JP2000247490A - シート材搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡易な構成で多様な種別のシート材に対し適
切なカール付け制御を可能とする装置を提供する。 【解決手段】 搬送経路Ｈにおいてシート材をニップ部
で挟持搬送してカール付けを可能とするレジストローラ
６５及び対向ローラ６６（ローラ対）と、該ローラ対の
駆動制御を行う制御手段とを備え、前記制御手段により
前記ローラ対のニップ部にシート材の先端部が挟持され
た状態で該ローラ対を一時停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、材質や厚みの異な
る多種類のシート材を搬送するシート材搬送装置、及び
シート材に対し画像形成を可能とする画像形成装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、電子写真方式を用いたカラー画
像形成装置の一例において、感光ドラムに形成されたト
ナー像をシート状のシート材を外周表面に担持している
転写ドラムに色毎に転写し、その後熱ローラ等の加熱手
段を備えた定着装置を用いてシート材にトナーを定着
し、画像形成する方法を採用しているものがある。

【０００３】この画像形成装置に対して種々のシート材
で高品位な画像形成を行うため、転写ドラムヘのシート
材担持以前にシート材のカール付制御や、定着速度の可
変制御、画像形成に必要な高圧の出力値やタイミング制
御等を各シート材ごとに設定対応させて画像形成制御を
行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
シート材のカール付制御に関しては、特に転写ドラムの
シート材担持手段として静電吸着を採用している場合、
多様なシート材（シート材の厚みや材質などの種別によ
り腰の強さ（可撓性）が異なる）における転写ドラム外
周表面への吸着を確実に行うために、静電吸着の補助手
段として必要とされるシート材に対するカール付け量ま
たはカール付け能力をシート材の種別に応じて可変させ
る必要があった。

【０００５】そして、これを実現するためには、シート
材カール付け手段のカール付け量の可変機能（例えば、
弾性ローラと硬質ローラの２本のローラ対のニップを通
過させることでカール付けを行う構成の場合には、ロー
ラ対の間隔を変えてカール付け量を変更する機能）を採
用しなければならず機械的な装置構成が複雑となり、コ
ストアップを招く要因となっていた。

【０００６】また多種類のシート材を複数の給紙部より
給送する構成の場合には、シート材カール付け手段を各
給紙部からの搬送経路のそれぞれに対応させて配置する
必要があり、より複雑な構成となっていた。

【０００７】本発明は、上記した従来技術の問題を解決
するものであり、その目的とするところは、簡易な構成
で多様な種別のシート材に対し適切なカール付け制御を
可能とするシート材搬送装置及び画像形成装置を提供す
ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、シート材の搬送経路と、前記搬送
経路においてシート材をニップ部で挟持搬送してカール
付けを可能とするローラ対と、前記ローラ対の駆動制御
を行う制御手段と、を備え、前記制御手段により前記ロ
ーラ対のニップ部にシート材の先端部が挟持された状態
で該ローラ対を一時停止させることを特徴とする。

【０００９】前記制御手段は、搬送経路の前記ローラ対
よりも上流側に配置された搬送手段により搬送される前
記シート材の先端部を、停止させた前記ローラ対のニッ
プ部に突き当てて斜行補正を行なった後に、前記ローラ
対を駆動させてシート材をニップ部へと導くことも好適
である。

【００１０】前記制御手段は、搬送経路の前記ローラ対
よりも下流側へのシート材の搬送タイミングの調整制御
を行うことも好適である。

【００１１】シート材の種別情報を前記制御手段の制御
情報の一つとして入力するシート材情報入力手段を備
え、前記制御手段は、入力されたシート材の種別情報に
応じて前記ローラ対のニップ部にシート材の先端部が挟
持された状態で該ローラ対を一時停止させるか否かを選
択的に制御可能としていることも好適である。

【００１２】画像形成装置にあっては、上記記載のシー
ト材搬送装置と、前記シート材搬送装置により搬送され
たシート材に画像を形成する画像形成手段と、を備えた
ことを特徴とする。

【００１３】前記画像形成手段は、搬送されたシート材
を静電吸着させて表面に担持する担持手段を有し、該担
持手段の表面に担持されたシート材にトナー画像を形成
することも好適である。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。

【００１５】（第１の実施の形態）図１は、第１の実施
の形態としてのカラー画像形成装置（画像形成装置ＰＲ
１）の概略断面構成説明図を示す。本例では、上部にデ
ジタルカラー画像リーダ部２０１（以下、「リーダ部」
と略す）、下部にデジタルカラー画像プリンタ部２０２
（以下、「プリンタ部」と略す）、リーダ部２０１とプ
リンタ部２０２の間に画像処理部２０３を有する。

【００１６】まず、画像形成装置ＰＲ１の概略構成を以
下に説明する。

【００１７】リーダ部２０１において、原稿３０を原稿
台ガラス３１上に載せ、露光ランプ３２により露光走査
することにより、原稿３０からの反射光像を、レンズ３
３によりＲＧＢ３色分解フィルタと一体形成されたフル
カラーセンサ３４に集光し、カラー色分解画像アナログ
信号を得る。

【００１８】カラー色分解画像アナログ信号は、図示し
ない増幅回路を経てデジタル化され、そして画像処理部
２０３にて処理を施されてから、プリンタ部２０２に送
出される。

【００１９】プリンタ部２０２において、像担持体であ
る感光ドラム１は矢印方向に回転自在に担持され、その
感光ドラム１の周りには、前露光ランプ１１、コロナ帯
電器２、レーザ露光光学系３、電位センサ１２、現像装
置４（現像器４ｙ，４ｃ，４ｍ，４Ｂｋ）、ドラム上光
量検知センサ１３、転写装置５、クリーニング器６が配
置されている。

【００２０】レーザ露光光学系３において、リーダ部２
０１からの画像信号は、レーザ出力部（不図示）にて光
信号に変換され、変換されたレーザ光がポリゴンミラー
３ａで反射され、レンズ３ｂ及びミラー３ｃを通って、
感光ドラム１の面に投影される。

【００２１】プリンタ部２０２による画像形成時には、
感光ドラム１を矢印方向に回転させ、前露光ランプ１１
で除電した後の感光ドラム１をコロナ帯電器２により一
様に帯電させてから、各分解色ごとに光像Ｅを照射して
潜像を形成する。

【００２２】次に、所定の現像器を動作させて、感光ド
ラム１上の潜像を現像し、感光ドラム１上に、樹脂を基
体としたトナー画像を形成する。現像器は、偏心カム２
４ｙ，２４ｃ，２４ｍ，２４Ｂｋの動作により、各分解
色に応じて択一的に感光ドラム１に接近させるようにし
ている。

【００２３】感光ドラム１上の現像されたトナー画像
は、シート材カセット７ａ，７ｂ，７ｃ，中間トレイ２
２または手差し給紙を可能とするシート材トレイ７ｍか
ら搬送系及び転写装置５を介して感光ドラム１との対向
位置に供給されたシート材に転写される。

【００２４】本例の転写装置５は、シート材保持手段と
しての転写ドラム５ａ、転写帯電器５ｂ、シート材を静
電吸着させるための吸着帯電器５ｃと対向する吸着口一
ラ５ｇ、吸着動作のために、転写ドラム５ａを除電する
ための内側帯電器５ｄ、外側帯電器５ｅとを有し、回転
駆動されるように軸支された転写ドラム５ａの周面開口
域には誘電体からなるシート材担持シート５ｆが円筒状
に一体的に張設されている。シート材担持シート５ｆと
しては、ポリカーボネートフィルム等の誘電体シートが
使用されている（以下、「転写シート５ｆ」という）。

【００２５】ドラム状とされる転写装置、つまり転写ド
ラム５ａを回転させるに従って感光ドラム上のトナー像
は転写帯電器５ｂにより担持シート５ｆに担持されたシ
ート上に転写する。このように転写シート５ｆに吸着搬
送されるシート材には所望数の色画像が転写され、フル
カラー画像が形成される。

【００２６】フルカラー画像形成の場合、このようにし
て４色のトナー像の転写を終了するとシート材を転写ド
ラム５ａから分離爪８ａ、分離押し上げコロ８ｂ及び分
離帯電器５ｈの作用によって分離し、定着器９（熱ロー
ラ定着器）を介してトレイ１０上に排紙する。あるい
は、シート材は後述する排紙後処理部６００へ送られて
から、所望の丁合い、ステイプル等の後処理がなされ
る。

【００２７】他方、転写後感光ドラム１は、表面の残留
トナーをクリーニング器６で清掃した後、再度画像形成
工程に供する。

【００２８】シート材の両面に画像を形成する場合に
は、シート材を定着器９から排出後、すぐに搬送パス切
替ガイド１９を駆動し、搬送縦パス２０を経て反転パス
２１ａにいったん導く。そして、反転ローラ２１ｂの逆
転により、送り込まれた際の後端を先頭にして送り込ま
れた方向と反対向きに退出させ、中間トレイ２２に収納
する。その後再び上述した画像形成工程によりもう一方
の面に画像を形成する。

【００２９】このようにシート材の表裏両面に画像を形
成する場合、そのシート材の最初に画像が形成される第
１の面を「両面１面目」、次に画像が形成される第２の
面を「両面２面目」という。

【００３０】また、転写ドラム５ａの転写シート５ｆ上
における粉体の飛散付着やシート材上における後述のオ
イルの付着等を防止するために、転写ドラム５ａは、転
写シート５ｆを介して対向するファーブラシ１４及びフ
ァーバックアップブラシ１５、転写シート５ｆを介して
対向するオイル清掃ローラ１６およぴオイル清掃バック
アップブラシ１７、転写シート５ｆを介して対向する研
磨ローラ１８および研磨ローラバックアップブラシ１８
ａ等により清掃が行なわれる。このような清掃は画像形
成前もしくは後に行ない、またジャム（紙づまり）発生
時には随時行なわれる。

【００３１】また、本例においては、所望のタイミング
で偏心カム２５を動作させ、転写ドラム５ａと一体化し
ているカムフォロワ５ｉを作動させることにより、担持
シート５ｆと感光ドラム１とのギャップを任意に設定可
能な構成としている。例えば、スタンバイ中又は電源オ
フ時には、転写ドラム５ａと感光ドラム１の間隔を離す
ことが可能となっている。

【００３２】図２は、画像形成装置ＰＲ１における制御
系のブロック図である。カラー画像形成装置では制御上
大きく２つのブロックに分けられる。１つは、主にリー
ダ部２０１および画像処理部２０３の制御を行うリーダ
コントローラ７００であり、他の１つは、プリンタ部２
０２の制御を行うプリンタコントローラ７０１である。

【００３３】７０２は、走査ミラー３２ａ，３２ｂ，３
２ｃと露光ランプ３２（図１参照）を移動させる不図示
の光学モータを駆動するための光学モータドライバ、７
０３は、原稿を自動的に交換する自動原稿送り装置ＲＤ
Ｆ４００を制御するためのＲＤＦコントローラ、７０４
はカラー画像形成装置の動作モードを設定するための操
作部、７０５はリーダコントローラ７００の制御プログ
ラムが格納されたＲＯＭ、７０６は制御値等のデータを
格納しておくＲＡＭ、７０７は霞光ランプ３２等の負荷
を駆動するためのＩ／Ｏである。また、ＲＡＭ７０６
は、電源を切ってもデータが保持できるように電池でバ
ッテリバックアップされている。

【００３４】次に、プリンタコントローラ７０１の周辺
制御部について説明する。７５０はプリンタコントロー
ラ７０１の制御プログラムを格納するＲＯＭ、７５１は
制御値等のデータを格納しておくＲＡＭである。

【００３５】Ａ／Ｄコンバータ７５２は、現像剤のうど
検知部７８０、定着上サーミスタ７８１、定着下サーミ
スタ７８２、電位センサ１２、温度センサ７８３、湿度
センサ７８４、感光ドラム面上濃度検知センサ７８５、
ドラム上光量検知センサ１３等からのアナログ信号をデ
ジタルデータに変換する７５３はアナログ設定値を高圧
制御部７７０等に出力するＤ／Ａコンバータ、７５４は
各モータおよぴクラッチ等の負荷を駆動するＩ／Ｏであ
る。

【００３６】Ｉ／Ｏ７５４は、感光ドラムモータドライ
バ７６０、定着駆動モータドライバ７６１、メインモー
タドライバ７６２、カールモータドライバ７６３等との
制御情報の入出力を行う。

【００３７】カールモータドライバ７６３は、後述する
画像形成されたシート材に対するカール除去を行うカー
ル補正部５００の駆動源であるカールモータや偏心カム
モータを駆動する。

【００３８】７０８はソータコントローラであり、プリ
ンタコントローラ７０１と通信を行い、操作部７０４で
設定されたノンソートモードやソートモードやグループ
モードの積載形態指示に従つて積載制御や、同じくステ
イプル指示に応じたステイプル制御を行う。

【００３９】図３は、本実施の形態における画像処理部
２０３の構成例を示すブロック図である。図３において
１０１はＣＣＤ読み取り部であり、前述のフルカラーセ
ンサ３４（図１参照）から入力されたアナログＲＧＢ信
号をそれぞれ増幅するためのアンプ、アナログＲＧＢ信
号を例えば８ビットのデジタル信号へ変換するためのＡ
／Ｄコンバータ、公知のシェーディング補正を行うため
のシェーディング補正回路などで横成され、原稿画像の
デジタルＲＧＢ画像信号を出力する。

【００４０】１０２はシフトメモリであり、リーダコン
トローラ７００からのシフト量制御信号に応じて、ＣＣ
Ｄ読み取り部１０１から入力されたＲＧＢ画像信号の例
えば色間、画素間のずれを補正する。

【００４１】１０３は補色変換回路であり、シフトメモ
リ１０２から入力されたＲＧＢ画像信号をＭＣＹ画像信
号へ変換する。１０４は黒抽出回路であり、リーダコン
トローラ７００から入力された黒抽出信号に応じて、補
色変換回路１０３から入力されたＭＣＹ（マゼンタ、シ
アン、イエロー）画像信号から画像の黒色領域を抽出
し、抽出した黒色領域に対するＢｋ（ブラック）画像信
号を出力する。

【００４２】１０５はＵＣＲ回路であり、黒抽出回路１
０４から入力されたＢｋ画像信号とリーダコントローラ
７００から入力されたＵＣＲ量制御信号とに応じて、補
色変換回路１０３から入力されたＭＣＹ画像信号に下色
除去（ＵＣＲ）処理を施す。すなわち、黒抽出回路１０
４とＵＣＲ回路１０５は、抽出した黒色領域をＭＣＹ３
色のトナーを重ねるのではなく、Ｂｋトナーに置き換え
て画像形成を行うことで色再現性の向上を図２６もので
ある。

【００４３】黒抽出回路１０４から出力されるＢｋ画橡
信号は数式１によって決定される。

【００４４】

【数１】ＢＫ＝Ａ・ｍｉｎ（Ｃ２，Ｙ２，Ｍ２） なお、数式１において、Ａは黒抽出係数、Ｃ２，Ｙ２，
Ｍ２は補色変換回路１０３から出力されたＭＣＹ画像信
号である．黒抽出係数Ａは、リーダコントローラ７００
から指定される黒抽出量制御信号によって決定される。

【００４５】また、ＵＣＲ回路１０５から出力されるＭ
ＣＹ画像信号は数式２によって決定される。

【００４６】

【数２】Ｍ１＝Ｂｌ・（Ｍ２−Ｄｌ・Ｂｋ） Ｃｌ＝Ｂ２・（Ｃ２−Ｄ２・Ｂｋ） Ｙｌ＝Ｂ３・（Ｙ２−Ｄ３・Ｂｋ） なお、数式２においてＭ２，Ｃ２，Ｙ２は補色変換回路
１０３から出力されたＭＣＹ画像信号、Ｍｌ，Ｃｌ，Ｙ
ｌはＵＣＲ回路１０５から出力されるＭＣＹ画像信号で
あり、係数Ｂｌ，Ｂ２，Ｂ３，Ｄｌ，Ｄ２，Ｄ３はリー
ダコントローラ７００からＵＣＲ量制御信号によって決
定される。

【００４７】次に、１０６はマスキング回路であり、使
用するトナーの濁り成分の除去やＣＣＤのＲＧＢフィル
タ特性の補正をするために、リーダコントローラ７００
から入力されたマスキング係数制御信号に応じて、ＵＣ
Ｒ回路１０５から入力されたＭＣＹ画像信号にマスキン
グ処理を施す。

【００４８】マスキング回路１０６から出力されるＭＣ
Ｙ画像信号は数式３によって表現される。

【００４９】

【数３】 ｜Ｍ０｜ ｜ａ１１ ａ１２ ａ１３｜｜Ｍ１｜ ｜Ｙ０｜ ＝ ｜ａ２１ ａ２２ ａ２３｜｜Ｙ１｜ ｜Ｃ０｜ ｜ａ３１ ａ３２ ａ３３｜｜Ｃ１｜ なお、数式３おいてａｌｌ〜ａ３３はマスキング係数、
Ｍｌ，Ｃｌ，ＹｌはＵＣＲ回路１０５から出力されたＭ
ＣＹ画像信号、Ｍ０，Ｃ０，Ｙ０はマスキング回路１０
６から出力されるＭＣＹ画像信号であり、マスキング係
数ａｌｌ〜ａ３３はリーダコントローラ７００から指定
されるマスキング係数制御信号によって決定される。

【００５０】１０７はセレクタであり、リーダコントロ
ーラ７００から色選択端子Ｓｌへ入力された色選択信号
に応じて、マスキング回路１０６と黒抽出回路１０４か
ら入力されたＭ，Ｃ，Ｙ，Ｂｋの画像信号の中から１色
の画像信号を選択して画像信号Ｖｌを出力する。

【００５１】１０８はリーダ階調補正回路でありセレク
タ１０７から入力された画像信号Ｖ１に図４に示すよう
な階調補正を施して・画像信号Ｖ２を出力する。例え
ば、リーダ階調補正回路１０８はリーダコントローラ７
００から指定された階調補正選択信号に基づいて選択さ
れた図４の変換特性ａ〜ｅの何れかによって、画像信号
に濃度補正を施す。

【００５２】このリーダ階調補正回路１０８での設定
は、後述する操作部の画像濃度設定によって決定され
る。これをリーダ階調補正回路１０８の端子Ｓ３へ設定
する。またこれらの濃度補正は色毎の異なる場合がある
ため、かつ前述の色選択端子Ｓｌと同じ設定を回路１０
８の色選択端子Ｓ２へ設定し、選択された色に対する選
択された濃度補正された信号がＶ２として出力される。

【００５３】１０９はプリンタ階調補正回路であり、プ
リンタ部２０２の出力特性を各色ごとリニアにするため
にプリンタコントローラ７０１から入力されたプリンタ
色選択信号に応じて、図５に一例を示すガンマ変換特性
のＭ，Ｃ，Ｙ，ｂｋの何れかを選択して画像信号に補正
を施すためいろ選択端子Ｓ４へ設定する。

【００５４】１１０はレーザドライバであり前述のレー
ザ露光光学系３（図１参照）を制御するレーザドライバ
１１０は、プリンタ階調補正画路１０９から入力された
画像信号Ｖ３に基づいて半導体レーザを変調駆動するこ
とにより感光ドラム１上に潜像を形成する。

【００５５】図６は本発明のカラー画像形成装置の操作
部７０４を示したものである。図６において３５１はテ
ンキーであり画像形成枚数の設定やモード設定の数値入
力に使用する。３５２はクリア／ストップキーであり設
定された画像形成枚数や画像形成動作の停止を行うため
に使用する。

【００５６】３５３リセットキーであり、設定された画
像形成枚数や動作モードや選択給紙段等のモードを規定
値に戻すためのものである。３５４はスタートキーであ
り、このスタートキーの押下により画像形成動作を開始
する。

【００５７】３６９は液晶等で棟成される表示パネルで
あり、詳細なモード設定を容易にすべく、設定モードに
応じて表示内容が変わる。本実施の形態では、カーソル
キー３６５〜３６８で表示パネル３６９のカーソルを移
動させ、ＯＫキー３６４によって設定を決定させる。こ
のような設定方法はタッチパネルで構成することも可能
である。

【００５８】３７１は紙種設定キーであり、標準より厚
いシート材やＯＨＰなどの種々のシート材へ画像形成を
行うときに設定する。紙種投定キー３７１によって紙種
選択画面が表示パネル３６９に表示され、カーソルキー
３６５〜３６８でシート材種を選択する構成になってい
るが、その設定画面は説明から省略する。

【００５９】設定頻度の高い厚紙モードが設定されると
ＬＥＤ３７０が点灯するように制御される。その他の設
定ではＬＥＤ３７０は点灯しないように制御している。
本実施の形態では、厚紙モードの設定のみ可能である
が、必要に応じてＯＨＰやその他の特殊なシート材のモ
ードの設定が可能となるように機能を拡張することもで
きる。

【００６０】３７５は両面モード設定キーであり、例え
ば、片面原稿から片面出力を行う「片−片モード」、片
面原稿から両面出力を行う「片−両モード」、両面原稿
から両面出力を行う「両−両モード」・両面原稿から２
枚の片面出力を行う「両−片モード」の４種類の両面モ
ードの設定が可能である。

【００６１】ＬＥＤ３７２〜３７４は、設定された両面
モードに応じて点灯し「片−片モード」ではＬＥＤ３７
２〜３７４はすべて消灯し、「片−両モード」ではＬＥ
Ｄ３７２のみが点灯、「両−両モード」ではＬＥＤ３７
３のみが点灯、「両−片モード」ではＬＥＤ３７４のみ
が点灯するように制御される。

【００６２】３００、３０１、３０２、３０３は、倍率
設定キーであり、３０４、３０５は手動濃度調整設定キ
ーであり、３０７は手動により設定された濃度設定値の
表示部である。

【００６３】本実施の形態では、シート材担持手段とし
ての転写ドラム５ａの表面への吸着を静電吸着手段を用
いているため、転写シート５ｆの全周の１／２以下のシ
ート材（２５０ｍｍ）の場合には、２枚のシート材に対
して同時に画像形成可能である。この２枚のシート材を
同時に画像形成する場合を以下「２枚貼り制御」とい
い、また転写シート５ｆに１枚のシート材を静電吸着し
て画像形成を行う場合を「１枚貼り制御」という。

【００６４】転写ドラム５ａに１枚貼りしたときのシー
ト材の吸着したときの形態を図７（ａ）に示す。また転
写ドラム５ａに２枚貼りしたときのシート材の吸着した
ときの形態を図７（ｂ）に示す。１枚貼りしたときのシ
ート材は転写ドラム５ａ上の定点ＰＴＡを先頭に吸着さ
れ、シート材の転写ドラム回転方向のサイズが変わって
も、定点ＰＴＡに先喘が吸着するように制御される（シ
ート材Ａの吸着形態）。

【００６５】これに対し、２枚貼り貼りの場合同様に定
点ＰＴＡを先端になるように吸着され（シート材Ｂの吸
着形態）、２枚目は定点ＰＴＡの転写ドラムの１８０度
対向点である定点ＰＴＢが先端になるように吸着される
（シート材Ｃの吸着形態）。

【００６６】２枚貼りの場合も１枚貼りと同じくシート
材サイズが変わっても、定点ＰＴＡ，ＰＴＢが先端にな
るように吸着される。図１には不図示であるが、いずれ
の場合にも転写シート５ｆのつなぎを実現するための連
結部５ｚを避けるように吸着する。

【００６７】以下シート材の先端が定点ＰＴＡを先頭に
なるように吸着する制御をＡ面吸着またはＡ面貼り制
御、定点ＰＴＢを先頭になるように吸着する制御をＢ面
吸着またはＢ面貼り制御と表現することにする。

【００６８】図８を用いて画像形成動作制御用の転写ド
ラム基準信号の説明を行う。定点ＰＴＡが先頭になるよ
うに転写ドラム５ａに吸着されたシート材に対して、形
成画像を合せるために転写ドラム５ａ内に不図示のセン
サとセンサ検出用フラグが配置されている。

【００６９】具体的には図８は潜像形成開始直後の感光
ドラム１と転写ドラム５ａの様子であり、潜像先端がシ
ート材先端に転写位置で重なる様子を示している。

【００７０】これに対し、図９では潜像（レーザ）とリ
ーダ部２０１の読み取り動作と転写ドラム基準信号Ａの
関係を示したもので、潜像形成開始タイミングに対し
て、Ｔｐｒｅｉ時間前に転写ドラム基準信号Ａが立ち下
がるように横成されている。

【００７１】リーダ部２０１は実現可能な読み取り倍率
内では、転写ドラム基準信号Ａ（以下ＩＴＯＰ−Ａ）立
ち下がりからＴｐｒｅｉ時間内に所定倍率に必要な速度
までレーザ露光光学系３の走査ミラー３ａを立ち上げか
つ振動吸収用に必要な助走時間または距離を確保できる
ようになっている。これと同様の信号をＢ面制御用にも
用意してあり、これを転写ドラム基準信号Ｂ（以下ＩＴ
ＯＰ−Ｂ）と呼ぶ。

【００７２】これらの転写ドラム基準信号は転写ドラム
５ａが回転しているとき、すなわち、偏心カム２4を動
作させ、感光ドラム１を感光ドラムモータドライバ７６
０で動作させているときに発生するようになっている。
結果的に偏心カム２4動作時は転写ドラム５ａは感光ド
ラム１と同一スピードで回転することになる。

【００７３】また後述するように定着スピードに対応す
る形で感光ドラムモータも複数種類のスピードで駆動可
能なように横成されている。

【００７４】次に、現像装置４におけるトナー濃度制御
について説明する。マゼンタ現像器４ｍ、シアン現像器
４ｃ、イエロー現像器４ｙ内のそれぞれのトナーは波長
約９６０ｎｍの近赤外光に対して反射することから、そ
の特性を利用して、現橡時それぞれの現像器内に配置さ
れている現像剤濃度検知部７８０（図２参熊）でこの反
射光を検知し、Ａ／Ｄコンバータ７５２（図２参照）で
トナー濃度信号に変換し、トナー濃度信号に対するトナ
ーを不図示のホッパから現像器に補給する。

【００７５】これに対し、ブラックトナーは波長約９６
０ｎｍの近赤外光を吸収してしまうため、ブラック現像
器４Ｂｋ内でのトナー濃度検知は行わず、感光ドラム１
上に現像されたブラックトナー像に対して波長約９６０
ｎｍの近赤外光を照射し、感光ドラム１面上の反射成分
とブラックトナーによる吸収成分の比率をドラム上光量
検知センサ１３で検知し、Ａ／Ｄコンバータ７５２（図
２参照）で変換し、現像されたトナー像濃度からブラッ
クトナー濃度を検知し、これから現像器内トナー濃度を
算出する。

【００７６】ドラム上光量検知センサ１３はブラック現
像器４Ｂｋと転写帯電器５ｂの間に配置されて、現像器
で現像されたトナー像を転写前に検知できる横成になっ
ている。

【００７７】次に、熱ローラ定着器９の詳細な説明を行
う。熱ローラ定着器９は。定着上ローラ９ａ、定着下ロ
ーラ９ｂ、定着ウェッブ９ｃ、定着オイル塗布ローラ９
ｄを有している。

【００７８】熱口一ラ定着器９は、定着上／下口一ラ９
ａ，９ｂの熱エネルギーによってシート材上のトナーを
溶融し、定着上／下口一ラ９ａ，９ｂ間の圧力によって
溶融したトナーとシート材とを定着させる。なお、定着
上ローラ９ａ、定着下ローラ９ｂの表面は、その略中心
部に組み込まれた定着上ヒータ９ｅ、定着下ヒータ９ｆ
と、それぞれのローラ表面温度を検知する定着上サーミ
スタ７８１、定着下サーミスタ７８２（図２参照）とに
より、独立に最適な表面温度になるように制御される。

【００７９】定着ウェッブ９ｃは、定着上口一ラ９ａ上
の汚れ、あるいはオフセットしたトナーを除去すべく必
要時に定着上口一ラ９ａに当接する。その際、定着ウェ
ッブ９ｃに内蔵されている巻き取り装置により、定着ウ
ェッブ９ｃの新しい面を定着上ローラ９ａに当接させて
クリーニング性能を向上できるようにもなっている。ま
た、このクリーニングされた定着上ローラ９ａの面に対
してシリコンオイルを供給する定着オイル塗布口一ラ９
ｄが用意されており、シート材上のトナーが定着上ロー
ラ９ａに付着しないように、必要時にシリコンオイルが
定着上ローラ９ａに塗布される。

【００８０】また、熱口一ラ定着器９は、図１には不図
示の定着駆動モータにより定着上／下ローラ９ａ，９ｂ
とシート材搬送部９ｇを駆動する。定着駆動モータは定
着駆動モータドライバ７６１（図２参照）により駆動さ
れる。本実施の形態では、シート材の種類による定着性
の差異をなくすため、４種類のシート材に対応した定着
スピードを実現できるように横成されている。

【００８１】具体的な感光ドラム１の画像形成時の周速
をＶＰ（以下、「プロセススピード」という）とする
と、普通紙定着スピードＶＦＮ＝ＶＰであり、両面２面
目用の定着スピードＶＦＤはＶＦＮより小さく、厚紙用
定着スピードＶＦＴはＶＦＤより小さく、ＯＨＰ用定着
スピードＶＦＯはＶＦＴより小さい。したがって、ＶＰ
＝ＶＦＮ＞ＶＦＤ＞ＶＦＴ＞ＶＦＯの関係が成立し、こ
の４種類の定着スピードが実現できるように定着駆動モ
ータドライバ７６１（図２参照）が構成されている。

【００８２】なお、シート材搬送部９ｇの搬送スピード
は定着上／下ローラ９ａ，９ｂの周速と同一になるよう
に設定されている。また、両面２面用の定着スピードＶ
ＦＤは２色以上のトナーを定着させる両面２面目用に使
用され、両面２面目でも１色のトナーしか定着させない
単色モードでは使用せず、この場合は普通紙定着スピー
ドＶＦＮで定着動作を行う。

【００８３】次に、図１０及び図１１を参照して各シー
ト材カセット７等より給紙されたシート材の転写ドラム
５ａへと吸着させるための構成について説明する。尚、
図１０は図１のＤ１部の構成を拡大した模式図であり、
図１１は転写ドラム５ａの上流側の搬送経路Ｈを含む構
成の模式図である。

【００８４】シート材は、搬送経路Ｈを搬送され、ガイ
ド板６１，６２，６３，６４によりレジスト手段６０へ
と進入する。レジスト手段６０は、ローラ対としてのレ
ジストローラ６５と、レジストローラ６５に対向圧接す
る２本の対向ローラ６６，６７の３本のローラから構成
されている。

【００８５】２本の対向ローラ６６，６７の硬度（例え
ば対向ローラ６６，６７をレジストローラ６５よりも硬
度が低いゴム状弾性体（硬質スポンジ）によるものと
し、レジストローラ６５の外周面に当接する部位（ニッ
プ部）を凹形状とさせる）、及びガイド板６３，６４か
らのレジストローラ６５と対向ローラ６６のニップ部へ
の進入角度により、シート材は、このレジスト手段６０
を通過する際には、図において右側に凸となるようなカ
ールが形成される。

【００８６】６８，６９はレジスト手段６０へと進入す
るシート材を検知するシート材検知センサであり、レジ
スト手段６０の駆動制御タイミングの生成及び搬送され
るシート材（ＯＨＰシート等を含む）を検知可能として
いる。

【００８７】従って、シート材は、レジスト手段６０に
より姿勢の矯正及び転写ドラム５ａへの吸着タイミング
が合わせられると共に、円筒状の転写ドラム５ａの外周
形状に沿ったカール付け状態となり吸着ローラ５ｇによ
る吸着補助動作が行われる。

【００８８】（画像形成の具体例）以下具体例として自
動原稿送り装置ＲＤＦ４００を使用しない「片−片モー
ド」で厚紙モードの設定がされていない普通紙（シート
材）に対しての４色の画像形成動作について説明を行
う。

【００８９】この場合画像形成を行うシート材が普通紙
であるため、定着駆動モータドライバ７６１に対しての
スピード設定は感光ドラム１の画像形成スピード（プロ
セススピード）ＶＰと同じＶＦＮとなるように設定す
る．オペレータがテンキー３５１によって画像形成枚数
を設定した後、シート材選択キー３０３で給紙段を選択
しスタートキー３５４で動作スタートを指示すると、プ
リンタコントローラ７０１は・画像形成に必要な駆動モ
ータ、例えば、感光ドラム駆動モータ、定着駆動モー
タ、給紙駆動モータ、およびメイン駆動モータの各ドラ
イバに駆動を指示する。

【００９０】次にそれらの駆動モータの駆動状態が安定
化してから、指定された給紙段（シート材カセット７
ａ，７ｂなど）からシート材の給紙動作を開始する。こ
のとき、略同時にリーダ部２０１は４色モードの第１色
目の現像色であるマゼンタ用の画像信号を生成できるよ
うに前述のシフト量、黒抽出量、ＵＣＲ量、およびリー
ダ色選択信号等を画像処理部２０３の各ブロックに設定
する。

【００９１】また、リーダ階調補正回路１０８は、操作
部７０４の手動濃度調整設定キー３０４，３０５の指定
内容に対応した図４に示すａ〜ｅの変換特性のいずれか
を選択する。また、プリンタ階調補正回路１０９には図
５に示すｍの変換特性が選択される。

【００９２】指定給紙段から給紙されたシート材は、レ
ジスト手段６０によって、リーダ部２０１の光学スキャ
ン動作とタイミングを合わせるようにして転写ドラム５
ａへと送られる。

【００９３】このときレジスト手段６０は、図１０に示
すようにカール付け機能を内蔵しており、転写ドラム５
ａへのシート材の吸着が有利になるように、シート材は
転写ドラム５ａ吸着時に沿うような形状のカールが形成
される。以下レジスト手段６０のカール付け機能に関す
る部分をカール付け部７０と表現する。

【００９４】図１１に示されるように、すべてのシート
材はカール付け部７０を通過して転写ドラム５ａに吸着
される構成となっており、後述するように多種のシート
材をすべてのトレイやカセットから通紙搬送し画像形成
可能である。

【００９５】シート材は、吸着帯電器５ｃと対向電極で
ある吸着ローラ５ｇにより転写シート５ｆに吸着され
る。この吸着動作の前工程として、転写シート５ｆを除
電するために内側帯電器５ｄ、外側帯電器５ｅを用いて
除電される。内側帯電器５ｄにはＡＣ＋ＤＣ、外側帯電
器５ｅにはＡＣのみが出力可能であり、それぞれのＡＣ
は逆位相であるように輔成されている。

【００９６】以下図８，図９，図１２を用いて、各制御
の詳細なタイミングについて説明する。図８は潜像書き
込み開始タイミング時の感光ドラム１と転写ドラム５ａ
と吸着済みのシート材との位置関係を示したものであ
り、転写ドラム５ａ上の定点ＰＴＡからシート材が吸着
されている１枚貼りＡ面吸着の様子である。

【００９７】本実施の形態ではフルカラー画像はマゼン
タ、シアン、イエロー、ブラックの順で画線形成される
ので、たとえばマゼンタの転写が終了し次にシアンの潜
像を感光ドラム１へ書き込み開始する時の様子であり、
これからレーザ書き込み位置から転写位置までの距離Ｌ
ＬをプロセススピードＶＰで時間経過した後、シアンの
転写動作が開始される。

【００９８】次に図９は図８のときの様子をタイミング
チャートにしたものであり、本実施の形態におけるタイ
ミング制御の基本となる転写ドラム基準信号と各画像形
成動作の関連の様子を示したものである。

【００９９】転写ドラム基準信号Ａの立ち下がりからＴ
ｐｒｉ時間後の潜像形成可能なように光学モータドライ
バ７０２に設定を行い、本潜像開始タイミングから距離
ＬＬ後に実行される転写動作のためのタイミング基準信
号である転写ドラム基準信号Ｃが用意されている。転写
ドラム基準信号Ｃは転写動作すなわちシート材の転写位
置通過区間（時間）に対してＴｐｒｅｉ時間前に立ち上
がるように構成されおり、従来の画像形成用の転写ドラ
ム基準信号Ａ（本例では信号Ｂも同様）から動作タイミ
ングを生成する場合に比べ、特に画像形成スピードを変
化させた場合により正確なタイミング制御が可能なよう
になっている。

【０１００】次により詳細なタイミングの説明をわかり
やすくするために、本実施の形態における画像形成動作
各要素の距離関係を図１２を用いて説明する。

【０１０１】前述したようにレーザ書き込み位置から転
写位置まではＬＬＴ、吸着位置から転写位置までは距離
ＬＡＴ、転写位置から分離位置まではＬＴＳ、転写位置
からシート材搬送部９ｇ先端までの距離はＬＴＣ＝２５
０ｍｍ、転写位置から外側帯電器まで距離ＬＴＤ、転写
位置から転写ドラム清掃用のファーブラシ１４までの距
離ＬＴＣＬＮ＝２５０ｍｍとなっている。

【０１０２】図１３は画像形成時の要求される各タイミ
ングを制御部位の配置を無視できるようにシート材に対
してのタイミングで表現したものである。シート材に対
して画像は先端部と後端部はそれぞれ６ｍｍ，４ｍｍ欠
ける形で出力され、図には有効画像領域として表現して
ある。

【０１０３】これは転写から定着までの間でのトナー落
ちによる装置内汚れを防止するために必要である。転写
動作に必要な転写高圧は、このシート材先端の６ｍｍの
先端余白で立ち上がり、後端側はシート材全域を超えた
部分で立ち下がる。この転写高圧の有効領域の外側に吸
着前のみに動作する内帯電器でのＤＣ出力領域が確保さ
れる。これは転写性を確保するために、転写シート５ｆ
の電位を転写前に所定値にするためである。

【０１０４】この内帯電器ＤＣ分領域の外側に、シート
材吸着に使用する吸着高圧領域が確保され、その外側に
転写シート５ｆに対する除電的な動作となる、内帯電
器、外帯電器のＡＣ有効領域が存在する。

【０１０５】これらのタイミング関係が達成されない場
合には所望の転写性能やシート材の搬送性が達成できな
いため、以下に示す構成で、それぞれの関係を保証する
ようタイミング生成用信号が確保されている。

【０１０６】このようなタイミングを実現するための高
圧制御部７７０のブロック図を図１４に示す。一例とし
て制御タイミングが厳しい転写高圧について示す。

【０１０７】８０１は転写電流を発生するための高圧ト
ランス、８０４はＤ／Ａ部７５３で設定された高圧制御
信号（電圧）をリファレンスとして高圧トランス８０１
の一次側に流れる電流を制御することで二次側に流れる
電流を制御する作動増幅部、８０５は電流検出用抵抗で
ある。

【０１０８】次に図１５を用いて高圧制御信号ＣＴＬ−
Ｖの説明を行う。転写シート５ｆは高抵抗体であるため
転写に要する電流は微少であり、同時に転写シート５ｆ
は誘電体であるため、いくらかの静電容量を有する。微
少な電流をこの静電容量をもった高抵抗体の転写シート
５ｆに流すため、転写電流の立ち上り初期においては流
した電流の大部分が静電容量分に対する充電電流とな
り、実際の転写に必要な実効転写電流が流れ始まるまで
には若干の遅れが生ずる。これを防止するために図１５
に示すように転写電流の立ち上り時に充電電流分を重畳
した加速電流をながしている。

【０１０９】図１５には従来の加速電流制御を行わない
場合と行った場合が示してあり、加速電流制御を行わな
い場合には転写に必要な実効転写電流Ｉｔが画像領域の
途中で実現される場合があり、これに対し本実施の形態
では初期に高圧制御信号ＣＴＬ−Ｖに加速電流用設定値
ＶｃｔｌＡを設定し、先端余白途中で必要実効転写電流
Ｉｔ用の設定値Ｖｃｔｌにすることで有効画像領域に対
して、必要実効転写電流Ｉｔを保証するように制御され
ている。

【０１１０】本実施の形態では吸着動作のタイミング基
準として転写ドラム基準信号Ａの立ち上りを使用し（Ｂ
面吸着時には転写ドラム基準信号Ｂの立ち下がりを使
用）、内帯電器、外帯電器のＡＣまたはＤＣ分の高圧制
御のために転写ドラム基準信号Ｃの立ち下がりを使用す
るように構成されており、それぞれ各動作の所定時間前
に基準信号が生成されるようにセンサとセンサ遮光用フ
ラグが位置配置されている。この構成により、後述する
画像形成スピードを変化させる場合にも正確なタイミン
グで制御可能になっている。

【０１１１】このタイミング制御を図１６を用いて説明
する。図１６は図９をより詳細に示したものであり、本
実施の形態では転写制御用に転写ドラム基準信号Ｃの立
ち上りを使用することは前述したとおりである。この転
写ドラム基準信号Ｃは転写動作すなわちシート材先端の
転写位置通過時間のＴｐｒｅｔ前に信号が立ち上がるが
本制御ではこの立ち上りから感光ドラムモータドライバ
７６０から出力されるエンコーダパルスであるドラムモ
ータクロックをＴｔ１すなわち転写ドラム上での転写ド
ラム基準信号投影位置から先端余白途中の加速電流用設
定位置までＬｔ１分計数し、加速用電流設定値Ｖｃｔｌ
Ａを出力する。これによりモータのスピード変化中であ
っても正確にシート材上の先端余白途中の所望位置で加
速制御開始が可能となる。

【０１１２】次に加速制御開始設定からプリンタコント
ローラ７０１の内蔵機能であるシステムクロック計数機
能で加速設定終了時間Ｔｔ２を計数する。これは加速設
定有効期間は主に転写シート５ｆの環境特性とシート材
の環境特性に依存し、画像形成スピードに依存しないた
めである。この制御により画像領域に対し所望の実効転
写電流を確保できるようになっている。

【０１１３】またこれらの加速用電流設定値ＶｃｔｌＡ
や加速設定終了時間Ｔｔ２はシート材種類や温度センサ
７８３や湿度センサ７８４や転写回数すなわち転写色や
片面、両面１面目、両面２面目の動作モードによって最
適に制御されるようになっている。

【０１１４】また加速制御開始時間Ｔｔ１や加速設定終
了時間Ｔｔ２の計測をドラムモータクロックまたはシス
テムクロックのいずれかのみで計数する場合に比べ、画
像形成スピードが変化している場合の制御が正確とな
り、調整手段が不要になることはいうまでもない。

【０１１５】また、リーダ部２０１で読み取られた原稿
情報は、画像処理部２０３で処理され、そして帯電器２
により一様に帯電された感光ドラム１に、レーザー光と
して照射されて潜像を成し、まずはマゼンタ現像器４ｍ
により現像される。現像された画像情報は、先ほど吸着
されたシート材Ｐ上に転写帯電器５ｂにより転写され
る。このＭ（マゼンタ）原稿読み取り、潜像形成、現
像、転写の画像形成動作は、感光ドラム１と転写ドラム
５ａが１回転する間に実行され、同様に、残りの３色の
Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｂｋ（ブラック）の各
色についても実行する。また、このとき画像処理部２０
３に対しての設定は画像形成ごとに行うものとする。

【０１１６】このように４色の画像が転写されたシート
材Ｐは転写シート５ｆから分離される。その際、分離帯
電器５ｈにより転写シート５ｆとシート材Ｐの吸着力を
弱め、分離押し上げコロ８ｂにより転写シート５ｆを変
形させて曲率分離を行い、分離爪８ａにより転写シート
５ｆからシート材Ｐを分離する。

【０１１７】このように分離されたシート材Ｐは、転写
ドラム５ａと同一のスピード（ＶＰ）で搬送動作するシ
ート材搬送部９ｇにより、熱ローラ定着器９に搬送さ
れ、そして定着スピードＶＦＮ＝ＶＰで定着されてか
ら、排紙カール補正部５００でカール補正された後、ソ
ータ６００に排出される。

【０１１８】次に、オイル清掃部材のための制御につい
て詳細に説明する。オイル清掃制御は、定着スピードが
異なると制御方法が異なるため、はじめに普通紙でのオ
イル清掃制御について説明する。

【０１１９】最初に、普通紙モードでのオイル清掃部材
の非動作時の制御（オイル清掃不実施時の制御）につい
て説明し、その後に普通紙モードでのオイル清掃部材の
動作時の制御（オイル清掃実施時の制御）について説明
する。

【０１２０】（普通紙モードでのオイル清掃不実施の制
御）図１７は、最終紙（同一原稿の画像が形成される複
数枚のシート材の内の最終のもの）に対する最終色の転
写動作開始から画像形成動作停止までの制御を示したフ
ローチャートであり、通常、このような制御は「後回転
制御」といわれる。この後回転制御により、シート材担
持手段である転写ドラム５ａの「通常清掃制御」が実行
される。その通常清掃制御は、後述するようにファーブ
ラシ１４とファーバックアップブラシ１５を用いた通常
の清掃制御である。

【０１２１】図１８は、図１７のフローチャートにおい
て、転写ドラム５ａが２枚貼り制御可能サイズであると
きに後述する「定着（Ｎ）回転制御」によって１枚貼り
制御を行ったときのタイミングチャート、図１９は、図
１７のフローチャートにおいて、後述する「定着（Ｎ＋
１）回転制御」によって１枚貼り制御または２枚貼り制
御を行ったときのタイミングチャートである。

【０１２２】図１７の後回転制御のフローチャートにお
いて、色モードによって決定される画像形成色の最終色
の転写が開始されると（ステップＳ１０００）、まず、
同一原稿に対する最終シート材つまり最終紙であるか否
かを判断する（ステップＳ１００１）。これにより、転
写終了後、後回転制御を行うかどうかを判断する。

【０１２３】最終シート材に対する画像形成（以下、
「最終画像形成」という）でない場合は画像形成動作を
続行し（ステップＳ１００２）、本制御は終了する（ス
テップＳ１００３）。

【０１２４】最終画像形成である場合には、シート材の
搬送方向のサイズと、転写位置から転写シート清掃位置
までの距離ＬＴＣＬＮとを比較する（ステップＳ１００
４）。これは、転写位置と転写シート清掃位置の両方に
シート材がかかった場合（本実施の形態では転写位置か
ら転写シート清掃位置までの距離ＬＴＣＬＮは２５０ｍ
ｍ）、そのシート材に対する転写中に転写ドラム５ａの
清掃動作やシート材の分離動作を行うと画像乱れが発生
することを防止するためであり、転写位置と転写シート
清掃位置の両方にシート材がかかる場合には、転写動作
を終了させるべく転写ドラム５ａを１回転だけ空回転さ
せて（ステップＳ１００５）後に、分離動作（ステップ
Ｓ１００６）と清掃動作（ステップＳ１００８）を行
う。

【０１２５】ステップＳ１００７での通常清掃制御で
は、ファーブラシ１４を不図示のモータで回転させ、か
つこのファーブラシ１４に対向するファーバックアップ
ブラシ１５を有効にして、ファーブラシ１４を転写シー
ト５ｆに当接させればよい。このときは、１枚貼り制御
や２枚貼り制御の如何にかかわらず、転写ドラム５ａの
１周分の転写シート５ｆの清掃を行い、転写シート５ｆ
の清掃動作を終了する（ステップＳ１００９）。その
後、動作中のモータ等の負荷や高圧を停止し（ステップ
Ｓ１００９）、画像形成動作を終了する（ステップＳ１
０１０）。

【０１２６】（普通紙モードでのオイル清掃実施時の制
御）普通紙の両面に単色画像を形成する際における両面
２面目の画像形成時（以下、「普通紙単色両面２面時」
ともいう）には、以下のように転写シート５ｆのオイル
清掃動作を実行する。

【０１２７】いずれかのカセットから給紙され１面目に
画像が形成されたシート材は、一旦、中間トレイ２２に
格納されてから再給紙される。再給紙されたシート材
は、２面目の画像形成のために転写ドラム５ａに担持さ
れる。このとき、シート材の転写シート５ｆの表面はシ
ート材の１面目の画像形成面に接しており、その１面目
の画像形成時に定着器９において付着したオイルが転写
シート５ｆの表面に再付着することになる。

【０１２８】このオイルが感光ドラム１に付着すること
は避けなければならず、そのためには、両面２面目の画
像形成中の転写シート５ｆが転写位置を通過するとき
に、その転写位置を通過する転写シート５ｆの裏面を事
前にオイル清掃するか、あるいは転写シート５ｆと感光
ドラム１の間にシート材を存在させるように制御しなく
てはならない。

【０１２９】定着スピードがプロセススピードと同じ普
通紙単色両面２面時では、連続的に複数のシート材に画
像形成しているときの転写位置において、転写シート５
ｆと感光ドラム１との間にシート材が常に存在するた
め、例えば、前述の後回転制御時にのみオイル清掃を行
えば足りる。

【０１３０】ところで、両面２面目の画像形成のシート
材は、中間トレイ２２から給紙される場合と、シート材
トレイ７ｍから給紙される場合とが考えられる。シート
材トレイ７ｍには、ユーザが画像形成し終えたシート材
を両面画像出力するために再セットする場合があり、こ
の場合には、中間トレイ２２からの給紙と同じように、
１面目に画像が形成されている両面２面目用のシート材
が存在するとして制御する。

【０１３１】次に、具体的なオイル清掃制御を図２０の
フローチャートにより説明する。この図２０は、両面２
面目時にオイル清掃と通常清掃とを実施し、それ以外の
時は通常清掃のみを実施する場合の例を示す。

【０１３２】転写ドラム清掃開始し（ステップＳ１５０
０）、給紙位置が中間トレイ２２もしくはシート材トレ
イ７ｍである場合には、ステップＳ１５０１において両
面２面目の画像形成であると判断し、オイル清掃動作を
行うために、オイル清掃バックアップブラシ１７を有効
にし（ステップＳ１５０２）、オイル清掃ローラ１６を
駆動して、転写シート５ｆに当接させる（ステップＳ１
５０３）。

【０１３３】オイル清掃ローラ１６はオイルを吸い取る
材質で構成されているため、転写シート５ｆに当接する
ことにより、その転写シート５ｆ上に付着したオイルを
除去する。次に、通常清掃を行うために、ファーバック
アップブラシ１５を有効にし（ステップＳ１５０４）、
ファーブラシ１４を駆動して、それを転写シート５ｆに
当接させて（ステップＳ１５０５）清掃動作を終了する
（ステップＳ１５０６）。また、ステップＳ１５０１に
おいて、給紙位置が中間トレイ２２もしくはシート材ト
レイ７ｍではない場合には、オイル清掃が不要なためフ
ァーブラシ１４のみを駆動して通常清掃制御をする（ス
テップＳ１５０４，Ｓ１５０５）。

【０１３４】ところで、図２０のステップＳ１５００〜
Ｓ１５０６を図１７中の転写ドラム清掃制御（ステップ
Ｓ１００７）にて実行した場合には、後回転制御におい
て、必要に応じてオイル清掃を実施することができる。
また、図２０のステップＳ１５００〜Ｓ１５０６を図１
７中のステップＳ１００１とステップＳ１００２との間
にて実行した場合には、シート材を転写ドラム５ａから
分離する毎に必要に応じてオイル清掃や通常清掃を実施
することができる。

【０１３５】さらに、図２０のステップＳＳ１５００〜
ステップＳ１５０３を図１７中のステップＳ１００１と
ステップＳ１００２との間にて実行した場合には、シー
ト材を転写ドラム５ａから分離する毎に必要に応じてオ
イル清掃のみを実施することができる。

【０１３６】（厚紙モードでのレジストカール制御の特
殊性）厚紙を転写ドラム５ａに吸着させるため、本発明
ではレジスト手段６０の制御を普通紙と変えることによ
り、達成している。以下にその詳細を述べる。厚紙の吸
着品質確保のためには、先端部のカール付け量をその他
の部分と相対的に大きくすることが必要であることが、
実験等により確認されている。

【０１３７】普通紙と厚紙との対比が可能なように厚紙
時のレジスト手段６０の駆動タイミングを表現したもの
が、図２１である。

【０１３８】厚紙時例えば１５０ｇ／ｍ２（グラム／平
方メートル）のようなシート材の場合には、シート材先
端がカール付け機能が先端により有効に機能するよう
に、シート材先端をシート材検知センサ６８，６９で検
出後、先端が対向ローラ６６に到達する時間Ｔ４０１経
過後、レジスト手段６０をシート材先端がレジストロー
ラ６５と対向ローラ６７のニップ部にかみ合う時間Ｔ４
０２だけ駆動する。

【０１３９】厚紙時のシート材先端は対向ローラ６６か
ら対向ローラ６７分だけ、普通紙の場合に比べて先行し
ているため、転写ドラム５ａに吸着させるための駆動タ
イミングを普通紙のタイミングからＴ４０２だけ遅らせ
て駆動するように制御している。

【０１４０】また先端カールが有効になる時間Ｔ４０３
を給紙タイミングを適宜調節することでシート材の必要
とするカール付け量に応じたものとなるようにすれば、
より広い範囲の厚さのシート材を吸着するようにでき
る。

【０１４１】尚、シート材先端のカール付けが転写シー
ト５ｆへの吸着性にそれほど影響を及ぼさない普通紙で
は、このような制御は行わなくても良い。

【０１４２】（厚紙モードでの定着スピードの特殊性）
厚紙上にトナーを定着させるためには、普通紙に比べて
より多くのエネルギーが必要となるため、定着スピード
を普通紙に比べて遅くして、単位面積／時間当たりのエ
ネルギーを増やすことで厚紙の定着性を確保している。

【０１４３】その場合、従来では、分離爪８ａから定着
上／ローラ９ａ，９ｂの当接位置までの距離を厚紙の画
像形成可能最大サイズより大きくすることにより、画像
形成スピード（プロセススピード）ＶＰである転写ドラ
ム５ａの周速を一定にしたまま、シート材搬送部９ｇに
て、シート材を転写ドラム５ａのスピードとは異なる定
着スピードＶＦに減速し、そのシート材搬送部９ｇを速
度変換領域として使用していた。このためには、厚紙の
画像形成可能最大サイズに相当する大きさのシート材搬
送部９ｇを確保しなくてはならず、装置が大型化すると
いう欠点があった。

【０１４４】そこで、本実施の形態では、転写ドラム５
ａのスピードを定着スピードと同様に可変できる構成と
し、定着スピードＶＦを画像形成スピードＶＰより遅く
しなくてはならないときには、最終色の転写終了後は、
転写ドラム５ａのスピードを定着スピードにまで減速す
る。これにより、シート材搬送部９ｇに速度変換領域と
しての大きさを確保する必要をなくして、装置の大型化
を回避する。

【０１４５】ところで、図１における転写位置からシー
ト材搬送部９ｇの先端位置までの距離ＬＴＣよりもシー
ト材の搬送方向サイズが大きい場合には、転写ドラム５
ａの定着スピードまでの減速が次のシート材の分離動作
のタイミングに間に合わない。このような場合には、転
写ドラム５ａを余分に１回転させ、その後の分離動作の
タイミングでシート材の分離動作をする。

【０１４６】このように、厚紙モードでの最終色の転写
終了後に転写ドラム５ａをもう１回転させてから分離動
作を行い、さらに定着を行う制御を以下では「定着厚紙
（Ｎ＋１）回転制御」という。また、転写位置からシー
ト材搬送部９ｇの先端位置までの距離ＬＴＣ、もしくは
シート材搬送部９ｇが速度変換領域として使用できる場
合、つまり転写ドラム５ａを余分に１回転させる必要の
ない時の制御を以下では「定着厚紙（Ｎ）回転制御」と
いう。

【０１４７】ここで、説明を分かりやすくするために、
図１における転写位置からシート材搬送部９ｇの先端位
置までの距離ＬＴＣを２５０ｍｍであるとすると、代表
的なシート材サイズによる厚紙モードでは以下に示すよ
うに制御される。

【０１４８】Ａ４横送りサイズ（送り方向２１０ｍｍ）
１枚貼り：定着厚紙（Ｎ）回転制御 Ａ４縦送りサイズ（送り方向２９７ｍｍ）１枚貼り：定
着厚紙（Ｎ＋１）回転制御 Ａ３縦送りサイズ（送り方向４２０ｍｍ）１枚貼り：定
着厚紙（Ｎ＋１）回転制御 Ａ４横送りサイズ（送り方向２１０ｍｍ）２枚貼り：定
着厚紙（Ｎ＋１）回転制御。

【０１４９】（厚紙モードでのオイル清掃の特殊性）次
に、このように定着スピードを遅くする必要のある厚紙
モードでのオイル清掃制御について説明する。前述した
ように、普通紙のオイル清掃制御の場合には、転写ドラ
ム５ａの画像形成終了後、転写ドラム５ａのスピードを
変えないため、連続的に画像形成動作が実行でき、オイ
ル清掃制御は、原稿に対する最終紙の画像形成動作終了
時に実施するだけでよい。

【０１５０】これに対し、厚紙モードでは、定着制御の
ために転写ドラム５ａと感光ドラム１のスピードを定着
スピードＶＦＴと同じにするため、次のシート材の画像
形成のためには、転写ドラム５ａと感光ドラム１を元の
スピードＶＰに再び戻さなくてはならず、シート材が異
なると連続的な画像形成動作ができなくなる。そのた
め、厚紙の２面目の画像形成を行っている場合に、転写
位置において、転写シート５ｆ上の付着オイルが感光ド
ラム１に付着することになってしまい、各シート材に対
する最終色の転写動作終了ごとにオイル清掃制御が必要
になる。そこで、厚紙モードでの画像の形成時には、以
下のように、各シート材に対する最終色の転写動作終了
毎にオイル清掃制御を実施する。

【０１５１】（厚紙モードでの画像の形成制御）以下
に、厚紙モードでのカラー画像の形成制御を図２２のフ
ローチャートを参照しながら説明する。図２２のフロー
チャートは厚紙モード、普通紙モード、ＯＨＰモードの
全てのシート材に対応するものとなっている。そこで図
２２では、定着厚紙（Ｎ＋１）回転制御、および定着厚
紙（Ｎ）回転制御に相当する制御を定着（Ｎ＋１）回転
制御、および定着（Ｎ）回転制御として、全てのシート
材に共通するものとして表している。

【０１５２】前述したように、給紙、吸着を含む潜像、
現像、転写動作（ステップＳ２０００）を、最終色を転
写するまで繰り返す（ステップＳ２００１）。最終色の
転写後は、定着スピードＶＦと画像形成スピードＶＰと
を比較する（ステップＳ２００２）。ここで、厚紙モー
ドの場合は、定着スピードＶＦが厚紙用の遅い定着スピ
ードＶＦＴであって、その定着スピードＶＦが画像形成
スピードＶＰとは異なるため、ステップＳ２００２から
ステップＳ２００３へ移行する。

【０１５３】ステップＳ２００３では、転写シート５ｆ
に対して複数枚のシート材を保持するモードか否かの判
断を行う。本実施の形態では、シート材担持手段として
静電吸着を用いているため、転写シート５ｆの全周の１
／２以下のシート材の場合には、２枚のシート材に対し
て同時に画像形成が可能である。本例では、２枚のシー
ト材に同時に画像形成する場合（２枚貼）には、その２
枚のシート材を、それらの紙間距離を含む１枚のシート
材として扱うため、その１枚のシート材として扱ったシ
ート材搬送方向サイズよりも、転写位置からシート材搬
送部９ｇの先端位置までの距離ＬＴＣが小さくなり、転
写位置からシート材搬送部９ｇの先端位置までの距離Ｌ
ＴＣが速度変換領域として使用できなくなるものとす
る。そこで、この場合には、「定着（Ｎ＋１）回転制
御」を行う（ステップＳ２００６）。

【０１５４】次に、転写シート５ｆにシート材を１枚だ
け担持して画像形成動作を行う場合（１枚貼）には、転
写位置からシート材搬送部９ｇの先端位置までの距離Ｌ
ＴＣとシート材のシート材搬送方向のサイズＰＸを比較
する（ステップＳ２００４）。そのサイズＰＸが距離Ｌ
ＴＣより大きい場合には、転写位置からシート材搬送部
９ｇの先端位置までの距離を定着スピードの変換領域と
して使用することができないため、「定着（Ｎ＋１）回
転制御」を行う（ステップＳ２００６）。逆に、サイズ
ＰＸが距離ＬＴＣより小さい場合には（ステップＳ２０
０４）、「定着（Ｎ）回転制御」を行う（ステップＳ２
００５）。

【０１５５】本例では、距離ＬＴＣとシート材の搬送方
向サイズを比較するが、ドラムモータの性能などのため
に速度変化に時間がかかる場合には、その速度変化に要
する時間を考慮するように判断ステップ（ステップＳ２
００３，ステップＳ２００４）を改良することも可能で
ある。また、定着（Ｎ）回転制御において、シート材の
分離動作と略同時に転写シート５ｆの清掃を行う場合に
は、転写シート５ｆの清掃動作が転写中のシート材に悪
影響を与える可能性があるため、シート材搬送方向サイ
ズと転写位置から転写シート清掃位置までの距離によっ
ては制御を変える必要がある。なお、本実施の形態で
は、距離ＬＴＣと、転写位置から転写シート清掃位置ま
での距離ＬＴＣＬＮは、それぞれ２５０ｍｍで等しく設
定されている。

【０１５６】（厚紙モードでの定着（Ｎ）回転制御）以
下、図２３のタイミングチャートにより、厚紙モードで
の定着（Ｎ）回転制御について説明する。図２３におい
て、Ｋはブラックの画像を意味し、４色動作の最終色で
あるブラックの画像形成時から転写ドラム清掃動作時ま
でを示している。

【０１５７】本例は１枚Ａ面貼りのＡ４横サイズのもの
であり、潜像形成開始タイミングＴ１２００はそのＴｐ
ｒｅｉ時間前の転写ドラム基準信号Ａの立ち下がりタイ
ミングＴ１２０１から生成され、タイミングＴ１２０１
から所定のタイミング後、光学系の駆動を開始し、タイ
ミングＴ１２００には原稿読み取り可能なように制御さ
れる。

【０１５８】不図示の現像動作後、潜像開始タイミング
Ｔ１２００からプロセススピードＶＰで距離ＬＬＴ分経
過後、転写開始タイミングＴ１２０２となり、転写動作
を開始する。このとき転写高圧制御の正確さを達成する
ため、転写位置の所定距離前に出力される転写基準位置
信号Ｃの立ち上がりから、転写高圧を制御する（Ｔ１２
０４）。

【０１５９】シート材サイズ分の転写動作終了時（Ｔ１
２０３）に感光ドラムモータドライバ７６０にたいして
定着スピード用のＶＦＴを設定する。これと前後してシ
ート材先端が分離位置に到達したとき（Ｔ１２０５）
に、分離動作を開始し、シート材を定着器９側へ分離す
る。分離され、シート材が吸着していない転写シート５
ｆに対して、分離開始タイミングＴ１２０５から感光ド
ラムモータのエンコーダ出力であるドラムクロックを計
数することで、ドラムモータの速度変化領域を含めて、
転写シート５ｆの清掃開始タイミングＴ１２０６を検出
し、清掃動作を行う。

【０１６０】定着（Ｎ）回転制御（ステップＳ２００
５）は、最終色転写開始（ステップＳ２００１）後に動
作が開始される。分離動作は、厚紙モードではない普通
紙モードの場合と同じである。すなわち、分離動作開始
タイミングＴ１２０５になるまで待ち、その分離開始タ
イミングになったときに、分離爪８ａ、分離押し上げコ
ロ８ｂを動作させて、分離動作を開始する。

【０１６１】次に、シート材の搬送方向サイズＰＸから
決定される転写終了タイミングＴ１２０８になるまで待
つ。その転写終了タイミングになったときに転写帯電器
の出力をＯＦＦに設定し、感光ドラムモータドライバ７
６０に対して、転写ドラム５ａの周速を厚紙用の定着ス
ピードＶＦＴと同じにするような設定を行う。その後、
分離動作終了タイミングＴ１２０７になるまで待ち、分
離爪８ａをＯＦＦして分離動作を終了する。

【０１６２】ところで、このような転写が厚紙モードで
の両面２面目である場合には、前述したように、分離後
の転写シート５ｆの表面にシート材の１面目の定着オイ
ルが付着することになるため、図２２のステップＳ２０
０８においてオイル清掃が必要と判断し、その定着オイ
ルが付着した転写シート５ｆの領域が再び転写位置に到
達する前にオイル清掃制御を行う（ステップＳ２００
９）。そのオイル清掃は、前述した図２０のステップＳ
１５０２，Ｓ１５０３と同様に、オイル清掃バックアッ
プブラシ１７を有効にして、オイル清掃ローラ１６を駆
動して転写シート５ｆに当接させる制御である。結局、
厚紙モードでの両面２面目時には、シート材を分離する
毎にオイル清掃制御が行われることになる。

【０１６３】そして、厚紙用の定着スピードＶＦＴで駆
動されているシート材搬送部９ｇにシート材の先端が到
達する前に、転写ドラム５ａの周速が定着スピードＶＦ
Ｔと同じとなって、シート材が正常に分離、搬送され、
厚紙用の定着スピードＶＦＴで定着される。そして、そ
のシート材の排紙終了まで待った後（ステップＳ２０１
０）、次のシート材に対する画像形成のために、ドラム
モータのスピードで決定される転写ドラム５ａのスピー
ドを画像形成用であるスピードＶＰに設定する（ステッ
プＳ２０１１）。

【０１６４】このような動作を設定枚数分行った後（ス
テップＳ２０１２）、画像形成動作を終了する。

【０１６５】（厚紙モードでの定着（Ｎ＋１）回転制
御）以下、図２４のタイミングチャートにより厚紙モー
ドでの定着（Ｎ＋１）回転制御について説明する。図２
４は２枚貼のときの例であり、同図において、Ｋ１は２
枚貼り１枚目のシート材に対するブラックの画像に対応
し、Ｋ２は２枚貼り２枚目のシート材に対するブラック
の画像に対応する。Ｋ１に対するシート材は定点ＰＴＢ
から吸着され、Ｋ２に対するシート材は定点ＰＴＡから
吸着されるように制御されている。

【０１６６】この定着（Ｎ＋１）回転制御は、前述した
ように、シート材の搬送方向サイズが転写位置からシー
ト材搬送部先端までの距離ＬＴＣ（＝２５０ｍｍ）より
大きく、この間の距離を定着スピードの速度変換領域と
して用いることができない場合に、転写動作の終了後、
転写ドラム５ａを１回転させてから分離動作を行うもの
であり、２枚貼り制御時には２枚同時に分離動作を行う
ため、シート材間隔も含めて２枚合わせたシート材サイ
ズはＬＴＣより大きくなり、本定着（Ｎ＋１）回転制御
が実行される。

【０１６７】このため、２枚貼のシート材の２枚目にお
ける最終色の転写終了時Ｔ１３００になるまで待ち、そ
の転写終了タイミングＴ１３００になったときに転写帯
電器の高圧をＯＦＦし、転写動作を終了する。次に、転
写ドラム５ａの周速を厚紙用の定着スピードＶＦＴと同
じになるように設定し、この定着スピードＶＦＴのまま
次の回転における分離開始タイミングＴ１３０１になる
まで待つ。分離開始タイミングＴ１３０１になったとき
に分離動作を行い、分離動作終了後、分離爪８ａをＯＦ
Ｆし、動作を終了する。

【０１６８】またこの間でシート材は転写位置を通過す
るが、このときシート材へ転写済みのトナーが再び、感
光ドラム１へ再転写しないように、再転写防止用転写高
圧を出力するように制御している。このとき転写ドラム
のスピードは変化しているため、前述した転写基準信号
Ｃ（Ｔ１３０２，Ｔ１３０３）を基準として、転写高圧
の出力タイミング制御を行う。この制御方法は従来画像
形成用に構成されていた転写ドラム基準信号Ａ，Ｂを基
準として転写高圧を制御する方法に比べて格段にタイミ
ング制御性が向上する。

【０１６９】ところで、このような転写が厚紙モードで
の両面２面目である場合には、前述したように、分離後
の転写シート５ｆの表面にシート材の１面目の定着オイ
ルが付着することになるため、図２２のステップＳ２０
０８においてオイル清掃が必要であると判断し、その定
着オイルが付着した転写シート５ｆの領域が再び転写位
置に到達する前にオイル清掃制御を行う（ステップＳ２
００９）。結局、厚紙モードでの定着（Ｎ＋１）回転制
御における両面２面目時には、シート材を分離する毎に
オイル清掃制御が行われることになる。

【０１７０】このようにして、転写ドラム５ａが余分に
１回転することによって速度変換領域を構成することに
なり、通常動作の画像形成最大サイズまでのシート材に
対しての厚紙モードでの定着動作が可能となる。また、
２枚貼りの動作でも厚紙モードの実現が可能となる。

【０１７１】そして、シート材の分離終了まで待ったの
ち（ステップＳ２０１０）、次のシート材に対する画像
形成のために、転写ドラム５ａのスピードを画像形成用
のスピードＶＰに設定する（ステップＳ２０１１）。こ
れは本実施の形態ではシート材搬送部９ｇは定着モータ
で駆動されており、転写ドラムのスピードのシート材に
対する有効領域が分離動作終了であるため、分離終了時
に感光ドラムモータのスピード設定を画像形成用スピー
ドであるＶＰにもどす（Ｔ１３０４）。

【０１７２】このような動作を設定枚数分行ってから
（ステップＳ２０１２）、画像形成動作を終了する。

【０１７３】（普通紙モードでの定着通常回転制御）前
述した厚紙モードに対して普通紙モードの場合には、画
像形成スピードＶＰと定着スピードが等しいため、図２
２のステップＳ２００２からステップＳ２００７へ移行
し、「定着通常回転制御」を行う（ステップＳ２００
７）。この定着通常回転制御では、定着スピードが画像
形成スピードＶＰと等しいため、転写シート５ｆに対し
て連続的に画像形成が行われ、両面２面目の画像形成で
あってもオイル清掃制御は設定枚数分の画像形成終了後
に実行される（ステップＳ２０１３〜Ｓ２０１５）。

【０１７４】普通紙では、設定枚数分の画像形成後のス
テップＳ２０１４においてオイル清掃が必要であると判
断したときに、オイル清掃制御（ステップＳ２０１５）
を行ってから制御を終了する。そのオイル清掃は、前述
したように中間トレイ２２またはシート材トレイ７ｍか
ら給紙された両面２面目時に必要と判断される。

【０１７５】ところで、厚紙モードとは定着スピードが
異なるＯＨＰシートに対する記録モード（ＯＨＰモー
ド）では、定着スピードをＶＦＯに設定すれば、厚紙の
場合と同様にＯＨＰシート材に対しての適用も可能であ
る。また、両面２面目で単色モードでない場合には、定
着スピードＶＦＤがプロセススピードＶＰと異なるた
め、厚紙モード両面２面目と同様なオイル清掃制御を行
えばよい。

【０１７６】また、シート材の１面目に付着したトナー
などが２面目の定着時に及ぼす影響を考慮し、両面２面
目時には両面１面目時よりも定着スピードを遅らせるよ
うに制御してもよい。このような制御は、普通紙モー
ド、厚紙モード、あるいはＯＨＰモードの如何に拘わら
ず実行することができる。

【０１７７】（リカバリ制御）次に、このように実現し
た画像形成装置における紙づまり検知（以下、「ジャム
検知」と略す）後のリカバリ制御について図２５のフロ
ーチャートを用いて説明する。公知のようにジャムが発
生したときは（ステップＳ３０００）、シート材の搬送
を停止し、操作部にジャムの発生を表示する（ステップ
Ｓ３００１）。

【０１７８】その後、つまったシート材を取り除くため
に開かれるドアが開閉されたならば（ステップＳ３００
２，Ｓ３００３）、不図示のシート材搬送センサにより
シート材がシート材搬送路または転写ドラムから取り除
かれたか否かを確認する（ステップＳ３００４）。取り
除かれたシート材に、両面２面目のシート材が含まれて
いるときは、停止時の転写シート５ｆの表面に、シート
材の１面目に形成された画像上の定着オイルが付着して
いる。そこで、この場合には、ステップＳ３００５から
ステップＳ３００６に進み、オイル清掃制御を行いかつ
転写シート５ｆの清掃動作を行う。

【０１７９】一方、両面２面目のシート材が含まれない
場合には、オイル清掃制御を行わず、ファーブラシ１４
とファーバックアップブラシ１５のみによる転写シート
５ｆの清掃を行って（ステップＳ３００７）、その後、
リカバリ動作するように制御する（ステップＳ３００
８，ステップＳ３００９，ステップＳ３０１０）。

【０１８０】また、ステップＳ３００５での判断はオイ
ル清掃制御が必要かどうかの判断でもよく、オイル清掃
制御が必要なシート材ジャム検知があった場合は、リカ
バリ制御前にオイル清掃制御を行うことによって、リカ
バリ制御時の定着オイルの感光ドラム１への付着を防止
できる。本実施の形態では、定着スピードや給紙場所に
応じてオイル清掃制御の有無を決定しているため、これ
らの判断条件を拡張することによって、全ての場合にお
けるリカバリ制御前のオイル清掃制御が可能となる。

【０１８１】（第２の実施の形態）第１の実施の形態で
は、ＯＨＰモードでもオイル清掃制御が行われるが、両
面の画像形成が考えにくいＯＨＰシート材ではオイル清
掃を行わないようにすることも可能である。

【０１８２】（第３の実施の形態）第１の実施の形態で
は、シート材搬送部９ｇが定着スピードと同一の搬送ス
ピードであるが、そのシート材搬送部９ｇの搬送スピー
ドを転写ドラム５ａの周速と同一となるように構成して
も良い。

【０１８３】この場合には、第１の実施の形態における
シート材のシート材搬送方向サイズＰＸと比較する距離
ＬＴＣを、転写位置から定着ローラまでの距離ＬＴＦに
置き換えることで実現できる。

【０１８４】（第４の実施の形態）第１の実施の形態で
は、４色モードでかつ厚紙モードの場合を示したが、１
色・２色・３色モードのいずれかでかつ厚紙モードの場
合でも実現可能である。

【０１８５】また、シート材に供給する単位時間熱エネ
ルギーが比較的小さくてもよい１色モードでかつ厚紙モ
ードの場合に、定着スピードを低下させなくても定着性
が保証された画像を出力可能であるときは、１色モード
のときにだけ定着スピードを低下させないで動作させる
ことも可能であり、その場合には、オイル清掃制御は普
通紙と同様の制御で実現すればよい。

【０１８６】（第５の実施の形態）第１の実施の形態で
は、シート材の種別を設定キーなどを用いて設定する
が、シート材検知センサ５１、５２を用いることによっ
て、シート材がＯＨＰであるか否かを検知することも可
能である。

【０１８７】これらシート材検知センサは、発光部と受
光部とを有しており、それらの発光部と受光部との間が
シート材によって遮光されることによって、そのシート
材の通過を検知するものであり、ＯＨＰはその構成上、
その先端部のみが遮光をして途中からは遮光をしないよ
うになっているため、このような特性を利用してＯＨＰ
であるか否かの検知が可能である。

【０１８８】本実施の形態の画像形成装置で使用される
ＯＨＰを図２６に示す。図２６においてＳは遮光帯であ
る。このように、ＯＨＰの特性を利用することによっ
て、ＯＨＰ検知によるカール付け量の制御を含む画像形
成制御が自動的に実行できることになる。

【０１８９】

【発明の効果】以上説明したように、シート材の厚みや
紙種等の種別に応じた適切なカール付け制御が行われ、
安定したシート材の搬送及び高品位な画像形成が可能と
なる。

【０１９０】すなわち、シート材を挟持搬送するローラ
対におけるシート材停止位置や停止時間で制御すること
で、シート材に対するカール付け量を変更することがで
き、複雑な機構を備えることなく、従ってコストアップ
を抑えた構成で目的が達成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態としてのカラー画像形成装置の概略
断面構成説明図である。

【図２】図１のカラー画像形成装置の制御系のブロック
図である。

【図３】図２に示す画像処理部の詳細な制御ブロック図
である。

【図４】図３のリーダ階調補正回路における入力／出力
信号の一例を示す階調補正特性図である。

【図５】図３のプリンタ階調補正回路における入力／出
力信号の一例を示す階調補正特性図である。

【図６】図２に示す操作部の概略平面図である。

【図７】転写ドラムに対する１枚貼り制御（図７
（ａ））と２枚貼り制御（図７（ｂ））の説明図であ
る。

【図８】転写ドラムと感光ドラムの位置関係を説明する
図である。

【図９】転写基準信号を説明するためのタイミングチャ
ートである。

【図１０】カール付け部周辺の詳細な断面構成説明図で
ある。

【図１１】カール付け部周辺の構成説明図である。

【図１２】図１に示される画像形成部の距離関係を説明
する図である。

【図１３】シート材に対する高圧制御タイミングを説明
するタイミングチャートである。

【図１４】高圧制御部のブロック説明図である。

【図１５】転写制御タイミングを説明するタイミングチ
ャートである。

【図１６】転写加速制御を説明するタイミングチャート
である。

【図１７】図１に示すカラー画像形成装置における最終
紙の最終色転写動作開始から画像形成動作停止までの動
作を説明するためのフローチャートである。

【図１８】図１７のフローチャートにおいて定着（Ｎ）
回転制御によって１枚貼り制御を行ったときのタイミン
グチャートである。

【図１９】図１７のフローチャートにおいて定着（Ｎ＋
１）回転制御によって１枚貼り制御または２枚貼り制御
を行ったときの制御タイミングチャートである。

【図２０】図１７のフローチャートにおいて適用可能な
転写ドラム清掃動作を説明するためのフローチャートで
ある。

【図２１】厚紙搬送時のカール付け部の制御を説明する
タイミングチャートである。

【図２２】図１のカラー画像形成装置における定着制御
を説明するためのフローチャートである。

【図２３】図２２のフローチャートにおいて厚紙モード
での定着（Ｎ）回転動作を説明するためのタイミングチ
ャートである。

【図２４】図２２のフローチャートにおいて厚紙モード
での定着（Ｎ＋１）回転動作を説明するためのタイミン
グチャートである。

【図２５】図１のカラー画像形成装置におけるジャム時
の処理を説明するためのフローチャートである。

【図２６】図１のカラー画像形成装置において使用可能
なＯＨＰシート材の平面図である。

【符号の説明】

１ 感光ドラム ２ コロナ帯電器 ３ レーザ露光光学系 ４ 現像装置 ５ 転写装置 ５ｆ 転写シート ６ クリーニング器 ７ シート材カセット ８ａ 分離爪 ８ｂ 分離押し上げコロ ９ 熱ローラ定着器 １１ 前露光ランプ １２ 電位センサ １３ ドラム上光量検知センサ １４ ファーブラシ １５ ファーバックアップブラシ １６ オイル清掃ローラ １７ オイル清掃バックアップブラシ １８ 研磨ローラ １９ 搬送パス切替ガイド ２０１ リーダ部 ２０２ プリンタ部 ２０３ 画像処理部 ＰＲ１ 画像形成装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート材の搬送経路と、 前記搬送経路においてシート材をニップ部で挟持搬送し
   てカール付けを可能とするローラ対と、 前記ローラ対の駆動制御を行う制御手段と、 を備え、前記制御手段により前記ローラ対のニップ部に
   シート材の先端部が挟持された状態で該ローラ対を一時
   停止させることを特徴とするシート材搬送装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、搬送経路の前記ローラ
   対よりも上流側に配置された搬送手段により搬送される
   前記シート材の先端部を、停止させた前記ローラ対のニ
   ップ部に突き当てて斜行補正を行なった後に、前記ロー
   ラ対を駆動させてシート材をニップ部へと導くことを特
   徴とする請求項１に記載のシート材搬送装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、搬送経路の前記ローラ
   対よりも下流側へのシート材の搬送タイミングの調整制
   御を行うことを特徴とする請求項２に記載のシート材搬
   送装置。
4. 【請求項４】 シート材の種別情報を前記制御手段の制
   御情報の一つとして入力するシート材情報入力手段を備
   え、 前記制御手段は、入力されたシート材の種別情報に応じ
   て前記ローラ対のニップ部にシート材の先端部が挟持さ
   れた状態で該ローラ対を一時停止させるか否かを選択的
   に制御可能としていることを特徴とする請求項１乃至３
   のいずれか１項に記載のシート材搬送装置。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の
   シート材搬送装置と、 前記シート材搬送装置により搬送されたシート材に画像
   を形成する画像形成手段と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記画像形成手段は、搬送されたシート
   材を静電吸着させて表面に担持する担持手段を有し、該
   担持手段の表面に担持されたシート材にトナー画像を形
   成することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装
   置。