JP2000112297A

JP2000112297A - 画像形成装置および画像形成方法

Info

Publication number: JP2000112297A
Application number: JP10284511A
Authority: JP
Inventors: Masanori Muramatsu; 正憲村松
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-10-06
Filing date: 1998-10-06
Publication date: 2000-04-21

Abstract

(57)【要約】【課題】記録材の厚みに応じて定着スピードを可変す
る際、この制御に呼応して各種のＩ／Ｏや高圧のタイミ
ングを記録材等の所望位置に対して正確に出力し、かつ
装置の個体差を十分に吸収できるようにする。【解決手段】画像形成スピードによって影響を受ける
各制御部位に対して、専用のセンサを設け、このセンサ
の出力に応じてＩ／Ｏや高圧のタイミングを制御する。
転写ドラム基準信号Ｃの立ち上がりからドラムモータク
ロックを転写ドラム上での転写ドラム基準信号投影位置
から先端余白途中の加速電流用設定位置までＬｔ１（＝
Ｔｔ１）分計数し、加速用電流設定値ＶｃｔｌＡを出力
する。次に、加速制御開始設定からシステムクロック計
数機能により加速設定終了時間Ｔｔ２を計数する。Ｖｃ
ｔｌＡやＴｔ２は、記録材の種類や温度センサや湿度セ
ンサや転写回数によって最適に制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録材の材質や厚
さの異なる多種類の記録材に対して、画像形成可能な画
像形成装置および画像形成方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、電子写真方式を用いている画像
形成装置においては、一般に感光ドラムに形成されたト
ナー像を記録材としての用紙に転写し、熱ローラを用い
て熱加圧により用紙にトナーを定着する方法が採用され
ている。この画像形成装置に対しては、普通紙、ＯＨＰ
紙、トレーシング用紙等の種々記録材で画像形成を行う
ため、定着速度の可変制御や画像形成に必要な高圧の出
力値やタイミングを記録材の種類ごとに対応させて画像
形成制御を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
記録材の厚みに応じて定着スピードを可変する際に、上
記制御に呼応して各種の情報のＩ／Ｏ（入出力）や高圧
のタイミングを可変する必要があるが、このとき実際に
は装置の個体差を十分に吸収できずに、結果として記録
材搬送や画像形成に悪影響を及ぼしていた。

【０００４】また、装置の個体差の問題に対応するた
め、個々のタイミング調整機能の付加が必要となり、そ
の調整によりコストアップすることが問題となってい
た。

【０００５】本発明の目的は、上記のような課題を解決
するため、記録材の厚み等に応じて定着スピードを可変
する際にも、この制御に呼応して各種のＩ／Ｏや高圧の
タイミングを記録材等の所望位置に対して正確に出力す
ることができ、かつ装置の個体差を十分に吸収して制御
することで、確実に安定した記録材搬送や高品質画像形
成を達成することが可能な画像形成装置を提供すること
にある。

【０００６】本発明の更なる目的は、個々のタイミング
調整機能の付加が不要となり、コストダウンが達成可能
となる画像形成装置および画像形成方法を提供すること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明は、記録材の種類により画像形成ス
ピードを変化させる画像形成装置において、画像形成ス
ピードによって影響を受ける各制御部位に対してそれぞ
れ所定の制御位置を検出するセンサを設け、該センサの
出力タイミングに応じてＩ／Ｏや高圧の出力タイミング
を制御することを特徴とする。

【０００８】上記目的を達成するため、請求項２の発明
は、記録材の種類により画像形成スピードを変化させる
画像形成装置において、記録材を担持する記録材担持手
段と、前記記録材担持手段に担持された前記記録材に対
する制御位置を検知可能なセンサと、前記センサからの
検知出力に応じて前記記録材の位置を予測する予測手段
と、前記記録材担持手段に担持された前記記録材上にト
ナー像を転写する転写手段と、前記転写手段に対し２種
類以上の転写高圧制御データを設定可能な転写高圧設定
手段と、前記記録材担持手段の位置を検出する位置検出
手段と、一定時間を計時する時間計数手段と、前記予測
手段で予測された前記記録材の位置と前記位置検出手段
で検出した前記記録材担持手段の位置とに応じたタイミ
ングで前記転写高圧設定手段に第１のデータを設定し、
該第１のデータの設定時から前記時間計数手段で所定時
間だけ計時した後に、前記転写高圧設定手段に第２のデ
ータを設定する制御手段とを具備したことを特徴とす
る。

【０００９】ここで、好ましくは、前記制御手段は、前
記記録材先端の転写位置通過時間の一定時間前に立ち上
がる転写ドラム基準信号の立ち上がりから、前記記録材
担持手段である転写ドラム上での転写ドラム基準信号投
影位置から先端余白途中の加速電流用設定位置までの所
定距離分だけドラムモータクロックを計数した後、前記
第１のデータである加速用電流設定値を前記転写高圧設
定手段に出力し、次に該加速制御開始設定時から前記時
間計数手段で計数した加速設定終了時間後に前記第２の
データである所定の実行転写電流設定値を前記転写高圧
設定手段に出力する。

【００１０】また、好ましくは、前記加速用電流設定値
や前記加速設定終了時間は、前記記録材の種類、温度セ
ンサや湿度センサの出力、転写回数すなわち転写色に応
じて最適に制御される。

【００１１】また、好ましくは、前記記録材担持手段で
ある転写ドラムのスピードを定着スピードと同様に可変
できる構成とし、該定着スピードを画像形成スピードよ
りも遅くしなくてはならないときには、最終色の転写終
了後は、前記転写ドラムのスピードを前記定着スピード
にまで減速する手段を有する。

【００１２】また、好ましくは、前記記録材担持手段で
ある転写ドラム上の転写位置から記録材搬送部の先端位
置までの距離よりも前記記録材の搬送方向サイズが大き
い場合には、前記転写ドラムを余分に１回転させ、その
後の分離動作のタイミングで前記記録材の分離動作をさ
せる手段を有する。

【００１３】また、好ましくは、厚紙モードでの画像の
形成時には、各前記記録材に対する最終色の転写動作終
了毎に前記記録材担持手段に対しオイル清掃制御を実施
する手段を有する。

【００１４】また、好ましくは、前記画像形成装置は、
電子写真方式のレーザビームプリンタ、または該レーザ
ビームプリンタを内蔵する電子機器である。

【００１５】また、好ましくは、前記画像形成装置は、
電子写真方式のＬＥＤプリンタ、または該ＬＥＤプリン
タを内蔵する電子機器である。

【００１６】上記目的を達成するため、請求項１０の発
明は、記録材の種類により画像形成スピードを変化させ
る画像形成方法において、画像形成スピードによって影
響を受ける各制御部位に対してそれぞれ所定の制御位置
を検出し、該検出のタイミングに応じてＩ／Ｏや高圧の
出力タイミングを制御することを特徴とする。

【００１７】ここで、好ましくは、前記検出のタイミン
グに応じて、転写高圧設定手段に第１のデータを設定
し、該第１のデータの設定時から時間計数手段で所定時
間だけ計時した後に、前記転写高圧設定手段に第２のデ
ータを設定する工程を有する。

【００１８】また、好ましくは、前記工程は、前記記録
材先端の転写位置通過時間の一定時間前に立ち上がる転
写ドラム基準信号の立ち上がりから、前記記録材を担持
する転写ドラム上での転写ドラム基準信号投影位置から
先端余白途中の加速電流用設定位置までの所定距離分だ
けドラムモータクロックを計数した後、前記第１のデー
タである加速用電流設定値を前記転写高圧設定手段に出
力し、次に該加速制御開始設定時から前記時間計数手段
で計数した加速設定終了時間後に前記第２のデータであ
る所定の実行転写電流設定値を前記転写高圧設定手段に
出力する。

【００１９】また、好ましくは、前記加速用電流設定値
や前記加速設定終了時間は、前記記録材の種類、温度セ
ンサや湿度センサの出力、転写回数すなわち転写色に応
じて最適に制御される。

【００２０】また、好ましくは、前記転写ドラムのスピ
ードを定着スピードと同様に可変できる構成とし、該定
着スピードを画像形成スピードよりも遅くしなくてはな
らないときには、最終色の転写終了後は、前記転写ドラ
ムのスピードを前記定着スピードにまで減速する工程を
有する。

【００２１】また、好ましくは、前記転写ドラム上の転
写位置から記録材搬送部の先端位置までの距離よりも前
記記録材の搬送方向サイズが大きい場合には、前記転写
ドラムを余分に１回転させ、その後の分離動作のタイミ
ングで前記記録材の分離動作をさせる工程を有する。

【００２２】また、好ましくは、厚紙モードでの画像の
形成時には、各前記記録材に対する最終色の転写動作終
了毎に前記記録材担持手段に対しオイル清掃制御を実施
する工程を有する。

【００２３】本発明は、画像形成装置における各制御部
位に対して画像形成スピードによって影響を受けるもの
に対して、専用のセンサを設け、このセンサの出力に応
じてＩ／Ｏや高圧を制御するので、記録材の厚みに応じ
て定着スピードを可変する際にも、この制御に呼応して
各種のＩ／Ｏや高圧のタイミングを記録材等の所望位置
に対して正確に出力することができ、かつ装置の個体差
を含めて制御しているため、安定した記録材搬送や高品
質画像形成が得られる。また、本発明では、個々のタイ
ミング調整機能の付加が不要となる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。

【００２５】［第１の実施の形態］（全体の構成について）図１は、本発明の第１の実施の
形態としてのカラー画像形成装置の概略断面図を示す。

【００２６】本例では、上部にデジタルカラー画像リー
ダ部２０１（以下、「リーダ部」と略す）、下部にデジ
タルカラー画像プリンタ部２０２（以下、「プリンタ
部」と略す）、リーダ部２０１とプリンタ部２０２の間
に画像処理部２０３を有する。

【００２７】リーダ部２０１において、原稿３０を原稿
台ガラス３１上に載せ、露光ランプ３２により露光走査
することにより、原稿３０からの反射光像を、レンズ３
３によりＲＧＢ３色分解フィルタと一体形成されたフル
カラーセンサ３４に集光し、カラー色分解画像アナログ
信号を得る。カラー分解画像アナログ信号は、図示しな
い増幅回路を経てデジタル化され、そして画像処理部２
０３にて処理を施されてから、プリンタ部２０２に送出
される。

【００２８】プリンタ部２０２において、像担持体であ
る感光ドラム１は矢印方向に回転自在に担持され、その
感光ドラム１の周りには、前露光ランプ１１、コロナ帯
電器２、レーザ露光光学系３、電位センサ１２、現像装
置４（現像器４ｙ，４ｃ，４ｍ，４Ｂｋ）、ドラム上光
量検知センサ１３、転写装置５、クリーニング器６が配
置されている。

【００２９】レーザ露光光学系３において、リーダ部２
０１からの画像信号は、レーザ出力部（不図示）にて光
信号に変換され、変換されたレーザ光がポリゴンミラー
３ａで反射され、レンズ３ｂおよびミラー３ｃを通っ
て、感光ドラム１の面に投影される。

【００３０】プリンタ部２０２による画像形成時には、
感光ドラム１を矢印方向に回転させ、前露光ランプ１１
で除電した後の感光ドラム１を帯電器２により一様に帯
電させてから、各分解色ごとに光像Ｅを照射して潜像を
形成する。

【００３１】次に、所定の現像器を動作させて、感光ド
ラム１上の潜像を現像し、感光ドラム１上に、樹脂を基
体としたトナー画像を形成する。現像器は、偏心カム２
４ｙ，２４ｃ，２４ｍ，２４Ｂｋの動作により、各分解
色に応じて択一的に感光ドラム１に接近させるようにし
ている。

【００３２】感光ドラム１上の現像されたトナー画像
は、記録材カセット７ａ，７ｂ，７ｃ、中間トレイ２２
または記録材トレイ７ｍから搬送系および転写装置５を
介して感光ドラム１との対向位置に供給された記録材に
転写される。本例の転写装置５は、記録材保持手段とし
ての転写ドラム５ａ、転写帯電器５ｂ、記録材を静電吸
着させるための吸着帯電器５ｃと対向する吸着ローラ５
ｄ、外側帯電器５ｅとを有し、回転駆動されるように軸
支された転写ドラム５ａの周面開口域には誘電体からな
る記録材担持シート５ｆが円筒状に一体的に張設されて
いる。記録材担持シート５ｆとしては、ポリカーボネー
トフィルム等の誘電体シートが使用されている（以下、
「転写シート５ｆ」という）。

【００３３】本実施の形態では、記録材担持手段として
静電吸着を用いているため、転写シート５ｆの全周の１
／２以下の記録材（２５０ｍｍ）の場合には、２枚の記
録材に対して同時に画像形成可能である。この２枚の記
録紙を同時に画像形成する場合を以下「２枚貼り制御」
といい、また転写シート５ｆに１枚の記録材を静電吸着
して画像形成を行う場合を「１枚貼り制御」という。

【００３４】転写ドラム５ａに１枚貼りしたときの記録
材の吸着したときの形態を図２（ａ）に示す。また転写
ドラム５ａに２枚貼りしたときの記録材の吸着したとき
の形態を図２（ｂ）に示す。１枚貼りしたときの記録材
は転写ドラム５ａ上の定点ＰＴＡを先頭に吸着され、記
録材の転写ドラム回転方向のサイズが変わっても、定点
ＰＴＡを先端に吸着するように制御される（記録材Ａの
吸着形態）。これに対し、２枚貼りの場合も同様に定点
ＰＴＡを先端になるように吸着され（記録材Ｂの吸着形
態）、２枚目は定点ＰＴＡの転写ドラムの１８０度対向
点である定点ＰＴＢが先端になるように吸着される（記
録材Ｃの吸着形態）。２枚貼りの場合も１枚貼りと同じ
く記録材サイズが変わっても、定点ＰＴＡ，ＰＴＢが先
端になるように吸着される。

【００３５】図１には図示していないが、上記１枚貼
り、２枚貼りのいずれの場合にも、転写シート５ｆのつ
なぎを実現するための連結部５ｚを避けるように記録材
を吸着する。

【００３６】以下、記録材の先端が定点ＰＴＡを先端に
なるように吸着する制御をＡ面吸着またはＡ面貼り制御
と表現し、一方、定点ＰＴＢを先端になるように吸着す
る制御をＢ面吸着またはＢ面貼り制御と表現することに
する。

【００３７】通常ドラム状とされる転写装置、つまり転
写ドラム５ａを回転させるに従って、感光ドラム１上の
トナー像は転写帯電器５ｂにより転写シート５ｆに担持
された記録材上に転写される。このようにして、転写シ
ート５ｆに吸着搬送される記録材には、所望数の色画像
が転写され、フルカラー画像が形成される。フルカラー
画像形成の場合、このようにして４色のトナー像の転写
が終了した記録材は、転写ドラム５ａから分離爪８ａ、
分離押し上げコロ８ｂおよび分離帯電器５ｈの作用によ
って転写シート５ｆから分離され、熱ローラ定着器９を
介して、後述する排紙カール補正部５００に排紙され
る。

【００３８】そして、記録材は、カール補正手段として
のカール補正部５００でカール補正制御された後、後述
の図６に示す排紙後処理部６００へ送られてから、所望
の丁合い、ステイプル等の後処理がなされる。カール補
正部５００と排紙後処理部６００については後述する。

【００３９】他方、転写終了後の感光ドラム１は、表面
の残留トナーがクリーニング器６で清掃された後、再度
画像形成工程に供される。

【００４０】また、記録材の両面に画像を形成する場合
には、一方の面に画像を形成した記録材を定着器９から
排出した後、すぐに搬送パス切替ガイド１９を駆動し
て、その記録材を搬送縦パス２０を経て、反転パス２１
ａに一旦導いてから、反転ローラ２１ｂの逆転により、
送り込まれた際の後端を先頭にして送り込まれた方向と
反対向きに退出させ、中間トレイ２２に収納する。その
後、再び上述した画像形成工程によってもう一方の面に
画像を形成する。このように記録材の表裏両面に画像を
形成する場合、その記録材の最初に画像が形成される第
１の面を「両面１面目」といい、次に画像が形成される
第２の面を「両面２面目」という。

【００４１】また、転写ドラム５ａの記録材担持シート
５ｆ上における粉体の飛散付着、記録材上における後述
のオイルの付着等を防止するために、記録材担持シート
５ｆを介して対向するファーブラシ１４およびファーバ
ックアップブラシ１５や、記録材担持シート５ｆを介し
て対向するオイル清掃ローラ１６およびオイル清掃バッ
クアップブラシ１７や、記録材担持シート５ｆを介して
対向する研磨ローラ１８および研磨ローラバックアップ
ブラシ１９を用いて、清掃を行う。このような清掃は画
像形成前もしくは後に行い、またジャム（紙づまり）発
生時には随時行う。

【００４２】また、本例においては、所望のタイミング
で偏心カム２５を動作させ、転写ドラム５ａと一体化し
ているカムフォロア５ｉを作動させることにより、記録
材担持シート５ｆと感光ドラム１とのギャップが任意に
設定可能な構成となっている。例えば、スタンバイ中ま
たは電源オフ時には、転写ドラム５ａと感光ドラム１の
間隔を離す。

【００４３】次に、図３を参照して、画像形成動作制御
用の転写ドラム基準信号の説明を行う。定点ＰＴＡが先
頭になるように転写ドラム５ａに吸着された記録材に対
して、形成画像を合せるために転写ドラム５ａ内にセン
サ（図示しない）とセンサ検出用フラグ（図示しない）
が配置されている。具体的には、図３は、潜像形成開始
直後の感光ドラム１と転写ドラム５ａの様子を示し、潜
像先端が記録材先端に転写位置で重なる様子を示してい
る。

【００４４】これに対し、図４では、潜像（レーザ）と
リーダ部２０１の読み取り動作と転写ドラム基準信号Ａ
の関係を示したものである。図４に示すように、潜像形
成開始タイミングｔ０に対して、Ｔｐｒｅｉ時間前に、
転写ドラム基準信号Ａが立ち下がるように構成されてい
る。リーダ部２０１は実現可能な読み取り倍率内では、
転写ドラム基準信号Ａ（以下、ＩＴＯＰ−Ａと記する）
の立ち下がりから、Ｔｐｒｅｉ時間内に所定倍率に必要
な速度まで走査ミラー３２を立ち上げ、かつ振動吸収用
に必要な助走時間または距離を確保できるようになって
いる。これと同様の信号をＢ面制御用にも用意してあ
り、この信号を転写ドラム基準信号Ｂ（以下、ＩＴＯＰ
−Ｂと記する）と呼ぶ。これらの転写ドラム基準信号Ｉ
ＴＯＰ−Ａ、ＩＴＯＰ−Ｂは、転写ドラム５ａが回転し
ているとき、すなわち、偏心カム２５を動作させ、感光
ドラム１を感光ドラムモータドライバ７６０で動作させ
ているときに発生するようになっている。結果的に、偏
心カム２５の動作時は、転写ドラム５ａは感光ドラム１
と同一スピードで回転することになる。

【００４５】また、後述するように、定着スピードに対
応する形で感光ドラムモータも複数種類のスピードで駆
動可能なように構成されている。

【００４６】次に、現像装置４におけるトナー濃度制御
について説明する。マゼンタ現像器４ｍ、シアン現像器
４ｃ、イエロー現像器４ｙ内のそれぞれのトナーは、波
長約９６０ｎｍの近赤外光に対して反射することから、
その特性を利用して、現像時それぞれの現像器内に配置
されている現像剤濃度検知部７８０（後述の図１１参
照）でこの反射光を検知し、Ａ／Ｄコンバータ７５２
（後述の図１１参照）でトナー濃度信号に変換し、トナ
ー濃度信号に対応する量のトナーをホッパ（図示しな
い）から現像器に補給する。

【００４７】これに対し、ブラックトナーは波長約９６
０ｎｍの近赤外光を吸収してしまうため、ブラック現像
器４Ｂｋ内でのトナー濃度検知は行わず、感光ドラム１
上に現像されたブラックトナー像に対して波長約９６０
ｎｍの近赤外光を照射し、感光ドラム１面上の反射成分
とブラックトナーによる吸収成分の比率をドラム上光量
検知センサ１３で検知し、Ａ／Ｄコンバータ７５２（後
述の図１１参照）で変換し、現像されたトナー像濃度か
らブラックトナー濃度を検知し、これから現像器内のト
ナー濃度を算出する。

【００４８】ドラム上光量検知センサ１３はブラック現
像器４Ｂｋと転写帯電器５ｂの間に配置されて、ブラッ
ク現像器４Ｂｋで現像されたブラックトナー像を転写前
に検知できる構成になっており、転写動作によるトナー
濃度変動がない状態で検知可能である。

【００４９】次に、熱ローラ定着器９の詳細な説明を行
う。熱ローラ定着器９は、定着上ローラ９ａ、定着下ロ
ーラ９ｂ、定着ウェッブ９ｃ、定着オイル塗布９ｄを有
している。

【００５０】熱ローラ定着器９は、定着ローラ９ａ，９
ｂの熱エネルギーによって記録材上のトナーを溶融し、
定着ローラ９ａ，９ｂ間の圧力によって溶融したトナー
を記録材とを定着させる。なお、定着上ローラ９ａ、定
着下ローラ９ｂの表面は、その略中心部に組み込まれた
定着上ヒータ９ｅ、定着下ヒータ９ｆと、それぞれのロ
ーラ表面温度を検知する定着上サーミスタ７８１、定着
下サーミスタ７８２とにより、独立に最適な表面温度に
なるように制御される。

【００５１】定着ウェッブ９ｃは、定着上ローラ９ａ上
の汚れ、あるいはオフセットしたトナーを除去すべく必
要時に定着上ローラ９ａに当接する。その際、定着ウェ
ッブ９ｃに内蔵されている巻き取り装置により、定着ウ
ェッブ９ｃの新しい面を定着上ローラ９ａに当接させて
クリーニング性能を向上できるようにもなっている。ま
た、このクリーニングされて定着上ローラ９ａの面に対
してシリコンオイルを供給する定着オイル塗布ローラ９
ｄが用意されており、記録材上のトナーが定着上ローラ
９ａに付着しないように、必要時にシリコンオイルが定
着上ローラ９ａに塗布される。

【００５２】また、熱ローラ定着器９は、定着駆動モー
タ（図示しない）により定着ローラ９ａ，９ｂと記録材
搬送部９ｇを駆動する。定着駆動モータは定着駆動モー
タドライバ７６１（後述の図１１参照）により駆動され
る。本実施の形態では、記録材の種類による定着性の差
異をなくすため、４種類の記録材に対応した定着スピー
ドを実現できるように構成されている。

【００５３】具体的な感光ドラム１の画像形成時の周速
をＶＰ（以下、「プロセススピード」という）とする
と、普通紙定着スピードＤＶＦＮはＶＰと等しく、両面
２面目用の定着スピードＶＦＤはＶＦＮより小さく、厚
紙用の定着スピードＶＦＴはＶＦＤより小さく、ＯＨＰ
用の、定着スピードＶＦＯはＶＦＴより小さい。

【００５４】したがって、

【００５５】

【数１】ＶＰ＝ＶＦＮ＞ＶＦＤ＞ＶＦＴ＞ＶＦＯの関係が成立し、この４種類の定着スピードが実現でき
るように、定着駆動モータドライバ７６１（後述の図１
１参照）が構成されている。なお、記録材搬送部９ｇの
搬送スピードは定着ローラ９ａ，９ｂの周速と同一にな
るように設定されている。また、両面２面目の定着スピ
ードＶＦＤは２色以上のトナーを定着させる両面２面目
用に使用され、両面２面目でも１色のトナーしか定着さ
せない単色モードでは使用せず、この場合は普通紙定着
スピードＶＦＮで定着動作を行う。

【００５６】次に、カール補正手段としてのカール補正
部５００と、処理手段としての排紙後処理部６００につ
いての説明を行う。これらは、画像が形成された記録材
としての用紙を処理する記録材の後処理装置を成してい
る。

【００５７】（カール補正部５００について）電子写真
方式で画像形成されたトナー像を用紙に定着させる際
に、記録材としての用紙がカールすることが知られてい
る。このカールは、排紙後処理を行う際に整合品質に悪
影響を与えることも周知の事実である。このため、本実
施の形態では、カール補正部５００でカールを補正し、
排紙後処理部６００に悪影響がないようにしてから用紙
を後処理する構成になっている。

【００５８】図５は、図１および後述の図６に示される
カール補正部５００の主要部を示したものである。図５
において、カール付け部５０１は、シリコンスポンジ等
の弾性体からなる軟質の大径上ローラ５０２と、金属性
の硬質の小径下ローラ５０３とから構成されている。そ
して、金属下ローラ５０３を弾性上ローラ５０２に押し
付けることにより、金属下ローラ５０３の外形に沿う上
に凸状のニップ部を形成し、そのニップ部を通過する用
紙Ｐの正カール（下に凸状のカール）の修正を行う。

【００５９】カール補正部５００のカール補正能力は、
弾性上ローラ５０２に対する金属下ローラ５０３の侵入
量ｘを変えることにより、調整可能であり、侵入量ｘの
変化は、金属下ローラ５０３を支持している加圧アーム
５０４を、支軸５０５を中心に偏心カム５０６の回転に
よって揺動させることにより行う構成になっている。偏
心カム５０６の回転駆動のためには、ステッピングモー
タ等で構成される偏心カムモータ５０７を駆動する。

【００６０】（排紙後処理部６００について）次に、排
紙後処理部６００（以下、「ソータ部」と略す）につい
ての説明を行う。ソータ部６００は、図６に示すよう
に、大きく２つの部分から構成される。その１つはノン
ソートビン６０１であり、丁合い動作が不必要な用紙を
排出するときに使用される。もう１つはソートビン６０
２であり、丁合い動作時には２０ビンあるソートビン６
０２を利用して、各ソートビン６０２に順に記録済みの
記録材を出力することで、丁合いされた紙束を得ること
ができる。

【００６１】６０３は、ノンソートビン６０１とソート
ビン６０２に対しての排出力先を切り替えるソートフラ
ッパである。このフラッパ６０３により、用紙はノンソ
ートパス６０４とソートパス６０５に振り分けられ、そ
れぞれノンソートビン６０１とソートビン６０２に排出
される。ノンソートビン６０１はソートビン６０２に比
べ、大容量の用紙を排出可能な構成になっている。

【００６２】次に、図７を使用して、ソータ部６００に
よる整合動作とステイプル動作の簡単な説明を行う。図
７はソータ６００の斜視図であり、２０ビンあるソート
ビン６０２は説明を解りやすくするために、本図では１
ビンのみ示してある。ソートビン６０２に蓄積された用
紙は、整合棒６０６と整合補助棒６０７とにより、整合
動作が行われる。整合動作は用紙サイズによって異なる
ため、整合センタ６０８と整合モータ６０９により、用
紙サイズにより整合棒６０６の動作位置を制御しながら
実行される。このため、ソートビン６０２には切欠き６
０２ａと６０２ｂが形成され、一定の範囲内での棒６０
６，６０７の移動を許容する構成になっている。また、
ソートビン６０２には、ステイプル用切欠き６０２ｃと
６０２ｄとが形成され、ステイプル部（図示しない）が
用紙のステイプルが可能な構成になっている。

【００６３】次に、図８と図９と図１０を参照して、自
動原稿送り装置４００（以下、「ＲＤＦ」と略す）とソ
ータ６００との組み合わせによる周知の丁合い動作につ
いて簡単に説明する。

【００６４】図８（ａ）と（ｂ）において、説明の不用
なノンソートビン６０１については図示していない。ま
た、ソートビン６０２に蓄積されている出力用紙（ＯＲ
Ｇ）についている数字（１〜４）はＲＤＦ４００にセッ
トされた原稿順を示している。本実施の形態におけるＲ
ＤＦは、原稿を下から給紙する構成となっており、この
実施の形態で以下の説明を行う。

【００６５】以下説明をわかりやすくするため、ソート
ビンの第１ビンから順に出力する設定とし、第１ビンを
６０２−１、第２ビンを６０２−２…のように順番に番
号を付加する。また、原稿の順はＲＤＦに設置したとき
の順で番号をつけるものとし、下から原稿給紙されるた
め原稿順の降べきの順で画像形成される。

【００６６】本実施の形態では、丁合い動作を行わない
ノンソートモード以外に、ソートモードとグループモー
ドという２種類の丁合いモードが用意されている。した
がって、ソータ６００には合計３種類の積載形態が選択
実行可能な構成になっている。

【００６７】図８（ａ）はソートモード時の積載形態を
示したものである。ソートビン６０２に積載されている
出力用紙の横の添え字対応原稿番号を示すものとする。
ＲＤＦ４００はセットされた原稿を下から送る構成のた
め、ソートビン６０２には添え字ＯＲＧ４が示された用
紙が一番下に積載される。この動作を図８（ａ）では３
ビン分繰返し、次原稿である添え字ＯＲＧ３が示された
用紙がその上に積載され、この動作は第２原稿（最終原
稿給紙原稿）であるＯＲＧ１まで繰り返し、最終的に図
８（ａ）の形態で出力される。

【００６８】図８（ｂ）はグループモード時の積載形態
を示したものである。ソートビン６０２に積載されてい
る出力用紙の横の添え字は対応原稿番号を示すものとす
る。グループモードでは、原稿に対応した出力用紙が各
ソートビン６０２に積載され、原稿枚数４枚での出力形
態は図８（ｂ）のようになり、特徴として各出力ビン６
０２に対して同一原稿に対する出力がなされる。すなわ
ちソートビン第１ビン６０２−１には第４原稿（第１原
稿給紙原稿）であるＯＲＧ４が出力され、第２ビン６０
２−２には第３原稿であるＯＲＧ３が出力される。

【００６９】これに加え、本実施の形態におけるソータ
６００はステイプル機能を有しており、そのステイプル
機能は上記ソートモードの積載形態時にのみ実行可能な
ように制御されている。

【００７０】図９（ａ），（ｂ），（ｃ）は、原稿台ガ
ラス３１に積載された原稿３０上でのステイプル位置を
模式的に表したものである。図９（ａ）におけるコーナ
ーとじ（ステイプル）では、出力用紙は天地逆に出力さ
れるため、ソータ６００では手前側がステイプルされ
る。図１０（ａ），（ｂ），（ｃ）は、ＲＤＦ４００に
原稿をセットした状態を上から見たときの原稿上でのス
テイプル位置を模式的に表したものである。

【００７１】図９、図１０のいずれの場合も、ステイプ
ル部（図示しない）が図７に示すステイプル用切り欠き
６０２ｃと６０２ｄを利用して、ステイプルするように
なっている。具体例を挙げれば、図９（ａ）と図１０
（ａ）の両方のコーナーとじは、切り欠き６０２ｄを利
用してステイプルするように制御される。

【００７２】（制御系について）図１１は、本発明の一
実施の形態のカラー画像形成装置における制御系のブロ
ック図である。カラー画像形成装置では制御上大きく２
つのブロックに分けられる。その１つは、主に、リーダ
部２０１および画像処理部２０３の制御を行うリーダコ
ントローラ７００であり、他の１つは、プリンタ部２０
２の制御を行うプリンタコントローラ７０１である。

【００７３】７０２は、走査ミラー３２ａ，３２ｂ，３
２ｃと露光ランプ３２を移動させる光学モータ（図示し
ない）を駆動するための光学モータドライバ、７０３
は、原稿を自動的に交換する自動原稿送り装置ＲＤＦ４
００を制御するためのＲＤＦコントローラ、７０４はカ
ラー画像形成装置の動作モードを設定するための操作
部、７０５はリーダコントローラ７００の制御プログラ
ムが格納されたＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）、７
０６は制御値等のデータを格納しておくＲＡＭ（ランダ
ム・アクセス・メモリ）、７０７は露光ランプ３２等の
負荷を駆動するためのＩ／Ｏ（入出力ユニット）であ
る。また、ＲＡＭ７０６は、電源を切ってもデータが保
持できるように電池でバッテリバックアップされてい
る。

【００７４】次に、プリンタコントローラ７０１の周辺
制御部について説明する。７５０はプリンタコントロー
ラ７０１の制御プログラムを格納するＲＯＭ、７５１は
制御値等のデータを格納しておくＲＡＭ、７５２は電位
センサ１２およびドラム上光量検知センサ１３等からの
アナログ信号をデジタルデータに変換するＡ／Ｄコンバ
ータ、７５３はアナログ設定値を高圧制御部７７０等に
出力するＤ／Ａコンバータ、７５４はモータおよびクラ
ッチ等の負荷を駆動するＩ／Ｏである。

【００７５】７０８はソータコントローラであり、プリ
ンタコントローラ７０１と通信を行い、操作部７０４で
設定されたノンソートモードやソートモードやグループ
モードの積載形態指示に従って積載制御や、同じくステ
イプル指示に応じたステイプル制御を行う。

【００７６】７６３はカールモータドライバであり、不
図示のカール補正部５００の駆動源であるカールモータ
や、図５に示されている偏心カムモータ５０７を駆動す
る。

【００７７】（画像処理部２０３について）図１２は、
本実施の形態における画像処理部２０３の構成例を示す
ブロック図である。図１２において１０１はＣＣＤ読み
取り部であり、前述のフルカラーセンサ３４（図１参
照）から入力されたアナログＲＧＢ信号をそれぞれ増幅
するためのアンプ、アナログＲＧＢ信号を例えば８ビッ
トのデジタル信号へ変換するためのＡ／Ｄコンバータ、
公知のシェーディング補正を行うためのシェーディング
補正回路などで構成され、原稿画像のデジタルＲＧＢ画
像信号を出力する。

【００７８】１０２はシフトメモリであり、リーダコン
トローラ７００からのシフト量制御信号に応じて、ＣＣ
Ｄ読み取り部１０１から入力されたＲＧＢ画像信号の例
えば色間、画素間のずれを補正する。１０３は補色変換
回路であり、シフトメモリ１０２から入力されたＲＧＢ
画像信号をＭＣＹ画像信号へ変換する。１０４は黒抽出
回路であり、リーダコントローラ７００から入力された
黒抽出信号に応じて、補色変換回路１０３から入力され
たＭＣＹ（マゼンタ、シアン、イエロー）画像信号から
画像の黒色領域を抽出し、抽出した黒色領域に対するＢ
ｋ（ブラック）画像信号を出力する。

【００７９】１０５はＵＣＲ回路であり、黒抽出回路１
０４から入力されたＢｋ画像信号とリーダコントローラ
７００から入力されたＵＣＲ量制御信号とに応じて、補
色変換回路１０３から入力されたＭＣＹ画像信号に下色
除去（ＵＣＲ）処理を施す。すなわち、黒抽出回路１０
４とＵＣＲ（下色除去）回路１０５は、抽出した黒色領
域をＭＣＹ３色のトナーを重ねるのではなく、これをＢ
ｋトナーに置き換えて画像形成を行うことで、色再現性
の向上を図るものである。

【００８０】黒抽出回路１０４から出力されるＢｋ画像
信号は次式（１）によって決定される。

【００８１】

【数２】ＢＫ＝Ａ・min （Ｃ２，Ｙ２，Ｍ２） …（１）なお、（１）式において、Ａは黒抽出係数、Ｃ２，Ｙ
２，Ｍ２は補色変換回路１０３から出力されたＭＣＹ画
像信号である。黒抽出係数Ａは、リーダコントローラ７
００から指定される黒抽出量制御信号によって決定され
る。

【００８２】また、ＵＣＲ回路１０５から出力されるＭ
ＣＹ画像信号は次式（２）によって決定される。

【００８３】

【数３】Ｍ１＝Ｂ１・（Ｍ２−Ｄ１・Ｂｋ）Ｃ１＝Ｂ２・（Ｃ２−Ｄ２・Ｂｋ） …（２）Ｙ１＝Ｂ３・（Ｙ２−Ｄ３・Ｂｋ）なお、（２）式においてＭ２，Ｃ２，Ｙ２は補色変換回
路１０３から出力されたＭＣＹ画像信号、Ｍ１，Ｃ１，
Ｙ１はＵＣＲ回路１０５から出力されるＭＣＹ画像信号
であり、係数Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３はリ
ーダコントローラ７００からのＵＣＲ量制御信号によっ
て決定される。

【００８４】次に、１０６はマスキング回路であり、使
用するトナーの濁り成分の除去やＣＣＤのＲＧＢフィル
タ特性の補正をするために、リーダコントローラ７００
から入力されたマスキング係数制御信号に応じて、ＵＣ
Ｒ回路１０５から入力されたＭＣＹ画像信号にマスキン
グ処理を施す。マスキング回路１０６から出力されるＭ
ＣＹ画像信号は次式（３）によって表現される。

【００８５】

【数４】｜Ｍ０｜｜ａ１１ａ１２ａ１３｜｜Ｍ１｜｜Ｙ０｜＝｜ａ２１ａ２２ａ２３｜｜Ｙ１｜ …（３）｜Ｃ０｜｜ａ３１ａ３２ａ３３｜｜Ｃ１｜なお、（３）式においてａ１１〜ａ３３はマスキング係
数、Ｍ１，Ｃ１，Ｙ１はＵＣＲ回路１０５から出力Ｓあ
れたＭＣＹ画像信号、Ｍ０，Ｃ０，Ｙ０はマスキング回
路１０６から出力されるＭＣＹ画像信号であり、マスキ
ング係数ａ１１〜ａ３３はリーダコントローラ７００か
ら指定されるマスキング係数制御信号によって決定され
る。

【００８６】１０７はセレクタであり、リーダコントロ
ーラ７００から色選択端子Ｓ１へ入力された色選択信号
に応じて、マスキング回路１０６と黒抽出回路１０４か
ら入力されたＭ，Ｃ，Ｙ，Ｂｋの画像信号の中から１色
の画像信号を選択して画像信号Ｖ１を出力する。

【００８７】１０８はリーダ階調補正回路であり、セレ
クタ１０７から入力された画像信号Ｖ１に、図１３に示
すような階調補正を施して、画像信号Ｖ２を出力する。
例えば、リーダ階調補正回路１０８は、リーダコントロ
ーラ７００から指定された階調補正選択信号に基づいて
選択された図１３の変換特性ａ〜ｅの何れかによって、
画像信号に濃度補正を施す。このリーダ階調補正回路１
０８での濃度補正の設定は、後述する操作部の画像濃度
設定によって決定される。この濃度補正をリーダ階調補
正回路１０８の端子Ｓ３へ設定する。また、これらの濃
度補正は色毎に異なる場合があるため、かつ前述の色選
択端子Ｓ１と同じ設定を、回路１０８の色選択端子Ｓ２
へ設定し、選択された色に対する選択された濃度補正さ
れた信号がＶ２として出力される。

【００８８】１０９はプリンタ階調補正回路であり、プ
リンタ部２０２の出力特性を各色ごとにリニアにするた
めに、プリンタコントローラ７０１から入力されたプリ
ンタ色選択信号に応じて、図１４に一例を示すガンマ変
換特性のＭ，Ｃ，Ｙ，Ｂｋ信号の何れかを選択して、こ
れを画像信号に補正を施すための色選択端子Ｓ４へ設定
する。

【００８９】１１０はレーザドライバであり、前述のレ
ーザ露光光学系３（図１参照）に含まれる。レーザドラ
イバ１１０は、プリンタ階調補正回路１０９から入力さ
れた画像信号Ｖ３に基づいて半導体レーザを変調駆動す
ることにより、感光ドラム１上に潜像を形成する。

【００９０】（操作部７０４について）図１５は、本発
明のカラー画像形成装置の操作部を示したものである。
図１５において、３５１はテンキーであり、画像形成枚
数の設定やモード設定の数値入力に使用する。３５２は
クリア／ストップキーであり、設定された画像形成枚数
や画像形成動作の停止を行うために使用する。３５３は
リセットキーであり、設定された画像形成枚数や動作モ
ードや選択給紙段等のモードを規定値に戻すためのもの
である。３５４はスタートキーであり、このスタートキ
ー３５４の押下により画像形成動作を開始する。

【００９１】３６９は液晶等で構成される表示パネルで
あり、詳細なモード設定を容易にすべく、設定モードに
応じて表示内容が変わる。本実施の形態では、カーソル
キー３６６〜３６８で表示パネル３６９のカーソルを移
動させ、ＯＫキー３６４によって設定を決定させる。こ
のような設定方法はタッチパネルで構成することも可能
である。

【００９２】３７１は紙種設定キーであり、標準よりも
厚い記録材へ画像形成を行うときに設定する。紙種設定
キー３７１によって厚紙モードが設定されると、ＬＥＤ
３７０が点灯するように制御される。本実施の形態で
は、厚紙モードの設定のみ可能であるが、必要に応じ
て、ＯＨＰやその他の特殊用紙用のモードの設定が可能
となるように機能を拡張することもできる。

【００９３】３７５は両面モード設定キーであり、例え
ば、片面原稿から片面出力を行う「片−片モード」、片
面原稿から両面出力を行う「片−両モード」、両面原稿
から両面出力を行う「両−両モード」、両面原稿から２
枚の片面出力を行う「両−片モード」の４種類の両面モ
ードの設定が可能である。ＬＥＤ３７２〜３７４は、設
定された両面モードに応じて点灯し、「片−片モード」
ではＬＥＤ３７２〜３７４はすべて消灯し、「片−両モ
ード」ではＬＥＤ３７２のみが点灯、「両−両モード」
ではＬＥＤ３７３のみが点灯、「両−片モード」ではＬ
ＥＤ３７２のみが点灯、「両−両モード」ではＬＥＤ３
７３のみが点灯、「両−片モード」ではＬＥＤ３７４の
みが点灯するように制御される。

【００９４】（画像形成の具体例）以下、具体例とし
て、自動原稿送り装置ＲＤＦ４００を使用しない「片−
片モード」で、厚紙モードの設定がされていない普通紙
に対しての４色の画像形成動作について説明を行う。

【００９５】この場合、画像形成を行う記録材が普通紙
であるため、定着駆動モータドライバ７６１に対しての
スピード設定は感光ドラム１の画像形成スピード（プロ
セススピード）ＶＰと同じＶＦＮとなるように設定す
る。

【００９６】オペレータがテンキー３５１によって画像
形成枚数を設定した後、用紙選択キー３０３で給紙段を
選択し、スタートキー３５４で動作スタートを指示する
と、プリンタコントローラ７０１は、画像形成に必要な
駆動モータ、例えば、感光ドラム駆動モータ、定着駆動
モータ、給紙駆動モータ、およびメイン駆動モータの各
ドライバに駆動を指示する。次に、それらの駆動モータ
の駆動状態が安定化してから、指定された給紙段（記録
材カセット７ａ，７ｂなど）から記録材Ｐの給紙動作を
開始する。このとき、略同時にリーダ部２０１は、４色
モードの第１色目の現像色であるマゼンタ用の画像信号
を生成できるように、前述のシフト量、黒抽出量、ＵＣ
Ｒ量、およびリーダ色選択信号等を画像処理部２０３の
各ブロックに設定する。また、リーダ階調補正回路１０
８は、操作部７０４の濃度キー３０４，３０６の指定内
容に対応した図１３に示すａ〜ｅの変換特性のいずれか
を選択する。また、プリンタ階調補正回路１０９には図
１４に示すｍの変換特性が選択される。

【００９７】指定給紙段から給紙された記録材Ｐは、レ
ジストローラ５０によって、リーダ部２０１の光学スキ
ャン動作とタイミングを合わせるようにして送られ、吸
着帯電器５ｃと対抗電極である吸着ローラ５ｇにより転
写シート５ｆに吸着される。この吸着動作の前工程とし
て、内側帯電器５ｄ、外側帯電器５ｅを用いて転写シー
ト５ｆが除電される。内側帯電器にはＡＣ（交流）＋Ｄ
Ｃ（直流）、外側帯電器にはＡＣのみが出力可能であ
り、それぞれのＡＣは逆位相であるように構成されてい
る。

【００９８】（制御タイミングについて）以下、図３、
図４、図１６および図７を参照して、各制御の詳細なタ
イミングについて説明する。

【００９９】図３は潜像書き込み開始タイミング時の感
光ドラム１と転写ドラム５ａと吸着済みの記録材との位
置関係を示したものであり、転写ドラム５ａ上の定点Ｐ
ＴＡから記録材が吸着されている１枚貼りＡ面吸着の様
子を表している。本実施の形態では、フルカラー画像は
マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの順で画像形成
されるので、図３はたとえばマゼンタの転写が終了し、
次にシアンの潜像を感光ドラム１へ書き込み開始する時
の様子を表しており、この時点からレーザ書き込み位置
から転写位置までの距離ＬＬＴをプロセススピードＶＰ
で時間経過したのち、シアンの転写動作が開始される。

【０１００】図４は図３のときの様子をタイミングチャ
ートにしたものであり、本実施の形態におけるタイミン
グ制御の基本となる転写ドラム基準信号と各画像形成動
作の関連の様子を示したものである。

【０１０１】転写ドラム基準信号Ａの立ち下がりからＴ
ｐｒｅｉ時間後に潜像形成が可能なように、光学モータ
ドライバ７０２に設定を行い、その潜像開始タイミング
から距離ＬＬＴ後に実行される転写動作のためのタイミ
ング基準信号である転写ドラム基準信号Ｃが用意されて
いる。転写ドラム基準信号Ｃは転写動作、すなわち記録
材の転写位置通過区間（時間）に対して、Ｔｐｒｅｔ時
間前に立ち上がるように構成されており、従来の画像形
成用の転写ドラム基準信号Ａ（本例では信号Ｂも同様）
から動作タイミングを生成する場合に比べ、特に画像形
成スピードを変化させた場合に、より正確なタイミング
制御が可能なようになっている。

【０１０２】次に、より詳細なタイミングの説明をわか
りやすくするために、本実施の形態における画像形成動
作各要素の距離関係を図１６を参照して説明する。

【０１０３】前述したように、レーザ書き込み位置から
転写位置までの距離はＬＬＴ、吸着位置から転写位置ま
での距離はＬＡＴ、転写位置から分離位置までの距離は
ＬＴＳ、転写位置から記録材搬送部９ｇ先端までの距離
はＬＴＦ＝２５０ｍｍ、転写位置から外側帯電器までの
距離はＬＴＤ、転写位置から転写ドラム清掃用ファーブ
ラシ１４までの距離はＬＴＣＬＮ＝２５０ｍｍとなって
いる。

【０１０４】図１７は画像形成時の要求される各タイミ
ングを制御部位の配置を無視できるように、記録材に対
してのタイミングで表現したものである。記録材に対し
て画像は先端部と後端部はそれぞれ６ｍｍ、４ｍｍ欠け
る形で出力され、この先端部と後端部間を本図には有効
画像領域として表現してある。この欠けは転写から定着
までの間でのトナー落ちによる装置内の汚れを防止する
ために必要なものである。

【０１０５】転写動作に必要な転写高圧は、この用紙先
端の６ｍｍの先端余白で立ち上がり、後端側は用紙全域
を越えた部分で立ち下がる。この転写高圧の有効領域の
外側に吸着前のみに動作する内帯電器でのＤＣ出力領域
が確保される。これは転写性を確保するために、転写シ
ート５ｆの電位を転写前に所定値にするためである。こ
の内帯電器ＤＣ分領域の外側に、用紙吸着に使用する吸
着高圧領域が確保され、その外側に転写シート５ｆに対
する除電的な動作となる、内帯電器、外帯電器のＡＣ有
効領域が存在する。これらのタイミング関係が達成され
ない場合には、所望の転写性能や記録材の搬送性が達成
できないため、以下に示す構成で、それぞれの関係を保
証するようタイミング生成用信号が確保されている。

【０１０６】（高圧制御について）このようなタイミン
グを実現するための高圧制御部７７０の回路構成例を図
１８に示す。ここでは、一例として制御タイミングが厳
しい転写高圧について示す。８０１は転写電流を発生す
るための高圧トランス、８０４はＤ／Ａ（デジタル・ア
ナログ変換）部７５３で設定された高圧制御信号（電
圧）をリファレンス（基準値）として高圧トランス８０
１の一次側に流れる電流を制御することで、二次側に流
れる電流を制御する作動増幅部、８０５は電流検出用抵
抗である。

【０１０７】次に、図１９を参照して、本実施の形態の
特徴である高圧制御信号ＣＴＬ−Ｖの説明を行う。転写
シート５ｆは高抵抗体であるため、転写に要する電流は
微少であり、同時に転写シート５ｆは誘電体であるた
め、いくらかの静電容量を有する。微少な電流をこの静
電容量をもった高抵抗体の転写シート５ｆに流すため、
転写電流の立ち上がり初期においては、その流した電流
の大部分が静電容量分に対する充電電流となり、実際の
転写に必要な実効転写電流が流れ始まるまでには若干の
遅れが生ずる。これを防止するために、図１９に示すよ
うに、本実施の形態では、転写電流の立ち上がり時に充
電電流分を重畳した加速電流を流している。

【０１０８】図１９には従来の加速電流制御を行わない
場合と本発明の加速電流制御を行った場合が示してあ
り、加速電流制御を行わない場合には、転写に必要な実
効転写電流Ｉｔが画像領域の途中で実現される場合があ
り、これに対し本実施の形態では、初期に高圧制御信号
ＣＴＬ−Ｖに加速電流用設定ＶｃｔｌＡを設定し、先端
余白途中で必要実効転写電流Ｉｔ用の設定値Ｖｃｔｌに
対することで、有効画像領域に対して、Ｉｔを保証する
ように制御されている。

【０１０９】本実施の形態では、吸着動作のタイミング
基準として転写ドラム基準信号Ａの立ち上がりを使用し
（ただし、Ｂ面吸着時には、転写ドラム基準信号Ｂの立
ち下がりを使用）、内帯電器、外帯電器のＡＣまたはＤ
Ｃ分の高圧制御のために、転写ドラム基準信号Ｃの立ち
下がりを使用するように構成されており、それぞれ各動
作の所定時間前に基準信号が生成されるように、センサ
（図示しない）とセンサ遮光用フラグ（図示しない）が
所定位置に配置されている。この構成により、後述する
画像形成スピードを変化させる場合にも正確なタイミン
グで制御可能になっている。

【０１１０】このタイミング制御を図２０を参照して説
明する。図２０は図４をより詳細に示したものであり、
本実施の形態では転写制御用に転写ドラム基準信号Ｃの
立ち上がりを使用することは前述した通りである。この
転写ドラム基準信号Ｃは転写動作、すなわち記録材先端
の転写位置通過時間のＴｐｒｅｔ前に信号が立ち上がる
が、本制御ではこの立ち上がりから感光ドラムモータド
ライバ７６１から出力されるエンコーダパルスであるド
ラムモータクロックをＴｔ１、すなわち転写ドラム上で
の転写ドラム基準信号投影位置から先端余白途中の加速
電流用設定位置までＬｔ１（＝Ｔｔ１）分計数し、加速
用電流設定値ＶｃｔｌＡを出力する。これにより、モー
タのスピード変化中であっても、正確に記録材上の先端
余白途中の所望位置で加速制御開始が可能となる。

【０１１１】次に、加速制御開始設定からプリンタコン
トローラ７０１の内蔵機能であるシステムクロック計数
機能により加速設定終了時間Ｔｔ２を計数する。これ
は、加速設定有効期間は、主に転写シート５ｆの環境特
性と記録材の環境特性に依存し、画像形成スピードに依
存しないためである。この制御により、画像領域に対し
所望の実効転写電流を確保できるようになっている。

【０１１２】また、これらの加速用電流設定値Ｖｃｔｌ
Ａや加速設定終了時間Ｔｔ２は、記録材の種類や温度セ
ンサ７６３や湿度センサ７８４や転写回数すなわち転写
色によって最適に制御されるようになっている。

【０１１３】また、加速制御開始時間Ｔｔ１や加速設定
終了時間Ｔｔ２の計測を、ドラムモータクロックまたは
システムクロックのいずれかで計数する従来型の場合に
比べ、本実施の形態の上記制御によれば、画像形成スピ
ードが変化している場合の制御が正確となり、調整手段
が不要になることは言うまでもない。

【０１１４】（画像形成動作について）図１に示すよう
に、リーダ部２０１で読み取られた原稿情報は、画像処
理部２０３で処理され、そして帯電器２により一様に帯
電された感光ドラム１上に、レーザー光として照射され
て潜像を成し、まず最初はマゼンタ現像器４ｍにより現
像される。その現像された画像情報は、先ほど吸着され
た記録材Ｐ上に転写帯電器５ｂにより転写される。この
Ｍ（マゼンタ）原稿読み取り、潜像形成、現像、転写の
画像形成動作は、感光ドラム１と転写ドラム５ａが１回
転する間に実行され、同様に、残りの３色のＣ（シア
ン）、Ｙ（イエロー）、ＢＫ（ブラック）の各色につい
ても実効する。また、このとき画像処理部２０３に対し
ての設定は画像形成ごとに行うものとする。

【０１１５】このように４色の画像が転写された記録材
Ｐは、転写シート５ｆから分離される。その際、分離帯
電器５ｈにより転写シート５ｆと記録材Ｐの吸着力を弱
め、分離押し上げコロ８ｂにより転写シート５ｆを変形
させて曲率分離を行い、分離爪８ａにより転写シート５
ｆから記録材Ｐを分離する。

【０１１６】このように分離された記録材Ｐは、転写ド
ラム５ａと同一のスピード（ＶＰ）で搬送動作する記録
材搬送部９ｇにより、熱ローラ定着器９に搬送され、次
いで定着スピードＶＦＮ＝ＶＰで定着されてから、排紙
カール補正部５００でカール補正された後、ソータ６０
０に排出される。

【０１１７】（オイル清掃部材の制御について）次に、
オイル清掃部材のための制御について詳細に説明する。
オイル清掃制御は、定着スピードが異なると制御方法が
異なるため、はじめに普通紙でのオイル清掃制御につい
て説明する。

【０１１８】最初に、普通紙モードでのオイル清掃部材
の非動作時の制御（オイル清掃不実施時の制御）につい
て説明し、その後に普通紙モードでのオイル清掃部材の
動作時の制御（オイル清掃実施時の制御）について説明
する。

【０１１９】（普通紙モードでのオイル清掃不実施の制
御）図２１は、最終紙（同一原稿の画像が形成される複
数枚の用紙の内の最終のもの）に対する最終色の転写動
作開始から画像形成動作停止までの制御を示したフロー
チャートであり、通常、このような制御は「後回転制
御」といわれる。この後回転制御により、記録材把持手
段である転写ドラム５ａの「通常清掃制御」が実行され
る。その通常清掃制御は、後述するようにファーブラシ
１４とファーバックアップブラシ１５を用いた通常の清
掃制御である。

【０１２０】図２２は、図２１のフローチャートにおい
て、転写ドラム５ａが２枚貼り制御可能サイズであると
きに、後述する「定着（Ｎ）回転制御」によって１枚貼
り制御を行ったときのタイミングチャート、図２３は、
図２１のフローチャートにおいて、後述する「定着（Ｎ
＋１）回転制御」によって１枚貼り制御または２枚貼り
制御を行ったときのタイミングチャートである。

【０１２１】図２１の後回転制御のフローチャートにお
いて、色モードによって決定される画像形成色の最終色
の転写が開始されると（ステップＳ１０００）、まず、
同一原稿に対する最終用紙、つまり上記の最終紙である
か否かを判断する（ステップＳ１００１）。これによ
り、転写終了後、後回転制御を行うかどうかを判断す
る。最終用紙に対する画像形成（以下、「最終画像形
成」という）でない場合は、画像形成動作を続行し（ス
テップＳ１００２）、本制御は終了する（ステップＳ１
００３）。

【０１２２】最終画像形成である場合には、記録材の搬
送方向のサイズと、転写位置から転写シート再送位置ま
での距離ＬＴＣＬＮ（図１６参照）とを比較する（ステ
ップＳ１００４）。これは、転写位置と転写シート清掃
位置の両方に記録材がかった場合（本実施の形態では、
転写位置から転写シート清掃位置までの距離ＬＴＣＬＮ
は２５０ｍｍ）は、その記録材に対する転写中に転写ド
ラム５ａの清掃動作や記録材の分離動作を行うと画像乱
れが発生することを防止するためであり、転写位置と転
写シート清掃位置の両方に記録材がかかる場合には、転
写動作を終了させるべく、転写ドラム５ａを１回転だけ
空回転させた（ステップＳ１００５）後に、分離動作
（ステップＳ１００６）と清掃動作（ステップＳ１００
８）を行う。

【０１２３】ステップＳ１００７での通常の転写ドラム
清掃制御では、ファーブラシ１４（図１、図１６参照）
をモータ（図示しない）で回転させ、かつこのファーブ
ラシ１４に対向するファーバックアップブラシ１５（図
１参照）を有効にして、ファーブラシ１４を転写シート
５ｆに当接させればよい。このときは、１枚貼り制御や
２枚貼り制御の如何にかかわらず、転写ドラム５ａの１
周分の転写シート５ｆの清掃を行い、転写シート５ｆの
清掃動作を終了する（ステップＳ１００９）。その後、
動作中のモータ等の負荷や高圧を停止し（ステップＳ１
００９）、画像形成動作を終了する（ステップＳ１０１
０）。

【０１２４】（普通紙モードでのオイル清掃実施時の制
御）普通紙の両面に単色画像を形成する際における両面
２面目の画像形成時（以下、「普通紙単色両面２面時」
ともいう）には、以下のように転写シート５ｆのオイル
清掃動作を実行する。

【０１２５】いずれかのカセットから給紙され、１面目
に画像が形成された記録材は、一旦、中間トレイ２２に
格納されてから再給紙される。再給紙されたこの記録材
は、２面目の画像形成のために転写ドラム５ａに担持さ
れる。このとき、記録材の転写シート５ｆの表面は記録
材の１面目の画像形成面に接しており、その１面目の画
像形成時に定着器９において付着したオイルが転写シー
ト５ｆの表面に再付着することになる。このオイルが感
光ドラム１に付着することは避けなければならず、その
ためには、両面２面目の画像形成中の転写シート５ｆが
転写位置を通過するときに、その転写位置を通過する転
写シート５ｆの表面を事前にオイル清掃するか、あるい
は転写シート５ｆと感光ドラム１の間に記録材を存在さ
せるように制御しなくてはならない。定着スピードがプ
ロセススピードと同じ普通紙単色両面２面時では、連続
的に複数の記録材に画像形成しているときの転写位置に
おいて、転写シート５ｆと感光ドラム１との間に記録材
が常に存在するため、例えば、前述の後回転制御時にの
み、オイル清掃を行えば足りる。

【０１２６】ところで、両面２面目の画像形成の記録材
は、中間トレイ２２から給紙される場合と、記録材トレ
イ７ｍから給紙される場合とが考えられる。記録材トレ
イ７ｍには、ユーザが画像形成し終えた記録材を両面画
像出力するために再セットする場合があり、この場合に
は、中間トレイ２２からの給紙と同じように、１面目に
画像が形成されている両面２面目用の記録材が存在する
として制御する。

【０１２７】次に、具体的なオイル清掃制御を図２４の
フローチャートにより説明する。この図２４は、両面２
面目時にオイル清掃と通常清掃とを実施し、それ以外の
時は通常清掃のみを実施する場合の例を示す。

【０１２８】転写ドラム清掃開始し（ステップＳ１５０
０）、給紙位置が中間トレイ２２もしくは記録材トレイ
７ｍである場合には、ステップＳ１５０１において両面
２面目の画像形成であると判断し、オイル清掃動作を行
うために、オイル清掃バックアップブラシ１７（図１参
照）を有効にし（ステップＳ１５０２）、オイル清掃ロ
ーラ１６（図１参照）を駆動して、それを転写シート５
ｆに当接させる（ステップＳ１５０３）。オイル清掃ロ
ーラ１６はオイルを吸い取る材質で構成されているた
め、転写シート５ｆに当接することにより、その転写シ
ート５ｆ上に付着したオイルを除去する。

【０１２９】次に、通常清掃を行うために、ファーバッ
クアップブラシ１５を有効にし（ステップＳ１５０
４）、ファーブラシ１４を駆動して、それを転写シート
５ｆに当接させて（ステップＳ１５０５）、その後に清
掃動作を終了する（ステップＳ１５０６）。

【０１３０】また、ステップＳ１５０１において、給紙
位置が中間トレイ２２もしくは記録材トレイ７ｍではな
い場合には、オイル清掃が不要なため、ファーブラシ１
４のみを駆動して通常清掃制御をする（ステップＳ１５
０４，Ｓ１５０５）。

【０１３１】ところで、図２４のステップＳ１５００〜
Ｓ１５０６を図２１中の転写ドラム清掃制御（ステップ
Ｓ１００７）にて実行した場合には、後回転制御におい
て、必要に応じてオイル清掃を実施することができる。
また、図２４のステップＳ１５００〜Ｓ１５０６を図２
１中のステップＳ１００１とステップＳ１００２との間
にて実行した場合には、記録材を転写ドラム５ａから分
離する毎に必要に応じてオイル清掃や通常清掃を実施す
ることができる。さらに、図２４のステップＳ１５００
〜ステップＳ１５０３を図２１中のステップＳ１００１
とステップＳ１００２との間にて実行した場合には、記
録材を転写ドラム５ａから分離する毎に必要に応じてオ
イル清掃のみを実施することができる。

【０１３２】（厚紙モードでの定着スピードの特殊性）
厚紙上にトナーを定着させるためには、普通紙に比べて
より多くのエネルギーが必要となるため、定着スピード
を普通紙に比べて遅くして、単位面積／時間当たりのエ
ネルギーを増やすことで厚紙の定着性を確保している。
その場合、従来では、分離爪８ａから上下定着ローラ９
ａ，９ｂの当接位置までの距離を厚紙の画像形成可能最
大サイズよりも大きくすることにより、画像形成スピー
ド（プロセススピード）ＶＰである転写ドラム５ａの周
速を一定にしたまま、記録材搬送部９ｇにて、記録材を
転写ドラム５ａのスピードとは異なる定着スピードＶＦ
に減速し、その記録材搬送部９ｇを速度変換領域として
使用していた。このためには、厚紙の画像形成可能最大
サイズに相当する大きさの記録材搬送部９ｇを確保しな
くてはならず、装置が大型化するという欠点があった。

【０１３３】そこで、本実施の形態では、転写ドラム５
ａのスピードを定着スピードと同様に可変できる構成と
し、定着スピードＶＦを画像形成スピードＶＰよりも遅
くしなくてはならないときには、最終色の転写終了後
は、転写ドラム５ａのスピードを定着スピードにまで減
速する。これにより、記録材搬送部９ｇに速度変換領域
としての大きさを確保する必要をなくして、装置の大型
化を回避する。

【０１３４】ところで、図１における転写位置から記録
材搬送部９ｇの先端位置までの距離ＬＴＣよりも記録材
の搬送方向サイズが大きい場合には、転写ドラム５ａの
定着スピードまでの減速が次の記録材の分離動作のタイ
ミングに間に合わない。このような場合には、転写ドラ
ム５ａを余分に１回転させ、その後の分離動作のタイミ
ングで記録材の分離動作をする。このように、厚紙モー
ドでの最終色の転写終了後に転写ドラム５ａをもう１回
転させてから分離動作を行い、さらに定着を行う制御を
以下では「定着厚紙（Ｎ＋１）回転制御」という。ま
た、転写位置から記録材搬送部９ｇの先端位置までの距
離ＬＴＣ、もしくは記録材搬送部９ｇが速度変換領域と
して使用できる場合、つまり転写ドラム５ａを余分に１
回転させる必要のない時の制御を以下では「定着厚紙
（Ｎ）回転制御」という。

【０１３５】ここで、説明を分かりやすくするために、
図１における転写位置から記録材搬送部９ｇの先端位置
までの距離ＬＴＣを２５０ｍｍであるとすると、代表的
な記録材サイズによる厚紙モードでは以下に示すように
制御される。

【０１３６】

【表１】Ａ４横送りサイズ（送り方向２１０ｍｍ）１枚貼り：定着厚紙（Ｎ）回転制御Ａ４縦送りサイズ（送り方向２９７ｍｍ）１枚貼り：定着厚紙（Ｎ＋１）回転制御Ａ３縦送りサイズ（送り方向４２０ｍｍ）１枚貼り：定着厚紙（Ｎ＋１）回転制御Ａ４横送りサイズ（送り方向２１０ｍｍ）２枚貼り：定着厚紙（Ｎ＋１）回転制御（厚紙モードでのオイル清掃の特殊性）次に、このよう
に定着スピードを遅くする必要のある厚紙モードでのオ
イル清掃制御について説明する。

【０１３７】前述したように、普通紙のオイル清掃制御
の場合には、転写ドラム５ａの画像形成終了後、転写ド
ラム５ａのスピードを変えないため、連続的に画像形成
動作が実行でき、オイル清掃制御は、原稿に対する最終
紙の画像形成動作終了時に実施するだけでよい。

【０１３８】これに対し、厚紙モードでは、定着制御の
ために転写ドラム５ａと感光ドラム１のスピードを定着
スピードＶＦＴと同じにするため、次の用紙の画像形成
のためには、転写ドラム５ａと感光ドラム１を元のスピ
ードＶＰに再び戻さなくてならず、記録材が異なると連
続的な画像形成動作ができなくなる。そのため、厚紙の
２面目の画像形成を行っている場合に、転写位置におい
て、転写シート５ｆ上の付着オイルが感光ドラム１に付
着することになってしまい、各記録材に対する最終色の
転写動作終了ごとにオイル清掃制御が必要になる。そこ
で、厚紙モードでの画像の形成時には、以下のように、
各記録材に対する最終色の転写動作終了毎にオイル清掃
制御を実施する。

【０１３９】（厚紙モードでの画像の形成制御）次に、
厚紙モードでのカラー画像の形成制御を図２５のフロー
チャートを参照しながら説明する。図２５のフローチャ
ートは、厚紙モード、普通紙モード、ＯＨＰモードの全
ての記録材に対応するものとなっている。そこで、図２
５では、定着厚紙（Ｎ＋１）回転制御、および定着厚紙
（Ｎ）回転制御に相当する制御を定着（Ｎ＋１）回転制
御、および定着（Ｎ）回転制御として、全ての記録材に
共通するものとして表している。

【０１４０】前述したように、給紙、吸着を含む潜像、
現像、転写動作（ステップＳ２０００）を、最終色を転
写するまで繰り返す（ステップＳ２００１）。最終色の
転写後は、定着スピードＶＦと画像形成スピードＶＰと
を比較する（ステップＳ２００２）。ここで、厚紙モー
ドの場合は、定着スピードＶＦが厚紙用の遅い定着スピ
ードＶＦＴであって、その定着スピードＶＦが画像形成
スピードＶＰとは異なるため、ステップＳ２００２から
ステップＳ２００３へ移行する。

【０１４１】ステップＳ２００３では、転写シート５ｆ
に対して複数枚の記録材を保持するモードか否かの判断
を行う。本実施の形態では、記録材担持手段として静電
吸着を用いているため、転写シート５ｆの全周の１／２
以下の記録材の場合には、２枚の記録材に対して同時に
画像形成が可能である。本例では、２枚の記録材に同時
に画像形成する場合（２枚貼り）には、その２枚の記録
材を、それらの紙間距離を含む１枚の記録材として扱う
ため、その１枚の記録材として扱った記録材搬送方向サ
イズよりも、転写位置から記録材搬送部９ｇの先端位置
までの距離ＬＴＣが小さくなり、転写位置から記録材搬
送部９ｇの先端位置までの距離ＬＴＣが速度変換領域と
して使用できなくなるものとする。そこで、この場合に
は、「定着（Ｎ＋１）回転制御」を行う（ステップＳ２
００６）。

【０１４２】次に、転写シート５ｆに記録材を１枚だけ
担持して画像形成動作を行う場合（１枚貼り）には、転
写位置から記録材搬送部９ｇの先端位置までの距離ＬＴ
Ｃと記録材の記録材搬送方向のサイズＰＸを比較する
（ステップＳ２００４）。そのサイズＰＸが距離ＬＴＣ
よりも大きい場合には、転写位置から記録材搬送９ｇの
先端位置までの距離を定着スピードの変換領域として使
用することができないため、「定着（Ｎ＋１）回転制
御」を行う（ステップＳ２００６）。逆に、サイズＰＸ
が距離ＬＴＣよりも小さい場合には（ステップＳ２００
４）、「定着（Ｎ）回転制御」を行う（ステップＳ２０
０５）。

【０１４３】本例では、距離ＬＴＣと記録材の搬送方向
サイズを比較するが、ドラムモータの性能などのため
に、速度変化に時間がかかる場合には、その速度変化に
要する時間を考慮するように判断ステップ（ステップＳ
２００３、ステップＳ２００４）を改良することも可能
である。また、定着（Ｎ）回転制御において、記録材の
分離動作と略同時に転写シート５ｆの清掃を行う場合に
は、転写シート５ｆの清掃動作が転写中の記録材に悪影
響を与える可能性があるため、記録材搬送方向サイズと
転写位置から転写シート清掃位置までの距離によっては
制御を変える必要がある。なお、本実施の形態では、距
離ＬＴＣと、転写位置から転写シート清掃位置までの距
離ＬＴＣＬＮは、それぞれ２５０ｍｍで等しく設定され
ている。

【０１４４】（厚紙モードでの定着（Ｎ）回転制御）次
に、図２６のタイミングチャートを参照することによ
り、厚紙モードでの定着（Ｎ）回転制御について説明す
る。図２６において、Ｋはブラックの画像を意味し、４
色動作の最終色であるブラックの画像形成時から転写ド
ラム清掃動作までを示している。

【０１４５】本例は、１枚Ａ面貼りのＡ４横サイズのも
のであり、潜像形成開始タイミングＴ１２００は、その
Ｔｐｒｅｉ時間前の転写ドラム基準信号Ａの立ち下がり
タイミングＴ１２０１から生成され、タイミングＴ１２
０１から所定のタイミング後に、光学系の駆動を開始
し、タイミングＴ１２００には原稿読み取り可能なよう
に制御される。

【０１４６】図示していない現像動作後、潜像開始タイ
ミングＴ１２００からプロセススピードＶＰで距離ＬＬ
Ｔ分経過後、転写開始タイミングＴ１２０２となり、転
写動作を開始する。このとき、転写高圧制御の正確さを
達成するため、転写位置の所定距離前に出力される転写
基準位置信号Ｃの立ち上がりから、転写高圧を制御する
（Ｔ１２０４）。記録材サイズ分の転写動作終了時（Ｔ
１２０３）に、感光ドラムモータドライバ７６０に対し
て定着スピード用のプロセススピードＶＦＴを設定す
る。これと前後して、記録材先端が分離位置に到達した
とき（Ｔ１２０５）に、分離動作を開始し、記録材を定
着器９側へ分離する。記録材が分離され、記録材が吸着
していない転写シート５ｆに対して、分離開始タイミン
グＴ１２０５から感光ドラムモータのエンコーダ出力で
あるドラムクロックを計数することで、ドラムモータの
速度変化領域を含めて、転写シート５ｆの清掃開始タイ
ミングＴ１２０６を検出し、清掃動作を行う。

【０１４７】定着（Ｎ）回転制御（ステップＳ２００
５）は、最終色転写開始（ステップＳ２００１）後に動
作が開始される。分離動作は、厚紙モードではない普通
紙モードの場合と同じである。すなわち、分離動作開始
タイミングＴ１２０５になるまで待ち、その分離開始タ
イミングになったときに、分離爪８ａ、分離押し上げコ
ロ８ｂを動作させて、分離動作を開始する。

【０１４８】次に、記録材の搬送方向サイズＰＸから決
定される転写終了タイミングＴ１２０８になるまで待
つ。その転写終了タイミングになったときに、転写帯電
器５ｂの出力をＯＦＦに設定し、感光ドラムモータドラ
イバ７６０に対して、転写ドラム５ａの周速を厚紙用の
定着スピードＶＦＴと同じにするような設定を行う。そ
の後、分離動作終了タイミングＴ１２０７にまるまで待
ち、分離爪８ａをＯＦＦして分離動作を終了する。

【０１４９】ところで、このような転写が厚紙モードで
の両面２面目である場合には、前述したように、分離後
の転写シート５ｆの表面に記録材の１面目の定着オイル
が付着することになるため、図２５のステップＳ２００
８において、オイル清掃が必要と判断し、その定着オイ
ルが付着した転写シート５ｆの領域が再び転写位置に到
達する前にオイル清掃制御を行う（ステップＳ２００
９）。そのオイル清掃は、前述した図２４のステップＳ
１５０２，Ｓ１５０３と同様に、オイル清掃バックアッ
プブラシ１７を有効にして、オイル清掃ローラ１６を駆
動してこれを転写シート５ｆに当接させる制御である。
結局、厚紙モードでの両面２面目時には、記録材を分離
する毎にオイル清掃制御が行われることになる。

【０１５０】そして、厚紙用の定着スピードＶＦＴで駆
動されている記録材搬送部９ｇに記録材の先端が到達す
る前に、転写ドラム５ａの周速が定着スピードＶＦＴと
同じとなって、記録材が正常に分離、搬送され、厚紙用
の定着スピードＶＦＴで定着される。そして、その記録
材の排紙終了まで待った後（ステップＳ２０１０）、次
の記録材に対する画像形成のために、ドラムモータのス
ピードで決定される転写ドラム５ａのスピードを画像形
成用であるスピードＶＰに設定する（ステップＳ２０１
１）。

【０１５１】このような動作を設定枚数分行った後（ス
テップＳ２０１２）、画像形成動作を終了する。

【０１５２】（厚紙モードでの定着（Ｎ＋１）回転制
御）次に、図２７のタイミングチャートを参照すること
により厚紙モードでの定着（Ｎ＋１）回転制御について
説明する。図２７は２枚貼りのときの例であり、同図に
おいて、Ｋ１は２枚貼り１枚目の記録材に対するブラッ
クの画像に対応し、Ｋ２は２枚貼り２枚目の記録材に対
するブラックの画像に対応する。Ｋ１に対する記録材は
定点ＰＴＢから吸着され、Ｋ２に対する記録材は定点Ｐ
ＴＡから吸着されるように制御されている。

【０１５３】この定着（Ｎ＋１）回転制御は、前述した
ように、記録材の搬送方向サイズが転写位置から記録材
搬送部先端までの距離ＬＴＣ（＝２５０ｍｍ）よりも大
きく、この間の距離を定着スピードの速度変換領域とし
て用いることができない場合に、転写動作の終了後、転
写ドラム５ａを１回転させてから分離動作を行うもので
ある。２枚貼り制御時には、２枚同時に分離動作を行う
ため、用紙紙間も含めて２枚含めた用紙サイズはＬＴＣ
よりも大きくなるので、本定着（Ｎ＋１）回転制御が実
行される。

【０１５４】このため、２枚貼りの記録材の２枚目にお
ける最終色の転写終了時Ｔ１３００になるまで待ち、そ
の転写終了タイミングＴ１３００になったときに転写帯
電器５ｂの高圧をＯＦＦし、転写動作を終了する。次
に、転写ドラム５ａの周速を厚紙用の定着スピードＶＦ
Ｔと同じになるように設定し、この定着スピードＶＦＴ
のまま次の回転における分離開始タイミングＴ１３０１
になるまで待つ。分離開始タイミングＴ１３０１になっ
たときに分離動作を行い、分離動作終了後、分離爪８ａ
をＯＦＦし、動作を終了する。

【０１５５】また、この期間で記録材は転写位置を通過
するが、このとき記録材へ転写済みのトナーが再び、感
光ドラム１へ再転写しないように、再転写防止用転写高
圧を出力するように制御している。このとき、転写ドラ
ム５ａのスピードは変化しているため、前述した転写ド
ラム基準信号Ｃ（Ｔ１３０２，Ｔ１３０３）を基準とし
て、転写高圧の出力タイミング制御を行う。この制御方
法は、従来の画像形成用に構成されていた転写ドラム基
準信号Ａ，Ｂを基準として転写高圧を制御する公知方法
に比べて格段にタイミング制御性が向上する。

【０１５６】ところで、このような転写が厚紙モードで
の両面２面目である場合には、前述したように、分離後
の転写シート５ｆの表面に記録材の１面目の定着オイル
が付着することになるため、図２５のステップＳ２００
８においてオイル清掃が必要であると判断し、その定着
オイルが付着した転写シート５ｆの領域が再び転写位置
に到達する前にオイル清掃制御を行う（ステップＳ２０
０９）。結局、厚紙モードでの定着（Ｎ＋１）回転制御
における両面２面目時には、記録材を分離する毎にオイ
ル清掃制御が行われることになる。

【０１５７】このようにして、転写ドラム５ａが余分に
１回転することによって速度変換領域を構成することに
なり、通常動作の画像形成最大サイズまでの記録材に対
しての厚紙モードでの定着動作が可能となる。また、２
枚貼りの動作でも厚紙モードの実現が可能となる。

【０１５８】そして、記録材の分離終了まで待ったのち
（ステップＳ２０１０）、次の記録材に対する画像形成
のために、転写ドラム５ａのスピードを画像形成用のス
ピードＶＰに設定する（ステップＳ２０１１）。これは
本実施の形態では、記録材搬送部９ｇは定着モータで駆
動されており、転写ドラム５ａのスピードの記録材に対
する有効領域が分離動作終了であるため、分離終了時に
感光ドラムモータのスピード設定を画像形成用スピード
であるＶＰに戻す（Ｔ１３０４）。

【０１５９】このような動作を設定枚数分行ってから
（ステップＳ２０１２）、画像形成動作を終了する。

【０１６０】（普通紙モードでの定着通常回転制御）前
述した厚紙モードに対して普通紙モードの場合には、画
像形成スピードＶＰと定着スピードが等しいため、図２
５のステップＳ２００２からステップＳ２００７へと移
行し、「定着通常回転制御」を行う。この定着通常回転
制御では、定着スピードが画像形成スピードＶＰと等し
いため、転写シート５ｆに対して連続的に画像形成が行
われ、両面２面目の画像形成であってもオイル清掃制御
は設定枚数分の画像形成終了後に実行される（ステップ
Ｓ２０１３〜Ｓ２０１５）。

【０１６１】普通紙では、限定枚数分の画像形成後のス
テップＳ２０１４においてオイル清掃が必要であると判
断したときに、オイル清掃制御（ステップＳ２０１５）
を行ってから制御を終了する。そのオイル清掃は、前述
したように中間トレイ２２または記録材トレイ７ｍから
給紙された両面２面目時に必要と判断される。

【０１６２】ところで、厚紙モードとは定着スピードが
異なるＯＨＰシートに対する記録モード（ＯＨＰモー
ド）では、定着スピードを前述のＶＦＯに設定すれば、
厚紙の場合と同様にＯＨＰ用紙に対しての適用も可能で
ある。また、両面２面目で単色モードでない場合には、
定着スピードＶＦＤがプロセススピードＶＰと異なるた
め、厚紙モード両面２目目と同様なオイル清掃制御を行
えばよい。

【０１６３】また、記録材の１面目に付着したトナーな
どが２面目の定着時に及ぼす影響を考慮し、両面２面目
時には両面１面目時よりも定着スピードを遅らせるよう
に制御してもよい。このような制御は、普通紙モード、
厚紙モード、あるいはＯＨＰモードの如何に拘わらず実
行することができる。

【０１６４】（リカバリ制御）次に、このように実現し
た画像形成装置における紙づまり検知（以下、「ジャム
検知」と略す）後のリカバリ制御について図２８のフロ
ーチャートを用いて説明する。

【０１６５】公知のように、ジャムが発生したときは
（ステップＳ３０００）、記録材の搬送を停止し、操作
部７０４にジャムの発生を表示する（ステップＳ３００
１）。

【０１６６】その後、つまった記録材を取り除くために
開かれるドアが開閉されたならば（ステップＳ３００
２，Ｓ３００３）、用紙搬送センサ（図示しない）によ
り記録材が用紙搬送路または転写ドラム５ａから取り除
かれたか否かを確認する（ステップＳ３００４）。ここ
で、肯定判定の時は次のステップＳ３００５へ進み、否
定判定の時は最初のステップＳ３００１へ戻る。

【０１６７】取り除かれた記録材に、両面２面目の用紙
が含まれているときは、停止時の転写シート５ｆの表面
に、記録材の１面目に形成された画像上の定着オイルが
付着している。そこで、この場合には、ステップＳ３０
０５からステップＳ３００６に進み、オイル清掃制御を
行い，かつ転写シート５ｆの清掃動作を行う。

【０１６８】一方、取り除かれた記録材に、両面２面目
の用紙が含まれない場合には、オイル清掃制御を行わ
ず、ファーブラシ１４とファーバックアップブラシ１５
のみによる転写シート５ｆの清掃を行って（ステップＳ
３００７）、その後、リカバリ動作するように制御する
（ステップＳ３００８，ステップＳ３００９，ステップ
Ｓ３０１０）。

【０１６９】また、ステップＳ３００５での判断は，オ
イル清掃制御が必要かどうかの判断でもよく、オイル清
掃制御が必要な用紙ジャム検知があった場合は、リカバ
リ制御前にオイル清掃制御を行うことによって、リカバ
リ制御時の定着オイルの感光ドラム１への付着を防止で
きる。

【０１７０】本実施の形態では、定着スピードや給紙場
所に応じてオイル清掃制御の有無を決定しているため、
これらの判断条件を拡張することによって、全ての場合
におけるリカバリ制御前のオイル清掃制御が可能とな
る。

【０１７１】（研磨ローラ１８の制御）次に、図１に示
す研磨ローラ１８の制御について、図２９のフローチャ
ートを用いて説明する。

【０１７２】研磨ローラ１８は、対向する研磨ローラバ
ックアップブラシ１９と共に動作する。研磨ローラ１８
は、ファーブラシ１４で清掃しても取れないトナーや用
紙からの付着物を削り落とすために用いられる。そのた
め、研磨ローラ１８の外周には紙やすりと同様な効果を
果たす部材が巻き付けられており、この部材により、フ
ァーブラシ１４で清掃できない付着物を削り落とすこと
が可能となる。研磨ローラ１８の動作は転写シート５ｆ
の寿命に関係するため、例えば、２０００枚の画像形成
動作ごとに研磨制御が行われるように制御されている。

【０１７３】本実施の形態における研磨制御は、研磨ロ
ーラ１８と研磨ローラバックアップブラシ１９を駆動
し、転写ドラム５ａを２０回転分回転させることで表現
している。そのため、約数分間の実行時間がかかり、こ
の間の画像形成動作は実行できなくなる。そこで、ユー
ザを拘束する画像形成動作禁止時間を増加させないよう
に、電源投入直後（ステップＳ４０００）の定着ローラ
（９ａ，９ｂ）が冷えている場合に、この研磨制御を行
うように制御している。このことにより、定着ローラの
温度が画像形成するために必要な温度となる間に研磨制
御を行って、画像形成動作禁止時間の短縮を図ってい
る。

【０１７４】具体的には、定着上サーミスタ７８１と定
着下サーミスタ７８２で検出したそれぞれの定着ローラ
（９ａ，９ｂ）の検知温度が両方とも１００度以下の場
合に、前述した研磨制御を行う（ステップＳ４００１，
Ｓ４００２）。なお、電源投入時に研磨制御を実行する
か否かの判断は、これだけに限定されるものではなく、
定着ローラの検知温度と研磨実行後の枚数等により研磨
制御の有無を決定すればよい。

【０１７５】定着ローラが加熱されて、画像形成動作が
可能になり、そして操作部７０４から所望のモード設定
がされて、スタートキー３５４が押されると（ステップ
Ｓ４００３）、前述の画像形成動作を開始する（ステッ
プＳ４００４）。用紙１枚ごとの画像形成動作終了時に
は、研磨制御用カウンタ（図示しない）がディクリメン
トされる（ステップＳ４００５）。

【０１７６】この動作を設定枚数分繰り返し（ステップ
Ｓ４００６）、自動原稿送り装置（ＲＤＦ）４００を使
用している場合には、最終原稿に対する設定枚数分の画
像形成動作を繰り返す（ステップＳ４００７，ステップ
Ｓ４００８）。この時点では、全ての画像形成動作が終
了しているため、画像形成動作に併せてディクリメント
された研磨制御用カウンタをチェックする（ステップＳ
４００６）。このカウンタが０になっている場合には、
前回の研磨動作から所定枚数分の画像形成がされてお
り、研磨動作が必要であることを意味している。そこ
で、そのカウンタが０となっている場合には、研磨動作
を行うための研磨制御を行う（ステップＳ４００９，Ｓ
４０１０）。研磨制御中の画像形成動作はできないた
め、操作部７０４の表示パネル３６９にその旨のメッセ
ージを表示しておく。このようにすれば、一連の画像形
成動作として研磨制御をユーザに提供できる。

【０１７７】次に、ステップＳ４０１０での研磨制御の
詳細な内容について、図３０のフローチャートを用いて
説明する。研磨制御が開始されたならば（ステップＳ４
１００）、ファーブラシ１４だけで転写ドラム５ａの１
回転分の清掃を行い、転写シート５ｆ上のトナーを清掃
する（ステップＳ１４０４）。その後、研磨ローラ１８
と研磨バックアップブラシ１９を駆動し（ステップＳ４
１０２）、転写シート５ｆが所定回転分（本例では２０
回転分）だけ回転する毎の研磨動作を行う（ステップＳ
４１０３）。

【０１７８】このような所定回転分毎の研磨動作の終了
後は、研磨ブラシ１８と研磨バックアップブラシ１９の
駆動を停止し（ステップＳ４１０４）、再び転写ドラム
５ａの１回転分のファーブラシ１４のみによる清掃を行
い（ステップＳ４１０５）、研磨動作によって生じた削
り粉を清掃する。

【０１７９】その後、枚数管理用の研磨制御用カウンタ
に初期値である数（本例では２０００）を設定し（ステ
ップＳ４１０６）、研磨制御を終了する（ステップＳ４
１０７）。

【０１８０】ところで、本例では、前回からの研磨制御
時からの記録材の枚数管理を行うが、前述のファーブラ
シ清掃やオイル清掃の場合にもこのような枚数管理のた
めのカウンタを独立に設けることによって、用紙の種類
を設定する際におけるユーザの設定ミスや、出力済み用
紙をカセットへ追加することによるオイル付着のような
操作ミス等による装置への悪影響も防止可能となる。

【０１８１】（カール補正５００とソータ６００の動
作）次に、本実施の形態におけるカール補正部５００と
ソータ６００についての制御動作の詳細説明を行う。ま
ず最初に、カール補正部５００におけるカール補正制御
の概要について説明し、その後にその詳細説明を図３１
のフローチャートを参照して行う。

【０１８２】片面出力された記録材としての用紙は、図
５に示すように、正カール（下に凸状のカール）の状態
で熱ローラ定着器９から排出されることが多い。この用
紙の正カールは、熱ローラ定着器９で加熱、溶融された
トナーが排出後の空冷により収縮することに起因してい
ることがわかっている。また、そのカール量は、画像濃
度（トナー量）、用紙の種類（材質、剛性、厚み、サイ
ズ、すき目方向等）、および周囲の温湿度環境により変
化し、前述の変化要因との間に相関性があることもわか
っている。本実施の形態では、カールの発生要因となる
画像形成装置の処理量としてトナー量を検出し、その検
出量等のデータを用いてカールの補正量を制御する。カ
ールの発生要因となる画像形成装置の処理量としては、
トナー量の他、カールの発生要因となる種々の処理量を
検出してカールの補正量の制御に役立てることができ
る。

【０１８３】まず、カール発生の具体例として、同一の
画像濃度でのＡ４サイズの用紙の送り方向を変えた場合
のカールの成長方向について説明する。Ａ４横送りサイ
ズ（送り方向２１０ｍｍ）の場合には、図５に示すよう
に用紙搬送方向に対して直交する辺に平行にカールが成
長し、これに対してＡ４縦送りサイズ（送り方向２９７
ｍｍ）の場合には、用紙搬送方向に平行な辺にカールが
成長する。これは、前述の用紙のすき目の影響であると
考えられる。

【０１８４】本発明では、このようなカール成長の要因
に加えて、ソータ６００の動作モードやステイプルの有
無と、部分的な画像濃度（トナー量）を総合的に判断
し、最適なカール補正制御を行うことで、結果的に出力
用紙の最終形態での品質の向上を達成するものである。
また、用紙サイズから予想されるすき目も考慮してカー
ル補正制御を行い、カールが完全に除去できないと判断
した場合には、ステイプル動作を禁止することでステイ
プル不良を防止するものである。

【０１８５】まず最初に、本実施の形態における部分画
像濃度（トナー量）の算出方法について説明する。その
説明を簡単にするため、以下では部分画像濃度（トナー
量）は用紙搬送方向に２分割して算出する例として説明
し、カール補正量を決定する図５中における侵入量Ｘ
は、３段階に切り替え可能なものとして説明を行う。

【０１８６】以下では、図３１のフローチャートと図３
２の概念図を用いて説明を行う。図３１はカール補正制
御のフローチャートであり、最終色の画像形成が終了し
た時点で制御が開始される（Ｓ６０００）。

【０１８７】画像濃度（トナー量）の算出に際しては、
まず、電位センサ１２で画像形成時の電位をサンプリン
グし、このサンプリングした電位量を平均化し、その
後、予め実験から得られた電位量とトナー量との関係か
ら、その平均化されたサンプリング電位量をトナー量
（平均トナー量）に変換する。ここでいうトナー量は、
単位面積当たりのトナー量で、均一な濃度であれば、用
紙サイズが変わっても同一の数値を示すものとする。カ
ラー画像（４色）を形成する場合には、トナー量は、マ
ゼンタトナー量、シアントナー量、イエロートナー量、
ブラックトナー量の総和で表現される。

【０１８８】このトナー量算出の動作は、最終色である
ブラックの画像形成終了後に行い、かつ用紙搬送方向前
半の前半平均トナー量（ＴＮＲｔｏｐ）、用紙搬送方向
後半の後半平均トナー量（ＴＮＲｂｏｔｔｏｍ）、用紙
搬送方向全域の全平均トナー量（ＴＮＲｔｏｔａｌ）の
３つのトナー量を計算しておく（Ｓ６００１）。

【０１８９】次に、ソータ６００に対する積載モードに
応じて、計算した上記トナー量を選択的に使用する。す
なわち、ノンソートビン６０１に排出を行うノンソート
モードである場合には、整合動作もないため、積載品質
よりも積載量が重要視され、ビンの形状もソートビン６
０２と異なっている。このため、ノンソートモードで
は、侵入量Ｘを決定するためのトナー量として全平均ト
ナー量（ＴＮＲｔｏｔａｌ）を用いる（Ｓ６００４）。

【０１９０】また、ソートモードでかつジョブ終了時に
ステイプルを行うステイプルソートモードでは、ステイ
プルする部分は用紙後半であるため、後半平均トナー量
（ＴＮＲｂｏｔｔｏｍ）を侵入量Ｘを決定するためのト
ナー量として用いる（Ｓ６００５）。

【０１９１】また、ノンソートモードでもなくステイプ
ルソートモードでもない場合、すなわちソートビン６０
２に排出を行うソートモードまたはグループモードであ
る場合には、積載品質向上のために、前半平均トナー量
（ＴＮＲｔｏｐ）と後半平均トナー量（ＴＮＲｂｏｔｔ
ｏｍ）の値のいずれか大きい方を侵入量Ｘを決定するた
めのトナー量として用いる（Ｓ６００６）。このように
した場合には、特にトナー量に片寄りがある場合のカー
ル補正品質が、全平均トナー量を用いた場合に比べて格
段に向上する。

【０１９２】以上のようにして、カール補正性能を決定
する侵入量Ｘを決定するために用いるトナー量が決定す
る。次に、そのトナー量に応じた侵入量Ｘの決定方法に
ついて、図３２を用いて説明する。

【０１９３】本実施の形態では、侵入量Ｘは３段階に切
り替え可能であり、これを「侵入量小」と「侵入量中」
と「侵入量大」と表現することにする。カール量は前述
したように、トナー量に比例するため、横軸に総和トナ
ー量をとった場合、侵入量小と侵入量中の切り替え点デ
ータ１と侵入量中と侵入量大の切り替え点データ２が存
在する。また、カール量は用紙サイズやすき目にも依存
するため、各用紙サイズに応じたデータ１とデータ２が
決定している。これを表現したものが、下記の表２であ
る。なお、カール量は用紙種類や厚さ等にも依存してい
るため、画像形成可能な普通紙、ＯＨＰシート、または
厚紙等の記録材の種類毎に、下記の表２に対応するデー
タを用意する。

【０１９４】

【表２】

【０１９５】この表２から、用紙サイズ毎の侵入量切り
替えスライスデータ１，２を決定し、上述した侵入量決
定用トナー量から侵入量Ｘを決定する（Ｓ６００７）。
決定した侵入量Ｘは、用紙がカール補正部５００を通過
毎に設定し、各用紙に対してカール補正制御を行う（Ｓ
６００８）。

【０１９６】その後、ステイプルソートであるかどうか
をチェックする（Ｓ６００９）。ステイプルソートモー
ドで、かつＡ４縦送りサイズ（送り方向２９７ｍｍ）ま
たはＢ５縦送りサイズ（送り方向２５７ｍｍ）でない場
合には、最終原稿でかつ最後用紙であることを条件とし
て、ステイプルを実行する。

【０１９７】一方、ステイプルソートモードで、かつＡ
４縦送りサイズまたはＢ５縦送りサイズである場合には
（Ｓ６０１０）、ステイプル禁止判断用として全平均ト
ナー量を記憶しておく（Ｓ６０１１）。本実施の形態の
ように、用紙搬送方向に対してカール補正を行う機構で
は、全体のトナー量が多く、かつＡ４縦サイズまたはＢ
５縦サイズの場合には、カール補正制御が用紙に充分に
かかりずらいことがあるため、ここでは、全平均トナー
量をステイプル禁止判断用のデータとして記憶する。

【０１９８】その後、最終原稿でかつ最終用紙である場
合、すなわちステイプル実行可能タイミングである場合
には（Ｓ６０１２）、先ほど記憶した全平均トナー量の
内の１枚でも所定値を越えているか否かをチェックする
（Ｓ６０１３）。それが所定値を越えている場合には、
ステイプルの品質が保証できないため、ユーザに対し
て、図３３に示すように、ステイプルを実行しない旨を
表示パネル３６９に表示し（Ｓ６０１４）、ステイプル
を実行せずに、動作を終了する。

【０１９９】なお、本実施の形態では、Ａ４縦サイズま
たはＢ５縦サイズのステイプル禁止判断のために、１枚
の用紙でも全平均トナー量が所定値を越えるかどうかを
判断したが、ステイプルする用紙束の内、トナー量が所
定値を越える用紙の枚数が所定枚数を越えるか否かで判
断する方法や、ステイプルする用紙束の内、トナー量が
所定量を越える用紙の枚数が占める割合で判断する方法
でも、同様な効果を得ることが可能である。

【０２００】［第２の実施の形態］上述の本発明の第１
の実施の形態では、ＯＨＰモードでもオイル清掃制御が
行われるが、両面の画像形成が考えにくいＯＨＰ用紙で
はオイル清掃を行わないようにすることも可能である。

【０２０１】［第３の実施の形態］上述の本発明の第１
の実施の形態では、記録材搬送部９ｇが定着スピードと
同一の搬送スピードであるが、その記録材搬送部９ｇの
搬送スピードを転写ドラム５ａの周速と同一となるよう
に構成しても、本発明の目的は達成可能である。

【０２０２】この場合には、第１の実施の形態における
記録材の記録材搬送方向サイズＰＸと比較する距離ＬＴ
Ｃ（図２５のステップＳ２００４を参照）を、転写位置
から定着ローラまでの距離ＬＴＦに置き換えることで実
現できる。

【０２０３】［第４の実施の形態］上述の本発明の第１
の実施の形態では、４色モードでかつ厚紙モードの場合
を示したが、１色・２色・３色モードのいずれかでかつ
厚紙モードの場合でも実現可能である。

【０２０４】また、記録材に供給する単位時間熱エネル
ギーが比較的小さくてもよい１色モードで、かつ厚紙モ
ードの場合に、定着スピードを低下させなくても定着性
が保証された画像を出力可能であるときは、１色モード
のときにだけ、定着スピードを低下させないで動作させ
ることも可能であり、この場合には、オイル清掃制御は
普通紙と同様の制御で実現すればよい。

【０２０５】［第５の実施の形態］上述の本発明の第１
の実施の形態では、記録材担持手段として吸着手段を用
いたが、公知のグリッパ手段で構成することも可能であ
る。

【０２０６】［第６の実施の形態］上述の本発明の第１
の実施の形態では、記録材の種類を設定キーなどを用い
て設定するが、図１のＯＨＰ検知センサ５１やＯＨＰ検
知センサ５２を用いることによって、記録材がＯＨＰで
あるか否かを検知することも可能である。これら２つの
ＯＨＰ検知センサ５１，５２は、両方とも発光部と受光
部とを有しており、それらの発光部と受光部との間が記
録材によって遮光されることによって、その記録材の通
過を検知するものであり、ＯＨＰは、その構成上、その
先端部のみが遮光をして途中からは遮光をしないように
なっているため、このような特性を利用してＯＨＰであ
るか否かの検知が可能である。本実施の形態の画像形成
装置で使用されるＯＨＰを図３４に示す。図３４におい
てＳは遮光帯である。このように、ＯＨＰの特性を利用
することによって、ＯＨＰ検知によるオイル除去制御や
画像形成制御が自動的に実行できることになる。

【０２０７】［第７の実施の形態］上述の本発明の第１
の実施の形態では、転写高圧制御に加速制御を用いた
が、この加速制御を吸着高圧や内帯電器や外帯電器の制
御に適用しても構わない。

【０２０８】［第８の実施の形態］上述の本発明の第１
の実施の形態では、転写帯電器にコロナ帯電器を用いた
が、接触帯電装置、例えば導電ブラシ帯電器を用いても
よい。

【０２０９】［その他の実施の形態］なお、本発明は、
複数の機器（例えば、ホストコンピュータ、インターフ
ェース機器、リーダ、プリンタなど）から構成されるシ
ステムに適用しても、１つの機器からなる装置（例え
ば、複写機、ファクシミリ装置など）に適用してもよ
い。

【０２１０】また、本発明の目的は、前述した実施の形
態の機能を実現するソフトウエアのプログラムコードを
記録した記録媒体（記憶媒体）を、システムあるいは装
置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ
（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプロ
グラムコードを読み出し実行することによっても、達成
されることはいうまでもない。

【０２１１】この場合、記録媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現す
ることになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒
体は本発明を構成することになる。

【０２１２】プログラムコードを供給するための記録媒
体としては、例えば、フロッピーディスク、ハードディ
スク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、Ｃ
Ｄ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード（ＩＣメ
モリカード) 、ＲＯＭ（マスクＲＯＭ、フラッシュＥＥ
ＰＲＯＭなど）などを用いることができる。

【０２１３】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施の形態の
機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの
指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オ
ペレーティングシステム）などが実際の処理の一部また
は全部を行ない、その処理によって前述した実施の形態
例の機能が実現される場合も含まれることは言うまでも
ない。

【０２１４】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボ−
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行な
い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現
される場合も含まれることは言うまでもない。

【０２１５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
画像形成装置における各制御部位に対して画像形成スピ
ードによって影響を受けるものに対して、専用のセンサ
を設け、このセンサの出力に応じてＩ／Ｏや高圧を制御
するので、記録材の厚みに応じて定着スピードを可変す
る際にも、この制御に呼応して各種のＩ／Ｏや高圧のタ
イミングを記録材等の所望位置に対して正確に出力する
ことができ、かつ装置の個体差を含めて制御しているた
め、安定した記録材搬送や高品質画像形成が可能とな
る。

【０２１６】また、本発明によれば、個々のタイミング
調整機能の付加が不要となり、コストダウンが達成可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態としてのカラー画像形成
装置の内部構成を示す概略断面図である。

【図２】図１の転写ドラム５ａに対する１枚貼り制御
（図２（ａ））と２枚貼り制御（図２（ｂ））の相違を
示す模式図である。

【図３】図１の転写ドラム５ａと感光ドラム１の位置関
係を示す模式図である。

【図４】図１のカラー画像形成装置における転写基準信
号のタイミングを示すタイミングチャートである。

【図５】図１のカラー画像形成装置の出力側に連結する
カール補正部の要部の構成を示す斜視図である。

【図６】図１のカラー画像形成装置の出力側に接続され
るカール補正部および排紙後処理部の内部構成を示す概
略断面図である。

【図７】図６の排紙後処理部の要部の構成を示す斜視図
である。

【図８】図６の排紙後処理部の動作モードを説明する概
念図である。

【図９】図６の原稿台ガラスにセットされた原稿とステ
イプル位置との関係を示す模式図である。

【図１０】図６の自動原稿送り装置にセットされた原稿
とステイプル位置との関係を示す模式図である。

【図１１】図１のカラー画像形成装置の制御系の回路構
成を示すブロック図である。

【図１２】図１１の画像処理部の詳細な回路構成を示す
ブロック図である。

【図１３】図１２のリーダ階調補正回路における入力／
出力信号の階調補正特性の一例を示すグラフである。

【図１４】図１２のプリンタ階調補正回路における入力
／出力信号の階調補正特性の一例を示すグラフである。

【図１５】図１１の操作部の配置構成を示す概略平面図
である。

【図１６】図１のカラー画像形成装置の距離関係を示す
模式図である。

【図１７】本発明の一実施の形態における記録材に対す
る高圧制御タイミングを示すタイミングチャートであ
る。

【図１８】図１１の高圧制御部７７０の構成を示す回路
図である。

【図１９】本発明の一実施の形態における転写制御のタ
イミングを示すタイミングチャートである。

【図２０】本発明の一実施の形態における転写加速制御
のタイミングを示すタイミングチャートである。

【図２１】図１のカラー画像形成装置における最終紙の
最終色転写動作開始から画像形成動作停止までの動作を
示すフローチャートである。

【図２２】図２１のフローチャートにおいて定着（Ｎ）
回転制御によって１枚貼り制御を行ったときの制御タイ
ミングを示すタイミングチャートである。

【図２３】図２１のフローチャートにおいて定着（Ｎ＋
１）回転制御によって１枚貼り制御または２枚貼り制御
を行ったときの制御タイミングを示すタイミングチャー
トである。

【図２４】図２１のフローチャートにおいて適用可能な
転写ドラム清掃動作を示すフローチャートである。

【図２５】図１のカラー画像形成装置における定着制御
の制御動作を示すフローチャートである。

【図２６】図２５のフローチャートにおいて厚紙モード
での定着（Ｎ）回転動作の制御タイミングを示すタイミ
ングチャートである。

【図２７】図２５のフローチャートにおいて厚紙モード
での定着（Ｎ＋１）回転動作の制御タイミングを示すタ
イミングチャートである。

【図２８】図１のカラー画像形成装置におけるジャム時
の処理動作を示すフローチャートである。

【図２９】図１のカラー画像形成装置における研磨制御
処理の動作を示すフローチャートである。

【図３０】図２９の研磨制御の詳細を示すフローチャー
トである。

【図３１】図６のカール補正部と排紙後処理部の制御動
作を示すフローチャートである。

【図３２】図６のカール補正部の制御量とトナーの検出
量との関係を説明する概念図である。

【図３３】本発明の一実施の形態において、ステイプル
を実行しない旨を表示パネル３６９に表示する一例を示
す平面図である。

【図３４】図１のカラー画像形成装置において使用可能
なＯＨＰ用紙上の遮光箇所の一例を示す平面図である。

【符号の説明】

１感光ドラム２帯電器４現像装置５転写装置５ａ転写ドラム５ｆ記録材担持シート（転写シート）５ｈ分離帯電器７記録材カセット７ｍ記録材トレイ８ａ分離爪８ｂ分離押し上げコロ９熱ローラ定着器９ａ，９ｂ定着ローラ９ｇ記録材搬送部１２電位センサ１４ファーブラシ１５ファーバックアップブラシ１６オイル清掃ローラ１７オイル清掃バックアップブラシ１８研磨ローラ１９研磨ローラバックアップブラシ２２中間トレイ２０１リーダ部２０２プリンタ部２０３画像処理部３５４スタートキー３６９表示パネル４００自動原稿送り装置（ＲＤＦ）５００排紙カール補正部６００排紙後処理部（ソータ）６０２ソートビン７０１プリンタコントローラ７０４操作部７６１感光ドラムモータドライバ７６３温度センサ７６４湿度センサ７７０高圧制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2H027 DA11 DA14 DA38 DC02 DC03 DC04 DC10 EA03 EB06 ED24 ED25 EE01 EE03 2H032 BA12 BA13 BA16 BA21 CA02 CA13 CA14 9A001 EE05 FF02 HH27 HH28 HH31 JJ35 KK15 KK37 KK42 LL02 LL09

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録材の種類により画像形成スピードを
変化させる画像形成装置において、画像形成スピードによって影響を受ける各制御部位に対
してそれぞれ所定の制御位置を検出するセンサを設け、
該センサの出力タイミングに応じてＩ／Ｏや高圧の出力
タイミングを制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】記録材の種類により画像形成スピードを
変化させる画像形成装置において、記録材を担持する記録材担持手段と、前記記録材担持手段に担持された前記記録材に対する制
御位置を検知可能なセンサと、前記センサからの検知出力に応じて前記記録材の位置を
予測する予測手段と、前記記録材担持手段に担持された前記記録材上にトナー
像を転写する転写手段と、前記転写手段に対し２種類以上の転写高圧制御データを
設定可能な転写高圧設定手段と、前記記録材担持手段の位置を検出する位置検出手段と、一定時間を計時する時間計数手段と、前記予測手段で予測された前記記録材の位置と前記位置
検出手段で検出した前記記録材担持手段の位置とに応じ
たタイミングで前記転写高圧設定手段に第１のデータを
設定し、該第１のデータの設定時から前記時間計数手段
で所定時間だけ計時した後に、前記転写高圧設定手段に
第２のデータを設定する制御手段とを具備したことを特
徴とする画像形成装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記記録材先端の転写
位置通過時間の一定時間前に立ち上がる転写ドラム基準
信号の立ち上がりから、前記記録材担持手段である転写
ドラム上での転写ドラム基準信号投影位置から先端余白
途中の加速電流用設定位置までの所定距離分だけドラム
モータクロックを計数した後、前記第１のデータである
加速用電流設定値を前記転写高圧設定手段に出力し、次
に該加速制御開始設定時から前記時間計数手段で計数し
た加速設定終了時間後に前記第２のデータである所定の
実行転写電流設定値を前記転写高圧設定手段に出力する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】前記加速用電流設定値や前記加速設定終
了時間は、前記記録材の種類、温度センサや湿度センサ
の出力、転写回数すなわち転写色に応じて最適に制御さ
れることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】前記記録材担持手段である転写ドラムの
スピードを定着スピードと同様に可変できる構成とし、
該定着スピードを画像形成スピードよりも遅くしなくて
はならないときには、最終色の転写終了後は、前記転写
ドラムのスピードを前記定着スピードにまで減速する手
段を有することを特徴とする請求項２ないし４のいずれ
かに記載の画像形成装置。
【請求項６】前記記録材担持手段である転写ドラム上
の転写位置から記録材搬送部の先端位置までの距離より
も前記記録材の搬送方向サイズが大きい場合には、前記
転写ドラムを余分に１回転させ、その後の分離動作のタ
イミングで前記記録材の分離動作をさせる手段を有する
ことを特徴とする請求項２ないし５のいずれかに記載の
画像形成装置。
【請求項７】厚紙モードでの画像の形成時には、各前
記記録材に対する最終色の転写動作終了毎に前記記録材
担持手段に対しオイル清掃制御を実施する手段を有する
ことを特徴とする請求項２ないし６のいずれかに記載の
画像形成装置。
【請求項８】前記画像形成装置は、電子写真方式のレ
ーザビームプリンタ、または該レーザビームプリンタを
内蔵する電子機器であることを特徴とする請求項２ない
し７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】前記画像形成装置は、電子写真方式のＬ
ＥＤプリンタ、または該ＬＥＤプリンタを内蔵する電子
機器であることを特徴とする請求項２ないし７のいずれ
かに記載の画像形成装置。
【請求項１０】記録材の種類により画像形成スピード
を変化させる画像形成方法において、画像形成スピードによって影響を受ける各制御部位に対
してそれぞれ所定の制御位置を検出し、該検出のタイミ
ングに応じてＩ／Ｏや高圧の出力タイミングを制御する
ことを特徴とする画像形成方法。
【請求項１１】前記検出のタイミングに応じて、転写
高圧設定手段に第１のデータを設定し、該第１のデータ
の設定時から時間計数手段で所定時間だけ計時した後
に、前記転写高圧設定手段に第２のデータを設定する工
程を有することを特徴とする請求項１０に記載の画像形
成方法。
【請求項１２】前記工程は、前記記録材先端の転写位
置通過時間の一定時間前に立ち上がる転写ドラム基準信
号の立ち上がりから、前記記録材を担持する転写ドラム
上での転写ドラム基準信号投影位置から先端余白途中の
加速電流用設定位置までの所定距離分だけドラムモータ
クロックを計数した後、前記第１のデータである加速用
電流設定値を前記転写高圧設定手段に出力し、次に該加
速制御開始設定時から前記時間計数手段で計数した加速
設定終了時間後に前記第２のデータである所定の実行転
写電流設定値を前記転写高圧設定手段に出力することを
特徴とする請求項１１に記載の画像形成方法。
【請求項１３】前記加速用電流設定値や前記加速設定
終了時間は、前記記録材の種類、温度センサや湿度セン
サの出力、転写回数すなわち転写色に応じて最適に制御
されることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成方
法。
【請求項１４】前記転写ドラムのスピードを定着スピ
ードと同様に可変できる構成とし、該定着スピードを画
像形成スピードよりも遅くしなくてはならないときに
は、最終色の転写終了後は、前記転写ドラムのスピード
を前記定着スピードにまで減速する工程を有することを
特徴とする請求項１２または１３に記載の画像形成方
法。
【請求項１５】前記転写ドラム上の転写位置から記録
材搬送部の先端位置までの距離よりも前記記録材の搬送
方向サイズが大きい場合には、前記転写ドラムを余分に
１回転させ、その後の分離動作のタイミングで前記記録
材の分離動作をさせる工程を有することを特徴とする請
求項１２ないし１４のいずれかに記載の画像形成方法。
【請求項１６】厚紙モードでの画像の形成時には、各
前記記録材に対する最終色の転写動作終了毎に前記記録
材担持手段に対しオイル清掃制御を実施する工程を有す
ることを特徴とする請求項１２ないし１５のいずれかに
記載の画像形成方法。