JP2001096873A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機器本体の電源が切れても、エラー発生に至
る機器本体の状態量の変化の履歴を保持可能とし、効率
的なトラブルシューティングが行える画像形成装置の提
供。 【解決手段】 機器本体の状態量を検知する状態量検知
手段と、該状態量検知手段の検知結果に応じて制御対象
をコントロールするコントロール手段と、所定のコント
ロールデータ、或いは、所定の状態量を一定時間毎にリ
ングバッファ構造の保存領域に、常に一定数保持する状
態量保持手段と、前記コントロールデータ、或いは、状
態量が異常な値となった場合、または、機器本体が制御
異常を検知した場合に、前記状態量保持手段内のデータ
を不揮発性記憶手段へ転送し、保存することを特徴とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリンタ
等の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像形成装置の制御においては、
エラー発生時には、検知手段の検知結果に応じて、エラ
ーコードを操作部画面上に表示する処理を行う。表示さ
れたエラーコードは、内部の不揮発性記憶装置にその発
生履歴が保持される。エラー発生時には、ユーザは電話
等でサービスを依頼する。サービスマンは、前記不揮発
性記憶装置に残っているエラーコード履歴から、装置で
発生した不具合を予想し、修理、調整、部品交換を行う
のが通例である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】然しながら上述の従来
例では、エラーコードは、エラー発生時のその時点での
装置の状況しか把握できない。エラー発生時のその時の
状況のみでは、エラーにつながった本当の原因が特定出
来ない場合がある。

【０００４】特に画像形成装置における定着制御、現像
濃度制御等、本体の状態量をセンサ等で検知し、その検
知結果により検知された状態量そのものを制御するとい
ったフィードバック制御を行っている場合は、その状態
量が異常な値になった場合は、エラーに至るまでの状態
量の変化が分からないと、エラーの本当の原因はつかみ
にくい。

【０００５】従来のようなエラーコードだけを表示する
ような方法では、効率的なトラブルシューティングが行
えないという課題がある。

【０００６】本発明は、上述の状況に鑑みて成されたも
ので、機器本体の電源が切れても、エラー発生に至る機
器本体の状態量の変化の履歴を保持可能とし、効率的な
トラブルシューティングが行える画像形成装置を提供す
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、下記構成を備
えることにより上記課題を解決できるものである。

【０００８】（１）機器本体の状態量を検知する状態量
検知手段と、該状態量検知手段の検知結果に応じて制御
対象をコントロールするコントロール手段と、所定のコ
ントロールデータ、或いは、所定の状態量を一定時間毎
にリングバッファ構造の保存領域に、常に一定数保持す
る状態量保持手段と、前記コントロールデータ、或い
は、状態量が異常な値となった場合、または、機器本体
が制御異常を検知した場合に、前記状態量保持手段内の
データを不揮発性記憶手段へ転送し、保存することを特
徴とする画像形成装置。

【０００９】（２）前記状態量検知手段は、熱定着器サ
ーミスタであり、前記状態量は、熱定着器サーミスタ検
知温度であり、熱定着器サーミスタの検知温度が異常な
値となった場合に、前記状態量保持手段から前記不揮発
性記憶手段への転送、保存を行うことを特徴とする前項
（１）記載の画像形成装置。

【００１０】（３）前記状態量検知手段は、現像器濃度
センサであり、前記状態量は、現像器検知濃度であり、
現像器濃度センサの検知濃度が異常な値となった場合
に、前記状態量保持手段から前記不揮発性記憶手段への
転送、保存を行うことを特徴とする前項（１）記載の画
像形成装置。

【００１１】（４）機器本体の状態量を検知する状態量
検知手段と、該状態量検知手段の検知結果に応じて制御
対象をコントロールするコントロール手段と、所定のコ
ントロールデータ、或いは、所定の状態量を一定時間毎
にリングバッファ構造の保存領域に、常に一定数保持す
る状態量保持手段と、前記コントロールデータ、或い
は、状態量が異常な値となった場合、または、機器本体
が制御異常を検知した場合に、前記状態量保持手段内の
データを不揮発性記憶手段へ転送し、保存し、前記不揮
発性記憶手段上のデータを表示するための表示手段を備
えることを特徴とする画像形成装置。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係るカラー画像
形成装置の一実施の形態を示す縦断側面図、図２は、本
発明に係るカラー画像形成装置の制御系のブロック図、
図３は、図２に示す画像処理部の詳細な制御系ブロック
図、図４は、図３のリーダ諧調補正回路における入力／
出力信号の一例を示す諧調補正特性図、図５は、図３の
プリンタ諧調補正回路における入力／出力信号の一例を
示す諧調補正特性図、図６は、図２に示す操作部の構成
例平面模式図、図７は、図１に示すカラー画像形成装置
における最終紙の最終色転写動作開始から画像形成動作
停止までのフローチャート、図８は、図７のフローチャ
ートにおいて定着（Ｎ）回転制御によって１枚貼り制御
を行った時のタイミングチャート、図９は、図７のフロ
ーチャートにおいて定着（Ｎ＋１）回転制御によって１
枚貼り制御または２枚貼り制御を行った時のタイミング
チャート、図１０は、図７のフローチャートにおいて適
用可能な転写ドラム清掃動作のフローチャート、図１１
は、図１に示すカラー画像形成装置における定着制御の
フローチャート、図１２は、図１１のフローチャートに
おいて厚紙モードの定着（Ｎ）回転制御のタイミングチ
ャート、図１３は、図１１のフローチャートにおいて厚
紙モードの定着（Ｎ＋１）回転制御のタイミングチャー
ト、図１４は、図１１のフローチャートにおいて普通紙
モードの定着通常回転制御によって１枚貼り制御を行っ
た時のタイミングチャート、図１５は、図１１のフロー
チャートにおいて普通紙モードの定着通常回転制御によ
って２枚貼り制御を行った時のタイミングチャート、図
１６は、図１に示すカラー画像形成装置におけるジャム
時の処理のフローチャート、図１７は、図１に示すカラ
ー画像形成装置における研磨ローラ制御のフローチャー
ト、図１８は、図１７の研磨制御の詳細フローチャー
ト、図１９は、図６の操作部における表示パネルの表示
例を示す説明図、図２０は、図１９の表示例における転
写ドラム清掃制御のフローチャート、図２１（ａ）は、
転写ドラムに対する１枚貼り制御の例を示す側面模式
図、図２１（ｂ）は、転写ドラムに対する２枚貼り制御
の例を示す側面模式図、図２２は、転写ドラムと感光ド
ラムの位置関係を示す側面模式図、図２３は、転写基準
信号を説明するタイミングチャート、図２４は、図１に
示すカラー画像形成装置における画像形成部の各要素間
の距離関係を示す側面模式図、図２５は、記録材に対す
る高圧制御タイミングを説明するタイミングチャート、
図２６は、高圧制御部の構成例を示すブロック図、図２
７は、転写制御タイミングを説明するタイミングチャー
ト、図２８は、転写加速制御を説明するタイミングチャ
ート、図２９は、第１の実施例の要部構成を示すブロッ
ク図、図３０は、第１の実施例における保持手段の動作
を示すフローチャート、図３１は、第１の実施例におけ
るデータ転送手段の動作を示すフローチャート、図３２
は、第１の実施例における表示手段の平面模式図、図３
３は、第１の実施例における表示手段上での表示内容の
説明図、図３４は、第２の実施例の要部構成を示すブロ
ック図、図３５は、第２の実施例における表示手段上で
の表示内容の説明図である。

【００１３】（第１の実施例）図１は、本発明に係るカ
ラー画像形成装置の一実施の形態を示す縦断側面図であ
る。

【００１４】本実施例では、上部にデジタルカラー画像
リーダ部２０１（以下、「リーダ部」と略す）、下部に
デジタルカラー画像プリンタ部２０２（以下、「プリン
タ部」と略す）、リーダ部２０１とプリンタ部２０２の
間に画像処理部２０３を備える。

【００１５】リーダ部２０１において、原稿３０を原稿
台ガラス３１上に載せ、露光ランプ３２により露光走査
することにより、原稿３０からの反射光像を、レンズ３
３により、ＲＧＢ３色分解フィルタと一体形成されたフ
ルカラーセンサ３４に集光し、カラー色分解画像アナロ
グ信号を得る。カラー色分解画像アナログ信号は、図示
しない増幅回路を経てデジタル化され、そして画像処理
部２０３にて処理を施されてからプリンタ部２０２に送
出される。

【００１６】プリンタ部２０２において、像担持体であ
る感光ドラム１は矢印方向に回転自在に担持され、この
感光ドラム１の周りには、前露光ランプ１１、コロナ帯
電器２、レーザ露光光学系３、電位センサ１２、現像装
置４（現像器４ｙ，４ｃ，４ｍ，４Ｂｋ）、ドラム上光
量検知センサ１３、転写装置５、クリーニング器６が配
置されている。

【００１７】レーザ露光光学系３において、リーダ部２
０１からの画像信号は、レーザ出力部（不図示）にて光
信号に変換され、変換されたレーザ光がポリゴンミラー
３ａで反射され、レンズ３ｂ及びミラー３ｃを通って、
感光ドラム１の面に投影される。

【００１８】プリンタ部２０２による画像形成時には、
感光ドラム１を矢印方向に回転させ、前露光ランプ１１
で除電した後の感光ドラム１をコロナ帯電器２により一
様に帯電させてから、各分解色毎に光像Ｅを照射して潜
像を形成する。

【００１９】次に、所定の現像器を動作させて、感光ド
ラム１上の潜像を現像し、感光ドラム１上に樹脂を基体
としたトナー画像を形成する。現像器は偏心カム２４
ｙ，２４ｃ，２４ｍ，２４Ｂｋの動作により、各分解色
に応じて択一的に感光ドラム１に接近させるようにして
いる。

【００２０】感光ドラム１上の現像されたトナー画像
は、記録材カセット７ａ，７ｂ，７ｃ、中間トレイ２２
または記録材トレイ７ｍから搬送系及び転写装置５を介
して感光ドラム１との対向位置に供給された記録材に転
写される。本例の転写装置５は、記録材保持手段として
の転写ドラム５ａ，転写帯電器５ｂ，記録材を静電吸着
させるための吸着帯電器５ｃと対向する吸着ローラ５
ｇ，吸着動作のために転写ドラム５ａを除電するための
内側帯電器５ｄ，外側帯電器５ｅとを有し、回転駆動可
能に軸支された転写ドラム５ａの周面開口域には誘電体
からなる記録材担持シート５ｆが円筒状に一体的に張設
されている。記録材担持シート５ｆとしては、ポリカー
ボネートフィルム等の誘電体シートが使用されている
（以下、「転写シート５ｆ」という）。

【００２１】本実施例では、記録材担持手段として静電
吸着を用いているため、転写シート５ｆの全周の１／２
以下の記録材（例として、２５０ｍｍ）の場合には、２
枚の記録材に対して同時に画像形成可能である。この２
枚の記録材を同時に画像形成する場合を、以下「２枚貼
り制御」と言い、また転写シート５ｆに１枚の記録材を
静電吸着して画像形成を行う場合を以下「１枚貼り制
御」と言う。

【００２２】転写ドラム５ａに１枚貼りした時の記録材
の吸着形態を図２１（ａ）に示す。また転写ドラム５ａ
に２枚貼りした時の記録材の吸着形態を図２１（ｂ）に
示す。

【００２３】図において、１枚貼りした時の記録材は転
写ドラム５ａ上の定点ＰＴＡを先頭に吸着され、記録材
の転写ドラム回転方向のサイズが変わっても、定点ＰＴ
Ａを先端に吸着するように制御される（記録材Ａの吸着
形態）。これに対し２枚貼りの場合も同様に定点ＰＴＡ
を先端になるように吸着され（記録材Ｂの吸着形態）、
２枚目は定点ＰＴＡの転写ドラムの１８０度対向点であ
る定点ＰＴＢが先端になるように吸着される（記録材Ｃ
の吸着形態）。２枚貼りの場合も１枚貼りの場合と同様
に記録材サイズが変わっても、定点ＰＴＡ、ＰＴＢが先
端になるように吸着される。

【００２４】図１では図示を省略したが、何れの場合に
も転写シート５ｆの繋ぎを実現するための連結部５ｚを
避けるように吸着する。

【００２５】以下、記録材の先端が定点ＰＴＡを先頭に
なるように吸着する制御をＡ面吸着またはＡ面貼り制
御、定点ＰＴＢを先頭になるように吸着する制御をＢ面
吸着またはＢ面貼り制御と表現することにする。

【００２６】ドラム状の転写装置を形成する転写ドラム
５ａの回転につれて、観光ドラム１上のトナー像は転写
帯電器５ｂにより転写シート５ｆに担持された記録材上
に転写される。このようにして、転写シート５ｆに吸着
搬送される記録材には、所望数の色画像が転写され、フ
ルカラー画像が形成される。フルカラー画像形成の場
合、このようにして４色のトナー像の転写が終了した記
録材は、転写ドラム５ａ上の転写シート５ｆから、分離
爪８ａ，分離押し上げコロ８ｂ及び分離帯電器５ｈの作
用によって分離され、熱ローラ定着器９を介して、後述
する排紙カール補正部５００に排紙される。

【００２７】他方、転写終了後の感光ドラム１は、表面
の残留トナーがクリーニング器６で清掃された後、再度
画像形成工程に供される。

【００２８】記録材の両面に画像を形成する場合には、
一方の面に画像を形成した記録材を定着器９から排出し
た後、直に搬送パス切替ガイド２９を駆動して、この記
録材を搬送縦パス２０を経て、反転パス２１ａに一旦導
いてから、反転ローラ２１ｂの逆転により送り込まれた
際の後端を先頭にして、送り込まれた方向と反対向きに
退出させ、中間トレイ２２に収納する。その後、再び前
述した画像形成工程によって、もう一方の面に画像を形
成する。このように記録材の表裏両面に画像を形成する
場合、その記録材の最初に画像が形成される第１の面を
「両面１面目」、次に画像が形成される第２の面を「両
面２面目」と言う。

【００２９】また、転写ドラム５ａの記録材担持シート
５ｆ上における粉体の飛散付着、記録材上における後述
のオイルの付着等を防止するために、記録材担持シート
５ｆを介して対向するファーブラシ１４及びファーバッ
クアップブラシ１５や、記録材担持シート５ｆを介して
対向するオイル清掃ローラ１６及びオイル清掃バックア
ップブラシ１７や、記録材担持シート５ｆを介して対向
する研磨ローラ１８及び研磨ローラバックアップブラシ
１９を用いて清掃を行う。このような清掃は、画像形成
前、若しくは後に行い、また、ジャム（紙詰まり）発生
時には随時行う。

【００３０】また、本例においては、所望のタイミング
で偏心カム２５を動作させ、転写ドラム５ａと一体化し
ているカムフォロア５ｉを作動させることにより記録材
担持シート５ｆと感光ドラム１とのギャップが任意に設
定可能な構成となっている。例えば、スタンバイ中また
は電源オフ時には、転写ドラム５ａと感光ドラム１の間
隔を離す。

【００３１】図２２を用いて画像形成動作制御用の転写
ドラム基準信号の説明を行う。

【００３２】定点ＰＴＡが先頭になるように転写ドラム
５ａに吸着された記録材に対して、係合して合致させる
ために転写ドラム５ａ内に不図示のセンサとセンサ検出
用フラグが配置されている。具体的には図２２は潜像形
成開始直後の感光ドラム１と転写ドラム５ａの様子であ
り、潜像先端が記録材先端に転写位置で重なる様子を示
している。これに対し、図２３では潜像（レーザ）とリ
ーダ部２０１の読み取り動作と転写ドラム基準信号Ａの
関係を示したもので、潜像形成開始タイミングに対し
て、Ｔｐｒｅｉ時間前に転写ドラム基準信号Ａが立ち下
がるように構成されている。リーダ部２０１は実現可能
な読み取り倍率内では、転写ドラム基準信号Ａ（以下、
ＩＴＯＰ−Ａ）の立ち下がりからＴｐｒｅｉ時間内に所
定倍率に必要な速度まで光学系の走査ミラー３２を立ち
上げ、且つ振動吸収用に必要な助走時間または距離を確
保できるようになっている。この同様の信号をＢ面制御
用にも用意してあり、これを転写ドラム基準信号Ｂ（以
下、ＩＴＯＰ−Ｂ）と呼ぶ。

【００３３】これらの転写ドラム基準信号は転写ドラム
５ａが回転している時、即ち、偏心カム２５を動作させ
感光ドラム１を感光ドラムモータドライバ７６０で動作
させている時に発生するようになっている。結果的に偏
心カム２５動作時は転写ドラム５ａは感光ドラム１と同
一スピードで回転することになる。

【００３４】また、後述するように、定着スピードに対
応する形で感光ドラムモータも複数種類のスピードで駆
動可能なように構成されている。

【００３５】次に、現像装置４におけるトナー濃度制御
について説明する。

【００３６】マゼンタ現像器４ｍ，シアン現像器４ｃ，
イエロー現像器４ｙ内の夫々のトナーは波長約９６０ｎ
ｍの近赤外光に対して反射することから、その特性を利
用して、現像時夫々の現像器内に配置されている現像剤
濃度検知部７８０（図２参照）でこの反射光を検知し、
Ａ／Ｄコンバータ７５２（図２参照）でトナー濃度信号
に変換し、トナー濃度信号に対するトナーを不図示のホ
ッパーから現像器に補給する。

【００３７】これに対し、ブラックトナーは波長約９６
０ｎｍの近赤外光を吸収してしまうため、ブラック現像
器４Ｂｋ内でのトナー濃度検知は行わず、感光ドラム１
上に現像されたブラックトナー像に対して波長約９６０
ｎｍの近赤外光を照射し、感光ドラム１面上の反射成分
とブラックトナーによる吸収成分の比率をドラム上光量
検知センサ１３で検知し、Ａ／Ｄコンバータ７５２（図
２参照）で変換し、現像されたトナー像濃度からブラッ
クトナー濃度を検知し、これから現像器内トナー濃度を
算出する。

【００３８】ドラム上光量検知センサ１３は、ブラック
現像器４Ｂｋと転写帯電器５ｂの間に配置されて、ブラ
ック現像器４Ｂｋで現像されたブラックトナー像を転写
前に検知できる構成になっており、転写動作によるトナ
ー濃度変動がない状態で検知可能である。

【００３９】次に、熱ローラ定着器９の詳細な説明を行
う。

【００４０】熱ローラ定着器９は、定着上ローラ９ａ、
定着下ローラ９ｂ、定着ウェッブ９ｃ、定着オイル塗布
ローラ９ｄを有している。

【００４１】熱ローラ定着器９は、定着上下ローラ９
ａ，９ｂの熱エネルギーによって記録材上のトナーを溶
融し、定着上下ローラ９ａ，９ｂ間の圧力によって溶融
したトナーと記録材とを定着させる。なお、定着上ロー
ラ９ａ、定着下ローラ９ｂの表面は、その略中心部に組
み込まれた定着上ヒータ９ｅ、定着下ヒータ９ｆと、そ
れぞれのローラ表面温度を検知する定着上サーミスタ７
８１、定着下サーミスタ７８２とにより、独立に最適な
表面温度になるように制御される。

【００４２】定着ウェッブ９ｃは、定着上ローラ９ａ上
の汚れ、あるいはオフセットしたトナーを除去すべく必
要時に定着上ローラ９ａに当接する。その際、定着ウェ
ッブ９ｃに内蔵されている巻き取り装置により、定着ウ
ェッブ９ｃの新しい面を定着上ローラ９ａに当接させて
クリーニング性能を向上できるようにもなっている。ま
た、このクリーニングされた定着上ローラ９ａの面に対
してシリコンオイルを供給する定着オイル塗布ローラ９
ｄが用意されており、記録材上のトナーが定着上ローラ
９ａに付着しないように、必要時にシリコンオイルが定
着上ローラ９ａに塗布される。

【００４３】また、熱ローラ定着器９は、不図示の定着
駆動モータにより定着上下ローラ９ａ，９ｂと記録材搬
送部９ｇを駆動する。定着駆動モータは定着駆動モータ
ドライバ７６１（図２参照）により駆動される。本実施
例では、記録材の種類による定着性の差異をなくすた
め、４種類の記録材に対応した定着スピードを実現でき
るよう構成されている。

【００４４】具体的な感光ドラム１の画像形成時の周速
をＶＰ（以下、「プロセススピード」という）とする
と、普通紙定着スピードＶＦＮ＝ＶＰであり、両面２面
目用の定着スピードＶＦＤはＶＦＮより小さく、厚紙用
定着スピードＶＦＴはＶＦＤより小さく、ＯＨＰ用定着
スピードＶＦＯはＶＦＴより小さい。したがって、ＶＰ
＝ＶＦＮ＞ＶＦＤ＞ＶＦＴ＞ＶＦＯの関係が成立し、こ
の４種類の定着スピードが実現できるように定着駆動モ
ータドライバ７６１（図２参照）が構成されている。な
お、記録材搬送部９ｇの搬送スピードは定着上下ローラ
９ａ，９ｂの周速と同一になるように設定されている。
また、両面２面用の定着スピードＶＦＤは２色以上のト
ナーを定着させる両面２面目用に使用され、両面２面目
でも１色のトナーしか定着させない単色モードでは使用
せず、この場合は普通紙定着スピードＶＦＮで定着動作
を行う。

【００４５】次に、カール補正手段としてのカール補正
部５００と、処理手段としての排紙後処理部についての
説明を行う。

【００４６】これらは、画像が形成された記録材として
の用紙を処理する記録材の後処理装置を形成している。

【００４７】電子写真方式で画像形成されたトナー像を
用紙に定着させる際、記録材としての用紙がカールする
ことが知られている。このカールは、排紙後処理を行う
際に整合品質に悪影響を与えることも周知の事実であ
る。このため、本実施例ではカール補正部５００でカー
ルを補正し、排紙後処理部に悪影響がないようにしてか
ら用紙を後処理する構成になっている。

【００４８】図２は、本発明の一実施例のカラー画像形
成装置における制御系のブロック図である。

【００４９】カラー画像形成装置では制御上大きく２つ
のブロックに分けられる。１つは、主に、リーダ部２０
１及び画像処理部２０３の制御を行うリーダコントロー
ラ７００であり、他の一つは、プリンタ部２０２の制御
を行うプリンタコントローラ７０１である。

【００５０】７０２は、走査ミラー３２ａ，３２ｂ，３
２ｃと露光ランプ３２を移動させる不図示の光学モータ
を駆動するための光学モータドライバ、７０３は、原稿
を自動的に交換する自動原稿送り装置ＲＤＦ４００を制
御するためのＲＤＦコントローラ、７０４はカラー画像
形成装置の動作モードを設定するための操作部、７０５
はリーダコントローラ７００の制御プログラムが格納さ
れたＲＯＭ、７０６は制御値等のデータを格納しておく
ＲＡＭ、７０７は露光ランプ３２等の負荷を駆動するた
めのＩ／Ｏである。また、ＲＡＭ７０６は、電源を切っ
てもデータが保持できるように電池でバッテリバックア
ップされている。

【００５１】次に、プリンタコントローラ７０１の周辺
制御部について説明する。

【００５２】７５０はプリンタコントローラ７０１の制
御プログラムを格納するＲＯＭ、７５１は制御値等のデ
ータを格納しておくＲＡＭ、７５２は電位センサ１２及
びドラム上光量検知センサ１３等からのアナログ信号を
デジタルデータに変換するＡ／Ｄコンバータ、７５３は
アナログ設定値を高圧制御部７７０等に出力するＤ／Ａ
コンバータ、７５４はモータ及びクラッチ等の負荷を駆
動するＩ／Ｏである。

【００５３】７０８はソータコントローラであり、プリ
ンタコントローラ７０１と通信を行い、操作部７０４で
設定されたノンソートモードやソートモードやグループ
モードの積載形態指示に従って積載制御や、同じくステ
イプル指示に応じたステイプル制御を行う。

【００５４】図３は、本実施例における画像処理部２０
３の構成例を示すブロック図である。

【００５５】図３において１０１はＣＣＤ読み取り部で
あり、前述のフルカラーセンサ３４（図１参照）から入
力されたアナログＲＧＢ信号をそれぞれ増幅するための
アンプ、アナログＲＧＢ信号を、例えば８ビットのデジ
タル信号へ変換するためのＡ／Ｄコンバータ、公知のシ
ェーディング補正を行うためのシェーディング補正回路
などで構成され、原稿画像のデジタルＲＧＢ画像信号を
出力する。

【００５６】１０２はシフトメモリであり、リーダコン
トローラ７００からのシフト量制御信号に応じて、ＣＣ
Ｄ読み取り部１０１から入力されたＲＧＢ画像信号の例
えば色間、画素間のずれを補正する。１０３は補色変換
回路であり、シフトメモリ１０２から入力されたＲＧＢ
画像信号をＭＣＹ画像信号へ変換する。１０４は黒抽出
回路であり、リーダコントローラ７００から入力された
黒抽出信号に応じて、補色変換回路１０３から入力され
たＭＣＹ（マゼンタ，シアン，イエロー）画像信号から
画像の黒色領域を抽出し、抽出した黒色領域に対するＢ
ｋ（ブラック）画像信号を出力する。

【００５７】１０５はＵＣＲ回路であり、黒抽出回路１
０４から入力されたＢｋ画像信号とリーダコントローラ
７００から入力されたＵＣＲ量制御信号とに応じて、補
色変換回路１０３から入力されたＭＣＹ画像信号に下色
除去（ＵＣＲ）処理を施す。すなわち、黒抽出回路１０
４とＵＣＲ回路１０５は、抽出した黒色領域をＭＣＹ３
色のトナーを重ねるのではなく、Ｂｋトナーに置き換え
て画像形成を行うことで色再現性の向上を図るものであ
る。

【００５８】黒抽出回路１０４から出力されるＢｋ画像
信号は次式（１）によって決定される。

【００５９】 Ｂｋ＝Ａ・ｍｉｎ（Ｃ２，Ｙ２，Ｍ２） ……（１） なお、（１）式において、Ａは黒抽出係数、Ｃ２，Ｙ
２，Ｍ２は補色変換回路１０３から出力されたＭＣＹ画
像信号である。黒抽出係数Ａは、リーダコントローラ７
００から指定される黒抽出量制御信号によって決定され
る。

【００６０】また、ＵＣＲ回路１０５から出力されるＭ
ＣＹ画像信号は下式（２）によって決定される。

【００６１】 Ｍ１＝Ｂ１・（Ｍ２−Ｄ１・Ｂｋ） Ｃ１＝Ｂ２・（Ｃ２−Ｄ２・Ｂｋ） Ｙ１＝Ｂ３・（Ｙ２−Ｄ３・Ｂｋ） ……（２） なお、（２）式においてＭ２，Ｃ２，Ｙ２は補色変換回
路１０３から出力されたＭＣＹ画像信号、Ｍ１，Ｃ１，
Ｙ１はＵＣＲ回路１０５から出力されるＭＣＹ画像信号
であり、係数Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３はリ
ーダコントローラ７００からＵＣＲ量制御信号によって
決定される。

【００６２】次に、１０６はマスキング回路であり、使
用するトナーの濁り成分の除去やＣＣＤのＲＧＢフィル
タ特性の補正を行うために、リーダコントローラ７００
から入力されたマスキング係数制御信号に応じて、ＵＣ
Ｒ回路１０５から入力されたＭＣＹ画像信号にマスキン
グ処理を施す。マスキング回路１０６から出力されるＭ
ＣＹ画像信号は次式（３）によって表現される。

【００６３】 ｜Ｍ０｜ ｜ａ１１ ａ１２ ａ１３｜｜Ｍ１｜ ｜Ｙ０｜＝｜ａ２１ ａ２２ ａ２３｜｜Ｙ１｜ ……（３） ｜Ｃ０｜ ｜ａ３１ ａ３２ ａ３３｜｜Ｃ１｜ なお、（３）式においてａ１１〜ａ３３はマスキング係
数、Ｍ１，Ｃ１，Ｙ１はＵＣＲ回路１０５から出力され
たＭＣＹ画像信号、Ｍ０，Ｃ０，Ｙ０はマスキング回路
１０６から出力されるＭＣＹ画像信号であり、マスキン
グ係数ａ１１〜ａ３３はリーダコントローラ７００から
指定されるマスキング係数制御信号によって決定され
る。

【００６４】１０７はセレクタであり、リーダコントロ
ーラ７００から色選択端子Ｓ１へ入力された色選択信号
に応じて、マスキング回路１０６と黒抽出回路１０４か
ら入力されたＭ，Ｃ，Ｙ，Ｂｋの画像信号の中から１色
の画像信号を選択して画像信号Ｖ１を出力する。

【００６５】１０８はリーダ階調補正回路であり、セレ
クタ１０７から入力された画像信号Ｖ１に図４に示すよ
うな階調補正を施して、画像信号Ｖ２を出力する。例え
ば、リーダ階調補正回路１０８は、リーダコントローラ
７００から指定された階調補正選択信号に基づいて選択
された図４の変換特性ａ〜ｅの何れかによって、画像信
号に濃度補正を施す。このリーダ階調補正回路１０８で
の設定は、後述する操作部の画像濃度設定によって決定
される。これをリーダ階調補正回路１０８の端子Ｓ３へ
設定する。またこれらの濃度補正は色毎の異なる場合が
あるため、且つ前述の色選択端子Ｓ１と同じ設定を回路
１０８の色選択端子Ｓ２へ設定し、選択された色に対す
る選択された濃度補正された信号がＶ２として出力され
る。

【００６６】１０９はプリンタ階調補正回路であり、プ
リンタ部２０２の出力特性を各色毎リニアにするため
に、プリンタコントローラ７０１から入力されたプリン
タ色選択信号に応じて、図５に一例を示すガンマ変換特
性のＭ，Ｃ，Ｙ，Ｂｋの何れかを選択して画像信号に補
正を施すため色選択端子Ｓ４へ設定する。

【００６７】１１０はレーザドライバであり、前述のレ
ーザ露光光学系３（図１参照）に含まれる。レーザドラ
イバ１１０は、プリンタ階調補正回路１０９から入力さ
れた画像信号Ｖ３に基づいて半導体レーザを変調駆動す
ることにより、感光ドラム１上に潜像を形成する。

【００６８】図６は、本発明のカラー画像形成装置の操
作部を示したものである。

【００６９】図６において３５１はテンキーであり、画
像形成枚数の設定やモード設定の数値入力に使用する。
３５２はクリア／ストップキーであり、設定された画像
形成枚数や画像形成動作の停止を行うために使用する。
３５３はリセットキーであり、設定された画像形成枚数
や動作モードや選択給紙段等のモードを規定値に戻すた
めのものである。３５４はスタートキーであり、このス
タートキー３５４を押下することにより画像形成動作を
開始する。

【００７０】３６９は液晶等で構成される表示パネルで
あり、詳細なモード設定を容易にすべく、設定モードに
応じて表示内容が変わる。本実施例では、カーソルキー
３６５〜３６８で表示パネル３６９のカーソルを移動さ
せ、ＯＫキー３６４によって設定を決定させる。このよ
うな設定方法はタッチパネルで構成することも可能であ
る。

【００７１】３７１は紙種設定キーであり、標準より厚
い記録材へ画像形成を行うときに設定する。紙種設定キ
ー３７１によって厚紙モードが設定されると、ＬＥＤ３
７０が点灯するように制御される。本実施例では、厚紙
モードの設定のみ可能であるが、必要に応じて、ＯＨＰ
やその他の特殊用紙用のモードの設定が可能となるよう
に機能を拡張することもできる。

【００７２】３７５は両面モード設定キーであり、例え
ば、片面原稿から片面出力を行う「片−片モード」、片
面原稿から両面出力を行う「片−両モード」、両面原稿
から両面出力を行う「両−両モード」、両面原稿から２
枚の片面出力を行う「両−片モード」の４種類の両面モ
ードの設定が可能である。ＬＥＤ３７２〜３７４は、設
定された両面モードに応じて点灯し、「片−片モード」
ではＬＥＤ３７２〜３７４はすべて消灯し、「片−両モ
ード」ではＬＥＤ３７２のみが点灯、「両−両モード」
ではＬＥＤ３７３のみが点灯、「両−片モード」ではＬ
ＥＤ３７４のみが点灯するように制御される。

【００７３】〈画像形成の具体例〉以下、具体例とし
て、自動原稿送り装置ＲＤＦ４００を使用しない「片−
片モード」で、厚紙モードの設定がされていない普通紙
に対しての４色の画像形成動作について説明を行う。

【００７４】この場合、画像形成を行う記録材が普通紙
であるため、定着駆動モータドライバ７６１に対しての
スピード設定は感光ドラム１の画像形成スピード（プロ
セススピード）ＶＰと同じＶＦＮとなるように設定す
る。

【００７５】オペレータがテンキー３５１によって画像
形成枚数を設定した後、用紙選択キー３０３で給紙段を
選択し、スタートキー３５４で動作スタートを指示する
と、プリンタコントローラ７０１は、画像形成に必要な
駆動モータ、例えば、感光ドラム駆動モータ、定着駆動
モータ、給紙駆動モータ、及びメイン駆動モータの各ド
ライバに駆動を指示する。次に、これらの駆動モータの
駆動状態が安定化してから、指定された給紙段（記録材
カセット７ａ，７ｂなど）から記録材Ｐの給紙動作を開
始する。このとき、略同時にリーダ部２０１は、４色モ
ードの第１色目の現像色であるマゼンタ用の画像信号を
生成できるように、前述のシフト量、黒抽出量、ＵＣＲ
量、及びリーダ色選択信号等を画像処理部２０３の各ブ
ロックに設定する。また、リーダ階調補正回路１０８
は、操作部７０４の濃度キー３０４，３０６の指定内容
に対応した図４に示すａ〜ｅの変換特性のいずれかを選
択する。また、プリンタ階調補正回路１０９には図５に
示すＭの変換特性が選択される。

【００７６】指定給紙段から給紙された記録材Ｐは、レ
ジストローラ５０によって、リーダ部２０１の光学スキ
ャン動作とタイミングを合わせるようにして送られ、吸
着帯電器５ｃと対向電極である吸着ローラ５ｇにより転
写シート５ｆに吸着される。この吸着動作の前工程とし
て、転写シート５ｆを除電するために内側帯電器５ｄ、
外側帯電器５ｅを用いて除電される。内側帯電器５ｄに
はＡＣ＋ＤＣ、外側帯電器５ｅにはＡＣのみが出力可能
であり、それぞれのＡＣは逆位相であるように構成され
ている。

【００７７】以下図２２，２３，２４を用いて、各制御
の詳細なタイミングについて説明する。

【００７８】図２２は潜像書き込み開始タイミング時の
感光ドラム１と転写ドラム５ａと吸着済みの記録材との
位置関係を示したものであり、転写ドラム５ａ上の定点
ＰＴＡから記録材が吸着されている１枚貼りＡ面吸着の
様子である。本実施例ではフルカラー画像はマゼンタ，
シアン，イエロー，ブラックの順で画像形成されるの
で、たとえばマゼンタの転写が終了し、次にシアンの潜
像を感光ドラム１へ書き込み開始するときの様子であ
り、これからレーザ書き込み位置から転写位置までの距
離ＬＬＴをプロセススピードＶＰで時間経過したのち、
シアンの転写動作が開始される。

【００７９】次に図２３は図２２のときの様子をタイミ
ングチャートにしたものであり、本実施例におけるタイ
ミング制御の基本となる転写ドラム基準信号と各画像形
成動作の関連の様子を示したものである。

【００８０】転写ドラム基準信号Ａの立ち下がりからＴ
ｐｒｅｉ時間後の潜像形成可能なように光学モータドラ
イバ７０２に設定を行い、本潜像開始タイミングから距
離ＬＬＴ後に実行される転写動作のためのタイミング基
準信号である転写ドラム基準信号Ｃが用意されている。
転写ドラム基準信号Ｃは転写動作すなわち記録材の転写
位置通過区間（時間）に対して、Ｔｐｒｅｉ時間前に立
ち上がるように構成されており、従来の画像形成用の転
写ドラム基準信号Ａ（本例では信号Ｂも同様）から動作
タイミングを生成する場合に比べ、特に画像形成スピー
ドを変化させた場合に、より正確なタイミング制御が可
能なようになっている。

【００８１】次に、より詳細なタイミングの説明を分か
り易くするために、本実施例における画像形成動作各要
素の距離関係を図２４を用いて説明する。

【００８２】前述したようにレーザ書き込み位置から転
写位置まではＬＬＴ、吸着位置から転写位置までは距離
ＬＡＴ、転写位置から分離位置まではＬＴＳ、転写位置
から記録材搬送部９ｇ先端までの距離はＬＴＣ＝２５０
mm、転写位置から外側帯電器５ｅまでの距離ＬＴＤ、転
写位置から転写ドラム清掃用ファーブラシ１４までの距
離ＬＴＣＬＮ＝２５０mmとなっている。

【００８３】図２５は画像形成時の要求される各タイミ
ングを制御部位の配置を無視できるように記録材に対し
てのタイミングで表現したものである。記録材に対して
画像は先端部と後端部はそれぞれ６mm、４mm欠ける形で
出力され、図２５には有効画像領域として表現してあ
る。これは転写から定着までの間でのトナー落ちによる
装置内汚れを防止するために必要である。転写動作に必
要な転写高圧は、この用紙先端の６mmの先端余白で立ち
上がり、後端側は用紙全域を越えた部分で立ち下がる。
この転写高圧の有効領域の外側に吸着前のみに動作する
内帯電器でのＤＣ出力領域が確保される。これは転写性
を確保するために、転写シート５ｆの電位を転写前に所
定値にするためである。この内帯電器ＤＣ分領域の外側
に、用紙吸着使用する吸着高圧領域が確保され、その外
側に転写シート５ｆに対する除電的な動作となる内帯電
器、外帯電器のＡＣ有効領域が存在する。これらのタイ
ミング関係が達成されない場合には所望の転写性能や記
録材の搬送性が達成できないため、以下に示す構成で、
それぞれの関係を保証するようタイミング生成用信号が
確保されている。

【００８４】このようなタイミングを実現するための高
圧制御部７７０のブロック図を図２６に示す。一例とし
て制御タイミングが厳しい転写高圧について示す。

【００８５】８０１は転写電流を発生するための高圧ト
ランス、８０４はＤ／Ａ部７５３で設定された高圧制御
信号（電圧）をリファレンスとして高圧トランス８０１
の一次側に流れる電流を制御することで二次側に流れる
電流を制御する作動増幅部、８０５は電流検出用抵抗で
ある。

【００８６】次に図２７を用いて本実施例の特徴である
高圧制御信号ＣＴＬ−Ｖの説明を行う。転写シート５ｆ
は高抵抗体であるため転写に要する電流は微少であり、
同時に転写シート５ｆは誘導体であるため、いくらかの
静電容量を有する。微少な電流をこの静電容量を持った
高抵抗体の転写シート５ｆに流すため、転写電流の立ち
上り初期においては流した電流の大部分が静電容量分に
対する充電電流となり、実際の転写に必要な実効転写電
流が流れ始まるまでには若干の遅れが生ずる。これを防
止するために図２７に示すように転写電流の立ち上り時
に充電電流分を重畳した加速電流を流している。図２７
には従来の加速電流を行わない場合と本発明の行った場
合が示してあり、加速電流制御を行わない場合には転写
に必要な実効転写電流Ｉｔが画像領域の途中で実現され
る場合があり、これに対し本実施例では初期に高圧制御
信号ＣＴＬ−Ｖに加速電流用設定ＶｃｔｌＡを設定し、
先端余白途中で必要実効転写電流Ｉｔ用の設定値Ｖｃｔ
ｌにすることで有効画像領域に対して、Ｉｔを保証する
ように制御されている。

【００８７】本実施例では吸着動作のタイミング基準と
して転写ドラム基準信号Ａの立ち上りを使用し（Ｂ面吸
着時には転写ドラム基準信号Ｂの立ち下がりを使用）、
内帯電器、外帯電器のＡＣまたはＤＣ分の高圧制御のた
めに転写ドラム基準信号Ｃの立ち下がりを使用するよう
に構成されており、それぞれ各動作の所定時間前に基準
信号が生成されるようにセンサとセンサ遮光用フラグが
配置されている。この構成により、後述する画像形成ス
ピードを変化させる場合にも正確なタイミングで制御可
能になっている。

【００８８】このタイミング制御を図２８を用いて説明
する。

【００８９】図２８は図２３をより詳細に示したもので
あり、本実施例では転写制御用に転写ドラム基準信号Ｃ
の立ち上りを使用することは前述したとおりである。こ
の転写ドラム基準信号Ｃは転写動作すなわち記録材先端
の転写位置通過時間のＴｐｒｅｔ前に信号が立ち上る
が、本制御ではこの立ち上りから感光ドラムモータドラ
イバ７６１から出力されるエンコーダパルスであるドラ
ムモータクロックＴｔ１すなわち転写ドラム上での転写
ドラム基準信号投影位置から先端余白途中の加速電流用
設定位置までＬｔ１分計数し、加速用電流設定値Ｖｃｔ
ｌＡを出力する。これによりモータのスピード変化中で
あっても正確に記録材上の先端余白途中の所望位置で加
速制御開始が可能となる。次に加速制御開始設定からプ
リンタコントローラ７０１の内蔵機能であるシステムク
ロック計数機能で加速設定終了時間Ｔｔ２を計数する。
これは加速設定有効期間は主に転写シート５ｆの環境特
性と記録材の環境特性に依存し、画像形成スピードに依
存しないためである。この制御により画像領域に対し所
望の実効転写電流を確保できるようになっている。

【００９０】またこれらの加速用電流設定値ＶｃｔｌＡ
や加速設定終了時間Ｔｔ２は記録材種類や温度センサ７
８３や湿度センサ７８４や転写回数すなわち転写色によ
って最適に制御されるようになっている（図２参照）。

【００９１】また加速制御開始時間Ｔｔ１や加速設定終
了時間Ｔｔ２の計測をドラムモータクロックまたはシス
テムクロックのいずれかで計数する場合に比べ、画像形
成スピードが変化している場合の制御が正確となり、調
整手段が不要になることはいうまでもない。

【００９２】また、リーダ部２０１で読み取られた原稿
情報は、画像処理部２０３で処理され、そして帯電器２
により一様に帯電された感光ドラム１に、レーザ光とし
て照射されて潜像を成し、まずはマゼンタ現像器４ｍに
より現像される。現像された画像情報は、先ほど吸着さ
れた記録材Ｐ上に転写帯電器５ｂにより転写される。こ
のＭ（マゼンタ）原稿読み取り、潜像形成、現像、転写
の画像形成動作は、感光ドラム１と転写ドラム５ａが１
回転する間に実行され、同様に、残りの３色のＣ（シア
ン），Ｙ（イエロー），Ｂｋ（ブラック）の各色につい
ても実行する。また、このとき画像処理部２０３に対し
ての設定は画像形成毎に行うものとする。

【００９３】このように４色の画像が転写された記録材
Ｐは転写シート５ｆから分離される。その際、分離帯電
器５ｈにより転写シート５ｆと記録材Ｐの吸着力を弱
め、分離押し上げコロ８ｂにより転写シート５ｆを変形
させて曲率分離を行い、分離爪８ａにより転写シート５
ｆから記録材Ｐを分離する。

【００９４】このように分離された記録材Ｐは、転写ド
ラム５ａと同一のスピード（ＶＰ）で搬送動作する記録
材搬送部９ｇにより、熱ローラ定着器９に搬送され、そ
して定着スピードＶＦＮ＝ＶＰで定着されてから、排紙
カール補正部５００でカール補正された後、ソータに排
出される。

【００９５】次に、オイル清掃部材のための制御につい
て詳細に説明する。オイル清掃制御は、定着スピードが
異なると制御方法が異なるため、はじめに普通紙でのオ
イル清掃制御について説明する。

【００９６】最初に、普通紙モードでのオイル清掃部材
の非動作時の制御（オイル清掃不実施時の制御）につい
て説明し、その後に普通紙モードでのオイル清掃部材の
動作時の制御（オイル清掃実施時の制御）について説明
する。

【００９７】〈普通紙モードでのオイル清掃不実施の制
御〉図７は、最終紙（同一原稿の画像が形成される複数
枚の用紙の内の最終のもの）に対する最終色の転写動作
開始から画像形成動作停止までの制御を示したフローチ
ャートであり、通常、このような制御は「後回転制御」
といわれる。この後回転制御により、記録材把持手段で
ある転写ドラム５ａの「通常清掃制御」が実行される。
その通常清掃制御は、後述するようにファーブラシ１４
とファーバックアップブラシ１５を用いた通常の清掃制
御である。

【００９８】図８は、図７のフローチャートにおいて、
転写ドラム５ａが２枚貼り制御可能サイズであるときに
後述する「定着（Ｎ）回転制御」によって１枚貼り制御
を行ったときのタイミングチャート、図９は、図７のフ
ローチャートにおいて、後述する「定着（Ｎ＋１）回転
制御」によって１枚貼り制御または２枚貼り制御を行っ
たときのタイミングチャートである。

【００９９】図７の後回転制御のフローチャートにおい
て、色モードによって決定される画像形成色の最終色の
転写が開始されると（ステップＳ１０００）、まず、同
一原稿に対する最終用紙つまり最終紙であるか否かを判
断する（ステップＳ１００１）。これにより、転写終了
後、後回転制御を行うかどうかを判断する。最終用紙に
対する画像形成（以下、「最終画像形成」という）でな
い場合は画像形成動作を続行し（ステップＳ１００
２）、本制御は終了する（ステップＳ１００３）。

【０１００】最終画像形成である場合には、記録材の搬
送方向のサイズと、転写位置から転写シート清掃位置ま
での距離ＬＴＣＬＮとを比較する（ステップＳ１００
４）。これは、転写位置と転写シート清掃位置の両方に
記録材がかかった場合（本実施例では転写位置から転写
シート清掃位置まで距離ＬＴＣＬＮは２５０mm）、その
記録材に対する転写中に転写ドラム５ａの清掃動作や記
録材の分離動作を行うと画像乱れが発生することを防止
するためであり、転写位置と転写シート清掃位置の両方
に記録材がかかる場合には、転写動作を終了させるべく
転写ドラム５ａを１回転だけ空回転させて（ステップＳ
１００５）後に、分離動作（ステップＳ１００６）と清
掃動作（ステップＳ１００７）を行う。

【０１０１】ステップＳ１００７での通常清掃制御で
は、ファーブラシ１４を不図示のモータで回転させ、且
つこのファーブラシ１４に対向するファーバックアップ
ブラシ１５を有効にして、ファーブラシ１４を転写シー
ト５ｆに当接させればよい。このときは、１枚貼り制御
や２枚貼り制御の如何にかかわらず、転写ドラム５ａの
１周分の転写シート５ｆの清掃を行い、転写シート５ｆ
の清掃動作を終了する（ステップＳ１００８）。その
後、動作中のモータ等の負荷や高圧を停止し（ステップ
Ｓ１００９）、画像形成動作を終了する（ステップＳ１
０１０）。

【０１０２】〈普通紙モードでのオイル清掃実施時の制
御〉普通紙の両面に単色画像を形成する際における両面
２面目の画像形成時（以下、「普通紙単色両面２面時」
ともいう）には、以下のように転写シート５ｆのオイル
清掃動作を実行する。

【０１０３】いずれかのカセットから給紙され１面目に
画像が形成された記録材は、一旦、中間トレイ２２に格
納されてから再給紙される。再給紙された記録材は、２
面目の画像形成のために転写ドラム５ａに担持される。
このとき、記録材の転写シート５ｆの表面は記録材の１
面目の画像形成面に接しており、その１面目の画像形成
時に定着器９において付着したオイルが転写シート５ｆ
の表面に再付着することになる。このオイルが感光ドラ
ム１に付着することは避けなければならず、そのために
は、両面２面目の画像形成中の転写シート５ｆが転写位
置を通過するときに、その転写位置を通過する転写シー
ト５ｆの表面を事前にオイル清掃するか、あるいは転写
シート５ｆと感光ドラム１の間に記録材を存在させるよ
うに制御しなくてはならない。定着スピードがプロセス
スピードと同じ普通紙単色両面２面時では、連続的に複
数の記録材に画像形成しているときの転写位置におい
て、転写シート５ｆと感光ドラム１との間に記録材が常
に存在するため、例えば、前述の後回転制御時にのみオ
イル清掃を行えば足りる。

【０１０４】ところで、両面２面目の画像形成の記録材
は、中間トレイ２２から給紙される場合と、記録材トレ
イ７ｍから給紙される場合とが考えられる。記録材トレ
イ７ｍには、ユーザが画像形成し終えた記録材を両面画
像出力するために再セットする場合があり、この場合に
は、中間トレイ２２からの給紙と同じように、１面目に
画像が形成されている両面２面目用の記録材が存在する
として制御する。

【０１０５】次に、具体的なオイル清掃制御を図１０の
フローチャートにより説明する。

【０１０６】この図１０は、両面２面目時にオイル清掃
と通常清掃とを実施し、それ以外のときは通常清掃のみ
を実施する場合の例を示す。

【０１０７】転写ドラム清掃開始し（ステップＳ１５０
０）、給紙位置が中間トレイ２２もしくは記録材トレイ
７ｍである場合には、ステップＳ１５０１において両面
２面目の画像形成であると判断し、オイル清掃動作を行
うために、オイル清掃バックアップブラシ１７を有効に
し（ステップＳ１５０２）、オイル清掃ローラ１６を駆
動して、転写シート５ｆに当接させる（ステップＳ１５
０３）。オイル清掃ローラ１６はオイルを吸い取る材質
で構成されているため、転写シート５ｆに当接すること
により、その転写シート５ｆ上に付着したオイルを除去
する。次に、通常清掃を行うために、ファーバックアッ
プブラシ１５を有効にし（ステップＳ１５０４）、ファ
ーブラシ１４を駆動して、それを転写シート５ｆに当接
させて（ステップＳ１５０５）清掃動作を終了する（ス
テップＳ１５０６）。また、ステップＳ１５０１におい
て、給紙位置が中間トレイ２２もしくは記録材トレイ７
ｍではない場合には、オイル清掃が不要なためファーブ
ラシ１４のみを駆動して通常清掃制御をする（ステップ
Ｓ１５０４，Ｓ１５０５）。

【０１０８】ところで、図１０のステップＳ１５００〜
Ｓ１５０６を図７中の転写ドラム清掃制御（ステップＳ
１００７）にて実行した場合には、後回転制御におい
て、必要に応じてオイル清掃を実施することができる。
また、図１０のステップＳ１５００〜Ｓ１５０６を図７
中のステップＳ１００１とステップＳ１００２との間に
て実行した場合には、記録材を転写ドラム５ａから分離
する毎に必要に応じてオイル清掃や通常清掃を実施する
ことができる。さらに、図１０のステップＳ１５００〜
Ｓ１５０３を図７中のステップＳ１００１とステップＳ
１００２との間にて実行した場合には、記録材を転写ド
ラム５ａから分離する毎に必要に応じてオイル清掃のみ
を実施することができる。

【０１０９】〈厚紙モードでの定着スピードの特殊性〉
厚紙上にトナーを定着させるためには、普通紙に比べて
より多くのエネルギーが必要となるため、定着スピード
を普通紙に比べて遅くし、単位面積／時間当たりのエネ
ルギーを増やすことで厚紙の定着性を確保している。そ
の場合、従来では、分離爪８ａから定着上下ローラー９
ａ，９ｂの当接位置までの距離を厚紙の画像形成可能最
大サイズより大きくすることにより、画像形成スピード
（プロセススピード）ＶＰである転写ドラム５ａの周速
を一定にした儘、記録材搬送部９ｇにて、記録材を転写
ドラム５ａのスピードとは異なる定着スピードＶＦに減
速し、その記録材搬送部９ｇを速度変換領域として使用
していた。このためには、厚紙の画像形成可能最大サイ
ズに相当する大きさの記録材搬送部９ｇを確保しなくて
はならず、装置が大型化するという欠点があった。

【０１１０】そこで、本実施例では、転写ドラム５ａの
スピードを定着スピードと同様に可変できる構成とし、
定着スピードＶＦを画像形成スピードＶＰより遅くしな
くてはならないときには、最終色の転写終了後は、転写
ドラム５ａのスピードを定着スピードにまで減速する。
これにより、記録材搬送部９ｇに速度変換領域としての
大きさを確保する必要をなくして、装置の大型化を回避
する。

【０１１１】ところで、図１における転写位置から記録
材搬送部９ｇの先端位置までの距離ＬＴＣよりも記録材
の搬送方向サイズが大きい場合には、転写ドラム５ａの
定着スピードまでの減速が次の記録材の分離動作のタイ
ミングに間に合わない。このような場合には、転写ドラ
ム５ａを余分に１回転させ、その後の分離動作のタイミ
ングで記録材の分離動作をする。このように、厚紙モー
ドでの最終色の転写終了後に転写ドラム５ａをもう１回
転させてから分離動作を行い、さらに定着を行う制御を
以下では「定着厚紙（Ｎ＋１）回転制御」という。ま
た、転写位置から記録材搬送部９ｇの先端位置までの距
離ＬＴＣ、もしくは記録材搬送部９ｇが速度変換領域と
して使用できる場合、つまり転写ドラム５ａを余分に１
回転させる必要のないときの制御を以下では「定着厚紙
（Ｎ）回転制御」という。

【０１１２】ここで、説明を分かり易くするために、図
１における転写位置から記録材搬送部９ｇの先端位置ま
での距離ＬＴＣを２５０mmであるとすると、代表的な記
録材サイズによる厚紙モードでは以下に示すように制御
される。

【０１１３】Ａ４横送りサイズ（送り方向２１０mm）１
枚貼り：定着厚紙（Ｎ）回転制御 Ａ４縦送りサイズ（送り方向２９７mm）１枚貼り：定着
厚紙(N+1) 回転制御 Ａ３縦送りサイズ（送り方向４２０mm）１枚貼り：定着
厚紙(N+1) 回転制御 Ａ４横送りサイズ（送り方向２１０mm）２枚貼り：定着
厚紙(N+1) 回転制御 〈厚紙モードでのオイル清掃の特殊性〉次に、このよう
に定着スピードを遅くする必要のある厚紙モードでのオ
イル清掃制御について説明する。

【０１１４】前述したように、普通紙のオイル清掃制御
の場合には、転写ドラム５ａの画像形成終了後、転写ド
ラム５ａのスピードを変えないため、連続的に画像形成
動作が実行でき、オイル清掃制御は、原稿に対する最終
紙の画像形成動作終了時に実施するだけでよい。

【０１１５】これに対し、厚紙モードでは、定着制御の
ために転写ドラム５ａと感光ドラム１のスピードを定着
スピードＶＦＴと同じにするため、次の用紙の画像形成
のためには、転写ドラム５ａと感光ドラム１を元のスピ
ードＶＰに再び戻さなくてはならず、記録材が異なると
連続的な画像形成動作ができなくなる。そのため、厚紙
の２面目の画像形成を行っている場合に、転写位置にお
いて、転写シート５ｆ上の付着オイルが感光ドラム１に
付着することになってしまい、各記録材に対する最終色
の転写動作終了毎にオイル清掃制御が必要になる。そこ
で、厚紙モードでの画像の形成時には、以下のように、
各記録材に対する最終色の転写動作終了毎にオイル清掃
制御を実施する。

【０１１６】〈厚紙モードでの画像の形成制御〉以下
に、厚紙モードでのカラー画像の形成制御を図１１のフ
ローチャートを参照しながら説明する。

【０１１７】図１１のフローチャートは厚紙モード、普
通紙モード、ＯＨＰモードの全ての記録材に対応するも
のとなっている。そこで図１１では、定着厚紙（Ｎ＋
１）回転制御、及び定着厚紙（Ｎ）回転制御に相当する
制御を定着（Ｎ＋１）回転制御、及び定着（Ｎ）回転制
御として、全ての記録材に共通するものとして表してい
る。

【０１１８】前述したように、給紙、吸着を含む潜像、
現像、転写動作（ステップＳ２０００）を、最終色を転
写するまで繰り返す（ステップＳ２００１）。最終色の
転写後は、定着スピードＶＦと画像形成スピードＶＰと
を比較する（ステップＳ２００２）。ここで、厚紙モー
ドの場合は、定着スピードＶＦが厚紙用の遅い定着スピ
ードＶＦＴであって、その定着スピードＶＦが画像形成
スピードＶＰとは異なるため、ステップＳ２００２から
ステップＳ２００３へ移行する。

【０１１９】ステップＳ２００３では、転写シート５ｆ
に対して複数枚の記録材を保持するモードか否かの判断
を行う。本実施例では、記録材担持手段として静電吸着
を用いているため、転写シート５ｆの全周の１／２以下
の記録材の場合には、２枚の記録材に対して同時に画像
形成が可能である。本例では、２枚の記録材に同時に画
像形成する場合（２枚貼）には、その２枚の記録材を、
それらの紙間距離を含む１枚の記録材として扱うため、
その１枚の記録材として扱った記録材搬送方向サイズよ
りも、転写位置から記録材搬送部９ｇの先端位置までの
距離ＬＴＣが小さくなり、転写位置から記録材搬送部９
ｇの先端位置までの距離ＬＴＣが速度変換領域として使
用できなくなるものとする。そこで、この場合には、
「定着（Ｎ＋１）回転制御」を行う（ステップＳ２００
６）。

【０１２０】次に、転写シート５ｆに記録材を１枚だけ
担持して画像形成動作を行う場合（１枚貼）には、転写
位置から記録材搬送部９ｇの先端位置までの距離ＬＴＣ
と記録材の記録材搬送方向のサイズＰＸを比較する（ス
テップＳ２００４）。そのサイズＰＸが距離ＬＴＣより
大きい場合には、転写位置から記録材搬送部９ｇの先端
位置までの距離を定着スピードの変換領域として使用す
ることができないため、「定着（Ｎ＋１）回転制御」を
行う（ステップＳ２００６）。逆に、サイズＰＸが距離
ＬＴＣより小さい場合には（ステップＳ２００４）、
「定着（Ｎ）回転制御」を行う（ステップＳ２００
５）。

【０１２１】本例では、距離ＬＴＣと記録材の搬送方向
サイズを比較するが、ドラムモータの性能などのために
速度変化に時間がかかる場合には、その速度変化に要す
る時間を考慮するように判断ステップ（ステップＳ２０
０３，ステップＳ２００４）を改良することも可能であ
る。また、定着（Ｎ）回転制御において、記録材の分離
動作と略同時に転写シート５ｆの清掃を行う場合には、
転写シート５ｆの清掃動作が転写中の記録材に悪影響を
与える可能性があるため、記録材搬送方向サイズと転写
位置から転写シート清掃位置までの距離によっては制御
を変える必要がある。なお、本実施例では、距離ＬＴＣ
と、転写位置から転写シート清掃位置までの距離ＬＴＣ
ＬＮは、それぞれ２５０mmで等しく設定されている。

【０１２２】〈厚紙モードでの定着（Ｎ）回転制御〉以
下、図１２のタイミングチャートにより、厚紙での定着
（Ｎ）回転制御について説明する。図１２において、Ｋ
はブラックの画像を意味し、４色動作の最終色であるブ
ラックの画像形成時から転写ドラム清掃動作時までを示
している。

【０１２３】本例は１枚Ａ面貼りのＡ４横サイズのもの
であり、潜像形成開始タイミングはそのＴｐｒｅｉ時間
前の転写ドラム基準信号Ａの立ち下がりタイミングから
生成され、このタイミングから所定のタイミング後、光
学系の駆動を開始し、潜像形成開始タイミングには原稿
読み取り可能なように制御される。

【０１２４】不図示の現像動作後、潜像形成開始タイミ
ングからプロセススピードＶＰで距離ＬＬＴ分経過後、
転写開始タイミングとなり、転写動作を開始する。この
とき転写高圧制御の正確さを達成するため、転写位置の
所定距離前に出力される転写基準位置信号Ｃの立ち上が
りから、転写高圧を制御する。記録材サイズ分の転写動
作終了時に感光ドラムモータドライバ７６０に対して定
着スピード用のＶＦＴを設定する。これと前後して記録
材先端が分離位置に到達したときに、分離動作を開始
し、記録材を定着器９側へ分離する。分離され、記録材
が吸着していない転写シート５ｆに対して、分離開始タ
イミングから感光ドラムモータのエンコーダ出力である
ドラムクロックを計数することで、ドラムモータの速度
変化領域を含めて、転写シート５ｆの清掃開始タイミン
グを検出し、清掃動作を行う。

【０１２５】図１１において、定着（Ｎ）回転制御（ス
テップＳ２００５）は、最終色転写開始（ステップＳ２
００１）後に動作が開始される。分離動作は、厚紙モー
ドではない普通紙モードの場合と同じである。すなわ
ち、分離動作開始タイミングになるまで待ち、その分離
開始タイミングになったときに、分離爪８ａ、分離押し
上げコロ８ｂを動作させて、分離動作を開始する。

【０１２６】次に、記録材の搬送方向サイズＰＸから決
定される転写終了タイミングになるまで待つ。その転写
終了タイミングになったときに転写帯電器５ｂの出力を
ＯＦＦに設定し、感光ドラムモータドライバ７６０に対
して、転写ドラム５ａの周速を厚紙用の定着スピードＶ
ＦＴと同じにするような設定を行う。その後、分離動作
終了タイミングになるまで待ち、分離爪８ａをＯＦＦし
て分離動作を終了する。

【０１２７】ところで、このような転写が厚紙モードで
の両面２面目である場合には、前述したように、分離後
の転写シート５ｆの表面に記録材の１面目の定着オイル
が付着することになるため、図１１のステップＳ２００
８に於てオイル清掃が必要と判断し、その定着オイルが
付着した転写シート５ｆの領域が再び転写位置に到達す
る前にオイル清掃制御を行う（ステップＳ２００９）。
そのオイル清掃は、前述した図１０のステップＳ１５０
２、Ｓ１５０３と同様に、オイル清掃バックアップブラ
シ１７を有効にして、オイル清掃ローラ１６を駆動して
転写シート５ｆに当接させる制御である。結局、厚紙モ
ードでの両面２面目時には、記録材を分離する毎にオイ
ル清掃制御が行われることになる。

【０１２８】そして、厚紙用の定着スピードＶＦＴで駆
動されている記録材搬送部９ａに記録材の先端が到達す
る前に、転写ドラム５ａの周速が定着スピードＶＦＴと
同じとなって、記録材が正常に分離、搬送され、厚紙用
の定着スピードＶＦＴで定着される。そして、その記録
材の排紙終了まで待った後（ステップＳ２０１０）、次
の記録材に対する画像形成のために、ドラムモータのス
ピードで決定される転写ドラム５ａのスピードを画像形
成用であるスピードＶＰに設定する（ステップＳ２０１
１）。

【０１２９】このような動作を設定枚数分行なった後
（ステップＳ２０１２）、画像形成動作を終了する。

【０１３０】〈厚紙モードでの定着（Ｎ＋１）回転制
御〉以下、図１３のタイミングチャートにより厚紙モー
ドでの定着（Ｎ＋１）回転制御について説明する。図１
３は２枚貼のときの例であり、同図において、Ｋ１は２
枚貼り１枚目の記録材に対するブラックの画像に対応
し、Ｋ２は２枚貼り２枚目の記録材に対するブラックの
画像に対応する。Ｋ１に対する記録材は定点ＰＴＢから
吸着され、Ｋ２に対する記録材は定点ＰＴＡから吸着さ
れるように制御されている（図２１（ａ），（ｂ）参
照）。

【０１３１】この定着（Ｎ＋１）回転制御は、前述した
ように、記録材の搬送方向サイズが転写位置から記録材
搬送部先端までの距離ＬＴＣ（＝２５０mm）より大き
く、この間の距離を定着スピードの速度変化領域として
用いることができない場合に、転写動作の終了後、転写
ドラム５ａを１回転させてから分離動作を行うものであ
り、２枚貼り制御時には２枚同時に分離動作を行うた
め、用紙間寸法も含めて２枚合わせた用紙サイズはＬＴ
Ｃより大きくなり、本定着（Ｎ＋１）回転制御が実行さ
れる。

【０１３２】このため、２枚貼の記録材の２枚目におけ
る最終色の転写終了タイミングになるまで待ち、その転
写終了タイミングになった時に転写帯電器５ｂの高圧を
ＯＦＦし、転写動作を終了する。次に、転写ドラム５ａ
の周速を厚紙用の定着スピードＶＦＴと同じになるよう
に設定し、この定着スピードＶＦＴのまま次の回転にお
ける分離開始タイミングになるまで待つ。分離開始タイ
ミングになった時に分離動作を行い、分離動作終了後、
分離爪８ａをＯＦＦし、動作を終了する。

【０１３３】また、この間で記録材は転写位置を通過す
るが、このとき記録材へ転写済みのトナーが再び、感光
ドラム１へ再転写しなように、再転写防止用転写高圧を
出力するように制御している。このとき転写ドラムのス
ピードは変化しているため、前述した転写基準信号Ｃを
基準として、転写高圧の出力タイミング制御を行う。こ
の制御方法は従来画像形成用に構成されていた転写ドラ
ム基準信号Ａ，Ｂを基準として転写高圧を制御する方法
に比べて格段にタイミング制御性が向上する。

【０１３４】ところで、このような転写が厚紙モードで
の両面２面目である場合には、前述したように、分離後
の転写シート５ｆの表面に記録材の１面目の定着オイル
が付着することになるため、図１１のステップＳ２００
８においてオイル清掃が必要であると判断し、その定着
オイルが付着した転写シート５ｆの領域が再び転写位置
に到達する前にオイル清掃制御を行う（ステップＳ２０
０９）。結局厚紙モードでの定着（Ｎ＋１）回転制御に
おける両面２面目時には、記録材を分離するごとにオイ
ル清掃制御が行われることになる。

【０１３５】このようにして、転写ドラム５ａが余分に
１回転することによって速度変換領域を構成するするこ
とになり、通常動作の画像形成最大サイズまでの記録材
に対しての厚紙モードでの定着動作が可能となる。ま
た、２枚貼りの動作でも厚紙モードの実現が可能とな
る。

【０１３６】そして、記録材の排紙終了まで待ったのち
（ステップＳ２０１０）、次の記録材に対する画像形成
のために、転写ドラム５ａのスピードを画像形成用のス
ピードＶＰに設定する（ステップＳ２０１１）。これは
本実施例では記録材搬送部９ｇは不図示の定着駆動モー
タで駆動されており、転写ドラム５ａのスピードの記録
材に対する有効領域が排紙動作終了であるため、排紙終
了時に感光ドラムモータのスピード設定を画像形成用ス
ピードであるＶＰに戻す。

【０１３７】このような動作を設定枚数分行ってから
（ステップＳ２０１２）、画像形成動作を終了する。

【０１３８】〈普通紙モードでの定着通常回転制御〉前
述した厚紙モードに対して普通紙モードの場合には、画
像形成スピードＶＰと定着スピードが等しいため、図１
１のステップＳ２００２からステップＳ２００７へ移行
し、「定着通常回転制御」を行う（ステップＳ２００
７）。この定着通常回転制御では、定着スピードが画像
形成スピードＶＰと等しいため、転写シート５ｆに対し
て連続的に画像形成が行われ、両面２面目の画像形成で
あっても、オイル清掃制御は設定枚数分の画像形成終了
後に実行される（ステップＳ２０１３〜Ｓ２０１５）。

【０１３９】普通紙では、設定枚数分の画像形成後のス
テップＳ２０１４においてオイル清掃が必要であると判
断したときに、オイル清掃制御（ステップＳ２０１５）
を行ってから制御を終了する。このオイル清掃は、前述
したように中間トレイ２２または記録材トレイ７ｍから
給紙された両面２面目時に必要と判断される。

【０１４０】ところで、厚紙モードとは定着スピードが
異なるＯＨＰシートに対する記録モード（ＯＨＰモー
ド）では、定着スピードをＶＦＯに設定すれば、厚紙の
場合と同様にＯＨＰ用紙に対しての適用も可能である。
また、両面２面目で単色モードでない場合には、定着ス
ピードＶＦＤがプロセススピードＶＰと異なるため、厚
紙モード両面２面目と同様なオイル清掃制御を行えばよ
い。

【０１４１】また、記録材の１面目に付着したトナーな
どが２面目の定着時に及ぼす影響を考慮し、両面２面目
時には両面１面目時よりも定着スピードを遅らせるよう
に制御してもよい。このような制御は、普通紙モード、
厚紙モード、あるいはＯＨＰモードの如何に拘らず実行
することができる。

【０１４２】〈リカバリ制御〉次に、このように実現し
た画像形成装置における紙詰まり検知（以下、「ジャム
検知」と略す）後のリカバリ制御について図１６のフロ
ーチャートを用いて説明する。公知のようにジャムが発
生したときは（ステップＳ３０００）、記録材の搬送を
停止し、操作部にジャムの発生を表示する（ステップＳ
３００１）。

【０１４３】その後、詰まった記録材を取り除くために
開かれるドアが開閉されたならば（ステップＳ３００
２，Ｓ３００３）、不図示の用紙搬送センサにより記録
材が用紙搬送路または転写ドラム５ａから取り除かれた
か否かを確認する（ステップＳ３００４）。取り除かれ
た記録材に、両面２面目の用紙が含まれているときは、
停止時の転写シート５ｆの表面に、記録材の１面目に形
成された画像上の定着オイルが付着している。そこで、
この場合には、ステップＳ３００５からステップＳ３０
０６に進み、オイル清掃制御を行い、かつ転写シート５
ｆの清掃動作を行う。一方、両面２面目の用紙が含まれ
ない場合には、オイル清掃制御を行わず、ファーブラシ
１４とファーバックアップブラシ１５のみによる転写シ
ート５ｆの清掃を行って（Ｓ３００７）、その後、リカ
バリ動作するように制御する（ステップＳ３００８，Ｓ
３００９，Ｓ３０１０）。

【０１４４】また、ステップＳ３００５での判断はオイ
ルは清掃制御が必要かどうかの判断でもよく、オイル清
掃制御が必要な用紙ジャム検知があった場合は、リカバ
リ制御前にオイル清掃制御を行うことによって、リカバ
リ制御時の定着オイルの感光ドラム１への付着を防止で
きる。本実施例では、定着スピードや給紙場所に応じて
オイル清掃制御の有無を決定しているため、これらの判
断条件を拡張することによって、全ての場合におけるリ
カバリ制御前のオイル清掃制御が可能となる。

【０１４５】〈研磨ローラ１８の制御〉次に、研磨ロー
ラ１８の制御について、図１７のフローチャーを用いて
説明する。

【０１４６】図１７において、研磨ローラ１８は、対向
する研磨ローラバックアップブラシ１９と共に動作す
る。研磨ローラ１８は、ファーブラシ１４で清掃しても
取れないトナーや用紙からの付着物を削り落とすために
用いられる。そのため、研磨ローラ１８の外周には紙や
すりと同様な効果を果たす部材が巻き付けられており、
この部材により、ファーブラシ１４で清掃できない付着
物を削り落とすことが可能となる。研磨ローラ１８の動
作は転写シート５ａの寿命に関係するため、例えば、２
０００枚の画像形成動作ごとに研磨制御が行われるよう
に制御されている。

【０１４７】本実施例における研磨制御は、研磨ローラ
１８と研磨ローラバックアップブラシ１９を駆動し、転
写ドラム５ａを２０回転分回転させることで実現してい
る。そのため、約数分間の制御操作時間がかかり、この
間の画像形成動作は実行できなくなる。そこで、ユーザ
を拘束する画像形成動作禁止時間を増加させないよう
に、電源投入直後（ステップＳ４０００）の定着上下ロ
ーラ９ａ，９ｂが冷えている場合に、この研磨制御を行
うように制御している。このことにより、定着上下ロー
ラ９ａ，９ｂの温度が画像形成するために必要な温度と
なる間に研磨制御を行って、画像形成動作禁止時間の短
縮を図っている。

【０１４８】具体的には、定着上サーミスタ７８１と定
着下サーミスタ７８２で検出したそれぞれの定着上下ロ
ーラ９ａ，９ｂの検知温度が両方とも１００度以下の場
合に、前述した研磨制御を行う（ステップＳ４００１，
Ｓ４００２）。なお、電源投入時に研磨制御を実行する
か否かの判断は、これだけに限定されるものではなく、
定着上下ローラ９ａ，９ｂの検知温度と研磨実行後の枚
数等により研磨制御の有無を決定すればよい。

【０１４９】定着上下ローラ９ａ，９ｂが加熱されて、
画像形成動作が可能になり、そして操作部より所望のモ
ード設定がされて、スタートキー３５４が押されると
（ステップＳ４００３）、前述の画像形成動作を開始す
る（ステップＳ４００４）。用紙１枚ごとの画像形成動
作終了時には、研磨制御用カウンタがディクリメントさ
れる（ステップＳ４００５）。この動作を設定枚数分繰
り返し（ステップＳ４００６）、自動原稿送り装置ＲＤ
Ｆを使用している場合には、最終原稿に対する設定枚数
分の画像形成動作を繰り返す（ステップＳ４００７，ス
テップＳ４００８）。この時点では、全ての画像形成動
作が終了しているため、画像形成動作に合わせてディク
リメントされた研磨制御用カウンタをチェックする（ス
テップＳ４００６）。このカウンタが０になってる場合
には、前回の研磨動作から所定枚数分の画像形成がされ
ており、研磨動作が必要であることを意味している。そ
こで、このカウンタが０となっている場合には、研磨動
作を行うための研磨制御を行う（ステップＳ４００９，
Ｓ４０１０）。研磨制御中の画像形成動作はできないた
め、操作部にその旨のメッセージを表示しておく。この
ようにすれば一連の画像形成動作として研磨制御をユー
ザに提供できる。

【０１５０】次にステップＳ４０１０での研磨制御の内
容について、図１８のフローチャートを用いて説明す
る。

【０１５１】研磨制御が開始されたならば（ステップＳ
４１００）、ファーブラシ１４だけで転写ドラム５ａの
１回転分の清掃を行い、転写シート５ｆ上のトナーを清
掃する（ステップＳ４１０１）。その後、研磨ローラ１
８と研磨ローラバックアップブラシ１９を駆動し（ステ
ップＳ４１０２）、転写シート５ｆが所定回転分（本例
では２０回転分）だけ回転する毎の研磨動作を行う（ス
テップＳ４１０３）。このような所定回転分毎の研磨動
作の終了後は、研磨ローラ１８と研磨ローラバックアッ
プブラシ１９の駆動を停止し（ステップＳ４１０４）、
再び転写ドラム５ａの１回転分のファーブラシ１４のみ
による清掃を行い（ステップＳ４１０５）、研磨動作に
よって生じた削り粉を清掃する。その後、枚数管理用の
研磨制御用カウンタに初期値である数（本例では２００
０）を設定し（ステップＳ４１０６）、研磨制御を終了
する（ステップＳ４１０７）。

【０１５２】ところで、本例では、前回からの研磨制御
時からの記録材の枚数管理を行うが、前述のファーブラ
シ清掃やオイル清掃の場合にもこのような枚数管理のた
めのカウンタを独立に設けることによって、用紙の種類
を設定する際におけるユーザの設定ミスや、出力済み用
紙をカセットへ追加することによるオイル付着のような
操作ミス等による装置への悪影響も防止可能となる。

【０１５３】〈定着温調制御〉定着温調制御は、制御を
行う熱ローラ定着器９の表面に設けられたサーミスタに
より、現在の温度を計測する。計測された現在温度が、
ある設定温度に対して、その温度を超えているか、下回
っているかを判断する。設定温度を超えている場合は、
定着上下ヒーター９ｅ，９ｆをＯＦＦする。設定温度を
下回っている場合には、定着上下ヒーター９ｅ，９ｆを
ＯＮする。

【０１５４】図２９は、本発明における第１の実施例の
構成を示すブロック図である。２９．１は、各部のセン
サからの検出値を獲得する、検知手段、２９．２は、一
定時間毎に検知された定着器制御値、ドア、カバーの開
閉状態をリングバッファ構造の領域へ保存していく保持
手段、２９．３は、定着器のエラーを検知するエラー検
知手段、２９．４は、定着エラーが発生した場合に、保
持手段内のデータを不揮発性記憶手段２９．７内に転
送、保存するデータ転送手段、２９．５は、定着制御手
段、２９．６は、ドア、カバー状態監視手段、２９．８
は、不揮発性記憶手段２９．７内のデータを確認するた
めの表示手段である。

【０１５５】図３０は、保持手段の動作フローチャート
である。保持手段２９．２は機器動作中は常に起動され
ている。ステップＳ３０．１，Ｓ３０．２の処理によ
り、一定時間間隔で動作を行う。本実施例においては、
３０秒毎に動作を行っている。ステップＳ３０．３での
処理では、検知手段２９．１が検知した定着器制御値、
ドア、カバーの開閉状態を獲得、チェックを行う。ステ
ップＳ３０．４では、検出された状態量をリングバッフ
ァ構造の保存領域へ保存する。

【０１５６】図３１は、データ転送手段のフローチャー
トである。データ転送手段２９．４は、ステップＳ３
１．１の処理により、通常は転送処理を行わない。エラ
ー検知手段２９．３により、エラーの発生が通知された
場合は、ステップＳ３１．２で保持手段２９．２から、
不揮発性記憶手段２９．７へのデータ転送を行う。

【０１５７】図３２は、本実施例における表示手段の説
明図である。操作部ＬＣＤタッチパネル上に、上記不揮
発性記憶手段２９．７内に保存された、エラーに至るま
での３０秒毎の状態量の履歴を表示する。本実施例で
は、表示の切り替えは表示切り替えスイッチを設けるこ
とによって行う。ユーザ操作による画面遷移で実装する
ことも可能である。

【０１５８】図３３は、表示手段上に表示された内容の
行方向に関しての説明である。

【０１５９】左から、定着器上下サーミスタ７８１，７
８２の検知ＡＤ値、定着器上下サーミスタ７８１，７８
２の検知温度、定着器上下サーミスタ７８１，７８２の
制御状態、本体のドアの状態、本体の制御状態を表示し
ている。

【０１６０】定着器上下サーミスタ７８１，７８２検知
ＡＤ値はｃｐｕに入力されているセンサのＡＤ値をその
まま保存、表示する。センサ異常がいつ発生したか、等
を確認することができる。

【０１６１】定着器サーミスタ検知温度は、上記ＡＤ値
を温度に換算した後の値を保持、表示する。センサのＡ
Ｄ値からの温度への換算において不具合が発生していな
いかどうかを確認することができる。

【０１６２】定着器９の制御状態は定着上下ヒーター９
ｅ，９ｆがＯＮ状態だったか、ＯＦＦ状態だったかとい
う、制御状態を保持、表示する。前記ヒータをＯＮ／Ｏ
ＦＦ制御に関する不具合の確認を行うことができる。

【０１６３】本体のドアの状態は、各ビットにより、ド
アの開閉状態がどうだったかを保持、表示する。エラー
発生に至るまでのユーザのドア操作を確認することがで
きる。

【０１６４】本体の制御状態は、数字により、１：ドア
オープン、２：ウエイト、３：スタンバイ、４：節電、
５：ジャム等、本体の制御状態がどのように遷移したか
を保持、表示する。

【０１６５】（第２の実施例）図３４は、本発明におけ
る第２の実施例の構成を示すブロック図である。３４．
１は、各部のセンサから検出値を獲得する検知手段、３
４．２は、一定時間毎に検知された定着器制御値、ド
ア、カバーの開閉状態をリングバッファ構造の領域へ保
存していく保持手段、３４．３は、定着器９のエラーを
検知するエラー検知手段、３４．４は、定着エラーが発
生した場合に、保持手段３４．２内のデータを不揮発性
記憶手段３４．７内に転送、保存するデータ転送手段、
３４．５は、現像濃度制御手段、３４．６は、ドア、カ
バー状態監視手段、３４．８は不揮発性記憶手段３４．
７内のデータを確認するための表示手段である。

【０１６６】図３５は、表示手段上に表示された内容の
行方向に関しての説明である。

【０１６７】左から、現像器濃度センサ検知ＡＤ値、現
像器濃度センサ検知濃度、現像器の制御状態、本体のド
アの状態、本体の制御状態を表示している。

【０１６８】現像器濃度センサ検知ＡＤ値はｃｐｕに入
力されているセンサからのＡＤ値をそのまま保存、表示
する。センサの異常がいつ発生したか等を確認すること
ができる。

【０１６９】現像器濃度センサ検知濃度は、上記ＡＤ値
を濃度に換算した後の値を保持、表示する。センサのＡ
Ｄ値から温度への換算において不具合が発生していない
かどうかを確認することができる。

【０１７０】現像器の制御状態は、現像器が現像中だっ
たか、トナー補給中だったかというような、制御状態を
保持、表示する。現像器の制御に関する不具合の確認を
行うことができる。

【０１７１】本体のドアの状態は、各ビットにより、ド
アの開閉状態がどうだったかを保持、表示する。エラー
発生に至るまでのユーザのドア操作を確認することがで
きる。

【０１７２】本体の制御状態は、数字により、１：ドア
オープン、２：ウエイト、３：スタンバイ、４：節電、
５：ジャム等、本体の制御状態がどのように遷移したか
を保持、表示する。

【０１７３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
エラーに至るまでの機器本体の状態量の経時変化が、不
揮発性記憶手段に保存されるため、エラー発生直後に確
認することが出来なくても、或は、エラー発生時に安全
装置が起動し、電源が切れてしまう事態が生じても、後
から状態量の履歴を確認することが出来る。状態量の変
化を確認することにより、エラーに繋がった原因の特定
は容易になった。

【０１７４】従来のようなエラーコードだけを表示する
ような方法に比べ、効率的なトラブルシューティングが
行えるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るカラー画像形成装置の一実施の
形態を示す縦断側面図

【図２】 本発明に係るカラー画像形成装置の制御系の
ブロック図

【図３】 図２に示す画像処理部の詳細な制御系ブロッ
ク図

【図４】 図３のリーダ諧調補正回路における入力／出
力信号の一例を示す諧調補正特性図

【図５】 図３のプリンタ諧調補正回路における入力／
出力信号の一例を示す諧調補正特性図

【図６】 図２に示す操作部の構成例平面模式図

【図７】 図１に示すカラー画像形成装置における最終
紙の最終色転写動作開始から画像形成動作停止までのフ
ローチャート

【図８】 図７のフローチャートにおいて定着（Ｎ）回
転制御によって１枚貼り制御を行った時のタイミングチ
ャート

【図９】 図７のフローチャートにおいて定着（Ｎ＋
１）回転制御によって１枚貼り制御または２枚貼り制御
を行った時のタイミングチャート

【図１０】 図７のフローチャートにおいて適用可能な
転写ドラム清掃動作のフローチャート

【図１１】 図１に示すカラー画像形成装置における定
着制御のフローチャート

【図１２】 図１１のフローチャートにおいて厚紙モー
ドの定着（Ｎ）回転制御のタイミングチャート

【図１３】 図１１のフローチャートにおいて厚紙モー
ドの定着（Ｎ＋１）回転制御のタイミングチャート

【図１４】 図１１のフローチャートにおいて普通紙モ
ードの定着通常回転制御によって１枚貼り制御を行った
時のタイミングチャート

【図１５】 図１１のフローチャートにおいて普通紙モ
ードの定着通常回転制御によって２枚貼り制御を行った
時のタイミングチャート

【図１６】 図１に示すカラー画像形成装置におけるジ
ャム時の処理のフローチャート

【図１７】 図１に示すカラー画像形成装置における研
磨ローラ制御のフローチャート

【図１８】 図１７の研磨制御の詳細フローチャート

【図１９】 図６の操作部における表示パネルの表示例
を示す説明図

【図２０】 図１９の表示例における転写ドラム清掃制
御のフローチャート

【図２１】 （ａ）は、転写ドラムに対する１枚貼り制
御の例を示す側面模式図、（ｂ）は、転写ドラムに対す
る２枚貼り制御の例を示す側面模式図

【図２２】 転写ドラムと感光ドラムの位置関係を示す
側面模式図

【図２３】 転写基準信号を説明するタイミングチャー
ト

【図２４】 図１に示すカラー画像形成装置における画
像形成部の各要素間の距離関係を示す側面模式図

【図２５】 記録材に対する高圧制御タイミングを説明
するタイミングチャート

【図２６】 高圧制御部の構成例を示すブロック図

【図２７】 転写制御タイミングを説明するタイミング
チャート

【図２８】 転写加速制御を説明するタイミングチャー
ト

【図２９】 第１の実施例の要部構成を示すブロック図

【図３０】 第１の実施例における保持手段の動作を示
すフローチャート

【図３１】 第１の実施例におけるデータ転送手段の動
作を示すフローチャート

【図３２】 第１の実施例における表示手段の平面模式
図

【図３３】 第１の実施例における表示手段上での表示
内容の説明図

【図３４】 第２の実施例の要部構成を示すブロック図

【図３５】 第２の実施例における表示手段上での表示
内容の説明図

【符号の説明】

２０１ リーダ部（デジタルカラー画像リーダ部） ２０２ プリンタ部（デジタルカラー画像プリンタ部） ２０３ 画像処理部 ４００ 自動原稿送り装置ＲＤＦ ５００ 排紙カール補正部 １ 感光ドラム ２ コロナ帯電器（帯電器） ３ レーザ露光光学系 ４ 現像装置 ４ｍ マゼンタ現像器 ４ｃ シアン現像器 ４ｙ イエロー現像器 ５ 転写装置 ５ａ 転写ドラム ５ｂ 転写帯電器 ５ｃ 吸着帯電器 ５ｄ 内側帯電器 ５ｅ 外側帯電器 ５ｆ 転写シート（記録材担持シート） ５ｇ 吸着ローラ ５ｈ 分離帯電器 ６ クリーニング器 ７ａ，７ｂ，７ｃ 記録材カセット ７ｍ 記録材トレイ ８ａ 分離爪 ８ｂ 分離押し上げコロ ９ 定着器（熱ローラ定着器） ９ａ 定着上ローラ ９ｂ 定着下ローラ ９ｃ 定着ウェッブ ９ｄ 定着オイル塗布ローラ ９ｅ 定着上ヒータ ９ｆ 定着下ヒータ ９ｇ 記録材搬送部 １３ ドラム上光量検知センサ １４ ファーブラシ １５ ファーバックアップブラシ １６ オイル清掃ローラ １７ オイル清掃バックアップブラシ １８ 研磨ローラ １９ 研磨ローラバックアップブラシ ２２ 中間トレイ ２９ 搬送パス切替ガイド ３０ 原稿 ３１ 原稿台ガラス ３２ 露光ランプ ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ 走査ミラー ３３ レンズ ３４ フルカラーセンサ ７８１ 定着上サーミスタ ７８２ 定着下サーミスタ

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C061 AP04 AQ06 AR01 AR03 AS02 HV01 HV60 2H027 DA12 DD07 EK01 HB17 5C062 AA05 AB17 AB22 AB23 AB42 AC05 AC22 AC48 AC58 AE15 BA00 9A001 BB01 BB03 BB04 EE05 HH31 HH34 JJ35 KK16 KK31 KK32 KK37 KK42 LL02 LL05 LL09

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機器本体の状態量を検知する状態量検知
   手段と、該状態量検知手段の検知結果に応じて制御対象
   をコントロールするコントロール手段と、所定のコント
   ロールデータ、或いは、所定の状態量を一定時間毎にリ
   ングバッファ構造の保存領域に、常に一定数保持する状
   態量保持手段と、前記コントロールデータ、或いは、状
   態量が異常な値となった場合、または、機器本体が制御
   異常を検知した場合に、前記状態量保持手段内のデータ
   を不揮発性記憶手段へ転送し、保存することを特徴とす
   る画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記状態量検知手段は、熱定着器サーミ
   スタであり、前記状態量は、熱定着器サーミスタ検知温
   度であり、熱定着器サーミスタの検知温度が異常な値と
   なった場合に、前記状態量保持手段から前記不揮発性記
   憶手段への転送、保存を行うことを特徴とする請求項１
   記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記状態量検知手段は、現像器濃度セン
   サであり、前記状態量は、現像器検知濃度であり、現像
   器濃度センサの検知濃度が異常な値となった場合に、前
   記状態量保持手段から前記不揮発性記憶手段への転送、
   保存を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装
   置。
4. 【請求項４】 機器本体の状態量を検知する状態量検知
   手段と、該状態量検知手段の検知結果に応じて制御対象
   をコントロールするコントロール手段と、所定のコント
   ロールデータ、或いは、所定の状態量を一定時間毎にリ
   ングバッファ構造の保存領域に、常に一定数保持する状
   態量保持手段と、前記コントロールデータ、或いは、状
   態量が異常な値となった場合、または、機器本体が制御
   異常を検知した場合に、前記状態量保持手段内のデータ
   を不揮発性記憶手段へ転送し、保存し、前記不揮発性記
   憶手段上のデータを表示するための表示手段を備えるこ
   とを特徴とする画像形成装置。