JP4819417B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関し、特に、複数の色のトナーを用いてフルカラーの画像形成が可能な画像形成装置に関する。

画像形成装置においては、ＹＭＣＫ（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）の４色のトナーを用いたフルカラーの画像形成と、ブラックのトナーのみを用いた単色の画像形成（ブラック単色作像）を切り替えて動作させることが可能である。

ブラック単色作像に切り替えて画像形成装置を動作させた場合には、非現像色のトナーを格納する現像器（現像ステーション）によって感光ドラムや中間転写ベルトにトナー付着が発生することがある。トナー付着が発生すると、記録紙上に転写される画像が汚れるので、画質が悪化する。そこで、トナー付着を防止又は回避するための技術が提案されている（例えば、特許文献１，２参照。）。

特許文献１に記載の技術では、インライン式（タンデム方式）に配列された複数対の現像器及び感光ドラムを備える画像形成装置において、例えば感光ドラムにバイアスを印加することによって、非現像色のトナーに対応する感光ドラムの表面に発生する電位ムラが小さくなるように制御している。これにより、トナー付着の発生を防止して画質を向上させることができる。

特許文献２に記載の技術では、複数の現像器がリボルバ式に配列された回転現像器を備える画像形成装置において、中間転写ベルト上の転写領域以外の領域、即ち非転写領域上にトナー付着を発生させるように制御している。これにより、転写領域上におけるトナー付着の発生を回避して画質を向上させることができる。

また、上記リボルバ式の回転現像器には、最終現像色であるブラックに対応するブラック現像器と初期現像色であるイエローに対応するイエロー現像器の間に、ＹＭＣＫとは異なる特別な色（スポットカラー）の特色トナーを用いる特色現像器が配列されたものがある。このような特色現像器が配列された回転現像器を備える画像形成装置では、一般的に、特色トナーを用いた画像形成を行う頻度は低いため、特色トナーを用いないでＹＭＣＫの４色のトナーのみを用いた画像形成を行うための４色モードで動作することが多い。

したがって、４色モードで動作するときは、ブラック現像器の配列位置からイエロー現像器の配列位置まで回転現像器を高速で回転させることによって、上記非現像色に該当するスポットカラーに対応する特色現像器の配列位置は転写領域を通過する。これにより、生産性をアップさせること、具体的には、画像形成に必要な時間を低減させることができる。また、特許文献２に記載の技術に基づいて、ブラック現像器からイエロー現像器まで回転現像器を回転させている時間を、非転写領域上に特色現像器によるトナー付着を発生させる時間に対応させることにより、転写領域上におけるトナー付着の発生を回避して画質を向上させることができる。

ところで、回転現像器を備える画像形成装置は、ＡＴＲ（automatic toner replenisher）を用いてトナー濃度制御（ＡＴＲ制御）を行っている。ＡＴＲ制御では、他の現像器が現像動作中に、現像動作が終了した現像器のスリーブ面のトナー濃度を検知するサンプリングを行う。
特開２００３−２８０３１８号公報（段落［００６１］） 特開２００３−０７６１０２号公報

しかしながら、特色現像器が配列された回転現像器を備える画像形成装置において、画像形成に必要な時間を低減させるために回転現像器を非常に高い速度で回転させると、上記サンプリングを行うのに必要な時間を確保することができなくなると共に、非転写領域上に特色現像器によってトナー付着させる時間を確保することができなくなる。また、上記サンプリングを含むＡＴＲ制御を現像制御に組み込むと、回転現像器を非常に高い速度で回転させても、現像を含む画像形成に必要な時間が増大する。したがって、回転現像器を備える画像形成装置では、画像形成速度の向上と画質の向上とを両立させることが困難である。

また、タンデム方式に配列された複数対の現像器及び感光ドラムを備える画像形成装置において、さらに、特色現像器及び感光ドラムを配設すると画像形成装置が大型化する。

本発明の目的は、大型化させることなく、画質の向上と画像形成速度の向上との両立を図ることができる画像形成装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、４色のトナーを用いて画像形成を行うための４色モード、又は前記４色のトナー及び少なくとも１つスポットカラーのトナーを用いて画像形成を行うための多色モードで動作する画像形成装置において、前記４色のトナーを格納する第１の現像器及び前記スポットカラーのトナーを格納する少なくとも１つの第２の現像器がリボルバ式に配列された回転現像手段と、前記回転現像手段に当接され前記トナーにより所定の画像が形成される像担持体と、前記回転現像手段を回転駆動させる回転駆動手段と、前記第１の現像器及び前記第２の現像器に格納されているトナーのトナー濃度を検出するトナー濃度検出手段と、前記４色モードで動作する場合において、前記トナー濃度検出手段に対向する位置にいずれかの現像器を移動させてトナー濃度の検出を行う際に、前記第２の現像器が前記像担持体に当接する位置に停止する場合は、前記第２の現像器にトナー汚れを防止するための第１の現像バイアスを印加する現像バイアス制御手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、多色モードを有する場合であっても画質の向上と画像形成速度の向上との両立を図ることができる。また、４色モードで動作する場合において、いずれかの現像器のトナー濃度の検出を行う際に、４色モードで使用しないスポットカラーのトナーによるトナー汚れの発生を低減できる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成を概略的に示す断面図である。

図１において、画像形成装置１０００は、上部に設けられた自動原稿送り装置（ＲＤＦ：Recirculating Document Feeder）４００と、ＲＤＦ４００の下部に設けられたデジタルカラー画像リーダ部（以下、「リーダ部」という）２０１と、下部に設けられたデジタルカラー画像プリンタ部（以下、「プリンタ部」という）２０２と、リーダ部２０１とプリンタ部２０２の間に設けられた画像処理部２０３と、後述する図３の操作部３００（不図示）とを備え、フルカラーの画像形成を行う。ＲＤＦ４００は、複数の原稿を自動的に交換する。また、リーダ部２０１には、原稿３０を載置するための原稿台ガラス３１が設けられている。

リーダ部２０１は、原稿の画像を読み取って画像データとして取得するフルカラーセンサとしてのＣＣＤ３４を備える。画像処理部２０３は、リーダ部２０１が取得した画像データに対して所定の処理を行う。プリンタ部２０２は、画像処理部２０３で処理された画像データに対応する画像を所定の記録紙に転写することにより画像形成を行う。

なお、画像形成装置１０００の詳細な構成要素については後述する。

図２は、図１の画像形成装置１０００の内部構成を概略的に示すブロック図である。

図２において、画像形成装置１０００は、リーダ部２０１及び画像処理部２０３の制御を行うリーダコントローラ７００と、プリンタ部２０２の制御を行うプリンタコントローラ７０１とから主に構成されている。

リーダコントローラ７００には、画像処理部２０３と、図１における走査ユニット３２を移動させるための不図示の光学モータを駆動するための光学モータドライバ７０２と、ＲＤＦ４００を制御するためのＤＦ制御部７０３と、ＣＣＤ３４の制御を行うＣＣＤドライバ７０４と、リーダコントローラ７００の制御プログラムを格納するＲＯＭ７０５と、制御値等のデータを格納するためのワークエリアとして機能するＲＡＭ７０６と、走査ユニット３２等を駆動するためのＩ／Ｏ部７０７とが接続されている。ＲＡＭ７０６には、画像形成装置１０００の電源を切断してもデータを保持することができるように、バックアップ電源としての電池（不図示）が接続されている。

画像処理部２０３には、外部ＩＦ処理部７２０と、画像メモリ部７３０とが接続されている。画像メモリ部７３０は、ページメモリ部７３１と、メモリコントローラ部７３２と、圧縮部７３３と、ハードディスク（ＨＤ）７３４を備える。

プリンタコントローラ７０１には、画像処理部２０３と、プリンタコントローラ７０１の制御プログラムを格納するＲＯＭ７５０と、制御値等のデータを格納するためのワークエリアとして機能するＲＡＭ７５１と、図１における電位センサ１２及び光量センサ１３等から入力されるアナログ信号をデジタルデータに変換するＡ／Ｄコンバータ７５２と、Ｄ／Ａコンバータ７５３と、モータ及びクラッチ等の負荷を駆動するＩ／Ｏ部７５４と、プリンタコントローラ７０１との間で通信を行うソータコントローラ７０８と、レーザドライバ７０９とが接続されている。Ｄ／Ａコンバータ７５３は、アナログ設定値を高圧制御部７７０等に出力する。

ソータコントローラ７０８は、後述する図３の操作部３００で選択されたノンソートモード、ソートモード、又はグループモードにおいて設定された記録紙の積載形態の指示に従った積載制御や、操作部３００で選択されたステイプルモードにおいて設定された指示に従ってステイプル制御を行う。

また、図２に示すように、Ａ／Ｄコンバータ７５２には、定着サーミスタ７８１、電位センサ１２、温度センサ７８２、湿度センサ７８３、図１における中間転写ベルト５ａに対面して設けられた第１の濃度センサとしての光量センサ１３、及び図１における回転現像装置４に対面して設けられた第２の濃度センサとしての非接触型ＡＴＲセンサ１０が接続されている。また、Ｉ／Ｏ部７５４には、回転現像装置４用の現像ロータリモータを駆動させる回転モータドライバ７６２、図１における感光ドラム１を駆動させるためのドラムモータドライバ７６３、給紙カセット７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ用の給紙モータドライバ７６４、二次転写ローラ５ｃ用の脱着モータドライバ７６５、後述するベルトクリーニング器６用の脱着モータドライバ７６６、及び後述する定着駆動モータドライバ７６１が接続されている。

図３は、図１の画像形成装置１０００が備える操作部３００の構成を詳細に示す平面図である。

図３において、操作部３００には、画像形成枚数の設定や動作モードの設定値の入力に使用するテンキー３５１と、後述する表示パネル３６９上のカーソルを移動させるためのカーソルキー３６５〜３６８と、移動させたカーソルの位置に対応する設定を入力値として決定するためのＯＫキー３６４と、設定された画像形成枚数クリアしたり、画像形成動作を停止したりするために使用するクリア／ストップキー３５２と、設定された画像形成枚数や動作モードや選択された給紙カセットを規定値又は規定の設定に戻すためのリセットキー３５３と、画像形成動作を開始する際に押下されるスタートキー３５４とが設けられている。

また、操作部３００は、液晶及びタッチパネルで構成される表示パネル３６９を備え、表示パネル３６９は、設定されているモードに応じた内容を表示する。これにより、容易にモードの設定を詳細に行うことができる。なお、表示パネル３６９はタッチパネルを備えなくてもよい。

さらに、操作部３００には、例えば標準の厚さよりも厚い記録紙へ画像形成を行う厚紙モードを設定するための紙種設定キー３７１と、紙種設定キー３７１によって厚紙モードが設定されたことを点灯により示すＬＥＤ３７０と、４種類の両面モードの中から一の両面モードを設定するための両面モード設定キー３７５と、設定された両面モードに応じて点灯するＬＥＤ３７２〜３７４とが設けられている。また、紙種設定キー３７１は、厚紙モード以外にも、ＯＨＰ用紙用のモードやその他の特殊用紙用のモードが設定可能に構成されている。

さらには、操作部３００には、ＹＭＣＫの４色のトナーを用いて画像形成を行うための４色モードと、及びＹＭＣＫの４色に加えて例えば２色の特別な色（本実施の形態では第１及び第２のスポットカラー）のトナーを用いて画像形成を行うための６色モードと、ブラックのトナーを用いて単色で画像形成を行うための単色モード（モノクロモード）との間で設定を切り替えるためのカラー／モノクロ設定キー３５７が設けられている。なお、トナーは、基体としての樹脂、現像剤としての着色剤、分散媒、トナーに電荷を付与するためのキャリアなどから構成されている。

上記４種類の両面モードには、片面原稿から片面出力を行う「片−片モード」、片面原稿から両面出力を行う「片−両モード」、両面原稿から両面出力を行う「両−両モード」、及び両面原稿から２枚の記録紙に対して片面出力を行う「両−片モード」がある。「片−片モード」ではＬＥＤ３７２〜３７４の全てが消灯し、「片−両モード」ではＬＥＤ３７２のみが点灯し、「両−両モード」ではＬＥＤ３７３のみが点灯し、「両−片モード」ではＬＥＤ３７４のみが点灯するように構成されている。

また、操作部３００には、ノンソートモード、ソートモード、グループモード、ステイプルモードなどのモードを設定すると共に、設定されたモードに対応する記録紙の積載形態などを設定するためのモード設定キー３０１を備える。

以下、図１の画像形成装置１０００の画像形成動作について説明する。なお、本実施の形態では、主に、種類が普通紙である記録紙に対して４色モードで画像形成を行う場合について説明する。４色モードでは、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）のトナーを用いる。

リーダ部２０１は、原稿台ガラス３１上に載置された原稿３０を走査ユニット３２内の露光ランプにより露光走査する。露光走査により得られた原稿３０からの反射光像は、レンズ３３により集光されて、ＲＧＢ３色分解フィルタと一体的に形成されたＣＣＤ３４に入射する。これにより、ＣＣＤ３４は、原稿３０の画像をカラー色分解画像アナログ信号（原稿情報）として取得する。原稿情報は、所定の増幅回路によりデジタル化されて画像処理部２０３に入力される。

画像処理部２０３は、デジタル化された原稿情報（画像信号）に対して所定の処理を施して、プリンタ部２０２に送出する。所定の処理では、画像信号をＹＭＣＫの各光信号に変換する。

プリンタ部２０２は、図１に示すように、像担持体である感光ドラム１を備える。感光ドラム１は、図１の矢印方向に回転自在に軸支されている。感光ドラム１の周囲には、前露光ランプ１１と、コロナ帯電器２と、レーザ露光光学系３と、電位センサ１２と、回転現像装置４と、中間転写ベルト５ａと、ベルトクリーニング器６と、光量センサ１３と、ドラムクリーニング器７とが配置されている。

回転現像装置４は、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）のトナーを格納する現像器４ｙ，４ｍ，４ｃと、ブラック（Ｋ）のトナーを格納する現像器４ｋと、６色モード用の第１及び第２のスポットカラーのトナーを格納する特色現像器４ｓ１，４ｓ２とを備え、これらの現像器がリボルバ式に配列されている。ベルトクリーニング器６及び光量センサ１３は、中間転写ベルト５ａ上に設けられている。回転現像装置４の周囲には、非接触型ＡＴＲセンサ１０が設けられており、後述するＡＴＲ制御を行う。

プリンタ部２０２は、以下のように動作することによって画像形成を行う。

まず、感光ドラム１を矢印方向に回転させ、感光ドラム１を前露光ランプ１１で除電し、続いて、コロナ帯電器２により一様に帯電させる。次いで、レーザ露光光学系３では、図２のレーザドライバ７０９によって駆動された不図示のレーザ出力部が画像処理部２０３から送出された光信号に対応する色のレーザ光をポリゴンミラー３ａに向かって出射し、ポリゴンミラー３ａで反射されたレーザ光は、レンズ３ｂ及びミラー３ｃを介して感光ドラム１の表面を走査する。この結果、一様に帯電していた感光ドラム１の表面には、レーザ露光光学系３から出射されたレーザ光に応じて分解色に対応する潜像が形成される（潜像形成）。

次に、回転現像装置４用の現像ロータリモータ（不図示）は、回転することにより、現像器４ｙ，４ｍ，４ｃ，４ｋのうち、レーザ光に対応する色に応じた現像器を択一的に感光ドラム１に当接させる。感光ドラム１に当接すべき現像器は、現像器４ｙ，４ｍ，４ｃ，４ｋの順で順次変更される。感光ドラム１に当接した現像器は、レーザ光に対応する色のトナーを用いて感光ドラム１上の潜像に応じたトナー画像を形成する（現像動作）。

次に、画像形成動作を制御するために用いる中間転写体基準信号について説明する。

中間転写ベルト５ａへの一次転写を定点ＰＴＡが先頭になるように行うために、即ち４色のトナー像の転写位置を合わせるために、中間転写ベルト５ａ上には、センサとセンサ検出フラグ（不図示）が配置されている。

図４は、図１における中間転写ベルト５ａ上に転写されるトナー画像を説明するための図であり、（ａ）は、１枚の記録紙に画像形成すべきトナー画像が中間転写ベルト５ａ上に転写された状態を、（ｂ）は、２枚の記録紙に画像形成すべきトナー画像が中間転写ベルト５ａ上に転写された状態を示す。

図４に示すように、本実施の形態では、画像形成を施すべき記録紙のサイズが中間転写ベルト５ａの全周の２分の１以下、例えば２５０ｍｍ以下であるときは、まず、図４（ａ）に示すように、中間転写ベルト５ａ上の定点ＰＴＡが先頭となるように、１枚の記録紙Ａに画像形成すべきトナー画像４００ａが一次転写される。このような画像形成を「１枚貼り」という。続いて、図４（ｂ）に示すように、中間転写ベルト５ａ上の定点ＰＴＢが先頭となるように、２枚目の記録紙Ｂに画像形成すべきトナー画像４００ｂが一次転写される。図４（ｂ）に示すような画像形成を、以下「２枚貼り」という。この定点ＰＴＢは、中間転写ベルト５ａの回転軸に関して定点ＰＴＡとは対称的な位置（角度１８０°）に配置された対向点である。

なお、画像形成を施すべき記録紙のサイズが中間転写ベルト５ａの全周の２分の１以上、例えば２５０ｍｍよりも大きいときは、図４（ａ）に示すように、中間転写ベルト５ａ上の定点ＰＴＡが先頭となるように、トナー画像が一次転写され、２枚貼りは行われない。これにより、中間転写ベルト５ａの回転方向に対応する記録紙のサイズが変わっても、中間転写ベルト５ａ上にトナー画像を確実に一次転写させることができる。

定点ＰＴＡが先頭になるようにトナー画像を一次転写することを「Ａ面作像」、及びその制御を「Ａ面貼り制御」という。また、定点ＰＴＢが先頭になるようにトナー画像を一次転写することを「Ｂ面作像」、及びその制御を「Ｂ面貼り制御」という。

フルカラーでの画像形成の場合には、上述したような一次転写を所望数の色数、即ち４色のトナー画像について行うことにより、中間転写ベルト５ａ上にフルカラーのトナー画像を形成する一次転写が完了する。

図５は、潜像形成開始直後における図１における感光ドラム１と中間転写ベルト５ａの関係を説明するために用いられる図であり、図６は、図１の画像形成装置１０００によって実行される一次転写動作のタイミングチャートである。

図５は、例えばマゼンタのトナー画像５００ａを中間転写ベルト５ａに一次転写した後に、例えばシアンに対応するレーザ光により感光ドラム１上に潜像の形成を開始する際の様子を示している。図５に示すように、感光ドラム１上に形成されるシアンに対応する潜像形成の開始タイミングは、感光ドラム１の円周上における潜像形成の開始位置から中間転写ベルト５ａに当接するまでの距離ＬＬＴと、中間転写ベルト５ａの周上における定点ＰＴＡの位置から感光ドラム１に当接するまでの距離ＬＬＴとが一致するように決定される。これにより、定点ＰＴＡの位置で、形成された潜像が現像された結果であるシアンのトナー画像の先端の位置を転写済みのマゼンタのトナー画像５００ａの先端の位置に一致させることができる。

上述したように決定された潜像形成の開始タイミングに基づいて以下に説明する中間転写体基準信号が生成される。なお、この中間転写体基準信号は、中間転写ベルト５ａが回転しているときに生成される。

図６に示すように、中間転写体基準信号Ａ（ＩＴＯＰ−Ａ）は、潜像形成の開始タイミングの所定時間Ｔｐｒｅｉ前の時刻に立ち下がるように構成されている。即ち、中間転写体基準信号Ａが立ち下がった後、時間Ｔｐｒｅｉが経過したタイミングで、潜像形成（レーザ出射）の開始及びトナー画像（画像データ）の現像の開始が実行される（状態Ａ）。その後、距離ＬＬＴと感光ドラム１及び中間転写ベルト５ａの回転スピードに基づいて決定される時間が経過したタイミングで、現像されたトナー画像の中間転写ベルト５ａへの一次転写が開始される（状態Ｂ）。

なお、Ｂ面貼り制御を実行する際にも、中間転写体基準信号Ａと同様の中間転写体基準信号Ｂ（ＩＴＯＰ−Ｂ）が生成される。

感光ドラム１上で現像されたトナー画像は、一次転写帯電器５ｂによって印加された高電圧により、中間転写ベルト５ａ上に転写される。したがって、中間転写ベルト５ａは、感光ドラム１上のトナー像を、記録紙に転写（二次転写）する前に一時的に転写するための中間転写体として機能する。

次に、光量センサ１３を用いた第１のトナー濃度制御処理について説明する。

現像器４ｍ、現像器４ｃ、及び現像器４ｙ内のトナーは、波長が約９６０ｎｍの近赤外光を反射するという特性を有する。

この特性を利用するために、中間転写ベルト５ａ上に現像されたトナー画像に対して近赤外光を不図示の照射光源から照射して、光量センサ１３により、中間転写ベルト５ａ上の反射成分、即ちトナーからの反射光の光量と、照射光源からの直接光の光量とを検知して、これらのデータをＡ／Ｄコンバータ７５２に入力する。なお、トナーからの反射光の光量のデータは、トナー濃度信号としてＡ／Ｄコンバータ７５２に入力される。

Ａ／Ｄコンバータ７５２は、これらの入力されたデータに対して所定のＬＵＴ変換（比較）を行うことにより、トナー濃度信号から、現像されたトナー画像のトナー濃度（現像後のトナー濃度）を取得すると共に、取得した現像後のトナー濃度に基づいて各現像器４ｍ，４ｃ，４ｙ内の現像前のトナー濃度を算出する。

イエロー、マゼンタ、シアンのトナーに関しては、取得した現像後のトナー濃度と算出された現像後のトナー濃度とに基づいた量のトナーを不図示のトナーカートリッジから各現像器４ｍ，４ｃ，４ｙに補給する。ブラックのトナーに関しては、トナー濃度信号に応じた量のトナーを不図示のホッパから現像器４ｋに補給する。

一次転写終了後の感光ドラム１は、表面の残留トナーがドラムクリーニング器７でクリーニングされた後、再度、上述した潜像形成から、現像動作、及び一次転写までの一連の画像形成工程に供される。また、二次転写終了後の中間転写ベルト５ａは、表面の残留トナーがベルトクリーニング器６でクリーニングされた後、再度画像形成工程に供される。

４色モードでは、イエローに対応する画像形成工程は、感光ドラム１と中間転写ベルト５ａが１回転する間に実行される。その後、同様の画像形成工程を、マゼンタ、シアン、ブラックについても実行する。これにより、４色フルカラーで現像されたトナー画像の中間転写ベルト５ａへの一次転写が完了し、一次転写されたフルカラーのトナー画像は、後述するように搬送された記録紙に二次転写される。

なお、４色モードでは、非現像色に該当するスポットカラーに対応する特色現像器４ｓ１，４ｓ２を使用しないので、回転現像装置４を最終現像色のブラックに対応する現像器４ｋから先頭色のイエローに対応する現像器４ｙまで所定の時間をかけて回転させる。この所定の時間は、後述する図７を用いて説明するように、感光ドラム１と中間転写ベルト５ａが２回転するのに必要な時間よりもはるかに短い。

一方、６色モードでは、４色のＹＭＣＫのトナー画像の一次転写を行った後に、感光ドラム１と中間転写ベルト５ａが２回転する間に２色のスポットカラーのトナー画像の一次転写を行う。これにより、６色フルカラーで現像されたトナー画像の中間転写ベルト５ａへの一次転写が完了し、一次転写されたフルカラーのトナー画像は、後述するように搬送された記録紙に二次転写される。

次に、図１におけるプリンタ部２０２の記録紙搬送部９ｇが実行する記録紙の搬送動作と、搬送動作に伴って実行される処理について説明する。

この後、複数の給紙カセット７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄから選択された一の給紙カセットから搬送された記録紙を、レジストレーションローラ対５０を用いて二次転写ローラ５ｃの位置へと適切なタイミングで搬送する。このとき、二次転写ローラ５ｃは、記録紙が二次転写ローラ５ｃの位置に搬送されるタイミングに合わせて中間転写ベルト５ａを所定の高い圧力（二次転写圧力）で付勢することによって二次転写電流を発生させる。これにより、中間転写ベルト５ａ上の４色のトナー画像を記録紙上に転写する二次転写が行われる。

上記二次転写圧力を生成するために、記録紙搬送部９ｇには、二次転写ローラ５ｃを駆動するための偏心カム２５が設けられている。偏心カム２５を動作させると二次転写ローラ５ｃと一体的に設けられているカムフォロア（不図示）が作動する。これにより、二次転写ローラ５ｃは、中間転写ベルト５ａと二次転写ローラ５ｃの間隔（ギャップ）の大きさを任意に変更（即ち、脱着）することが可能となる。例えば、二次転写を行っている間は、上記ギャップを小さくすることにより上記二次転写圧力の印加が生成される。また、スタンバイ中又は電源オフである間は、上記ギャップが大きくなるように偏心カム２５及び二次転写ローラ５ｃは構成されている。

４色のトナー画像の二次転写が終了すると、記録紙搬送部９ｇは、中間転写ベルト５ａの回転スピードと実質的に等しい画像形成スピード（プロセススピード）（以下、この速度を「基準処理速度ＶＰ」という）で記録紙を二次転写ローラ５ｃの位置から熱ローラ定着器９に向かって搬送する。また、基準処理速度ＶＰは、中間転写ベルト５ａの回転スピードだけでなく、感光ドラム１や回転現像装置４の回転スピードとも実質的に等しい。

次に、熱ローラ定着器９について詳細に説明する。

熱ローラ定着器９は、図１に示すように、定着上ローラ９ａ及び定着下ローラ９ｂで構成される定着ローラ対と、定着ウェッブ９ｃと、定着上ローラ９ａをその略中心部で軸支する定着上ヒータ９ｅと、定着下ローラ９ｂをその略中心部で軸支する定着下ヒータ９ｆとを備える。定着上ヒータ９ｅは定着上ローラ９ａを加熱し、定着下ヒータ９ｆは定着下ローラ９ｂを加熱する。

熱ローラ定着器９は、定着ローラ９ａ，９ｂの熱エネルギーによって記録紙上に転写されたトナー画像のトナーを溶融すると共に、定着ローラ９ａ，９ｂ間の圧力によって溶融したトナーを記録紙に定着させる定着処理を行う。

定着ローラ対の表面温度は、図２における温度センサ７８２により測定され、定着サーミスタ７８１によって制御される。具体的には、定着上ローラ９ａの表面温度は定着上サーミスタにより制御され、定着下ローラ９ｂの表面温度は定着下サーミスタにより制御される。したがって、定着上サーミスタ及び定着下サーミスタは、定着サーミスタ７８１を構成する。

定着ウェッブ９ｃは、必要に応じて定着上ローラ９ａに当接することにより、その表面で定着上ローラ９ａ上の汚れやオフセットしたトナーを除去するクリーニングを行う。また、定着ウェッブ９ｃは、その巻き取り可能な表面を新しい表面に交換する所定の巻き取り装置が内蔵されており、これにより、定着ウェッブ９ｃのクリーニング性能を向上させることができる。

また、定着ローラ９ａ，９ｂは、図２における定着駆動モータドライバ７６１により駆動された定着駆動モータ（不図示）により駆動される。なお、該定着駆動モータは、記録紙搬送部９ｇも駆動する。したがって、記録紙の種類が普通紙である場合には、熱ローラ定着器９の定着スピード（以下、「普通紙定着スピードＶＦＮ」という）は、記録紙搬送部９ｇの基準処理速度ＶＰと実質的に等しい。

上述した説明では、記録紙の種類が普通紙である場合について説明したが、記録紙の種類が厚紙やＯＨＰ用紙であるときは、以下のように定着処理を行う。

定着駆動モータドライバ７６１は、複数、例えば４種類の定着スピードで定着駆動モータを駆動できるように構成されている。

この結果、熱ローラ定着器９は、普通紙よりもトナー画像の定着性が悪い厚紙に対しては、基準処理速度ＶＰ、即ち普通紙定着スピードＶＦＮよりも低い厚紙定着スピードＶＦＤで定着を行う。同様に、熱ローラ定着器９は、普通紙よりもトナー画像の定着性が悪いＯＨＰ用紙に対しては、普通紙定着スピードＶＦＮよりも低いＯＨＰ定着スピードＶＦＯで定着を行う。さらには、熱ローラ定着器９は、後述する両面出力２面目のトナー画像を普通紙に定着するときには、基準処理速度ＶＰよりも低い２面目定着スピードＶＦＤで定着を行う。

なお、厚紙やＯＨＰ用紙に対して、普通紙定着スピードＶＦＮよりも低い定着スピードで定着を行う理由は、普通紙よりもより多くの定着に必要なエネルギー（熱及び圧力）を供給して普通紙に対する定着と同様の画像トナーの定着性を得るために、単位面積／時間当たりのエネルギーを増大させる必要があるからである。

上述したように、熱ローラ定着器９は、普通紙、厚紙、及びＯＨＰ用紙などの複数種類の記録紙に対応することができると共に、複数の画像形成の種類に対応することができ、画像トナーの定着性を向上させることができる。

上記４種類の定着スピードは、「ＶＰ＝ＶＦＮ＞ＶＦＤ＞ＶＦＴ＞ＶＦＯ」の関係が成立するように定着駆動モータドライバ７６１に設定されている。なお、両面出力２面目のトナー画像がモノクロである場合には、即ち画像形成装置１０００がモノクロモードで動作するときは、２面目定着スピードＶＦＤに代えて普通紙定着スピードＶＦＮが定着駆動モータドライバ７６１に設定されている。

また、画像形成装置１０００は、熱ローラ定着器９の定着スピードに応じて、中間転写ベルト５ａの回転スピードを変更するように構成されている。定着駆動モータが普通紙定着スピードＶＦＮよりも低い速度で駆動されたときには、画像形成装置１０００は、最終現像色に対応する転写動作の終了後に中間転写ベルト５ａの回転スピードを熱ローラ定着器９の定着スピードにまで減速する。これにより、中間転写ベルト５ａの回転スピードを維持するために、記録紙搬送部９ｇに、熱ローラ定着器９の定着スピードにまで減速するための所定の速度変換機構を設ける必要をなくして、画像形成装置１０００の大型化を回避することができる。具体的には、記録紙搬送部９ｇにおいて、二次転写ローラ５ｂの位置から上下定着ローラ９ａ，９ｂの位置までの搬送パスの寸法を示す距離を厚紙の画像形成可能最大サイズより大きくする必要をなくすことができる。

熱ローラ定着器９によりトナー画像が定着した記録紙は、画像形成装置１０００の外部に向かって排出される。画像形成装置１０００の外部には、排紙部又はソータが設けられており、ソータが設けられている場合には、排出された記録紙に対して操作部３００で設定されたソート処理が施される。

また、画像形成工程において、記録紙の両面に画像を形成する場合には、一方の面（表面）（以下、「両面出力１面目」という）に画像が形成された記録紙を定着器９から排出した直後に、搬送パス切り替えガイド１９を駆動することにより、その記録紙を、搬送縦パス２０を経て反転パス２１ａに一旦導く。その後、反転ローラ２１ｂを逆転させると、反転パス２１ａに導いた際の記録紙の後端が先頭になるように、記録紙は、反転パス２１ａに導かれた際の方向とは反対の方向に搬送され、その後、両面パス２２に収納される。これにより、記録紙の面が反転して他方の面（裏面）が上面になる。その後、両面パス２２に収納された記録紙を、上述した画像形成工程と同様に二次転写ローラ５ｃの位置へと搬送することによって、裏面（両面出力２面目）にもトナー画像を形成する。

以下、非接触型ＡＴＲセンサ１０を用いたＡＴＲ制御処理について説明する。

本ＡＴＲ制御処理は、現像後のトナー濃度に基づいて間接的に現像前のトナー濃度を算出する上記光量センサ１３を用いた第１のトナー濃度制御処理とは異なり、直接的にトナー濃度を検出する第２のトナー濃度制御処理として行われるものである。

非接触型ＡＴＲセンサ１０は、図１に示すように、回転現像装置４に対面する位置に設けられている。非接触型ＡＴＲセンサ１０は、回転現像装置４の回転に伴って対面した現像器に格納されているトナーのトナー濃度を直接的に検出する。この検出では、まず、内蔵のＬＥＤで対面している現像器のスリーブ面を露光するサンプリングを行い、次いで、非接触型ＡＴＲセンサ１０は、その反射光量に基づいて現像器のスリーブ面上でのトナー濃度を検出する。ＡＴＲ制御処理では、トナー濃度が高いときはトナー補給量を低減させ、トナー濃度が低いときはトナー補給量を増大させるように制御する。これにより、トナー濃度を安定化させて画質を向上させることができる。

上記検出は、回転現像装置４の所定の現像器が現像動作を行っているときに、所定の現像器とは異なる他の現像器に対して行われる。この所定の現像器の現像色と、他の現像器のトナーの色（以下、「ＡＴＲ読み取り色」という）との関係は、以下に示す通りである。

現像色 ＡＴＲ読み取り色
イエロー 第１のスポットカラー
マゼンタ 第２のスポットカラー
シアン イエロー
ブラック マゼンタ
第１のスポットカラー シアン
第２のスポットカラー ブラック
図７は、図１における非接触型ＡＴＲセンサ１０によって実行されるＡＴＲ制御処理の具体例を示すタイミングチャートである。なお、図７のタイミングチャートは、現像器４ｋの現像動作の開始前から現像器４ｙの現像動作の終了までの時間に対応する。

図７に示すように、まず、回転現像装置４は、現像ロータリモータにより駆動されて回転する。この回転に伴ってブラックに対応する現像器４ｋが感光ドラム１に当接すると、その位置（Ｋ現像位置）で回転現像装置４の回転が停止する。

続いて、回転現像装置４の回転が停止した後、現像器４ｋは、ブラックのトナーを用いて感光ドラム１の１回転に合わせて現像動作を行う。

非接触型ＡＴＲセンサ１０は、現像器４ｋが現像動作を行っている間（Ｋ現像時間）において、所定のサンプリング時間、例えば感光ドラム１の１回転に必要な時間の０．２５倍に相当する時間にわたって、対面している現像器、即ちマゼンタに対応する現像器４ｍのスリーブ面をサンプリングする。

現像器４ｋの現像動作が終了すると、回転現像装置４は、第１のスポットカラーに対応する特色現像器４ｓ１がＳ１現像位置で感光ドラム１に当接するまで回転して停止する。４色モードでは第１のスポットカラーは非現像色に該当するので、特色現像器４ｓ１は現像動作を行わない。非接触型ＡＴＲセンサ１０は、シアンに対応する現像器４ｃのスリーブ面のサンプリングを所定のサンプリング時間にわたって行う。

所定のサンプリング時間が経過すると、同様に、回転現像装置４は、特色現像器４ｓ２がＳ２現像位置で感光ドラム１に当接するまで回転して停止する。特色現像器４ｓ２も特色現像器４ｓ１と同様に現像動作を行わない。非接触型ＡＴＲセンサ１０は、現像器４ｋのスリーブ面のサンプリングを所定のサンプリング時間にわたって行う。

続いて、所定のサンプリング時間が経過すると、回転現像装置４は、現像色に該当するイエローに対応する現像器４ｙがＹ現像位置で感光ドラム１に当接するまで回転して停止する。現像器４ｙは、Ｙ現像時間において現像動作を行う。非接触型ＡＴＲセンサ１０は、Ｙ現像時間において所定のサンプリング時間にわたって特色現像器４ｓ１のスリーブ面のサンプリングを行う。

上述したように、図７に示す現像時間は、感光ドラム１が１回転するのに必要な時間に相当する。また、非現像時間は、非接触型ＡＴＲセンサ１０のサンプリング時間に等しいか、又はそれよりも長ければよいので、現像時間よりもはるかに短くすることができる。これにより、画像形成速度の向上を図ることができる。

また、図７に示すように、現像色に該当する色に対応する現像器には、現像時間にわたって２種類の現像バイアスＤＣ，ＡＣの双方のバイアスが印加される。ここで、現像バイアスＤＣ（第２の現像バイアス）は、現像器のスリーブ面の電位を安定化させるためにイオン源としてＤＣ放電を用いて印加されるものである。また、現像バイアスＡＣは、現像を行うためにイオン源としてＡＣ放電を用いて印加されるものである。したがって、回転現像装置４の回転を行っている間は、現像バイアスＤＣ，ＡＣの双方の印加をＯＦＦにする。

一方、非現像色に該当する色に対応する現像器には、非現像時間にわたって現像バイアスＤＣに基づいた汚れ防止バイアス（第１の現像バイアス）が印加され、現像バイアスＡＣは印加されない。ここで、汚れ防止バイアスは、非現像色に該当する色に対応する現像器によるトナー汚れの発生を防止するために印加されるものである。また、汚れ防止バイアスは、トナー付着が発生しないように予め見積もられた所定の安全係数、例えば１以下の数値を上記現像時間にわたって印加される現像バイアスＤＣに乗算することによって得られたものであり、４色モード用に予め設定されている。非現像色に該当する色に対応する現像器に汚れ防止バイアスを印加するので、感光ドラム１におけるトナー汚れの発生を確実に防止することができる。

非現像色に該当する色に対応する現像器は、そのスリーブ面の電位が、現像色に該当する色に対応する現像器のスリーブ面の電位よりも安定しているので、汚れ防止バイアスの印加時間は、現像色に該当する色に対応する現像器に印加される現像バイアスＤＣの印加時間、即ち現像時間よりも短くすることができる。これにより、画像形成速度の向上を図ることができる。また、汚れ防止バイアスの印加時間を上記サンプリング時間に等しいか、又はそれよりも短くすることにより、さらに画像形成速度を向上させることができる。

また、非現像色に該当する色に対応する現像器のスリーブ面の電位が現像色に該当する色に対応する現像器のスリーブ面の電位よりも安定しているので、上記汚れ防止バイアス用の安全係数を確実に１よりも小さくする、即ち汚れ防止バイアスの出力レベルを現像色に該当する色に対応する現像器に印加される現像バイアスＤＣの出力レベルよりも小さくすることができ、もって消費電力を抑制することができる。

なお、図７のタイミングチャートにおいて、感光ドラム１上のＫ現像時間後の非現像時間において生じた残留トナーは、感光ドラム１上のブラックに対応するトナー画像が形成された直後の領域上、即ち転写済み転写領域上に一次転写される。この理由は、感光ドラム１と回転現像装置４の当接位置が、感光ドラム１と中間転写ベルト５ａの当接位置と異なることから明らかである。上記転写済み転写領域上に一次転写された残留トナーは、ベルトクリーニング器６によりクリーニングされ、クリーニングされた転写済み転写領域は、非現像時間後の現像時間において転写領域として使用される。

図７のタイミングチャートを用いて説明した処理によれば、非現像色に該当する特色現像器４ｓ１，４ｓ２であっても現像位置で停止させることにより非現像時間が設けられているので、サンプリング時間を確保することができると共に、汚れ防止バイアスの印加時間を確保することができる。

また、汚れ防止バイアスの印加時間を確保することができるので、非現像色に該当する特色現像器４ｓ１，４ｓ２のスリーブ面に付着しているトナーに含まれているキャリアが、表面に電位が生じている感光ドラム１に接触することを原因とする感光ドラム１の表面にトナー付着が発生するのを防止することができる。

図７のタイミングチャートを用いて説明した処理の具体例では、４色モードで４色フルカラーのトナー画像を一次転写するまでに必要な処理時間は、感光ドラム１の回転回数で４．５回に相当する。この４．５回のうち４回は、４色のＹＭＣＫに対応する画像形成工程に必要な処理時間に相当し、残りの０．５回は、第１のスポットカラー及び第２のスポットカラーの現像時間をスキップしつつ、シアン及びブラックに対応するサンプリング時間に相当する。

また、モノクロモードでブラック１色のトナー画像を一次転写するまでに必要な処理時間は、感光ドラム１の回転回数で１．２５回〜１．５回に相当する。このうち１回は、１色のブラックに対応する画像形成工程に必要な処理時間に相当し、残りの０．２５回〜０．５回は、非現像色である５色の現像時間をスキップしつつ、ブラックに対応するサンプリング時間に相当する。

なお、図７のタイミングチャートを用いて説明した処理は、プリンタコントローラ７０１により行われている。プリンタコントローラ７０１は、不図示の検出器を介して特色現像器４ｓ１，４ｓ２の脱着状態を監視している。また、プリンタコントローラ７０１は、現像ロータリモータを駆動させて回転現像装置４の回転を現像位置で停止させる制御を開始させる際に、現像バイアスＤＣ，ＡＣ、及び汚れ防止バイアスの中から出力すべきバイアスを決定する。具体的には、操作部３００を介して４色モードが選択された場合において、現像動作を行わない特色現像器４ｓ１，４ｓ２を停止させたときは、汚れ防止バイアスを印加し、一方、操作部３００を介して６色モードが選択された場合において、現像動作を行うべき特色現像器４ｓ１，４ｓ２を停止させたときは、濃度制御の結果に基づいたバイアス調整により設定された適切な現像バイアスＤＣ及び現像バイアスＡＣを出力する。

図８は、図７のタイミングチャートに応じて実行される第１のバイアス制御処理のフローチャートである。

図８において、まず、ステップＳ４０１では、現像器が現像位置で停止するように回転現像装置４及び現像ロータリモータを制御する。その際、多色モード、即ち６色モードであるか否かを判別し（ステップＳ４０２）、６色モードであるときは、停止させた現像器に上記バイアス調整に基づいた現像バイアスを印加して（ステップＳ４０４）ステップＳ４０５に進み、一方、６色モードでなく４色モードであるときは、停止させた現像器に汚れ防止バイアスを印加して（ステップＳ４０３）ステップＳ４０５に進む。

ステップＳ４０５では、上述したように非接触ＡＴＲ制御のサンプリングの実行を開始し、本処理を終了する。

図９は、図７のタイミングチャートに応じて実行される第２のバイアス制御処理のフローチャートである。

図９において、まず、ステップＳ４１１では、感光ドラム１に当接している所定の現像器が現像動作を終了したときは、図７に示すように、当該現像器を現像位置から移動させるために回転現像装置４の現像ロータリモータの駆動を開始すると共に、当該現像器への現像バイアスの印加をＯＦＦにして（ステップＳ４１２）本処理を終了する。

図８及び図９の処理によれば、画像形成装置１０００が４色モードで動作する場合において、回転現像装置４が有する第１及び第２のスポットカラーのトナーを格納する特色現像器４ｓ１，４ｓ２が感光ドラム１に当接したときに回転現像装置４が回転駆動を停止したときは、特色現像器４ｓ１，４ｓ２に複数の現像バイアスＤＣ，ＡＣ等の中から選択された汚れ防止バイアスを印加するので、６色モードを有する場合であっても画質の向上と画像形成速度の向上との両立を図ることができる。

なお、上記実施の形態では、回転現像装置４に特色現像器４ｓ１，４ｓ２が搭載されている場合について説明したが、回転現像装置４に特色現像器４ｓ１，４ｓ２が搭載されていなくてもよい。この場合、画像形成装置１０００は、回転現像装置４がＹＭＣＫの４色分の現像器のみを搭載して動作可能なように構成されている。

具体的には、回転現像装置４に対する特色現像器４ｓ１，４ｓ２の脱着状態を不図示の検出器で検出し、操作部３００を介して４色モードが選択された場合においてプリンタコントローラ７０１が特色現像器４ｓ１，４ｓ２が装着されていないと判別する。非接触ＡＴＲ制御でのサンプリングに関しては、上述した通りの方法で行うために、搭載されていない特色現像器４ｓ１，４ｓ２の現像位置で回転現像装置４は回転を停止する。一方、現像バイアスの印加に関しては、回転現像装置４が停止しても感光ドラム１に当接すべき特色現像器４ｓ１，４ｓ２がないので、感光ドラム１にトナー付着が発生することはなく、また、回転現像装置４においては特色現像器４ｓ１，４ｓ２が搭載可能な場所に回路が配置されないので、特色現像器４ｓ１，４ｓ２が搭載可能な場所にはいかなる現像バイアスをも印加されない。

また、上記実施の形態では、主に、トナー汚れの防止について説明したが、トナーに含まれるキャリアによるキャリア汚れについても同様に防止される。

また、上記実施の形態では、非接触型ＡＴＲセンサ１０は１つであるが、複数であってもよい。

また、本発明の目的は、上述した実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵなど）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。

この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上記実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。又は、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。

更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置は、例えば、電子写真方式又は静電記録方式を採用した画像形成装置に適用することができる。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の構成を概略的に示す断面図である。 図１の画像形成装置の内部構成を概略的に示すブロック図である。 図１の画像形成装置が備える操作部の構成を詳細に示す平面図である。 図１における中間転写ベルト上に転写されるトナー画像を説明するための図であり、（ａ）は、１枚の記録紙に画像形成すべきトナー画像が中間転写ベルト上に転写された状態を、（ｂ）は、２枚の記録紙に画像形成すべきトナー画像が中間転写ベルト上に転写された状態を示す。 潜像形成開始直後における図１における感光ドラムと中間転写ベルトの関係を説明するために用いられる図である。 図６は、図１の画像形成装置によって実行される一次転写動作のタイミングチャートである。 図１における非接触型ＡＴＲセンサによって実行されるＡＴＲ制御処理の具体例を示すタイミングチャートである。 図７のタイミングチャートに応じて実行される第１のバイアス制御処理のフローチャートである。 図７のタイミングチャートに応じて実行される第２のバイアス制御処理のフローチャートである。

符号の説明

１ 感光ドラム
４ 回転現像装置
４ｓ１，４ｓ２ 特色現像器
５ａ 中間転写ベルト
９ 熱ローラ定着器
１０ 非接触型ＡＴＲセンサ
１３ 光量センサ
２０２ デジタルカラー画像プリンタ部（プリンタ部）
３００ 操作部
３５７ カラー／モノクロ設定キー
７０１ プリンタコントローラ
１０００ 画像形成装置

Claims (8)

1. ４色のトナーを用いて画像形成を行うための４色モード、又は前記４色のトナー及び少なくとも１つスポットカラーのトナーを用いて画像形成を行うための多色モードで動作する画像形成装置において、
   前記４色のトナーを格納する第１の現像器及び前記スポットカラーのトナーを格納する少なくとも１つの第２の現像器がリボルバ式に配列された回転現像手段と、
   前記回転現像手段に当接され前記トナーにより所定の画像が形成される像担持体と、
   前記回転現像手段を回転駆動させる回転駆動手段と、
   前記第１の現像器及び前記第２の現像器に格納されているトナーのトナー濃度を検出するトナー濃度検出手段と、
   前記４色モードで動作する場合において、前記トナー濃度検出手段に対向する位置にいずれかの現像器を移動させてトナー濃度の検出を行う際に、前記第２の現像器が前記像担持体に当接する位置に停止する場合は、前記第２の現像器にトナー汚れを防止するための第１の現像バイアスを印加する現像バイアス制御手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記トナー濃度検出手段は、前記４色モードで動作する場合において、前記第２の現像器が前記像担持体に当接して前記回転駆動手段が前記回転駆動を停止している間に、前記４つの第１の現像器のうち少なくとも１つの第１の現像器のトナー濃度を検出することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記回転駆動の停止時間は前記トナー濃度の検出時間と実質的に等しいことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記第１の現像バイアスの印加時間は前記トナー濃度の検出時間と実質的に等しいことを特徴とする請求項２又は３記載の画像形成装置。
5. 前記回転駆動手段は、前記トナー濃度の検出時間が経過した後に前記回転駆動を再開することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記現像バイアス制御手段は、前記多色モードで動作する場合において、前記第２の現像器が前記像担持体に当接した場合に前記回転駆動手段が前記回転駆動を停止したときは、前記第２の現像器に前記第１の現像バイアスとは異なる第２の現像バイアスを印加することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記第１の現像バイアスの出力レベルは前記第２の現像バイアスの出力レベルよりも低いことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
8. 前記第１の現像バイアスの印加時間は前記第２の現像バイアスの印加時間よりも短いことを特徴とする請求項６又は７記載の画像形成装置。

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