JP3696937B2 - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3696937B2 JP3696937B2 JP19979895A JP19979895A JP3696937B2 JP 3696937 B2 JP3696937 B2 JP 3696937B2 JP 19979895 A JP19979895 A JP 19979895A JP 19979895 A JP19979895 A JP 19979895A JP 3696937 B2 JP3696937 B2 JP 3696937B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recording material
- image forming
- image
- curl
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 187
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 86
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 49
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 33
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 30
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 claims description 28
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 23
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 20
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 164
- 239000000123 paper Substances 0.000 description 148
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 99
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 81
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 44
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 36
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 18
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 12
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 10
- 230000000873 masking effect Effects 0.000 description 9
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 8
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 8
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 6
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 6
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000011161 development Methods 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 4
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 4
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 4
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 3
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 3
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000003705 background correction Methods 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 239000003989 dielectric material Substances 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 1
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005764 inhibitory process Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000000155 melt Substances 0.000 description 1
- 229920006289 polycarbonate film Polymers 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000009751 slip forming Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像が形成された記録材のカールの補正機能を有する画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、電子写真方式を用いている画像形成装置においては、一般に感光ドラムに形成されたトナー像を用紙に転写し、熱ローラを用いて、記録材としての用紙にトナーを定着する方法が採用されている。また、このような画像形成装置にソータ等の用紙後処理装置を接続して、用紙のソート（丁合い）やステイプル等の後処理を実行させる装置も提供されている。これら後処理装置を使用する場合には、特に用紙のカール状態が用紙の積載性能や整合性能に影響するため、カール補正装置を組み合わせて使用する装置も提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来は、カール補正装置による補正が不可能なカールが用紙に生じた場合に、カールの補正が不充分な用紙がソータ等の後処理装置に送られることがあった。例えば、用紙の正カール（下に凸）のみの補正が可能な一般的なカール補正装置を備えた画像形成装置において、逆カール（上に凸）が生じる可能性のある用紙の表裏両面の画像形成時に、その逆カールが補正されないままの用紙がソータに送られて、用紙の整合不良、それに伴うステイプル位置の精度不良やステイプル不良が生じるおそれがあった。なお、カール補正装置を正カールと逆カールの両方の補正が可能な構成とした場合には、画像形成装置全体の大型化や高価格化を招くという問題がある。
【０００４】
本発明の目的は、カール補正が不可能なカールが記録材に生じた場合に、記録材に対する記録動作を停止させて、カール補正が不充分な記録材の排出の続行を回避することができる画像形成装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の画像形成装置は、記録材に画像を形成可能な画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像が形成された前記記録材のカールを補正可能なカール補正手段と、前記記録材のカールの発生要因となる前記画像形成手段の処理量を検出する検出手段と、前記カール補正手段によりカール補正された記録材に、複数種類の後処理から選択的に後処理を行う後処理手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記記録材に生じるカールが前記カール補正手段によって補正可能であるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段によって前記カール補正手段による補正が不可能であると判断された場合、前記後処理手段で行う後処理の種類に応じて、前記画像形成手段による新たな画像の形成動作を禁止するか所定枚数の画像の形成動作の続行を許可するかを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、本発明の画像形成装置は、記録材に画像を形成可能な画像形成手段と、前記記録材に転写したトナー像を定着させる熱ローラと、前記画像形成手段によって画像が形成された前記記録材のカールを補正可能なカール補正手段と、前記記録材のカールの発生要因となる前記記録材の表面および裏面のそれぞれに定着されるトナー量の差を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記記録材に生じるカールが前記カール補正手段によって補正可能であるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段によって前記カール補正手段による補正が不可能であると判断されたことに応じて前記画像形成手段による画像の形成動作を停止させる制御手段と、有することを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。
【０００８】
［第１の実施例］
図１は、本発明の第１の実施例としてのカラー画像形成装置の概略断面図を示す。
【０００９】
本例では、上部にデジタルカラー画像リーダ部２０１（以下、「リーダ部」と略す）、下部にデジタルカラー画像プリンタ部２０２（以下、「プリンタ部」と略す）、リーダ部２０１とプリンタ部２０２の間に画像処理部２０３を有する。
【００１０】
リーダ部２０１において、原稿３０を原稿台ガラス３１上に載せ、露光ランプ３２により露光走査することにより、原稿３０からの反射光像を、レンズ３３によりＲＧＢ３色分解フィルタと一体形成されたフルカラーセンサ３４に集光し、カラー色分解画像アナログ信号を得る。カラー色分解画像アナログ信号は、図示しない増幅回路を経てデジタル化され、そして画像処理部２０３にて処理を施されてから、プリンタ部２０２に送出される。
【００１１】
プリンタ部２０２において、像担持体である感光ドラム１は矢印方向に回転自在に担持され、その感光ドラム１の周りには、前露光ランプ１１、コロナ帯電器２、レーザ露光光学系３、電位センサ１２、現像装置４（現像器４ｙ，４ｃ，４ｍ，４Ｂｋ）、ドラム上光量検知センサ１３、転写装置５、クリーニング器６が配置されている。
【００１２】
レーザ露光光学系３において、リーダ部２０１からの画像信号は、レーザ出力部（不図示）にて光信号に変換され、変換されたレーザ光がポリゴンミラー３ａで反射され、レンズ３ｂ及びミラー３ｃを通って、感光ドラム１の面に投影される。
【００１３】
プリンタ部２０２による画像形成時には、感光ドラム１を矢印方向に回転させ、前露光ランプ１１で除電した後の感光ドラム１を帯電器２により一様に帯電させてから、各分解色ごとに光像Ｅを照射して潜像を形成する。
【００１４】
次に、所定の現像器を動作させて、感光ドラム１上の潜像を現像し、感光ドラム１上に、樹脂を基体としたトナー画像を形成する。現像器は、偏心カム２４ｙ，２４ｃ，２４ｍ，２４Ｂｋの動作により、各分解色に応じて択一的に感光ドラム１に接近させるようにしている。
【００１５】
感光ドラム１上の現像されたトナー画像は、記録材カセット７ａ，７ｂ，７ｃ、中間トレイ２２または記録材トレイ７ｍから搬送系及び転写装置５を介して感光ドラム１との対向位置に供給された記録材に転写される。本例の転写装置５は、記録材保持手段としての転写ドラム５ａ、転写帯電器５ｂ、記録材を静電吸着させるための吸着帯電器５ｃと対向する吸着ローラ５ｇ、内側帯電器５ｄ、外側帯電器５ｅとを有し、回転駆動されるように軸支された転写ドラム５ａの周面開口域には誘電体からなる記録材担持シート５ｆが円筒状に一体的に張設されている。記録材担持シート５ｆとしては、ポリカーボネートフィルム等の誘電体シートが使用されている（以下、「転写シート５ｆ」という）。
【００１６】
本実施例では、記録材担持手段として静電吸着を用いているため、転写シート５ｆの全周の１／２以下の記録材（２５０ｍｍ）の場合には、２枚の記録材に対して同時に画像形成可能である。この２枚の記録紙を同時に画像形成する場合を以下「２枚貼り制御」といい、また転写シート５ｆに１枚の記録材を静電吸着して画像形成を行う場合を「１枚貼り制御」という。
【００１７】
ドラム状とされる転写装置つまり転写ドラム５ａを回転させるに従って、感光ドラム１上のトナー像は転写帯電器５ｂにより転写シート５ｆに担持された記録材上に転写される。このようにして、転写シート５ｆに吸着搬送される記録材には、所望数の色画像が転写され、フルカラー画像が形成される。フルカラー画像形成の場合、このようにして４色のトナー像の転写が終了した記録材は、転写ドラム５ａから分離爪８ａ、分離押し上げコロ８ｂ及び分離帯電器５ｈの作用によって転写シート５ｆから分離され、熱ローラ定着器９を介して、後述する排紙カール補正部５００に排紙される。そして、記録材は、カール補正手段としてのカール補正部５００でカール補正制御された後、図２２に示す排紙後処理部６００へ送られてから、所望の丁合い、ステイプル等の後処理がなされる。カール補正部５００と排紙後処理部６００については後述する。
【００１８】
他方、転写終了後の感光ドラム１は、表面の残留トナーがクリーニング器６で清掃された後、再度画像形成工程に供される。
【００１９】
記録材の両面に画像を形成する場合には、一方の面に画像を形成した記録材を定着器９から排出した後、すぐに搬送パス切替ガイド１９を駆動して、その記録材を搬送縦パス２０を経て、反転パス２１ａに一旦導いてから、反転ローラ２１ｂの逆転により、送り込まれた際の後端を先頭にして送り込まれた方向と反対向きに退出させ、中間トレイ２２に収納する。その後、再び上述した画像形成工程によってもう一方の面に画像を形成する。このように記録材の表裏両面に画像を形成する場合、その記録材の最初に画像が形成される第１の面を「両面１面目」、次に画像が形成される第２の面を「両面２面目」という。
【００２０】
また、転写ドラム５ａの記録材担持シート５ｆ上における粉体の飛散付着、記録材上における後述のオイルの付着等を防止するために、記録材担持シート５ｆを介して対向するファーブラシ１４およびファーバックアップブラシ１５や、記録材担持シート５ｆを介して対向するオイル清掃ローラ１６およびオイル清掃バックアップブラシ１７や、記録材担持シート５ｆを介して対向する研磨ローラ１８および研磨ローラバックアップブラシ１９を用いて、清掃を行なう。このような清掃は画像形成前もしくは後に行ない、またジャム（紙づまり）発生時には随時行なう。
【００２１】
また、本例においては、所望のタイミングで偏心カム２５を動作させ、転写ドラム５ａと一体化しているカムフォロア５ｉを作動させることにより、記録材担持シート５ｆと感光ドラム１とのギャップが任意に設定可能な構成となっている。例えば、スタンバイ中または電源オフ時には、転写ドラム５ａと感光ドラム１の間隔を離す。
【００２２】
次に、現像装置４におけるトナー濃度制御について説明する。マゼンタ現像器４ｍ、シアン現像器４ｃ、イエロー現像器４ｙ内のそれぞれのトナーは波長約９６０ｎｍの近赤外光に対して反射することから、その特性を利用して、現像時それぞれの現像器内に配置されている現像剤濃度検知部７８０（図２参照）でこの反射光を検知し、Ａ／Ｄコンバータ７５２（図２参照）でトナー濃度信号に変換し、トナー濃度信号に対するトナーを不図示のホッパから現像器に補給する。
【００２３】
これに対し、ブラックトナーは波長約９６０ｎｍの近赤外光を吸収してしまうため、ブラック現像器４Ｂｋ内でのトナー濃度検知は行わず、感光ドラム１上に現像されたブラックトナー像に対して波長約９６０ｎｍの近赤外光を照射し、感光ドラム１面上の反射成分とブラックトナーによる吸収成分の比率から現像されたブラックトナー濃度を検知し、これから現像器内トナー濃度を算出する。
【００２４】
ドラム上光量検知センサ１３はブラック現像器４Ｂｋと転写帯電器５ｂの間に配置されて、ブラック現像器４Ｂｋで現像されたブラックトナー像を転写前に検知できる構成になっており、転写動作によるトナー濃度変動がない状態で検知可能である。
【００２５】
次に、熱ローラ定着器９の詳細な説明を行う。熱ローラ定着器９は、定着上ローラ９ａ、定着下ローラ９ｂ、定着ウェッブ９ｃ、定着オイル塗布９ｄを有している。
【００２６】
熱ローラ定着器９は、定着ローラ９ａ，９ｂの熱エネルギーによって記録材上のトナーを溶融し、定着ローラ９ａ，９ｂ間の圧力によって溶融したトナーを記録材とを定着させる。なお、定着上ローラ９ａ、定着下ローラ９ｂの表面は、その略中心部に組み込まれた定着上ヒータ９ｅ、定着下ヒータ９ｆと、それぞれのローラ表面温度を検知する定着上サーミスタ７８１、定着下サーミスタ７８２とにより、独立に最適な表面温度になるように制御される。
【００２７】
定着ウェッブ９ｃは、定着上ローラ９ａ上の汚れ、あるいはオフセットしたトナーを除去すべく必要時に定着上ローラ９ａに当接する。その際、定着ウェッブ９ｃに内蔵されている巻き取り装置により、定着ウェッブ９ｃの新しい面を定着上ローラ９ａに当接させてクリーニング性能を向上できるようにもなっている。また、このクリーニングされた定着上ローラ９ａの面に対してシリコンオイルを供給する定着オイル塗布ローラ９ｄが用意されており、記録材上のトナーが定着上ローラ９ａに付着しないように、必要時にシリコンオイルが定着上ローラ９ａに塗布される。
【００２８】
また、熱ローラ定着器９は、図１には不図示の定着駆動モータにより定着ローラ９ａ，９ｂと記録材搬送部９ｇを駆動する。定着駆動モータは定着駆動モータドライバ７６１（図２参照）により駆動される。本実施例では、記録材の種類による定着性の差異をなくすため、４種類の記録材に対応した定着スピードを実現できるように構成されている。
【００２９】
具体的な感光ドラム１の画像形成時の周速をＶＰ（以下、「プロセススピード」という）とすると、普通紙定着スピードＶＦＮ＝ＶＰであり、両面２面目用の定着スピードＶＦＤはＶＦＮより小さく、厚紙用定着スピードＶＦＴはＶＦＤより小さく、ＯＨＰ用定着スピードＶＦＯはＶＦＴより小さい。したがって、ＶＰ＝ＶＦＮ＞ＶＦＤ＞ＶＦＴ＞ＶＦＯの関係が成立し、この４種類の定着スピードが実現できるように定着駆動モータドライバ７６１（図２参照）が構成されている。なお、記録材搬送部９ｇの搬送スピードは定着ローラ９ａ，９ｂの周速と同一になるように設定されている。また、両面２面用の定着スピードＶＦＤは２色以上のトナーを定着させる両面２面目用に使用され、両面２面目でも１色のトナーしか定着させない単色モードでは使用せず、この場合は普通紙定着スピードＶＦＮで定着動作を行う。
【００３０】
次に、カール補正手段としてのカール補正部５００と、後処理手段としての排紙後処理部６００についての説明を行う。
【００３１】
電子写真方式で画像形成されたトナー像を用紙に定着させる際、記録材としての用紙がカールすることが知られている。このカールは、排紙後処理を行う際に整合品質に悪影響を与えることも周知の事実である。このため、本実施例ではカール補正部５００でカールを補正し、排紙後処理部６００に悪影響がないようにしてから用紙を後処理する構成になっている。
【００３２】
（カール補正部５００について）
図２３は、図１および図２２に示されるカール補正部５００の主要部を示したものである。図２３において、カール付け部５０１は、シリコンスポンジ等の弾性体からなる軟質の大径上ローラ５０２と、金属性の硬質の小径下ローラ５０３とにより構成されている。そして、金属下ローラ５０３を弾性上ローラ５０３を弾性上ローラ５０２に押し付けることにより、金属下ローラ５０３の外径に沿う上に凸状のニップ部を形成し、そのニップ部を通過する用紙Ｐの正カール（下に凸状のカール）の修正を行う。
【００３３】
カール補正部５００のカール修正能力は、弾性上ローラ５０２に対する金属下ローラ５０３の侵入量ｘを変えることにより、調整可能であり、侵入量ｘの変化は、金属下ローラ５０３を支持している加圧アーム５０４を、支軸５０５を中心に偏心カム５０６の回転によって揺動させることにより行う構成になっている。偏心カム５０６の回転駆動のためには、ステッピングモータ等で構成される偏心カムモータ５０７を駆動する。
【００３４】
（排紙後処理部６００について）
次に、排紙後処理部６００についての説明を行う（以下、「ソータ」と略す）。ソータ部６００は、図２２に示されるように大きく２つの部分から構成される。１つはノンソートビン６０１であり、丁合い動作が不必要な用紙を排出するときに使用される。もう１つはソートビン６０２であり、丁合い動作時には２０ビンあるソートビン６０２を利用して、各ソートビン６０２に順に出力することで、丁合いされた紙束を得ることができる。６０３は、ノンソートビン６０１とソートビン６０２に対しての排出力先を切り替えるソートフラッパである。このフラッパ６０３により、用紙はノンソートパス６０４とソートパス６０５に振り分けられ、それぞれノンソートビン６０１とソートビン６０２に排出される。ノンソートビン６０１はソートビン６０２に比べ、大容量の用紙を排出可能な構成になっている。
【００３５】
次に、図２４を使用して、ソータ部６００による整合動作とステイプル動作の簡単な説明を行う。図２４はソータ６００の斜視図であり、２０ビンあるソートビン６０２は説明を解りやすくするために、本図では１ビンのみ示してある。ソートビン６０２に蓄積された用紙は、整合棒６０６と整合補助棒６０７により、整合動作が行われる。整合動作は用紙サイズによって異なるため、整合センサ６０８と整合モータ６０９により、用紙サイズにより整合棒６０６の動作位置を制御しながら実行される。このためソートビン６０２には切り欠き６０２ａと６０２ｂが形成され、一定の範囲内での棒６０６，６０７の移動を許容する構成になっている。またソートビン６０２には、ステイプル用切り欠き６０２ｃと６０２ｄが形成され、不図示のステイプル部が用紙のステイプルが可能な構成になっている。
【００３６】
次に図２５から図２７を用いて、自動原稿送り装置４００（以下、「ＲＤＦ」と略す）とソータ６００との組み合わせによる周知の丁合い動作について簡単に説明する。図２５（ａ）と（ｂ）において、説明の不用なノンソートビン６０１については図示していない。またソートビン６０２に蓄積されている出力用紙についている数字はＲＤＦ４００にセットされた原稿順を示している。
【００３７】
本実施例では、丁合い動作を行わないノンソートモード以外に、ソートモードとグループモードという２種類の丁合いモードが用意されている。したがって、ソータ６００には合計３種類の積載形態が選択実行可能な構成になっている。
【００３８】
図２５（ａ）はソートモード時の積載形態を示したものである。ソートビン６０２に積載されている出力用紙の横の数字は対応原稿番号を示すものとする。ＲＤＦ４００はセットされた原稿を下から送る構成のため、ソートビン６０２には数字４が示された用紙が一番下に積載される。この動作を図２５（ａ）では３ビン分繰返し、次原稿である数字３が示された用紙がその上に積載される。
【００３９】
図２５（ｂ）はグループモード時の積載形態を示したものである。ソードビン６０２に積載されている出力用紙の横の数字は対応原稿番号を示すものとする。グループモードでは原稿に対応した出力用紙が各ソートビン６０２に積載される。
【００４０】
これに加え、本実施例におけるソータ６００はステイプル機能を有しており、そのステイプル機能は前記ソートモードの積載形態時にのみ実行可能なように制御されている。
【００４１】
図２６（ａ），（ｂ），（ｃ）は、原稿台ガラス３１に載置された原稿３０上でのステイプル位置を模式的に表したものである。図２６（ａ）におけるコーナーとじ（ステイプル）では、出力用紙は天地逆に出力されるため、ソータ６００では手前側がステイプルされる。図２７（ａ），（ｂ），（ｃ）は、ＲＤＦ４００に原稿をセットした状態を上から見たときの原稿上でのステイプル位置を模式的に表したものである。
【００４２】
図２６，図２７のいずれの場合も、不図示のステイプル部がステイプル用切り欠き６０２ｃと６０２ｄを利用してステイプルするようになっている。具体例を挙げれば、図２６（ａ）と図２７（ａ）の両方のコーナーとじは、切り欠き６０２ｄを利用してステイプルするように制御される。
【００４３】
図２は、本発明の一実施例のカラー画像形成装置における制御系のブロック図である。カラー画像形成装置では制御上大きく２つのブロックに分けられる。１つは、主に、リーダ部２０１および画像処理部２０３の制御を行うリーダコントローラ７００であり、他の１つは、プリンタ部２０２の制御を行うプリンタコントローラ７０１である。
【００４４】
７０２は、走査ミラー３２ａ，３２ｂ，３２ｃと露光ランプ３２を移動させる不図示の光学モータを駆動するための光学モータドライバ、７０３は、原稿を自動的に交換する自動原稿送り装置ＲＤＦ４００を制御するためのＲＤＦコントローラ、７０４はカラー画像形成装置の動作モードを設定するための操作部、７０５はリーダコントローラ７００の制御プログラムが格納されたＲＯＭ、７０６は制御値等のデータを格納しておくＲＡＭ、７０７は露光ランプ３２等の負荷を駆動するためのＩ／Ｏである。また、ＲＡＭ７０６は、電源を切ってもデータが保持できるように電池でバッテリバックアップされている。
【００４５】
次に、プリンタコントローラ７０１の周辺制御部について説明する。７５０はプリンタコントローラ７０１の制御プログラムを格納するＲＯＭ、７５１は制御値等のデータを格納しておくＲＡＭ、７５２は電位センサ１２およびドラム上光量検知センサ１３等からのアナログ信号をデジタルデータに変換するＡ／Ｄコンバータ、７５３はアナログ設定値を高圧制御部７７０等に出力するＤ／Ａコンバータ、７５４はモータおよびクラッチ等の負荷を駆動するＩ／Ｏである。
【００４６】
７０８はソータコントローラであり、プリンタコントローラ７０１と通信を行い、操作部７０４で設定されたノンソートモードやソートモードやグループモードの積載形態指示に従って積載制御や、同じくステイプル指示に応じたステイプル制御を行う。
【００４７】
７６３はカールモータドライバであり、不図示のカール補正部５００の駆動源であるカールモータや図２３に示されている偏心カムモータ５０７を駆動する。
【００４８】
図３は、本実施例における画像処理部２０３の構成例を示すブロック図である。図３において１０１はＣＣＤ読み取り部であり、前述のフルカラーセンサ３４（図１参照）から入力されたアナログＲＧＢ信号をそれぞれ増幅するためのアンプ、アナログＲＧＢ信号を例えば８ビットのデジタル信号へ変換するためのＡ／Ｄコンバータ、公知のシェーディング補正を行うためのシェーディング補正回路などで構成され、原稿画像のデジタルＲＧＢ画像信号を出力する。
【００４９】
１０２はシフトメモリであり、リーダコントローラ７００からのシフト量制御信号に応じて、ＣＣＤ読み取り部１０１から入力されたＲＧＢ画像信号の例えば色間、画素間のずれを補正する。１０３は補色変換回路であり、シフトメモリ１０２から入力されたＲＧＢ画像信号をＭＣＹ画像信号へ変換する。１０４は黒抽出回路であり、リーダコントローラ７００から入力された黒抽出信号に応じて、補色変換回路１０３から入力されたＭＣＹ（マゼンタ、シアン、イエロー）画像信号から画像の黒色領域を抽出し、抽出した黒色領域に対するＢｋ（ブラック）画像信号を出力する。
【００５０】
１０５はＵＣＲ回路であり、黒抽出回路１０４から入力されたＢｋ画像信号とリーダコントローラ７００から入力されたＵＣＲ量制御信号とに応じて、補色変換回路１０３から入力されたＭＣＹ画像信号に下色除去（ＵＣＲ）処理を施す。すなわち、黒抽出回路１０４とＵＣＲ回路１０５は、抽出した黒色領域をＭＣＹ３色のトナーを重ねるのではなく、Ｂｋトナーに置き換えて画像形成を行うことで色再現性の向上を図るものである。
【００５１】
黒抽出回路１０４から出力されるＢｋ画像信号は下式（１）によって決定される。
【００５２】
【数１】
ＢＫ＝Ａ・ｍｉｎ（Ｃ２，Ｙ２，Ｍ２） …（１）
なお、（１）式において、Ａは黒抽出係数、Ｃ２，Ｙ２，Ｍ２は補色変換回路１０３から出力されたＭＣＹ画像信号である。黒抽出係数Ａは、リーダコントローラ７００から指定される黒抽出量制御信号によって決定される。
【００５３】
また、ＵＣＲ回路１０５から出力されるＭＣＹ画像信号は下式（２）によって決定される。
【００５４】
【数２】
Ｍ１＝Ｂ１・（Ｍ２−Ｄ１・Ｂｋ）
Ｃ１＝Ｂ２・（Ｃ２−Ｄ２・Ｂｋ） …（２）
Ｙ１＝Ｂ３・（Ｙ２−Ｄ３・Ｂｋ）
なお、（２）式においてＭ２，Ｃ２，Ｙ２は補色変換回路１０３から出力されたＭＣＹ画像信号、Ｍ１，Ｃ１，Ｙ１はＵＣＲ回路１０５から出力されるＭＣＹ画像信号であり、係数Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３はリーダコントローラ７００からＵＣＲ量制御信号によって決定される。
【００５５】
次に、１０６はマスキング回路であり、使用するトナーの濁り成分の除去やＣＣＤのＲＧＢフィルタ特性の補正をするために、リーダコントローラ７００から入力されたマスキング係数制御信号に応じて、ＵＣＲ回路１０５から入力されたＭＣＹ画像信号にマスキング処理を施す。マスキング回路１０６から出力されるＭＣＹ画像信号は下式（３）によって表現される。
【００５６】
【数３】
【００５７】
なお、（３）式においてａ１１〜ａ３３はマスキング係数、Ｍ１，Ｃ１，Ｙ１はＵＣＲ回路１０５から出力されたＭＣＹ画像信号、Ｍ０，Ｃ０，Ｙ０はマスキング回路１０６から出力されるＭＣＹ画像信号であり、マスキング係数ａ１１〜ａ３３はリーダコントローラ７００から指定されるマスキング係数制御信号によって決定される。
【００５８】
１０７はセレクタであり、リーダコントローラ７００から選択端子Ｓへ入力された色選択信号に応じて、マスキング回路１０６と黒抽出回路１０４から入力されたＭ、Ｃ、Ｙ、Ｂｋの画像信号の中から１色の画像信号を選択して画像信号Ｖ１を出力する。
【００５９】
１０８はリーダ階調補正回路であり、セレクタ１０７から入力された画像信号Ｖ１に図４に示すような階調補正を施して、画像信号Ｖ２を出力する。例えば、リーダ階調補正回路１０８は、リーダコントローラ７００から指定された階調補正選択信号に基づいて選択された図４の変換特性ａ〜ｅの何れかによって、画像信号に濃度補正を施す。このリーダ階調補正回路１０８での設定は、後述する操作部の画像濃度設定によって決定される。
【００６０】
１０９はプリンタ階調補正回路であり、プリンタ部２０２の出力特性を各色ごとリニアにするために、プリンタコントローラ７０１から入力されたプリンタ色選択信号に応じて、図５に一例を示すガンマ変換特性のＭ，Ｃ，Ｙ，ｂｋの何れかを選択して画像信号に補正を施す。
【００６１】
１１０はレーザドライバであり、前述のレーザ露光光学系３（図１参照）に含まれる。レーザドライバ１１０は、プリンタ階調補正回路１０９から入力された画像信号Ｖ３に基づいて半導体レーザを変調駆動することにより、感光ドラム１上に潜像を形成する。
【００６２】
図６は、本発明のカラー画像形成装置の操作部を示したものである。図６において３５１はテンキーであり、画像形成枚数の設定やモード設定の数値入力に使用する。３５２はクリア／ストップキーであり、設定された画像形成枚数や画像形成動作の停止を行うために使用する。３５３はリセットキーであり、設定された画像形成枚数や動作モードや選択給紙段等のモードを規定値に戻すためのものである。３５４はスタートキーであり、このスタートキー３５４の押下により画像形成動作を開始する。
【００６３】
３６９は液晶等で構成される表示パネルであり、詳細なモード設定を容易にすべく、設定モードに応じて表示内容が変わる。本実施例では、カーソルキー３６６〜３６８で表示パネル３６９のカーソルを移動させ、ＯＫキー３６４によって設定を決定させる。このような設定方法はタッチパネルで構成することも可能である。
【００６４】
３７１は紙種設定キーであり、標準より厚い記録材へ画像形成を行うときに設定する。紙種設定キー３７１によって厚紙モードが設定されると、ＬＥＤ３７０が点灯するように制御される。本実施例では、厚紙モードの設定のみ可能であるが、必要に応じて、ＯＨＰやその他の特殊用紙用のモードの設定が可能となるように機能を拡張することもできる。
【００６５】
３７５は両面モード設定キーであり、例えば、片面原稿から片面出力を行う「片−片モード」、片面原稿から両面出力を行う「片−両モード」、両面原稿から両面出力を行う「両−両モード」、両面原稿から２枚の片面出力を行う「両−片モード」の４種類の両面モードの設定が可能である。ＬＥＤ３７２〜３７４は、設定された両面モードに応じて点灯し、「片−片モード」ではＬＥＤ３７２〜３７４はすべて消灯し、「片−両モード」ではＬＥＤ３７２のみが点灯、「両−両モード」ではＬＥＤ３７３のみが点灯、「両−片モード」ではＬＥＤ３７４のみが点灯するように制御される。
【００６６】
（画像形成の具体例）
以下、具体例として、自動原稿送り装置ＲＤＦ４００を使用しない「片−片モード」で、厚紙モードの設定がされていない普通紙に対しての４色の画像形成動作について説明を行う。
【００６７】
この場合、画像形成を行う記録材が普通紙であるため、定着駆動モータドライバ７６１に対してのスピード設定は感光ドラム１の画像形成スピード（プロセススピード）ＶＰと同じＶＦＮとなるように設定する。
【００６８】
オペレータがテンキー３５１によって画像形成枚数を設定した後、用紙選択キー３０３で給紙段を選択し、スタートキー３５４で動作スタートを指示すると、プリンタコントローラ７０１は、画像形成に必要な駆動モータ、例えば、感光ドラム駆動モータ、定着駆動モータ、給紙駆動モータ、およびメイン駆動モータの各ドライバに駆動を指示する。次に、それらの駆動モータの駆動状態が安定化してから、指定された給紙段（記録材カセット７ａ、７ｂなど）から記録材Ｐの給紙動作を開始する。このとき、略同時にリーダ部２０１は、４色モードの第１色目の現像色であるマゼンタ用の画像信号を生成できるように、前述のシフト量、黒抽出量、ＵＣＲ量、およびリーダ色選択信号等を画像処理部２０３の各ブロックに設定する。また、リーダ階調補正回路１０８は、操作部７０４の濃度キー３０４，３０６の指定内容に対応した図４に示すａ〜ｅの変換特性のいずれかを選択する。また、プリンタ階調補正回路１０９には図５に示すｍの変換特性が選択される。
【００６９】
指定給紙段から給紙された記録材Ｐは、レジストローラ５０によって、リーダ部２０１の光学スキャン動作とタイミングを合わせるようにして送られ、吸着帯電器５ｃと対抗電極である吸着ローラ５ｇにより転写シート５ｆに吸着される。
【００７０】
また、リーダ部２０１で読み取られた原稿情報は、画像処理部２０３で処理され、そして帯電器２により一様に帯電された感光ドラム１に、レーザー光として照射されて潜像を成し、まずはマゼンタ現像器４ｍにより現像される。現像された画像情報は、先ほど吸着された記録材Ｐ上に転写帯電器５ｂにより転写される。このＭ（マゼンタ）原稿読み取り、潜像形成、現像、転写の画像形成動作は、感光ドラム１と転写ドラム５ａが１回転する間に実行され、同様に、残りの３色のＣ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｂｋ（ブラック）の各色についても実行する。また、このとき画像処理部２０３に対しての設定は画像形成ごとに行うものとする。
【００７１】
このように４色の画像が転写された記録材Ｐは転写シート５ｆから分離される。その際、分離帯電器５ｈにより転写シート５ｆと記録材Ｐの吸着力を弱め、分離押し上げコロ８ｂにより転写シート５ｆを変形させて曲率分離を行い、分離爪８ａにより転写シート５ｆから記録材Ｐを分離する。
【００７２】
このように分離された記録材Ｐは、転写ドラム５ａと同一のスピード（ＶＰ）で搬送動作する記録材搬送部９ｇにより、熱ローラ定着器９に搬送され、そして定着スピードＶＦＮ＝ＶＰで定着されてから、排紙カール補正部５００でカール補正された後、ソータ６００に排出される。
【００７３】
次に、オイル清掃部材のための制御について詳細に説明する。オイル清掃制御は、定着スピードが異なると制御方法が異なるため、はじめに普通紙でのオイル清掃制御について説明する。
【００７４】
最初に、普通紙モードでのオイル清掃部材の非動作時の制御（オイル清掃不実施時の制御）について説明し、その後に普通紙モードでのオイル清掃部材の動作時の制御（オイル清掃実施時の制御）について説明する。
【００７５】
（普通紙モードでのオイル清掃不実施の制御）
図７は、最終紙（同一原稿の画像が形成される複数枚の用紙の内の最終のもの）に対する最終色の転写動作開始から画像形成動作停止までの制御を示したフローチャートであり、通常、このような制御は「後回転制御」といわれる。この後回転制御により、記録材把持手段である転写ドラム５ａの「通常清掃制御」が実行される。その通常清掃制御は、後述するようにファーブラシ１４とファーバックアップブラシ１５を用いた通常の清掃制御である。
【００７６】
図８は、図７のフローチャートにおいて、転写ドラム５ａが２枚貼り制御可能サイズであるときに後述する「定着（Ｎ）回転制御」によって１枚貼り制御を行ったときのタイミングチャート、図９は、図７のフローチャートにおいて、後述する「定着（Ｎ＋１）回転制御」によって１枚貼り制御または２枚貼り制御を行ったときのタイミングチャートである。
【００７７】
図７の後回転制御のフローチャートにおいて、色モードによって決定される画像形成色の最終色の転写が開始されると（ステップＳ１０００）、まず、同一原稿に対する最終用紙つまり最終紙であるか否かを判断する（ステップＳ１００１）。これにより、転写終了後、後回転制御を行うかどうかを判断する。最終用紙に対する画像形成（以下、「最終画像形成」という）でない場合は画像形成動作を続行し（ステップＳ１００２）、本制御は終了する（ステップＳ１００３）。
【００７８】
最終画像形成である場合には、記録材の搬送方向のサイズと、転写位置から転写シート清掃位置までの距離ＬＴＣＬＮとを比較する（ステップＳ１００４）。これは、転写位置と転写シート清掃位置の両方に記録材がかった場合（本実施例では転写位置から転写シート清掃位置までの距離ＬＴＣＬＮは２５０ｍｍ）、その記録材に対する転写中に転写ドラム５ａの清掃動作や記録材の分離動作を行うと画像乱れが発生することを防止するためであり、転写位置と転写シート清掃位置の両方に記録材がかかる場合には、転写動作を終了させるべく転写ドラム５ａを１回転だけ空回転させて（ステップＳ１００５）後に、分離動作（ステップＳ１００６）と清掃動作（ステップＳ１００８）を行う。
【００７９】
ステップＳ１００７での通常清掃制御では、ファーブラシ１４を不図示のモータで回転させ、かつこのファーブラシ１４に対向するファーバックアップブラシ１５を有効にして、ファーブラシ１４を転写シート５ｆに当接させればよい。このときは、１枚貼り制御や２枚貼り制御の如何にかかわらず、転写ドラム５ａの１周分の転写シート５ｆの清掃を行い、転写シート５ｆの清掃動作を終了する（ステップＳ１００９）。その後、動作中のモータ等の負荷や高圧を停止し（ステップＳ１００９）、画像形成動作を終了する（ステップＳ１０１０）。
【００８０】
（普通紙モードでのオイル清掃実施時の制御）
普通紙の両面に単色画像を形成する際における両面２面目の画像形成時（以下、「普通紙単色両面２面時」ともいう）には、以下のように転写シート５ｆのオイル清掃動作を実行する。
【００８１】
いずれかのカセットから給紙され１面目に画像が形成された記録材は、一旦、中間トレイ２２に格納されてから再給紙される。再給紙された記録材は、２面目の画像形成のために転写ドラム５ａに担持される。このとき、記録材の転写シート５ｆの表面は記録材の１面目の画像形成面に接しており、その１面目の画像形成時に定着器９において付着したオイルが転写シート５ｆの表面に再付着することになる。このオイルが感光ドラム１に付着することは避けなければならず、そのためには、両面２面目の画像形成中の転写シート５ｆが転写位置を通過するときに、その転写位置を通過する転写シート５ｆの表面を事前にオイル清掃するか、あるいは転写シート５ｆと感光ドラム１の間に記録材を存在させるように制御しなくてはならない。定着スピードがプロセススピードと同じ普通紙単色両面２面時では、連続的に複数の記録材に画像形成しているときの転写位置において、転写シート５ｆと感光ドラム１との間に記録材が常に存在するため、例えば、前述の後回転制御時にのみオイル清掃を行えば足りる。
【００８２】
ところで、両面２面目の画像形成の記録材は、中間トレイ２２から給紙される場合と、記録材トレイ７ｍから給紙される場合とが考えられる。記録材トレイ７ｍには、ユーザが画像形成し終えた記録材を両面画像出力するために再セットする場合があり、この場合には、中間トレイ２２からの給紙と同じように、１面目に画像が形成されている両面２面目用の記録材が存在するとして制御する。
【００８３】
次に、具体的なオイル清掃制御を図１０のフローチャートにより説明する。この図１０は、両面２面目時にオイル清掃と通常清掃とを実施し、それ以外の時は通常清掃のみを実施する場合の例を示す。
【００８４】
転写ドラム清掃開始し（ステップＳ１５００）、給紙位置が中間トレイ２２もしくは記録材トレイ７ｍである場合には、ステップＳ１５０１において両面２面目の画像形成であると判断し、オイル清掃動作を行うために、オイル清掃バックアップブラシ１７を有効にし（ステップＳ１５０２）、オイル清掃ローラ１６を駆動して、転写シート５ｆに当接させる（ステップＳ１５０３）。オイル清掃ローラ１６はオイルを吸い取る材質で構成されているため、転写シート５ｆに当接することにより、その転写シート５ｆ上に付着したオイルを除去する。次に、通常清掃を行うために、ファーバックアップブラシ１５を有効にし（ステップＳ１５０４）、ファーブラシ１４を駆動して、それを転写シート５ｆに当接させて（ステップＳ１５０５）清掃動作を終了する（ステップＳ１５０６）。また、ステップＳ１５０１において、給紙位置が中間トレイ２２もしくは記録材トレイ７ｍではない場合には、オイル清掃が不要なためファーブラシ１４のみを駆動して通常清掃制御をする（ステップＳ１５０４，Ｓ１５０５）。
【００８５】
ところで、図１０のステップＳ１５００〜Ｓ１５０６を図７中の転写ドラム清掃制御（ステップＳ１００７）にて実行した場合には、後回転制御において、必要に応じてオイル清掃を実施することができる。また、図１０のステップＳ１５００〜Ｓ１５０６を図７中のステップＳ１００１とステップＳ１００２との間にて実行した場合には、記録材を転写ドラム５ａから分離する毎に必要に応じてオイル清掃や通常清掃を実施することができる。さらに、図１０のステップＳ１５００〜ステップＳ１５０３を図７中のステップＳ１００１とステップＳ１００２との間にて実行した場合には、記録材を転写ドラム５ａから分離する毎に必要に応じてオイル清掃のみを実施することができる。
【００８６】
（厚紙モードでの定着スピードの特殊性）
厚紙上にトナーを定着させるためには、普通紙に比べてより多くのエネルギーが必要となるため、定着スピードを普通紙に比べて遅くして、単位面積／時間当たりのエネルギーを増やすことで厚紙の定着性を確保している。その場合、従来では、分離爪８ａから上下定着ローラー９ａ、９ｂの当接位置までの距離を厚紙の画像形成可能最大サイズより大きくすることにより、画像形成スピード（プロセススピード）ＶＰである転写ドラム５ａの周速を一定にしたまま、記録材搬送部９ｇにて、記録材を転写ドラム５ａのスピードとは異なる定着スピードＶＦに減速し、その記録材搬送部９ｇを速度変換領域として使用していた。このためには、厚紙の画像形成可能最大サイズに相当する大きさの記録材搬送部９ｇを確保しなくてはならず、装置が大型化するという欠点があった。
【００８７】
そこで、本実施例では、転写ドラム５ａのスピードを定着スピードと同様に可変できる構成とし、定着スピードＶＦを画像形成スピードＶＰより遅くしなくてはならないときには、最終色の転写終了後は、転写ドラム５ａのスピードを定着スピードにまで減速する。これにより、記録材搬送部９ｇに速度変換領域としての大きさを確保する必要をなくして、装置の大型化を回避する。
【００８８】
ところで、図１における転写位置から記録材搬送部９ｇの先端位置までの距離ＬＴＣがよりも記録材の搬送方向サイズが大きい場合には、転写ドラム５ａの定着スピードまでの減速が次の記録材の分離動作のタイミングに間に合わない。このような場合には、転写ドラム５ａを余分に１回転させ、その後の分離動作のタイミングで記録材の分離動作をする。このように、厚紙モードでの最終色の転写終了後に転写ドラム５ａをもう１回転させてから分離動作を行い、さらに定着を行う制御を以下では「定着厚紙（Ｎ＋１）回転制御」という。また、転写位置から記録材搬送部９ｇの先端位置までの距離ＬＴＣ、もしくは記録材搬送部９ｇが速度変換領域として使用できる場合、つまり転写ドラム５ａを余分に１回転させる必要のない時の制御を以下では「定着厚紙（Ｎ）回転制御」という。
【００８９】
ここで、説明を分かりやすくするために、図１における転写位置から記録材搬送部９ｇの先端位置までの距離ＬＴＣを２５０ｍｍであるとすると、代表的な記録材サイズによる厚紙モードでは以下に示すように制御される。
【００９０】
Ａ４横送りサイズ（送り方向２１０ｍｍ）１枚貼り：定着厚紙（Ｎ）回転制御
Ａ４縦送りサイズ（送り方向２９７ｍｍ）１枚貼り：定着厚紙（Ｎ＋１）回転制御
Ａ３縦送りサイズ（送り方向４２０ｍｍ）１枚貼り：定着厚紙（Ｎ＋１）回転制御
Ａ４横送りサイズ（送り方向２１０ｍｍ）２枚貼り：定着厚紙（Ｎ＋１）回転制御
（厚紙モードでのオイル清掃の特殊性）
次に、このように定着スピードを遅くする必要のある厚紙モードでのオイル清掃制御について説明する。
【００９１】
前述したように、普通紙のオイル清掃制御の場合には、転写ドラム５ａの画像形成終了後、転写ドラム５ａのスピードを変えないため、連続的に画像形成動作が実行でき、オイル清掃制御は、原稿に対する最終紙の画像形成動作終了時に実施するだけでよい。
【００９２】
これに対し、厚紙モードでは、定着制御のために転写ドラム５ａと感光ドラム１のスピードを定着スピードＶＦＴと同じにするため、次の用紙の画像形成のためには、転写ドラム５ａと感光ドラム１を元のスピードＶＰに再び戻さなくてはならず、記録材が異なると連続的な画像形成動作ができなくなる。そのため、厚紙の２面目の画像形成を行っている場合に、転写位置において、転写シート５ｆ上の付着オイルが感光ドラム１に付着することになってしまい、各記録材に対する最終色の転写動作終了ごとにオイル清掃制御が必要になる。そこで、厚紙モードでの画像の形成時には、以下のように、各記録材に対する最終色の転写動作終了毎にオイル清掃制御を実施する。
【００９３】
（厚紙モードでの画像の形成制御）
以下に、厚紙モードでのカラー画像の形成制御を図１１のフローチャートを参照しながら説明する。図１１のフローチャートは厚紙モード、普通紙モード、ＯＨＰモードの全ての記録材に対応するものとなっている。そこで図１１では、定着厚紙（Ｎ＋１）回転制御、および定着厚紙（Ｎ）回転制御に相当する制御を定着（Ｎ＋１）回転制御、および定着（Ｎ）回転制御として、全ての記録材に共通するものとして表している。
【００９４】
前述したように、給紙、吸着を含む潜像、現像、転写動作（ステップＳ２０００）を、最終色を転写するまで繰り返す（ステップＳ２００１）。最終色の転写後は、定着スピードＶＦと画像形成スピードＶＰとを比較する（ステップＳ２００２）。ここで、厚紙モードの場合は、定着スピードＶＦが厚紙用の遅い定着スピードＶＦＴであって、その定着スピードＶＦが画像形成スピードＶＰとは異なるため、ステップＳ２００２からステップＳ２００３へ移行する。
【００９５】
ステップＳ２００３では、転写シート５ｆに対して複数枚の記録材を保持するモードか否かの判断を行う。本実施例では、記録材担持手段として静電吸着を用いているため、転写シート５ｆの全周の１／２以下の記録材の場合には、２枚の記録材に対して同時に画像形成が可能である。本例では、２枚の記録材に同時に画像形成する場合（２枚貼）には、その２枚の記録材を、それらの紙間距離を含む１枚の記録材として扱うため、その１枚の記録材として扱った記録材搬送方向サイズよりも、転写位置から記録材搬送部９ｇの先端位置までの距離ＬＴＣが小さくなり、転写位置から記録材搬送部９ｇの先端位置までの距離ＬＴＣが速度変換領域として使用できなくなるものとする。そこで、この場合には、「定着（Ｎ＋１）回転制御」を行う（ステップＳ２００６）。
【００９６】
次に、転写シート５ｆに記録材を１枚だけ担持して画像形成動作を行う場合（１枚貼）には、転写位置から記録材搬送部９ｇの先端位置までの距離ＬＴＣと記録材の記録材搬送方向のサイズＰＸを比較する（ステップＳ２００４）。そのサイズＰＸが距離ＬＴＣより大きい場合には、転写位置から記録材搬送部９ｇの先端位置までの距離を定着スピードの変換領域として使用することができないため、「定着（Ｎ＋１）回転制御」を行う（ステップＳ２００６）。逆に、サイズＰＸが距離ＬＴＣより小さい場合には（ステップＳ２００４）、「定着（Ｎ）回転制御」を行う（ステップＳ２００５）。
【００９７】
本例では、距離ＬＴＣと記録材の搬送方向サイズを比較するが、ドラムモータの性能などのために速度変化に時間がかかる場合には、その速度変化に要する時間を考慮するように判断ステップ（ステップＳ２００３，ステップＳ２００４）を改良することも可能である。また、定着（Ｎ）回転制御において、記録材の分離動作と略同時に転写シート５ｆの清掃を行う場合には、転写シート５ｆの清掃動作が転写中の記録材に悪影響を与える可能性があるため、記録材搬送方向サイズと転写位置から転写シート清掃位置までの距離によっては制御を変える必要がある。なお、本実施例では、距離ＬＴＣと、転写位置から転写シート清掃位置までの距離ＬＴＣＬＮは、それぞれ２５０ｍｍで等しく設定されている。
【００９８】
（厚紙モードでの定着（Ｎ）回転制御）
以下、図１２のタイミングチャートにより、厚紙モードでの定着（Ｎ）回転制御について説明する。図１２において、Ｃはシアン、Ｙはイエロー、Ｋはブラックの画像に対応し、また転写ドラムの基準信号は、転写ドラム５ａの回転速度に対応する間隔となり、感光ドラムスピードは転写ドラムスピードと同様に変化する。
【００９９】
定着（Ｎ）回転制御（ステップＳ２００５）は、最終色転写開始（ステップＳ２００１）後に動作が開始される。分離動作は、厚紙モードではない普通紙モードの場合と同じである。すなわち、分離動作開始タイミングｔ１になるまで待ち、その分離開始タイミングｔ１になったときに、分離爪８ａ、分離押し上げコロ８ｂを動作させて、分離動作を開始する。
【０１００】
次に、記録材の搬送方向サイズＰＸから決定される転写終了タイミングｔ２になるまで待つ。その転写終了タイミングｔ２になったときに転写帯電器の出力をＯＦＦに設定し、感光ドラムモータドライバ７６０に対して、転写ドラム５ａの周速を厚紙用の定着スピードＶＦＴと同じにするような設定を行う。その後、分離動作終了タイミングｔ３になるまで待ち、分離爪８ａをＯＦＦして分離動作を終了する。
【０１０１】
ところで、このような転写が厚紙モードでの両面２面目である場合には、前述したように、分離後の転写シート５ｆの表面に記録材の１面目の定着オイルが付着することになるため、図１１のステップＳ２００８においてオイル清掃が必要と判断し、その定着オイルが付着した転写シート５ｆの領域が再び転写位置に到達する前にオイル清掃制御を行う（ステップＳ２００９）。そのオイル清掃は、前述した図１０のステップＳ１５０２、Ｓ１５０３と同様に、オイル清掃バックアップブラシ１７を有効にして、オイル清掃ローラ１６を駆動して転写シート５ｆに当接させる制御である。結局、厚紙モードでの両面２面目時には、記録材を分離する毎にオイル清掃制御が行われることになる。
【０１０２】
そして、厚紙用の定着スピードＶＦＴで駆動されている記録材搬送部９ｇに記録材の先端が到達する前に、転写ドラム５ａの周速が定着スピードＶＦＴと同じとなって、記録材が正常に分離、搬送され、厚紙用の定着スピードＶＦＴで定着される。そして、その記録材の排紙終了まで待った後（ステップＳ２０１０）、次の記録材に対する画像形成のために、ドラムモータのスピードで決定される転写ドラム５ａのスピードを画像形成用であるスピードＶＰに設定する（ステップＳ２０１１）。
【０１０３】
このような動作を設定枚数分行った後（ステップＳ２０１２）、画像形成動作を終了する。
【０１０４】
（厚紙モードでの定着（Ｎ＋１）回転制御）
以下、図１３のタイミングチャートにより厚紙モードでの定着（Ｎ＋１）回転制御について説明する。図１３は２枚貼のときの例であり、同図において、Ｋ１は１枚目の記録材に対するブラックの画像に対応し、Ｙ２とＫ２は２枚目の記録材に対するイエローとブラックの画像に対応する。
【０１０５】
この定着（Ｎ＋１）回転制御は、前述したように、記録材の搬送方向サイズが転写位置から記録材搬送部先端までの距離ＬＴＣ（＝２５０ｍｍ）より大きく、この間の距離を定着スピードの速度変換領域として用いることができない場合に、転写動作の終了後、転写ドラム５ａを１回転させてから分離動作を行うものである。
【０１０６】
このため、２枚貼の記録材の２枚目における最終色の転写終了時ｔ１１になるまで待ち、その転写終了タイミングｔ１１になったときに転写帯電器の高圧をＯＦＦし、転写動作を終了する。次に、転写ドラム５ａの周速を厚紙用の定着スピードＶＦＴと同じになるように設定し、この定着スピードＶＦＴのまま次の回転における分離開始タイミングｔ１２になるまで待つ。分離開始タイミングｔ１２になったときに分離動作を行い、分離動作終了後、分離爪８ａをＯＦＦし、動作を終了する。
【０１０７】
ところで、このような転写が厚紙モードでの両面２面目である場合には、前述したように、分離後の転写シート５ｆの表面に記録材の１面目の定着オイルが付着することになるため、図１１のステップＳ２００８においてオイル清掃が必要であると判断し、その定着オイルが付着した転写シート５ｆの領域が再び転写位置に到達する前にオイル清掃制御を行う（ステップＳ２００９）。結局、厚紙モードでの定着（Ｎ＋１）回転制御における両面２面目時には、記録材を分離する毎にオイル清掃制御が行われることになる。
【０１０８】
このようにして、転写ドラム５ａが余分に１回転することによって速度変換領域を構成することになり、通常動作の画像形成最大サイズまでの記録材に対しての厚紙モードでの定着動作が可能となる。また、２枚貼りの動作でも厚紙モードの実現が可能となる。
【０１０９】
そして、記録材の排紙終了まで待ったのち（ステップＳ２０１０）、次の記録材に対する画像形成のために、転写ドラム５ａのスピードを画像形成用のスピードＶＰに設定する（ステップＳ２０１１）。
【０１１０】
このような動作を設定枚数分行ってから（ステップＳ２０１２）、画像形成動作を終了する。
【０１１１】
（普通紙モードでの定着通常回転制御）
前述した厚紙モードに対して普通紙モードの場合には、画像形成スピードＶＰと定着スピードが等しいため、図１１のステップＳ２００２からステップＳ２００７へ移行し、「定着通常回転制御」を行う（ステップＳ２００７）。この定着通常回転制御では、定着スピードが画像形成スピードＶＰと等しいため、転写シート５ｆに対して連続的に画像形成が行われ、両面２面目の画像形成であってもオイル清掃制御は設定枚数分の画像形成終了後に実行される（ステップＳ２０１３〜Ｓ２０１５）。
【０１１２】
このような制御を前述した厚紙モードの場合の図１２、図１３と対比して表現したものが図１４，図１５のタイミングチャートである。図１４は、前述した図１２の厚紙モードの場合と同様の１枚貼、図１５は、前述した図１３の厚紙モードの場合と同様の２枚貼のときのタイミングチャートである。
【０１１３】
普通紙では、設定枚数分の画像形成後のステップＳ２０１４においてオイル清掃が必要であると判断したときに、オイル清掃制御（ステップＳ２０１５）を行ってから制御を終了する。そのオイル清掃は、前述したように中間トレイ２２または記録材トレイ７ｍから給紙された両面２面目時に必要と判断される。
【０１１４】
ところで、厚紙モードとは定着スピードが異なるＯＨＰシートに対する記録モード（ＯＨＰモード）では、定着スピードをＶＦＯに設定すれば、厚紙の場合と同様にＯＨＰ用紙に対しての適用も可能である。また、両面２面目で単色モードでない場合には、定着スピードＶＦＤがプロセススピードＶＰと異なるため、厚紙モード両面２面目と同様なオイル清掃制御を行えばよい。
【０１１５】
また、記録材の１面目に付着したトナーなどが２面目の定着時に及ぼす影響を考慮し、両面２面目時には両面１面目時よりも定着スピードを遅らせるように制御してもよい。このような制御は、普通紙モード、厚紙モード、あるいはＯＨＰモードの如何に拘わらず実行することができる。
【０１１６】
（リカバリ制御）
次に、このように実現した画像形成装置における紙づまり検知（以下、「ジャム検知」と略す）後のリカバリ制御について図１６のフローチャートを用いて説明する。公知のようにジャムが発生したときは（ステップＳ３０００）、記録材の搬送を停止し、操作部にジャムの発生を表示する（ステップＳ３００１）。
【０１１７】
その後、つまった記録材を取り除くために開かれるドアが開閉されたならば（ステップＳ３００２，Ｓ３００３）、不図示の用紙搬送センサにより記録材が用紙搬送路または転写ドラムから取り除かれたか否かを確認する（ステップＳ３００４）。取り除かれた記録材に、両面２面目の用紙が含まれているときは、停止時の転写シート５ｆの表面に、記録材の１面目に形成された画像上の定着オイルが付着している。そこで、この場合には、ステップＳ３００５からステップＳ３００６に進み、オイル清掃制御を行いかつ転写シート５ｆの清掃動作を行う。一方、両面２面目の用紙が含まれない場合には、オイル清掃制御を行わず、ファーブラシ１４とファーバックアップブラシ１５のみによる転写シート５ｆの清掃を行って（ステップＳ３００７）、その後、リカバリ動作するように制御する（ステップＳ３００８，ステップＳ３００９，ステップＳ３０１０）。
【０１１８】
また、ステップＳ３００５での判断はオイル清掃制御が必要かどうかの判断でもよく、オイル清掃制御が必要な用紙ジャム検知があった場合は、リカバリ制御前にオイル清掃制御を行うことによって、リカバリ制御時の定着オイルの感光ドラム１への付着を防止できる。本実施例では、定着スピードや給紙場所に応じてオイル清掃制御の有無を決定しているため、これらの判断条件を拡張することによって、全ての場合におけるリカバリ制御前のオイル清掃制御が可能となる。
【０１１９】
（研磨ローラ１８の制御）
次に、研磨ローラ１８の制御について、図１７のフローチャートを用いて説明する。
【０１２０】
研磨ローラ１８は、対向する研磨ローラバックアップブラシ１９と共に動作する。研磨ローラ１８は、ファーブラシ１４で清掃しても取れないトナーや用紙からの付着物を削り落とすために用いられる。そのため、研磨ローラ１８の外周には紙やすりと同様な効果を果たす部材が巻き付けられており、この部材により、ファーブラシ１４で清掃できない付着物を削り落とすことが可能となる。研磨ローラ１８の動作は転写シート５ａの寿命に関係するため、例えば、２０００枚の画像形成動作ごとに研磨制御が行われるように制御されている。
【０１２１】
本実施例における研磨制御は、研磨ローラ１８と研磨ローラバックアップブラシ１９を駆動し、転写ドラム５ａを２０回転分回転させることで実現している。そのため、約数分間の実行時間がかかり、この間の画像形成動作は実行できなくなる。そこで、ユーザを拘束する画像形成動作禁止時間を増加させないように、電源投入直後（ステップＳ４０００）の定着ローラが冷えている場合に、この研磨制御を行うように制御している。このことにより、定着ローラの温度が画像形成するために必要な温度となる間に研磨制御を行って、画像形成動作禁止時間の短縮を図っている。
【０１２２】
具体的には、定着上サーミスタ７８１と定着下サーミスタ７８２で検出したそれぞれの定着ローラ（９ａ，９ｂ）の検知温度が両方とも１００度以下の場合に、前述した研磨制御を行う（ステップＳ４００１，Ｓ４００２）。なお、電源投入時に研磨制御を実行するか否かの判断は、これだけに限定されるものではなく、定着ローラの検知温度と研磨実行後の枚数等により研磨制御の有無を決定すればよい。
【０１２３】
定着ローラが加熱されて、画像形成動作が可能になり、そして操作部より所望のモード設定がされて、スタートキー３５４が押されると（ステップＳ４００３）、前述の画像形成動作を開始する（ステップＳ４００４）。用紙１枚ごとの画像形成動作終了時には、研磨制御用カウンタがディクリメントされる（ステップＳ４００５）。この動作を設定枚数分繰り返し（ステップＳ４００６）、自動原稿送り装置ＲＤＦを使用している場合には、最終原稿に対する設定枚数分の画像形成動作を繰り返す（ステップＳ４００７，ステップＳ４００８）。この時点では、全ての画像形成動作が終了しているため、画像形成動作に合わせてディクリメントされた研磨制御用カウンタをチェックする（ステップＳ４００６）。このカウンタが０になっている場合には、前回の研磨動作から所定枚数分の画像形成がされており、研磨動作が必要であることを意味している。そこで、そのカウンタが０となっている場合には、研磨動作を行うための研磨制御を行う（ステップＳ４００９，Ｓ４０１０）。研磨制御中の画像形成動作はできないため、操作部にその旨のメッセージを表示しておく。このようにすれば一連の画像形成動作として研磨制御をユーザに提供できる。
【０１２４】
次に、ステップＳ４０１０での研磨制御の内容について、図１８のフローチャートを用いて説明する。研磨制御が開始されたならば（ステップＳ４１００）、ファーブラシ１４だけで転写ドラム５ａの１回転分の清掃を行い、転写シート５ｆ上のトナーを清掃する（ステップＳ４１０１）。その後、研磨ローラ１８と研磨バックアップブラシ１９を駆動し（ステップＳ４１０２）、転写シート５ｆが所定回転分（本例では２０回転分）だけ回転する毎の研磨動作を行う（ステップＳ４１０３）。このような所定回転分毎の研磨動作の終了後は、研磨ブラシ１８と研磨バックアップブラシ１９の駆動を停止し（ステップＳ４１０４）、再び転写ドラム５ａの１回転分のファーブラシ１４のみによる清掃を行い（ステップＳ４１０５）、研磨動作によって生じた削り粉を清掃する。その後、枚数管理用の研磨制御用カウンタに初期値である数（本例では２０００）を設定し（ステップＳ４１０６）、研磨制御を終了する（ステップＳ４１０７）。
【０１２５】
ところで、本例では、前回からの研磨制御時からの記録材の枚数管理を行うが、前述のファーブラシ清掃やオイル清掃の場合にもこのような枚数管理のためのカウンタを独立に設けることによって、用紙の種類を設定する際におけるユーザの設定ミスや、出力済み用紙をカセットへ追加することによるオイル付着のような操作ミス等による装置への悪影響も防止可能となる。
【０１２６】
（転写ドラムに対する清掃動作）
次に、操作部からの転写ドラムに対する清掃動作の実行について説明する。本実施例では、ユーザではなくサービスマンのみが実行できる環境を提供するが、必要に応じてユーザからも実行できるようにしてもよい。
【０１２７】
操作部７０４を所定操作することによって、サービスマンのみが使用するサービスモードの入力画面が表示パネル３６９に表示される。転写ドラムに対する清掃動作関連のサービスモードを表示している状態を図１９に示す。この状態でカーソルキー（３６５，３６６，３６７，３６８）とＯＫキー３６４を用いて清掃モードを選択し、実行する。図１９ではオイル除去モードが選択されているため、この状態でＯＫキー３６４を押すとオイル除去モードが実行される。
【０１２８】
以下、図２０のフローチャートを用いて転写ドラムに対する清掃関連のサービスモードについて説明する。まず、サービスモードであり、かつそれが図１９に示されている転写ドラム清掃関連サービスモードであるか否かをチェックする（ステップＳ５０００）。それが肯定されたときには、ＯＫキー３６４の入力を監視し（ステップＳ５００１）、それが入力された時点で清掃モードが確定する。そして、選択された清掃モードの種類を判定し（ステップＳ５００２，Ｓ５００３）、クリーニングが選択された場合には、からステップＳ５００６に進み、オイル除去なしの転写クリーニングを実行する。これは、前述した図１６におけるステップＳ３００７と同じ制御であり、ファーブラシ１４とファーバックアップブラシ１５のみによる転写シート５ｆの清掃を行う。一方、オイル除去が選択された場合には、ステップＳ５００３からステップＳ５００５に進み、オイル除去あり転写クリーニングを実行する。これは、前述した図１６におけるステップＳ３００６と同じ制御であり、ファーブラシ１４とファーバックアップブラシ１５に加え、オイル清掃バックアップブラシ１７、およびオイル清掃ローラ１６を駆動して、転写シート５ｆの清掃を行う。
【０１２９】
また、前記２つ以外の清掃モードが選択された場合には研磨制御を実行する（ステップＳ５００４）。これは、前述した図１８に示したオイル除去制御そのものを実行することになる。
【０１３０】
このように、サービスモードによって選択的に転写ドラムに対する清掃動作を実行することにより、サービス作業の短縮、効率の向上、および品質の高い画像を形成できることになる。
【０１３１】
（カール補正部５００とソータ６００の動作）
次に、本実施例におけるカール補正部５００とソータ６００についての制御方法の詳細説明を行う。まず最初に、カール補正部５００におけるカール補正制御の概要について説明し、その詳細はフローチャートを用いて説明を行う。
【０１３２】
片面出力された記録材としての用紙は、図２３に示されるように、正カール（下に凸状のカール）の状態で熱ローラ定着器９から排出されることが多い。この用紙の正カールは、熱ローラ定着器９で加熱、溶融されたトナーが排出後の空冷により収縮することに起因していることがわかっている。また、そのカール量は、画像濃度（トナー量）、用紙の種類（材質、剛性、厚み、サイズ、すき目方向等）、および周囲の温湿度環境により変化し、前述の変化要因との間に相関性があることもわかっている。本実施例では、カールの発生要因となる画像形成装置の処理量としてトナー量を検出し、その検出量等を用いてカールの補正量を制御する。カールの発生要因となる画像形成装置の処理量としては、トナー量の他、カールの発生要因となる種々の処理量を検出してカールの補正量の制御に役立てることができる。
【０１３３】
まず、カール発生の具体例として、同一の画像濃度でのＡ４サイズの用紙の送り方向を変えた場合のカールの成長方向について説明する。Ａ４横送りサイズ（送り方向２１０ｍｍ）の場合には、図２３に示すように用紙搬送方向に対して直交する辺に平行にカールが成長し、これに対してＡ４縦送りサイズ（送り方向２９７ｍｍ）の場合には、用紙搬送方向に平行な辺にカールが成長する。これは、前述の用紙のすき目の影響であると考えられる。
【０１３４】
本例では、このようなカール成長の要因に加えて、ソータ６００の動作モードやステイプルの有無と、部分的な画像濃度（トナー量）を総合的に判断し、最適なカール補正制御を行うことで、結果的に出力用紙の最終形態での品質の向上を達成するものである。また、用紙サイズから予想されるすき目も考慮してカール補正制御を行い、カールが完全に除去できないと判断した場合には、ステイプル動作を禁止することでステイプル不良を防止するものである。
【０１３５】
まず最初に、本実施例における部分画像濃度（トナー量）の算出方法について説明する。その説明を簡単にするため、部分画像濃度（トナー量）は用紙搬送方向に２分割して算出する例として説明し、カール補正量を決定する図２３中における侵入量Ｘは、３段階に切り替え可能なものとして説明を行う。
【０１３６】
以下は、図２８のフローチャートと図２９を用いて説明を行う。図２８はカール補正制御のフローチャートであり、最終色の画像形成が終了した時点で制御が開始される（Ｓ６０００）。
【０１３７】
画像濃度（トナー量）の算出に際しては、まず、電位センサ１２で画像形成時の電位をサンプリングし、これを平均化し、その後、実験から得られた電位量とトナー量の関係からトナー量に変換される。ここでいうトナー量は単位面積当たりのトナー量で、均一な濃度であれば、用紙サイズが変わっても同一の数値を示すものとする。カラー画像（４色）を形成する場合には、トナー量は、マゼンタトナー量、シアントナー量、イエロートナー量、ブラックトナー量の総和で表現される。このトナー量算出の動作は最終色であるブラックの画像形成終了後に行い、かつ用紙搬送方向前半の前半平均トナー量（ＴＮＲｔｏｐ）、用紙搬送方向後半の後半平均トナー量（ＴＮＲｂｏｔｔｏｍ）、用紙搬送方向全域の全平均トナー量（ＴＮＲｔｏｔａｌ）の３つのトナー量を計算しておく（Ｓ６００１）。
【０１３８】
次に、ソータ６００に対する積載モードにより、計算したトナー量を選択的に使用する。すなわち、ノンソートビン６０１に排出を行うノンソートモードである場合には、整合動作もないため、積載品質よりも積載量が重要視され、ビンの形状もソートビン６０２と異なっている。このため、ノンソートモードでは、侵入量Ｘを決定するためのトナー量として全平均トナー量を用いる。（Ｓ６００４）。
【０１３９】
また、ソートモードでかつジョブ終了時にステイプルを行うステイプルソートモードでは、ステイプルする部分は用紙後半であるため、後半平均トナー量を侵入量Ｘを決定するためのトナー量として用いる（Ｓ６００５）。
【０１４０】
また、ノンソートモードでもなくステイプルソートモードでもない場合、すなわちソートビン６０２に排出を行うソートモードまたはグループモードである場合には、積載品質向上のために、前半平均トナー量と後半平均トナー量の値の大きい方を侵入量Ｘを決定するためのトナー量として用いる（Ｓ６００６）。このようにした場合には、特にトナー量に片寄りがある場合のカール補正品質が、全平均トナー量を用いた場合に比べて格段に向上する。
【０１４１】
以上のようにして、カール補正性能を決定する侵入量Ｘを決定するために用いるトナー量が決定する。次に、そのトナー量に応じた侵入量Ｘの決定方法について、図２９を用いて説明する。
【０１４２】
本実施例では侵入量Ｘは３段階に切り替え可能であり、これを「侵入量小」と「侵入量中」と「侵入量大」と表現することにする。カール量は前述したように、トナー量に比例するため、横軸に総和トナー量をとった場合、侵入量小と侵入量中の切り替え点データ１と侵入量中と侵入量大の切り替え点データ２が存在する。また、カール量は用紙サイズやすき目にも依存するため、各用紙サイズに応じたデータ１とデータ２が決定している。これを表現したものが、下表１である。なお、カール量は用紙種類や厚さ等にも依存しているため、画像形成可能な普通紙、ＯＨＰシート、または厚紙等の記録材の種類毎に、下表１に対応するデータを用意する。
【０１４３】
【表１】
【０１４４】
この表１から、用紙サイズ毎の侵入量切り替えデータ１，２を決定し、前述した侵入量決定用トナー量から侵入量Ｘを決定する（Ｓ６００７）。決定した侵入量Ｘは、用紙がカール補正部５００を通過毎に設定し、各用紙に対してカール補正制御を行う（Ｓ６００８）。
【０１４５】
その後、ステイプルソートであるかどうかをチェックする（Ｓ６００９）。ステイプルソートモードでかつＡ４縦送りサイズ（送り方向２９７ｍｍ）またはＢ５縦送りサイズ（送り方向２５７ｍｍ）でない場合には、最終原稿でかつ最後用紙であることを条件として、ステイプルを実行する。
【０１４６】
一方、ステイプルソートモードでかつＡ４縦送りサイズまたはＢ５縦送りサイズである場合には（Ｓ６０１０）、ステイプル禁止判断用として全平均トナー量を記憶しておく（Ｓ６０１１）。本実施例のように用紙搬送方向に対してカール補正を行う機構では、全体のトナー量が多くかつＡ４縦サイズまたはＢ５縦サイズの場合、カール補正制御が用紙に充分にかかりずらいことがあるため、ここでは、全平均トナー量をステイプル禁止判断用のデータとして記憶する。
【０１４７】
その後、最終原稿でかつ最終用紙である場合、すなわちステイプル実行可能タイミングである場合には（Ｓ６０１２）、先ほど記憶した全平均トナー量の内の１枚でも所定値を越えているか否かをチェックする（Ｓ６０１３）。それが所定値を越えている場合には、ステイプルの品質が保証できないため、ユーザに対して、図３０に示されるようにステイプルを実行しない旨を表示パネル３６９に表示し（Ｓ６０１４）、ステイプルを実行せずに動作を終了する。
【０１４８】
なお、本実施例では、Ａ４縦サイズまたはＢ５縦サイズのステイプル禁止判断のために、１枚の用紙でも全平均トナー量が所定値を越えるかどうかを判断したが、ステイプルする用紙束の内、トナー量が所定値を越える用紙の枚数が所定枚数を越えるか否かで判断する方法や、ステイプルする用紙束の内、トナー量が所定値を越える用紙の枚数が占める割合で判断する方法でも、同様な効果を得ることが可能である。
【０１４９】
（両面画像形成時のカール補正制御）
次に、両面画像形成動作を含めたカール補正制御について、図３１から図３３のフローチャートを用いて説明する。前述した図２８のフローチャートと同様の部分については説明を省略する。
【０１５０】
本実施例では、図２３に示したように、正カール（下に凸）が予測される出力用紙に対して上に凸になる方向のカール補正のみが可能な構成となっている。両面に画像を形成して出力する両面出力時において、両面１面目のトナー量が多くて両面２面目のトナー量が少ない場合、すなわち両面２面目の画像を定着器９で定着するときに、用紙の下側（両面１面目画像）に多くトナーがのり、かつ用紙の上側（両面２面目画像）に少なくトナーがのる場合には、逆カール（上に凸）状態の用紙がカール補正部５００に送られることになり、その逆カールはソータ６００に対しての用紙の積載に悪影響を及ぼす。
【０１５１】
そこで、このような逆カールが発生して用紙の積載に悪影響を及ぼす場合であって、例えばソートモードのときには、画像形成動作を停止し、ソータ６００内の用紙の取り除きをまってから動作を再開するように制御する。
【０１５２】
図３１から図３３は、この両面画像形成による逆カール発生時の対応も含めたカール補正制御のフローチャートであり、前述した図２８のフローチャートを包含する。したがって、図２８の場合と同様に、最終色の画像形成が終了した時点で制御が開始される（Ｓ７０００）。
【０１５３】
まず、前述した図２８にて説明した前半平均トナー量ＴＮＲｔｏｐ、後半平均トナー量ＴＮＲｂｏｔｔｏｍ、全平均トナー量ＴＮＲｔｏｔａｌの３つのトナー量を計算しておく（Ｓ７００１）。
【０１５４】
次に、自動両面１面目であるか否かの判断をする（Ｓ７００２）。ここで、自動両面とは、中間トレイ２２（図１参照）を用いて両面画像を形成する場合をいう。本実施例の画像形成装置では、中間トレイ２２を用いる以外に、片面に画像形成済の用紙を記録材トレイ７ｍにセットすることでも両面画像が形成可能なようになっている（以下、「手動両面」という）。
【０１５５】
Ｓ７００２において、自動両面１面目である場合には、両面１面目の画像が形成された用紙がカール補正部５００を通過することなく、中間トレイ２２に格納されるため、カール補正制御は行わない。しかし、この用紙が中間トレイ２２から給送されて、両面２面目の画像が形成された後には、カール補正制御を行うため、その制御のために自動両面１面目の画像の全平均トナー量ＴＮＲｔｏｔａｌを記憶しておく（Ｓ７００３）。
【０１５６】
次に、ソータ６００に対する積載モードにより、計算したトナー量を選択的に使用する。すなわち、ノンソートビン６０１に排出を行うノンソートモードである場合には、整合動作もないため積載品質よりも積載量が重要視され、ビンの形状もソートビン６０２と異なっている。このため、ノンソートモードでは、侵入量Ｘを決定するためのトナー量として全平均トナー量ＴＮＲｔｏｔａｌを用いる（Ｓ７００７）。
【０１５７】
また、ソートモードでかつジョブ終了時にステイプルを行うステイプルソートモードでは、ステイプルする部分は用紙後半であるため、後半平均トナー量ＴＮＲｂｏｔｔｏｍを侵入量Ｘを決定するためのトナー量として用いる（Ｓ７００８。
【０１５８】
また、ノンソートモードでもなくステイプルソートモードでもない場合、すなわちソートビン６０２に排出を行うソートモードまたはグループモードである場合には、積載品質向上のために、前半平均トナー量ＴＮＲｔｏｐと後半平均トナー量ＴＮＲｂｏｔｔｏｍの値の大きい方を侵入量Ｘを決定するためのトナー量として用いる（Ｓ７００９）。
【０１５９】
これらＳ７００７，Ｓ７００８、およびＳ７００９にて侵入量Ｘの決定用としたトナー量は、後述する自動両面２面目時において両面１面目のトナー量を用いた補正計算を行う可能性があるため、あくまでも暫定的な侵入量Ｘの決定用トナー量としておく。
【０１６０】
次に、Ｓ７０１０において、自動両面２面目であるか否かを判定する。先に、自動両面２面目でない場合について説明する。
【０１６１】
自動両面２面目でない場合、すなわち片面出力や記録材トレイ７ｍを使用した手動両面の場合には、Ｓ７００７，Ｓ７００８、およびＳ７００９の各ステップで暫定的に決定した侵入量Ｘの決定用トナー量に対して、後述する自動両面２面目の補正が不必要なため、正式な侵入量Ｘの決定用トナー量として採用し（Ｓ７０１２）、図３３のＳ７０１３からＳ７０２２にて、前述した図２８のフローチャートにおけるＳ６００７からＳ６０１６と同じ制御を行う。記録材トレイ７ｍを使用した手動両面の両面２面目の画像形成動作の場合は、両面画像ではあるが両面１面目のトナー量を記憶しておく方法がないため、片面と同じ制御すなわち両面２面目画像のみによるトナー量算出でカール補正制御を行う。
【０１６２】
Ｓ７０１０において自動両面２面目である場合には、両面２面目時にソータ６００の動作モードに応じてＳ７００７，Ｓ７００８，またはＳ７００９にて暫定的に決定したトナー量から、Ｓ７００３で記憶した両面１面目のトナー量を減算し、これを侵入量Ｘの決定用トナー量とする（Ｓ７０１１）。
【０１６３】
これは、両面に画像形成したときのカール成長量が両面１面目と両面２面目のトナー量の差に比例することが実験的に確認されているためである。分りやすい具体例を挙げれば、両面１面目と両面２面目のトナー量が等しい場合には、ほとんどカールが成長しないことが確認されている。また、両面１面目のトナー量が多く、両面２面目が少ない場合は、前述したように逆カール（上に凸）状態でソータ６００に排出される。このような両面出力時の逆カール（上に凸）がソータ６００の積載性や整合動作影響を与える場合には、ソータ６００の動作モードに応じて処理内容を変更し、画像形成動作を続行させたり、ソートビン６０２内の用紙がいったん取り除かれることをまってから、画像形成動作を再開するような処置を行う。
【０１６４】
すなわち、まずＳ７０２３において、逆カール（上に凸）による整合不良が発生するかどうかのチェックを行う。図３５に、逆カールによる整合不良と自動両面２面目における侵入量Ｘの決定用トナー量の関係を示す。図３５は、前述した図２９にマイナスデータを加えた形態になっており、Ｓ７０１１で決定されるトナー量は、両面１面目のトナー量に応じて、プラスデータとマイナスデータの両方を取り得る。Ｓ７０１１で決定されるトナー量がマイナスデータであり、かつ図３５に示すデータ３よりも小さい場合には、逆カール量が多く、前述のようにカール補正制御も有効に機能しないため、このような場合には、Ｓ７０２３にて整合不良を発生する可能性があると判断する。逆にデータ３よりも大きい場合には用紙が逆カール状態でも正常に整合動作やステイプル動作は可能であるため、図３３のＳ７０１３からＳ７０２２にて、前述した図２８のフローチャートにおけるＳ６００７からＳ６０１６と同じ制御を行う。
【０１６５】
また、トナー量がデータ３より小さくとも、ノンソートビンに用紙を出力するノンソートモードである場合には、整合棒による整合動作もないため、このまま、ステップＳ７０２４から画像形成動作を実行する（ステップＳ７０１３からＳ７０２２）。
【０１６６】
次に、ソータ６００の動作モードがグループモードであるか否かを判定する（Ｓ７０２５）。それがグループモードである場合には、同一ソートビン６０２に同一画像（トナー量）の用紙が積載されて、これから積載する用紙も同様に逆カールによる整合不良が予測されるため、給紙済の用紙に対しては画像形成を保証し、表示パネル３６９（図６参照）に、図３４（ｂ）に示すようなメッセージを表示して（Ｓ７０３０）、まだ給紙していない用紙は画像形成を禁止して動作を終了する（Ｓ７０３１）。
【０１６７】
Ｓ７０２５にて、ソータ６００の動作モードがグループモードでない場合、すなわちソートモードかステイプルソートモードである場合には、逆カールによる整合不良が予測される出力用紙がソートビン６０２に１枚ずつ積載されるため、この出力が各ソートビン６０２に積載されるまで画像形成動作を続行する（Ｓ７０２６）。その後、表示パネル３６９に、図３４（ａ）に示すようなメッセージを表示して（Ｓ７０２７）、用紙をソートビン６０２から取り除くことをユーザに通知する。
【０１６８】
そのメッセージの表示後、ソータ６００の不図示のソートビン内のセンサによって、ソートビン６０２から用紙が取り除かれたことが検出されることをまって（Ｓ７０２８）、再び画像形成動作を再開する（Ｓ７０２９）。このときには、逆カールによる整合不良が予測される用紙がソートビン６０２内に存在しないため、正常積載動作が可能となる。
【０１６９】
な、本実施例では、Ｓ７０２３において逆カールによる積載不良を判断するために、図３５におけるデータ３を用いたが、このデータ３を用紙サイズや用紙種類に応じて変えることにより、より正確な判断が可能になる。
【０１７０】
［第２の実施例］
第１の実施例では、ＯＨＰモードでもオイル清掃制御が行われるが、両面の画像形成が考えにくいＯＨＰ用紙ではオイル清掃を行わないようにすることも可能である。
【０１７１】
［第３の実施例］
第１の実施例では、記録材搬送部９ｇが定着スピードと同一の搬送スピードであるが、その記録材搬送部９ｇの搬送スピードを転写ドラム５ａの周速と同一となるように構成しても、本発明の目的は達成可能である。
【０１７２】
この場合には、第１の実施例における記録材の記録材搬送方向サイズＰＸと比較する距離ＬＴＣを、転写位置から定着ローラまでの距離ＬＴＦに置き換えることで実現できる。
【０１７３】
［第４の実施例］
第１の実施例では、４色モードでかつ厚紙モードの場合を示したが、１色・２色・３色モードのいずれかでかつ厚紙モードの場合でも実現可能である。
【０１７４】
また、記録材に供給する単位時間熱エネルギーが比較的小さくてもよい１色モードでかつ厚紙モードの場合に、定着スピードを低下させなくても定着性が保証された画像を出力可能であるときは、１色モードのときにだけ定着スピードを低下させないで動作させることも可能であり、この場合には、オイル清掃制御は普通紙と同様の制御で実現すればよい。
【０１７５】
［第５の実施例］
第１の実施例では、記録材担持手段として吸着手段を用いたが、公知のグリッパ手段で構成することも可能である。
【０１７６】
［第６の実施例］
第１の実施例では、記録材の種類を設定キーなどを用いて設定するが、図１のＯＨＰ検知センサ５１やＯＨＰ検知センサ５２を用いることによって、記録材がＯＨＰであるか否かを検知するこも可能である。これら２つのＯＨＰ検知センサ５１、５２は、両方とも発光部と受光部とを有しており、それらの発光部と受光部との間が記録材によって遮光されることによって、その記録材の通過を検知するものであり、ＯＨＰは、その構成上、その先端部のみが遮光をして途中からは遮光をしないようになっているため、このような特性を利用してＯＨＰであるか否かの検知が可能である。本実施例の画像形成装置で使用されるＯＨＰを図２１に示す。図２１においてＳは遮光帯である。このように、ＯＨＰの特性を利用することによって、ＯＨＰ検知によるオイル除去制御や画像形成制御が自動的に実行できることになる。
【０１７７】
［第７の実施例］
第１の実施例で示したコーナー綴じや、ダブル綴じや、シングル綴じ等、ステイプルの種類に応じて、トナー量の算出領域を用紙搬送方向の前半と後半の２つ以上さらに増加させたり、用紙送り方向だけでなく、用紙送り方向と直交する方向における部分のトナー量を算出できる構成とすることにより、ステイプルの種類に応じたより正確なカール補正の制御が可能になる。
【０１７８】
［第８の実施例］
第１の実施例では電位センサ１２の表面電位量からトナー量を算出する方法を示したが、トナー量を算出する方法として、ドラム上光量検知センサ１３や、図３におけるプリンタ階調補正回路１０９の後の画像信号を加算してトナー量に変換することも可能である。
【０１７９】
なお、前述した実施の形態では、図２８のステップＳ６０１３において、Ａ４縦サイズ、Ｂ３縦サイズいずれの場合でもそれぞれのトナー量を所定値と比較しているが、Ａ４縦サイズのトナー量は第１の所定値と比較し、Ｂ５縦サイズのトナー量は第２の所定値と比較することにより、それぞれのサイズの特性に合わせてカール量を予測してステイプルの実行の可否を制御しても良い。
【０１８０】
また、前述した実施の形態では、どのようなモードにおいても表１に基づいて侵入量Ｘを決定したが、ノンソートモード、ステイプルソートモード、ソートモード、グループモードのそれぞれの特性に対応する表（用紙サイズ別のデータ１，データ２）を用意して、これらの表に基づいて侵入量Ｘを決定しても良い。
【０１８１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、記録材に定着されるトナー量等の画像形成手段における処理量に基づいて、カール補正が不可能なカールが記録材に生じた否かを判断し、カール補正が不可能なカールが記録材に生じたときに記録動作を自動的に停止させるため、カール補正が不充分な記録材の排出の続行を回避することができる。
【０１８２】
この結果、例えば、ソータ等の後処理手段における記録材の積載不良や整合不良等を防止することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例としてのカラー画像形成装置の概略断面図である。
【図２】図１のカラー画像形成装置の制御系のブロック図である。
【図３】図２に示す画像処理部の詳細な制御ブロック図である。
【図４】図３のリーダ階調補正回路における入力／出力信号の一例を示す階調補正特性図である。
【図５】図３のプリンタ階調補正回路における入力／出力信号の一例を示す階調補正特性図である。
【図６】図２に示す操作部の概略平面図である。
【図７】図１に示すカラー画像形成装置における最終紙の最終色転写動作開始から画像形成動作停止までの動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】図７のフローチャートにおいて定着（Ｎ）回転制御によって１枚貼り制御を行ったときのタイミングチャートである。
【図９】図７のフローチャートにおいて定着（Ｎ＋１）回転制御によって１枚貼り制御または２枚貼り制御を行ったときの制御タイミングチャートである。
【図１０】図７のフローチャートにおいて適用可能な転写ドラム清掃動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１のカラー画像形成装置における定着制御を説明するためのフローチャートである。
【図１２】図１１のフローチャートにおいて厚紙モードでの定着（Ｎ）回転動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１３】図１１のフローチャートにおいて厚紙モードでの定着（Ｎ＋１）回転動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１４】図１１のフローチャートにおいて普通紙モードでの定着（Ｎ）回転動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１５】図１１のフローチャートにおいて普通紙モードでの定着（Ｎ＋１）回転動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１６】図１のカラー画像形成装置におけるジャム時の処理を説明するためのフローチャートである。
【図１７】図１のカラー画像形成装置における研磨制御処理を示すフローチャートである。
【図１８】図１のカラー画像形成装置における研磨制御を説明するためのフローチャートである。
【図１９】図１のカラー画像形成装置におけるサービスモード時の表示パネルの表示例を説明するための概略平面図である。
【図２０】図１のカラー画像形成装置における転写ドラム清掃モードの処理を説明するためのフローチャートである。
【図２１】図１のカラー画像形成装置において使用可能なＯＨＰ用紙の平面図である。
【図２２】図１のカラー画像形成装置に接続されるカール補正部および排紙後処理部の概略断面図である。
【図２３】図２２のカール補正部の要部の斜視図である。
【図２４】図２２の排紙後処理部の要部の斜視図である。
【図２５】図２２の排紙後処理部の動作モードの説明図である。
【図２６】図２２の原稿台ガラスにセットされた原稿とステイプル位置との関係の説明図である。
【図２７】図２２の自動原稿送り装置にセットされた原稿とステイプル位置との関係の説明図である。
【図２８】図２２のカール補正部と排紙後処理部の制御を説明するためのフローチャートである。
【図２９】図２２のカール補正部の制御量とトナーの検出量との関係の説明図である。
【図３０】図２８中のステップにおいてステイプルできない旨を表示する場合の表示例の説明図である。
【図３１】図２２のカール補正部と排紙後処理部の制御の他の例を説明するためのフローチャートである。
【図３２】図２２のカール補正部と排紙後処理部の制御の他の例を説明するためのフローチャートである。
【図３３】図２２のカール補正部と排紙後処理部の制御の他の例を説明するためのフローチャートである。
【図３４】図３２および図３３中のステップにおいてメッセージを表示する場合の表示例の説明図である。
【図３５】図３１中のステップにおいて求める侵入量決定用トナー量とカールとの関係の説明図である。
【符号の説明】
１ 感光ドラム
４ 現像装置
５ 転写装置
５ｆ 記録材担持シート（転写シート）
７ 記録材カセット
８ａ 分離爪
８ｂ 分離押し上げコロ
９ 熱ローラ定着器
１４ ファーブラシ
１５ ファーバックアップブラシ
１６ オイル清掃ローラ
１７ オイル清掃バックアップブラシ
１８ 研磨ローラ
１９ 研磨ローラバックアップブラシ
２０２ プリンタ部
２０３ 画像処理部
３６９ 表示パネル
５００ カール補正部
６００ 排紙後処理部
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像が形成された記録材のカールの補正機能を有する画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、電子写真方式を用いている画像形成装置においては、一般に感光ドラムに形成されたトナー像を用紙に転写し、熱ローラを用いて、記録材としての用紙にトナーを定着する方法が採用されている。また、このような画像形成装置にソータ等の用紙後処理装置を接続して、用紙のソート（丁合い）やステイプル等の後処理を実行させる装置も提供されている。これら後処理装置を使用する場合には、特に用紙のカール状態が用紙の積載性能や整合性能に影響するため、カール補正装置を組み合わせて使用する装置も提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来は、カール補正装置による補正が不可能なカールが用紙に生じた場合に、カールの補正が不充分な用紙がソータ等の後処理装置に送られることがあった。例えば、用紙の正カール（下に凸）のみの補正が可能な一般的なカール補正装置を備えた画像形成装置において、逆カール（上に凸）が生じる可能性のある用紙の表裏両面の画像形成時に、その逆カールが補正されないままの用紙がソータに送られて、用紙の整合不良、それに伴うステイプル位置の精度不良やステイプル不良が生じるおそれがあった。なお、カール補正装置を正カールと逆カールの両方の補正が可能な構成とした場合には、画像形成装置全体の大型化や高価格化を招くという問題がある。
【０００４】
本発明の目的は、カール補正が不可能なカールが記録材に生じた場合に、記録材に対する記録動作を停止させて、カール補正が不充分な記録材の排出の続行を回避することができる画像形成装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の画像形成装置は、記録材に画像を形成可能な画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像が形成された前記記録材のカールを補正可能なカール補正手段と、前記記録材のカールの発生要因となる前記画像形成手段の処理量を検出する検出手段と、前記カール補正手段によりカール補正された記録材に、複数種類の後処理から選択的に後処理を行う後処理手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記記録材に生じるカールが前記カール補正手段によって補正可能であるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段によって前記カール補正手段による補正が不可能であると判断された場合、前記後処理手段で行う後処理の種類に応じて、前記画像形成手段による新たな画像の形成動作を禁止するか所定枚数の画像の形成動作の続行を許可するかを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、本発明の画像形成装置は、記録材に画像を形成可能な画像形成手段と、前記記録材に転写したトナー像を定着させる熱ローラと、前記画像形成手段によって画像が形成された前記記録材のカールを補正可能なカール補正手段と、前記記録材のカールの発生要因となる前記記録材の表面および裏面のそれぞれに定着されるトナー量の差を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記記録材に生じるカールが前記カール補正手段によって補正可能であるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段によって前記カール補正手段による補正が不可能であると判断されたことに応じて前記画像形成手段による画像の形成動作を停止させる制御手段と、有することを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。
【０００８】
［第１の実施例］
図１は、本発明の第１の実施例としてのカラー画像形成装置の概略断面図を示す。
【０００９】
本例では、上部にデジタルカラー画像リーダ部２０１（以下、「リーダ部」と略す）、下部にデジタルカラー画像プリンタ部２０２（以下、「プリンタ部」と略す）、リーダ部２０１とプリンタ部２０２の間に画像処理部２０３を有する。
【００１０】
リーダ部２０１において、原稿３０を原稿台ガラス３１上に載せ、露光ランプ３２により露光走査することにより、原稿３０からの反射光像を、レンズ３３によりＲＧＢ３色分解フィルタと一体形成されたフルカラーセンサ３４に集光し、カラー色分解画像アナログ信号を得る。カラー色分解画像アナログ信号は、図示しない増幅回路を経てデジタル化され、そして画像処理部２０３にて処理を施されてから、プリンタ部２０２に送出される。
【００１１】
プリンタ部２０２において、像担持体である感光ドラム１は矢印方向に回転自在に担持され、その感光ドラム１の周りには、前露光ランプ１１、コロナ帯電器２、レーザ露光光学系３、電位センサ１２、現像装置４（現像器４ｙ，４ｃ，４ｍ，４Ｂｋ）、ドラム上光量検知センサ１３、転写装置５、クリーニング器６が配置されている。
【００１２】
レーザ露光光学系３において、リーダ部２０１からの画像信号は、レーザ出力部（不図示）にて光信号に変換され、変換されたレーザ光がポリゴンミラー３ａで反射され、レンズ３ｂ及びミラー３ｃを通って、感光ドラム１の面に投影される。
【００１３】
プリンタ部２０２による画像形成時には、感光ドラム１を矢印方向に回転させ、前露光ランプ１１で除電した後の感光ドラム１を帯電器２により一様に帯電させてから、各分解色ごとに光像Ｅを照射して潜像を形成する。
【００１４】
次に、所定の現像器を動作させて、感光ドラム１上の潜像を現像し、感光ドラム１上に、樹脂を基体としたトナー画像を形成する。現像器は、偏心カム２４ｙ，２４ｃ，２４ｍ，２４Ｂｋの動作により、各分解色に応じて択一的に感光ドラム１に接近させるようにしている。
【００１５】
感光ドラム１上の現像されたトナー画像は、記録材カセット７ａ，７ｂ，７ｃ、中間トレイ２２または記録材トレイ７ｍから搬送系及び転写装置５を介して感光ドラム１との対向位置に供給された記録材に転写される。本例の転写装置５は、記録材保持手段としての転写ドラム５ａ、転写帯電器５ｂ、記録材を静電吸着させるための吸着帯電器５ｃと対向する吸着ローラ５ｇ、内側帯電器５ｄ、外側帯電器５ｅとを有し、回転駆動されるように軸支された転写ドラム５ａの周面開口域には誘電体からなる記録材担持シート５ｆが円筒状に一体的に張設されている。記録材担持シート５ｆとしては、ポリカーボネートフィルム等の誘電体シートが使用されている（以下、「転写シート５ｆ」という）。
【００１６】
本実施例では、記録材担持手段として静電吸着を用いているため、転写シート５ｆの全周の１／２以下の記録材（２５０ｍｍ）の場合には、２枚の記録材に対して同時に画像形成可能である。この２枚の記録紙を同時に画像形成する場合を以下「２枚貼り制御」といい、また転写シート５ｆに１枚の記録材を静電吸着して画像形成を行う場合を「１枚貼り制御」という。
【００１７】
ドラム状とされる転写装置つまり転写ドラム５ａを回転させるに従って、感光ドラム１上のトナー像は転写帯電器５ｂにより転写シート５ｆに担持された記録材上に転写される。このようにして、転写シート５ｆに吸着搬送される記録材には、所望数の色画像が転写され、フルカラー画像が形成される。フルカラー画像形成の場合、このようにして４色のトナー像の転写が終了した記録材は、転写ドラム５ａから分離爪８ａ、分離押し上げコロ８ｂ及び分離帯電器５ｈの作用によって転写シート５ｆから分離され、熱ローラ定着器９を介して、後述する排紙カール補正部５００に排紙される。そして、記録材は、カール補正手段としてのカール補正部５００でカール補正制御された後、図２２に示す排紙後処理部６００へ送られてから、所望の丁合い、ステイプル等の後処理がなされる。カール補正部５００と排紙後処理部６００については後述する。
【００１８】
他方、転写終了後の感光ドラム１は、表面の残留トナーがクリーニング器６で清掃された後、再度画像形成工程に供される。
【００１９】
記録材の両面に画像を形成する場合には、一方の面に画像を形成した記録材を定着器９から排出した後、すぐに搬送パス切替ガイド１９を駆動して、その記録材を搬送縦パス２０を経て、反転パス２１ａに一旦導いてから、反転ローラ２１ｂの逆転により、送り込まれた際の後端を先頭にして送り込まれた方向と反対向きに退出させ、中間トレイ２２に収納する。その後、再び上述した画像形成工程によってもう一方の面に画像を形成する。このように記録材の表裏両面に画像を形成する場合、その記録材の最初に画像が形成される第１の面を「両面１面目」、次に画像が形成される第２の面を「両面２面目」という。
【００２０】
また、転写ドラム５ａの記録材担持シート５ｆ上における粉体の飛散付着、記録材上における後述のオイルの付着等を防止するために、記録材担持シート５ｆを介して対向するファーブラシ１４およびファーバックアップブラシ１５や、記録材担持シート５ｆを介して対向するオイル清掃ローラ１６およびオイル清掃バックアップブラシ１７や、記録材担持シート５ｆを介して対向する研磨ローラ１８および研磨ローラバックアップブラシ１９を用いて、清掃を行なう。このような清掃は画像形成前もしくは後に行ない、またジャム（紙づまり）発生時には随時行なう。
【００２１】
また、本例においては、所望のタイミングで偏心カム２５を動作させ、転写ドラム５ａと一体化しているカムフォロア５ｉを作動させることにより、記録材担持シート５ｆと感光ドラム１とのギャップが任意に設定可能な構成となっている。例えば、スタンバイ中または電源オフ時には、転写ドラム５ａと感光ドラム１の間隔を離す。
【００２２】
次に、現像装置４におけるトナー濃度制御について説明する。マゼンタ現像器４ｍ、シアン現像器４ｃ、イエロー現像器４ｙ内のそれぞれのトナーは波長約９６０ｎｍの近赤外光に対して反射することから、その特性を利用して、現像時それぞれの現像器内に配置されている現像剤濃度検知部７８０（図２参照）でこの反射光を検知し、Ａ／Ｄコンバータ７５２（図２参照）でトナー濃度信号に変換し、トナー濃度信号に対するトナーを不図示のホッパから現像器に補給する。
【００２３】
これに対し、ブラックトナーは波長約９６０ｎｍの近赤外光を吸収してしまうため、ブラック現像器４Ｂｋ内でのトナー濃度検知は行わず、感光ドラム１上に現像されたブラックトナー像に対して波長約９６０ｎｍの近赤外光を照射し、感光ドラム１面上の反射成分とブラックトナーによる吸収成分の比率から現像されたブラックトナー濃度を検知し、これから現像器内トナー濃度を算出する。
【００２４】
ドラム上光量検知センサ１３はブラック現像器４Ｂｋと転写帯電器５ｂの間に配置されて、ブラック現像器４Ｂｋで現像されたブラックトナー像を転写前に検知できる構成になっており、転写動作によるトナー濃度変動がない状態で検知可能である。
【００２５】
次に、熱ローラ定着器９の詳細な説明を行う。熱ローラ定着器９は、定着上ローラ９ａ、定着下ローラ９ｂ、定着ウェッブ９ｃ、定着オイル塗布９ｄを有している。
【００２６】
熱ローラ定着器９は、定着ローラ９ａ，９ｂの熱エネルギーによって記録材上のトナーを溶融し、定着ローラ９ａ，９ｂ間の圧力によって溶融したトナーを記録材とを定着させる。なお、定着上ローラ９ａ、定着下ローラ９ｂの表面は、その略中心部に組み込まれた定着上ヒータ９ｅ、定着下ヒータ９ｆと、それぞれのローラ表面温度を検知する定着上サーミスタ７８１、定着下サーミスタ７８２とにより、独立に最適な表面温度になるように制御される。
【００２７】
定着ウェッブ９ｃは、定着上ローラ９ａ上の汚れ、あるいはオフセットしたトナーを除去すべく必要時に定着上ローラ９ａに当接する。その際、定着ウェッブ９ｃに内蔵されている巻き取り装置により、定着ウェッブ９ｃの新しい面を定着上ローラ９ａに当接させてクリーニング性能を向上できるようにもなっている。また、このクリーニングされた定着上ローラ９ａの面に対してシリコンオイルを供給する定着オイル塗布ローラ９ｄが用意されており、記録材上のトナーが定着上ローラ９ａに付着しないように、必要時にシリコンオイルが定着上ローラ９ａに塗布される。
【００２８】
また、熱ローラ定着器９は、図１には不図示の定着駆動モータにより定着ローラ９ａ，９ｂと記録材搬送部９ｇを駆動する。定着駆動モータは定着駆動モータドライバ７６１（図２参照）により駆動される。本実施例では、記録材の種類による定着性の差異をなくすため、４種類の記録材に対応した定着スピードを実現できるように構成されている。
【００２９】
具体的な感光ドラム１の画像形成時の周速をＶＰ（以下、「プロセススピード」という）とすると、普通紙定着スピードＶＦＮ＝ＶＰであり、両面２面目用の定着スピードＶＦＤはＶＦＮより小さく、厚紙用定着スピードＶＦＴはＶＦＤより小さく、ＯＨＰ用定着スピードＶＦＯはＶＦＴより小さい。したがって、ＶＰ＝ＶＦＮ＞ＶＦＤ＞ＶＦＴ＞ＶＦＯの関係が成立し、この４種類の定着スピードが実現できるように定着駆動モータドライバ７６１（図２参照）が構成されている。なお、記録材搬送部９ｇの搬送スピードは定着ローラ９ａ，９ｂの周速と同一になるように設定されている。また、両面２面用の定着スピードＶＦＤは２色以上のトナーを定着させる両面２面目用に使用され、両面２面目でも１色のトナーしか定着させない単色モードでは使用せず、この場合は普通紙定着スピードＶＦＮで定着動作を行う。
【００３０】
次に、カール補正手段としてのカール補正部５００と、後処理手段としての排紙後処理部６００についての説明を行う。
【００３１】
電子写真方式で画像形成されたトナー像を用紙に定着させる際、記録材としての用紙がカールすることが知られている。このカールは、排紙後処理を行う際に整合品質に悪影響を与えることも周知の事実である。このため、本実施例ではカール補正部５００でカールを補正し、排紙後処理部６００に悪影響がないようにしてから用紙を後処理する構成になっている。
【００３２】
（カール補正部５００について）
図２３は、図１および図２２に示されるカール補正部５００の主要部を示したものである。図２３において、カール付け部５０１は、シリコンスポンジ等の弾性体からなる軟質の大径上ローラ５０２と、金属性の硬質の小径下ローラ５０３とにより構成されている。そして、金属下ローラ５０３を弾性上ローラ５０３を弾性上ローラ５０２に押し付けることにより、金属下ローラ５０３の外径に沿う上に凸状のニップ部を形成し、そのニップ部を通過する用紙Ｐの正カール（下に凸状のカール）の修正を行う。
【００３３】
カール補正部５００のカール修正能力は、弾性上ローラ５０２に対する金属下ローラ５０３の侵入量ｘを変えることにより、調整可能であり、侵入量ｘの変化は、金属下ローラ５０３を支持している加圧アーム５０４を、支軸５０５を中心に偏心カム５０６の回転によって揺動させることにより行う構成になっている。偏心カム５０６の回転駆動のためには、ステッピングモータ等で構成される偏心カムモータ５０７を駆動する。
【００３４】
（排紙後処理部６００について）
次に、排紙後処理部６００についての説明を行う（以下、「ソータ」と略す）。ソータ部６００は、図２２に示されるように大きく２つの部分から構成される。１つはノンソートビン６０１であり、丁合い動作が不必要な用紙を排出するときに使用される。もう１つはソートビン６０２であり、丁合い動作時には２０ビンあるソートビン６０２を利用して、各ソートビン６０２に順に出力することで、丁合いされた紙束を得ることができる。６０３は、ノンソートビン６０１とソートビン６０２に対しての排出力先を切り替えるソートフラッパである。このフラッパ６０３により、用紙はノンソートパス６０４とソートパス６０５に振り分けられ、それぞれノンソートビン６０１とソートビン６０２に排出される。ノンソートビン６０１はソートビン６０２に比べ、大容量の用紙を排出可能な構成になっている。
【００３５】
次に、図２４を使用して、ソータ部６００による整合動作とステイプル動作の簡単な説明を行う。図２４はソータ６００の斜視図であり、２０ビンあるソートビン６０２は説明を解りやすくするために、本図では１ビンのみ示してある。ソートビン６０２に蓄積された用紙は、整合棒６０６と整合補助棒６０７により、整合動作が行われる。整合動作は用紙サイズによって異なるため、整合センサ６０８と整合モータ６０９により、用紙サイズにより整合棒６０６の動作位置を制御しながら実行される。このためソートビン６０２には切り欠き６０２ａと６０２ｂが形成され、一定の範囲内での棒６０６，６０７の移動を許容する構成になっている。またソートビン６０２には、ステイプル用切り欠き６０２ｃと６０２ｄが形成され、不図示のステイプル部が用紙のステイプルが可能な構成になっている。
【００３６】
次に図２５から図２７を用いて、自動原稿送り装置４００（以下、「ＲＤＦ」と略す）とソータ６００との組み合わせによる周知の丁合い動作について簡単に説明する。図２５（ａ）と（ｂ）において、説明の不用なノンソートビン６０１については図示していない。またソートビン６０２に蓄積されている出力用紙についている数字はＲＤＦ４００にセットされた原稿順を示している。
【００３７】
本実施例では、丁合い動作を行わないノンソートモード以外に、ソートモードとグループモードという２種類の丁合いモードが用意されている。したがって、ソータ６００には合計３種類の積載形態が選択実行可能な構成になっている。
【００３８】
図２５（ａ）はソートモード時の積載形態を示したものである。ソートビン６０２に積載されている出力用紙の横の数字は対応原稿番号を示すものとする。ＲＤＦ４００はセットされた原稿を下から送る構成のため、ソートビン６０２には数字４が示された用紙が一番下に積載される。この動作を図２５（ａ）では３ビン分繰返し、次原稿である数字３が示された用紙がその上に積載される。
【００３９】
図２５（ｂ）はグループモード時の積載形態を示したものである。ソードビン６０２に積載されている出力用紙の横の数字は対応原稿番号を示すものとする。グループモードでは原稿に対応した出力用紙が各ソートビン６０２に積載される。
【００４０】
これに加え、本実施例におけるソータ６００はステイプル機能を有しており、そのステイプル機能は前記ソートモードの積載形態時にのみ実行可能なように制御されている。
【００４１】
図２６（ａ），（ｂ），（ｃ）は、原稿台ガラス３１に載置された原稿３０上でのステイプル位置を模式的に表したものである。図２６（ａ）におけるコーナーとじ（ステイプル）では、出力用紙は天地逆に出力されるため、ソータ６００では手前側がステイプルされる。図２７（ａ），（ｂ），（ｃ）は、ＲＤＦ４００に原稿をセットした状態を上から見たときの原稿上でのステイプル位置を模式的に表したものである。
【００４２】
図２６，図２７のいずれの場合も、不図示のステイプル部がステイプル用切り欠き６０２ｃと６０２ｄを利用してステイプルするようになっている。具体例を挙げれば、図２６（ａ）と図２７（ａ）の両方のコーナーとじは、切り欠き６０２ｄを利用してステイプルするように制御される。
【００４３】
図２は、本発明の一実施例のカラー画像形成装置における制御系のブロック図である。カラー画像形成装置では制御上大きく２つのブロックに分けられる。１つは、主に、リーダ部２０１および画像処理部２０３の制御を行うリーダコントローラ７００であり、他の１つは、プリンタ部２０２の制御を行うプリンタコントローラ７０１である。
【００４４】
７０２は、走査ミラー３２ａ，３２ｂ，３２ｃと露光ランプ３２を移動させる不図示の光学モータを駆動するための光学モータドライバ、７０３は、原稿を自動的に交換する自動原稿送り装置ＲＤＦ４００を制御するためのＲＤＦコントローラ、７０４はカラー画像形成装置の動作モードを設定するための操作部、７０５はリーダコントローラ７００の制御プログラムが格納されたＲＯＭ、７０６は制御値等のデータを格納しておくＲＡＭ、７０７は露光ランプ３２等の負荷を駆動するためのＩ／Ｏである。また、ＲＡＭ７０６は、電源を切ってもデータが保持できるように電池でバッテリバックアップされている。
【００４５】
次に、プリンタコントローラ７０１の周辺制御部について説明する。７５０はプリンタコントローラ７０１の制御プログラムを格納するＲＯＭ、７５１は制御値等のデータを格納しておくＲＡＭ、７５２は電位センサ１２およびドラム上光量検知センサ１３等からのアナログ信号をデジタルデータに変換するＡ／Ｄコンバータ、７５３はアナログ設定値を高圧制御部７７０等に出力するＤ／Ａコンバータ、７５４はモータおよびクラッチ等の負荷を駆動するＩ／Ｏである。
【００４６】
７０８はソータコントローラであり、プリンタコントローラ７０１と通信を行い、操作部７０４で設定されたノンソートモードやソートモードやグループモードの積載形態指示に従って積載制御や、同じくステイプル指示に応じたステイプル制御を行う。
【００４７】
７６３はカールモータドライバであり、不図示のカール補正部５００の駆動源であるカールモータや図２３に示されている偏心カムモータ５０７を駆動する。
【００４８】
図３は、本実施例における画像処理部２０３の構成例を示すブロック図である。図３において１０１はＣＣＤ読み取り部であり、前述のフルカラーセンサ３４（図１参照）から入力されたアナログＲＧＢ信号をそれぞれ増幅するためのアンプ、アナログＲＧＢ信号を例えば８ビットのデジタル信号へ変換するためのＡ／Ｄコンバータ、公知のシェーディング補正を行うためのシェーディング補正回路などで構成され、原稿画像のデジタルＲＧＢ画像信号を出力する。
【００４９】
１０２はシフトメモリであり、リーダコントローラ７００からのシフト量制御信号に応じて、ＣＣＤ読み取り部１０１から入力されたＲＧＢ画像信号の例えば色間、画素間のずれを補正する。１０３は補色変換回路であり、シフトメモリ１０２から入力されたＲＧＢ画像信号をＭＣＹ画像信号へ変換する。１０４は黒抽出回路であり、リーダコントローラ７００から入力された黒抽出信号に応じて、補色変換回路１０３から入力されたＭＣＹ（マゼンタ、シアン、イエロー）画像信号から画像の黒色領域を抽出し、抽出した黒色領域に対するＢｋ（ブラック）画像信号を出力する。
【００５０】
１０５はＵＣＲ回路であり、黒抽出回路１０４から入力されたＢｋ画像信号とリーダコントローラ７００から入力されたＵＣＲ量制御信号とに応じて、補色変換回路１０３から入力されたＭＣＹ画像信号に下色除去（ＵＣＲ）処理を施す。すなわち、黒抽出回路１０４とＵＣＲ回路１０５は、抽出した黒色領域をＭＣＹ３色のトナーを重ねるのではなく、Ｂｋトナーに置き換えて画像形成を行うことで色再現性の向上を図るものである。
【００５１】
黒抽出回路１０４から出力されるＢｋ画像信号は下式（１）によって決定される。
【００５２】
【数１】
ＢＫ＝Ａ・ｍｉｎ（Ｃ２，Ｙ２，Ｍ２） …（１）
なお、（１）式において、Ａは黒抽出係数、Ｃ２，Ｙ２，Ｍ２は補色変換回路１０３から出力されたＭＣＹ画像信号である。黒抽出係数Ａは、リーダコントローラ７００から指定される黒抽出量制御信号によって決定される。
【００５３】
また、ＵＣＲ回路１０５から出力されるＭＣＹ画像信号は下式（２）によって決定される。
【００５４】
【数２】
Ｍ１＝Ｂ１・（Ｍ２−Ｄ１・Ｂｋ）
Ｃ１＝Ｂ２・（Ｃ２−Ｄ２・Ｂｋ） …（２）
Ｙ１＝Ｂ３・（Ｙ２−Ｄ３・Ｂｋ）
なお、（２）式においてＭ２，Ｃ２，Ｙ２は補色変換回路１０３から出力されたＭＣＹ画像信号、Ｍ１，Ｃ１，Ｙ１はＵＣＲ回路１０５から出力されるＭＣＹ画像信号であり、係数Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３はリーダコントローラ７００からＵＣＲ量制御信号によって決定される。
【００５５】
次に、１０６はマスキング回路であり、使用するトナーの濁り成分の除去やＣＣＤのＲＧＢフィルタ特性の補正をするために、リーダコントローラ７００から入力されたマスキング係数制御信号に応じて、ＵＣＲ回路１０５から入力されたＭＣＹ画像信号にマスキング処理を施す。マスキング回路１０６から出力されるＭＣＹ画像信号は下式（３）によって表現される。
【００５６】
【数３】
なお、（３）式においてａ１１〜ａ３３はマスキング係数、Ｍ１，Ｃ１，Ｙ１はＵＣＲ回路１０５から出力されたＭＣＹ画像信号、Ｍ０，Ｃ０，Ｙ０はマスキング回路１０６から出力されるＭＣＹ画像信号であり、マスキング係数ａ１１〜ａ３３はリーダコントローラ７００から指定されるマスキング係数制御信号によって決定される。
【００５８】
１０７はセレクタであり、リーダコントローラ７００から選択端子Ｓへ入力された色選択信号に応じて、マスキング回路１０６と黒抽出回路１０４から入力されたＭ、Ｃ、Ｙ、Ｂｋの画像信号の中から１色の画像信号を選択して画像信号Ｖ１を出力する。
【００５９】
１０８はリーダ階調補正回路であり、セレクタ１０７から入力された画像信号Ｖ１に図４に示すような階調補正を施して、画像信号Ｖ２を出力する。例えば、リーダ階調補正回路１０８は、リーダコントローラ７００から指定された階調補正選択信号に基づいて選択された図４の変換特性ａ〜ｅの何れかによって、画像信号に濃度補正を施す。このリーダ階調補正回路１０８での設定は、後述する操作部の画像濃度設定によって決定される。
【００６０】
１０９はプリンタ階調補正回路であり、プリンタ部２０２の出力特性を各色ごとリニアにするために、プリンタコントローラ７０１から入力されたプリンタ色選択信号に応じて、図５に一例を示すガンマ変換特性のＭ，Ｃ，Ｙ，ｂｋの何れかを選択して画像信号に補正を施す。
【００６１】
１１０はレーザドライバであり、前述のレーザ露光光学系３（図１参照）に含まれる。レーザドライバ１１０は、プリンタ階調補正回路１０９から入力された画像信号Ｖ３に基づいて半導体レーザを変調駆動することにより、感光ドラム１上に潜像を形成する。
【００６２】
図６は、本発明のカラー画像形成装置の操作部を示したものである。図６において３５１はテンキーであり、画像形成枚数の設定やモード設定の数値入力に使用する。３５２はクリア／ストップキーであり、設定された画像形成枚数や画像形成動作の停止を行うために使用する。３５３はリセットキーであり、設定された画像形成枚数や動作モードや選択給紙段等のモードを規定値に戻すためのものである。３５４はスタートキーであり、このスタートキー３５４の押下により画像形成動作を開始する。
【００６３】
３６９は液晶等で構成される表示パネルであり、詳細なモード設定を容易にすべく、設定モードに応じて表示内容が変わる。本実施例では、カーソルキー３６６〜３６８で表示パネル３６９のカーソルを移動させ、ＯＫキー３６４によって設定を決定させる。このような設定方法はタッチパネルで構成することも可能である。
【００６４】
３７１は紙種設定キーであり、標準より厚い記録材へ画像形成を行うときに設定する。紙種設定キー３７１によって厚紙モードが設定されると、ＬＥＤ３７０が点灯するように制御される。本実施例では、厚紙モードの設定のみ可能であるが、必要に応じて、ＯＨＰやその他の特殊用紙用のモードの設定が可能となるように機能を拡張することもできる。
【００６５】
３７５は両面モード設定キーであり、例えば、片面原稿から片面出力を行う「片−片モード」、片面原稿から両面出力を行う「片−両モード」、両面原稿から両面出力を行う「両−両モード」、両面原稿から２枚の片面出力を行う「両−片モード」の４種類の両面モードの設定が可能である。ＬＥＤ３７２〜３７４は、設定された両面モードに応じて点灯し、「片−片モード」ではＬＥＤ３７２〜３７４はすべて消灯し、「片−両モード」ではＬＥＤ３７２のみが点灯、「両−両モード」ではＬＥＤ３７３のみが点灯、「両−片モード」ではＬＥＤ３７４のみが点灯するように制御される。
【００６６】
（画像形成の具体例）
以下、具体例として、自動原稿送り装置ＲＤＦ４００を使用しない「片−片モード」で、厚紙モードの設定がされていない普通紙に対しての４色の画像形成動作について説明を行う。
【００６７】
この場合、画像形成を行う記録材が普通紙であるため、定着駆動モータドライバ７６１に対してのスピード設定は感光ドラム１の画像形成スピード（プロセススピード）ＶＰと同じＶＦＮとなるように設定する。
【００６８】
オペレータがテンキー３５１によって画像形成枚数を設定した後、用紙選択キー３０３で給紙段を選択し、スタートキー３５４で動作スタートを指示すると、プリンタコントローラ７０１は、画像形成に必要な駆動モータ、例えば、感光ドラム駆動モータ、定着駆動モータ、給紙駆動モータ、およびメイン駆動モータの各ドライバに駆動を指示する。次に、それらの駆動モータの駆動状態が安定化してから、指定された給紙段（記録材カセット７ａ、７ｂなど）から記録材Ｐの給紙動作を開始する。このとき、略同時にリーダ部２０１は、４色モードの第１色目の現像色であるマゼンタ用の画像信号を生成できるように、前述のシフト量、黒抽出量、ＵＣＲ量、およびリーダ色選択信号等を画像処理部２０３の各ブロックに設定する。また、リーダ階調補正回路１０８は、操作部７０４の濃度キー３０４，３０６の指定内容に対応した図４に示すａ〜ｅの変換特性のいずれかを選択する。また、プリンタ階調補正回路１０９には図５に示すｍの変換特性が選択される。
【００６９】
指定給紙段から給紙された記録材Ｐは、レジストローラ５０によって、リーダ部２０１の光学スキャン動作とタイミングを合わせるようにして送られ、吸着帯電器５ｃと対抗電極である吸着ローラ５ｇにより転写シート５ｆに吸着される。
【００７０】
また、リーダ部２０１で読み取られた原稿情報は、画像処理部２０３で処理され、そして帯電器２により一様に帯電された感光ドラム１に、レーザー光として照射されて潜像を成し、まずはマゼンタ現像器４ｍにより現像される。現像された画像情報は、先ほど吸着された記録材Ｐ上に転写帯電器５ｂにより転写される。このＭ（マゼンタ）原稿読み取り、潜像形成、現像、転写の画像形成動作は、感光ドラム１と転写ドラム５ａが１回転する間に実行され、同様に、残りの３色のＣ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｂｋ（ブラック）の各色についても実行する。また、このとき画像処理部２０３に対しての設定は画像形成ごとに行うものとする。
【００７１】
このように４色の画像が転写された記録材Ｐは転写シート５ｆから分離される。その際、分離帯電器５ｈにより転写シート５ｆと記録材Ｐの吸着力を弱め、分離押し上げコロ８ｂにより転写シート５ｆを変形させて曲率分離を行い、分離爪８ａにより転写シート５ｆから記録材Ｐを分離する。
【００７２】
このように分離された記録材Ｐは、転写ドラム５ａと同一のスピード（ＶＰ）で搬送動作する記録材搬送部９ｇにより、熱ローラ定着器９に搬送され、そして定着スピードＶＦＮ＝ＶＰで定着されてから、排紙カール補正部５００でカール補正された後、ソータ６００に排出される。
【００７３】
次に、オイル清掃部材のための制御について詳細に説明する。オイル清掃制御は、定着スピードが異なると制御方法が異なるため、はじめに普通紙でのオイル清掃制御について説明する。
【００７４】
最初に、普通紙モードでのオイル清掃部材の非動作時の制御（オイル清掃不実施時の制御）について説明し、その後に普通紙モードでのオイル清掃部材の動作時の制御（オイル清掃実施時の制御）について説明する。
【００７５】
（普通紙モードでのオイル清掃不実施の制御）
図７は、最終紙（同一原稿の画像が形成される複数枚の用紙の内の最終のもの）に対する最終色の転写動作開始から画像形成動作停止までの制御を示したフローチャートであり、通常、このような制御は「後回転制御」といわれる。この後回転制御により、記録材把持手段である転写ドラム５ａの「通常清掃制御」が実行される。その通常清掃制御は、後述するようにファーブラシ１４とファーバックアップブラシ１５を用いた通常の清掃制御である。
【００７６】
図８は、図７のフローチャートにおいて、転写ドラム５ａが２枚貼り制御可能サイズであるときに後述する「定着（Ｎ）回転制御」によって１枚貼り制御を行ったときのタイミングチャート、図９は、図７のフローチャートにおいて、後述する「定着（Ｎ＋１）回転制御」によって１枚貼り制御または２枚貼り制御を行ったときのタイミングチャートである。
【００７７】
図７の後回転制御のフローチャートにおいて、色モードによって決定される画像形成色の最終色の転写が開始されると（ステップＳ１０００）、まず、同一原稿に対する最終用紙つまり最終紙であるか否かを判断する（ステップＳ１００１）。これにより、転写終了後、後回転制御を行うかどうかを判断する。最終用紙に対する画像形成（以下、「最終画像形成」という）でない場合は画像形成動作を続行し（ステップＳ１００２）、本制御は終了する（ステップＳ１００３）。
【００７８】
最終画像形成である場合には、記録材の搬送方向のサイズと、転写位置から転写シート清掃位置までの距離ＬＴＣＬＮとを比較する（ステップＳ１００４）。これは、転写位置と転写シート清掃位置の両方に記録材がかった場合（本実施例では転写位置から転写シート清掃位置までの距離ＬＴＣＬＮは２５０ｍｍ）、その記録材に対する転写中に転写ドラム５ａの清掃動作や記録材の分離動作を行うと画像乱れが発生することを防止するためであり、転写位置と転写シート清掃位置の両方に記録材がかかる場合には、転写動作を終了させるべく転写ドラム５ａを１回転だけ空回転させて（ステップＳ１００５）後に、分離動作（ステップＳ１００６）と清掃動作（ステップＳ１００８）を行う。
【００７９】
ステップＳ１００７での通常清掃制御では、ファーブラシ１４を不図示のモータで回転させ、かつこのファーブラシ１４に対向するファーバックアップブラシ１５を有効にして、ファーブラシ１４を転写シート５ｆに当接させればよい。このときは、１枚貼り制御や２枚貼り制御の如何にかかわらず、転写ドラム５ａの１周分の転写シート５ｆの清掃を行い、転写シート５ｆの清掃動作を終了する（ステップＳ１００９）。その後、動作中のモータ等の負荷や高圧を停止し（ステップＳ１００９）、画像形成動作を終了する（ステップＳ１０１０）。
【００８０】
（普通紙モードでのオイル清掃実施時の制御）
普通紙の両面に単色画像を形成する際における両面２面目の画像形成時（以下、「普通紙単色両面２面時」ともいう）には、以下のように転写シート５ｆのオイル清掃動作を実行する。
【００８１】
いずれかのカセットから給紙され１面目に画像が形成された記録材は、一旦、中間トレイ２２に格納されてから再給紙される。再給紙された記録材は、２面目の画像形成のために転写ドラム５ａに担持される。このとき、記録材の転写シート５ｆの表面は記録材の１面目の画像形成面に接しており、その１面目の画像形成時に定着器９において付着したオイルが転写シート５ｆの表面に再付着することになる。このオイルが感光ドラム１に付着することは避けなければならず、そのためには、両面２面目の画像形成中の転写シート５ｆが転写位置を通過するときに、その転写位置を通過する転写シート５ｆの表面を事前にオイル清掃するか、あるいは転写シート５ｆと感光ドラム１の間に記録材を存在させるように制御しなくてはならない。定着スピードがプロセススピードと同じ普通紙単色両面２面時では、連続的に複数の記録材に画像形成しているときの転写位置において、転写シート５ｆと感光ドラム１との間に記録材が常に存在するため、例えば、前述の後回転制御時にのみオイル清掃を行えば足りる。
【００８２】
ところで、両面２面目の画像形成の記録材は、中間トレイ２２から給紙される場合と、記録材トレイ７ｍから給紙される場合とが考えられる。記録材トレイ７ｍには、ユーザが画像形成し終えた記録材を両面画像出力するために再セットする場合があり、この場合には、中間トレイ２２からの給紙と同じように、１面目に画像が形成されている両面２面目用の記録材が存在するとして制御する。
【００８３】
次に、具体的なオイル清掃制御を図１０のフローチャートにより説明する。この図１０は、両面２面目時にオイル清掃と通常清掃とを実施し、それ以外の時は通常清掃のみを実施する場合の例を示す。
【００８４】
転写ドラム清掃開始し（ステップＳ１５００）、給紙位置が中間トレイ２２もしくは記録材トレイ７ｍである場合には、ステップＳ１５０１において両面２面目の画像形成であると判断し、オイル清掃動作を行うために、オイル清掃バックアップブラシ１７を有効にし（ステップＳ１５０２）、オイル清掃ローラ１６を駆動して、転写シート５ｆに当接させる（ステップＳ１５０３）。オイル清掃ローラ１６はオイルを吸い取る材質で構成されているため、転写シート５ｆに当接することにより、その転写シート５ｆ上に付着したオイルを除去する。次に、通常清掃を行うために、ファーバックアップブラシ１５を有効にし（ステップＳ１５０４）、ファーブラシ１４を駆動して、それを転写シート５ｆに当接させて（ステップＳ１５０５）清掃動作を終了する（ステップＳ１５０６）。また、ステップＳ１５０１において、給紙位置が中間トレイ２２もしくは記録材トレイ７ｍではない場合には、オイル清掃が不要なためファーブラシ１４のみを駆動して通常清掃制御をする（ステップＳ１５０４，Ｓ１５０５）。
【００８５】
ところで、図１０のステップＳ１５００〜Ｓ１５０６を図７中の転写ドラム清掃制御（ステップＳ１００７）にて実行した場合には、後回転制御において、必要に応じてオイル清掃を実施することができる。また、図１０のステップＳ１５００〜Ｓ１５０６を図７中のステップＳ１００１とステップＳ１００２との間にて実行した場合には、記録材を転写ドラム５ａから分離する毎に必要に応じてオイル清掃や通常清掃を実施することができる。さらに、図１０のステップＳ１５００〜ステップＳ１５０３を図７中のステップＳ１００１とステップＳ１００２との間にて実行した場合には、記録材を転写ドラム５ａから分離する毎に必要に応じてオイル清掃のみを実施することができる。
【００８６】
（厚紙モードでの定着スピードの特殊性）
厚紙上にトナーを定着させるためには、普通紙に比べてより多くのエネルギーが必要となるため、定着スピードを普通紙に比べて遅くして、単位面積／時間当たりのエネルギーを増やすことで厚紙の定着性を確保している。その場合、従来では、分離爪８ａから上下定着ローラー９ａ、９ｂの当接位置までの距離を厚紙の画像形成可能最大サイズより大きくすることにより、画像形成スピード（プロセススピード）ＶＰである転写ドラム５ａの周速を一定にしたまま、記録材搬送部９ｇにて、記録材を転写ドラム５ａのスピードとは異なる定着スピードＶＦに減速し、その記録材搬送部９ｇを速度変換領域として使用していた。このためには、厚紙の画像形成可能最大サイズに相当する大きさの記録材搬送部９ｇを確保しなくてはならず、装置が大型化するという欠点があった。
【００８７】
そこで、本実施例では、転写ドラム５ａのスピードを定着スピードと同様に可変できる構成とし、定着スピードＶＦを画像形成スピードＶＰより遅くしなくてはならないときには、最終色の転写終了後は、転写ドラム５ａのスピードを定着スピードにまで減速する。これにより、記録材搬送部９ｇに速度変換領域としての大きさを確保する必要をなくして、装置の大型化を回避する。
【００８８】
ところで、図１における転写位置から記録材搬送部９ｇの先端位置までの距離ＬＴＣがよりも記録材の搬送方向サイズが大きい場合には、転写ドラム５ａの定着スピードまでの減速が次の記録材の分離動作のタイミングに間に合わない。このような場合には、転写ドラム５ａを余分に１回転させ、その後の分離動作のタイミングで記録材の分離動作をする。このように、厚紙モードでの最終色の転写終了後に転写ドラム５ａをもう１回転させてから分離動作を行い、さらに定着を行う制御を以下では「定着厚紙（Ｎ＋１）回転制御」という。また、転写位置から記録材搬送部９ｇの先端位置までの距離ＬＴＣ、もしくは記録材搬送部９ｇが速度変換領域として使用できる場合、つまり転写ドラム５ａを余分に１回転させる必要のない時の制御を以下では「定着厚紙（Ｎ）回転制御」という。
【００８９】
ここで、説明を分かりやすくするために、図１における転写位置から記録材搬送部９ｇの先端位置までの距離ＬＴＣを２５０ｍｍであるとすると、代表的な記録材サイズによる厚紙モードでは以下に示すように制御される。
【００９０】
Ａ４横送りサイズ（送り方向２１０ｍｍ）１枚貼り：定着厚紙（Ｎ）回転制御
Ａ４縦送りサイズ（送り方向２９７ｍｍ）１枚貼り：定着厚紙（Ｎ＋１）回転制御
Ａ３縦送りサイズ（送り方向４２０ｍｍ）１枚貼り：定着厚紙（Ｎ＋１）回転制御
Ａ４横送りサイズ（送り方向２１０ｍｍ）２枚貼り：定着厚紙（Ｎ＋１）回転制御
（厚紙モードでのオイル清掃の特殊性）
次に、このように定着スピードを遅くする必要のある厚紙モードでのオイル清掃制御について説明する。
【００９１】
前述したように、普通紙のオイル清掃制御の場合には、転写ドラム５ａの画像形成終了後、転写ドラム５ａのスピードを変えないため、連続的に画像形成動作が実行でき、オイル清掃制御は、原稿に対する最終紙の画像形成動作終了時に実施するだけでよい。
【００９２】
これに対し、厚紙モードでは、定着制御のために転写ドラム５ａと感光ドラム１のスピードを定着スピードＶＦＴと同じにするため、次の用紙の画像形成のためには、転写ドラム５ａと感光ドラム１を元のスピードＶＰに再び戻さなくてはならず、記録材が異なると連続的な画像形成動作ができなくなる。そのため、厚紙の２面目の画像形成を行っている場合に、転写位置において、転写シート５ｆ上の付着オイルが感光ドラム１に付着することになってしまい、各記録材に対する最終色の転写動作終了ごとにオイル清掃制御が必要になる。そこで、厚紙モードでの画像の形成時には、以下のように、各記録材に対する最終色の転写動作終了毎にオイル清掃制御を実施する。
【００９３】
（厚紙モードでの画像の形成制御）
以下に、厚紙モードでのカラー画像の形成制御を図１１のフローチャートを参照しながら説明する。図１１のフローチャートは厚紙モード、普通紙モード、ＯＨＰモードの全ての記録材に対応するものとなっている。そこで図１１では、定着厚紙（Ｎ＋１）回転制御、および定着厚紙（Ｎ）回転制御に相当する制御を定着（Ｎ＋１）回転制御、および定着（Ｎ）回転制御として、全ての記録材に共通するものとして表している。
【００９４】
前述したように、給紙、吸着を含む潜像、現像、転写動作（ステップＳ２０００）を、最終色を転写するまで繰り返す（ステップＳ２００１）。最終色の転写後は、定着スピードＶＦと画像形成スピードＶＰとを比較する（ステップＳ２００２）。ここで、厚紙モードの場合は、定着スピードＶＦが厚紙用の遅い定着スピードＶＦＴであって、その定着スピードＶＦが画像形成スピードＶＰとは異なるため、ステップＳ２００２からステップＳ２００３へ移行する。
【００９５】
ステップＳ２００３では、転写シート５ｆに対して複数枚の記録材を保持するモードか否かの判断を行う。本実施例では、記録材担持手段として静電吸着を用いているため、転写シート５ｆの全周の１／２以下の記録材の場合には、２枚の記録材に対して同時に画像形成が可能である。本例では、２枚の記録材に同時に画像形成する場合（２枚貼）には、その２枚の記録材を、それらの紙間距離を含む１枚の記録材として扱うため、その１枚の記録材として扱った記録材搬送方向サイズよりも、転写位置から記録材搬送部９ｇの先端位置までの距離ＬＴＣが小さくなり、転写位置から記録材搬送部９ｇの先端位置までの距離ＬＴＣが速度変換領域として使用できなくなるものとする。そこで、この場合には、「定着（Ｎ＋１）回転制御」を行う（ステップＳ２００６）。
【００９６】
次に、転写シート５ｆに記録材を１枚だけ担持して画像形成動作を行う場合（１枚貼）には、転写位置から記録材搬送部９ｇの先端位置までの距離ＬＴＣと記録材の記録材搬送方向のサイズＰＸを比較する（ステップＳ２００４）。そのサイズＰＸが距離ＬＴＣより大きい場合には、転写位置から記録材搬送部９ｇの先端位置までの距離を定着スピードの変換領域として使用することができないため、「定着（Ｎ＋１）回転制御」を行う（ステップＳ２００６）。逆に、サイズＰＸが距離ＬＴＣより小さい場合には（ステップＳ２００４）、「定着（Ｎ）回転制御」を行う（ステップＳ２００５）。
【００９７】
本例では、距離ＬＴＣと記録材の搬送方向サイズを比較するが、ドラムモータの性能などのために速度変化に時間がかかる場合には、その速度変化に要する時間を考慮するように判断ステップ（ステップＳ２００３，ステップＳ２００４）を改良することも可能である。また、定着（Ｎ）回転制御において、記録材の分離動作と略同時に転写シート５ｆの清掃を行う場合には、転写シート５ｆの清掃動作が転写中の記録材に悪影響を与える可能性があるため、記録材搬送方向サイズと転写位置から転写シート清掃位置までの距離によっては制御を変える必要がある。なお、本実施例では、距離ＬＴＣと、転写位置から転写シート清掃位置までの距離ＬＴＣＬＮは、それぞれ２５０ｍｍで等しく設定されている。
【００９８】
（厚紙モードでの定着（Ｎ）回転制御）
以下、図１２のタイミングチャートにより、厚紙モードでの定着（Ｎ）回転制御について説明する。図１２において、Ｃはシアン、Ｙはイエロー、Ｋはブラックの画像に対応し、また転写ドラムの基準信号は、転写ドラム５ａの回転速度に対応する間隔となり、感光ドラムスピードは転写ドラムスピードと同様に変化する。
【００９９】
定着（Ｎ）回転制御（ステップＳ２００５）は、最終色転写開始（ステップＳ２００１）後に動作が開始される。分離動作は、厚紙モードではない普通紙モードの場合と同じである。すなわち、分離動作開始タイミングｔ１になるまで待ち、その分離開始タイミングｔ１になったときに、分離爪８ａ、分離押し上げコロ８ｂを動作させて、分離動作を開始する。
【０１００】
次に、記録材の搬送方向サイズＰＸから決定される転写終了タイミングｔ２になるまで待つ。その転写終了タイミングｔ２になったときに転写帯電器の出力をＯＦＦに設定し、感光ドラムモータドライバ７６０に対して、転写ドラム５ａの周速を厚紙用の定着スピードＶＦＴと同じにするような設定を行う。その後、分離動作終了タイミングｔ３になるまで待ち、分離爪８ａをＯＦＦして分離動作を終了する。
【０１０１】
ところで、このような転写が厚紙モードでの両面２面目である場合には、前述したように、分離後の転写シート５ｆの表面に記録材の１面目の定着オイルが付着することになるため、図１１のステップＳ２００８においてオイル清掃が必要と判断し、その定着オイルが付着した転写シート５ｆの領域が再び転写位置に到達する前にオイル清掃制御を行う（ステップＳ２００９）。そのオイル清掃は、前述した図１０のステップＳ１５０２、Ｓ１５０３と同様に、オイル清掃バックアップブラシ１７を有効にして、オイル清掃ローラ１６を駆動して転写シート５ｆに当接させる制御である。結局、厚紙モードでの両面２面目時には、記録材を分離する毎にオイル清掃制御が行われることになる。
【０１０２】
そして、厚紙用の定着スピードＶＦＴで駆動されている記録材搬送部９ｇに記録材の先端が到達する前に、転写ドラム５ａの周速が定着スピードＶＦＴと同じとなって、記録材が正常に分離、搬送され、厚紙用の定着スピードＶＦＴで定着される。そして、その記録材の排紙終了まで待った後（ステップＳ２０１０）、次の記録材に対する画像形成のために、ドラムモータのスピードで決定される転写ドラム５ａのスピードを画像形成用であるスピードＶＰに設定する（ステップＳ２０１１）。
【０１０３】
このような動作を設定枚数分行った後（ステップＳ２０１２）、画像形成動作を終了する。
【０１０４】
（厚紙モードでの定着（Ｎ＋１）回転制御）
以下、図１３のタイミングチャートにより厚紙モードでの定着（Ｎ＋１）回転制御について説明する。図１３は２枚貼のときの例であり、同図において、Ｋ１は１枚目の記録材に対するブラックの画像に対応し、Ｙ２とＫ２は２枚目の記録材に対するイエローとブラックの画像に対応する。
【０１０５】
この定着（Ｎ＋１）回転制御は、前述したように、記録材の搬送方向サイズが転写位置から記録材搬送部先端までの距離ＬＴＣ（＝２５０ｍｍ）より大きく、この間の距離を定着スピードの速度変換領域として用いることができない場合に、転写動作の終了後、転写ドラム５ａを１回転させてから分離動作を行うものである。
【０１０６】
このため、２枚貼の記録材の２枚目における最終色の転写終了時ｔ１１になるまで待ち、その転写終了タイミングｔ１１になったときに転写帯電器の高圧をＯＦＦし、転写動作を終了する。次に、転写ドラム５ａの周速を厚紙用の定着スピードＶＦＴと同じになるように設定し、この定着スピードＶＦＴのまま次の回転における分離開始タイミングｔ１２になるまで待つ。分離開始タイミングｔ１２になったときに分離動作を行い、分離動作終了後、分離爪８ａをＯＦＦし、動作を終了する。
【０１０７】
ところで、このような転写が厚紙モードでの両面２面目である場合には、前述したように、分離後の転写シート５ｆの表面に記録材の１面目の定着オイルが付着することになるため、図１１のステップＳ２００８においてオイル清掃が必要であると判断し、その定着オイルが付着した転写シート５ｆの領域が再び転写位置に到達する前にオイル清掃制御を行う（ステップＳ２００９）。結局、厚紙モードでの定着（Ｎ＋１）回転制御における両面２面目時には、記録材を分離する毎にオイル清掃制御が行われることになる。
【０１０８】
このようにして、転写ドラム５ａが余分に１回転することによって速度変換領域を構成することになり、通常動作の画像形成最大サイズまでの記録材に対しての厚紙モードでの定着動作が可能となる。また、２枚貼りの動作でも厚紙モードの実現が可能となる。
【０１０９】
そして、記録材の排紙終了まで待ったのち（ステップＳ２０１０）、次の記録材に対する画像形成のために、転写ドラム５ａのスピードを画像形成用のスピードＶＰに設定する（ステップＳ２０１１）。
【０１１０】
このような動作を設定枚数分行ってから（ステップＳ２０１２）、画像形成動作を終了する。
【０１１１】
（普通紙モードでの定着通常回転制御）
前述した厚紙モードに対して普通紙モードの場合には、画像形成スピードＶＰと定着スピードが等しいため、図１１のステップＳ２００２からステップＳ２００７へ移行し、「定着通常回転制御」を行う（ステップＳ２００７）。この定着通常回転制御では、定着スピードが画像形成スピードＶＰと等しいため、転写シート５ｆに対して連続的に画像形成が行われ、両面２面目の画像形成であってもオイル清掃制御は設定枚数分の画像形成終了後に実行される（ステップＳ２０１３〜Ｓ２０１５）。
【０１１２】
このような制御を前述した厚紙モードの場合の図１２、図１３と対比して表現したものが図１４，図１５のタイミングチャートである。図１４は、前述した図１２の厚紙モードの場合と同様の１枚貼、図１５は、前述した図１３の厚紙モードの場合と同様の２枚貼のときのタイミングチャートである。
【０１１３】
普通紙では、設定枚数分の画像形成後のステップＳ２０１４においてオイル清掃が必要であると判断したときに、オイル清掃制御（ステップＳ２０１５）を行ってから制御を終了する。そのオイル清掃は、前述したように中間トレイ２２または記録材トレイ７ｍから給紙された両面２面目時に必要と判断される。
【０１１４】
ところで、厚紙モードとは定着スピードが異なるＯＨＰシートに対する記録モード（ＯＨＰモード）では、定着スピードをＶＦＯに設定すれば、厚紙の場合と同様にＯＨＰ用紙に対しての適用も可能である。また、両面２面目で単色モードでない場合には、定着スピードＶＦＤがプロセススピードＶＰと異なるため、厚紙モード両面２面目と同様なオイル清掃制御を行えばよい。
【０１１５】
また、記録材の１面目に付着したトナーなどが２面目の定着時に及ぼす影響を考慮し、両面２面目時には両面１面目時よりも定着スピードを遅らせるように制御してもよい。このような制御は、普通紙モード、厚紙モード、あるいはＯＨＰモードの如何に拘わらず実行することができる。
【０１１６】
（リカバリ制御）
次に、このように実現した画像形成装置における紙づまり検知（以下、「ジャム検知」と略す）後のリカバリ制御について図１６のフローチャートを用いて説明する。公知のようにジャムが発生したときは（ステップＳ３０００）、記録材の搬送を停止し、操作部にジャムの発生を表示する（ステップＳ３００１）。
【０１１７】
その後、つまった記録材を取り除くために開かれるドアが開閉されたならば（ステップＳ３００２，Ｓ３００３）、不図示の用紙搬送センサにより記録材が用紙搬送路または転写ドラムから取り除かれたか否かを確認する（ステップＳ３００４）。取り除かれた記録材に、両面２面目の用紙が含まれているときは、停止時の転写シート５ｆの表面に、記録材の１面目に形成された画像上の定着オイルが付着している。そこで、この場合には、ステップＳ３００５からステップＳ３００６に進み、オイル清掃制御を行いかつ転写シート５ｆの清掃動作を行う。一方、両面２面目の用紙が含まれない場合には、オイル清掃制御を行わず、ファーブラシ１４とファーバックアップブラシ１５のみによる転写シート５ｆの清掃を行って（ステップＳ３００７）、その後、リカバリ動作するように制御する（ステップＳ３００８，ステップＳ３００９，ステップＳ３０１０）。
【０１１８】
また、ステップＳ３００５での判断はオイル清掃制御が必要かどうかの判断でもよく、オイル清掃制御が必要な用紙ジャム検知があった場合は、リカバリ制御前にオイル清掃制御を行うことによって、リカバリ制御時の定着オイルの感光ドラム１への付着を防止できる。本実施例では、定着スピードや給紙場所に応じてオイル清掃制御の有無を決定しているため、これらの判断条件を拡張することによって、全ての場合におけるリカバリ制御前のオイル清掃制御が可能となる。
【０１１９】
（研磨ローラ１８の制御）
次に、研磨ローラ１８の制御について、図１７のフローチャートを用いて説明する。
【０１２０】
研磨ローラ１８は、対向する研磨ローラバックアップブラシ１９と共に動作する。研磨ローラ１８は、ファーブラシ１４で清掃しても取れないトナーや用紙からの付着物を削り落とすために用いられる。そのため、研磨ローラ１８の外周には紙やすりと同様な効果を果たす部材が巻き付けられており、この部材により、ファーブラシ１４で清掃できない付着物を削り落とすことが可能となる。研磨ローラ１８の動作は転写シート５ａの寿命に関係するため、例えば、２０００枚の画像形成動作ごとに研磨制御が行われるように制御されている。
【０１２１】
本実施例における研磨制御は、研磨ローラ１８と研磨ローラバックアップブラシ１９を駆動し、転写ドラム５ａを２０回転分回転させることで実現している。そのため、約数分間の実行時間がかかり、この間の画像形成動作は実行できなくなる。そこで、ユーザを拘束する画像形成動作禁止時間を増加させないように、電源投入直後（ステップＳ４０００）の定着ローラが冷えている場合に、この研磨制御を行うように制御している。このことにより、定着ローラの温度が画像形成するために必要な温度となる間に研磨制御を行って、画像形成動作禁止時間の短縮を図っている。
【０１２２】
具体的には、定着上サーミスタ７８１と定着下サーミスタ７８２で検出したそれぞれの定着ローラ（９ａ，９ｂ）の検知温度が両方とも１００度以下の場合に、前述した研磨制御を行う（ステップＳ４００１，Ｓ４００２）。なお、電源投入時に研磨制御を実行するか否かの判断は、これだけに限定されるものではなく、定着ローラの検知温度と研磨実行後の枚数等により研磨制御の有無を決定すればよい。
【０１２３】
定着ローラが加熱されて、画像形成動作が可能になり、そして操作部より所望のモード設定がされて、スタートキー３５４が押されると（ステップＳ４００３）、前述の画像形成動作を開始する（ステップＳ４００４）。用紙１枚ごとの画像形成動作終了時には、研磨制御用カウンタがディクリメントされる（ステップＳ４００５）。この動作を設定枚数分繰り返し（ステップＳ４００６）、自動原稿送り装置ＲＤＦを使用している場合には、最終原稿に対する設定枚数分の画像形成動作を繰り返す（ステップＳ４００７，ステップＳ４００８）。この時点では、全ての画像形成動作が終了しているため、画像形成動作に合わせてディクリメントされた研磨制御用カウンタをチェックする（ステップＳ４００６）。このカウンタが０になっている場合には、前回の研磨動作から所定枚数分の画像形成がされており、研磨動作が必要であることを意味している。そこで、そのカウンタが０となっている場合には、研磨動作を行うための研磨制御を行う（ステップＳ４００９，Ｓ４０１０）。研磨制御中の画像形成動作はできないため、操作部にその旨のメッセージを表示しておく。このようにすれば一連の画像形成動作として研磨制御をユーザに提供できる。
【０１２４】
次に、ステップＳ４０１０での研磨制御の内容について、図１８のフローチャートを用いて説明する。研磨制御が開始されたならば（ステップＳ４１００）、ファーブラシ１４だけで転写ドラム５ａの１回転分の清掃を行い、転写シート５ｆ上のトナーを清掃する（ステップＳ４１０１）。その後、研磨ローラ１８と研磨バックアップブラシ１９を駆動し（ステップＳ４１０２）、転写シート５ｆが所定回転分（本例では２０回転分）だけ回転する毎の研磨動作を行う（ステップＳ４１０３）。このような所定回転分毎の研磨動作の終了後は、研磨ブラシ１８と研磨バックアップブラシ１９の駆動を停止し（ステップＳ４１０４）、再び転写ドラム５ａの１回転分のファーブラシ１４のみによる清掃を行い（ステップＳ４１０５）、研磨動作によって生じた削り粉を清掃する。その後、枚数管理用の研磨制御用カウンタに初期値である数（本例では２０００）を設定し（ステップＳ４１０６）、研磨制御を終了する（ステップＳ４１０７）。
【０１２５】
ところで、本例では、前回からの研磨制御時からの記録材の枚数管理を行うが、前述のファーブラシ清掃やオイル清掃の場合にもこのような枚数管理のためのカウンタを独立に設けることによって、用紙の種類を設定する際におけるユーザの設定ミスや、出力済み用紙をカセットへ追加することによるオイル付着のような操作ミス等による装置への悪影響も防止可能となる。
【０１２６】
（転写ドラムに対する清掃動作）
次に、操作部からの転写ドラムに対する清掃動作の実行について説明する。本実施例では、ユーザではなくサービスマンのみが実行できる環境を提供するが、必要に応じてユーザからも実行できるようにしてもよい。
【０１２７】
操作部７０４を所定操作することによって、サービスマンのみが使用するサービスモードの入力画面が表示パネル３６９に表示される。転写ドラムに対する清掃動作関連のサービスモードを表示している状態を図１９に示す。この状態でカーソルキー（３６５，３６６，３６７，３６８）とＯＫキー３６４を用いて清掃モードを選択し、実行する。図１９ではオイル除去モードが選択されているため、この状態でＯＫキー３６４を押すとオイル除去モードが実行される。
【０１２８】
以下、図２０のフローチャートを用いて転写ドラムに対する清掃関連のサービスモードについて説明する。まず、サービスモードであり、かつそれが図１９に示されている転写ドラム清掃関連サービスモードであるか否かをチェックする（ステップＳ５０００）。それが肯定されたときには、ＯＫキー３６４の入力を監視し（ステップＳ５００１）、それが入力された時点で清掃モードが確定する。そして、選択された清掃モードの種類を判定し（ステップＳ５００２，Ｓ５００３）、クリーニングが選択された場合には、からステップＳ５００６に進み、オイル除去なしの転写クリーニングを実行する。これは、前述した図１６におけるステップＳ３００７と同じ制御であり、ファーブラシ１４とファーバックアップブラシ１５のみによる転写シート５ｆの清掃を行う。一方、オイル除去が選択された場合には、ステップＳ５００３からステップＳ５００５に進み、オイル除去あり転写クリーニングを実行する。これは、前述した図１６におけるステップＳ３００６と同じ制御であり、ファーブラシ１４とファーバックアップブラシ１５に加え、オイル清掃バックアップブラシ１７、およびオイル清掃ローラ１６を駆動して、転写シート５ｆの清掃を行う。
【０１２９】
また、前記２つ以外の清掃モードが選択された場合には研磨制御を実行する（ステップＳ５００４）。これは、前述した図１８に示したオイル除去制御そのものを実行することになる。
【０１３０】
このように、サービスモードによって選択的に転写ドラムに対する清掃動作を実行することにより、サービス作業の短縮、効率の向上、および品質の高い画像を形成できることになる。
【０１３１】
（カール補正部５００とソータ６００の動作）
次に、本実施例におけるカール補正部５００とソータ６００についての制御方法の詳細説明を行う。まず最初に、カール補正部５００におけるカール補正制御の概要について説明し、その詳細はフローチャートを用いて説明を行う。
【０１３２】
片面出力された記録材としての用紙は、図２３に示されるように、正カール（下に凸状のカール）の状態で熱ローラ定着器９から排出されることが多い。この用紙の正カールは、熱ローラ定着器９で加熱、溶融されたトナーが排出後の空冷により収縮することに起因していることがわかっている。また、そのカール量は、画像濃度（トナー量）、用紙の種類（材質、剛性、厚み、サイズ、すき目方向等）、および周囲の温湿度環境により変化し、前述の変化要因との間に相関性があることもわかっている。本実施例では、カールの発生要因となる画像形成装置の処理量としてトナー量を検出し、その検出量等を用いてカールの補正量を制御する。カールの発生要因となる画像形成装置の処理量としては、トナー量の他、カールの発生要因となる種々の処理量を検出してカールの補正量の制御に役立てることができる。
【０１３３】
まず、カール発生の具体例として、同一の画像濃度でのＡ４サイズの用紙の送り方向を変えた場合のカールの成長方向について説明する。Ａ４横送りサイズ（送り方向２１０ｍｍ）の場合には、図２３に示すように用紙搬送方向に対して直交する辺に平行にカールが成長し、これに対してＡ４縦送りサイズ（送り方向２９７ｍｍ）の場合には、用紙搬送方向に平行な辺にカールが成長する。これは、前述の用紙のすき目の影響であると考えられる。
【０１３４】
本例では、このようなカール成長の要因に加えて、ソータ６００の動作モードやステイプルの有無と、部分的な画像濃度（トナー量）を総合的に判断し、最適なカール補正制御を行うことで、結果的に出力用紙の最終形態での品質の向上を達成するものである。また、用紙サイズから予想されるすき目も考慮してカール補正制御を行い、カールが完全に除去できないと判断した場合には、ステイプル動作を禁止することでステイプル不良を防止するものである。
【０１３５】
まず最初に、本実施例における部分画像濃度（トナー量）の算出方法について説明する。その説明を簡単にするため、部分画像濃度（トナー量）は用紙搬送方向に２分割して算出する例として説明し、カール補正量を決定する図２３中における侵入量Ｘは、３段階に切り替え可能なものとして説明を行う。
【０１３６】
以下は、図２８のフローチャートと図２９を用いて説明を行う。図２８はカール補正制御のフローチャートであり、最終色の画像形成が終了した時点で制御が開始される（Ｓ６０００）。
【０１３７】
画像濃度（トナー量）の算出に際しては、まず、電位センサ１２で画像形成時の電位をサンプリングし、これを平均化し、その後、実験から得られた電位量とトナー量の関係からトナー量に変換される。ここでいうトナー量は単位面積当たりのトナー量で、均一な濃度であれば、用紙サイズが変わっても同一の数値を示すものとする。カラー画像（４色）を形成する場合には、トナー量は、マゼンタトナー量、シアントナー量、イエロートナー量、ブラックトナー量の総和で表現される。このトナー量算出の動作は最終色であるブラックの画像形成終了後に行い、かつ用紙搬送方向前半の前半平均トナー量（ＴＮＲｔｏｐ）、用紙搬送方向後半の後半平均トナー量（ＴＮＲｂｏｔｔｏｍ）、用紙搬送方向全域の全平均トナー量（ＴＮＲｔｏｔａｌ）の３つのトナー量を計算しておく（Ｓ６００１）。
【０１３８】
次に、ソータ６００に対する積載モードにより、計算したトナー量を選択的に使用する。すなわち、ノンソートビン６０１に排出を行うノンソートモードである場合には、整合動作もないため、積載品質よりも積載量が重要視され、ビンの形状もソートビン６０２と異なっている。このため、ノンソートモードでは、侵入量Ｘを決定するためのトナー量として全平均トナー量を用いる。（Ｓ６００４）。
【０１３９】
また、ソートモードでかつジョブ終了時にステイプルを行うステイプルソートモードでは、ステイプルする部分は用紙後半であるため、後半平均トナー量を侵入量Ｘを決定するためのトナー量として用いる（Ｓ６００５）。
【０１４０】
また、ノンソートモードでもなくステイプルソートモードでもない場合、すなわちソートビン６０２に排出を行うソートモードまたはグループモードである場合には、積載品質向上のために、前半平均トナー量と後半平均トナー量の値の大きい方を侵入量Ｘを決定するためのトナー量として用いる（Ｓ６００６）。このようにした場合には、特にトナー量に片寄りがある場合のカール補正品質が、全平均トナー量を用いた場合に比べて格段に向上する。
【０１４１】
以上のようにして、カール補正性能を決定する侵入量Ｘを決定するために用いるトナー量が決定する。次に、そのトナー量に応じた侵入量Ｘの決定方法について、図２９を用いて説明する。
【０１４２】
本実施例では侵入量Ｘは３段階に切り替え可能であり、これを「侵入量小」と「侵入量中」と「侵入量大」と表現することにする。カール量は前述したように、トナー量に比例するため、横軸に総和トナー量をとった場合、侵入量小と侵入量中の切り替え点データ１と侵入量中と侵入量大の切り替え点データ２が存在する。また、カール量は用紙サイズやすき目にも依存するため、各用紙サイズに応じたデータ１とデータ２が決定している。これを表現したものが、下表１である。なお、カール量は用紙種類や厚さ等にも依存しているため、画像形成可能な普通紙、ＯＨＰシート、または厚紙等の記録材の種類毎に、下表１に対応するデータを用意する。
【０１４３】
【表１】
この表１から、用紙サイズ毎の侵入量切り替えデータ１，２を決定し、前述した侵入量決定用トナー量から侵入量Ｘを決定する（Ｓ６００７）。決定した侵入量Ｘは、用紙がカール補正部５００を通過毎に設定し、各用紙に対してカール補正制御を行う（Ｓ６００８）。
【０１４５】
その後、ステイプルソートであるかどうかをチェックする（Ｓ６００９）。ステイプルソートモードでかつＡ４縦送りサイズ（送り方向２９７ｍｍ）またはＢ５縦送りサイズ（送り方向２５７ｍｍ）でない場合には、最終原稿でかつ最後用紙であることを条件として、ステイプルを実行する。
【０１４６】
一方、ステイプルソートモードでかつＡ４縦送りサイズまたはＢ５縦送りサイズである場合には（Ｓ６０１０）、ステイプル禁止判断用として全平均トナー量を記憶しておく（Ｓ６０１１）。本実施例のように用紙搬送方向に対してカール補正を行う機構では、全体のトナー量が多くかつＡ４縦サイズまたはＢ５縦サイズの場合、カール補正制御が用紙に充分にかかりずらいことがあるため、ここでは、全平均トナー量をステイプル禁止判断用のデータとして記憶する。
【０１４７】
その後、最終原稿でかつ最終用紙である場合、すなわちステイプル実行可能タイミングである場合には（Ｓ６０１２）、先ほど記憶した全平均トナー量の内の１枚でも所定値を越えているか否かをチェックする（Ｓ６０１３）。それが所定値を越えている場合には、ステイプルの品質が保証できないため、ユーザに対して、図３０に示されるようにステイプルを実行しない旨を表示パネル３６９に表示し（Ｓ６０１４）、ステイプルを実行せずに動作を終了する。
【０１４８】
なお、本実施例では、Ａ４縦サイズまたはＢ５縦サイズのステイプル禁止判断のために、１枚の用紙でも全平均トナー量が所定値を越えるかどうかを判断したが、ステイプルする用紙束の内、トナー量が所定値を越える用紙の枚数が所定枚数を越えるか否かで判断する方法や、ステイプルする用紙束の内、トナー量が所定値を越える用紙の枚数が占める割合で判断する方法でも、同様な効果を得ることが可能である。
【０１４９】
（両面画像形成時のカール補正制御）
次に、両面画像形成動作を含めたカール補正制御について、図３１から図３３のフローチャートを用いて説明する。前述した図２８のフローチャートと同様の部分については説明を省略する。
【０１５０】
本実施例では、図２３に示したように、正カール（下に凸）が予測される出力用紙に対して上に凸になる方向のカール補正のみが可能な構成となっている。両面に画像を形成して出力する両面出力時において、両面１面目のトナー量が多くて両面２面目のトナー量が少ない場合、すなわち両面２面目の画像を定着器９で定着するときに、用紙の下側（両面１面目画像）に多くトナーがのり、かつ用紙の上側（両面２面目画像）に少なくトナーがのる場合には、逆カール（上に凸）状態の用紙がカール補正部５００に送られることになり、その逆カールはソータ６００に対しての用紙の積載に悪影響を及ぼす。
【０１５１】
そこで、このような逆カールが発生して用紙の積載に悪影響を及ぼす場合であって、例えばソートモードのときには、画像形成動作を停止し、ソータ６００内の用紙の取り除きをまってから動作を再開するように制御する。
【０１５２】
図３１から図３３は、この両面画像形成による逆カール発生時の対応も含めたカール補正制御のフローチャートであり、前述した図２８のフローチャートを包含する。したがって、図２８の場合と同様に、最終色の画像形成が終了した時点で制御が開始される（Ｓ７０００）。
【０１５３】
まず、前述した図２８にて説明した前半平均トナー量ＴＮＲｔｏｐ、後半平均トナー量ＴＮＲｂｏｔｔｏｍ、全平均トナー量ＴＮＲｔｏｔａｌの３つのトナー量を計算しておく（Ｓ７００１）。
【０１５４】
次に、自動両面１面目であるか否かの判断をする（Ｓ７００２）。ここで、自動両面とは、中間トレイ２２（図１参照）を用いて両面画像を形成する場合をいう。本実施例の画像形成装置では、中間トレイ２２を用いる以外に、片面に画像形成済の用紙を記録材トレイ７ｍにセットすることでも両面画像が形成可能なようになっている（以下、「手動両面」という）。
【０１５５】
Ｓ７００２において、自動両面１面目である場合には、両面１面目の画像が形成された用紙がカール補正部５００を通過することなく、中間トレイ２２に格納されるため、カール補正制御は行わない。しかし、この用紙が中間トレイ２２から給送されて、両面２面目の画像が形成された後には、カール補正制御を行うため、その制御のために自動両面１面目の画像の全平均トナー量ＴＮＲｔｏｔａｌを記憶しておく（Ｓ７００３）。
【０１５６】
次に、ソータ６００に対する積載モードにより、計算したトナー量を選択的に使用する。すなわち、ノンソートビン６０１に排出を行うノンソートモードである場合には、整合動作もないため積載品質よりも積載量が重要視され、ビンの形状もソートビン６０２と異なっている。このため、ノンソートモードでは、侵入量Ｘを決定するためのトナー量として全平均トナー量ＴＮＲｔｏｔａｌを用いる（Ｓ７００７）。
【０１５７】
また、ソートモードでかつジョブ終了時にステイプルを行うステイプルソートモードでは、ステイプルする部分は用紙後半であるため、後半平均トナー量ＴＮＲｂｏｔｔｏｍを侵入量Ｘを決定するためのトナー量として用いる（Ｓ７００８。
【０１５８】
また、ノンソートモードでもなくステイプルソートモードでもない場合、すなわちソートビン６０２に排出を行うソートモードまたはグループモードである場合には、積載品質向上のために、前半平均トナー量ＴＮＲｔｏｐと後半平均トナー量ＴＮＲｂｏｔｔｏｍの値の大きい方を侵入量Ｘを決定するためのトナー量として用いる（Ｓ７００９）。
【０１５９】
これらＳ７００７，Ｓ７００８、およびＳ７００９にて侵入量Ｘの決定用としたトナー量は、後述する自動両面２面目時において両面１面目のトナー量を用いた補正計算を行う可能性があるため、あくまでも暫定的な侵入量Ｘの決定用トナー量としておく。
【０１６０】
次に、Ｓ７０１０において、自動両面２面目であるか否かを判定する。先に、自動両面２面目でない場合について説明する。
【０１６１】
自動両面２面目でない場合、すなわち片面出力や記録材トレイ７ｍを使用した手動両面の場合には、Ｓ７００７，Ｓ７００８、およびＳ７００９の各ステップで暫定的に決定した侵入量Ｘの決定用トナー量に対して、後述する自動両面２面目の補正が不必要なため、正式な侵入量Ｘの決定用トナー量として採用し（Ｓ７０１２）、図３３のＳ７０１３からＳ７０２２にて、前述した図２８のフローチャートにおけるＳ６００７からＳ６０１６と同じ制御を行う。記録材トレイ７ｍを使用した手動両面の両面２面目の画像形成動作の場合は、両面画像ではあるが両面１面目のトナー量を記憶しておく方法がないため、片面と同じ制御すなわち両面２面目画像のみによるトナー量算出でカール補正制御を行う。
【０１６２】
Ｓ７０１０において自動両面２面目である場合には、両面２面目時にソータ６００の動作モードに応じてＳ７００７，Ｓ７００８，またはＳ７００９にて暫定的に決定したトナー量から、Ｓ７００３で記憶した両面１面目のトナー量を減算し、これを侵入量Ｘの決定用トナー量とする（Ｓ７０１１）。
【０１６３】
これは、両面に画像形成したときのカール成長量が両面１面目と両面２面目のトナー量の差に比例することが実験的に確認されているためである。分りやすい具体例を挙げれば、両面１面目と両面２面目のトナー量が等しい場合には、ほとんどカールが成長しないことが確認されている。また、両面１面目のトナー量が多く、両面２面目が少ない場合は、前述したように逆カール（上に凸）状態でソータ６００に排出される。このような両面出力時の逆カール（上に凸）がソータ６００の積載性や整合動作影響を与える場合には、ソータ６００の動作モードに応じて処理内容を変更し、画像形成動作を続行させたり、ソートビン６０２内の用紙がいったん取り除かれることをまってから、画像形成動作を再開するような処置を行う。
【０１６４】
すなわち、まずＳ７０２３において、逆カール（上に凸）による整合不良が発生するかどうかのチェックを行う。図３５に、逆カールによる整合不良と自動両面２面目における侵入量Ｘの決定用トナー量の関係を示す。図３５は、前述した図２９にマイナスデータを加えた形態になっており、Ｓ７０１１で決定されるトナー量は、両面１面目のトナー量に応じて、プラスデータとマイナスデータの両方を取り得る。Ｓ７０１１で決定されるトナー量がマイナスデータであり、かつ図３５に示すデータ３よりも小さい場合には、逆カール量が多く、前述のようにカール補正制御も有効に機能しないため、このような場合には、Ｓ７０２３にて整合不良を発生する可能性があると判断する。逆にデータ３よりも大きい場合には用紙が逆カール状態でも正常に整合動作やステイプル動作は可能であるため、図３３のＳ７０１３からＳ７０２２にて、前述した図２８のフローチャートにおけるＳ６００７からＳ６０１６と同じ制御を行う。
【０１６５】
また、トナー量がデータ３より小さくとも、ノンソートビンに用紙を出力するノンソートモードである場合には、整合棒による整合動作もないため、このまま、ステップＳ７０２４から画像形成動作を実行する（ステップＳ７０１３からＳ７０２２）。
【０１６６】
次に、ソータ６００の動作モードがグループモードであるか否かを判定する（Ｓ７０２５）。それがグループモードである場合には、同一ソートビン６０２に同一画像（トナー量）の用紙が積載されて、これから積載する用紙も同様に逆カールによる整合不良が予測されるため、給紙済の用紙に対しては画像形成を保証し、表示パネル３６９（図６参照）に、図３４（ｂ）に示すようなメッセージを表示して（Ｓ７０３０）、まだ給紙していない用紙は画像形成を禁止して動作を終了する（Ｓ７０３１）。
【０１６７】
Ｓ７０２５にて、ソータ６００の動作モードがグループモードでない場合、すなわちソートモードかステイプルソートモードである場合には、逆カールによる整合不良が予測される出力用紙がソートビン６０２に１枚ずつ積載されるため、この出力が各ソートビン６０２に積載されるまで画像形成動作を続行する（Ｓ７０２６）。その後、表示パネル３６９に、図３４（ａ）に示すようなメッセージを表示して（Ｓ７０２７）、用紙をソートビン６０２から取り除くことをユーザに通知する。
【０１６８】
そのメッセージの表示後、ソータ６００の不図示のソートビン内のセンサによって、ソートビン６０２から用紙が取り除かれたことが検出されることをまって（Ｓ７０２８）、再び画像形成動作を再開する（Ｓ７０２９）。このときには、逆カールによる整合不良が予測される用紙がソートビン６０２内に存在しないため、正常積載動作が可能となる。
【０１６９】
な、本実施例では、Ｓ７０２３において逆カールによる積載不良を判断するために、図３５におけるデータ３を用いたが、このデータ３を用紙サイズや用紙種類に応じて変えることにより、より正確な判断が可能になる。
【０１７０】
［第２の実施例］
第１の実施例では、ＯＨＰモードでもオイル清掃制御が行われるが、両面の画像形成が考えにくいＯＨＰ用紙ではオイル清掃を行わないようにすることも可能である。
【０１７１】
［第３の実施例］
第１の実施例では、記録材搬送部９ｇが定着スピードと同一の搬送スピードであるが、その記録材搬送部９ｇの搬送スピードを転写ドラム５ａの周速と同一となるように構成しても、本発明の目的は達成可能である。
【０１７２】
この場合には、第１の実施例における記録材の記録材搬送方向サイズＰＸと比較する距離ＬＴＣを、転写位置から定着ローラまでの距離ＬＴＦに置き換えることで実現できる。
【０１７３】
［第４の実施例］
第１の実施例では、４色モードでかつ厚紙モードの場合を示したが、１色・２色・３色モードのいずれかでかつ厚紙モードの場合でも実現可能である。
【０１７４】
また、記録材に供給する単位時間熱エネルギーが比較的小さくてもよい１色モードでかつ厚紙モードの場合に、定着スピードを低下させなくても定着性が保証された画像を出力可能であるときは、１色モードのときにだけ定着スピードを低下させないで動作させることも可能であり、この場合には、オイル清掃制御は普通紙と同様の制御で実現すればよい。
【０１７５】
［第５の実施例］
第１の実施例では、記録材担持手段として吸着手段を用いたが、公知のグリッパ手段で構成することも可能である。
【０１７６】
［第６の実施例］
第１の実施例では、記録材の種類を設定キーなどを用いて設定するが、図１のＯＨＰ検知センサ５１やＯＨＰ検知センサ５２を用いることによって、記録材がＯＨＰであるか否かを検知するこも可能である。これら２つのＯＨＰ検知センサ５１、５２は、両方とも発光部と受光部とを有しており、それらの発光部と受光部との間が記録材によって遮光されることによって、その記録材の通過を検知するものであり、ＯＨＰは、その構成上、その先端部のみが遮光をして途中からは遮光をしないようになっているため、このような特性を利用してＯＨＰであるか否かの検知が可能である。本実施例の画像形成装置で使用されるＯＨＰを図２１に示す。図２１においてＳは遮光帯である。このように、ＯＨＰの特性を利用することによって、ＯＨＰ検知によるオイル除去制御や画像形成制御が自動的に実行できることになる。
【０１７７】
［第７の実施例］
第１の実施例で示したコーナー綴じや、ダブル綴じや、シングル綴じ等、ステイプルの種類に応じて、トナー量の算出領域を用紙搬送方向の前半と後半の２つ以上さらに増加させたり、用紙送り方向だけでなく、用紙送り方向と直交する方向における部分のトナー量を算出できる構成とすることにより、ステイプルの種類に応じたより正確なカール補正の制御が可能になる。
【０１７８】
［第８の実施例］
第１の実施例では電位センサ１２の表面電位量からトナー量を算出する方法を示したが、トナー量を算出する方法として、ドラム上光量検知センサ１３や、図３におけるプリンタ階調補正回路１０９の後の画像信号を加算してトナー量に変換することも可能である。
【０１７９】
なお、前述した実施の形態では、図２８のステップＳ６０１３において、Ａ４縦サイズ、Ｂ３縦サイズいずれの場合でもそれぞれのトナー量を所定値と比較しているが、Ａ４縦サイズのトナー量は第１の所定値と比較し、Ｂ５縦サイズのトナー量は第２の所定値と比較することにより、それぞれのサイズの特性に合わせてカール量を予測してステイプルの実行の可否を制御しても良い。
【０１８０】
また、前述した実施の形態では、どのようなモードにおいても表１に基づいて侵入量Ｘを決定したが、ノンソートモード、ステイプルソートモード、ソートモード、グループモードのそれぞれの特性に対応する表（用紙サイズ別のデータ１，データ２）を用意して、これらの表に基づいて侵入量Ｘを決定しても良い。
【０１８１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、記録材に定着されるトナー量等の画像形成手段における処理量に基づいて、カール補正が不可能なカールが記録材に生じた否かを判断し、カール補正が不可能なカールが記録材に生じたときに記録動作を自動的に停止させるため、カール補正が不充分な記録材の排出の続行を回避することができる。
【０１８２】
この結果、例えば、ソータ等の後処理手段における記録材の積載不良や整合不良等を防止することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例としてのカラー画像形成装置の概略断面図である。
【図２】図１のカラー画像形成装置の制御系のブロック図である。
【図３】図２に示す画像処理部の詳細な制御ブロック図である。
【図４】図３のリーダ階調補正回路における入力／出力信号の一例を示す階調補正特性図である。
【図５】図３のプリンタ階調補正回路における入力／出力信号の一例を示す階調補正特性図である。
【図６】図２に示す操作部の概略平面図である。
【図７】図１に示すカラー画像形成装置における最終紙の最終色転写動作開始から画像形成動作停止までの動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】図７のフローチャートにおいて定着（Ｎ）回転制御によって１枚貼り制御を行ったときのタイミングチャートである。
【図９】図７のフローチャートにおいて定着（Ｎ＋１）回転制御によって１枚貼り制御または２枚貼り制御を行ったときの制御タイミングチャートである。
【図１０】図７のフローチャートにおいて適用可能な転写ドラム清掃動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１のカラー画像形成装置における定着制御を説明するためのフローチャートである。
【図１２】図１１のフローチャートにおいて厚紙モードでの定着（Ｎ）回転動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１３】図１１のフローチャートにおいて厚紙モードでの定着（Ｎ＋１）回転動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１４】図１１のフローチャートにおいて普通紙モードでの定着（Ｎ）回転動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１５】図１１のフローチャートにおいて普通紙モードでの定着（Ｎ＋１）回転動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１６】図１のカラー画像形成装置におけるジャム時の処理を説明するためのフローチャートである。
【図１７】図１のカラー画像形成装置における研磨制御処理を示すフローチャートである。
【図１８】図１のカラー画像形成装置における研磨制御を説明するためのフローチャートである。
【図１９】図１のカラー画像形成装置におけるサービスモード時の表示パネルの表示例を説明するための概略平面図である。
【図２０】図１のカラー画像形成装置における転写ドラム清掃モードの処理を説明するためのフローチャートである。
【図２１】図１のカラー画像形成装置において使用可能なＯＨＰ用紙の平面図である。
【図２２】図１のカラー画像形成装置に接続されるカール補正部および排紙後処理部の概略断面図である。
【図２３】図２２のカール補正部の要部の斜視図である。
【図２４】図２２の排紙後処理部の要部の斜視図である。
【図２５】図２２の排紙後処理部の動作モードの説明図である。
【図２６】図２２の原稿台ガラスにセットされた原稿とステイプル位置との関係の説明図である。
【図２７】図２２の自動原稿送り装置にセットされた原稿とステイプル位置との関係の説明図である。
【図２８】図２２のカール補正部と排紙後処理部の制御を説明するためのフローチャートである。
【図２９】図２２のカール補正部の制御量とトナーの検出量との関係の説明図である。
【図３０】図２８中のステップにおいてステイプルできない旨を表示する場合の表示例の説明図である。
【図３１】図２２のカール補正部と排紙後処理部の制御の他の例を説明するためのフローチャートである。
【図３２】図２２のカール補正部と排紙後処理部の制御の他の例を説明するためのフローチャートである。
【図３３】図２２のカール補正部と排紙後処理部の制御の他の例を説明するためのフローチャートである。
【図３４】図３２および図３３中のステップにおいてメッセージを表示する場合の表示例の説明図である。
【図３５】図３１中のステップにおいて求める侵入量決定用トナー量とカールとの関係の説明図である。
【符号の説明】
１ 感光ドラム
４ 現像装置
５ 転写装置
５ｆ 記録材担持シート（転写シート）
７ 記録材カセット
８ａ 分離爪
８ｂ 分離押し上げコロ
９ 熱ローラ定着器
１４ ファーブラシ
１５ ファーバックアップブラシ
１６ オイル清掃ローラ
１７ オイル清掃バックアップブラシ
１８ 研磨ローラ
１９ 研磨ローラバックアップブラシ
２０２ プリンタ部
２０３ 画像処理部
３６９ 表示パネル
５００ カール補正部
６００ 排紙後処理部
Claims (13)
- 記録材に画像を形成可能な画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像が形成された前記記録材のカールを補正可能なカール補正手段と、
前記記録材のカールの発生要因となる前記画像形成手段の処理量を検出する検出手段と、
前記カール補正手段によりカール補正された記録材に、複数種類の後処理から選択的に後処理を行う後処理手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記記録材に生じるカールが前記カール補正手段によって補正可能であるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって前記カール補正手段による補正が不可能であると判断された場合、前記後処理手段で行う後処理の種類に応じて、前記画像形成手段による新たな画像の形成動作を禁止するか所定枚数の画像の形成動作の続行を許可するかを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。 - 前記検出手段は、前記記録材の所定領域毎に前記処理量を検出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
- 前記制御手段は、後処理がグループモードである場合は新たな画像の形成動作を禁止し、後処理がソートモード或いはステイプルソートモードである場合は所定枚数の画像の形成動作の続行を許可し、その後停止させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
- 記録材に画像を形成可能な画像形成手段と、
前記記録材に転写したトナー像を定着させる熱ローラと、
前記画像形成手段によって画像が形成された前記記録材のカールを補正可能なカール補正手段と、
前記記録材のカールの発生要因となる前記記録材の表面および裏面のそれぞれに定着されるトナー量の差を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記記録材に生じるカールが前記カール補正手段によって補正可能であるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって前記カール補正手段による補正が不可能であると判断されたことに応じて前記画像形成手段による画像の形成動作を停止させる制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。 - 前記カール補正手段は、前記記録材の表面に凸となるカールおよび裏面に凸となるカールのうちいずれか一方のカールのみを補正可能であることを特徴とする請求項１または４に記載の画像形成装置。
- 前記カール補正手段は、軟質ローラと硬質ローラとの間に前記記録材を通すことによって、該記録材のカールを補正可能であることを特徴とする請求項１または４に記載の画像形成装置。
- 前記判断手段の判断結果を表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項１または４に記載の画像形成装置。
- 前記カール補正手段によってカールが補正された前記記録材を処理する後処理手段を備えたことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
- 前記判断手段は、前記後処理手段の動作モードに基づいて判断基準を変更することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
- 前記制御手段は、所定枚数の画像の形成動作を続行し、その後画像の形成動作を停止させた場合、前記後処理手段から前記記録材が取り除かれたときに前記画像形成手段による画像の形成動作を再開させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
- 前記後処理手段は、前記記録材を複数のトレイ上に仕分け可能なソータであることを特徴とする請求項１または４に記載の画像形成装置。
- 前記ソータは、前記トレイ上に集積された前記記録材をステイプル可能なステイプラを有することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
- 前記表示手段は、前記判断手段によって前記カール補正手段による補正が不可能であると判断された場合、警告を発する警告手段を備え、前記後処理手段で行う後処理の種類に応じて、警告内容と警告のタイミングを制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19979895A JP3696937B2 (ja) | 1995-08-04 | 1995-08-04 | 画像形成装置 |
| US08/680,696 US5749040A (en) | 1995-07-20 | 1996-07-18 | Image forming apparatus capable of correcting curl of sheet |
| US08/994,561 US5933698A (en) | 1995-07-20 | 1997-12-19 | Image forming apparatus capable of correcting curl of sheet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19979895A JP3696937B2 (ja) | 1995-08-04 | 1995-08-04 | 画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0950207A JPH0950207A (ja) | 1997-02-18 |
| JP3696937B2 true JP3696937B2 (ja) | 2005-09-21 |
Family
ID=16413806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19979895A Expired - Fee Related JP3696937B2 (ja) | 1995-07-20 | 1995-08-04 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3696937B2 (ja) |
-
1995
- 1995-08-04 JP JP19979895A patent/JP3696937B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0950207A (ja) | 1997-02-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4328685B2 (ja) | シート処理装置 | |
| US7061637B2 (en) | Method and apparatus for image forming capable of effectively collating a stack of single-/double-sided recording sheets in a desired ejection tray | |
| US5749040A (en) | Image forming apparatus capable of correcting curl of sheet | |
| US5761600A (en) | Sheet storage apparatus having plural sheet storage trays with variable distance | |
| KR0137095B1 (ko) | 화상 형성 장치 | |
| JP2945541B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JP3581441B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2004151462A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2006215153A (ja) | 画像形成装置 | |
| US6985679B2 (en) | Image forming apparatus with cleaning operation for special sheets | |
| JP3696937B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JP3049628B2 (ja) | 画像形成装置のカール補正装置の制御装置 | |
| JP3581423B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JP3710170B2 (ja) | シート収納装置 | |
| JP2000242138A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP5137490B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2001158561A (ja) | 画像形成装置及びその制御方法 | |
| JP2000112297A (ja) | 画像形成装置および画像形成方法 | |
| JPH0940277A (ja) | シート収納装置 | |
| JP2001096873A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2002321860A (ja) | シート搬送装置および画像形成装置 | |
| JP2000247490A (ja) | シート材搬送装置及び画像形成装置 | |
| JP3372688B2 (ja) | シート材分配装置及びこれを備える画像形成装置 | |
| JP3437267B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JP3625300B2 (ja) | 画像形成装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041018 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050128 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050329 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050628 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050701 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080708 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090708 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090708 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100708 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100708 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110708 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120708 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |