JPH05309971A

JPH05309971A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH05309971A
Application number: JP4146193A
Authority: JP
Inventors: Makoto Kitahara; 原誠北; Jiro Ishizuka; 塚二郎石; Takeshi Fujita; 田岳藤; Koji Kimura; 村浩司木
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-05-12
Filing date: 1992-05-12
Publication date: 1993-11-22
Anticipated expiration: 2014-09-06
Also published as: JP2945541B2

Abstract

(57)【要約】【目的】処理モードが複数あったり環境が変化したり
する場合でも、無駄なく適切にシート材のカール取りが
行えるようにする。【構成】転写材のカールを除去するためのカール取り
手段１５と、画像形成された転写材の後処理を行う後処
理装置とを有する画像形成装置において、後処理装置の
後処理モードに応じてカール取り手段１５の動作条件を
制御する制御部１２を有することを特徴とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は画像形成装置、なかでも
カール取り手段を備えたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】

（第１の従来例）従来よりのこの種の後処理装置を具備
した第１の従来例に係る画像形成装置は図９（ａ）に示
すように構成されている。図９（ａ）において、画像形
成装置としての複写機１０００の排出側にはシート材を
複数ビンへ分配する後処理装置であるソータ１０６０が
接続されている。

【０００３】そして、複写機１０００の画像形成は以下
のように行われる。プラテン１００１上にセットされた
原稿を光学手段１００２により読取り、スキャンしレン
ズ１００３でＣＣＤ１００４上に結像する。ＣＣＤ１０
０４上の光学情報は電気信号に変換されポリゴンスキャ
ナ１００５に送られレーザ光に変換されて感光ドラム１
００６上に結像される。

【０００４】感光ドラム１００６回りには現像器ユニッ
ト１００７，クリーナユニット１００８等が配設されて
おり、感光ドラム１００６上の潜像をトナーにより現像
し、転写材を感光ドラム１００６に当接，転写すること
で画像形成を行なう。

【０００５】一方、転写材はカセット１０１０，１０１
１よりピックアップローラ１０１２により給紙され、分
離ローラ対１０１３により１枚づつ分離され、搬送ロー
ラ１０１４によりレジストローラ１０１５まで送られ
る。次にレジストローラ１０１５で所定のタイミングど
りされた後、ドラム１００６方向へ送られ、画像が転写
される。そして搬送ベルト１０２０によって定着器１０
２１へ搬送されて画像が定着される。定着後の転写紙は
ソータ１０６０内へ搬送され、ソータ１０６０の排出ロ
ーラ１０６２によりビン１０６１上へ排出される。

【０００６】ここで転写材を１つのビンに排出するモー
ド（ノンソートモード）が選択されていると、ソータ１
０６０のビン群１０６３は最下位置、すなわちソータ排
出ローラ１０６２が最上ビン１０６１ａに対応する位置
まで下降してから画像形成が行われ、設定された枚数の
転写材はすべて最上部のビン１０６１ａに排出，積載さ
れる（図１０（ａ））。

【０００７】一方、ソートモードが選択されていると、
ソータ１０６０のビン群１０６３がソータ排出ローラ１
０６２がビン１０６１ｂに対応する位置まで移動して画
像形成が行われる。転写材がビン１０６１に排出される
ごとにビン群１０６３が上方へシフトし、転写材は１枚
づつ次のビンへと排出される。設定枚数の排出が終了す
ると、次にビン群１０６３を下方へ１ビンづつシフト
し、転写材を各ビンへ排出する。そしてこれをくり返し
転写材の分配を行う（図１０（ｂ））。

【０００８】他方、コレートモードが選択されている
と、ビン群１０６３はソータ排出ローラ１０６２がビン
１０６１ｂに対応する位置に移動して画像形成が行われ
る。所定枚数の転写材がビン１０６１ｂに排出される
と、ビン群１０６３は１ビン分シフトし、ビン１０６１
ｃに転写材を排出する。所定枚数の転写材がビン１０６
１ｄに排出されるとビン群１０６３を１ビン分シフト
し、これを繰り返す（図１０（ｃ））。

【０００９】このようにノンソートモード，ソートモー
ド，コレートモードと３種のソータの処理モードで後処
理が行われるが、各モードによってビン１０６１上の積
載状態が異なる。

【００１０】ノンソートモードにおいてはビン１０６１
ａ上にのみ排出が行われる。ビン１０６１ａは最上ビン
であるため、その上方をさえぎるものがなく、転写材が
多少のカールをしていても積載性の低下はおこらない。

【００１１】ソートモードにおいては、ビン１０６１ｂ
の上方にはビン１０６１ａがあるためビン間のせまい空
間に転写材を排出することになり、排出される枚数が多
くなると、押し出しや落下、もぐり込みやジャムが発生
し、ノンソートモードに比べて積載性が低下する傾向に
ある。

【００１２】さらにコレートモードにおいては、ビン間
のせまい空間に排出することと、連続的に同一ビンに排
出するため、転写材のカールがおちつかないうちに次の
転写材が排出され、ソートモードに比べてさらに積載性
が低下する傾向にある。

【００１３】一方カール除去のためのカール取り手段１
０３０を定着器ユニット１０２１の下流に持つことも提
案されている。図９（ｂ）に示したのがカール取り手段
１０３０の代表的構成であり比較的硬度の低い（発泡ウ
レタン等）上ローラ１０３１と１０３１より硬度の高い
（ＣＲゴム７０°等）下ローラ１０３２を加圧圧接する
ことでニップ１０３３をつくり、シート材の定着でのカ
ールと逆方向にカールづけすることでカールを除去しよ
うとするものである。ここでは定着器ユニット１０２１
で上に凹の上方向のカールが発生したときそれを除くた
め下に凹の下方向にカールづけを行うよう構成した例で
ある。（第２の従来例）従来よりのこの種の画像形成装置は図
１７に示すように構成されている。図１７は電子写真方
式を用いた複写機の主断面である。

【００１４】一方転写材はカセット１１１０，１１１１
よりピックアップローラ１１１２により給紙分離ローラ
対１１１３により１枚づつ分離され搬送ローラ１１１４
によりレジストローラ１１１５まで送られる。次にレジ
ストローラ１１１５で所定のタイミングどりされた後ド
ラム１１０６方向へ送られ画像が転写される。そして搬
送ベルト１１２０によって定着器１１２１へ搬送され、
画像が定着される。その後排紙トレイ１１２２上に排出
される。このように画像形成が行われる。

【００１５】複写機１１００の画像形成は以下のように
行われる。プラテン１１０１上にセットされた原稿を光
学手段１１０２により読取りスキャンしレンズ１１０３
でＣＣＤ１１０４上に結像する。ＣＣＤ１１０４上の光
学情報は電気信号に変換されポリゴンスキャナ１１０５
に送られ、レーザ光に変換されて感光ドラム１１０６上
に結像される。

【００１６】感光ドラム１１０６回りには現像器ユニッ
ト１１０７，クリーナユニット１１０８等が配設されて
おり、感光ドラム１１０６上の潜像をトナーにより現像
し、転写材を感光ドラム１１０６に当接，転写すること
で画像形成を行なう。

【００１７】また、この種の画像形成装置は高温，高湿
例えば（３０℃，９５％）の条件から低温，低湿例えば
（１０℃，１０％）の条件まで比較的広い環境条件にお
いて使用されているが、個々の環境条件において排出さ
れるシート材のカールの状態が異なりそのシート材の排
出積載性，整合性も一定せず、最悪の環境下ではカール
によるまるまりやもぐり込み、トレイよりの落下、押し
出し、ジャム等の不具合が発生している。

【００１８】即ち、常温，常湿例えば（２０℃，６０
％）において積載性および整合性ともに良好な場合にお
いても、高温，高湿環境下では排出されるシート材が大
きく上方向に凹にカールし、上記の不具合が発生した
り、低温，低湿環境下でも排出されるシート材が大きく
上方向凹にカールしたり端部が波うちカールになり上記
の不具合が発生している。

【００１９】一方カール除去のためのカール取り手段１
０３０を定着器ユニット１１２１の下流に持つことも提
案されている。図に示したのがカール取り手段の代表
的構成であり、比較的硬度の低い（発泡ウレタン等）上
ローラ１１３１と１１３１より硬度の高い（ＣＲゴム７
０°等）下ローラ１１３２を加圧圧接することでニップ
１１３３をつくり、シート材の定着でのカールと逆方向
にカールづけすることでカールを除去しようとするもの
である。ここでは定着器ユニット１１２１で上方向に凹
のカールが発生したときそれを除くため下方向に凹のカ
ールづけを行うよう構成した例である。（第３の従来例）従来よりのこの種の装置は図２２
（ａ）に示すようなものが知られている。図２２（ａ）
は電子写真方式を用いた複写機主断面図であり、転写材
の片面に画像形成を行う片面複写モードと転写材の両面
に画像形成を行う両面複写モードと転写材の片面に複数
回画像形成を行う多重複写モードを有している。図２２
（ａ）においてプラテン１２０１上にセットされた原稿
を光学手段１２０２により読取りスキャンしレンズ１２
０３でＣＣＤ１２０４上に結像する。ＣＣＤ１２０４上
の光学情報は電気信号に変換されポリゴンスキャナ１２
０５に送られ、レーザ光に変換されて感光ドラム１２０
６上に結像される。感光ドラム１２０６回りには現像器
ユニット１２０７，クリーナユニット１２０８等が配設
されており、感光ドラム１２０６上の潜像をトナーによ
り現像し、転写材を感光ドラム１２０６に当接，転写す
ることで画像形成を行なう。

【００２０】ここで片面モード（Ａ）で複写を行うと、
以下のようになる。

【００２１】Ａ−１転写材はカセット１２１０，１２
１１よりピックアップローラ１２１２により給紙分離ロ
ーラ対１２１３により１枚づつ分離され搬送ローラ１２
１４によりレジストローラ１２１５まで送られる。

【００２２】Ａ−２レジストローラ１２１５で所定の
タイミングどりされた後ドラム１２０６方向へ送られ、
画像が転写される。

【００２３】Ａ−３搬送ベルト１２２０によって定着
器１２２１へ搬送され、画像が定着される。

【００２４】Ａ−４排紙トレイ１２２２上に排出され
る。こうして複写が完了する。

【００２５】両面モード（Ｂ）で複写を行うと図２３に
示すようになる。

【００２６】Ｂ−１Ａ−１〜Ａ−３と同様。

【００２７】Ｂ−２フラッパ１２４３が切換わり、搬
送ローラ１２４１によりスイッチバックされて中間トレ
イ１２４０上に画像面を上にして排出される。

【００２８】Ｂ−３中間トレイピックアップローラ１
２４４，分離ローラ１２４５，搬送ローラ１２１４によ
りレジストローラ１２１５まで送られる。

【００２９】Ｂ−４レジストローラ１２１５で所定の
タイミングどりされた後、ドラム１２０６方向へ送られ
第２面目の画像が転写される。

【００３０】Ｂ−５Ａ−３と同様。

【００３１】Ｂ−６再びフラッパ１２４３が切換わ
り、排紙トレイ１２２２上に排出される。こうして両面
の複写が完了する。

【００３２】多重モード（Ｃ）で複写を行うと図２４に
示すようになる。

【００３３】Ｃ−１Ａ−１〜Ａ−３と同様。

【００３４】Ｃ−２フラッパ１２４３が切換わり、搬
送ローラ１２４１により反転されて中間トレイ１２４０
上に画像面を下にして排出される。

【００３５】Ｃ−３中間トレイピックアップローラ１
２４４，分離ローラ１２４５，搬送ローラ１２１４によ
りレジストローラ１２１５まで送られる。

【００３６】Ｃ−４レジストローラ１２１５で所定の
タイミングどりされた後、ドラム１２０６方向へ送られ
第１面目に再び画像が転写される。

【００３７】Ｃ−５Ａ−３と同様。

【００３８】Ｃ−６再びフラッパ１２４３が切換わ
り、排紙トレイ１２２２上に排出される。こうして多重
の複写が完了する。

【００３９】以上のように（Ａ）片面モード，（Ｂ）両
面モード，（Ｃ）多重モードの複写が行なわれるが各モ
ードごとに排紙トレイ１２２２上に排紙された転写紙の
カールの状態が異なる。

【００４０】（Ａ）の片面モードにおいては転写材の片
面に画像形成を行うためトナー面が片面となり転写紙は
上向きのカール（上方に凹）を示す傾向にある。

【００４１】（Ｂ）の両面モードにおいては転写材の両
面に画像形成を行うためトナー面が両面となり転写材は
下向きのカール（下方に凹）を示す傾向にある。

【００４２】（Ｃ）の多重モードにおいては転写材の片
面に画像形成後再び同じ面に画像形成を行うためのトナ
ー面が特に片面に偏り又定着器１２２１を２回同方向で
通過するため、転写材は（Ａ）よりもさらに大きなカー
ルを示す傾向にある。

【００４３】このように各モードによってカールの状態
が異なるため排紙積載が不良となり、排紙トレイ１２２
２上でのまるまり、もぐり込み、落下等が発生したり、
カールによる搬送パス内のジャムも発生していた。特に
ソータ等の後処理装置を接続すると転写材の積載空間が
排紙トレイ１２２２に比べて狭くなりこの傾向が一層顕
著になっていた。

【００４４】一方カール除去のためのカール取り手段１
２３０を定着器ユニット１２２１の下流に持つことも提
案されている。図２２（ｂ）に示したのがカール取り手
段１２３０の代表的構成であり比較的硬度の低い（発泡
ウレタン等）上加圧ローラ１２３１と上加圧ローラ１２
３１より硬度の高い（ＣＲゴム７０°等）下加圧ローラ
１２３２を加圧圧接することでニップ１２３３をつくり
シート材の定着でのカールと逆方向にカールづけするこ
とでカールを除去しようとするものである。ここでは定
着器１２２１で上方向の（上方が凹の）カールが発生し
たときそれを除くため下方向に（下方に凹に）カールづ
けを行うよう構成した例である。（第４の従来例）図３３に複数の光走査手段を有するレ
ーザビームプリンタの一例である４ドラムレーザビーム
プリンタを示す。

【００４５】該プリンタは、潜像担持体たる電子写真感
光体（以下、感光ドラムとする）の周囲に、現像装置等
を有して構成される画像形成手段たる画像形成ステイシ
ョンが四個設けられ、該各画像形成ステイションにて形
成された感光ドラム上の画像が、該感光ドラムに隣接し
て移動通過する搬送手段上の転写材へ転写される構成と
なっている。

【００４６】図３３に示すようにマゼンタ，シアン，イ
エロー，ブラックの各色の画像を形成する各画像形成ス
テイションＰｍ，Ｐｃ，Ｐｙ，Ｐｋには、それぞれ感光
ドラム１３０１Ｍ，１３０１Ｃ，１３０１Ｙ，１３０１
Ｋが配置されており、各感光ドラムは矢印方向に回転自
在となっている。また、各感光ドラム１３０１Ｍ，１３
０１Ｃ，１３０１Ｙ，１３０１Ｋの周囲には、帯電器１
３０２Ｍ，１３０２Ｃ，１３０２Ｙ，１３０２Ｋ及び走
査光学装置１３０３Ｍ，１３０３Ｃ，１３０３Ｙ，１３
０３Ｋ並びに現像装置１３０４Ｍ，１３０４Ｃ，１３０
４Ｙ，１３０４Ｋ、そして、クリーナ１３０５Ｍ，１３
０５Ｃ，１３０５Ｙ，１３０５Ｋが上記感光ドラムの回
転方向に沿って順次配設されており、さらに、各感光ド
ラムの下方に転写部１３０６が配設されている。該転写
部１３０６は、各画像形成ステイションに共通の転写材
搬送手段たる転写ベルト１３０６ａ及び転写用帯電器１
３０６Ｍ，１３０６Ｃ，１３０６Ｙ，１３０６Ｋを有し
ている。

【００４７】以上のようなプリンタにおいて、転写材供
給手段たる給紙カセット１３０７から供給された転写材
Ｐは、転写ベルト１３０６ａ上に支持されて各画像形成
ステイションへ搬送され、上記各感光ドラム上に形成さ
れた各色のトナー像を順次転写される。この転写工程が
終了すると、上記転写材Ｐは転写ベルト１３０６ａから
分離されて後述の定着手段たる定着装置１３０８に転写
材案内手段たる搬送ベルト１３０９から搬送され、該転
写材Ｐ上にフルカラー画像が形成される。（第５の従来例）従来、電子写真方式等による画像形成
装置において、転写材として紙やＯＨＰ等の樹脂シート
を用いている。電子写真を例にとると、転写材は環境，
定着条件，画像濃度等により、画像形成終了後にカール
を生じる。よって上記カールを除去するため、あるいは
装置に対して有利な方向へのカールづけを行なうため
に、比較的軟らかめローラ及び硬めのローラを組み合せ
たり、ベルトとローラを組み合せたカール取り装置があ
る。（第６の従来例）従来、画像形成装置には、転写材の表
裏（両面）又は片面に複数回（多重）画像を形成でき
る、両面，多重装置が装備されていることが少なくな
く、転写材を有効に利用するためにも裏面を使用するこ
とが増えるなど、両面，多重装置の装備率が増加しつつ
ある。

【００４８】その中でも、複数色の画像を得られる画像
形成装置には、両面，多重装置が有効である。

【００４９】例えば、感光ドラムのような回転円筒状あ
るいはエンドレスベルト状の像担持体を連続走行させ、
その表面感光層に所定のプロセスを介して、複数色のト
ナーによるカラートナー像を順次形成してゆき、これら
トナー像を前記像担持体表面に近接配置した転写ドラム
のような、転写材担持部材に保持された用紙などのシー
ト状転写材に重畳転写してカラー画像を得るように構成
されたカラー画像形成装置がすでに提案され実用化され
ている。このようなカラー画像形成装置はカラー画像だ
けでなくモノトーン（白黒）画像等でもできるため、両
面，多重との組合せでいろいろな画像情報を転写材上に
形成できる利点がある。（第７の従来例）図５２（ａ）に示したのが第７の従来
例に係る画像形成装置であるカラー複写装置の断面図で
ある。

【００５０】図５２（ｂ）において画像形成装置はリー
ダ部Ｘと画像形成部としてのプリンタ部Ｙによって構成
されている。

【００５１】リーダ部Ｘにおいてプラテン１６５７上に
セットされた原稿をランプ１６５１と第１ミラー１６５
２を速度Ｖ_P で矢印方向に走査することで読み取る。ラ
ンプ１６５１と、第１ミラー１６５２で第１ミラー台１
６５３を構成する。原稿反射光は第１ミラー１６５２か
ら第２ミラー１６５４，第３ミラー１６５５を介しレン
ズ１６５８によりＣＣＤ１６５９上に結像される。第２
ミラー１６５４，第３ミラー１６５５で構成される第２
ミラー台１６５６は速度１／２Ｖ_P で矢印方向へ移動す
る。

【００５２】プリンタ部ＹにおいてＣＣＤ１６５９上に
結像された画像情報は、画像処理部を介し電気信号に変
換されレーザースキャナ１６６１により光学的信号とな
り出力される。レーザスキャナよりの光はミラー１６６
２ａ，１６６２ｂを介し感光ドラム１６６３上にあてら
れる。ドラム回りには帯電器，クリーナ等のプロセスユ
ニットが配設されている。現像器１６６５はＭ，Ｃ，
Ｙ，ＢＫの４色のトナーを有する４種があり矢印Ａ方向
に一色づつ移動することによって順次現像を行ない画像
形成を行う。

【００５３】一方カセット１６７１内に収納されたシー
ト材１６７２は給紙分離手段１６７３により１枚くり出
されレジストローラ１６７４によりタイミングどりを行
った後吸着ローラ１６７５により転写ドラム１６７７に
吸着担持される。

【００５４】シート材１６７２は転写ドラム１６７７の
回転により画像転写位置まで搬送され、画像情報がシー
ト材に転写される。ここで感光ドラム１６６３，転写ド
ラム１６７７の周速及び吸着ローラ１６７５，レジスト
ローラ１６７４の周速はプロセススピードＶ_P となって
いる。

【００５５】Ｍの像が転写されるとつぎに現像器１６６
５Ｃが現像位置に移動し上述のようにシート材にＣの像
を転写する。これをＹ，ＢＫについても行ない４色のト
ナーが転写されたシート材は分離爪１６７８により転写
ドラム１６７７より剥離され、ベルト１６７９により定
着ユニット１６７６方向に搬送される。定着ローラ１６
７６によりトナー像は定着され排紙トレイ１６８０上に
排出される。

【００５６】さてここで画像形成される画像条件につい
て考えてみる。前述説明においては、４色の現像を行な
い、４色のトナーを転写材上にのせるフルカラーモード
について述べたが、フルカラーモードだけでなく１色の
トナーだけで画像形成を行う単色モードや、２色，３色
のトナーを転写材上にのせて画像形成を行う、２色，３
色モードで画像形成する場合もある。

【００５７】一般的に転写材の１面にトナー像をのせて
加圧，加熱ローラを通過させて定着するとトナー面上面
において上向きのカールが発生する（図５２（ｂ））。
この傾向は転写材上にのせられるトナー量と相関があ
り、トナー量が多くなると転写材のカール量も大きく逆
にトナー量が少ないと転写材のカール量も小さくなる。

【００５８】さらに詳しく述べれば、（Ａ）画像濃度が
濃く、画像密度の高い画像を４色フルカラーで画像形成
するとトナー量が多くなり転写材のカール量も大きくな
る。逆に、（Ｂ）画像濃度がうすく、画像密度の低い画
像を単色モード画像形成する場合には、トナー量が少な
くなり転写材のカール量も小さくなる。（第８の従来例）従来よりのこの種の装置は図５６に示
すように構成されている。

【００５９】図５６は電子写真方式を用いた複写機１７
００の主断面図で、プラテン１７０１上にセットされた
原稿を光学手段１７０２により読み取りスキャンしレン
ズ１７０３でＣＣＤ１７０４上に結像する。ＣＣＤ１７
０４上の光学情報は電気信号に変換されポリゴンスキャ
ナ１７０５に送られ、再びレーザ光に変換され感光ドラ
ム１７０６上に結像される。

【００６０】感光ドラム１７０６回りには現像器ユニッ
ト１７０７，クリーナユニット１７０８等が配設されて
いる。

【００６１】一方シート材は第１のカセット１７１０、
手差しトレイ１７１１、第２，３，４のカセット１７１
２，１７１３，１７１４よりローラ１７１５，１７１
６，１７１７，１７１８，１７１９等を介して給紙さ
れ、ドラム１７０６上の画像情報が転写され搬送ベルト
１７２０により定着器ユニット１７２１に送られ、画像
定着後排紙トレイ１７２２上に排出される。

【００６２】このようにして画像形成がおこなわれてい
る。

【００６３】ここで手差しトレイ１７１１，第１のカセ
ット１７１０から給紙される場合（Ａ）と第２，３，４
のカセット１７１２，１７１３，１７１４から給紙され
る場合（Ｂ）とを考えてみる。

【００６４】一般的にシート材（記録紙）のセットは５
００枚ほどにパックされたシート材束のパックを開封し
開封した面を上向きにしたままカセットに入れる動作を
ユーザーは行う。ここで開封した面を第１の面としてそ
の反対側の面を第２の面とすると、（Ａ）の場合は第１
の面を上にしたまま給紙され画像形成（転写）されその
まま定着，排紙される。すなわち第１の面に画像形成さ
れるモードである。

【００６５】一方、（Ｂ）の場合は、第１の面を上にし
て給紙された後反転されて画像形成（転写）され定着，
排紙される。すなわち第２の面に画像形成されるモード
である。

【００６６】ここでシート材の特性として第１の面と第
２の面とでその製造上の問題で差があることが知られて
おり、第１の面に転写，定着した場合と第２の面に転
写，定着した場合とでは、シート材のカールに差が生じ
る。具体的には第１面に画像形成する場合の方が第２面
に画像形成する場合よりカールが少なくなる傾向があ
る。

【００６７】

【発明が解決しようとする課題】

（第１の課題）しかしながら、第１の従来例に係るカー
ル取り手段１０３０を設けた場合においても次のような
不具合が生じる。すなわちすべての後処理モードの積載
性を向上させるためには、その最悪条件であるコレート
モードの場合にカール取り手段１０３０の条件を設定し
なければならない。

【００６８】この場合には他のノンソートモードとソー
トモードのときには、過度のカール取りとなり、積載性
は向上しても必要以上のストレスを転写材にあたえてい
たり、カール取り手段１０３０の負荷が必要以上に大き
くなってしまう無駄が発生している。

【００６９】又、カール取り手段１０３０が常に大きい
力で圧接されているため、カール取り手段１０３０の耐
久性も低下させている。

【００７０】このように同一装置内で複数の後処理モー
ドが混在する場合では、単一のカール取り手段の動作条
件では効率の悪いカール取りが行なわれ、排紙積載性を
向上させることはできなかった。（第２の課題）また、第２の従来例に係るカール取り手
段１１３０を設けた場合において、次のような不具合が
生じる。すなわちすべての環境条件の積載性を向上させ
るにはその最悪条件である、高温，高湿又は低温，低湿
場合にカール取り手段１１３０の条件を設定しなければ
ならない。この場合には他の常温，常湿環境下のときに
は、過度のカール取りとなり積載性は向上しても必要以
上のストレスを転写材にあたえていたり、カール取り手
段１１３０の負荷が必要以上に大きくなってしまう無駄
が発生している。

【００７１】又高温高湿と低温低湿でカールの方向が異
なってしまった場合などにはどちらかの条件に固定する
ことはできなくなってしまう。

【００７２】又、カール取り手段１１３０が常に大きい
力で圧接されているためカール取り手段１１３０の耐久
性も低下させている。

【００７３】このように広い環境条件下で画像形成装置
が使用される場合では単一のカール取り手段１１３０の
動作条件では効率のよいカール取りを行ない排紙積載性
を向上させることはできなかった。（第３の課題）また、第３の従来例に係るカール取り手
段１２３０を設けた場合においても以下のような不具合
が生じる。

【００７４】すなわち、（Ｃ）の場合に大きな上方向の
カールが発生しているのでこれを除くため図２２（ｂ）
のように下方向にカールづけを行い（Ｃ）のカールを除
き排紙積載性を向上させようとすると、反対に（Ｂ）の
場合のカールが下方向の大きなカールとなってしまい、
（Ｂ）の場合排紙積載性が悪化することや、ジャムの発
生等の不具合が発生してしまう。

【００７５】このように同一装置内で片面モード，両面
モード又は多重モードが混在する場合では単一のカール
取り手段ではすべてのモードの排紙積載性を満足させる
ことができなかった。（第４の課題）また、第４の従来例のカラー画像形成装
置において、単位時間当りのコピー枚数ｃｐｍ（ｃｏｐ
ｙｐｅｒｍｉｎｕｔｅ）が多いものでソーターを装
着した機種の場合、以下の様な問題が生じていた。即
ち、カラー画像形成後の記録材表面にはトナーが多層に
形成されており、これが定着装置１３０８において溶融
され定着されるわけであるが、定着後の一度溶融したト
ナーは、冷却すると凝集する。すなわち定着後、ある時
間経過すると記録材の表面にのみトナーの凝集による力
がかかりその結果記録材が、表面側に丸まってしまい
（以下カール）ソーター内で充分な排紙ができていなか
った。（第５の課題）また、第５の従来例では、装置において
よく使用される転写材、例えば普通紙（６０〜１００ｇ
／ｍ² ）に合わせてローラ形状や材質、構成に設定して
ある。

【００７６】近年では、ユーザーの要望により多種多様
の転写材、例えば厚紙（１００〜２３０ｇ／ｍ² 程度）
やＣＨＰシート、白色樹脂シート等にも対応した画像形
成装置が望まれている。

【００７７】また、装置のシステム化により、ソータ
ー，ステープラー，製本等の画像形成後の転写材をハン
ドリングする装置の需要も高まってきている。上記ハン
ドリング装置において、転写材のカールは非常に悪影響
を及ぼし、ジャムやその他不良の原因となる。

【００７８】そこで上記の様によく使用される普通紙に
対してカール対策を行なった場合、その他の転写材であ
る厚紙を使用した場合、必要以上に逆カールをつけてし
まい、かえって品位を落してしまったり、ジャムを起こ
してしまうという様に、多種の転写材に対応できないと
いう欠点があった。（第６の課題）また、第６の従来例で、特にカラー画像
形成装置では、転写材を静電的な吸着力（クーロン力）
により転写材担持部材に保持させたり、複数色の異なる
トナーを使用したり、モノトーン（白黒）画像形成装置
よりも定着部でのオイル量を多く使用したりするので、
転写材の二回目以降の使用は困難である。例えば、複数
色の異なるトナーを使用しているため、画像情報の量に
より転写材の定着部通過後のカール量が異なり中間トレ
イへの搬送，再給紙ができなかったり、転写材が転写材
担持部材に吸着できなかったりして、転写材がつまり
（ジャム）作業性が悪い欠点があった。（第７の課題）また、第７の従来例にあっては、画像形
成装置の画像条件が種々におよぶため、単色モードでト
ナー量が少ない（Ｂ）の場合のようにカール量が小さい
場合には排紙積載が良好に行われるが、フルカラーモー
ドでトナー量が多い（Ａ）の場合のようにカール量が大
きい場合には排紙積載が不良となり排紙トレイ上でのま
るまり，もぐり込み，落下等が発生したり、カールによ
る搬送パス内のジャムも発生していた。特にソータ等の
後処理装置を接続すると転写材の積載空間がトレイに比
べて狭くなりこの傾向が一層顕著になっていた。

【００７９】一方カール除去のためのカール取り手段１
６３０を定着器ユニット１６７６の下流に持つことも提
案されている。

【００８０】図５２（ｃ）に示したのがカール取り手段
の代表的構成であり、比較的硬度の低い（発泡ウレタン
等）上加圧ローラ１６３１と上加圧ローラ１６３１より
硬度の高い（ＣＲゴム７０°等）下加圧ローラ１６３２
を加圧圧接することでニップ１６３３をつくり、シート
材の定着でのカールと逆方向にカールづけすることでカ
ールを除去しようとするものである。ここでは定着器１
６３１で上方向に凹のカールが発生したときそれを除く
ため下方向に凹にカールづけを行うよう構成した例であ
る。

【００８１】このカール取り手段１６３０を設けた場合
においても以下のような、不具合が生じる。すなわち
（Ａ）の場合のように大きな上方向のカールが発生した
ときにこれを除くため図５２（ｃ）のように下方向にカ
ールづけを行い、（Ａ）の場合のカールを除き排紙積載
性を向上させようとすると、反対に（Ｂ）の場合のカー
ルが下方向のカールとなってしまい（Ｂ）の場合排紙積
載性が悪化することや、ジャムの発生等の不具合が発生
してしまう。

【００８２】このように同一の装置内で種々の画像条件
が混在するため単一のカール取り手段ではすべての場合
の排紙積載性を満足させることができなかった。（第８の課題）また、第８の従来例にあっては、このよ
うに同一の装置において第１面に画像形成する場合と、
第２面に画像形成する場合が混在するため（Ａ）の場合
には排紙積載が良好に行われるが（Ｂ）の場合には排紙
積載が不良となり排紙トレイ上でのまるまりや、もぐり
込み，落下等が発生していた。特にソータ等の後処理装
置を接続すると、シート材の積載空間がトレイ１７２２
に比べて狭くなりこの傾向が一層顕著になっていた。
又、カールによる搬送パス内のジャムも発生していた。

【００８３】一方カール除去のためのカール取り手段１
７３０を定着器ユニット１７２１の下流に持つことも提
案されている。

【００８４】図５６（ｂ）に示したのがカール取り手段
の代表的構成であり、比較的硬度の低い（発泡ウレタン
等）上加圧ローラ１７３１と上加圧ローラ１７３１より
硬度の高い（ＣＲゴム７０°等）下加圧ローラ１７３０
を加圧圧接することでニップ１７３３をつくりシート材
の定着でのカールと逆方向にカールづけすることでカー
ルを除去しようとするものである。ここでは定着器で上
方向に凹のカールが発生したときそれを除くため下方向
に凹にカールづけを行うよう構成した例である。

【００８５】このカール取り手段１７３０を設けた場合
においても前述のような不具合が生じる。すなわち
（Ｂ）の場合に大きな上方向に凹のカールが発生したと
する。これを除くため図５６（ｂ）のように下方向に凹
にカールづけを行い（Ｂ）のカールを除き排紙積載性を
向上させようとすると反対に（Ａ）の場合のカールが下
方向に凹のカールとなってしまい、（Ａ）の場合排紙積
載性が悪化することや、ジャムの発生等の不具合が発生
してしまう。

【００８６】このように同一の装置内で第１面に画像形
成する場合（Ａ）と第２面に画像形成する場合（Ｂ）が
混在するため単一のカール取り手段ではすべての場合の
排紙積載性を満足させることができなかった。

【００８７】又、第１のカセット１７１０からの給紙さ
れても第２〜４のカセット１７１２，１７１３，１７１
４から給紙されても第１の面に画像形成させるには第１
のカセット１７１０には開封面を上にしてセットして第
２〜４のカセット１７１２，１７１３，１７１４には開
封面を下に向けてセットすればよいが、ユーザーのオペ
レートがカセットごとに異なり煩雑になってしまう不具
合も発生していた。

【００８８】本発明は上記課題を解決するためになされ
たもので、その目的とするところは、後処理装置が複数
の後処理モードを備えている場合にあっても効率の良い
適切なカール取りを行いうる画像形成装置を提供するこ
とにある。

【００８９】また他の目的は、広く異なる環境下におい
ても、効率のよい適切なカール取りを行いうる画像形成
装置を提供することにある。

【００９０】さらに他の目的は、複数の複写モードを備
えている場合にあっても、効率の良い適切なカール取り
を行いうる画像形成装置を提供することにある。

【００９１】また、加熱定着後のシート材のカールを、
画像の種類或はトナー量に応じて適切に除去しうる画像
形成装置を提供することも目的としている。

【００９２】また、転写材の種類、画像濃度、環境、画
像形成後の転写材のハンドリングモード等に応じ転写材
の最適なカール取りを行うことで、転写材のハンドリン
グを容易に行えるようにする。

【００９３】また、転写材のカール量を検知することで
画像形成モードのシーケンスを変更できるようにするこ
とを目的とする。

【００９４】また、転写材の画像形成条件に応じて転写
材のカール取りを適切に行えるようにする。

【００９５】また、第１面に画像形成する場合（Ａ）と
第２面に画像形成する場合（Ｂ）が混在してカールの程
度が異なる場合でも、適切なカール取りが行えるように
する。

【００９６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、転写材のカールを除去するための
カール取り手段と、画像形成された転写材の後処理を行
う後処理装置とを有する画像形成装置において、前記後
処理装置の後処理モードに応じて前記カール取り手段の
動作条件を制御する制御部を有することを特徴とした。

【００９７】また、カール取り手段の動作条件とは該カ
ール取り手段のシート材に対する加圧力であるようにし
ても良い。

【００９８】また、カール取り手段の動作条件とは冷却
部材と転写材との間で授受される熱量であるようにして
も良い。

【００９９】また、後処理装置が転写材を複数のビンに
分配する転写材分配装置であるようにしても良い。

【０１００】また、後処理装置が複数枚の転写材を綴じ
る転写材綴じ具を有して成るようにしても良い。

【０１０１】また、後処理装置が転写材を折る折り機を
有するようにしても良い。

【０１０２】また、後処理装置の後処理モードが、転写
材を１つのビンに排出するノンソートモードであるよう
にしても良い。

【０１０３】また、後処理装置の後処理モードとは転写
材を１枚づつ順次複数ビンへ排出するソートモードであ
るようにしても良い。

【０１０４】また、後処理装置の後処理モードが、所定
枚の転写材を１つのビンへ排出し、次に他のビンへ所定
枚の転写材を排出するコレートモードであるようにして
もよい。

【０１０５】また、後処理装置の後処理モードが、綴じ
具を動作させたり非動作にしたりするモードであるよう
にしてもよい。

【０１０６】また、後処理装置の後処理モードが折り機
を動作させたり非動作にしたりするモードであるように
しても良い。

【０１０７】また、転写材のカールを除去するためのカ
ール取り手段と、環境条件を検知する環境検知手段とを
有する画像形成装置において、前記環境条件に応じて前
記カール取り手段の動作条件を制御する制御部を有する
ことを特徴とした。

【０１０８】また、環境条件とは温度であるようにして
もよい。

【０１０９】また、環境条件とは湿度であるようにして
もよい。

【０１１０】また、カール取り手段の動作条件とは該カ
ール取り手段のシート材に対する加圧力であるようにし
てもよい。

【０１１１】また、カール取り手段の動作条件とはシー
ト材との間で授受される熱量であるようにしてもよい。

【０１１２】また、カール取り手段の動作条件とはカー
ル取り方向であるようにしてもよい。

【０１１３】また、複数の画像形成モードを有し、さら
に転写材のカールを除去するためのカール取り手段を備
えた画像形成装置において、前記画像形成装置の画像形
成モードに応じて前記カール取り手段の動作条件を制御
する制御部を有することを特徴とした。

【０１１４】また、カール取り手段の動作条件とは該カ
ール取り手段のシート材に対する加圧力であるようにし
てもよい。

【０１１５】また、カール取り手段の動作条件とは転写
材とカール取り手段との間で授受される熱量であるよう
にしてもよい。

【０１１６】また、カール取り手段の動作条件とはカー
ル取り方向であるようにしてもよい。

【０１１７】また、記録材上の未定着像の加熱定着を行
なう定着装置を備えたフルカラー画像の形成可能な画像
形成装置において、定着終了後に、硬度が軟らかい上側
回転体と硬度が硬い下側回転体との接離可能なカール取
り回転体対から成ることを特徴とする。

【０１１８】また、カール取り回転体対がカラー画像形
成時には接触し、白黒画像形成時には離脱する様制御す
る制御部を有するようにするのが良い。

【０１１９】また、カール取り回転体対の接離を画像情
報量に応じて制御する制御部を有するようにしてもよ
い。

【０１２０】また、カール取り回転体対の接離を記録材
の坪量に応じて制御する制御部を有するようにしても良
い。

【０１２１】また、転写材に画像を形成する画像形成手
段により該転写材に画像形成を行なってから、該転写材
を装置本体の外へ排出する間の搬送経路を備えた画像形
成装置において、前記搬送路が複数設けられ、かつ少く
とも１つの搬送路に転写材のカールを矯正する矯正手段
を有することを特徴とする。

【０１２２】また、装置本体の使用条件に応じて、搬送
路の選択の制御を行なう制御部を有するようにしても良
い。

【０１２３】また、転写材の種類を検知する転写材検知
手段の検知結果に基づいた制御を行うようにしても良
い。

【０１２４】また、該転写材に形成する画像の濃度また
は画像領域を判別する判別手段の検知結果に基づいた制
御を行うようにしてもよい。

【０１２５】また、装置本体周囲の環境を検知する環境
検知手段の検知結果に基づいた制御を行うようにしても
よい。

【０１２６】また、転写材のカール量に応じて、搬送路
の選択を行なう選択手段を有するようにしてもよい。

【０１２７】また、所定のプロセスを介して像担持体上
に形成されたトナー像を転写材に転写し、画像を形成
し、再度同一転写材の裏面又は同一面に同様のプロセス
を介して画像を形成する画像形成装置において、定着後
の転写材のカール量を検知するカール量検知手段と、そ
のカール量検知手段の検知出力を解析することで両面・
多重装置への転写材搬入を選択的に制御し、画像形成モ
ードのシーケンスを変更するように制御する制御手段を
備えたことを特徴とする。

【０１２８】また、画像形成モードのシーケンスが両面
・多重装置への転写材の搬入をするか搬入をしないかを
選択するようにしてもよい。

【０１２９】また、画像形成モードのシーケンスが、両
面・多重装置への転写材を搬入する数量を変更するよう
にしてもよい。

【０１３０】また、トナー像を転写材に転写し画像形成
を行う画像形成部と、転写材のカールを除去するための
カール取り手段とを設けた画像形成装置において前記画
像形成部にて画像形成される画像条件に応じて前記カー
ル取り手段の動作条件を制御する制御部を有することを
特徴とした。

【０１３１】また画像条件とは画像濃度であるようにし
てもよい。

【０１３２】また、画像条件とは画像密度であるように
してもよい。

【０１３３】また、画像条件とは現像色数であるように
してもよい。

【０１３４】また、カール取り手段の動作条件とは該カ
ール取り手段のシート材に対する加圧力であるようにし
ても良い。

【０１３５】また、カール取り手段の動作条件とはシー
ト材との間で授受される熱量であるようにしてもよい。

【０１３６】また、カール取り手段の動作条件とはカー
ル取り方向であるようにしてもよい。

【０１３７】また、シート材の第１の面に画像を形成す
るモードと、該シート材の第１の面と反対側の第２の面
に画像を形成するモードを有しさらにシート材のカール
を除去するためのカール取り手段を備えた画像形成装置
において、前記画像形成モードに応じて前記カール取り
手段の動作条件を制御する制御部を有することを特徴と
した。

【０１３８】またカール取り手段の動作条件とは該カー
ル取り手段のシート材に対する加圧力であるようにして
も良い。

【０１３９】また、カール取り手段の動作条件とはシー
ト材との間で授受される熱量であるようにしてもよい。

【０１４０】また、カール取り手段の動作条件とはカー
ル取り方向であるようにしてもよい。

【０１４１】

【作用】上記構成の本発明にあっては、後処理装置の後
処理モードに応じて制御部によりカール取り手段の動作
条件が制御される。

【０１４２】また、環境条件に応じて前記カール取り手
段の動作条件を制御することにより、広い環境条件下で
使用される場合においてもそれぞれの環境に適したカー
ル取りが行え、過度のストレスを転写材にあたえること
なく、カール取り手段の負荷が必要以上に大きくなると
いう無駄の発生のない効率のよいカール取りが可能とな
り、排紙，積載性が向上する。

【０１４３】また、画像形成装置の画像形成モードに応
じてカール取り手段の動作条件を制御するもので片面モ
ード，両面モード又は多重モードが同一装置内で混在し
ても排紙の積載性や転写材の搬送性を向上させることが
できるようになる。

【０１４４】また、定着終了後に硬度が軟らかい上側回
転体と硬度が硬い下側回転体との接離可能な回転体対か
ら成るカール取り手段を設け、該カール取り手段の回転
体対の接離を、画像の種類，画像情報量，記録材の種類
によって制御することで適切なカール取りがなされる。

【０１４５】また、画像形成終了後（電子写真装置にお
いては定着も含む）に複数の搬送路を有し、転写材の種
類，画像濃度，環境，画像形成後の転写材のハンドリン
グモード等に応じ、転写材のカール状態を最適にするた
めに、該搬送経路の選択制御を行うことにより、画像形
成後の転写材のハンドリングを容易にすることが可能と
なるため、ジャムや紙そろえ不良等が防止される。

【０１４６】また、両面・多重装置を備える画像形成装
置にあっては、定着後の転写材のカール量がカール量検
知によって検知され、その検知出力が制御手段によって
解析され、そして、両面・多重装置への転写材搬入が選
択的に制御され、画像形成モードのシーケンスが変更可
能となる。

【０１４７】また、画像形成される画像条件に応じて前
記カール取り手段の動作条件が制御される場合、これに
より同一装置内で転写紙のカールの大きい画像条件と転
写紙のカールの小さい画像条件が混在しても排紙の積載
性や転写材の搬送性が向上される。

【０１４８】また、シート材のどちらの面に画像を形成
するかを決める画像形成モードに応じてカール取り手段
の動作条件が制御される場合、これにより同一の装置に
おいて第１面に画像形成する場合と第２面に画像形成す
る場合が混在しても排紙の積載性やシート搬送性が満足
される。又、シート材のセットの方向がいずれのモード
（カセット）においても同一になり（開封面を上に向け
てセット）ユーザーのオペレートが簡単になる。

【０１４９】

【実施例】

（第１の実施例）以下本発明の第１の実施例に係る画像
形成装置を図１及び図２を用いて電子写真複写装置に使
用される場合について説明する。

【０１５０】なお、基本構成，基本動作は図９（ａ）で
示した第１の従来例と同様であるため詳細説明ははぶ
く。ここではカール取り手段の制御について詳しく述べ
る。

【０１５１】図は本発明のカール取り手段１５の一実施
例の主断面であり、本体画像形成装置１０００（図９
（ａ））の定着器１０２１の下流におかれている。

【０１５２】発泡ウレタン等の比較的硬度の低い材質で
つくられている加圧上ローラ１をクロロプレンゴム７０
°等の１に比べて硬度の高い材質でつくられている加圧
下ローラ２に加圧変形させてニップ１１をつくり、この
間にシート材を通過させることによってカール取りを行
うものである。この場合はシートは下方向（下に凹）へ
曲げられるため上方向のカール（上に凹）を矯正するこ
とになる。

【０１５３】加圧下ローラ２は不図示の側板に回転可能
にとりつけられ、不図示の駆動手段によりシート搬送方
向（矢印Ｃ方向）に回転する。加圧上ローラ１は加圧下
ローラ１に圧接されることにより従動回転し、補助側板
４に回転可能に支持されている。一方補助側板４は側板
に対し支点３を中心に揺動自在になっており、また支点
３と反対側には扇形ギア部４ａがある。扇形ギア部４ａ
には，ギア５，６，７がかみ合っており、加圧モータ８
の駆動を補助側板４に伝達している。すなわち加圧モー
タ８がＡ方向に回転すると補助側板４はＡ方向に回転
し、したがって加圧ローラ１は加圧方向に移動する。

【０１５４】一方加圧モータ８がＢ方向に回転すると補
助側板４はＢ方向に回転し、したがって加圧上ローラ１
は加圧が弱くなる方向に移動する。

【０１５５】補助側板４の上下端面近くには、センサ
９，１０，１３が設けられており、第１の加圧位置（実
線示）と第２の加圧位置（二点破線示）とその中間の第
３の加圧位置とを検知している。センサ９，１０，１３
の検知信号は画像形成装置の制御部１２へ送られる。そ
して、加圧上ローラ１の加圧の制御は制御部１２によっ
て行われる。

【０１５６】図１（ｂ）はブロック線図であり、入力側
には操作部等のモード入力手段１４とセンサ９，１０，
１３がつながれている。一方出力側には加圧モータ８が
つながれており、制御部１２によってその回転方向及び
回転角度が制御される。

【０１５７】図２はフローチャートで、これを用いて制
御動作の説明を行う。ここで画像形成装置として図に示
した構成のものとする。まず不図示の操作部より所定の
後処理モード（ノンソート，ソート，コレート）を入力
する。このデータは制御部１２へ送られる。コピースタ
ートボタン（不図示）の押下により加圧ローラ１をホー
ムポジション（二点サ線示）へ戻す動作を行う。センサ
１０がＯＮしているかチェックし、ＯＮしていれば次の
ステップ、ＯＮしていなければ加圧モータ８をＢ方向に
回転させて補助側板４がセンサ１０をよぎってＯＮさせ
て停止する。これで加圧ローラ１のホームポジションへ
の移動は完了する（ステップ１）。このホームポジショ
ンでは加圧上ローラ１と加圧下ローラ２とは弱く接して
いるためカール取り性能は弱い。

【０１５８】次にステップ２〜３で後処理モードを決定
する。

【０１５９】ソートモードが設定されていればステップ
２でＹとなり、加圧上ローラ１の移動を行う。ここでソ
ートモードでは転写材はビン内の狭い空間に排出される
ため、加圧上ローラ１を第３の加圧位置にして、ホーム
ポジションよりもカール矯正力をあげる。即ち、ステッ
プ４でセンサ１３がＯＦＦになるまですなわち補助側板
４がセンサ１３を抜けるまでモータ８をＡ方向に回転さ
せる。そして、センサ１３ＯＦＦにより第３の加圧位置
に加圧上ローラ１が移動したことを検知すると通常のコ
ピー動作が開始される。

【０１６０】ノンソートモードが設定されていればステ
ップ２でＮ、ステップ３でＹとなり、加圧上ローラ１は
ホームポジションのまま移動は行わずに通常コピー動作
を開始する。ノンソートモードでは転写材は最上ビンの
広い空間に排出されるため、加圧上ローラ１の加圧を弱
くしてカール矯正力を弱める。

【０１６１】コレートモードが設定されていると、ステ
ップ２でＮ、ステップ３でＮとなり、加圧上ローラ１の
移動を行う。コレートモードでは転写材はビン内の狭い
空間に連続的に排出されるため上ローラ１を第１の加圧
位置にしてカール矯正力を高める。ステップ５でセンサ
９がＯＮになるまで、すなわち補助側板４がセンサ９を
よぎるまで加圧モータ８をＡ方向に回転させる。センサ
９ＯＮにより、第１の加圧位置に上ローラ１が移動した
ことを検知すると通常のコピー動作が開始される。この
ように、後処理モードに応じて必要最低限のカール取り
手段の加圧力をあたえる。（第２の実施例）カール取り手段の動作条件とは加圧ロ
ーラの加圧力に限られるものではなく、シート材を冷却
又は加温する温度であってもよい。図３に示したのがフ
ァン２３により画像面を冷却しカール取りを行うタイプ
のカール取り手段１５である。設置される位置は同じく
定着器下流である。シートパスは上ガイド板２１と下ガ
イド板２２によって構成され、それぞれのガイド板２
１，２２には冷却穴２１ａ，２２ａが空けられている。
上ガイド板２１の上方には冷却ファン２３がとりつけら
れており、矢印方向に冷却風を送るようになっている。
なお２４，２５はシート材排出ローラである。

【０１６２】ここで第１の実施例（図２）と同様にステ
ップ２〜３でソートモードであると判断されるとファン
を１／２デューティー（例えば２４Ｖ定格を１２Ｖで駆
動）で駆動し、コレートモードであると判断されるとフ
ァンを１００％デューティー（２４Ｖ定格を２４Ｖで駆
動）で駆動する。ノンソートモードであると判断される
とファンをＯＦＦする。

【０１６３】すなわち１／２デューティーであればファ
ンの風量は減り、シート材の冷却が弱くなりカール取り
効果がよわまり、１００％デューティーでは風量は増し
冷却が強くなりカール取り効果が強まる。ファンＯＦＦ
ではカール取り手段は非動作となる。よって第１の実施
例と同様にそれぞれのモードに適したカール取りを行う
ことができる。

【０１６４】前述の場合には冷却ファン２３を用いてシ
ート材の上面を冷却したが、冷却ローラを用いてシート
材の上面を冷却するものでもよい。

【０１６５】また加熱ローラを用いてシート材の下面を
加熱してカール取りを行うタイプのカール取り手段であ
ってもよい。この場合カール取りの必要が大きいコレー
トモードであるとき加熱温度を高くソートモードでは低
くし、ノンソートモードでＯＦＦするようにする。

【０１６６】なお、本発明の後処理装置としてはソータ
だけに限られるものではなく綴じ具例えばステイプラを
有する後処理装置であってもよい。具体的にはステイプ
ラソータを例に説明を行う。

【０１６７】図４（ａ）に示したのはステイプラ付ソー
タの主断面図である。図４（ｂ）はビン上視図、図４
（ｃ）は排出口拡大図である。図において後処理装置と
してのステイプラソータ３０内にはソート排出口３０ａ
の１ビン下にステイプラユニット３１が取付けられてい
る。ステイプラユニット３１は、ビン３４内に出没可能
になっており、ステイプル時にはビン３４内へ出てビン
シフト時には退避する。ビンユニット３３は複数枚のビ
ン３４を有し、上下方向へ１ビン分づつシフトする。ま
たビンユニット３３にはビン３４を貫通し回動可能な整
合バー３５が設けられ、対向する整合壁３６に排出され
たシート材を押しつけて整合を行う。

【０１６８】又、ステイプラユニット３１のとなりには
シート材の端部を押圧してステイプル時ステイプラユニ
ット３１がシート材端部にひっかからない様にする紙押
えアーム３６が設けられている。

【０１６９】ノンソートモード，コレートモード，ソー
トモードの動作は前述と同じである。ステイプルソート
モードの動作は図５に示すようになされる。１）ソートモードと同様動作でコピー用紙をすべてビン
３４に分配排出する（図５（ａ））。２）整合バー３５が揺動しシート材を整合する（同図
（ｂ））。３）整合バー３５がシート材を押え、紙押えアーム３６
がシート材を押える。ステイプラユニット３１がステイ
プル位置へ移動（同図（ｃ）( ｄ））。４）ステイプラユニット３１がシート材にステイプルを
行う。５）整合バー３５，紙押えアーム３６，ステイプラユニ
ット３１が退避する。６）１ビンシフト（同図（ｅ））。７）動作３）〜６）を繰り返す。

【０１７０】図６のフローチャートで制御動作の説明を
行う。これは図２のフローチャートのステップ１とステ
ップ２の間にステップ１′が入ったものである。コピー
スタートによりステップ１で加圧ローラ１のホームポジ
ションへの移動を行う。ステップ１′で複写モードのう
ちステイプルを行うか否かを判断する。ステイプルを行
わなければステップ２へ進み、前述と同様な動作に入
る。ステイプルを行うモードではビンの間隔よりもステ
イプラの上下の間隔の方がせまいため、ステイプルを行
わないモードよりもカール矯正力をあげる必要がある。
このためステイプルを行うモードではすべてのソートモ
ードであってもコレートモードであっても加圧上ローラ
１を第１の加圧位置にしてカール矯正力を上げる。そし
て、ステップ５でセンサ９がＯＮになるまで加圧モータ
８をＡ方向に回転させて加圧上ローラ１を第１の加圧位
置に移動させる。その後通常のコピー動作が開始され
る。

【０１７１】このようにステイプラ等の綴じ具を有する
ものは通常のソータのビン間よりもステイプラの上下間
が狭いため少しのカールが発生してもステイプル不良等
の不具合が生じやすいが、ステイプルモードのときは通
常よりカール矯正力を大きくし、カールの除去を行う。

【０１７２】なお、本発明の後処理装置として折り機を
有するものであってもよい。図７は折り機４０とフィニ
ッシャ５０が組合わされた後処理装置の主断面である。

【０１７３】複写機０の下流に取り付けられた折り機４
０は折りを行わない紙パス４１と折りを行う紙パス４
２，４３，４４を有し、折りは３本の折りローラ４５に
よって行われる。

【０１７４】さらに下流にはフィニッシャ５０があり、
スタックトレイ５４にシート材を積載するスタックモー
ドパス５１とステイプルトレイ５７にシート材を排出す
るステイプルモードパス５２を有している。ステイプル
トレイ側部にはステイプラユニット５５が設けられ、ス
テイプル後のシート材はパス５３を通過し、落下トレイ
５６に積載される。この後処理装置のモードは下記の４
モードである。１）折りなしスタックモード２）折りなしステイプルモード３）折りありスタックモード４）折りありステイプルモード各モードのシート材の動きを説明する。１）折りなしスタックモード（図７（ａ））複写機０より排出されたシート材はパス４１，５１を通
り、スタックトレイ５４にすべて積載される。スタック
トレイ５４は積載される枚数により順次下降して行き、
多数のシート材を積載する。本モードではスタックトレ
イ５４が下降して行くため排出口からの高さが比較的あ
りシート材のカールに対する余裕は大きい。２）折りなしスタックモード（図７（ａ））複写機０より排出されたシート材はパス４１，５２を通
りステイプルトレイ５７に排出される。所要枚のシート
材が排出積載されると、ステイプラ５５が動作し、ステ
イプルを行ない、パス５３を通り、落下トレイ５６に積
載される。

【０１７５】本モードではステイプルを行うため積載さ
れたシート材束厚みが、ステイプラ５５の上下の開口部
より、小さくなければならない。そのためカールに対す
る余裕は１）のモードよりも小さくなる。３）折りありスタックモード（図７（ｂ））シート材はパス４２，４３，４４を通り折りローラ４５
により折りが行われ、スタックトレイ５４に排出、積載
される。

【０１７６】モード１）と同様にスタックトレイ５４は
積載される枚数により順次下降して行くため排出口から
の高さはとれるが、シート材が折られているためシート
材間に空気層が入り、シート材の積載高さは高くなりや
すくなる。このためシート材カールがあると多数枚の積
載を阻害することになり、カールに対する余裕は１）の
モードよりも小さくなる。ここではモード２）と同レベ
ルであることにする。４）折りありスタックモード（図７（ｂ））シート材はパス４２，４３，４４を通り、折りローラ４
５により折りが行われ、ステイプルトレイ５７に排出さ
れる。所要枚のシート材が排出積載されると、ステイプ
ラ５５が動作し、ステイプルを行ない、パス５３を通
り、トレイ５６に積載される。本モードでは、折られた
シート材束の厚みがステイプラ５５の上下の開口部より
小さくなければならず、カールに対する余裕は小さくモ
ード２），３）よりも小さい。

【０１７７】図８フローチャートを用いて制御動作の説
明を行う。不図示の操作より所定の後処理モード（折り
アリ，ナシ，ステイプル，スタック）を入力する。この
データは制御部１２へ送られる。コピースタートボタン
（不図示）の押下により、加圧ローラ１をホームポジシ
ョンへもどす。図２，６のステップ１と同じ動作を行
う。このホームポジションでは上加圧ローラ１と下加圧
ローラ２は弱く接しているため、カール取り性能（矯正
力）は弱い。

【０１７８】そして、ステップ２〜４で後処理モードを
判定する。ステップ２で折りモードがあるかないかを判
定する。折りモードがなければステップ３へ進み、折り
モードがあればステップ４へ進む。ステップ３ではステ
イプルを行うか行わないかを判定する。ステイプルをし
なければステップ７へ、ステイプルを行うときはステッ
プ５へ進む。ステップ４でもステイプルを行うか行わな
いかを判定する。ステイプルを行わなければステップ５
へ、行うときはステップ６へ進む。１）折りなしスタックモードが選択されていれば、ステ
ップ２でＮ、ステップ３でＮとなり、上加圧ローラ１は
ホームポジションのまま移動は行わず、通常コピー動作
を開始する。このモードではカールに対する余裕がある
ため、弱いカール矯正力にとどめ過度のカール取りは行
わない。２）折りなしステイプルモードが選択されていればステ
ップ２でＮ、ステップ３でＹとなり、上加圧ローラ１の
移動を行う。上加圧ローラ１を第３の加圧位置にしてホ
ームポジションよりカール矯正力をあげる。ステップ５
で上加圧ローラ１の移動を行う。このモードではステイ
プルを行うためモード１）よりもカールに対する余裕が
ないため、カール矯正力を高くする。３）折りありスタックモードが選択されていればステッ
プ２でＹ、ステップ４でＮとなり、上加圧ローラ１の移
動を行う。上記２）の動作と同様にステップ５で上加圧
ローラ１を第３の加圧位置にして、カール矯正力をホー
ムポジションより上げる。このモードでは折りが行われ
るためモード１）よりもカールに対する余裕がなく、カ
ール矯正力を高くする。ここでモード２），３）と加圧
位置を同じにしているが、それぞれ別の加圧位置にして
もよい。４）折りありステイプルモードが選択されていればステ
ップ２でＹ，ステップ４でＹとなり、上加圧ローラ１を
第１の加圧位置にしてカール矯正力をさらに高める。ス
テップ６で上加圧ローラ１の移動を行う。このモードで
は折りまげられたシート材の束をステイプルするためモ
ード２），３）よりさらにカールに対する余裕度がな
く、カール矯正力をさらに高くするそれぞれのモードで
上加圧ローラ１の移動が所要位置まで完了するとステッ
プ７へ進み、通常コピー動作が開始される。このように
それぞれの後処理モードに適した必要最低限のカール取
り手段の加圧力を与えている。（第３の実施例）以下本第３の実施例を図１１〜図１３
を用いて説明する。基本構成，基本動作は図９で示した
第１の従来例と同様であるため同一の番号を付して詳細
説明は除く、ここでは環境条件の検知、及びカール取り
手段の制御について詳しく述べる。

【０１７９】図１１は本実施例断面図で画像形成装置の
使用環境を検知する環境センサ１２０が本体内所要位置
に設置されている。ここでは環境センサ１２０は温度セ
ンサである。環境センサ１２０によって検知された温度
は電圧出力されて本体画像形成装置制御部１１２へ送ら
れる。

【０１８０】図１２（ａ）は本実施例のカール取り手段
１１５の一実施例主断面であり本体画像形成装置１００
の定着器１１２１の下流におかれている。

【０１８１】発泡ウレタン等の比較的硬度の低い材質で
つくられている上加圧ローラ１０１をクロロプレンゴム
７０°等の上加圧ローラ１０１に比べて硬度の高い材質
でつくられている下加圧ローラ１０２に加圧変形させて
ニップ１１１を作り、この間にシート材を通過させるこ
とによってカール取りを行うものである。この場合はシ
ートは下方向に凹へ曲げられるため上方向に凹のカール
を矯正することになる。

【０１８２】下加圧ローラ１０２は不図示の側板に回転
可能にとりつけられ、不図示の駆動手段によりシート搬
送方向（矢印Ｃ方向）に回転する。

【０１８３】上加圧ローラ１０１は下加圧ローラ１０２
に圧接されることにより従動回転し、補助側板１０４に
回転可能に支持されている。

【０１８４】一方補助側板１０４は側板に対し支点１０
３を中心に揺動自在になっておりまた支点と反対側には
扇形ギア部１０４ａがある。

【０１８５】扇形ギア部１０４ａにはギア１０５，１０
６，１０７がかみ合っており、加圧ステッピングモータ
１０８の駆動を補助側板１０４に伝達している。

【０１８６】すなわち加圧ステッピングモータ１０８が
Ａ方向に回転すると１０４はＡ方向に回動ししたがって
上加圧ローラ１０１は加圧方向に移動する。

【０１８７】一方加圧モータ１０８がＢ方向に回転する
と１０４はＢ方向に回動し、従って上加圧ローラ１０１
は加圧が弱くなる方向に移動する。

【０１８８】補助側板１０４の上近くにはセンサ１１０
が設けられており、加圧ローラのホームポジション（２
点鎖線示）を検知する。

【０１８９】上加圧ローラ１０１の加圧の制御は制御部
１１２によって行われる。

【０１９０】図１２（ｂ）はブロック線図であり、入力
側には環境センサ１２０とセンサ１１０がつながれてい
る。一方出力側には加圧ステッピングモータ１０８がつ
ながれており、制御部１１２によってその回転方向及び
回転角度が制御される。

【０１９１】図１３（ａ）はフローチャート、図１３
（ｂ），（ｃ）は環境センサ１２０の出力電圧より加圧
モータ１０８のステップ角ｎを決定するテーブルで、制
御部１１２のメモリー内に記憶されている。不図示のコ
ピースタートボタンの押下によりスタートし、ステップ
１で加圧ローラ１０１をホームポジション（２点鎖線）
へもどす動作を行う。センサ１１０がＯＮしているかチ
ェックし、ＯＮしていれば次のステップへ進みＯＮして
いなければ加圧ステッピングモータ１０８をＢ方向に回
転させて補助側板１０４がセンサ１１０をよぎってＯＮ
すると停止する。これで加圧ローラ１０１のホームポジ
ションへの移動は完了する。（ステップ１）次にステッ
プ２で加圧モータ１０８のステップ角（加圧ローラ１の
移動量）を決定する。環境センサ１２０の出力電圧と温
度との関係は図１３（ａ）の関係になっている。例えば
環境センサ１２０出力電圧がＶ₁ のとき温度はｔ₁ ℃、
Ｖ₂のときｔ₂ ℃である。図１３（ｂ）は温度と加圧モ
ータ１０８のステップ角との関係を示している。すなわ
ち温度がｔ₁ ℃のときステップ角はｎ₁ 、ｔ₂ ℃のとき
ｎ₂ であると決定する。図１３（ｃ）に示すようにテー
ブルは凹形をしており、常温近くはカール量が小さいた
め、ステップ角を小さくして加圧ローラ１０８の加圧を
弱くし低温，高温になるにしたがってカール量が大きく
なるため、ステップ角を順次大きくして行き加圧ローラ
１０８の加圧を強くし、カール矯正力を高める。

【０１９２】このようにステップ２で加圧モータ１０８
のステップ角を環境センサ１２０出力より決定すると、
ステップ３で加圧ローラ１０８の移動を行う。そして、
ステップ２で決定したステップ角ｎに至るまで加圧モー
タ１０８をＡ方向に回転させ停止させる。これにより加
圧ローラ１０１は環境条件にあった適正な加圧条件に設
定される。カール取り手段１１５の条件設定が完了する
と通常のコピー動作を開始する。（第４の実施例）カール取り手段の動作条件とは加圧ロ
ーラ１０８の加圧力に限られるものではなく、シート材
を冷却、又は加温する熱量であってもよい。又、環境条
件は温度に限られるものではなく湿度ってもよい。画像
形成装置１００内の環境センサ１２０を湿度センサに
し、カール取り手段として冷却ファンを用いた場合につ
いて説明する。

【０１９３】図１４（ａ）に示したのが冷却ファン１２
３により画像面を冷却し、カール取りを行うタイプのカ
ール取り手段１１５である。設置される位置は同じく定
着器１１２０下流である。シートパスは上ガイド板１２
１と下ガイド板１２２によって構成され、それぞれのガ
イド板１２１，１２２には冷却穴１２１ａ，１２２ａが
空けられている。上ガイド板１２１の上方には冷却ファ
ン１２３が取り付けられており、矢印方向に冷却風を送
る様になっている。１２４，１２５はシート材排出ロー
ラである。この場合には前述の第３の実施例の温度デー
タのかわりに湿度データを用い、それにもとづきステッ
ピングモータ回転角のかわりに、冷却ファン１２３の駆
動電圧を制御する。冷却ファン１２３は駆動電圧を上げ
て風量を上げると、カール矯正力は上がり、逆に駆動電
圧を下げて風量を弱めるとカール矯正力は低下する。

【０１９４】図１４（ｂ）はブロック線図であり、入力
側には環境センサ１２０である湿度センサがつながれて
いる。一方出力側には冷却ファン１２３がつながれてお
り、制御部１１２によってその駆動電圧が制御される。

【０１９５】図１５（ａ）はフローチャート、図１５
（ｂ），（ｃ）は環境センサ１２０の出力電圧より冷却
ファン１２３の駆動電圧ｄを決定するテーブルで、制御
部１１２のメモリー内に記憶されている。不図示のコピ
ースタートボタンの押下によりスタートし、次にステッ
プ２で冷却ファン１２３の駆動電圧を決定する。環境セ
ンサ１２０の出力電圧と湿度との関係は図１５（ｂ）の
関係になっている。例えば環境センサ１２０の出力電圧
がＶ₁ のとき湿度はｈ₁ ％、Ｖ₂ のときｈ₂ ％である。
図１５（ｃ）は温度ァン駆動電圧との関係を示してい
る。すなわち、湿度がｈ₁ ％のとき駆動電圧はｄ₁ 、ｈ
₂ ％のときｄ₂ であると決定する。図１５（ｃ）に示す
ようにテーブルは凹形をしており、常湿近くはカール量
が小さいため駆動電圧を下げて冷却力を弱くし、低湿，
高湿になるにしたがってカール量が大きくなるため駆動
電圧を順次大きくして行き、冷却力を強くし、カール矯
正力を高める。このようにステップ２でファンの駆動電
圧を環境センサ出力より決定するとステップ３で冷却フ
ァン１２３の駆動を行う。ステップ２で決定した電圧ｄ
に至るまで駆動電圧を上げる。これにより冷却ファン１
２３は環境条件にあった適正な冷却条件に設定される。
カール取り手段１１５の条件設定が完了すると通常のコ
ピー動作を開始する。

【０１９６】ここで環境条件の検知に各センサを用いた
例を示したが、画像形成装置の操作部より入力するよう
にしてもよい。

【０１９７】また温度，湿度の両方を検知し、その情報
をもとに、例えば絶対湿度等を算出しカール取り手段１
１５を制御してもよい。

【０１９８】前述の場合には冷却ファン１２３を用いて
シート材の上面を冷却したが、冷却ローラを用いてシー
ト材の上面を冷却するものでもよい。

【０１９９】また加熱ローラを用いてシート材の下面を
加熱してカール取りを行うタイプのカール取り手段であ
ってもよい。

【０２００】さらにカール取り手段の動作条件とはカー
ル取り方向であってもよい。

【０２０１】図１６に示したものが各環境によってカー
ル方向が異なる場合に適用できる実施例である。例えば
低温低湿環境の場合には大きく下へ凹のカール、高温高
湿環境の場合には大きく上に凹のカールというようにカ
ール方向までも異なっても用できる。（第５の実施例）図１６（ａ）は中加圧ローラ１０２の
上，下に発泡ウレタン製の上，下加圧ローラ１０１ａ，
１０１ｂが加圧圧接しており、パスは上パス１３６，下
パス１３７の２つのパスを有する。入口側にはフラッパ
１３１が取り付けられ、パス１３６，１３７を切換え
る。切換はばね１３４に取付けられているリンク１３２
を介してソレノイド１３３によって行われる。又、中加
圧ローラ１０２は正逆転可能で、パス１３６が選択され
るとＸ方向、パス１３７が選択されるとＹ方向に回転す
る。（第６の実施例）図１６（ｂ）は上下加圧ローラ１０１
ａ，１０１ｂの代りにピンチローラ１４１と１４２を用
いた３本ローラタイプのカール取り手段であり、パス，
切換，動作は同一構成である。ここで前述同様低温低湿
環境であると判断されると、下に凹のカールであるため
上に凹のカールづをするパス１３７が選択される。すな
わちソレノイド１３３がＯＦＦし、フラッパー１３１は
２点鎖線位置になり、中加圧ローラ１０２はＹ方向に回
転する。高温高湿環境であると判断されると、上に凹の
カールであるため下方カールづけをするパス１３６が選
択される。ソレノイド１３３がＯＮしフラッパ１３１は
実線位置になり、中加圧ローラ１０２はＸ方向に回転す
る。（第７の実施例）図１６（ｃ）はパスの曲率でカールの
矯正を行うもので、シートパス１４１で下方カールづけ
をしてシートパス１４２で上方カールづけをする。ソレ
ノイド等のフラッパ１３１回りの構成は図１６（ａ），
（ｂ）と同様である。

【０２０２】ここではパスの曲率をシートパス１４１と
１４２とで変えてあり、シートパス１４１で強い下方カ
ールづけをしてシートパス１４２で弱い上方カールづけ
を行る。

【０２０３】図１６（ａ），（ｂ），（ｃ）いづれの場
合においても中加圧ローラ１０２の加圧力やピンチロー
ラ１４１，１４２位置や径パスの曲率を上下のシートパ
スによって変更することでカールの方向だけでなくその
大きさにも対応できる。

【０２０４】又第３の実施例と組合わせて上下の加圧ロ
ーラの加圧力を可変としてもよい。（第８の実施例）以下本実施例を図１８を用いて電子写
真複写装置に使用される場合について説明する。基本構
成，基本動作は図２２で示した従来例と同様であるため
詳細説明ははぶく。ここではカール取り手段の制御につ
いて詳しく述べる。

【０２０５】図１８（ａ）は本発明のカール取り手段２
１５の一実施例主断面であり本体画像形成装置１２００
の定着器１２２１の下流におかれている。発泡ウレタン
等の比較的硬度い材質でつくられている上加圧ローラ２
０１をクロロプレンゴム７０°等の上加圧ローラ２０１
に比べて硬度い材質でつくられている下加圧ローラ２０
２に加圧変形させてニップ２１１をつくりこの間にシー
ト材を通過させることによってカール取りを行うもので
ある。この場合はシートは下方向に凹へ曲げられるため
上方向のカールを矯正することになる。

【０２０６】下加圧ローラ２０２は不図示の側板に回転
可能にとりつけられ不図示の駆動手段によりシート搬送
方向（矢印Ｃ方向）に回転する。

【０２０７】上加圧ローラ２０１は下加圧ローラ２０２
に圧接されることにより従動回転し、補助側板２０４に
回転可能に支持されている。

【０２０８】一方補助側板２０４は側板に対し支点２０
３を中心に揺動自在になっておりまた支点２０３と反対
側には扇形ギア部２０４ａがある。

【０２０９】扇形ギア部２０４ａにはギア２０５，２０
６，２０７がかみ合っており加圧モータ２０８の駆動を
補助側板２０４に伝達している。

【０２１０】すなわち加圧モータ２０８がＡ方向に回転
すると補助側板２０４はＡ方向に回動ししたがって上加
圧ローラ２０１は加圧方向に移動する。

【０２１１】一方加圧モータ２０８がＢ方向に回転する
と補助側板２０４はＢ方向に回動し、したがって上加圧
ローラ２０１は加圧が弱くなる方向に移動する。

【０２１２】補助側板２０４の上下端面はセンサ２０
９，２１０，２１３が設けられており、第１の加圧位置
（実線示）と第２の加圧位置（２点破線とその中間の第
３の加圧位置とを検知している。センサ２０９，２１
０，２１３の検知信号は画像形成装置の制御部２１２へ
送られる。上加圧ローラ２０１の加圧の制御は制御部２
１２によって行われる。図１８（ｂ）はブロック線図で
あり、入力側には操作部等のモード入力手段２１４とセ
ンサ９，１０，１３がつながれている。一方出力側には
加圧モータ２０８がつながれており、制御部２１２によ
ってその回転方向及び回転角度が制御される。

【０２１３】図１９はフローチャートでこれを用いて制
御動作の説明を行う。ここで画像形成装置として図２２
に示した構成のものとする。

【０２１４】まず不図示の操作部より所定の複写モード
（片面，両面，多重）を入力する。このデータは制御部
２１２へ送られる。コピースタートボタン（不図示）の
押下により加圧ローラ２０１をホームポジション（２点
鎖線示）へもどす動作を行う。

【０２１５】センサ２１０がオンしているかチェック
し、ＯＮしていれば次のステップ、ＯＮしていなければ
加圧ステッピングモータ２０８をＢ方向に回転させて、
補助側板２０４がセンサ２１０をよぎってＯＮさせて停
止する。これで加圧ローラ２０１のホームポジションへ
の移動は完了する。（ステップ１）。

【０２１６】このホームポジションでは上加圧ローラ２
０１と下加圧ローラ２０２は弱く接しているためカール
取り性能は弱い。

【０２１７】次にステップ２〜３で複写モードを決定す
る。片面複写モードが設定されていればステップ２でＹ
となり上加圧ローラ２０１の移動を行う。ここで片面モ
ードでは転写材は上カールになるため、上加圧ローラ２
０１を第３の加圧位置にして、ホームポジションよりも
カール矯正力をあげる。

【０２１８】ステップ４でセンサ２１３がＯＦＦになる
まですなわち補助側板２０４がセンサ２１３を抜けるま
で加圧モータ２０８をＡ方向に回転させる。センサ２１
３がＯＦＦにより第３の加圧位置に上加圧ローラ２０１
が移動したことを検知すると通常のコピー動作が開始さ
れる。

【０２１９】両面コピーモードが設定されていればステ
ップ２でＮ、ステップ３でＹとなり、上加圧ローラ２０
１はホームポジションのまま移動は行なわずに通常コピ
ー動作を開始する。両面モードでは転写材は下方向にカ
ールするため上加圧ローラ２０１の加圧を弱くしてカー
ル矯正力を弱める。

【０２２０】多重モードが設定されているとステップ２
でＮ、ステップ３でＹとなり、上加圧ローラ２０１の移
動を行う。多重モードでは転写材は大きく上カールする
ため上加圧ローラ２０１を第１の加圧位置にしてカール
矯正力を高める。ステップ５でセンサ２０９がＯＮにな
るまですなわち補助側板２０４がセンサ２０９をよぎる
まで加圧モータ２０８をＡ方向に回転させる。センサ２
０９ＯＮにより、第１の加圧位置に上加圧ローラ２０１
が移動したことを検知すると、通常のコピー動作が開始
される。

【０２２１】このように片面モードや両面モードのよう
に転写材のカール量が少ない場合にはカール取り手段２
１５の加圧力を弱くし、多重モードのように転写材のカ
ール量が多い場合には、カール取り手段２１５の加圧力
を強くするように制御され、モードに適したカール取り
を行う。ここで両面モードのときは加圧ローラ２０１，
２０２を第３の加圧位置にして加圧力を弱くしてカール
取り手段２１５を動作させているが、上加圧ローラ２０
１を離間させてカール取り手段を非動作として駆動負荷
を軽減してもよい。（第９の実施例）カール取り手段２１５の動作条件とは
加圧ローラの加圧力に限られるものではなく、シート材
を冷却又は加温する温度であってもよい。図２０に示し
たのが冷却ファン２２３により画像面を冷却しカール取
りを行うタイプのカール取り手段である。設置される位
置は同じく定着器１２２１下流である。シートパスは上
ガイド板２２１と下ガイド板２２２によって構成され、
それぞれのガイド板２２１，２２２には冷却穴２２１
ａ，２２２ａがあけられている。上ガイド板２２１の上
方には冷却ファン２２３がとりつけられており、矢印方
向に冷却風を送る様になっている。２２４，２２５はシ
ート材排出ローラである。

【０２２２】ここで第８の実施例図１８と同様にステッ
プ２〜３で片面モードであると判断されるとファンを１
／２デューティー（例えば２４Ｖ定格を１２Ｖで駆動）
で駆動し、多重モードであると判断されるとファンを１
００％デューティー（２４Ｖ定格を２４Ｖで駆動）で駆
動する。両面モードであると判断されるとファンをＯＦ
Ｆする。すなわち１／２デューティであればファンの風
量は減り、シート材の冷却が弱くなり、カール取り効果
がよわまり、１００％デューティーでは風量は増し冷却
が強くなりカール取り効果が強まる。冷却ファン２２３
がＯＦＦではカール取り手段２１５は非動作となる。よ
って第８の実施例と同様にそれぞれのモードに適したカ
ール取りを行うことができる。

【０２２３】前述の場合には冷却ファン２１３を用いて
シート材の上面を冷却したが冷却ローラを用いてシート
材の上面を冷却するのでもよい。

【０２２４】また加熱ローラを用いてシート材の下面を
加熱してカール取りを行うタイプのカール取り手段であ
ってもよい。

【０２２５】この場合上向きのカールが大きい多重モー
ドであるとき加熱温度を高く、片面モードでは低くし、
両面モードでＯＦＦするようにする。

【０２２６】さらにカール取り手段の動作条件とはカー
ル取り方向であってもよい。

【０２２７】図２１に示したものが各モードによってカ
ール方向が異なる場合に適用できる実施例である。たと
えば両面モードの場合には大きく下カール、多重モード
の場合には大きく上カールというようにカール方向まで
も異なっても適用できる。（第１０の実施例）図２１（ａ）は中加圧ローラ２０２
の上，下に発泡ウレタンローラ２０１ａ，２０１ｂを加
圧圧接しており、シートパスは上パス２３６，下パス２
３７の２つパスを有する。入口側にはフラッパ２３１が
とりつけられ、パス２３６，２３７を切換える。切換は
ばね２３４のとりつけられたリンク２３２を介してソレ
ノイド２３３によって行われる。又、中加圧ローラ２０
２は正逆転可能で、パス２３６が選択されるとＸ方向、
パス２３７が選択されるとＹ方向に回転する。（第１１の実施例）図２１（ｂ）は上下ローラ２０１
ａ，２０１ｂのかわりにピンチローラ２４１、と２４２
を用いた３本ローラタイプのカール取り手段であり、パ
ス，切換，動作は同一構成である。ここで前述同様両面
モードであると判断されると、下カールであるため上方
カールづけをするパス２３７が選択される。すなわちソ
レノイド２３３がＯＦＦし、フラッパー２３１は２点鎖
線位置になり、中加圧ローラ２０２はＹ方向に回転す
る。片面，多重モードであると判断されると上カールで
あるため下方カールづけをするパス２３６が選択され
る。ソレノイド２３３がＯＮし、フラッパ２３１は実線
位置になり中加圧ローラ２０２はＸ方向に回転する。（第１２の実施例）図２１（ｃ）はパスの曲率でカール
の矯正を行うもので、シートパス２４１で下方カールづ
けをしてシートパス２４２で上方カールづけをする。ソ
レノイド等のフラッパ２３１回りの構成は図２１
（ａ），（ｂ）と同様である。ここではパスの曲率をシ
ートパス２４１と２４２とで変えてありシートパス２４
１で強い下方カールづけをして、シートパス２４２で弱
い上方カールづけを行える。

【０２２８】図２１いづれの場合においても中加圧ロー
ラ２０２の加圧力やピンチローラ２４１，２４２位置や
径パスの曲率を上下のシートパス２３６，２３７によっ
て変更することでカールの方向だけでなくその大きさに
も対応できる。又第８の実施例と組合せてもよい。

【０２２９】ここでは片面モード，両面モード，多重モ
ードの３つのモードをもつものについて説明したがこれ
に限られるものではなく、片面モードと両面モード又は
片面モードと多重モード等２つのモードをもつものでも
適用される。（第１３の実施例）第４の従来例と同一の構成部分には
同一の番号を付して説明を省略する。

【０２３０】本発明の第１３実施例を図２５に基づいて
説明する。本実施例は図３３に示した第４の従来例に係
る装置の定着装置１３０８の後にカール取り装置３１３
と後処理装置としてのソーター３１４を配置したもので
ある。ソーター３１４は、対のコロ３１４ａで定着装置
３０８から排紙された記録材を搬送し、上下に移動可能
なトレイ３１４ｂによって記録材を分ける構成となって
いる。

【０２３１】図２６においてカール取り装置３１３を説
明する。カール取り装置３１３は２本の回転可能な上側
回転体としてのローラ３１３ａ、下側回転体としてのロ
ーラ３１３ｂから構成されている。ローラ３１３ａはス
ポンジゴム等の硬度の軟らかいもので、ローラ３１３ｂ
は金属ローラ等のローラ３１３ａより硬度の硬いもので
構成されている。これによってローラ対３１３ａ，３１
３ｂの間のニップの形状はローラ３１３ｂがローラ３１
３ａに若干食い込んだ形となり、定着後の記録材はこの
ローラ対３１３ａ，３１３ｂの間を通ることにより、カ
ールとは逆方向に型付けされることになる。これによっ
てトナーの凝集によるカールは弱められ、ソーター３１
４内の記録材はほぼストレートになり充分な排紙が可能
となった。（第１４の実施例）図２７は第１４の実施例を示す制御
図である。カールはトナーの凝集力によって発生する
為、トナーが多層にわたって画像形成されるカラー画像
と、黒のみの単層で画像形成が行われる白黒画像とでは
カール量は異なり、カラー画像の方がカール量が多く、
白黒画像についてはトナーの凝集力より記録材のコシの
方が強くほとんどカールは発生しない状態である。この
様な状態において第１３の実施例の様なカラー画像のカ
ールを取り去る装置を常に使用するとカラー画像の場合
は良好にカールを取り去ることができるが、白黒画像の
場合はカール取り装置３１３での型付け力の方が強くな
り逆方向へのカールが発生してしまい充分な排紙ができ
なくなることがあった。そこで本実施例においてはカー
ル取り装置３１３のローラ対３１３ａ，ｂに接離手段３
１５を設け、カラー画像の時はローラ対３１３ａ，ｂを
接触させてカール取りを行い白黒画像の時はローラ対３
１３ａ，ｂを離脱させカール取りを行わない様にしたも
のである。この様に制御することにより記録材は白黒画
像、カラー画像共に排紙後ソーター３１４内でストレー
トになり充分な排紙を行うことが可能となった。（第１５の実施例）図２８は本発明の第１５の実施例を
示す制御図である。カールはトナーの凝集力によって発
生する為、記録材上のトナー量によってカールの量は異
なる。本実施例はコピー時にビデオカウント方式により
画素毎のデジタル画素信号の出力レベルを積算し、カー
ル取りローラの接離を制御したものである。

【０２３２】図２９は本実施例の概略構成を示す図であ
りリーダ３１７からの入力画素信号をＡ／Ｄ変換し、画
素毎にそのデジタル信号の出力レベルを積算してビデオ
カウンタ３１８にてビデオカウント数とする。このビデ
オカウント数によって図３０の様にカール取りローラの
接離を換算し、ビデオカウント数が多い、すなわちトナ
ー量の多い場合はカール取りローラを接触させカール取
りを行い、ビデオカウント数が少ないすなわちトナー量
が少ない場合にはカール取りローラを離脱させカール取
りを行わない様にしたものである。

【０２３３】この様に制御としてのＣＰＵによって制御
することにより記録材はトナー量が多い場合も、少ない
場合も共に排紙後ソーター３１４内でストレートになり
充分な排紙を行なうことが可能となった。（第１６の実施例）図３１は本発明の第１６の実施例を
示す制御図である。一般に記録材のコシの強さは坪量に
よって異なり、坪量の大きな記録材の方がコシが強くな
る。カールはトナーの凝集力によって発生するが記録材
の坪量が大きな場合はトナー量が多い場合でも記録材の
コシの力の方が強く、カールは発生しない。この様な場
合においてもカール取りを行うと坪量の大きな記録材の
場合はカール取り装置３１３による型付け力の方が強く
なり逆カールが発生してしまう。本実施例においては図
３２に示す様な記録材厚さ検知手段を設けることによ
り、記録材の坪量を読み取り、その坪量に応じてカール
取りローラの接離を制御したものである。

【０２３４】上記記録材厚さ検知手段３２４は、図３２
に示すように、軸支されたレジストローラ３１９と、上
部からばね３２１で該レジストローラ３１９に押えられ
た上下に移動可能なレジストローラ３２０を有してい
る。この３１９，３２０の二つのレジストローラの間を
坪量の異なる転写材Ｐが通過するとレジストローラ３２
０の位置が変化しクラッチ３２２によってポテンシオメ
ータ３２３に伝わり転写材Ｐの厚さが検知される。

【０２３５】この記録材厚さ検知手段を図２５の給紙部
に配置することにより記録材厚さが検知できる。この検
知によりある一定坪量より小さい記録材の場合にはカー
ル取りローラ対３１３ａ，ｂを接触させ、カール取りを
行ない、大きい場合にはカール取りローラ対３１３ａ，
ｂを離脱させカール取りを行わないように制御すること
ができる。この様に制御することにより坪量の異なる記
録材の場合においても排紙後ソーター３１４内で記録材
はストレートになり、充分な排紙を行なうことが可能と
なった。（第１７の実施例）図３４は本発明の第１７の実施例に
係る画像形成装置としての電子写真装置を示し、以下に
その構成及び、機能を述べる。また、電子写真プロセス
は周知であるために詳細は割愛する。

【０２３６】転写材Ｐ₁ ，Ｐ₂ をユーザー操作により、
給紙手段４２０より選択搬送し、レジストローラ対４２
６により、感光ドラム４０１上に担持されたトナー像に
タイミングを合わせて転写材に転写し、像形成を行な
う。トナー像は露光手段４０４により潜像の形成を経
て、現像器４０６によって現像される。４０２は一次帯
電器、４１０はドラムクリーニング装置、４０８は転写
帯電器である。画像を担持した転写材は搬送装置４３０
によりローラ対４４２ａ，４４２ｂを有する画像形成手
段としての定着装置４４０へ送られ、定着装置４４０に
よってトナー像は転写材へ熱定着されることにより一連
の画像形成の工程を終了する。

【０２３７】給紙装置４２０から転写位置へと転写材Ｐ
を送給する経路には転写材Ｐの種類を検知する転写材検
知手段が設けられる。本実施例によると、該検知手段は
２種のセンサ４２２，４２４とされ、図３５（ａ）及び
図３５（ｂ）にその構成の一例が示される。

【０２３８】図３５（ａ）において第１のセンサ４２２
は転写材搬送路中に延在したレバー４２２ａと、該レバ
ー４２２ａの一端に配置されたフォトインタラプタ４２
２ｂとを有し、転写材Ｐの通過によりレバー４２６ａが
回動され、該レバー４２２ａの一端がインタラプタ４２
２ｂのセンサ面をさえぎることにより転写材の通過を検
出する。第２のセンサ４２４はフォトトランジスタ４２
４ａとＬＥＤ４２４ｂとが搬送路をはさむように配置し
て構成され、ＬＥＤ４２４ｂからフォトトランジスタ４
２４ａへの光を転写材がさえぎることにより生ずるフォ
トトランジスタ４２４ａの電圧レベルの変化を検知する
ことにより転写材の紙質の判断をなす。例えば転写材Ｐ
が紙厚が厚い厚紙の場合には、光がさえぎられるためフ
ォトトランジスタ４２４ａの電圧レベルが変化する。
又、ＯＨＰ用紙のような透明紙の場合には光がさえぎら
れないためフォトトランジスタ４２４ａの電圧レベルが
変化しない。従って、図３５（ｃ）〜（ｆ）に示す如く
センサ４２２及び４２４のレベルが両者とも変化する際
には不透明紙と判断し、第１のセンサ４２２のみのレベ
ルが変化する際には透明紙と判断する。又、不透明紙に
おいても、紙厚によってＬＥＤ４２４ｂからフォトトラ
ンジスタ４２４ａへの光量が異なり、不透明紙相互間の
紙厚の相違を判断することができる。

【０２３９】又、紙厚検知方法として、より高精度な手
段としては、図３６に示すように、ポテンショメータ４
５１とレバー４５２より構成されるものがある。すなわ
ち、転写材Ｐがガイド４５３のギャップ部分を通過する
と、その紙厚に応じレバーが揺動し、そのレバーの動き
をテコの原理により増幅し、ポテンショメータ４５１の
電圧レベルとして出力し、この出力レベルによって紙厚
を検知するものである。勿論、紙厚，紙質検知手段は上
記構成の検知手段に限定されるものではなく、任意の好
適な手段が選択され得る。又、特に紙質の厚さ特性のみ
を問題とするような場合に、上記構成の検知手段にて正
確な判断が不十分か又は不可能とされる場合には、検知
手段としては、上記構成の検知手段に代えて、又は補充
手段として、操作者が手動で斯る信号を各装置の制御装
置に入力し得るように構成することも可能である。

【０２４０】又、別の手段としては、厚紙専用カセット
等、選択されている給紙装置の紙送りカセットの種類に
よって、通紙される紙種が判別可能な場合においては、
この信号を、検知手段として代用することも可能であ
る。

【０２４１】また、定着器装置４４０の下流には２つの
搬送路４６１及び４６２が分岐し、ソレノイド４６４に
連結されたガイド４６３が支点４６５を中心にソレノイ
ド４６４のＯＮ，ＯＦＦにより揺動し、いずれかの搬送
路に転写材を誘導する。搬送路４６２側には、矯正手段
としてのカール矯正ローラ対４６６ａ，４６６ｂが設置
されている。カール矯正ローラ４６６ａは不図示の駆動
伝達手段により、駆動を受け、スポンジの様な軟かい弾
性部材である。カール矯正ローラ４６６ｂは硬い金属ロ
ーラであり、図３７（ｂ）の様に転写材Ｐが前記ローラ
対４６６ａ，４６６ｂに挾持されたとき、ローラ対４６
６ａ，４６６ｂの圧力によりカール矯正を行なう。次に
搬送路４６７を経て、搬送路４６１に合流し、排紙ロー
ラ対４６８によってソーター４７０へと送られる。

【０２４２】前記、転写材検知手段４２２，４２４の信
号により、普通紙（６０〜１００ｇ／ｍ² ）の場合はカ
ール矯正のためソレノイド４６４をＯＦＦし、搬送路４
６２側へと普通紙を案内する制御を制御部４７１により
行う。厚紙（１００〜２３０ｇ／ｍ² ）を検知した場合
は、普通紙のカール矯正手段を通過させると、基本的に
カールし難いこと及び紙折れやしわの原因となり、かえ
ってソーター４７０でのジャムを引き起こしたり、画像
の品位を落とすことがあるため、図３７（ａ）の様にカ
ール矯正を行なわない搬送路４６１側へとソレノイドＯ
Ｎによって案内する。ＯＨＰシートの場合も同様に、定
着時の熱により、シートが柔かくなっている状態でカー
ル矯正を行なうとかえってカールした状態でシートが硬
くなり、ソーター４７０でのジャムや、品位を落とすこ
とになるため、厚紙と同じく基本的にカールし難いこと
もあり搬送路４６２側へと導く。

【０２４３】以上述べた様に転写材の種類に応じて搬送
路を選択しカール矯正の有無を選択することにより、多
種の転写材のカールを最適にすることが可能であり、ソ
ーター４７０でのジャム防止、画像品位の劣化防止に有
効である。本実施例においてはソーター４７０を使用し
ているが、排紙トレイ上の積載ステープラー、製本、穴
開け等、画像形成後の転写材のハンドリングに対してい
ずれも有利である。

【０２４４】また前述したように、操作者が自動で転写
材の種類を入力する装置構成の場合は、その入力信号に
応じて搬送路の切換を行なってもよい。

【０２４５】さらに転写材の画像形成後のハンドリング
装置に応じて搬送路を選択してもよい。例えば、転写材
にカールが生じたとしても転写材が１枚のみで、ソータ
ーに複数枚の積載を行わない場合は特に問題は生じな
い。よって普通紙を検知したり、入力信号により判断し
た場合でも枚数設定モードにより、カール矯正しない搬
送路４６１へ導くことも可能である。

【０２４６】以上はモノクロの電子写真装置について述
べたが、シアン，マゼンタ，イエロー，ブラックの４色
のトナーを多重転写を行ないフルカラー画像を得る装置
においては画像の濃度によりカール量が大きく影響され
る。この様な装置においては、転写材に転写すべき画像
のデータを判別手段によって検知してメモリーに取り込
み画像濃度や画像領域を判定し、装置の制御部としての
マイコンにより搬送路の選択制御を行なう。図３８はト
ナー量及び画像域の関係を表わすグラフであり、単位面
積あたりのトナーの最大使用量は限界がある為直角三角
形に囲まれた部分が実際にありうる範囲である。そこ
で、多少トナー量が少くともある領域にかたまっている
場合カールは生じ易いことを考慮して、斜線部の範囲に
あたる画像を形成した時はカール矯正搬送路へと導く。

【０２４７】また、前述した転写材の検知と組み合せ
て、例えば普通紙を使用した場合でも画像低い時はカー
ル矯正を行なう必要がないため、カール矯正用搬送路４
６２へは送らずに不必要な逆方向へのカールづけを行な
わないようにすることもできる。さらに環境検知手段に
よって環境を検知し、例えばインクジェット方式の画像
形成装置用の転写材は湿度の低い場合は紙自体のもつカ
ールが強くなるので、その情報をフィードバックするこ
とにより、最適なカール矯正を行なうことが可能とな
る。（第１８の実施例）図３９は第１８の実施例を表わす図
であり、第１７実施例と同一記号は同様の機能をもつも
のとする。

【０２４８】本実施例の装置は第１８実施例の様な転写
材検知手段は備えていなく、転写材のカールの大きさに
より、自動的に搬送経路を選択するものである。搬送路
４６１の方はストレートパスであり搬送路４６２の方に
カール取り手段が設けられていることは第１７の実施例
と同様である。搬送路４６１、及び４６２の分岐部に比
較的摩擦係数の小さな選択手段としての分岐ローラ４８
１が設けられ、矢印の方向に駆動を受けその周速は転写
材Ｐの搬送速度Ｐよりも速く設定されている。よって定
着部４４０を通過した転写材Ｐのカールが大きな場合は
図３６の様に搬送路４６２側へと案内され、カール矯正
ローラ４６６ａ，ｂにより、カールを矯正される。ここ
で転写材Ｐが分岐ローラ４８１に接触しても、ローラ４
８１の摩擦係数が低いために、ジャムを生じることはな
い。

【０２４９】また、転写材のカールが小さい場合は転写
材Ｐは搬送路４６１へと案内される。分岐ローラ４８１
に転写材がつき当った場合は分岐ローラ４８１の回転に
よりやはり搬送路４６１側へと案内される。

【０２５０】カール量に対してどちらの搬送路を選択さ
せるかは分岐ローラ４８１の径及び分岐ローラ４８１と
搬送路４６１の隙間の大きさによって決定される。本実
施例においては分岐ローラ４８１に突き当った転写材は
搬送路４６１側へ案内しているか、分岐ローラ４８１の
回転方向を逆にすることにより、分岐ローラ４８１に突
き当った転写材を搬送路４６２側へと案内することも可
能である。（第１９の実施例）本発明の第１９の実施例について添
付図面の図４０〜図４２を用いて説明する。

【０２５１】図４０には、本発明に係る画像形成装置の
要部概略を示したもので、画像形成プロセスを簡単に説
明する。まず、原稿は循環式原稿送り装置５１６により
原稿台ガラス５１７上に搬送され、光学系５１８により
ＣＣＤ等による原稿読みとり装置５１９により画像情報
を得る。また、回転自在に軸支され矢印方向に回転する
像担持体としての感光体ドラム５２０に一次帯電器５２
１を用いて均一に帯電し、例えばレーザービーム露光装
置から成る露光手段を用いて光像５２２を照射して感光
ドラム５２０上に近接配置される移動式現像装置５２３
を用いて可視像化（トナー像化）する。ここで、移動式
現像装置５２３は、マゼンタ，シアン，イエロー，ブラ
ックの４色の現像剤を各別に収納する４個の現像器とこ
れらの現像器を保持し、かつ回転移動し所望の現像器を
感光ドラム５２０の外周面と対向する位置に搬送し各色
に対応した静電潜像の現像を行なう。

【０２５２】一方、転写材Ｐはカセット等より給紙され
てレジストローラ５２４に突き当たり、ここで一時停止
させて、可視画像とタイミングを見計って転写ドラム５
２５へ送り出され、トナー像が転写材Ｐ上に転写され
る。転写工程終了後、転写材Ｐは搬送部５３１により定
着器５３２に送られ、画像を定着させる。定着器５３２
には定着ローラと転写材上のトナーとのハク離性を高め
たり、定着ローラを保護するためにシリコンオイル等を
塗布する装置５３３を備える。

【０２５３】画像を定着後、転写材Ｐの片面のみの画像
形成モード（第１面だけに画像を形成）の場合は画像形
成装置外へ排出される。

【０２５４】転写材Ｐの両面又は片面に二重の画像を形
成するモードの場合、第１面画像形成がされた転写材Ｐ
が定着器５３２を通過後、両面多重用パス５５２に送ら
れ各モードに対応して中間トレイ５４０上に排出され
る。ここで中間トレイ５４０上の転写材Ｐは給紙カセッ
トのときと同様にして送られ、第２面用の画像を同様の
プロセスで形成し、転写材Ｐは画像形成装置外へ搬出さ
れる。

【０２５５】ここで、両面多重用パス５５２，中間トレ
イ５４０，フラッパー５３８，ローラ５３９等にて両面
・多重装置５５０が構成される。

【０２５６】次に本実施例では、定着器５３２の下流側
の転写材ガイドの中に転写材Ｐのカール量を検知するカ
ール量検知手段としてのセンサＳ₁ もしくはＳ₂ を持っ
ている。

【０２５７】センサＳ₁ ，Ｓ₂ の部分は図４１（ａ）に
示すように、転写材Ｐのカール部分によりガイド外側へ
移動するレバーガイド５０１、そのレバーガイド５０１
の回転中心軸５０２、レバーガイド５０１を固定の搬送
ガイド５Ｏ５に押しつけるバネ５０３、レバーガイド５
０１の移動量を検出するセンサＳ、レバーガイド５０１
が移動しても転写材の搬送が問題ないように入口側が外
側に開いている搬送ガイド５０４を備えている。

【０２５８】転写材Ｐのカールは転写材上のトナーの成
分が樹脂等からできているため、定着後転写材の収縮率
とトナーの収縮率が異なり収縮率の大きいトナー側（表
面側）にカールを生じるのが主な原因である。また転写
材Ｐのカール量は、図４１（ｂ）に示すように測定する
と、図４１（ｃ）に示すように転写材Ｐが定着器通過後
早い時間ではトナーの収縮が始まらずカール量が少な
い、そしてしばらくしてトナーの収縮が始まり、ある一
定量で安定する。トナー量とカール量の関係は図４１
（ｄ）に示すようになり、特にカラー画像形成装置は４
色となりトナー量が多いためカール量が増すのがわか
る。紙厚とカール量の関係は図４１（ｅ）に示すよう
に、転写材の腰が強くなると、カール量が少なくなる。
さらにカールをした転写材を両面・多重装置５５０の中
間トレイ５４０上にストックされたときは、画像を上に
向けたとき（両面用）を図４１（ｆ）、画像を下に向け
たとき（多重用）を図４１（ｇ）に示す。このとき転写
材Ｐの再給紙側端部が画像を上に向けたときは規制する
ものが無く再給紙が困難であり、画像を下に向けたとき
は転写材Ｐの中央にかかる自重と中間トレイ５４０には
さまれ少しは再給紙がしやすくなっている。

【０２５９】これらのことより本発明の動作について図
４２のフローチャートにより説明する。まず本画像形成
装置を使用するのに一枚又は複数枚の原稿を原稿循環装
置５１６に入れ、複写する枚数等のモードを設定する。
設定されたモードが片面のときは、そのまま通常の複写
をする。両面又は多重モードを設定した場合、使用され
る転写材が両面又は多重をしてもカールが問題あるかど
うか、あらかじめ今回の複写以前に複写されたものをセ
ンサＳ₁ 部又はセンサＳ₂ により測定しておき利用す
る。その際カセット等が開けられ異種の転写材に交換さ
れたときは、そのつどカールの測定値を変更してカセッ
トごとにおぼえておく。ここで使用される転写材が問題
なければそのまま使用し、問題があれば片面のみしかで
きないことを表示するなどして作業者に知らせる。また
カセットの転写材が交換された直後でデータが無い場合
は、転写材片面に画像を形成し定着器５３２を通過後セ
ンサＳ₁ でカール量を測定し、両面，多重ができるかど
うか選択して、画像形成装置外へそのまま片面画像だけ
にするか、再び両面，多重にするかを制御手段５５１に
よってフラッパー５３４の切り換えを制御することによ
り決める。さらに図４１（ｃ）でもわかるように定着通
過後カール量が増加してゆくためセンサＳ₁ 部では測定
しきれなくともセンサＳ₂ 部までで測定して、両面，多
重ができそうもないときは、ソーター用フラッパー５３
６で画像形成装置外へ転写材を搬出するようになってい
る。

【０２６０】また、トナー量と両面，多重モードと転写
材の種類により中間トレイに積載できる枚数も変わって
くる。そのため確実にできる枚数ｎを決めておき、その
モードでのｎ枚づつ転写材を使用し、最終的に目標の複
写枚数にする。その間もし、カール量が著しく変化して
両面，多重ができそうもないときは前述した方法でセン
サＳ₁ 部又はセンサＳ₂ 部で検知しフラッパー５３４，
５３６の切り換えで、画像形成装置外へ搬送し、確実に
一回に作成できる枚数ｎの値を変更して作成を続ける。（第２０の実施例）以下本発明に係る第２０の実施例を
図４３〜４５まで用いて電子写真複写装置に使用される
場合について説明する。

【０２６１】基本構成，基本動作は図５２で示した第７
の従来例と同様であるため詳細説明ははぶき、ここでは
カール取り手段の制御について詳しく述べる。

【０２６２】図４３は本発明のカール取り手段の一実施
例主断面であり本体画像形成装置の定着器１６７６の下
流におかれている。

【０２６３】発泡ウレタン等の比較的硬度の低い材質で
つくられている上加圧ローラ６０１をクロロプレンゴム
７０°等の上加圧ローラ６０１に比べて硬度の高い材質
でつくられている下加圧ローラ６０２に加圧変形させて
ニップ６１１をつくり、この間にシート材を通過させる
ことによってカール取りを行うものである。この場合は
シートは下方向に凹へ曲げられるため、上方向に凹のカ
ールを喬正することになる。

【０２６４】下加圧ローラ６０２は側板に回転可能にと
りつけられ駆動手段によりシート搬送方向（矢印方向）
に回転する。

【０２６５】上加圧ローラ６０１は下加圧ローラ６０２
に圧接されることにより従動回転し、補助側板６０４に
回転可能に支持されている。

【０２６６】一方補助側板６０４は側板に対し支点６０
３を中心に揺動自在になっておりまた支点６０３と反対
側には扇形ギア部６０４ａがある。

【０２６７】扇形ギア部６０４ａにはギア６０５，６０
６，６０７がかみ合っており加圧ステッピングモータ６
０８の駆動を補助側板６０４に伝達している。すなわち
加圧ステッピングモータ６０８がＡ方向に回転すると補
助側板６０４はＡ方向に回動し、したがって上加圧ロー
ラ６０１は加圧方向に移動する。

【０２６８】一方加圧モータ６０８がＢ方向に回転する
と補助側板６０４はＢ方向に回動し、したがって上加圧
ローラ６０１は加圧が弱くなる方向に移動する。

【０２６９】補助側板６０４の上近くにはセンサ６１０
が設けられており上加圧ローラ６０１のホームポジショ
ン（２点鎖線示）を検知する。上加圧ローラ６０１の加
圧の制御は制御部６１２によって行われる。

【０２７０】図４３（ｂ）はブロック線図であり入力側
には操作部等のモード入力手段６１４とセンサ６１０が
つながれている。一方、出力側には加圧ステッピングモ
ータ６０８がつながれており制御部６１２によってその
回転方向及び回転角度が制御される。

【０２７１】図４４はフローチャートでこれを用いて制
御動作の説明を行う。ここで画像形成装置として図５２
に示した構成のものとする。

【０２７２】まず不図示の操作部より所定の複写モード
（画像濃度設定，現像色数）を入力する。このデータは
制御部６１２へ送られる。コピースタートボタン（不図
示）の押下により上加圧ローラ６０１をホームポジショ
ン（２点鎖線示）へ戻す動作を行う。センサ６１０がＯ
Ｎしているかチェックし、ＯＮしていれば次のステッ
プ、ＯＮしていなければ加圧ステッピングモータ６０８
をＢ方向に回転させて補助側板６０４がセンサ６１０を
よぎってＯＮさせて停止する。これで上加圧ローラ６０
１のホームポジションへの移動は完了する。（ステップ
１）次にステップ２〜ステップ４でカラーモードを決定
する。単色モードが設定されていればステップ２でＹと
なり、次のモータ回転角の決定へすすむ。モータ回転角
は制御部６１２内にあらかじめ記憶されているテーブル
（図４５）に基ずいて設定された濃度とカラーモード
（現像色数）によって決定される。

【０２７３】たとえば設定濃度がＤ₁ であれば単色モー
ドのテーブル（４５−ａ）のラインによって加圧ステッ
ピングモータ６０８の回転角はｄ₁ であることが決定さ
れる。モータ回転角がｄ₁ であると決定すると次に加圧
モータ６０８をＡ方向に回転させてｄ₁ 角度回転させた
ところで停止させる。これにより上加圧ローラ６０１と
下加圧ローラ６０２は画像条件にあった適正なニップに
設定される。カール取り手段の条件設定が完了すると通
常のコピー動作を開始する。

【０２７４】２色モードであればＳｔｅｐ２でＮ，Ｓｔ
ｅｐ３でＹとなり、２色モードのテーブル４５−ｂのラ
インによって加圧モータ６０８の回転角を決定する。設
定濃度がＤ₂ であればモータ回転角はｄ₂ である。

【０２７５】３色モードであればＳｔｅｐ２でＮ，Ｓｔ
ｅｐ３でＮ，Ｓｔｅｐ４でＹとなり３色モードのテーブ
ル４５−ｃのラインで加圧モータ６０８の回転角を決定
する。設定濃度Ｄ₃ であれば回転角はｄ₃ である。

【０２７６】４色フルカラーモードであればＳｔｅｐ２
でＮ，Ｓｔｅｐ３でＮ，Ｓｔｅｐ４でＮとなり４色モー
ドのテーブル４５−ｄのラインで加圧モータ６０８の回
転角を決定する。設定濃度Ｄ₄ であれば回転角はｄ₄ で
ある。

【０２７７】このように４５−ａ〜４５−ｄまでのテー
ブルは設定濃度が濃くなるにしたがってモータ回転角を
大きくしカール取り手段の加圧力を強くしてカール取り
効果を大きくし又、単色モードからフルカラーモード
（４色）になるにしたがって同じくモータ回転角を大き
くしカール取り手段の加圧力を強くしてカール取り効果
を大きくするように設定されている。これによりそれぞ
れの画像条件に適したカール取りができる。

【０２７８】ここでカール取り手段の上加圧ローラ６０
１のホームポジションは弱い力で下加圧ローラ６０２と
接している状態であるが上加圧ローラ６０１を離間させ
てカール取り手段を非動作として駆動負荷を軽減しても
よい。（第２１の実施例）画像形成される画像条件とは設定さ
れた画像濃度に限られるものではなく、画像密度であっ
てもよい。

【０２７９】カール取り手段の構成は図４３と同様で図
４６〜４８を用いて画像条件として画像密度を用いた場
合を説明する。

【０２８０】図４６はブロック線図であり入力側には操
作部等のモード入力手段とセンサ６１０とリーダ部Ｘよ
りの画像密度データとがつながれている。

【０２８１】一方出力側には加圧ステッピングモータ６
０８がつながれており制御部６１２によってその回転方
向及び回転角度が制御される。

【０２８２】図４７はフローチャートでこれを用いて制
御動作の説明を行う。ここで画像形成装置として図に
示した構成のものとする。

【０２８３】まず不図示の操作部より所定の複写モード
（画像濃度設定，現像色数）を入力する。このデータは
制御部６１２へ送られる。次に光学系１６５１，１６５
２，１６５４，１６５５をプレスキャンさせてプラテン
１６５７上の原稿を読みとり原稿情報をＣＣＤ１６５９
上に結像し電気信号に変換する。この画像情報により画
像密度（Ｇ）を算出する。このプレスキャンによって算
出された画像密度（Ｇ）は制御部６１２へ送られる。
（ステップ１′）次に上加圧ローラ６０１をホームポジ
ション（２点鎖線示）へもどす動作を行う。

【０２８４】センサ６１０がＯＮしているかチェックし
ＯＮしていれば次のステップＯＮしていなければ加圧ス
テッピングモータ６０８をＢ方向に回転させて補助側板
６０４がセンサ６１０をよぎってＯＮさせて停止する。
これで上加圧ローラ６０１のホームポジションへの移動
は完了する。（ステップ１）次にステップ２〜ステップ
４でカラーモードを決定する。単色モードが設定されて
いればステップ２でＹとなり、次のモータ回転角の決定
へすすむ。モータ回転角は制御部６１２内にあらかじめ
記憶されているテーブル（図４８）に基ずいて設定され
た画像密度とカラーモード（現像色数）によって決定さ
れる。

【０２８５】たとえば画像密度がＧ₁ であれば単色モー
ドのテーブル（４８−ａ）のラインによって加圧ステッ
ピングモータ６０８の回転角はｄ₁ であることが決定さ
れる。モータ回転角がｄ₁ であると決定すると次に加圧
モータ６０８をＡ方向に回転させてｄ₁ 角度回転させた
ところで停止させる。これにより加圧上ローラ６０１と
下加圧ローラ６０２は画像条件にあった適正なニップに
設定される。カール取り手段の条件設定が完了すると通
常のコピー動作を開始する。

【０２８６】２色モードであればＳｔｅｐ２でＮ，Ｓｔ
ｅｐ３でＹとなり、２色モードのテーブル４５−ｂのラ
インによって加圧モータ６０８の回転角を決定する。設
定濃度がＤ₂ であればモータ回転角はｄ₂ である。

【０２８７】３色モードであればＳｔｅｐ２でＮ，Ｓｔ
ｅｐ３でＮ，Ｓｔｅｐ４でＹとなり３色モードのテーブ
ル４５−ｃのラインで加圧モータ６０８の回転角を決定
する。設定濃度Ｄ₃ であれば回転角はｄ₃ である。

【０２８８】４色フルカラーモードであればＳｔｅｐ２
でＮ，Ｓｔｅｐ３でＮ，Ｓｔｅｐ４でＮとなり４色モー
ドのテーブル４５−ｄのラインで加圧モータ６０８の回
転角を決定する。設定濃度Ｄ₄ であれば回転角はｄ₄ で
ある。

【０２８９】このように４５−ａ〜４５−ｄまでのテー
ブルは設定濃度が濃くなるにしたがってモータ回転角を
大きくしカール取り手段の加圧力を強くしてカール取り
効果を大きくし又、単色モードからフルカラーモード
（４色）になるにしたがって同じくモータ回転角を大き
くしカール取り手段の加圧力を強くしてカール取り効果
を大きくするように設定されている。これによりそれぞ
れの画像条件に適したカール取りができる。

【０２９０】ここでカール取り手段の上加圧ローラ６０
１のホームポジションは弱い力で下加圧ローラ６０２と
接している状態であるが上加圧ローラ６０１を離間させ
てカール取り手段を非動作として駆動負荷を軽減しても
よい。（第２１の実施例）画像形成される画像条件とは設定さ
れた画像濃度に限られるものではなく、画像密度であっ
てもよい。

【０２９１】カール取り手段の構成は図４３と同様で図
４６〜４８を用いて画像条件として画像密度を用いた場
合を説明する。

【０２９２】図４６はブロック線図であり入力側には操
作部等のモード入力手段とセンサ６１０とリーダ部Ｘよ
りの画像密度データとがつながれている。

【０２９３】一方出力側には加圧ステッピングモータ６
０８がつながれており制御部６１２によってその回転方
向及び回転角度が制御される。

【０２９４】図４７はフローチャートでこれを用いて制
御動作の説明を行う。ここで画像形成装置として図に
示した構成のものとする。

【０２９５】まず不図示の操作部より所定の複写モード
（画像濃度設定，現像色数）を入力する。このデータは
制御部６１２へ送られる。次に光学系１６５１，１６５
２，１６５４，１６５５をプレスキャンさせてプラテン
１６５７上の原稿を読みとり原稿情報をＣＣＤ１６５９
上に結像し電気信号に変換する。この画像情報により画
像密度（Ｇ）を算出する。このプレスキャンによって算
出された画像密度（Ｇ）は制御部６１２へ送られる。
（ステップ１′）次に上加圧ローラ６０１をホームポジ
ション（２点鎖線示）へもどす動作を行う。

【０２９６】センサ６１０がＯＮしているかチェックし
ＯＮしていれば次のステップＯＮしていなければ加圧ス
テッピングモータ６０８をＢ方向に回転させて補助側板
６０４がセンサ６１０をよぎってＯＮさせて停止する。
これで上加圧ローラ６０１のホームポジションへの移動
は完了する。（ステップ１）次にステップ２〜ステップ
４でカラーモードを決定する。単色モードが設定されて
いればステップ２でＹとなり、次のモータ回転角の決定
へすすむ。モータ回転角は制御部６１２内にあらかじめ
記憶されているテーブル（図４８）に基ずいて設定され
た画像密度とカラーモード（現像色数）によって決定さ
れる。

【０２９７】たとえば画像密度がＧ₁ であれば単色モー
ドのテーブル（４８−ａ）のラインによって加圧ステッ
ピングモータ６０８の回転角はｄ₁ であることが決定さ
れる。モータ回転角がｄ₁ であると決定すると次に加圧
モータ６０８をＡ方向に回転させてｄ₁ 角度回転させた
ところで停止させる。これにより加圧上ローラ６０１と
下加圧ローラ６０２は画像条件にあった適正なニップに
設定される。カール取り手段の条件設定が完了すると通
常のコピー動作を開始する。

【０２９８】２色モードであればＳｔｅｐ２でＮ，Ｓｔ
ｅｐ３でＹとなり２色モードのテーブル４８−ｂのライ
ンによって加圧モータ６０８の回転角を決定する。画像
密度がＧ₂ であればモータ回転角はｄ₂ である。

【０２９９】３色モードであればＳｔｅｐ２でＮ，Ｓｔ
ｅｐ３でＮ，Ｓｔｅｐ４でＹとなり３色モードのテーブ
ル４８−ｃのラインで加圧モータ６０８の回転角を決定
する。画像密度Ｇ₃ であれば回転角はｄ₃ である。

【０３００】４色フルカラーモードであればＳｔｅｐ２
でＮ，Ｓｔｅｐ３でＮ，Ｓｔｅｐ４でＮとなり４色モー
ドのテーブル４８−ｄのラインで加圧モータ６０８の回
転角を決定する。画像密度Ｇ₄ であれば回転角はｄ₄ で
ある。

【０３０１】このように４８−ａ〜４８−ｄまでのテー
ブルは画像密度が高くなるにしたがってモータ回転角を
大きくしカール取り手段の加圧力を強くしてカール取り
効果を大きくし又、単色モードからフルカラーモード
（４色）になるにしたがって同じく加圧モータ回転角を
大きくしカール取り手段の加圧力を強くしてカール取り
効果を大きくするように設定されている。これによりそ
れぞれの画像条件に適したカール取りができる。

【０３０２】ここでもカール取り手段の上加圧ローラ６
０１のホームポジションは弱い力で下加圧ローラ６０２
と接している状態であるが上加圧ローラ６０１を離間さ
せてカール取り手段を非動作として駆動負荷を軽減して
もよい。（第２２の実施例）カール取り手段の動作条件とは加圧
ローラの加圧力に限られるものではなく、シート材を冷
却又は加温する熱量であってもよい。

【０３０３】図４９に示したのがファン６２３により画
像面を冷却しカール取りを行うタイプのカール取り手段
である。設置される位置は同じく定着器下流である。シ
ートパスは上ガイド板６２１と下ガイド板６２２によっ
て構成されそれぞれのガイド板６２１，６２２には冷却
穴６２１ａ，６２２ａがあけられている。上ガイド板６
２１の上方には冷却ファン６２３がとりつけられており
矢印方向に冷却風をおくる様になっている。６２４，６
２５はシート材排出ローラである。

【０３０４】この場合には前述第２０の実施例の加圧ス
テッピングモータ６０８の回転角のかわりに冷却ファン
６２３の駆動電圧（Ｖ）を制御すればよい。

【０３０５】図４５のテーブルと同様に図５０のテーブ
ルにもとずき各設定濃度，カラーモードに応じて冷却フ
ァンの駆動電圧（Ｖ）を制御する。

【０３０６】たとえば単色モードで設定濃度がＤ₁ であ
れば冷却ファン６２３をＶ₁ で駆動、２色モードで設定
濃度がＤ₂ であれば冷却ファン６２３をＶ₂ で駆動、３
色モードで設定濃度がＤ₃ であれば冷却ファン６２３を
Ｖ₃ で駆動、４色モードで設定濃度がＤ₄ であれば冷却
ファン６２３をＶ₄ で駆動する。

【０３０７】これにより画像条件にあった適正な冷却風
量が設定される。

【０３０８】このように５０−ａ〜５０−ｄまでのテー
ブルは設定濃度が濃くなるにしたがってファン駆動電圧
を大きくしカール取り手段の冷却風量を多くしてカール
取り効果を大きくし又、単色モードからフルカラーモー
ド（４色）になるにしたがって同じく冷却ファン駆動電
圧を大きくしカール取り手段の冷却風量を多くしてカー
ル取り効果を大きくするように設定されている。これに
よりそれぞれの画像条件に適したカール取りができる。

【０３０９】前述の場合には冷却ファンを用いてシート
材の上面を冷却したが冷却ローラを用いてシート材の上
面を冷却するものでもよい。

【０３１０】また加熱ローラを用いてシート材の下面を
加熱してカール取りを行うタイプのカール取り手段であ
ってもよい。

【０３１１】さらにカール取り手段の動作条件とはカー
ル取り方向であってもよい。図５１に示したものが各モ
ードによってカール方向が異なる場合に適用できる実施
例である。たとえば単色モードの場合には下カール、フ
ルカラーモードの場合には上カールというようにカール
方向までも異なっても適用できる。（第２３の実施例）図５１（ａ）は中加圧ローラ６０２
の上，下に発泡ウレタンローラ６０１ａ，６０１ｂを加
圧圧接しておりパスは上パス６３６，下パス６３７の２
つパスを有する。入口側にはフラッパ６３１がとりつけ
られパス６３６，６３７を切換える。切換はばね６３４
を有するリンク６３２を介してソレノイド６３３によっ
て行われる。又中加圧ローラ６０２は正逆転可能で上パ
ス６３６が選択されるとＸ方向、下パス６３７が選択さ
れるとＹ方向に回転する。（第２４の実施例）図５１（ｂ）は上下ローラのかわり
にピンチローラ６４１、と６４２を用いた３本ローラタ
イプのカール取り手段でありパス，切換，動作は同一構
成である。ここで前述同様単色モードであると判断され
ると下カールであるため上方カールづけをするパス６３
７が選択される。すなわちソレノイド６３３がＯＦＦし
フラッパーは２点鎖線位置になり中加圧ローラ６０２は
Ｙ方向に回転する。

【０３１２】フルカラーモードであると判断されると上
カールであるため下方カールづけをするパス６３６が選
択される。ソレノイド６３３がＯＮしフラッパ６３１は
実線位置になり中加圧ローラ６０２はＸ方向に回転す
る。（第２５の実施例）図５１（ｃ）はパスの曲率でカール
の喬正を行うものでシートパス６４１で下方カールづけ
をしてシートパス６４２で上方カールづけをする。ソレ
ノイド等のフラッパ回りの構成は図５１（ａ），（ｂ）
と同様である。

【０３１３】ここではシートパスの曲率を６４１と６４
２とで変えてありシートパス６４１で強い下方カールづ
けをしてシートパス６４２で弱い上方カールづけを行え
る。

【０３１４】図５１いづれの場合においても加圧ローラ
の加圧力やピンチローラ位置や径パスの曲率を上下のパ
スによって変更することでカールの方向だけでなくその
大きさにも対応できる。

【０３１５】前述の説明はフルカラー複写機を例にとっ
て行ったが本発明はこれに限られるものではなく白黒の
複写機において画像条件として設定濃度を用いてこれに
もとずきカール取り手段の動作条件を制御したり画像密
度を用いてこれにもとずきカール取り手段の動作条件を
制御してもよい。

【０３１６】又、設定濃度と画像密度の２つの情報を組
合せたテーブルを用いてカール取り手段の動作条件を制
御してもよい。（第２６の実施例）以下本実施例を図５３〜５４（ａ）
まで用いて電子写真複写装置に使用される場合について
説明する。なお、基本構成，基本動作は図５６で示した
従来例と同様であるため詳細説明ははぶく。

【０３１７】ここではカール取り手段の制御について詳
しく述べる。

【０３１８】図５３は本実施例のカール取り手段の一実
施例主断面であり本体画像形成装置１７００の定着器１
７２１の下流におかれている。

【０３１９】発泡ウレタン等より成る比較的硬度の低い
材質でつくられている上加圧ローラ７０１をクロロプレ
ンゴム７０°等の上加圧ローラ７０１に比べて硬度の高
い材質でつくられている下加圧ローラ７０２に加圧変形
させてニップ７１１をつくりこの間にシート材を通過さ
せることによってカール取りを行うものである。この場
合はシート材は下方向へ凹に曲げられるため上方向に凹
のカールを喬正することになる。

【０３２０】下加圧ローラ７０２は側板に回転可能にと
りつけられ駆動手段によりシート搬送方向（矢印方向）
に回転する。

【０３２１】上加圧ローラ７０１は下加圧ローラ７０２
に圧接されることにより従動回転し、補助側板７０４に
回転可能に支持されている。

【０３２２】一方補助側板７０４は側板に対し支点７０
３を中心に揺動自在になっておりまた支点７０３と反対
側には扇形ギア部７０４ａがある。

【０３２３】扇形ギア部７０４ａにはギア７０５，７０
６，７０７がかみ合っており加圧モータ７０８の駆動を
補助側板７０４に伝達している。すなわち加圧モータ７
０８がＡ方向に回転すると補助側板７０４はＡ方向に回
動ししたがって上加圧ローラ７０１は加圧方向に移動す
る。

【０３２４】一方加圧モータ７０８がＢ方向に回転する
と補助側板７０４はＢ方向に回動ししたがって上加圧ロ
ーラ７０１は加圧が弱くなる方向に移動する。

【０３２５】補助側板７０４の上下端面近くにはセンサ
７０９，７１０が設けられており第１の加圧位置（実
線）と第２の加圧位置（２点破線）を検知している。セ
ンサ７０９，７１０の検知信号は制御部７１２へ送られ
る。

【０３２６】上加圧ローラ７０１の加圧の制御は制御部
７１２によって行われる。

【０３２７】図５３（ｂ）はブロック線図であり入力側
には操作部等のモード入力手段７１４とセンサ７０９，
７１０がつながれている。一方出力側には加圧モータ７
０８がつながれており制御部７１２によってその回転方
向及び回転角度が制御される。

【０３２８】図５４（ａ）はフローチャートでこれを用
いて制御動作の説明を行う。ここでは複写装置として図
５６に示した構成のものとし、シート材はすべてのカセ
ットともにパックより開封した面（第１の面）を上向き
にしてセットされていることとする。このような場合第
１の面に画像形成される場合シート材は上方に凹のカー
ルを示しさらに第１の面と反対側の第２の面に画像形成
される場合シート材はさらに大きな上方に凹のカールを
示す傾向にある。まず不図示の本体操作部より所定の複
写モードを選択し給紙するカセットを選択しコピースタ
ートボタンを押下する。

【０３２９】まず第１のカセット７１０又は手差しより
給紙されるか否かを判断する（Ｓｔｅｐ１）。Ｙｅｓで
あれば、第１の面に画像形成されるモード（（Ａ）モー
ド）であると判断する。そして（Ａ）モードであればカ
ール量が少ないため加圧力は弱くてよい。ここで第２の
加圧位置（２点鎖点）まで上加圧ローラ７０１を移動さ
せる。センサ７１０が補助側板７０４によってよぎられ
ていないときはモータ７０８をＢ方向に回転させてセン
サ７１０をよぎってＯＮになるまで回転させる。

【０３３０】センサ７１０がＯＮにより第２の加圧位置
に上加圧ローラ７０１が移動したことを検知すると通常
のコピー動作が開始される。Ｓｔｅｐ１でＮｏであれば
第２の面に画像形成をされるモードの（Ｂ）モードであ
ると判断する。（Ｂ）モードは（Ａ）モードに比べてカ
ール量が大きくなるため加圧力を強くする。第１の加圧
位置（実線）まで上加圧ローラ７０１を移動させる。セ
ンサ７０９が補助側板７０４によってよぎられていない
ときはモータ７０８をＡ方向に回転させてセンサ７０９
をよぎってＯＮになるまで回転させる。センサ７０９が
ＯＮになり第１の加圧位置に上加圧ローラ７０１が移動
したことを検知すると通常のコピー動作を開始する。

【０３３１】このように第１の面に画像形成されるモー
ド（（Ａ）モード）のようにカール量が少ない場合には
カール取り手段７１５の加圧力を弱くし、第２の面に画
像形成されるモード（（Ｂ）モード）のようにカール量
が大きい場合にはカール取り手段７１５の加圧力を強く
してそれぞれのモードに適したカール取りを行う。ここ
で（Ａ）モードのときは加圧力を弱くしているがカール
が微少な場合は上加圧ローラ７０１を離間させてカール
取り手段７１５を非動作として駆動負荷を軽減してもよ
い。（第２７の実施例）カール取り手段の動作条件とは加圧
ローラの加圧力に限られるものではなく、シート材を冷
却又は加温する温度であってもよい。

【０３３２】図５４（ｂ）に示したのが冷却ファン７２
３により画像面を冷却しカール取りを行うタイプのカー
ル取り手段である。設置される位置は同じく定着器１７
２１下流である。シートパスは上ガイド板７２１と下ガ
イド板７２２によって構成され、それぞれのガイド板７
２１，７２２には冷却穴７２１ａ，７２２ｂがあけられ
ている。上ガイド板７２１の上方には冷却ファン７２３
がとりつけられており矢印方向に冷却風をおくる様にな
っている。７２４，７２５はシート材排出ローラであ
る。

【０３３３】ここで前述第２６の実施例図５３と同様に
ステップ１で（Ａ）モードであると判断されると冷却フ
ァン７２３を１／２デューティー（例えば２４Ｖ定格を
１２Ｖで駆動）で駆動し（Ｂ）モードであると判断され
ると冷却ファン７２３を１００％デューティー（２４Ｖ
定格を２４Ｖで駆動）で駆動する。

【０３３４】すなわち１／２デューティーであれば冷却
ファン７２３の風量は減り、シート材の冷却が弱くなり
カール取り効果がよわまり、１００％デューティでは風
量は増し冷却が強くなりカール取り効果がつよまる。よ
って第２６の実施例と同様にそれぞれのモードに適した
カール取りを行うことができる。

【０３３５】前述の場合には冷却ファンを用いてシート
材の上面を冷却したが冷却ローラを用いてシート材の上
面を冷却するものでもよい。

【０３３６】また加熱ローラを用いてシート材の下面を
加熱してカール取りを行うタイプのカール取り手段であ
ってもよい。この場合上向きのカールが大きい（Ｂ）モ
ードであるとき加熱温度を高く（Ａ）モードでは低くま
たはＯＦＦするようにする。さらにカール取り手段の動
作条件とはカール取り方向であってもよい。図５５に示
したものが各モードによってカール方向が異なる場合に
適用できる実施例である。

【０３３７】たとえば（Ａ）モードの場合には下に凹の
カール、（Ｂ）モードの場合には上に凹のカールという
ようにカール方向までも異なっても適用できる。（第２８の実施例）図５５（ａ）は中加圧ローラ７０２
の上，下に発泡ウレタンローラ７０１ａ，７０１ｂを加
圧圧接しておりパスは上パス７３６，下パス７３７の２
つパスを有する。入口側にはフラッパ７３１がとりつけ
られパス７３６，７３７を切換える。切換はばね７３４
に取付けられたリンク７３２を介してソレノイド７３３
によって行われる。又中加圧ローラ７０２は正逆転可能
でパス７３６が選択されるとＸ方向、パス７３７が選択
されるとＹ方向に回転する。（第２９の実施例）図５５（ｂ）は上下加圧ローラのか
わりにピンチローラ７４１、と７４２を用いた３本ロー
ラタイプのカール取り手段でありパス，切換，動作は同
一構成である。ここで前述同様（Ａ）モードであると判
断されると下カールであるため上方カールづけをするパ
ス７３７が選択される。すなわちソレノイド７３３がＯ
ＦＦしフラッパー７３１は２点鎖線位置になり中加圧ロ
ーラ７０２はＹ方向に回転する。

【０３３８】（Ｂ）モードであると判断されると上カー
ルであるため下方カールづけをするパス７３６が選択さ
れる。ソレノイド７３３がＯＮしフラッパ７３１は実線
位置になり中加圧ローラ７０２はＸ方向に回転する。（第３０の実施例）図５５（ｃ）はパスの曲率でカール
の喬正を行うものでシートパス７４１で下方カールづけ
をしてシートパス７４２で上方カールづけをする。ソレ
ノイド等のフラッパ回りの構成は図５５（ａ），（ｂ）
と同様である。

【０３３９】ここではパスの曲率を７４１，７４２とで
変えてありパス７４１で強い下方カールづけをしてパス
７４２で弱い上方カールづけを行える。

【０３４０】なお図５５（ａ）〜（ｃ）のいづれの場合
においても加圧ローラの加圧力やピンチローラ位置や径
パスの曲率を上下のパスによって変更することでカール
の方向だけでなくその大きさにも対応できる。

【０３４１】

【発明の効果】以上説明したように本発明にあっては、
後処理装置の後処理モードに応じて、カール取り手段の
動作条件を制御部にて制御することにより、効率のよい
カール取りが可能となり、排紙積載性が向上する。

【０３４２】また、環境条件に応じてカール取り手段の
動作条件を制御することにより、それぞれの環境にあっ
た適正なカール取りが行われ、シート材へのストレスも
最少限におさえられ、駆動負荷等の無駄のない効率的シ
ート材のカール取りが可能となり、排紙積載性，整合性
が向上する。

【０３４３】また、片面モード，両面モード，多重モー
ドという画像形成モードに応じてカール取り手段の動作
条件を制御することにより、それぞれのモードにおける
転写材のカール量に対して適正なカール取り手段の動作
が行われ、転写材の排紙積載性が向上するとともに搬送
パス内でのカールによるジャムが低下し搬送性が向上す
るという効果がある。

【０３４４】また、定着後にカール取り装置を設け、そ
れを画像の種類、あるいはトナー量、あるいは記録材の
種類によって使用か不使用かの制御をすることにより、
排紙後の記録材型状は常にストレートになり、充分な排
紙ができ、カラー画像形成装置におけるソーターの使用
が可能となった。

【０３４５】また、画像形成後に複数の搬送路を設け、
転写材の種類，画像情報，環境，転写材ハンドリングモ
ード等により搬送路を選択制御することにより、転写材
に応じてカールの状態を最適にできるので画像形成後の
転写材のハンドリングを容易にしジャム等の防止、ま
た、画像の品位を落すこと（シワ，折れ等）を防止する
ことが可能となる。

【０３４６】また、両面・多重装置を備える画像形成装
置において、定着後の転写材のカール量を検知するカー
ル量検知手段と、その検知出力を解析する制御手段とを
備え、制御手段により、両面・多重装置への転写材搬入
を選択的に制御し、画像形成モードのシーケンスを変更
するように制御したことで、画像形成装置内の転写材づ
まり（ジャム）等によるトラブルの発生を防ぎ正規の動
作ができなくなってしまうことを無くすことができる。

【０３４７】また、種々の画像条件に応じてカール取り
手段の動作条件を制御することにより転写材のカール量
に対して適正なカール取り手段の動作が行われ転写材の
排紙積載性が向上するとともに搬送パス内でのカールに
よるジャムが低下し搬送性が向上するという効果があ
る。

【０３４８】また、シート材の第１の面に画像形成する
場合とシート材の第２の面に画像形成する場合に応じて
カール取り手段の動作条件を制御することにより、排紙
の積載性が向上し又、搬送パス内でのカールによるジャ
ム等が低下し搬送性が向上し、さらにユーザーのオペレ
ートが単一動作になりシート材のセットミスが低減でき
る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係る画像形成装置のカ
ール取り手段を示し、（ａ）は同手段の概略構成図、
（ｂ）は同装置のブロック図である。

【図２】同装置の作用説明図である。

【図３】本発明の第２の実施例に係る画像形成装置のカ
ール取り手段の概略構成図である。

【図４】本発明の第１の実施例に係る画像形成装置の後
処理装置の他の例を示す概略構成図である。

【図５】同後処理装置の作用説明図である。

【図６】同後処理装置が用いられた場合の同画像形成装
置の作用説明図である。

【図７】同画像形成装置のさらに他の後処理装置の例を
示す概略構成図である。

【図８】同後処理装置が用いられた場合の同画像形成装
置の作用説明図である。

【図９】従来の画像形成装置に係り、（ａ）は同装置の
概略構成図、（ｂ）は同装置のカール取り手段を示す図
である。

【図１０】一般の画像形成装置のソータの作用説明図で
ある。

【図１１】本発明の第３の実施例に係る画像形成装置の
概略構成図である。

【図１２】（ａ）は同装置のカール取り手段の概略構成
図、（ｂ）は同装置のブロック図である。

【図１３】（ａ）は同装置の作用を示すフローチャー
ト、（ｂ），（ｃ）は同装置の制御テーブルを示すグラ
フである。

【図１４】本発明の第２の実施例に係る画像形成装置に
係り、（ａ）は同装置のカール取り手段の概略構成図、
（ｂ）は同装置のブロック図である。

【図１５】（ａ）は同装置の作用説明図、（ｂ），
（ｃ）は同装置の制御テーブルを示すグラフである。

【図１６】（ａ）は本発明の第５の実施例に係る画像形
成装置のカール取り手段の概略構成図、（ｂ）は本発明
の第６の実施例に係る画像形成装置の概略構成図、
（ｃ）は本発明の第７の実施例に係る画像形成装置の概
略構成図である。

【図１７】第２の従来技術に係る画像形成装置の概略構
成図である。

【図１８】本発明の第８の実施例に係る画像形成装置の
カール取り手段を示し、（ａ）は同手段の概略構成図、
（ｂ）は同装置のブロック図である。

【図１９】同装置の作用説明図である。

【図２０】本発明の第９の実施例に係る画像形成装置の
カール取り手段の概略構成図である。

【図２１】（ａ）は本発明の第１０の実施例に係る画像
形成装置のカール取り手段の概略構成図、（ｂ）は本発
明の第１１の実施例に係る画像形成装置の概略構成図、
（ｃ）は本発明の第１２の実施例に係る画像形成装置の
概略構成図である。

【図２２】第３の従来例に係る画像形成装置に係り、
（ａ）は同装置の概略構成図、（ｂ）は同装置のカール
取り手段の概略構成図である。

【図２３】同装置の両面複写の作用説明図である。

【図２４】同装置の多重複写の作用説明図である。

【図２５】本発明の第１３の実施例に係る画像形成装置
の概略構成図である。

【図２６】同装置の要部拡大図である。

【図２７】本発明の第１４の実施例に係る画像形成装置
の概略構成図である。

【図２８】本発明の第１５の実施例に係る画像形成装置
の概略構成図である。

【図２９】同装置の概略構成図である。

【図３０】同装置の画像情報量とカール取りローラ接離
の関係を示すグラフである。

【図３１】本発明の第１６の実施例に係る画像形成装置
の作用を示すフローチャートである。

【図３２】同装置の要部概略構成図である。

【図３３】第４の従来例に係る画像形成装置の概略構成
図である。

【図３４】本発明の第１７の実施例に係る画像形成装置
の概略構成図である。

【図３５】（ａ），（ｂ）は同装置の転写材検知手段の
概略構成図、（ｃ）〜（ｆ）は同転写材検知手段の作用
を説明する図である。

【図３６】同装置の他の転写材検知手段を示す図であ
る。

【図３７】同装置の要部作用説明図である。

【図３８】同装置のトナー量及び画像域の関係を示すグ
ラフである。

【図３９】本発明の第１８の実施例に係る画像形成装置
の要部作用説明図である。

【図４０】本発明の第１９の実施例に係る画像形成装置
の概略構成図である。

【図４１】（ａ）は同装置の要部概略斜視図、（ｂ）は
同装置におけるカール量の測定を説明する図、（ｃ）は
カール量と定着後時間との関係を示すグラフ、（ｄ）は
カール量とトナー量との関係を示すグラフ、（ｅ）はカ
ール量と紙厚との関係を示すグラフ、（ｆ）は同装置の
中間トレイ上に画像面を上向きに置いた状態を示す図、
（ｇ）は同トレイ上に画像面を下向きに置いた状態を示
す図である。

【図４２】同装置の作用を示すフローチャートである。

【図４３】本発明の第２０の実施例に係る画像形成装置
のカール取り手段を示し、（ａ）は同手段の概略構成
図、（ｂ）は同装置のブロック図である。

【図４４】同装置の作用説明図である。

【図４５】同装置の制御テーブルに係るグラフである。

【図４６】本発明の第２１の実施例に係る画像形成装置
のブロック図である。

【図４７】同装置の作用説明図である。

【図４８】同装置の制御テーブルに係るグラフある。

【図４９】本発明の第２２の実施例に係る画像形成装置
のカール取り手段の概略構成図である。

【図５０】同装置の制御テーブルに係るグラフである。

【図５１】（ａ）は本発明の第２３の実施例に係る画像
形成装置のカール取り手段の概略構成図、（ｂ）は本発
明の第２４の実施例に係る画像形成装置のカール取り手
段の概略構成図、（ｃ）は本発明の第２５の実施例に係
る画像形成装置のカール取り手段の概略構成図である。

【図５２】（ａ）は第７の従来例に係る画像形成装置の
概略構成図、（ｂ）はシート材のカールした状態を示す
図、（ｃ）は同装置のカール取り手段の概略構成図であ
る。

【図５３】本発明の第２６の実施例に係る画像形成装置
のカール取り手段を示し、（ａ）は同手段の概略構成
図、（ｂ）は同装置のブロック図である。

【図５４】（ａ）は同装置の作用説明図、（ｂ）は本発
明の第２７の実施例に係る画像形成装置のカール取り手
段の概略構成図である。

【図５５】（ａ）は本発明の第２８の実施例に係る画像
形成装置のカール取り手段の概略構成図、（ｂ）は本発
明の第２９の実施例に係る画像形成装置のカール取り手
段の概略構成図、（ｃ）は本発明の第３０の実施例に係
る画像形成装置のカール取り手段の概略構成図である。

【図５６】（ａ）は第８の従来例に係る画像形成装置の
概略構成図、（ｂ）は同装置のカール取り手段の概略構
成図である。

【符号の説明】

１５カール取り手段３０後処理装置１２制御部３０ステイプラソータ（後処理装置）１１５カール取り手段１２０環境センサ（環境検知手段）１１２制御部２１５カール取り手段２１２制御部３０８定着装置３１３ａローラ（上側回転体）３１３ｂローラ（下側回転体）３１３カール取り装置３１６ＣＰＵ（制御部）４４０定着装置（画像形成手段）４２４センサ（転写材検知手段）４７１制御部４６１，４６２搬送路４６６ａ，４６６ｂカール矯正ローラ対（矯正手段）４８１分岐ローラ（選択手段）５２０感光ドラム（像担持体）Ｓ₁ ，Ｓ₂ センサ（カール量検知手段）５５０両面・多重装置５５１制御手段６１５カール取り手段Ｙプリンタ部（画像形成部）６１２制御部７１５カール取り手段７１２制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ４２Ｃ 1/12 6763−2ＣＢ６５Ｈ 29/70 9147−3ＦＧ０３Ｇ 15/00 １０２１１４ 7369−2Ｈ (72)発明者木村浩司東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】転写材のカールを除去するためのカール
取り手段と、画像形成された転写材の後処理を行う後処
理装置とを有する画像形成装置において、前記後処理装置の後処理モードに応じて前記カール取り
手段の動作条件を制御する制御部を有することを特徴と
した画像形成装置。
【請求項２】カール取り手段の動作条件とは該カール
取り手段のシート材に対する加圧力である請求項１記載
の画像形成装置。
【請求項３】カール取り手段の動作条件とは冷却部材
と転写材との間で授受される熱量である請求項１記載の
画像形成装置。
【請求項４】後処理装置が転写材を複数のビンに分配
する転写材分配装置である請求項１記載の画像形成装
置。
【請求項５】後処理装置が複数枚の転写材を綴じる転
写材綴じ具を有して成る請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】後処理装置が転写材を折る折り機を有す
る請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】後処理装置の後処理モードが、転写材を
１つのビンに排出するノンソートモードである請求項５
記載の画像形成装置。
【請求項８】後処理装置の後処理モードとは転写材を
１枚づつ順次複数ビンへ排出するソートモードである請
求項５記載の画像形成装置。
【請求項９】後処理装置の後処理モードが、所定枚の
転写材を１つのビンへ排出し、次に他のビンへ所定枚の
転写材を排出するコレートモードである請求項５記載の
画像形成装置。
【請求項１０】後処理装置の後処理モードが、綴じ具
を動作させたり非動作にしたりするモードである請求項
６記載の画像形成装置。
【請求項１１】後処理装置の後処理モードが折り機を
動作させたり非動作にしたりするモードである請求項６
記載の画像形成装置。
【請求項１２】転写材のカールを除去するためのカー
ル取り手段と、環境条件を検知する環境検知手段とを有
する画像形成装置において、前記環境条件に応じて前記カール取り手段の動作条件を
制御する制御部を有することを特徴とした画像形成装
置。
【請求項１３】環境条件とは温度である請求項１２記
載の画像形成装置。
【請求項１４】環境条件とは湿度である請求項１２記
載の画像形成装置。
【請求項１５】カール取り手段の動作条件とは該カー
ル取り手段のシート材に対する加圧力である請求項１２
記載の画像形成装置。
【請求項１６】カール取り手段の動作条件とはシート
材との間で授受される熱量である請求項１２記載の画像
形成装置。
【請求項１７】カール取り手段の動作条件とはカール
取り方向である請求項１２記載の画像形成装置。
【請求項１８】複数の画像形成モードを有し、さらに
転写材のカールを除去するためのカール取り手段を設け
た画像形成装置において、前記画像形成装置の画像形成モードに応じて前記カール
取り手段の動作条件を制御する制御部を有することを特
徴とした画像形成装置。
【請求項１９】カール取り手段の動作条件とは該カー
ル取り手段のシート材に対する加圧力である請求項１８
記載の画像形成装置。
【請求項２０】カール取り手段の動作条件とは転写材
とカール取り手段との間で授受される熱量である請求項
１８記載の画像形成装置。
【請求項２１】カール取り手段の動作条件とはカール
取り方向である請求項１８記載の画像形成装置。
【請求項２２】記録材上の未定着像の加熱定着を行な
う定着装置を備えたフルカラー画像の形成可能な画像形
成装置において、定着終了後に、硬度が軟らかい上側回転体と硬度が硬い
下側回転体との接離可能なカール取り回転体対から成る
カール取り装置を有することを特徴とする画像形成装
置。
【請求項２３】カール取り回転体対がカラー画像形成
時には接触し、白黒画像形成時には離脱する様制御する
制御部を有する請求項２２記載の画像形成装置。
【請求項２４】カール取り回転体対の接離を画像情報
量に応じて制御する制御部を有する請求項２２記載の画
像形成装置。
【請求項２５】カール取り回転体対の接離を記録材の
坪量に応じて制御する制御部を有する請求項２２記載の
画像形成装置。
【請求項２６】転写材に画像を形成する画像形成手段
により該転写材に画像形成を行なってから、該転写材を
装置本体の外へ排出する間の搬送経路を備えた画像形成
装置において、前記搬送路が複数設けられ、かつ少くとも１つの搬送路
に転写材のカールを矯正する矯正手段を有することを特
徴とする画像形成装置。
【請求項２７】装置本体の使用条件に応じて、搬送路
の選択の制御を行なう制御部を有する請求項２６記載の
画像形成装置。
【請求項２８】転写材の種類を検知する転写材検知手
段の検知結果に基づいた制御を行う請求項２７記載の画
像形成装置。
【請求項２９】該転写材に形成する画像の濃度または
画像領域を判別する判別手段の検知結果に基づいた制御
を行う請求項２８記載の画像形成装置。
【請求項３０】装置本体周囲の環境を検知する環境検
知手段の検知結果に基づいた制御を行う請求項２記載の
画像形成装置。
【請求項３１】転写材のカール量に応じて、搬送路の
選択を行なう選択手段を有した請求項２６記載の画像形
成装置。
【請求項３２】所定のプロセスを介して像担持体上に
形成されたトナー像を転写材に転写し、画像を形成し、
再度同一転写材の裏面又は同一面に同様のプロセスを介
して画像を形成する画像形成装置において、定着後の転写材のカール量を検知するカール量検知手段
と、そのカール量検知手段の検知出力を解析することで
両面・多重装置への転写材搬入を選択的に制御し、画像
形成モードのシーケンスを変更するように制御する制御
手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３３】画像形成モードのシーケンスが両面・
多重装置への転写材の搬入をするか搬入をしないかを選
択することである請求項３２記載の画像形成装置。
【請求項３４】画像形成モードのシーケンスが、両面
・多重装置への転写材を搬入する数量を変更することで
ある請求項３２記載の画像形成装置。
【請求項３５】トナー像を転写材に転写し画像形成を
行う画像形成部と、転写材のカールを除去するためのカ
ール取り手段とを設けた画像形成装置において前記画像
形成部にて画像形成される画像条件に応じて前記カール
取り手段の動作条件を制御する制御部を有することを特
徴とした画像形成装置。
【請求項３６】画像条件とは画像濃度である請求項３
５記載の画像形成装置。
【請求項３７】画像条件とは画像密度である請求項３
５記載の画像形成装置。
【請求項３８】画像条件とは現像色数である請求項３
５記載の画像形成装置。
【請求項３９】カール取り手段の動作条件とは該カー
ル取り手段のシート材に対する加圧力である請求項３５
記載の画像形成装置。
【請求項４０】カール取り手段の動作条件とはシート
材との間で授受される熱量である請求項３５記載の画像
形成装置。
【請求項４１】カール取り手段の動作条件とはカール
取り方向である請求項３５記載の画像形成装置。
【請求項４２】シート材の第１の面に画像を形成する
モードと、該シート材の第１の面と反対側の第２の面に
画像を形成するモードを有しさらにシート材のカールを
除去するためのカール取り手段を備えた画像形成装置に
おいて、前記画像形成モードに応じて前記カール取り手段の動作
条件を制御する制御部を有することを特徴とした画像形
成装置。
【請求項４３】カール取り手段の動作条件とは該カー
ル取り手段のシート材に対する加圧力である請求項４２
記載の画像形成装置。
【請求項４４】カール取り手段の動作条件とはシート
材との間で授受される熱量である請求項４２記載の画像
形成装置。
【請求項４５】カール取り手段の動作条件とはカール
取り方向である請求項４２記載の画像形成装置。