっており、これにより、
押圧ロール５４の移動量が調整されてベルト５３の湾曲
度合い（カール補正量に相当する）を任意に調整できる
ようになっている。したがって、上記変位機構６０はカ
ール補正量を調整する調整機構６として機能するように
なっている。

【００２１】このようなカール補正装置５は、定着後の
用紙Ｐに発生するカールの反り方向に応じて切替つめ５
８を切り替えることにより、図４に示すように、上向き
に反ったカールが発生した用紙Ｐ（Ｕ）については第１
カール補正装置５０側に送り込み、下向きに反ったカー
ルが発生した用紙Ｐ（Ｄ）については第２カール補正装
置５１側に送むようになっている。また、このカール補
正システム５は、図５に例示するように、定着後の用紙
Ｐに発生するカールの大きさに応じて押圧ロール５４の
移動量を前記調整機構６としての変位機構６０及びカム
機構の動作により所定の４段階に調整することにより、
各カール補正装置５０、５１によるカール補正量（レベ
ル）をそれぞれ４段階（レベル１〜４）に調整できるよ
うになっている。このうち「レベル０」は、カール補正
をしない、即ち用紙Ｐを湾曲変形させないレベルを示
す。

【００２２】図６は、この画像形成装置におけるカール
補正装置５に関係する制御系の主な構成について示すブ
ロック図である。

【００２３】図６中の符号１２は、この画像形成装置全
体の動作を総合的に制御する中央制御装置であり、演算
処理装置（ＣＰＵ）、メモリ（ＲＯＭ，ＲＡＭ）等で構
成されている。この中央制御装置１２には、外部接続機
器（パーソナルコンピュータ、原稿読取装置など）から
入力される画像情報を所定の処理を施して作像システム
２に送る画像処理装置１３や、作像システム２の各作像
ユニット２０及び定着装置３７の各動作を制御する作像
定着系の制御装置１４や、給紙システム４の用紙送出機
構４３並びに各搬送路Ｒ１〜Ｒ４の用紙搬送ロール対及
び切替つめ等の各動作を制御する給紙系の制御装置１５
や、カール補正装置５の各動作を制御するカール補正系
の制御装置１６などが接続されている。

【００２４】このうち給紙系の制御装置１５には、前記
した各用紙トレイに配設される用紙Ｐの重量及びコート
層の有無（コート紙、普通紙のいずれであるかの選択）
を選択指定するスイッチＳＷ１，ＳＷ２の情報が入力さ
れるように接続されている。カール補正系の制御装置１
６には、前記した第１カール補正装置５０及び第２カー
ル補正装置５１の駆動ロール５２ａの回転駆動（回転の
開始及び停止や速度調整など）を制御する回転系コント
ローラ５２０と、切替つめ５８の切り替え動作を制御す
る切替系コントローラ５８０と、押圧ロール５４の移動
量（カール補正量に相当するもの）を調整する調整機構
６における偏心カム６３の回転駆動を制御する変位系コ
ントローラ５４０が接続されている。また、このカール
補正系の制御装置１６には、上記各ドライバ５２０、５
８０、５４０における制御情報（プログラムやパラメー
タテープル）が記録されている記録装置（ハードディス
クなど）１７が接続されている。ちなみに、この各ドラ
イバ５２０、５８０、５４０における制御情報は、中央
制御装置１２のメモリに記憶させるように構成してもよ
い。

【００２５】さらに、中央制御装置１２には、ハウジン
グ１０内の相対湿度を検出する湿度センサ２７や、所望
の情報を表示する液晶パネル等からなる表示装置１８
や、所定の情報を入力及び選択設定する各種入力キー
（スイッチやボタン）等が配設された入力装置１９が接
続されている。このうち表示装置１８及び入力装置１９
は、画像形成装置１の各動作を指示や設定変更を行う場
合に使用されるほか、前記カール補正系の制御装置１６
の記憶装置１７に記憶されているカール補正用の制御情
報を手動操作により変更する際の手動変更手段７として
も使用されるようになっている。この表示装置１８及び
入力装置１９については、図示したように別個独立した
構成のものに限らず、一体的に構成されたものであって
もよい。

【００２６】そして、このカール補正装置５において
は、そのカール補正量と、用紙Ｐの種類（重量、表面コ
ート層の有無）、画像密度（濃度）及び湿度等のパラメ
ータ情報とを関連付けた情報が制御情報として前記記憶
装置１７に記憶されている。この実施の形態では、用紙
Ｐに発生するカール量がその紙種や画像密度及び湿度に
よって異なる傾向にあることに鑑み、本画像形成装置１
での使用が予測される用紙Ｐの種類ごとに画像密度及び
湿度の各レベルに応じた適正なカール補正量を試験的に
調べ、その結果を、図７に例示するようなカール補正量
の制御情報（パラメータテーブル）として予め作成して
記憶装置１７に記憶させている。

【００２７】図７において、各数値はカール補正量のレ
ベル（レベル０〜４）を示し、また、その数値のうち
「−」の記号が付された数値は図４ｂに例示したような
下向きにカールした用紙Ｐ（Ｄ）に対する上向きのカー
ル補正量レベルに相当し、反対に「−」の記号が付され
ていない数値は図４ａに例示したような上向きにカール
した用紙Ｐ（Ｕ）に対する下向きのカール補正量レベル
に相当するものである。そして、この図７に示すカール
補正量は、ある特定の湿度領域下にあるときの用紙Ｐの
表面及び裏面における各画像濃度（濃薄）に応じて設定
されている。しかも、このカール補正量は、他の特定の
湿度領域下にある場合のもの、さらには他の紙種のもの
についても同様に用意されている。

【００２８】このようなカール補正量の自動制御を行う
に当たり、パラメータとしての画像濃度については画像
処理装置１３から得られる情報が使用され、湿度につい
ては前記した湿度センサ２７から得られる情報が使用さ
れる。また、用紙Ｐの種類については前記した給紙トレ
イ４０〜４２に配設された紙種識別スイッチＳＷ１，Ｓ
Ｗ２から得られる情報が使用される。

【００２９】そしてまた、このカール補正装置５におい
ては、前記した調整機構６により調整するカール補正量
（この実施の形態では記憶装置１７に記憶されているカ
ール補正量に関する制御情報）を手動で変更することが
できる手動変更手段７が設けられている。

【００３０】図８は、カール補正装置５における手動変
更手段７を示すものである。この手動変更手段７は、前
記した表示装置１８及び入力装置１９により構成される
ものであり、その入力装置１９によりカール補正の手動
制御モードを選択することにより、その表示装置１８に
図８に例示するような「カール補正量の手動変更設定用
画面」が表示されるようになっている。

【００３１】この手動変更設定用画面は、表示装置１８
のタッチパネル式画面に表示されるものであり、補正す
べきカールの向き（実際には画像形成後に得られる用紙
Ｐにあるカールの向き）を選択するためのカール向き設
定スイッチ部７１ａ，７１ｂと、補正すべきカール補正
量（実際にはカール補正レベル０〜４）を選択するため
の補正量設定スイッチ部７２ａ〜７２ｅとで構成されて
いる。すなわち、この手動変更設定用画面において、カ
ール向き設定スイッチ部７１ａ，７１ｂの該当するもの
を選んで押すことにより補正すべきカールの向きを選択
設定するとともに、補正量設定スイッチ部７２ａ〜７２
ｅの該当するものを選んで押すことにより補正すべきカ
ールの補正量（レベル）を選択設定できるようになって
いる。また、このとき最初に表示される手動変更設定用
画面は、この表示直前に行われた画像形成動作中に行わ
れたカール補正の制御情報（図７）における該当データ
部分とリンクされて表示されるようになっている。

【００３２】そして、この手動変更手段７は、上記手動
変更設定用画面で選択設定される情報をカール補正系の
制御装置１６に送り、その変更されたカール補正情報
（向き及び補正レベル）に基づき制御装置１６から対応
する制御信号を切替系コントローラ５８０と、調整機構
６に関する変位系コントローラ５４０とに送信するよう
に構成されている。ちなみに、この手動変更手段７は、
画像形成動作（ジョブ）の開始前又は合間において使用
できることは勿論のこと、連続した画像形成動作が行わ
れている最中であっても使用することが可能である。た
だし、この手動で変更したカール補正情報は、その変更
作業が完了した後に最初に到来するカール補正装置５に
よるカール補正時に反映されるようになっている。

【００３３】次に、この画像形成装置の基本的な動作に
ついて説明する。

【００３４】まず、この画像形成装置に接続されている
外部接続装置から画像情報及び条件（例えば、使用する
用紙の種類又は給紙トレイの条件）が入力されると、そ
の画像情報及び条件に応じた画像形成動作（プリント）
が実行される。ここではフルカラー画像を形成する場合
について例示する。

【００３５】すなわち、外部から入力されるカラー画像
情報が画像処理装置１３で所定の画像処理された後に４
色に色分解された画像信号として作像システム２に送ら
れると、その作像システム２の各作像ユニット２０にお
いて、帯電装置２２によって一様に帯電された感光ドラ
ム２１に、潜像書込み装置２３から上記画像信号に基づ
くレーザビームＬＢが走査露光されて静電潜像が形成さ
れる、続いて、その潜像は現像装置２４から供給される
所定の色成分の現像剤により現像されて各色のトナー像
となる。これにより、各感光ドラム２１上にはイエロ
ー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナー像が個
別に形成される。次いで、その４色のトナー像は、感光
ドラム２１と転写装置２５の間を通過する中間転写ベル
ト３１の表面に重ね合わせられるようにして静電的に一
次転写された後、そのベルト３１の回転移動により二次
転写ロール３５と対向する二次転写部まで搬送される。

【００３６】一方、給紙システム４においては、作像シ
ステム２の上記作像プロセスに同期させるようにして、
その画像形成時に指定された種類の用紙Ｐがその収容さ
れている給紙トレイ（４０〜４２のいずれか）から送出
機構４３によって送り出され、給紙路Ｒ１を経由して二
次転写部まで搬送される。

【００３７】そして、前記作像システム２の中間転写ベ
ルト３１上のトナー像は、その二次転写部に給紙される
用紙Ｐに対して静電的に二次転写される。このトナー像
が二次転写された後の用紙Ｐは、用紙搬送ベルト機構３
６によって定着装置３７に送られ、その定着装置３７に
おける加熱ロール３８と加圧ベルト３９の間のベルトニ
ップ部を通過することにより、そのトナー像が加熱加圧
されて定着される。次いで、この定着後の用紙Ｐは、片
面プリント時には搬送路Ｒ２に送られ、また、画像形成
面を下面にした状態（フェイスダウン状態）で排紙する
時と両面プリント時には反転路Ｒ３に送られる。しか
し、いずれの搬送パターンの場合であっても、最終的に
は排紙路Ｒ２の途上にあるカール補正装置５を通過して
排紙トレイ４４に排紙される。

【００３８】このようにしてカール補正装置５に送り込
まれた用紙Ｐは、その用紙Ｐの種類や画像濃度、湿度等
に応じて予め規定されたカール補正量に関する設定条件
（制御情報）にしたがってカール補正が実行される。

【００３９】例えば、用紙Ｐの表面に形成される画像の
濃度が最も濃いものから３つ薄い濃度であり、かつその
裏面に形成される画像の濃度が最も薄い（これは片面プ
リントの場合であり、その裏面には画像が形成されな
い）ものである場合には、図７に例示したカール補正量
の制御情報（パラメータテーブル）から「レベル３」の
下向きのカール補正が行われることになる。すなわち、
カール補正装置５においては、そのレベル３の下向きの
カール補正が実行されるように、カール補正系の制御装
置１６により各コントローラに制御信号が送られること
により、切替つめ５８が用紙Ｐを第１カール補正装置５
０側に送り込む向きに切り替えられ、また、その第１カ
ール補正装置５０における調整機構６のカム機構が押圧
ロール５４をレベル３（図５参照）の位置に変位させる
ようにその位置に相応する所定の角度だけ回転駆動す
る。この結果、カール補正装置５に進入した用紙Ｐは、
導入ロール対５７の下流側において切替つめ５８の進路
切り替え作用により第１カール補正装置５０側に送り込
まれ、押圧ロール５４とその押圧ロール５４に湾曲変形
したベルト５３の間の湾曲搬送路となったベルトニップ
部を通過させられる。これにより、その用紙Ｐは一時的
に下向きの方向にレベル３で湾曲変形され、この結果と
して、その用紙Ｐに定着時に発生したカールが補正され
る。

【００４０】このようにしてカール補正された後の用紙
Ｐは、排出ロール対５８によりカール補正措置５から排
出され、最終的には排紙路Ｐ２を経由して排紙トレイ４
４に排出収容される。これにより、フルカラー画像が形
成されたカールのない用紙（プリント物）が得られる。

【００４１】次に、このカール補正装置５における手動
変更手段７に関する動作について説明する。

【００４２】まず、前記したような画像形成動作により
得られたプリント物のなかにはカールが適正に補正され
ずに残存している場合がある。そして、このときのカー
ルが許容レベルを超えていると判断し、しかも、その後
も同じ用紙Ｐに対する同じ画像形成を繰り返して行うよ
うな場合には、それを発見した後において適時、前記し
た手動変更手段７によりカール補正装置５のカール補正
量を任意に変更することができる。

【００４３】すなわち、この手動変更手段７によるカー
ル補正量の変更を行う場合には、画像形成装置１の入力
装置１９を操作することにより、表示装置１８に前記し
たカール補正量の手動変更設定用画面（図８）を表示さ
せる。この際、得られたプリント物の用紙Ｐに上向きの
カールがわずかに存在していた場合には、自動制御によ
るカール補正量、即ち下向きでレベル３のカール補正で
は十分ではなかったことになるため、その設定用画面に
おいて残存していたカールの向きである「上向きカー
ル」のカール向き設定スイッチ部７１ａを押すととも
に、カール補正量を１つ上のレベルとするため「補正レ
ベル４」の補正量設定スイッチ部７２ａを押すことにな
る。この手動変更手段７によって変更された新たなカー
ル補正量の情報は、カール補正系の制御装置１６に送ら
れて記録装置１７に一時的に保存される。つまり、図７
に示すカール補正量の制御情報（パラメータテーブル）
における該当欄に対応するデータが一時的に置き換えら
れるように保存される。また、その後に行われる上記用
紙Ｐに対する画像形成においては、その変更されたカー
ル補正量の情報に基づくカール補正（下向きでレベル４
のカール補正）が実行されるようになる。

【００４４】そして、この手動変更手段７によってカー
ル補正量を手動で設定変更した後に、前記同じ用紙Ｐに
対する同じ画像条件の画像形成（プリント）を実行した
場合には、定着後の用紙Ｐはカール補正装置５において
下向きでレベル４のカール補正が実行される。この結
果、その用紙Ｐはカール補正装置５において自動制御に
よるカール補正時よりも１レベル強く下向きに湾曲変形
させられることになるため、その用紙Ｐに発生する上向
きのカールが適正に補正されるようになる。

【００４５】この手動変更手段７によって変更したカー
ル補正量の情報は、その後、再利用することがない場合
には、表示装置１８側に表示されるか又は入力装置１９
側に設けられたキャンセルボタン７３（図８参照）によ
り取り消す。これにより、カール補正系の制御装置１６
の記憶手段１７に一時的に保存されていた変更後のカー
ル補正量の情報が消去される。なお、この変更後のカー
ル補正量の情報は、上記同じ用紙Ｐに対する同じ画像条
件の画像形成動作以外の画像形成動作が実行される際
に、自動的に消去されるように構成してもよい。

【００４６】［実施の形態２］図９は、本発明の実施の
形態２に係るカール補正装置の要部（手動変更設定用画
面）を示すものである。この実施の形態２に係るカール
補正装置５は、手動変更手段により変更したカール補正
量の情報を必要なときに再利用するカール補正量管理手
段を設けた以外は実施の形態１に係るカール補正装置５
と同じ構成からなるものである。

【００４７】すなわち、本実施の形態に係るカール補正
装置５では、図９に示すように、画像形成装置１におけ
る表示装置１８にカール補正量の手動変更設定用画面
（実施の形態１における図８で示すような画面）を表示
させた際、その設定用画面中にカール補正量管理手段８
を構成する記憶用ボタン８０及び呼び出し用ボタン８１
が新たに追加表示されるようになっている。このうち記
憶用ボタン８０は、手動変更手段７によるカール補正量
の変更を行った際に、その変更したカール補正量の情報
をその後において必要なときに再利用することを希望す
る場合に使用するものであり、このボタン８０を押すこ
とにより、変更されたカール補正量の情報がカール補正
系の制御装置１６に送られて記録装置１７に一時的に保
存される。一方、呼び出し用ボタン８１は、その記憶さ
せた変更後のカール補正量の情報を必要時に前記記憶装
置１７から任意に読み出し、その読み出したカール補正
量の情報に基づくカール補正装置５によるカール補正が
なされるようになっている。

【００４８】また、このカール補正量管理手段８では、
変更後のカール補正量の情報を記憶させる場合、図１０
ｂに示すように、その設定画面中に「全モード」のボタ
ン８２、「現在のモード」のボタン８３及び「新しいモ
ード」のボタン８４が新たに表示され、そのカール補正
量の情報をそのいずれかのモードに振り分けて管理記憶
するようになっている。ここで、「全モード」は、その
変更後のカール補正量を適用すべき種類の用紙Ｐと同じ
画像条件の画像形成動作（ジョブ）が実行される場合に
常に再利用できるように管理記憶する管理モードであ
り、「現在のモード」は、そのカール補正量を手動で変
更したときの（現在の）画像形成動作のときにのみ利用
できるように管理記憶する管理モードである。また、
「新しいモード」は、新規の用紙や特殊な用紙を使用し
た場合における全く新しいカール補正量の情報として再
利用できるようにした管理記憶する管理モードである。
さらに、この「新しいモード」で管理記憶する場合に
は、図１１に示すように、その新しいカール補正量の情
報を記憶させる場所（実際にはカール補正量の制御情報
の該当箇所）を設定するための「記憶場所８５」という
画面部分が表示されるようになっている。

【００４９】次に、このようなカール補正量管理手段８
を使用する場合の動作について説明する。

【００５０】まず、手動変更手段７によるカール補正量
について変更が必要になった場合には、画像形成装置１
の入力装置１９を操作することにより、表示装置１８に
前記したカール補正量の手動変更設定用画面（図９）を
表示させる。その画面において実施の形態１の場合と同
様の操作手順によりカール補正量について所望の条件に
変更する。

【００５１】そして、その変更したカール補正量の情報
を再利用することを希望する場合には、図１０ａに示す
ように、手動変更設定画面中にある「記憶用ボタン８
０」を押下する。これにより、その設定画面中に前記し
た「全モード」のボタン８２、「現在のモード」のボタ
ン８３及び「新しいモード」のボタン８４が新たに表示
される。この際、変更したカール補正量の情報に関する
管理モードが全モード又は現在のモードのいずれか一方
で良ければ、その該当するボタン８２、８３を押下す
る。一方、そのいずれの管理モードでもない場合には、
新しいモードのボタン８４を押下する。特に新しいモー
ドのボタン８４を押下した場合には、図１１に示すよう
に、その設定画面中に前記した「記憶場所８５」という
画面部分が表示されるため、この画面で該当する記憶場
所（実際にはカール補正量の制御情報の該当箇所）ＸＸ
ＸＸを特定する。

【００５２】この各管理モードで記憶させる記憶装置１
７の場所は、実際には、図７に例示したようなカール補
正量（パラメータテーブル）の制御情報にある該当箇所
となるが、そのすべてを変更後のカール補正量の情報に
置き換えることも可能である。図１２は、前記した自動
制御に使用されるカール補正量の制御情報（図７）を変
更後のカール補正量の情報に置き換えて反映させた場合
の一例である。この図示の例では、自動制御の元の制御
情報（図７）をすべて変更後の制御情報に置き換えた場
合を例示しているが、その元の制御情報の一部を変更後
の制御情報に置き換えることも勿論可能である。このよ
うに変更したカール補正量の情報を、自動制御の元も制
御情報の少なくとも一部と置き換えて再利用する場合に
は、前記カール補正量管理手段８（特にその記憶ボタ
ン、記憶管理モード、管理場所の手段）はカール補正量
書き換え手段として機能することになる。

【００５３】続いて、このように管理記憶した補正後の
カール補正量の情報を再利用する場合には、図１３ａに
示すように、画像形成装置１の入力装置１９を操作する
ことにより、表示装置１８に前記したカール補正量の手
動変更設定用画面（図９）を再表示させた後、その設定
画面中の「呼び出し」のボタン８１を押下する。

【００５４】これにより、記憶させた変更後のカール補
正量に関する情報がある場合には、その設定画面中に前
記した「全モード」のボタン８２、「現在のモード」の
ボタン８３及び「新しいモード」のボタン８４が再び表
示される。この際、変更したカール補正量の情報を再利
用する管理モードが全モード又は現在のモードのいずれ
か一方であれば、その該当するボタン８２、８３を押下
して選択するが、そのいずれの管理モードでもない場合
には、新しいモードのボタン８４を押下し、その記憶さ
せた場所を記憶場所８５の画面部分で確認する。そし
て、そのいずれかの管理モードを選択指定した後に、読
み出しを実行するとことにより、該当する変更後のカー
ル補正量の情報がその後のカール補正装置５によるカー
ル補正に反映されることになる。

【００５５】したがって、この実施の形態に係るカール
補正装置５によれば、一度、手動変更手段７で変更した
カール補正量の情報をその後において必要なときに自由
に呼び出して再利用することができるため、カールのな
い画像形成（プリント）をより確実に実現することがで
き有効できる。

【００５６】なお、このように手動で変更した後のカー
ル補正量に関する情報を記憶及び呼び出すことにより再
利用できるようにした場合、その変更後の情報を自動制
御におけるカール補正量の情報と置き換えたまま使用し
続けることも可能ではあるが、その変更後の制御情報は
一時的な情報として必要になるにすぎず、その必要な時
期を経過した後は不要である場合、つまり再利用するこ
とが不要である場合には、一旦取り消して自動制御の元
の情報（設定条件）に戻すようにするとよい。そこで、
この実施の形態２では、図９等に示すように、その記憶
させた変更後のカール補正量の情報を取り消して自動制
御によるカール補正量の元の設定条件に戻すためのリセ
ットボタン８８を設けている。このリセットボタン８８
を押下した場合には、一旦記憶手段１７に記憶させた変
更後のカール補正量の情報を消去し、カール補正量を自
動で制御するときに使用していた元の制御情報（図７）
を再び利用することができる。

【００５７】［他の実施の形態］実施形態１、２では、
手動変更手段７として押しボタン形式のものを使用する
場合について例示したが、図１４に例示するようにダイ
ヤルボタン形式の手動変更手段７０を使用してもよい。
このダイヤルボタン形式の手動変更手段７０は、手動変
更操作パネル７５上に表示されたカール補正レベル（０
〜４）の目盛りのいずれかをダイヤルボタン７６を回転
させて選択する構成のものである。

【００５８】このような手動変更手段７０は、例えば、
カール補正系の制御装置１６に対して接続し、その変更
したカール補正量の情報を入力するように配設すること
ができる。この他、図１５に例示するように、そのダイ
ヤルボタン７６がカール補正装置５における調整機構６
の偏心カム６３の軸に連結された構成となるように配設
するようにしてもよい。この場合には、ダイヤルボタン
７６を所望の補正レベルに合わせて回すことにより、偏
心カム６３が所定の角度だけ回転し、これによって押圧
ロール６４が所定量だけ変位して直接カール補正量を手
動で変更できるように構成すればよい。そして、このダ
イヤルボタン形式の手動変更手段７０によりカール量を
変更した後は、手動変更操作パネル７５に併設されたリ
セットボタン７７を押すことにより、その変更された偏
心カム６３が元の位置に復帰するように構成するとよ
い。

【００５９】また、実施形態１、２では、カール補正装
置５としてベルトニップ方式のものを使用した場合につ
いて例示したが、この他にも、例えば図１６に示すよう
に、ロールニップ方式のカール補正装置５００を使用し
てもよい。図中の符号５０１は弾性層５０２を有する弾
性ロール、５０３は弾性ロール５０１を所定量だけ押圧
して湾曲させたニップ搬送部Ｎを形成しながら回転する
押圧ロール、６５は押圧ロール５０３を回転可能に支持
するとともに押圧ロール５０３を弾性ロール５０１に圧
接する方向（両矢印で示す方向）に変位可能に支持する
調整機構６としてのリンク部材、６６はリンク部材６５
を上記方向に変位させるためのカム機構としての偏心カ
ムである。そして、このカール補正装置５００は、押圧
ロール５０３の移動量が調整されて弾性ロール５０１
（弾性層５０２）の押圧変形度合い（カール補正量に相
当する）を任意に調整できるようになっている。例え
ば、このカール補正装置５００においては、同図ｂに示
すように押圧ロール５０３が４つのレベルに調整するこ
とができ、これにより、この装置５００によるカール補
正量（レベル）をそれぞれ４段階（レベル１〜４）に調
整できるようになっている。このうち「レベル０」は、
カール補正をしない、即ち用紙Ｐを湾曲変形させないレ
ベルを示す。

【００６０】さらに、実施形態１、２では、カール補正
装置５として、２タイプのカール補正装置５０、５１を
使用する構成のものを例示したが、そのカール補正装置
そのものは１つであっても、あるいは３以上であっても
よい。また、複数のカール補正装置を使用する場合は、
その用紙の搬送経路に対して直列の状態となるように配
置してもよい。そして、カール補正装置におけるカール
補正量のレベル（手動変更手段７、７０による補正レベ
ルも含む）は、４段階のものに限定されず、より細かい
レベルに微調整できるように構成してもよい。また、カ
ール補正装置５は、画像形成装置１の本体１０内に組み
込んで一体化した構成のものに限らず、画像形成装置１
の本体１０と連結接続して使用する別個独立した構造体
からなる構成のものであってもよい。この他、画像形成
装置１に接続して使用される後処理装置内にカール補正
装置５を組み込んで使用するようにしたものであっても
よい。

【００６１】さらに、本発明における画像形成装置１の
作像システム２は、実施形態１、２の構成（形式）のも
のに限定されるものではなく、他の公知の方式からなる
作像システムを適用しても構わない。例えば、１つの作
像ユニット２０からなる作像システムや、中間転写機構
３０を有しない作像システムなどであってもよい。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のカール補
正装置によれば、カール補正量を手動で変更する手動変
更手段を設けたので、カール補正量の自動調整によるカ
ール補正が適正に行われない場合であっても、その手動
変更手段によりカール補正量を適宜変更することによ
り、必要に応じて適正なカール補正を簡便に実現するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施の形態１に係るカール補正装置が適用さ
れた画像形成装置の要部を示す概要図。

【図２】 実施の形態１に係るカール補正装置の全体構
成を示す概要図。

【図３】 図２のカール補正装置の要部（ベルトニップ
方式のカール補正装置部分）を示す説明図。

【図４】 用紙のカール方向と適用するカール補正装置
との組み合わせを示す説明図。

【図５】 カール補正装置のカール補正量レベル（押圧
ロールの移動量）を示す説明図。

【図６】 カール補正装置に関係する制御系の主な構成
を示すブロック図。

【図７】 自動制御用のカール補正量の制御情報（パラ
メータテーブル）を示す説明図。

【図８】 手動変更手段（その設定用画面）の構成を示
す説明図。

【図９】 実施の形態２に係るカール補正装置の手動変
更手段（その設定用画面）の構成を示す説明図。

【図１０】 図９の手動変更手段による変更後の情報を
記憶させる場合における各設定用画面の構成を示す説明
図。

【図１１】 新しいモードで管理記憶させる場合の手動
変更設定用画面の構成を示す説明図。

【図１２】 手動変更手段で変更した情報に置き換えた
カール補正量の制御情報（パラメータテーブル）を示す
説明図。

【図１３】 図９の手動変更手段による変更後の情報を
読み出して再利用する場合における各設定用画面の構成
を示す説明図

【図１４】 手動変更手段の他の構成例を示す説明図。

【図１５】 図１５の手動変更手段の他の設置例を示す
概要図。

【図１６】 カール補正装置の他の構成例（ベルトニッ
プ方式のカール補正装置）を示す要部概念図。

【符号の説明】

１…画像形成装置、２…作像システム（作像手段）、
５，５０，５１，５００…カール補正装置、６…調整機
構、７，７０…手動変更手段、１６…カール補正系の制
御装置（自動制御手段）、７３…キャンセルボタン（リ
セット手段）、８８…リセットボタン（リセット手
段）、Ｐ…用紙。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像情報に応じて形成されるトナー像を
   用紙に転写した後に定着する作像手段を備えた画像形成
   装置に組み込まれ又は接続されて、その作像手段の定着
   時に用紙に生じるカールを一時的に湾曲変形させるよう
   に通過させて補正するカール補正装置であって、そのカ
   ール補正装置によるカール補正量を調整する調整機構
   と、この調整機構により調整するカール補正量を用紙の
   種類、画像濃度等の所定のパラメータ情報に応じて予め
   規定した設定条件に制御する自動制御手段とを備えたカ
   ール補正装置において、 前記調整機構により調整するカール補正量を手動で変更
   する手動変更手段を設けたことを特徴とするカール補正
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のカール補正装置におい
   て、 前記手動変更手段により変更したカール補正量の情報を
   保存し、その保存したカール補正量の情報を再利用する
   カール補正量管理手段を設けたことを特徴とするカール
   補正装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載のカール補正装置
   において、 前記手動変更手段により変更したカール補正量の情報を
   前記自動制御手段における設定条件の少なくとも１部と
   置き換えて利用するカール補正量書き換え手段を設けた
   ことを特徴とするカール補正装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載のカール
   補正装置において、 前記手動変更手段により変更したカール補正量の情報を
   取り消して、前記自動制御手段によるカール補正量の元
   の設定条件に戻すリセット手段を設けたことを特徴とす
   るカール補正装置。