JP3581423B2

JP3581423B2 - 画像形成装置

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Publication number: JP3581423B2
Application number: JP07891095A
Authority: JP
Inventors: 正憲村松
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-04-04
Filing date: 1995-04-04
Publication date: 2004-10-27
Anticipated expiration: 2019-10-27
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Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、画像形成装置に係り、特に、カラー複写機やカラープリンターに用いて好適な画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばカラー複写機においては、記録材の表裏両面に画像を形成するいわゆる両面モードが実現されていない。それは、記録材の片面に画像を形成する場合とでは異なる定着条件の設定上の問題と、画像定着用のオイルが付着した記録材が再び転写位置に送られるために、その記録材に付着していたオイルが画像形成手段としての感光ドラムや記録材保持手段としての転写ドラムに付着してしまうという問題が解決されていないためである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記従来の問題を解決課題とし、例えば複写機の場合の定着用のオイルなどによって、画像形成手段や記録保持部材の機能が損なわれることを未然に回避するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の画像形成装置は、記録材を外周面に保持可能な転写ドラムを有する記録材保持手段と、前記転写ドラムに保持された前記記録材に対して多重転写が可能な感光ドラムを有する画像形成手段と、前記記録材保持手段から前記記録材を分離する分離手段と、前記転写ドラムの外周面を清掃する清掃手段と、前記記録材の画像の形成条件に応じて前記清掃手段の動作時期を制御する制御手段とを備え、前記清掃手段として、前記転写ドラムの外周面に付着したトナーを除去するトナー用清掃手段と、前記転写ドラムの外周面に付着した定着用オイルを除去するオイル用清掃手段と、前記転写ドラムの外周面の付着物を研磨して除去する研磨清掃手段とを備え、前記制御手段は、前記記録材の画像の形成条件に応じて、前記トナー用清掃手段と前記オイル用清掃手段と前記研磨清掃手段のそれぞれの動作時期を制御することを特徴とする。
また、本発明の画像形成装置は、記録材を外周面に保持可能な転写ドラムを有する記録材保持手段と、前記転写ドラムに保持された前記記録材に対して多重転写が可能な感光ドラムを有する画像形成手段と、前記記録材保持手段から前記記録材を分離する分離手段と、前記転写ドラムの外周面に付着した定着用オイルを除去するオイル用清掃手段と、前記オイル用清掃手段の動作時期を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、連続的に複数の記録材に両面画像形成する場合、連続する複数の記録材のうちの最後の記録材の２面目への多重転写が終了した後に前記オイル用清掃手段を動作させる第１モードと、各記録材の２面目への多重転写が終了するごとに前記オイル用清掃手段を動作させる第２モードとを有し、記録材の種類に応じて前記第１及び第２モードのいずれかを実行することを特徴とする。
【０００５】
【作用】
本発明は、画像の形成条件に応じて清掃手段の動作時期を制御するすることにより、例えば、複写機の場合の定着用のオイルなどによって画像形成手段や記録保持部材の機能が損なわれるおそれがある場合に、必要に応じて清掃手段を動作させて、そのような問題の発生を未然に回避する。
【０００６】
【実施例】
以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。
【０００７】
［第１実施例］
図１は、本発明の第１実施例としてのカラー画像形成装置の概略断面図を示す。
【０００８】
本例では、上部にデジタルカラー画像リーダ部２０１（以下、「リーダ部」と略す）、下部にデジタルカラー画像プリンタ部２０２（以下、「プリンタ部」と略す）、リーダ部２０１とプリンタ部２０２の間に画像処理部２０３を有する。
【０００９】
リーダ部２０１において、原稿３０を原稿台ガラス３１上に載せ、露光ランプ３２により露光走査することにより、原稿３０からの反射光像を、レンズ３３によりＲＧＢ３色分解フィルタと一体形成されたフルカラーセンサ３４に集光し、カラー色分解画像アナログ信号を得る。カラー色分解画像アナログ信号は、図示しない増幅回路を経てデジタル化され、そして画像処理部２０３にて処理を施されてから、プリンタ部２０２に送出される。
【００１０】
プリンタ部２０２において、像担持体である感光ドラム１は矢印方向に回転自在に担持され、その感光ドラム１の周りには、前露光ランプ１１、コロナ帯電器２、レーザ露光光学系３、電位センサ１２、現像装置４（現像器４ｙ，４ｃ，４ｍ，４Ｂｋ）、ドラム上光量検知センサ１３、転写装置５、クリーニング器６が配置されている。
【００１１】
レーザ露光光学系３において、リーダ部２０１からの画像信号は、レーザ出力部（不図示）にて光信号に変換され、変換されたレーザ光がポリゴンミラー３ａで反射され、レンズ３ｂ及びミラー３ｃを通って、感光ドラム１の面に投影される。
【００１２】
プリンタ部２０２による画像形成時には、感光ドラム１を矢印方向に回転させ、前露光ランプ１１で除電した後の感光ドラム１を帯電器２により一様に帯電させてから、各分解色ごとに光像Ｅを照射して潜像を形成する。
【００１３】
次に、所定の現像器を動作させて、感光ドラム１上の潜像を現像し、感光ドラム１上に、樹脂を基体としたトナー画像を形成する。現像器は、偏心カム２４ｙ，２４ｃ，２４ｍ，２４Ｂｋの動作により、各分解色に応じて択一的に感光ドラム１に接近させるようにしている。
【００１４】
感光ドラム１上の現像されたトナー画像は、記録材カセット７ａ，７ｂ，７ｃ、中間トレイ２２または記録材トレイ７ｍから搬送系及び転写装置５を介して感光ドラム１との対向位置に供給された記録材に転写される。本例の転写装置５は、記録材保持手段としての転写ドラム５ａ、転写帯電器５ｂ、記録材を静電吸着させるための吸着帯電器５ｃと対向する吸着ローラ５ｇ、内側帯電器５ｄ、外側帯電器５ｅとを有し、回転駆動されるように軸支された転写ドラム５ａの周面開口域には誘電体からなる記録材担持シート５ｆが円筒状に一体的に張設されている。記録材担持シート５ｆとしては、ポリカーボネートフィルム等の誘電体シートが使用されている（以下、「転写シート５ｆ」という）。
【００１５】
本実施例では、記録材担持手段として静電吸着を用いているため、転写シート５ｆの全周の１／２以下の記録材（２５０ｍｍ）の場合には、２枚の記録材に対して同時に画像形成可能である。この２枚の記録紙を同時に画像形成する場合を以下「２枚貼り制御」といい、また転写シート５ｆに１枚の記録材を静電吸着して画像形成を行う場合を「１枚貼り制御」という。
【００１６】
ドラム状とされる転写装置つまり転写ドラム５ａを回転させるに従って、感光ドラム１上のトナー像は転写帯電器５ｂにより転写シート５ｆに担持された記録材上に転写される。このようにして、転写シート５ｆに吸着搬送される記録材には、所望数の色画像が転写され、フルカラー画像が形成される。フルカラー画像形成の場合、このようにして４色のトナー像の転写が終了した記録材は、転写ドラム５ａから分離爪８ａ、分離押し上げコロ８ｂ及び分離帯電器５ｈの作用によって転写シート５ｆから分離され、熱ローラ定着器９を介してトレイ１０に排紙される。
【００１７】
他方、転写終了後の感光ドラム１は、表面の残留トナーがクリーニング器６で清掃された後、再度画像形成工程に供される。
【００１８】
記録材の両面に画像を形成する場合には、一方の面に画像を形成した記録材を定着器９から排出した後、すぐに搬送パス切替ガイド１９を駆動して、その記録材を搬送縦パス２０を経て、反転パス２１ａに一旦導いてから、反転ローラ２１ｂの逆転により、送り込まれた際の後端を先頭にして送り込まれた方向と反対向きに退出させ、中間トレイ２２に収納する。その後、再び上述した画像形成工程によってもう一方の面に画像を形成する。このように記録材の表裏両面に画像を形成する場合、その記録材の最初に画像が形成される第１の面を「両面１面目」、次に画像が形成される第２の面を「両面２面目」という。
【００１９】
また、転写ドラム５ａの記録材担持シート５ｆ上における粉体の飛散付着、記録材上における後述のオイルの付着等を防止するために、記録材担持シート５ｆを介して対向するファーブラシ１４およびファーバックアップブラシ１５や、記録材担持シート５ｆを介して対向するオイル清掃ローラ１６およびオイル清掃バックアップブラシ１７や、記録材担持シート５ｆを介して対向する研磨ローラ１８および研磨ローラバックアップブラシ１９を用いて、清掃を行なう。このような清掃は画像形成前もしくは後に行ない、またジャム（紙づまり）発生時には随時行なう。
【００２０】
また、本例においては、所望のタイミングで偏心カム２５を動作させ、転写ドラム５ａと一体化しているカムフォロア５ｉを作動させることにより、記録材担持シート５ｆと感光ドラム１とのギャップが任意に設定可能な構成となっている。例えば、スタンバイ中または電源オフ時には、転写ドラム５ａと感光ドラム１の間隔を離す。
【００２１】
次に、現像装置４におけるトナー濃度制御について説明する。マゼンタ現像器４ｍ、シアン現像器４ｃ、イエロー現像器４ｙ内のそれぞれのトナーは波長約９６０ｎｍの近赤外光に対して反射することから、その特性を利用して、現像時それぞれの現像器内に配置されている現像剤濃度検知部７８０（図２参照）でこの反射光を検知し、Ａ／Ｄコンバータ７５２（図２参照）でトナー濃度信号に変換し、トナー濃度信号に対するトナーを不図示のホッパから現像器に補給する。
【００２２】
これに対し、ブラックトナーは波長約９６０ｎｍの近赤外光を吸収してしまうため、ブラック現像器４Ｂｋ内でのトナー濃度検知は行わず、感光ドラム１上に現像されたブラックトナー像に対して波長約９６０ｎｍの近赤外光を照射し、感光ドラム１面上の反射成分とブラックトナーによる吸収成分の比率から現像されたブラックトナー濃度を検知し、これから現像器内トナー濃度を算出する。
【００２３】
ドラム上光量検知センサ１３はブラック現像器４Ｂｋと転写帯電器５ｂの間に配置されて、ブラック現像器４Ｂｋで現像されたブラックトナー像を転写前に検知できる構成になっており、転写動作によるトナー濃度変動がない状態で検知可能である。
【００２４】
次に、熱ローラ定着器９の詳細な説明を行う。熱ローラ定着器９は、定着上ローラ９ａ、定着下ローラ９ｂ、定着ウェッブ９ｃ、定着オイル塗布９ｄを有している。
【００２５】
熱ローラ定着器９は、定着ローラ９ａ，９ｂの熱エネルギーによって記録材上のトナーを溶融し、定着ローラ９ａ，９ｂ間の圧力によって溶融したトナーを記録材とを定着させる。なお、定着上ローラ９ａ、定着下ローラ９ｂの表面は、その略中心部に組み込まれた定着上ヒータ９ｅ、定着下ヒータ９ｆと、それぞれのローラ表面温度を検知する定着上サーミスタ７８１、定着下サーミスタ７８２とにより、独立に最適な表面温度になるように制御される。
【００２６】
定着ウェッブ９ｃは、定着上ローラ９ａ上の汚れ、あるいはオフセットしたトナーを除去すべく必要時に定着上ローラ９ａに当接する。その際、定着ウェッブ９ｃに内蔵されている巻き取り装置により、定着ウェッブ９ｃの新しい面を定着上ローラ９ａに当接させてクリーニング性能を向上できるようにもなっている。また、このクリーニングされた定着上ローラ９ａの面に対してシリコンオイルを供給する定着オイル塗布ローラ９ｄが用意されており、記録材上のトナーが定着上ローラ９ａに付着しないように、必要時にシリコンオイルが定着上ローラ９ａに塗布される。
【００２７】
また、熱ローラ定着器９は、図１には不図示の定着駆動モータにより定着ローラ９ａ，９ｂと記録材搬送部９ｇを駆動する。定着駆動モータは定着駆動モータドライバ７６１（図２参照）により駆動される。本実施例では、記録材の種類による定着性の差異をなくすため、４種類の記録材に対応した定着スピードを実現できるように構成されている。
【００２８】
具体的な感光ドラム１の画像形成時の周速をＶＰ（以下、「プロセススピード」という）とすると、普通紙定着スピードＶＦＮ＝ＶＰであり、両面２面目用の定着スピードＶＦＤはＶＦＮより小さく、厚紙用定着スピードＶＦＴはＶＦＤより小さく、ＯＨＰ用定着スピードＶＦＯはＶＦＴより小さい。したがって、ＶＰ＝ＶＦＮ＞ＶＦＤ＞ＶＦＴ＞ＶＦＯの関係が成立し、この４種類の定着スピードが実現できるように定着駆動モータドライバ７６１（図２参照）が構成されている。なお、記録材搬送部９ｇの搬送スピードは定着ローラ９ａ，９ｂの周速と同一になるように設定されている。また、両面２面用の定着スピードＶＦＤは２色以上のトナーを定着させる両面２面目用に使用され、両面２面目でも１色のトナーしか定着させない単色モードでは使用せず、この場合は普通紙定着スピードＶＦＮで定着動作を行う。
【００２９】
図２は、本発明の一実施例のカラー画像形成装置における制御系のブロック図である。カラー画像形成装置では制御上大きく２つのブロックに分けられる。１つは、主に、リーダ部２０１および画像処理部２０３の制御を行うリーダコントローラ７００であり、他の１つは、プリンタ部２０２の制御を行うプリンタコントローラ７０１である。
【００３０】
７０２は、走査ミラー３２ａ，３２ｂ，３２ｃと露光ランプ３２を移動させる不図示の光学モータを駆動するための光学モータドライバ、７０３は、原稿を自動的に交換する自動原稿送り装置ＲＤＦを制御するためのＲＤＦコントローラ、７０４はカラー画像形成装置の動作モードを設定するための操作部、７０５はリーダコントローラ７００の制御プログラムが格納されたＲＯＭ、７０６は制御値等のデータを格納しておくＲＡＭ、７０７は露光ランプ３２等の負荷を駆動するためのＩ／Ｏである。また、ＲＡＭ７０６は、電源を切ってもデータが保持できるように電池でバッテリバックアップされている。
【００３１】
次に、プリンタコントローラ７０１の周辺制御部について説明する。７５０はプリンタコントローラ７０１の制御プログラムを格納するＲＯＭ、７５１は制御値等のデータを格納しておくＲＡＭ、７５２は電位センサ１２およびドラム上光量検知センサ１３等からのアナログ信号をデジタルデータに変換するＡ／Ｄコンバータ、７５３はアナログ設定値を高圧制御部７７０等に出力するＤ／Ａコンバータ、７５４はモータおよびクラッチ等の負荷を駆動するＩ／Ｏである。
【００３２】
図３は、本実施例における画像処理部２０３の構成例を示すブロック図である。図３において１０１はＣＣＤ読み取り部であり、前述のフルカラーセンサ３４（図１参照）から入力されたアナログＲＧＢ信号をそれぞれ増幅するためのアンプ、アナログＲＧＢ信号を例えば８ビットのデジタル信号へ変換するためのＡ／Ｄコンバータ、公知のシェーディング補正を行うためのシェーディング補正回路などで構成され、原稿画像のデジタルＲＧＢ画像信号を出力する。
【００３３】
１０２はシフトメモリであり、リーダコントローラ７００からのシフト量制御信号に応じて、ＣＣＤ読み取り部１０１から入力されたＲＧＢ画像信号の例えば色間、画素間のずれを補正する。１０３は補色変換回路であり、シフトメモリ１０２から入力されたＲＧＢ画像信号をＭＣＹ画像信号へ変換する。１０４は黒抽出回路であり、リーダコントローラ７００から入力された黒抽出信号に応じて、補色変換回路１０３から入力されたＭＣＹ（マゼンタ、シアン、イエロー）画像信号から画像の黒色領域を抽出し、抽出した黒色領域に対するＢｋ（ブラック）画像信号を出力する。
【００３４】
１０５はＵＣＲ回路であり、黒抽出回路１０４から入力されたＢｋ画像信号とリーダコントローラ７００から入力されたＵＣＲ量制御信号とに応じて、補色変換回路１０３から入力されたＭＣＹ画像信号に下色除去（ＵＣＲ）処理を施す。すなわち、黒抽出回路１０４とＵＣＲ回路１０５は、抽出した黒色領域をＭＣＹ３色のトナーを重ねるのではなく、Ｂｋトナーに置き換えて画像形成を行うことで色再現性の向上を図るものである。
【００３５】
黒抽出回路１０４から出力されるＢｋ画像信号は下式（１）によって決定される。
【００３６】
【数１】
ＢＫ＝Ａ・ｍｉｎ（Ｃ２，Ｙ２，Ｍ２） …（１）
なお、（１）式において、Ａは黒抽出係数、Ｃ２，Ｙ２，Ｍ２は補色変換回路１０３から出力されたＭＣＹ画像信号である。黒抽出係数Ａは、リーダコントローラ７００から指定される黒抽出量制御信号によって決定される。
【００３７】
また、ＵＣＲ回路１０５から出力されるＭＣＹ画像信号は下式（２）によって決定される。
【００３８】
【数２】
Ｍ１＝Ｂ１・（Ｍ２−Ｄ１・Ｂｋ）
Ｃ１＝Ｂ２・（Ｃ２−Ｄ２・Ｂｋ） …（２）
Ｙ１＝Ｂ３・（Ｙ２−Ｄ３・Ｂｋ）
なお、（２）式においてＭ２，Ｃ２，Ｙ２は補色変換回路１０３から出力されたＭＣＹ画像信号、Ｍ１，Ｃ１，Ｙ１はＵＣＲ回路１０５から出力されるＭＣＹ画像信号であり、係数Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３はリーダコントローラ７００からＵＣＲ量制御信号によって決定される。
【００３９】
次に、１０６はマスキング回路であり、使用するトナーの濁り成分の除去やＣＣＤのＲＧＢフィルタ特性の補正をするために、リーダコントローラ７００から入力されたマスキング係数制御信号に応じて、ＵＣＲ回路１０５から入力されたＭＣＹ画像信号にマスキング処理を施す。マスキング回路１０６から出力されるＭＣＹ画像信号は下式（３）によって表現される。
【００４０】
【数３】

【００４１】
なお、（３）式においてａ１１〜ａ３３はマスキング係数、Ｍ１，Ｃ１，Ｙ１はＵＣＲ回路１０５から出力されたＭＣＹ画像信号、Ｍ０，Ｃ０，Ｙ０はマスキング回路１０６から出力されるＭＣＹ画像信号であり、マスキング係数ａ１１〜ａ３３はリーダコントローラ７００から指定されるマスキング係数制御信号によって決定される。
【００４２】
１０７はセレクタであり、リーダコントローラ７００から選択端子Ｓへ入力された色選択信号に応じて、マスキング回路１０６と黒抽出回路１０４から入力されたＭ、Ｃ、Ｙ、Ｂｋの画像信号の中から１色の画像信号を選択して画像信号Ｖ１を出力する。
【００４３】
１０８はリーダ階調補正回路であり、セレクタ１０７から入力された画像信号Ｖ１に図４に示すような階調補正を施して、画像信号Ｖ２を出力する。例えば、リーダ階調補正回路１０８は、リーダコントローラ７００から指定された階調補正選択信号に基づいて選択された図４の変換特性ａ〜ｅの何れかによって、画像信号に濃度補正を施す。このリーダ階調補正回路１０８での設定は、後述する操作部の画像濃度設定によって決定される。
【００４４】
１０９はプリンタ階調補正回路であり、プリンタ部２０２の出力特性を各色ごとリニアにするために、プリンタコントローラ７０１から入力されたプリンタ色選択信号に応じて、図５に一例を示すガンマ変換特性のｍ，ｃ，ｙ，ｂｋの何れかを選択して画像信号に補正を施す。
【００４５】
１１０はレーザドライバであり、前述のレーザ露光光学系３（図１参照）に含まれる。レーザドライバ１１０は、プリンタ階調補正回路１０９から入力された画像信号Ｖ３に基づいて半導体レーザを変調駆動することにより、感光ドラム１上に潜像を形成する。
【００４６】
図６は、本発明のカラー画像形成装置の操作部を示したものである。図６において３５１はテンキーであり、画像形成枚数の設定やモード設定の数値入力に使用する。３５２はクリア／ストップキーであり、設定された画像形成枚数や画像形成動作の停止を行うために使用する。３５３はリセットキーであり、設定された画像形成枚数や動作モードや選択給紙段等のモードを規定値に戻すためのものである。３５４はスタートキーであり、このスタートキー３５４の押下により画像形成動作を開始する。
【００４７】
３６９は液晶等で構成される表示パネルであり、詳細なモード設定を容易にすべく、設定モードに応じて表示内容が変わる。本実施例では、カーソルキー３６６〜３６８で表示パネル３６９のカーソルを移動させ、ＯＫキー３６４によって設定を決定させる。このような設定方法はタッチパネルで構成することも可能である。
【００４８】
３７１は紙種設定キーであり、標準より厚い記録材へ画像形成を行うときに設定する。紙種設定キー３７１によって厚紙モードが設定されると、ＬＥＤ３７０が点灯するように制御される。本実施例では、厚紙モードの設定のみ可能であるが、必要に応じて、ＯＨＰやその他の特殊用紙用のモードの設定が可能となるように機能を拡張することもできる。
【００４９】
３７５は両面モード設定キーであり、例えば、片面原稿から片面出力を行う「片−片モード」、片面原稿から両面出力を行う「片−両モード」、両面原稿から両面出力を行う「両−両モード」、両面原稿から２枚の片面出力を行う「両−片モード」の４種類の両面モードの設定が可能である。ＬＥＤ３７２〜３７４は、設定された両面モードに応じて点灯し、「片−片モード」ではＬＥＤ３７２〜３７４はすべて消灯し、「片−両モード」ではＬＥＤ３７２のみが点灯、「両−両モード」ではＬＥＤ３７３のみが点灯、「両−片モード」ではＬＥＤ３７４のみが点灯するように制御される。
【００５０】
（画像形成の具体例）
以下、具体例として、自動原稿送り装置ＲＤＦを使用しない「片−片モード」で、厚紙モードの設定がされていない普通紙に対しての４色の画像形成動作について説明を行う。
【００５１】
この場合、画像形成を行う記録材が普通紙であるため、定着駆動モータドライバ７６１に対してのスピード設定は感光ドラム１の画像形成スピード（プロセススピード）ＶＰと同じＶＦＮとなるように設定する。
【００５２】
オペレータがテンキー３５１によって画像形成枚数を設定した後、用紙選択キー３０３で給紙段を選択し、スタートキー３５４で動作スタートを指示すると、プリンタコントローラ７０１は、画像形成に必要な駆動モータ、例えば、感光ドラム駆動モータ、定着駆動モータ、給紙駆動モータ、およびメイン駆動モータの各ドライバに駆動を指示する。次に、それらの駆動モータの駆動状態が安定化してから、指定された給紙段（記録材カセット７ａ、７ｂなど）から記録材Ｐの給紙動作を開始する。このとき、略同時にリーダ部２０１は、４色モードの第１色目の現像色であるマゼンタ用の画像信号を生成できるように、前述のシフト量、黒抽出量、ＵＣＲ量、およびリーダ色選択信号等を画像処理部２０３の各ブロックに設定する。また、リーダ階調補正回路１０８は、操作部７０４の濃度キー３０４，３０６の指定内容に対応した図４に示すａ〜ｅの変換特性のいずれかを選択する。また、プリンタ階調補正回路１０９には図５に示すｍの変換特性が選択される。
【００５３】
指定給紙段から給紙された記録材Ｐは、レジストローラ５０によって、リーダ部２０１の光学スキャン動作とタイミングを合わせるようにして送られ、吸着帯電器５ｃと対抗電極である吸着ローラ５ｇにより転写シート５ｆに吸着される。
【００５４】
また、リーダ部２０１で読み取られた原稿情報は、画像処理部２０３で処理され、そして帯電器２により一様に帯電された感光ドラム１に、レーザー光として照射されて潜像を成し、まずはマゼンタ現像器４ｍにより現像される。現像された画像情報は、先ほど吸着された記録材Ｐ上に転写帯電器５ｂにより転写される。このＭ（マゼンタ）原稿読み取り、潜像形成、現像、転写の画像形成動作は、感光ドラム１と転写ドラム５ａが１回転する間に実行され、同様に、残りの３色のＣ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｂｋ（ブラック）の各色についても実行する。また、このとき画像処理部２０３に対しての設定は画像形成ごとに行うものとする。
【００５５】
このように４色の画像が転写された記録材Ｐは転写シート５ｆから分離される。その際、分離帯電器５ｈにより転写シート５ｆと記録材Ｐの吸着力を弱め、分離押し上げコロ８ｂにより転写シート５ｆを変形させて曲率分離を行い、分離爪８ａにより転写シート５ｆから記録材Ｐを分離する。
【００５６】
このように分離された記録材Ｐは、転写ドラム５ａと同一のスピード（ＶＰ）で搬送動作する記録材搬送部９ｇにより、熱ローラ定着器９に搬送され、そして定着スピードＶＦＮ＝ＶＰで定着されてから、トレイ１０に排紙される。
【００５７】
次に、オイル清掃部材のための制御について詳細に説明する。オイル清掃制御は、定着スピードが異なると制御方法が異なるため、はじめに普通紙でのオイル清掃制御について説明する。
【００５８】
最初に、普通紙モードでのオイル清掃部材の非動作時の制御（オイル清掃不実施時の制御）について説明し、その後に普通紙モードでのオイル清掃部材の動作時の制御（オイル清掃実施時の制御）について説明する。
【００５９】
（普通紙モードでのオイル清掃不実施の制御）
図７は、最終紙（同一原稿の画像が形成される複数枚の用紙の内の最終のもの）に対する最終色の転写動作開始から画像形成動作停止までの制御を示したフローチャートであり、通常、このような制御は「後回転制御」といわれる。この後回転制御により、記録材把持手段である転写ドラム５ａの「通常清掃制御」が実行される。その通常清掃制御は、後述するようにファーブラシ１４とファーバックアップブラシ１５を用いた通常の清掃制御である。
【００６０】
図８は、図７のフローチャートにおいて、転写ドラム５ａが２枚貼り制御可能サイズであるときに後述する「定着（Ｎ）回転制御」によって１枚貼り制御を行ったときのタイミングチャート、図９は、図７のフローチャートにおいて、後述する「定着（Ｎ＋１）回転制御」によって１枚貼り制御または２枚貼り制御を行ったときのタイミングチャートである。
【００６１】
図７の後回転制御のフローチャートにおいて、色モードによって決定される画像形成色の最終色の転写が開始されると（ステップＳ１０００）、まず、同一原稿に対する最終用紙つまり最終紙であるか否かを判断する（ステップＳ１００１）。これにより、転写終了後、後回転制御を行うかどうかを判断する。最終用紙に対する画像形成（以下、「最終画像形成」という）でない場合は画像形成動作を続行し（ステップＳ１００２）、本制御は終了する（ステップＳ１００３）。
【００６２】
最終画像形成である場合には、記録材の搬送方向のサイズと、転写位置から転写シート清掃位置までの距離ＬＴＣＬＮとを比較する（ステップＳ１００４）。これは、転写位置と転写シート清掃位置の両方に記録材がかった場合（本実施例では転写位置から転写シート清掃位置までの距離ＬＴＣＬＮは２５０ｍｍ）、その記録材に対する転写中に転写ドラム５ａの清掃動作や記録材の分離動作を行うと画像乱れが発生することを防止するためであり、転写位置と転写シート清掃位置の両方に記録材がかかる場合には、転写動作を終了させるべく転写ドラム５ａを１回転だけ空回転させて（ステップＳ１００５）後に、分離動作（ステップＳ１００６）と清掃動作（ステップＳ１００８）を行う。
【００６３】
ステップＳ１００７での通常清掃制御では、ファーブラシ１４を不図示のモータで回転させ、かつこのファーブラシ１４に対向するファーバックアップブラシ１５を有効にして、ファーブラシ１４を転写シート５ｆに当接させればよい。このときは、１枚貼り制御や２枚貼り制御の如何にかかわらず、転写ドラム５ａの１周分の転写シート５ｆの清掃を行い、転写シート５ｆの清掃動作を終了する（ステップＳ１００９）。その後、動作中のモータ等の負荷や高圧を停止し（ステップＳ１００９）、画像形成動作を終了する（ステップＳ１０１０）。
【００６４】
（普通紙モードでのオイル清掃実施時の制御）
普通紙の両面に単色画像を形成する際における両面２面目の画像形成時（以下、「普通紙単色両面２面時」ともいう）には、以下のように転写シート５ｆのオイル清掃動作を実行する。
【００６５】
いずれかのカセットから給紙され１面目に画像が形成された記録材は、一旦、中間トレイ２２に格納されてから再給紙される。再給紙された記録材は、２面目の画像形成のために転写ドラム５ａに担持される。このとき、記録材の転写シート５ｆの表面は記録材の１面目の画像形成面に接しており、その１面目の画像形成時に定着器９において付着したオイルが転写シート５ｆの表面に再付着することになる。このオイルが感光ドラム１に付着することは避けなければならず、そのためには、両面２面目の画像形成中の転写シート５ｆが転写位置を通過するときに、その転写位置を通過する転写シート５ｆの表面を事前にオイル清掃するか、あるいは転写シート５ｆと感光ドラム１の間に記録材を存在させるように制御しなくてはならない。定着スピードがプロセススピードと同じ普通紙単色両面２面時では、連続的に複数の記録材に画像形成しているときの転写位置において、転写シート５ｆと感光ドラム１との間に記録材が常に存在するため、例えば、前述の後回転制御時にのみオイル清掃を行えば足りる。
【００６６】
ところで、両面２面目の画像形成の記録材は、中間トレイ２２から給紙される場合と、記録材トレイ７ｍから給紙される場合とが考えられる。記録材トレイ７ｍには、ユーザが画像形成し終えた記録材を両面画像出力するために再セットする場合があり、この場合には、中間トレイ２２からの給紙と同じように、１面目に画像が形成されている両面２面目用の記録材が存在するとして制御する。
【００６７】
次に、具体的なオイル清掃制御を図１０のフローチャートにより説明する。この図１０は、両面２面目時にオイル清掃と通常清掃とを実施し、それ以外の時は通常清掃のみを実施する場合の例を示す。
【００６８】
転写ドラム清掃開始し（ステップＳ１５００）、給紙位置が中間トレイ２２もしくは記録材トレイ７ｍである場合には、ステップＳ１５０１において両面２面目の画像形成であると判断し、オイル清掃動作を行うために、オイル清掃バックアップブラシ１７を有効にし（ステップＳ１５０２）、オイル清掃ローラ１６を駆動して、転写シート５ｆに当接させる（ステップＳ１５０３）。オイル清掃ローラ１６はオイルを吸い取る材質で構成されているため、転写シート５ｆに当接することにより、その転写シート５ｆ上に付着したオイルを除去する。次に、通常清掃を行うために、ファーバックアップブラシ１５を有効にし（ステップＳ１５０４）、ファーブラシ１４を駆動して、それを転写シート５ｆに当接させて（ステップＳ１５０５）清掃動作を終了する（ステップＳ１５０６）。また、ステップＳ１５０１において、給紙位置が中間トレイ２２もしくは記録材トレイ７ｍではない場合には、オイル清掃が不要なためファーブラシ１４のみを駆動して通常清掃制御をする（ステップＳ１５０４，Ｓ１５０５）。
【００６９】
ところで、図１０のステップＳ１５００〜Ｓ１５０６を図７中の転写ドラム清掃制御（ステップＳ１００７）にて実行した場合には、後回転制御において、必要に応じてオイル清掃を実施することができる。また、図１０のステップＳ１５００〜Ｓ１５０６を図７中のステップＳ１００１とステップＳ１００２との間にて実行した場合には、記録材を転写ドラム５ａから分離する毎に必要に応じてオイル清掃や通常清掃を実施することができる。さらに、図１０のステップＳ１５００〜ステップＳ１５０３を図７中のステップＳ１００１とステップＳ１００２との間にて実行した場合には、記録材を転写ドラム５ａから分離する毎に必要に応じてオイル清掃のみを実施することができる。
【００７０】
（厚紙モードでの定着スピードの特殊性）
厚紙上にトナーを定着させるためには、普通紙に比べてより多くのエネルギーが必要となるため、定着スピードを普通紙に比べて遅くして、単位面積／時間当たりのエネルギーを増やすことで厚紙の定着性を確保している。その場合、従来では、分離爪８ａから上下定着ローラー９ａ、９ｂの当接位置までの距離を厚紙の画像形成可能最大サイズより大きくすることにより、画像形成スピード（プロセススピード）ＶＰである転写ドラム５ａの周速を一定にしたまま、記録材搬送部９ｇにて、記録材を転写ドラム５ａのスピードとは異なる定着スピードＶＦに減速し、その記録材搬送部９ｇを速度変換領域として使用していた。このためには、厚紙の画像形成可能最大サイズに相当する大きさの記録材搬送部９ｇを確保しなくてはならず、装置が大型化するという欠点があった。
【００７１】
そこで、本実施例では、転写ドラム５ａのスピードを定着スピードと同様に可変できる構成とし、定着スピードＶＦを画像形成スピードＶＰより遅くしなくてはならないときには、最終色の転写終了後は、転写ドラム５ａのスピードを定着スピードにまで減速する。これにより、記録材搬送部９ｇに速度変換領域としての大きさを確保する必要をなくして、装置の大型化を回避する。
【００７２】
ところで、図１における転写位置から記録材搬送部９ｇの先端位置までの距離ＬＴＣがよりも記録材の搬送方向サイズが大きい場合には、転写ドラム５ａの定着スピードまでの減速が次の記録材の分離動作のタイミングに間に合わない。このような場合には、転写ドラム５ａを余分に１回転させ、その後の分離動作のタイミングで記録材の分離動作をする。このように、厚紙モードでの最終色の転写終了後に転写ドラム５ａをもう１回転させてから分離動作を行い、さらに定着を行う制御を以下では「定着厚紙（Ｎ＋１）回転制御」という。また、転写位置から記録材搬送部９ｇの先端位置までの距離ＬＴＣ、もしくは記録材搬送部９ｇが速度変換領域として使用できる場合、つまり転写ドラム５ａを余分に１回転させる必要のない時の制御を以下では「定着厚紙（Ｎ）回転制御」という。
【００７３】
ここで、説明を分かりやすくするために、図１における転写位置から記録材搬送部９ｇの先端位置までの距離ＬＴＣを２５０ｍｍであるとすると、代表的な記録材サイズによる厚紙モードでは以下に示すように制御される。
【００７４】
Ａ４横送りサイズ（送り方向２１０ｍｍ）１枚貼り：定着厚紙（Ｎ）回転制御
Ａ４縦送りサイズ（送り方向２９７ｍｍ）１枚貼り：定着厚紙（Ｎ＋１）回転制御
Ａ３縦送りサイズ（送り方向４２０ｍｍ）１枚貼り：定着厚紙（Ｎ＋１）回転制御
Ａ４横送りサイズ（送り方向２１０ｍｍ）２枚貼り：定着厚紙（Ｎ＋１）回転制御
（厚紙モードでのオイル清掃の特殊性）
次に、このように定着スピードを遅くする必要のある厚紙モードでのオイル清掃制御について説明する。
【００７５】
前述したように、普通紙のオイル清掃制御の場合には、転写ドラム５ａの画像形成終了後、転写ドラム５ａのスピードを変えないため、連続的に画像形成動作が実行でき、オイル清掃制御は、原稿に対する最終紙の画像形成動作終了時に実施するだけでよい。
【００７６】
これに対し、厚紙モードでは、定着制御のために転写ドラム５ａと感光ドラム１のスピードを定着スピードＶＦＴと同じにするため、次の用紙の画像形成のためには、転写ドラム５ａと感光ドラム１を元のスピードＶＰに再び戻さなくてはならず、記録材が異なると連続的な画像形成動作ができなくなる。そのため、厚紙の２面目の画像形成を行っている場合に、転写位置において、転写シート５ｆ上の付着オイルが感光ドラム１に付着することになってしまい、各記録材に対する最終色の転写動作終了ごとにオイル清掃制御が必要になる。そこで、厚紙モードでの画像の形成時には、以下のように、各記録材に対する最終色の転写動作終了毎にオイル清掃制御を実施する。
【００７７】
（厚紙モードでの画像の形成制御）
以下に、厚紙モードでのカラー画像の形成制御を図１１のフローチャートを参照しながら説明する。図１１のフローチャートは厚紙モード、普通紙モード、ＯＨＰモードの全ての記録材に対応するものとなっている。そこで図１１では、定着厚紙（Ｎ＋１）回転制御、および定着厚紙（Ｎ）回転制御に相当する制御を定着（Ｎ＋１）回転制御、および定着（Ｎ）回転制御として、全ての記録材に共通するものとして表している。
【００７８】
前述したように、給紙、吸着を含む潜像、現像、転写動作（ステップＳ２０００）を、最終色を転写するまで繰り返す（ステップＳ２００１）。最終色の転写後は、定着スピードＶＦと画像形成スピードＶＰとを比較する（ステップＳ２００２）。ここで、厚紙モードの場合は、定着スピードＶＦが厚紙用の遅い定着スピードＶＦＴであって、その定着スピードＶＦが画像形成スピードＶＰとは異なるため、ステップＳ２００２からステップＳ２００３へ移行する。
【００７９】
ステップＳ２００３では、転写シート５ｆに対して複数枚の記録材を保持するモードか否かの判断を行う。本実施例では、記録材担持手段として静電吸着を用いているため、転写シート５ｆの全周の１／２以下の記録材の場合には、２枚の記録材に対して同時に画像形成が可能である。本例では、２枚の記録材に同時に画像形成する場合（２枚貼）には、その２枚の記録材を、それらの紙間距離を含む１枚の記録材として扱うため、その１枚の記録材として扱った記録材搬送方向サイズよりも、転写位置から記録材搬送部９ｇの先端位置までの距離ＬＴＣが小さくなり、転写位置から記録材搬送部９ｇの先端位置までの距離ＬＴＣが速度変換領域として使用できなくなるものとする。そこで、この場合には、「定着（Ｎ＋１）回転制御」を行う（ステップＳ２００６）。
【００８０】
次に、転写シート５ｆに記録材を１枚だけ担持して画像形成動作を行う場合（１枚貼）には、転写位置から記録材搬送部９ｇの先端位置までの距離ＬＴＣと記録材の記録材搬送方向のサイズＰＸを比較する（ステップＳ２００４）。そのサイズＰＸが距離ＬＴＣより大きい場合には、転写位置から記録材搬送部９ｇの先端位置までの距離を定着スピードの変換領域として使用することができないため、「定着（Ｎ＋１）回転制御」を行う（ステップＳ２００６）。逆に、サイズＰＸが距離ＬＴＣより小さい場合には（ステップＳ２００４）、「定着（Ｎ）回転制御」を行う（ステップＳ２００５）。
【００８１】
本例では、距離ＬＴＣと記録材の搬送方向サイズを比較するが、ドラムモータの性能などのために速度変化に時間がかかる場合には、その速度変化に要する時間を考慮するように判断ステップ（ステップＳ２００３，ステップＳ２００４）を改良することも可能である。また、定着（Ｎ）回転制御において、記録材の分離動作と略同時に転写シート５ｆの清掃を行う場合には、転写シート５ｆの清掃動作が転写中の記録材に悪影響を与える可能性があるため、記録材搬送方向サイズと転写位置から転写シート清掃位置までの距離によっては制御を変える必要がある。なお、本実施例では、距離ＬＴＣと、転写位置から転写シート清掃位置までの距離ＬＴＣＬＮは、それぞれ２５０ｍｍで等しく設定されている。
【００８２】
（厚紙モードでの定着（Ｎ）回転制御）
以下、図１２のタイミングチャートにより、厚紙モードでの定着（Ｎ）回転制御について説明する。ず１２において、Ｃはシアン、Ｙはイエロー、Ｋはブラックの画像に対応し、また転写ドラムの基準信号は、転写ドラム５ａの回転速度に対応する間隔となり、感光ドラムスピードは転写ドラムスピードと同様に変化する。
【００８３】
定着（Ｎ）回転制御（ズテップＳ２００５）は、最終色転写開始（ステップＳ２００１）後に動作が開始される。分離動作は、厚紙モードではない普通紙モードの場合と同じである。すなわち、分離動作開始タイミングｔ１になるまで待ち、その分離開始タイミングｔ１になったときに、分離爪８ａ、分離押し上げコロ８ｂを動作させて、分離動作を開始する。
【００８４】
次に、記録材の搬送方向サイズＰＸから決定される転写終了タイミングｔ２になるまで待つ。その転写終了タイミングｔ２になったときに転写帯電器の出力をＯＦＦに設定し、感光ドラムモータドライバ７６０に対して、転写ドラム５ａの周速を厚紙用の定着スピードＶＦＴと同じにするような設定を行う。その後、分離動作終了タイミングｔ３になるまで待ち、分離爪８ａをＯＦＦして分離動作を終了する。
【００８５】
ところで、このような転写が厚紙モードでの両面２面目である場合には、前述したように、分離後の転写シート５ｆの表面に記録材の１面目の定着オイルが付着することになるため、図１１のステップＳ２００８においてオイル清掃が必要と判断し、その定着オイルが付着した転写シート５ｆの領域が再び転写位置に到達する前にオイル清掃制御を行う（ステップＳ２００９）。そのオイル清掃は、前述した図１０のステップＳ１５０２、Ｓ１５０３と同様に、オイル清掃バックアップブラシ１７を有効にして、オイル清掃ローラ１６を駆動して転写シート５ｆに当接させる制御である。結局、厚紙モードでの両面２面目時には、記録材を分離する毎にオイル清掃制御が行われることになる。
【００８６】
そして、厚紙用の定着スピードＶＦＴで駆動されている記録材搬送部９ｇに記録材の先端が到達する前に、転写ドラム５ａの周速が定着スピードＶＦＴと同じとなって、記録材が正常に分離、搬送され、厚紙用の定着スピードＶＦＴで定着される。そして、その記録材の排紙終了まで待った後（ステップＳ２０１０）、次の記録材に対する画像形成のために、ドラムモータのスピードで決定される転写ドラム５ａのスピードを画像形成用であるスピードＶＰに設定する（ステップＳ２０１１）。
【００８７】
このような動作を設定枚数分行った後（ステップＳ２０１２）、画像形成動作を終了する。
【００８８】
（厚紙モードでの定着（Ｎ＋１）回転制御）
以下、図１３のタイミングチャートにより厚紙モードでの定着（Ｎ＋１）回転制御について説明する。図１３は２枚貼のときの例であり、同図において、Ｋ１は１枚目の記録材に対するブラックの画像に対応し、Ｙ２とＫ２は２枚目の記録材に対するイエローとブラックの画像に対応する。
【００８９】
この定着（Ｎ＋１）回転制御は、前述したように、記録材の搬送方向サイズが転写位置から記録材搬送部先端までの距離ＬＴＣ（＝２５０ｍｍ）より大きく、この間の距離を定着スピードの速度変換領域として用いることができない場合に、転写動作の終了後、転写ドラム５ａを１回転させてから分離動作を行うものである。
【００９０】
このため、２枚貼の記録材の２枚目における最終色の転写終了時ｔ１１になるまで待ち、その転写終了タイミングｔ１１になったときに転写帯電器の高圧をＯＦＦし、転写動作を終了する。次に、転写ドラム５ａの周速を厚紙用の定着スピードＶＦＴと同じになるように設定し、この定着スピードＶＦＴのまま次の回転における分離開始タイミングｔ１２になるまで待つ。分離開始タイミングｔ１２になったときに分離動作を行い、分離動作終了後、分離爪８ａをＯＦＦし、動作を終了する。
【００９１】
ところで、このような転写が厚紙モードでの両面２面目である場合には、前述したように、分離後の転写シート５ｆの表面に記録材の１面目の定着オイルが付着することになるため、図１１のステップＳ２００８においてオイル清掃が必要であると判断し、その定着オイルが付着した転写シート５ｆの領域が再び転写位置に到達する前にオイル清掃制御を行う（ステップＳ２００９）。結局、厚紙モードでの定着（Ｎ＋１）回転制御における両面２面目時には、記録材を分離する毎にオイル清掃制御が行われることになる。
【００９２】
このようにして、転写ドラム５ａが余分に１回転することによって速度変換領域を構成することになり、通常動作の画像形成最大サイズまでの記録材に対しての厚紙モードでの定着動作が可能となる。また、２枚貼りの動作でも厚紙モードの実現が可能となる。
【００９３】
そして、記録材の排紙終了まで待ったのち（ステップＳ２０１０）、次の記録材に対する画像形成のために、転写ドラム５ａのスピードを画像形成用のスピードＶＰに設定する（ステップＳ２０１１）。
【００９４】
このような動作を設定枚数分行ってから（ステップＳ２０１２）、画像形成動作を終了する。
【００９５】
（普通紙モードでの定着通常回転制御）
前述した厚紙モードに対して普通紙モードの場合には、画像形成スピードＶＰと定着スピードが等しいため、図１１のステップＳ２００２からステップＳ２００７へ移行し、「定着通常回転制御」を行う（ステップＳ２００７）。この定着通常回転制御では、定着スピードが画像形成スピードＶＰと等しいため、転写シート５ｆに対して連続的に画像形成が行われ、両面２面目の画像形成であってもオイル清掃制御は設定枚数分の画像形成終了後に実行される（ステップＳ２０１３〜Ｓ２０１５）。
【００９６】
このような制御を前述した厚紙モードの場合の図１２、図１３と対比して表現したものが図１４，図１５のタイミングチャートである。図１４は、前述した図１２の厚紙モードの場合と同様の１枚貼、図１５は、前述した図１３の厚紙モードの場合と同様の２枚貼のときのタイミングチャートである。
【００９７】
普通紙では、設定枚数分の画像形成後のステップＳ２０１４においてオイル清掃が必要であると判断したときに、オイル清掃制御（ステップＳ２０１５）を行ってから制御を終了する。そのオイル清掃は、前述したように中間トレイ２２または記録材トレイ７ｍから給紙された両面２面目時に必要と判断される。
【００９８】
ところで、厚紙モードとは定着スピードが異なるＯＨＰシートに対する記録モード（ＯＨＰモード）では、定着スピードをＶＦＯに設定すれば、厚紙の場合と同様にＯＨＰ用紙に対しての適用も可能である。また、両面２面目で単色モードでない場合には、定着スピードＶＦＤがプロセススピードＶＰと異なるため、厚紙モード両面２面目と同様なオイル清掃制御を行えばよい。
【００９９】
また、記録材の１面目に付着したトナーなどが２面目の定着時に及ぼす影響を考慮し、両面２面目時には両面１面目時よりも定着スピードを遅らせるように制御してもよい。このような制御は、普通紙モード、厚紙モード、あるいはＯＨＰモードの如何に拘わらず実行することができる。
【０１００】
（リカバリ制御）
次に、このように実現した画像形成装置における紙づまり検知（以下、「ジャム検知」と略す）後のリカバリ制御について図１６のフローチャートを用いて説明する。公知のようにジャムが発生したときは（ステップＳ３０００）、記録材の搬送を停止し、操作部にジャムの発生を表示する（ステップＳ３００１）。
【０１０１】
その後、つまった記録材を取り除くために開かれるドアが開閉されたならば（ステップＳ３００２，Ｓ３００３）、不図示の用紙搬送センサにより記録材が用紙搬送路または転写ドラムから取り除かれたか否かを確認する（ステップＳ３００４）。取り除かれた記録材に、両面２面目の用紙が含まれているときは、停止時の転写シート５ｆの表面に、記録材の１面目に形成された画像上の定着オイルが付着している。そこで、この場合には、ステップＳ３００５からステップＳ３００６に進み、オイル清掃制御を行いかつ転写シート５ｆの清掃動作を行う。一方、両面２面目の用紙が含まれない場合には、オイル清掃制御を行わず、ファーブラシ１４とファーバックアップブラシ１５のみによる転写シート５ｆの清掃を行って（ステップＳ３００７）、その後、リカバリ動作するように制御する（ステップＳ３００８，ステップＳ３００９，ステップＳ３０１０）。
【０１０２】
また、ステップＳ３００５での判断はオイル清掃制御が必要かどうかの判断でもよく、オイル清掃制御が必要な用紙ジャム検知があった場合は、リカバリ制御前にオイル清掃制御を行うことによって、リカバリ制御時の定着オイルの感光ドラム１への付着を防止できる。本実施例では、定着スピードや給紙場所に応じてオイル清掃制御の有無を決定しているため、これらの判断条件を拡張することによって、全ての場合におけるリカバリ制御前のオイル清掃制御が可能となる。
【０１０３】
（研磨ローラ１８の制御）
次に、研磨ローラ１８の制御について、図１７のフローチャートを用いて説明する。
【０１０４】
研磨ローラ１８は、対向する研磨ローラバックアップブラシ１９と共に動作する。研磨ローラ１８は、ファーブラシ１４で清掃しても取れないトナーや用紙からの付着物を削り落とすために用いられる。そのため、研磨ローラ１８の外周には紙やすりと同様な効果を果たす部材が巻き付けられており、この部材により、ファーブラシ１４で清掃できない付着物を削り落とすことが可能となる。研磨ローラ１８の動作は転写シート５ａの寿命に関係するため、例えば、２０００枚の画像形成動作ごとに研磨制御が行われるように制御されている。
【０１０５】
本実施例における研磨制御は、研磨ローラ１８と研磨ローラバックアップブラシ１９を駆動し、転写ドラム５ａを２０回転分回転させることで実現している。そのため、約数分間の実行時間がかかり、この間の画像形成動作は実行できなくなる。そこで、ユーザを拘束する画像形成動作禁止時間を増加させないように、電源投入直後（ステップＳ４０００）の定着ローラが冷えている場合に、この研磨制御を行うように制御している。このことにより、定着ローラの温度が画像形成するために必要な温度となる間に研磨制御を行って、画像形成動作禁止時間の短縮を図っている。
【０１０６】
具体的には、定着上サーミスタ７８１と定着下サーミスタ７８２で検出したそれぞれの定着ローラ（９ａ，９ｂ）の検知温度が両方とも１００度以下の場合に、前述した研磨制御を行う（ステップＳ４００１，Ｓ４００２）。なお、電源投入時に研磨制御を実行するか否かの判断は、これだけに限定されるものではなく、定着ローラの検知温度と研磨実行後の枚数等により研磨制御の有無を決定すればよい。
【０１０７】
定着ローラが加熱されて、画像形成動作が可能になり、そして操作部より所望のモード設定がされて、スタートキー３５４が押されると（ステップＳ４００３）、前述の画像形成動作を開始する（ステップＳ４００４）。用紙１枚ごとの画像形成動作終了時には、研磨制御用カウンタがディクリメントされる（ステップＳ４００５）。この動作を設定枚数分繰り返し（ステップＳ４００６）、自動原稿送り装置ＲＤＦを使用している場合には、最終原稿に対する設定枚数分の画像形成動作を繰り返す（ステップＳ４００７，ステップＳ４００８）。この時点では、全ての画像形成動作が終了しているため、画像形成動作に合わせてディクリメントされた研磨制御用カウンタをチェックする（ステップＳ４００６）。このカウンタが０になっている場合には、前回の研磨動作から所定枚数分の画像形成がされており、研磨動作が必要であることを意味している。そこで、そのカウンタが０となっている場合には、研磨動作を行うための研磨制御を行う（ステップＳ４００９，Ｓ４０１０）。研磨制御中の画像形成動作はできないため、操作部にその旨のメッセージを表示しておく。このようにすれば一連の画像形成動作として研磨制御をユーザに提供できる。
【０１０８】
次に、ステップＳ４０１０での研磨制御の内容について、図１８のフローチャートを用いて説明する。研磨制御が開始されたならば（ステップＳ４１００）、ファーブラシ１４だけで転写ドラム５ａの１回転分の清掃を行い、転写シート５ｆ上のトナーを清掃する（ステップＳ４１０１）。その後、研磨ローラ１８と研磨バックアップブラシ１９を駆動し（ステップＳ４１０２）、転写シート５ｆが所定回転分（本例では２０回転分）だけ回転する毎の研磨動作を行う（ステップＳ４１０３）。このような所定回転分毎の研磨動作の終了後は、研磨ブラシ１８と研磨バックアップブラシ１９の駆動を停止し（ステップＳ４１０４）、再び転写ドラム５ａの１回転分のファーブラシ１４のみによる清掃を行い（ステップＳ４１０５）、研磨動作によって生じた削り粉を清掃する。その後、枚数管理用の研磨制御用カウンタに初期値である数（本例では２０００）を設定し（ステップＳ４１０６）、研磨制御を終了する（ステップＳ４１０７）。
【０１０９】
ところで、本例では、前回からの研磨制御時からの記録材の枚数管理を行うが、前述のファーブラシ清掃やオイル清掃の場合にもこのような枚数管理のためのカウンタを独立に設けることによって、用紙の種類を設定する際におけるユーザの設定ミスや、出力済み用紙をカセットへ追加することによるオイル付着のような操作ミス等による装置への悪影響も防止可能となる。
【０１１０】
（転写ドラムに対する清掃動作）
次に、操作部からの転写ドラムに対する清掃動作の実行について説明する。本実施例では、ユーザではなくサービスマンのみが実行できる環境を提供するが、必要に応じてユーザからも実行できるようにしてもよい。
【０１１１】
操作部７０４を所定操作することによって、サービスマンのみが使用するサービスモードの入力画面が表示パネル３６９に表示される。転写ドラムに対する清掃動作関連のサービスモードを表示している状態を図１９に示す。この状態でカーソルキー（３６５，３６６，３６７，３６８）とＯＫキー３６４を用いて清掃モードを選択し、実行する。図１９ではオイル除去モードが選択されているため、この状態でＯＫキー３６４を押すとオイル除去モードが実行される。
【０１１２】
以下、図２０のフローチャートを用いて転写ドラムに対する清掃関連のサービスモードについて説明する。まず、サービスモードであり、かつそれが図１９に示されている転写ドラム清掃関連サービスモードであるか否かをチェックする（ステップＳ５０００）。それが肯定されたときには、ＯＫキー３６４の入力を監視し（ステップＳ５００１）、それが入力された時点で清掃モードが確定する。そして、選択された清掃モードの種類を判定し（ステップＳ５００２，Ｓ５００３）、クリーニングが選択された場合には、からステップＳ５００６に進み、オイル除去なしの転写クリーニングを実行する。これは、前述した図１６におけるステップＳ３００７と同じ制御であり、ファーブラシ１４とファーバックアップブラシ１５のみによる転写シート５ｆの清掃を行う。一方、オイル除去が選択された場合には、ステップＳ５００３からステップＳ５００５に進み、オイル除去あり転写クリーニングを実行する。これは、前述した図１６におけるステップＳ３００６と同じ制御であり、ファーブラシ１４とファーバックアップブラシ１５に加え、オイル清掃バックアップブラシ１７、およびオイル清掃ローラ１６を駆動して、転写シート５ｆの清掃を行う。
【０１１３】
また、前記２つ以外の清掃モードが選択された場合には研磨制御を実行する（ステップＳ５００４）。これは、前述した図１８に示したオイル除去制御そのものを実行することになる。
【０１１４】
このように、サービスモードによって選択的に転写ドラムに対する清掃動作を実行することにより、サービス作業の短縮、効率の向上、および品質の高い画像を形成できることになる。
【０１１５】
［第２実施例］
第１の実施例では、ＯＨＰモードでもオイル清掃制御が行われるが、両面の画像形成が考えにくいＯＨＰ用紙ではオイル清掃を行わないようにすることも可能である。
【０１１６】
［第３実施例］
第１の実施例では、記録材搬送部９ｇが定着スピードと同一の搬送スピードであるが、その記録材搬送部９ｇの搬送スピードを転写ドラム５ａの周速と同一となるように構成しても、本発明の目的は達成可能である。
【０１１７】
この場合には、第１の実施例における記録材の記録材搬送方向サイズＰＸと比較する距離ＬＴＣを、転写位置から定着ローラまでの距離ＬＴＦに置き換えることで実現できる。
【０１１８】
［第４実施例］
第１の実施例では、４色モードでかつ厚紙モードの場合を示したが、１色・２色・３色モードのいずれかでかつ厚紙モードの場合でも実現可能である。
【０１１９】
また、記録材に供給する単位時間熱エネルギーが比較的小さくてもよい１色モードでかつ厚紙モードの場合に、定着スピードを低下させなくても定着性が保証された画像を出力可能であるときは、１色モードのときにだけ定着スピードを低下させないで動作させることも可能であり、この場合には、オイル清掃制御は普通紙と同様の制御で実現すればよい。
【０１２０】
［第５実施例］
第１の実施例では、記録材担持手段として吸着手段を用いたが、公知のグリッパ手段で構成することも可能である。
【０１２１】
［第６実施例］
第１の実施例では、記録材の種類を設定キーなどを用いて設定するが、図１のＯＨＰ検知センサ５１やＯＨＰ検知センサ５２を用いることによって、記録材がＯＨＰであるか否かを検知するこも可能である。これら２つのＯＨＰ検知センサ５１、５２は、両方とも発光部と受光部とを有しており、それらの発光部と受光部との間が記録材によって遮光されることによって、その記録材の通過を検知するものであり、ＯＨＰは、その構成上、その先端部のみが遮光をして途中からは遮光をしないようになっているため、このような特性を利用してＯＨＰであるか否かの検知が可能である。本実施例の画像形成装置で使用されるＯＨＰを図２１に示す。図２１においてＳは遮光帯である。このように、ＯＨＰの特性を利用することによって、ＯＨＰ検知によるオイル除去制御や画像形成制御が自動的に実行できることになる。
【０１２２】
【発明の効果】
本発明は、画像の形成条件に応じて清掃手段の動作時期を制御するすることにより、例えば、複写機の場合の定着用のオイルなどによって画像形成手段や記録保持部材の機能が損なわれるおそれがある場合に、必要に応じて清掃手段を動作させて、そのような問題の発生を未然に回避することができる。
【０１２３】
また、本発明によれば、例えば複写機の場合に、装置全体の大型化や画像形成サイズの制約を伴うことなく、画像形成スピードとは異なる定着スピードで定着動作を行う厚紙モード等の実現が可能となり、その際には、オイル清掃手段を記録材サイズや給紙位置に応じて制御することによりスループットをあまり低下させずに実現可能することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例としてのカラー画像形成装置の概略断面図である。
【図２】図１のカラー画像形成装置の制御系のブロック図である。
【図３】図２に示す画像処理部の詳細な制御ブロック図である。
【図４】図３のリーダ階調補正回路における入力／出力信号の一例を示す階調補正特性図である。
【図５】図３のプリンタ階調補正回路における入力／出力信号の一例を示す階調補正特性図である。
【図６】図２に示す操作部の概略平面図である。
【図７】図１に示すカラー画像形成装置における最終紙の最終色転写動作開始から画像形成動作停止までの動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】図７のフローチャートにおいて定着（Ｎ）回転制御によって１枚貼り制御を行ったときのタイミングチャートである。
【図９】図７のフローチャートにおいて定着（Ｎ＋１）回転制御によって１枚貼り制御または２枚貼り制御を行ったときの制御タイミングチャートである。
【図１０】図７のフローチャートにおいて適用可能な転写ドラム清掃動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１のカラー画像形成装置における定着制御を説明するためのフローチャートである。
【図１２】図１１のフローチャートにおいて厚紙モードでの定着（Ｎ）回転動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１３】図１１のフローチャートにおいて厚紙モードでの定着（Ｎ＋１）回転動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１４】図１１のフローチャートにおいて普通紙モードでの定着（Ｎ）回転動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１５】図１１のフローチャートにおいて普通紙モードでの定着（Ｎ＋１）回転動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１６】図１のカラー画像形成装置におけるジャム時の処理を説明するためのフローチャートである。
【図１７】図１のカラー画像形成装置における研磨制御処理を示すフローチャートである。
【図１８】図１のカラー画像形成装置における研磨制御を説明するためののフローチャートである。
【図１９】図１のカラー画像形成装置におけるサービスモード時の表示パネルの表示例を説明するための概略平面図である。
【図２０】図１のカラー画像形成装置における転写ドラム清掃モードの処理を説明するためのフローチャートである。
【図２１】図１のカラー画像形成装置において使用可能なＯＨＰ用紙の平面図である。
【符号の説明】
１感光ドラム
４現像装置
５転写装置
５ｆ記録材担持シート（転写シート）
７記録材カセット
８ａ分離爪
８ｂ分離押し上げコロ
９熱ローラ定着器
１４ファーブラシ
１５ファーバックアップブラシ
１６オイル清掃ローラ
１７オイル清掃バックアップブラシ
１８研磨ローラ
１９研磨ローラバックアップブラシ
２０２プリンタ部
２０３画像処理部
３６９表示パネル

Claims

記録材を外周面に保持可能な転写ドラムを有する記録材保持手段と、
前記転写ドラムに保持された前記記録材に対して多重転写が可能な感光ドラムを有する画像形成手段と、
前記記録材保持手段から前記記録材を分離する分離手段と、
前記転写ドラムの外周面を清掃する清掃手段と、
前記記録材の画像の形成条件に応じて前記清掃手段の動作時期を制御する制御手段と
を備え、
前記清掃手段として、前記転写ドラムの外周面に付着したトナーを除去するトナー用清掃手段と、前記転写ドラムの外周面に付着した定着用オイルを除去するオイル用清掃手段と、前記転写ドラムの外周面の付着物を研磨して除去する研磨清掃手段とを備え、
前記制御手段は、前記記録材の画像の形成条件に応じて、前記トナー用清掃手段と前記オイル用清掃手段と前記研磨清掃手段のそれぞれの動作時期を制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
記録材を外周面に保持可能な転写ドラムを有する記録材保持手段と、
前記転写ドラムに保持された前記記録材に対して多重転写が可能な感光ドラムを有する画像形成手段と、
前記記録材保持手段から前記記録材を分離する分離手段と、
前記転写ドラムの外周面に付着した定着用オイルを除去するオイル用清掃手段と、
前記オイル用清掃手段の動作時期を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、連続的に複数の記録材に両面画像形成する場合、連続する複数の記録材のうちの最後の記録材の２面目への多重転写が終了した後に前記オイル用清掃手段を動作させる第１モードと、各記録材の２面目への多重転写が終了するごとに前記オイル用清掃手段を動作させる第２モードとを有し、記録材の種類に応じて前記第１及び第２モードのいずれかを実行することを特徴とする画像形成装置。
前記転写ドラムは前記記録材を複数枚同時に保持可能であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
前記制御手段は、前記記録材に対する画像形成を阻害する異常事態の発生後、該異常を解消して復帰動作をするときに、前記異常事態の発生時の記録材における画像の形成条件に応じて、前記オイル用清掃手段の動作時期を制御することを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。
前記オイル用清掃手段を動作させるための操作部を有することを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の画像形成装置。
さらに、前記転写ドラムの外周面に付着したトナーを除去するトナー用清掃手段と、前記転写ドラムの外周面の付着物を研磨して除去する研磨清掃手段とを有することを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載の画像形成装置。