JP2005055483A

JP2005055483A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2005055483A
Application number: JP2003205825A
Authority: JP
Inventors: Satoru Yamamoto; 悟山本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2003-08-04
Filing date: 2003-08-04
Publication date: 2005-03-03

Abstract

【課題】例えば淡マゼンタや淡シアントナーを含む画像形成部がトナーなし状態であっても、他の画像形成部によるカラー画像形成を可能とし、装置を停止させることのない、ユーザビリティの高い、しかも、使用しない画像形成部を停止させることにより、この画像形成部の長寿命化を図り、ユーザーのランニングコスト低減にも有益である画像形成装置を提供する。
【解決手段】それぞれ異なる色のトナー画像を形成する複数の画像形成部Ｐａ〜Ｐｆを備え、異なる色の異なる重ね合わせによるカラー画像形成を可能とするために複数の画像形成モードを有し、画像形成が不可とされた画像形成部が生じた場合には、この画像形成部を使用した画像形成モードの使用を不許可とし、この画像形成部を使用しない画像形成モードの使用を許可する。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数色のトナー画像を形成する複数の画像形成部を有し、画像形成部の使用可否に応じて、画像形成装置の画像形成モードを切り替え、多色画像を形成する電子写真方式、静電記録方式などの画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置の最近の進歩とともに、ニーズのレベルも高くなり従来の４色画像形成装置に対して色数を増やす電子写真方式などの画像形成装置が提案され、一部実現されている。
【０００３】
それらは、従来の一般的なシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色のトナーに加え、インクジェット方式では一般的なように、淡いシアン、淡いマゼンタなどの色のトナーを加えるものであり、特許文献１、２等に記載されている。
【０００４】
このような淡い色のトナーを加える目的は、粒状性の低減による高画質化である。
【０００５】
このような４色以上（以下「多色」という。）のトナーを用いる画像形成装置の本体構成としては、様々なタイプのものがあり、一般的には、図３１〜図３４に示すように、リーダ部１Ｒとプリンタ部１Ｐとを有し、プリンタ部１Ｐは、図３１に示すようなタンデム型、或いは、図３２に示すような１つの像担持体型、或いは、図３３に示すような、２つの像担持体型（例えば、特許文献３参照）、更には、図３４に示す２つの像担持体に各々ロータリ切替の現像装置が対応しているタイプ、のものが考えられる。
【０００６】
更に説明すると、図３１に示すタンデム型の画像形成装置は、６つの像担持体１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆにそれぞれ異なる分光特性の現像剤を装填した現像装置４１、４２、４３、４４、４５、４６を対応させ、それらを直列に配置したものである。この方式であれば、４色の画像形成装置をベースに考えた場合においても、画像の出力速度は同じにすることが可能なため、生産性重視のタイプと言える。
【０００７】
一方で、図３２に示す一つの像担持体１に対して６個の現像装置４１、４２、４３、４４、４５、４６を対応させた画像形成装置では、現像装置４１、４２、４３、４４、４５、４６は、これら現像装置４１、４２、４３、４４、４５、４６を担持したロータリ部（回転体）４を回転することにより、現像装置４１、４２、４３、４４、４５、４６を切り替えながら現像を行う。従って、像担持体１に形成された各色毎の画像を中間転写体５に一次転写し、中間転写体５上で多重転写を行い、６色すべて転写し終わった段階で、給紙装置７１、７２、７３などから送給される転写材に二次転写ローラ５６の作用の下に２次転写する構成をとっている。このように構成することで、スペースを最小限にしながら６色画像を出力することが可能になっている。
【０００８】
図３３に示すタイプの画像形成装置は、上記図３１、図３２で示すタイプの折衷案の形である。つまり、このタイプの画像形成装置は、直列に配列された２つの像担持体１ａ、１ｂに対してそれぞれ２個の現像装置４１、４２；４３、４４を対応させた構成とされ、両者の特徴をバランスよく組み合わせた画像形成装置であり、小型、安価、高速のニーズを満たすものである。
【０００９】
図３４に示すタイプの画像形成装置は、２つの像担持体１ａ、１ｂに対してそれぞれ、３個の現像装置４１、４２、４３；４４、４５、４６を備えたロータリ（回転体）４ａ、４ｂを配置し、回転体４ａ、４ｂを回転することにより、現像装置を切り替えながら現像を行う。そして、像担持体１ａ、１ｂに形成された各色の画像を中間転写体５に一次転写し、中間転写体５上で多重転写を行い、６色すべて転写し終わった段階で、給紙装置７１、７２、７３などから送給される転写材に二次転写ローラ５６の作用の下に２次転写する構成とされる。このタイプの画像形成装置は、図３３に示す画像形成装置の構成にて、更に、露光−現像間の距離を一定にすることで更なる高画質化を図っている。
【００１０】
どのタイプの画像形成装置においても、各色ごとに、例えば、図３１、図３２、図３４の画像形成装置に示すように、トナーボトル６１、６２、６３、６４、６５、６６があり、ステッピングモータ等のモータによりホッパーを駆動することで、各色の現像装置に対してトナーが補給される。また、各色のトナーの残量は、公知のアルゴリズムによって検知している。トナー残量検知については、図３５のようなフローが知られている。
【００１１】
つまり、図３５に示すように、トナー残量検知（Ｓ０３）が開始されると、ステッピングモータの回転数をカウントし、その値を所定値Ｔｈと比較し（Ｓ１）、所定値より大となった場合にはトナーなしと判断し（Ｓ２）、所定値より小さい場合にはトナーありと判断する（Ｓ３）。このような残量検知手段は、ブラックトナーのみならず各色に設けられている。
【００１２】
このような構成において、トナー残量検知（Ｓ０３）によってトナーなしを検知した場合の画像形成装置の制御は、従来、図３６のようなフローになっていた。
【００１３】
先ず、画像形成の開始信号がＯＮになるまで待ち（Ｓ０１）、ＯＮになった段階でトナー補給手段によりトナーの補給を行う（Ｓ０２）。補給を行った各色ごとにトナー残量検知を行う（Ｓ０３）。
【００１４】
トナー残量検知（Ｓ０３）の詳細が、図３７に示される。先ず、ブラック（Ｋ）のトナー残量検知を行う（Ｓ３１）。このトナー残量検知は、図３５を参照して説明した上記検知態様により行うことができる。
【００１５】
図３７にて、ブラック（Ｋ）トナーなしであれば（Ｓ３２）、トナーなしエラーステータスをセットする（Ｓ３３）。ブラック（Ｋ）トナー有りの場合には、それ以外の色のトナー、即ち、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、淡マゼンタ（ＬＭ）、淡シアン（ＬＣ）トナーの残量検知も先述のブラック（Ｋ）のそれと同様に行い（Ｓ３４）、いずれかの色がトナーなしであれば（Ｓ３５）、トナーなしワーニングをセットする（Ｓ３６）。
【００１６】
図３７のトナー残量検知のフローにおいて、ブラック（Ｋ）トナーなしエラーステータス（Ｓ３３）がセットされていれば、即ち、図３６のＳ１にてブラック（Ｋ）トナーなしがセットされていれば、画像形成動作を後述の停止処理Ａ（図１０）で停止させ（Ｓ５）、併せて、後述のメッセージＡ（図２４）を後述の操作パネル上に表示する（Ｓ６）。
【００１７】
一方、Ｓ１にてトナーなしエラーがセットされていない場合、即ち、ブラック（Ｋ）トナーなしでない場合で、かつ、白黒コピーモードが後述する手段により選択されていれば（Ｓ７）、後述する白黒画像形成を行い（Ｓ８）、Ｄに戻る。
【００１８】
もし、Ｓ７の判断において、白黒コピーモードではなく、即ち、カラーコピーモードがセットされ、且つ、トナーなしワーニング（即ち、色トナーなし）がセットされていれば（Ｓ９）、後述の停止処理Ｂ（図１２）で停止させ（Ｓ１０）、同じく後述のメッセージＢ（図２５）を操作パネル上に表示する（Ｓ１１）。
【００１９】
上記Ｓ９の判断において、トナーなしワーニングがセットされていない（即ち、いずれもトナーなしではない）場合で、且つ、標準カラー（４色カラー）コピーモード（４Ｃコピーモード）が後述する手段により選択されていれば（Ｓ１２）、後述する４Ｃ画像形成を行い（Ｓ１３）、Ｄに戻る。Ｓ１２の判断において、４Ｃコピーモードでなく、高画質カラー（６色カラー）コピーモード（６Ｃコピーモード）が後述する手段により選択されていれば、後述する６Ｃ画像形成を行い（Ｓ１４）、Ｄに戻る。
【００２０】
このように、例え色トナーがなくなっても、ブラック（Ｋ）トナーさえあれば白黒コピーモードの使用は許可する制御が従来知られている。
【００２１】
【特許文献１】
特開平５−３５０３８号公報
【特許文献２】
特開２０００−２３１２７９号公報
【特許文献３】
特開平４−２０４８７１号公報
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
一般的に、６色画像出力は、従来の４色画像出力に比べて中間調の再現性が高いことが大きなメリットとなっている。そのため、写真画像などのように微妙な風合が重んじられる画像出力ではユーザーの満足感が得られる。
【００２３】
一方、プレゼンテーション資料などのように、微妙な風合よりもメリハリが求められる画像出力では、却って４色画像の方がユーザーから好印象を得られる場合もある。
【００２４】
また、大量の配布資料などを出力する場合には、画質よりもランニングコストが優先されるような場合も、ユーザーは好んで６色画像出力よりも低コストな４色画像出力を選択する。
【００２５】
しかしながら、従来の画像形成装置では、このように４色画像出力で十分なジョブにおいても、使用しない淡マゼンタ、淡シアンのトナーなしを検出した場合には、画像形成装置が白黒（Ｋ）コピーしかできない状態に陥るため、ユーザーに不便利を強いていた。
【００２６】
そこで、本発明の目的は、例えば淡マゼンタや淡シアントナーを含む画像形成部がトナーなし状態であっても、他の画像形成部によるカラー画像形成を可能とし、装置を停止させることのない、ユーザビリティの高い、しかも、使用しない画像形成部を停止させることにより、この画像形成部の長寿命化を図り、ユーザーのランニングコスト低減にも有益である画像形成装置を提供することである。
【００２７】
【課題を解決するための手段】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、それぞれ異なる色のトナー画像を形成する複数の画像形成部を備え、異なる色の異なる重ね合わせによるカラー画像形成を可能とするために複数の画像形成モードを有する画像形成装置において、
（１）画像形成が不可とされた画像形成部が生じた場合には、この画像形成部を使用した画像形成モードの使用を不許可とし、この画像形成部を使用しない画像形成モードの使用を許可するか、
（２）画像形成が不可とされた画像形成部が生じた場合には、画像形成モードを、この画像形成部を使用しない画像形成モードに切り替えるか、又は、
（３）画像形成が不可とされた画像形成部が生じた場合には、この画像形成部を使用した画像形成モードの使用を不許可とし、この画像形成部を使用しない画像形成モードの使用を許可する第１の選択肢と、画像形成モードを、前記不許可とされた画像形成部を使用しない画像形成モードに切り替える第２の選択肢とのいずれかを選択する、
構成とされる。
【００２８】
本発明の一実施態様によれば、それぞれ異なる色のトナーの中には、同一色相で濃度の異なるトナーが含まれている。
【００２９】
本発明の他の実施態様によれば、同一色相で濃度の異なる複数のトナーの組み合わせが２種類以上ある。
【００３０】
本発明の他の実施態様によれば、同一色相で濃度の異なる複数のトナーは、その中に含まれる顔料の分光特性が等しくその量が異なるものである。
【００３１】
本発明の他の実施態様によれば、同一色相で濃度の薄いトナーは記録媒体上でのトナー量が０．５ｍｇ／ｃｍ^２につき定着後の光学濃度が１．０未満であり、濃いトナーは記録媒体上でのトナー量が０．５ｍｇ／ｃｍ^２につき定着後の光学濃度が１．０以上である。
【００３２】
本発明の他の実施態様によれば、複数の画像形成部は６色の画像形成部を有し、６色の画像形成モードによる画像形成を可能とする。
【００３３】
本発明の他の実施態様によれば、６色の画像形成部は、マゼンタ、シアン、イエロー、淡マゼンタ、淡シアン及びブラックのトナー画像を形成する画像形成部である。
【００３４】
本発明の他の実施態様によれば、淡マゼンタ及び淡シアンのトナー画像を形成する画像形成部の少なくとも一つの画像形成部による画像形成が不許可とされた場合には、６色の画像形成モードの使用を不許可とし、マゼンタ、シアン、イエロー及びブラックのトナー画像を形成する４色の画像形成モードの使用を許可する。
【００３５】
本発明の他の実施態様によれば、画像形成部のトナーを含む現像剤の残量が所定値以下となったときに、この画像形成部の画像形成を不可とする。
【００３６】
本発明の他の実施態様によれば、画像形成部の劣化を検知することによって、この画像形成部の画像形成を不可とする。
【００３７】
本発明の他の実施態様によれば、画像形成部の有無を検知するによって、この画像形成部の画像形成を不可とする。
【００３８】
本発明の他の実施態様によれば、画像形成モードの使用が不許可となったときは、これをユーザーに通知する。
【００３９】
本発明の他の実施態様によれば、複数の画像形成部は、少なくとも、静電潜像が形成される像担持体と、前記像担持体の静電像を可視像とするためのトナーを含む現像剤が装填された現像装置とを含む。
【００４０】
本発明の他の実施態様によれば、複数の画像形成部は、静電潜像が形成される１つ以上の像担持体と、各々の像担持体に対応して複数配置され、前記像担持体の静電像を可視像とするためのトナーを含む現像剤が装填された現像装置とを含む。
【００４１】
本発明の他の実施態様によれば、２個の像担持体にそれぞれ３個づつの現像装置を配する。
【００４２】
本発明の他の実施態様によれば、１個の像担持体に６個の現像装置を配する。
【００４３】
本発明の他の実施態様によれば、各像担持体の対応づけられる複数の現像装置は、回転体に具備され、回転体が回転することで、現像する現像装置を切り替える。
【００４４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００４５】
実施例１
図１に、本発明の画像形成装置の一実施例である電子写真方式のフルカラー画像形成装置の概略断面構成を示す。本実施例のフルカラー画像形成装置は、上部にデジタルカラー画像リーダ部１Ｒを、下部にデジタルカラー画像プリンタ部１Ｐを有する。
【００４６】
リーダ部１Ｒにおいて、原稿３０を原稿台ガラス３１上に載せ、露光ランプ３２により露光走査することにより、原稿３０からの反射光像をレンズ３３により、フルカラーＣＣＤセンサ３４に集光しカラー色分解画像信号を得る。カラー色分解画像信号は、不図示の増幅回路を経て、不図示のビデオ処理ユニットにて画像処理を施され不図示の画像メモリを介してプリンタ部１Ｐに送出される。
【００４７】
プリンタ部１Ｐには、リーダ部１Ｒからの信号のほか、コンピュータからの画像信号、ＦＡＸからの画像信号なども同様に送出されてくる。
【００４８】
本実施例では、一例として、リーダ部１Ｒからの信号に基づきプリンタ部１Ｐが動作するものとして説明する。
【００４９】
プリンタ部１Ｐにおいて、像担持体である６つの感光ドラム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆ）は、各々図中矢印方向に回転自在に担持され、それぞれの感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆの周りに、前露光ランプ１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆ）、コロナ一次帯電器２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ、２ｆ）、レーザ露光光学系３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅ、３ｆ）、電位センサ１２（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ、１２ｆ）、分光特性の異なるトナーを装填された６個の現像装置４０（４１、４２、４３、４４、４５、４６）、転写装置５Ａ（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆ）、クリーニング器６（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ、６ｆ）を配置する。
【００５０】
本実施例では、６つの像担持体１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆ）、及び、各像担持体１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆ）の回りに配置された前露光ランプ１１、コロナ一次帯電器２、レーザ露光光学系３、電位センサ１２、６個の現像装置４０、転写装置５Ａ、クリーニング器６などにて６つの画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ、Ｐｅ、Ｐｆが形成されている。画像形成部の数は本実施例では６個であるが、４個以上であればいくつでも構わない。
【００５１】
本実施例では、現像装置４１〜４６にて、現像装置４１には薄いマゼンタ（ＬＭ）トナー、現像装置４２には薄いシアン（ＬＣ）トナー、現像装置４３にはイエロー（Ｙ）トナー、現像装置４４にはマゼンタ（Ｍ）トナー、現像装置４５にはシアン（Ｃ）トナー、現像装置４６にはブラック（Ｋ）トナーが装填されている。その他に、金、銀などのメタリック系トナーや、蛍光剤を含むトナーを装填した現像装置を備えた画像形成部を設けることも可能である。
【００５２】
また、本実施例にて、現像装置４１〜４６にはトナーとキャリアを混合させて用いる２成分現像剤が装填されているが、トナーのみの１成分現像剤でも問題はない。
【００５３】
本実施例のように、マゼンタとシアンに対して、濃い色と薄い色とを用いた場合には、一般に粒状性の低減を達成し得ることが知られている。
【００５４】
レーザ露光光学系、即ち、スキャナー３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅ、３ｆ）において、リーダ部１Ｒからの画像信号は、不図示のレーザ出力部にて光信号に変換され、光信号に変換されたレーザ光がポリゴンミラーで反射され、レンズ及び各反射ミラーを経て感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆの面に投影される。
【００５５】
プリンタ部画像形成時には感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆを矢印方向に回転させ、前露光ランプ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆで除電した後の感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆを一次帯電器２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅ、２ｆにより一様に帯電させて、それぞれの分解色ごとに露光し、感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆ上に静電像を形成する。
【００５６】
次に、現像装置４１、４２、４３、４４、４５、４６を作動させて、感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆ上の潜像を現像し、感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆ上に樹脂と顔料を基体とした可視像（トナー像）を形成する。
【００５７】
現像装置内のトナーは、図１に示すように、レーザ露光光学系３に隣接して配置された各色毎のトナー収容部（ホッパー）６１〜６６から現像装置内のトナー比率（或いは、トナー量）を一定に保つように所望のタイミングにて随時補給される。
【００５８】
感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆ上に形成されたトナー像は、それぞれの転写装置５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ、５ｆにおいて中間転写体としての中間転写ベルト５に一次転写され、そしてこの中間転写ベルト５上でそれぞれのトナー像が順次重ねられる。
【００５９】
中間転写ベルト５は、駆動ローラ５１、従動ローラ５２、及び、ローラ５４の間に張設され、駆動ローラ５１によって駆動されている。また、中間転写ベルト５を挟んだ対向位置に転写クリーニング装置５０を配置し、駆動ローラ５１に対して接離可能に構成する。
【００６０】
転写クリーニング装置５０は、中間転写ベルト５上に必要色だけ画像を重ね終えた後に、駆動ローラ５１に加圧され、転写材に転写した後の中間転写ベルト５上の残トナーをクリーニングする。
【００６１】
一方、記録媒体である転写材は、各収納部７１、７２、７３、或いは、手差し給紙部７４から各々の給紙手段８１、８２、８３或いは８４によって一枚ずつ搬送され、レジストローラ８５にて斜行を補正し、所望のタイミングにて中間転写ベルト５上のトナー像を転写材に転写する二次転写部５６に搬送される。
【００６２】
二次転写部５６にて転写材上にトナー像が転写され、転写材は搬送部８６を通り、熱ローラ定着装置９にてトナー像を定着され、排紙トレー或いは後処理装置に排出される。
【００６３】
他方、二次転写後の中間転写ベルト５は、前述のように転写残トナーを転写クリーニング装置５０にてクリーニングされ、再び各画像形成部の一次転写工程に供する。
【００６４】
また、転写材の両面に画像を形成する場合には、定着装置９を転写材が通過後すぐに搬送パスガイド９１を駆動し、転写材を搬送パス７５を経て反転パス７６にいったん導いた後、反転ローラ８７の逆転により、送り込まれた際の後端を先頭にして、送り込まれた方向と反対向きに退出させ、両面搬送パス７７へと送られる。その後、両面搬送パス７７を通過し両面搬送ローラ８８にて斜行補正とタイミング取りを行い、所望のタイミングにてレジストローラ８５へと搬送され、再び上述した画像形成工程によってもう一方の面に画像を転写する。
【００６５】
ここで、本画像形成装置の画像形成モードに関して説明する。
【００６６】
本画像形成装置は、前述したようにシアン、マゼンタに関しては、同一色相で濃度の異なる濃いトナー（以下「濃トナー」という。）と、薄いトナー（以下「淡トナー」という。）の２種類を具備している。
【００６７】
尚、同一色相で濃度の異なるトナーとは、通常、樹脂と発色成分（顔料）とを基体とするトナーの中に含まれる発色成分（顔料）の分光特性が等しく、その量が異なるトナーをいう。淡トナーとは、同一色相で濃度の異なるトナーの組み合わせの中、濃度が相対的に低い方のものをいう。
【００６８】
また、同一色相とは、上述のように、発色成分（顔料）の分光特性が同一であるものを言うが、厳密に同一でなくても、一般的にマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックなどのように、通常の色概念上同一色と呼べる範囲とする。
【００６９】
本発明にて、同一色相で濃度の薄いトナー（淡トナー）は記録媒体上でのトナー量が０．５ｍｇ／ｃｍ^２につき、定着後の光学濃度が１．０未満であり、濃いトナー（濃トナー）は記録媒体上でのトナー量が０．５ｍｇ／ｃｍ^２につき、定着後の光学濃度が１．０以上である。
【００７０】
本実施例では、濃トナーは、トナーの記録媒体上での載り量が０．５ｍｇ／ｃｍ^２の際に定着後光学濃度が１．６となるように顔料の量を調整している。また、淡トナーは載り量０．５ｍｇ／ｃｍ^２で定着後の光学濃度が０．８となるように設計されている。この濃淡２種類のトナーをうまく混合させて、シアン、マゼンタの階調を再現している。
【００７１】
本画像形成装置における画像信号処理の基本的なフローチャートを図２に示す。
【００７２】
本実施例によると、入力されたＲＧＢ等の画像信号は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）に色変換し、そのＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの画像信号、後述の図２０、図２１に示すようなルックアップテーブル（以下「ＬＵＴ」という。）処理で濃淡分割する（濃淡分割ＬＵＴ処理）。その後、濃淡それぞれのガンマ補正変換処理を行い、レーザドライバを駆動し、画像出力している。
【００７３】
また、本画像形成装置の画像変調方式は２００ｌｐｉを用いている。
【００７４】
図３に、本実施例の画像形成装置のプリンタ部１Ｐのプリンタ制御部の概略構成を示す。制御ユニットは、上記画像形成装置の各ユニット内の機構の動作を制御するための制御基板やモータドライブ基板（図示せず）などを備えている。先ず、図３を参照して、本実施例のプリンタ制御部について説明する。
【００７５】
ＣＰＵ１０１は画像形成装置の基本制御を行う。ＣＰＵ１０１には制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ１０２及び処理を行うためのワークＲＡＭ１０３がアドレスバス又はデータバスを介して接続されている。プリンタ部１Ｐには画像形成動作を行うための不図示のモータ、クラッチ、センサ等各負荷が接続されている。ＣＰＵ１０１は制御プログラムの内容に従って、画像形成動作を実行する。
また、ＣＰＵ１０１には操作部１００が接続されている。
【００７６】
更に、ＣＰＵ１０１には、原稿画像をデジタルデータに変換するリーダ部１Ｒと、デジタルデータに対して画像処理を行う画像処理部１０５、画像データや画像形成装置の動作モード設定などを記憶するＨＤＤ１０６が接続されている。
【００７７】
ネットワークＩ／Ｆ１０７は、ネットワークを介して接続された外部のホストＰＣ１０８とのデータ入出力を行うインターフェースで、例えば、ホストＰＣ１０８からネットワークを介して送られた画像データをＨＤＤ１０６に蓄積し、プリンタ部１Ｐに出力したり、リーダ部１Ｒで読取られた画像データをＨＤＤ１０６に蓄積し、ネットワークを介してホストＰＣ１０８に出力したりできる。
【００７８】
操作部１００は、図４に詳しく示されているが、画像形成装置の上面に配置されており、表示装置と入力装置を兼ねたタッチパネル１０１、リセットキー１０２、テンキー１０３、スタートキー１０４、ストップキー１０５、ユーザーモードキー１１７にて構成されている。
【００７９】
テンキー１０３からはコピー出力部数を入力でき、１〜９９９の値を設定可能である。設定されたコピー出力部数はタッチパネル１０１内の出力部数表示１１０に表示される。用紙選択キー１１１に触れると、タッチパネル１０１の表示は、図５のような画面に変わる。キー１２２に触れるとカセット７１、キー１２３に触れるとカセット７２、キー１２４に触れるとカセット７３が選択される。また、手差し選択キー１２５に触れると手差しトレイ７４からの記録材Ｐの給紙が選択される。自動選択キー１２１に触れると、リーダ部１Ｒで読み取られた原稿のサイズを公知の機構から判断し、自動的に給紙段を選択する。選択結果は給紙段表示１１５（図４）に表示される。図４は、自動選択が設定されている状態を示している。
【００８０】
倍率変更キー１１２に触れるとリーダ部１Ｒで読み取られた原稿画像のサイズを指定倍率で変更できる。設定された倍率は倍率表示１１６に表示される。この例の場合、等倍（１００％）が設定されている。如何なる倍率を設定しても等倍キー１１３に触れれば、即時等倍設定に戻すことができる。
【００８１】
色モード指定キー１１４に触れると、タッチパネル１０１の表示は、図６のように変わる。
【００８２】
高画質カラーキー１３２に触れると、高画質カラー（６Ｃ）と表示され、画像形成は６色モードで行われる。同様に、標準カラーキー１３３に触れると画像形成は４色モードで行われる。白黒キー１３４に触れると画像形成は白黒モードで行われる。自動カラー選択キー１３１に触れると、リーダ部１Ｒで読み取られた画像の種類を公知のアルゴリズムに従って色判別し、自動的に白黒モード、６色モードを原稿画像ごとに切り替えることができる。
【００８３】
なお、同じカラー原稿においても、その内容が写真画像の場合は６色モード、プレゼンテーション資料であれば４色モードといった具合に、自動的に原稿内容から色モードを変更してもよい。選択を行うとタッチパネル１０１の表示は図７のように変わる。図７には、高画質カラーモードが選択されていることを示している。
【００８４】
これらのモードが設定された状態で、スタートキー１０４（図４）を押下すると、設定されたモードでコピー動作が開始される。コピー動作中にストップキー１０５を押下すると、コピー動作を中断する。リセットキー１０２を押下すると、現在設定されているモードは、全てデフォルト状態に戻る。即ち、本実施例の画像形成装置の場合、自動カラー選択、倍率１００％、給紙段自動選択、出力部数１の設定に戻る。ユーザーモードキー１１７はユーザーが装置設定の変更を行うキーである。
【００８５】
次に、本実施例における画像形成装置の画像形成動作について説明する。
【００８６】
図８は、本実施例における画像形成装置の制御状態の遷移を表したチャートである。
【００８７】
画像形成装置の停止状態Ａにおいて、操作部１００のスタートキー１０４が押下されると、リーダ部１Ｒにおいて原稿画像が読み込まれ、ＣＰＵ１０１を介してＨＤＤ１０６に画像データとして記憶される。並行してＣＰＵ１０１はプリンタ部１Ｐに対して、感光ドラム１ａ〜１ｆの駆動モータとスキャナー３ａ〜３ｆに回転を指示するため、制御状態はドラム回転状態に移行する。
【００８８】
ドラム回転状態Ｂにおいて、操作部１００において、上記手段により白黒（Ｋ）モードが選択されていた場合、開始処理Ａが行われる。開始処理Ａとは、白黒（Ｋ）画像形成を行うために画像形成プロセスに必要な高電圧立上げ等の準備を行う処理で、図９に示すような制御である。
【００８９】
つまり、ドラム回転状態Ｂにおいて、ブラック（Ｋ）用感光ドラム１ｆとスキャナー３ｆは、既に駆動開始済みである。ただし、スキャナー３ｆの駆動は安定するまでに時間が掛かり、本実施例の画像形成装置の場合、約３．５秒程度の時間を要する。
【００９０】
感光ドラム１ｆの寿命は、高電圧を印加している積算時間にも依存するため、スキャナー３ｆの立上り完了に高電圧の立上り完了を合わせることで、長寿命化を図っている。一次帯電器２ｆに印加する帯電ＡＣバイアスを立上げた後、一次転写ローラ５ｆに転写ＤＣバイアスを印加する。そして、帯電器２ｆに帯電ＤＣバイアスを印加し、現像装置４６内の不図示のスリーブに現像ＤＣバイアスを印加する。更に、スリーブを駆動するスリーブモータを回転させた後、現像ＡＣバイアスを印加する。これらの処理が完了した後、図８における制御状態は白黒（Ｋ）画像形成状態に移行する。
【００９１】
この状態において、ＣＰＵ１０１よりプリンタ部１Ｐに対し、画像形成開始信号が発せられると、ＨＤＤ１０６より画像データが順次読み出され、プリンタ部１Ｐに出力される。画像データは先述した画像形成プロセスに則って、転写材上に白黒画像を形成する。
【００９２】
これら一連の処理が終了したとＣＰＵ１０１が判断したら、停止処理Ａが行われる。停止処理Ａは、開始処理Ａと全く反対の処理で、画像形成プロセスで使用した各高電圧の立下げ処理と、モータの停止処理を行う。白黒画像形成における停止処理Ａの例を図１０に示す。以上の停止処理Ａが完了した後、制御状態は停止状態に戻る。
【００９３】
ドラム回転状態Ｂにおいて、操作部１００において、上述の手段により標準カラーモードが選択されていた場合、開始処理Ｂが行われる。開始処理Ｂとは、４色カラー（４Ｃ）画像形成を行うために画像形成プロセスに必要な高電圧立上げ等の準備を行う処理で、図１１に示したような制御である。
【００９４】
なお、各色とも立上げ方は、図９で示した白黒（Ｋ）画像形成の開始処理Ａと同様なため、各部材の高電圧立上げは、図１１において斜め線にて代用した。各色の立上げ開始は各画像形成部ごとの間隔（イメージギャップ）分だけ時間を遅延している。本実施例の画像形成装置の場合、各画像形成部Ｐａ〜Ｐｆは、即ち、各像担持体１ａ〜１ｆは、１００ｍｍ間隔で設けられており、中間転写ベルト５による画像搬送速度は１３０ｍｍ／ｓであるため、立上げ開始時間の遅延量は、７７０ｍｓとしている。
【００９５】
上流側のイエロー（Ｙ）画像形成部Ｐｃ、即ち、像担持体１ｃ及び現像装置４３を備えた画像形成部Ｐｃの高電圧立上げ完了時点で、下流側の画像形成部Ｐｄ〜Ｐｆが立上っていなくても、図８における制御状態は、４Ｃ画像形成状態に移行する。この状態において、ＣＰＵ１０１よりプリンタ部１Ｐに対し、画像形成開始信号が発せられると、ＨＤＤ１０６より画像データが順次読み出され、プリンタ部１Ｐに出力される。画像データは、上述した画像形成プロセスに則って、記録材Ｐ上に４Ｃ画像を形成する。これら一連の処理が終了したとＣＰＵ１０１が判断したら、図１２のような停止処理Ｂが行われる。停止処理Ｂは、開始処理Ｂと全く反対の処理で、画像形成プロセスで使用した各高電圧の立下げ処理と、モータの停止処理を行う。
【００９６】
なお、各色とも立下げ方は、図１０で示した白黒画像形成の停止処理Ａと同様なため、各部材の高電圧立上げは、図１２において斜め線にて代用した。以上の停止処理Ｂが完了した後、制御状態は停止状態に戻る。
【００９７】
ドラム回転状態Ｂにおいて、操作部１００において先述の手段により高画質カラーモードが選択されていた場合、開始処理Ｃが行われる。開始処理Ｃとは、６色カラー（６Ｃ）画像形成を行うために画像形成プロセスに必要な高電圧立上げ等の準備を行う処理で、図１３に示したような制御である。
【００９８】
なお、各色とも立上げ方は、図９で示した白黒画像形成の開始処理Ａと同様なため、各部材の高電圧立上げは、図１３において斜め線にて代用した。各色の立上げ開始は画像形成部Ｐａ〜Ｐｆごとの間隔（イメージギャップ）分だけ時間を遅延している。上流側の薄いイエロー（ＬＭ）画像形成部Ｐａの高電圧立上げ完了時点で、下流側の画像形成部Ｐｂ〜Ｐｆが立上っていなくても、図８における制御状態は６Ｃ画像形成状態に移行する。この状態において、ＣＰＵ１０１よりプリンタ部１Ｐに対し、画像形成開始信号が発せられると、ＨＤＤ１０６より画像データが順次読み出され、プリンタ部１Ｐに出力される。画像データは上述した画像形成プロセスに則って、転写材上に６Ｃ画像を形成する。
【００９９】
これら一連の処理が終了したとＣＰＵ１０１が判断したら、図１４のような停止処理Ｃが行われる。停止処理Ｃは開始処理Ｃと全く反対の処理で、画像形成プロセスで使用した各高電圧の立下げ処理と、モータの停止処理を行う。なお、各色とも立下げ方は、図１０で示した白黒画像形成の停止処理Ａと同様なため、各部材の高電圧立上げは、図１４において斜め線にて代用した。以上の停止処理Ｃが完了した後、制御状態は停止状態に戻る。
【０１００】
ドラム回転状態Ｂにおいて、操作部１００において上述の手段により自動カラー選択モードが選択されていた場合、読み込まれた画像データに対して、ＣＰＵ１０１は画像処理部１０５にて原稿がカラー画像であるか、白黒画像であるかを判断する。原稿が白黒画像であった場合、開始処理Ａに移行し、カラー画像であった場合、開始処理Ｂに移行する。
【０１０１】
なお、同じカラー原稿においても、その内容が写真画像の場合は開始処理Ｃに、プレゼンテーション資料であれば開始処理Ｂにといった具合に、自動的に原稿内容から色モードを変更してもよい。
【０１０２】
自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：ＡｕｔｏＤｏｃｕｍｅｎｔＦｅｅｄｅｒ）などにより複数部の原稿が連続してリーダ部１Ｒで読み取られる場合、１部ごとに停止処理Ａ〜Ｃを一々行っていては、ユーザーにとって非常に不便な画像形成装置となってしまう。そこで、ＣＰＵ１０１では、リーダ部１Ｒで読み取られた複数部の原稿の最終部を判断し、白黒画像形成状態、４Ｃ画像形成状態、６Ｃ画像形成状態において、停止処理Ａ〜Ｃを指示するようになっている。
【０１０３】
こうした構成において、複数部の原稿の中に白黒原稿やカラー原稿が混在しているような場合、白黒画像形成状態から４Ｃ画像形成状態若しくは６Ｃ画像形成状態への移行が必要な場合がある。また、６Ｃ画像形成状態や４Ｃ画像形成状態で白黒画像形成を行うと、使用しない白黒画像形成部Ｐｆ以外の画像形成部Ｐａ〜Ｐｅの劣化が進むため、６Ｃ画像形成状態や４Ｃ画像形成状態から白黒画像形成状態への移行も必要である。
【０１０４】
そこで、本実施例の画像形成装置では、白黒画像形成状態から４Ｃ画像形成状態へ切替える処理として図１５に示す色切替処理Ａ、４Ｃ画像形成状態から６Ｃ画像形成状態へ切替える処理として図１６に示す色切替処理Ｂ、４Ｃ画像形成状態から白黒画像形成状態へ切替える処理として図１７に示す色切替処理Ｃ、６Ｃ画像形成状態から４Ｃ画像形成状態へ切替える処理として図１８に示す色切替処理Ｄを有する。
【０１０５】
これらの切替中は連続したジョブであっても画像形成動作を一時中断し、切替処置が完了した後に画像形成動作を再開する。
【０１０６】
次に、図１９を参照して、リーダ部１Ｒによる原稿画像からプリンタ部１Ｐによってどのようにして４色画像出力と６色画像出力を得るかを説明する。
【０１０７】
リーダ部１Ｒではイメージセンサ３４により、原稿が光電変換される。イメージセンサ３４により原稿画像はＲＧＢ（Ｒｅｄ、Ｇｒｅｅｎ、Ｂｌｕｅ）に色分解され、リーダ部１Ｒは画像信号をリーダ部１Ｒ内のＡＤコンバータ（図示せず）で受光電圧を０〜２５５のデジタル値に変換し、ＣＰＵ１０１に画像データとして転送する。ＣＰＵ１０１は受信した画像データを一旦ＨＤＤ１０６にバッファリングする。並行してＣＰＵ１０１はプリンタ部のステータス（ＳＴＳ）を読み出し、画像形成モードを決定する。ＣＰＵ１０１は、画像形成開始信号をプリンタ部１Ｐに対し発すると、ＨＤＤ１０６よりＲＧＢ画像データを順次読み出し、画像処理部１０５に転送する。
【０１０８】
また、ＣＰＵ１０１は、先に決定した画像形成モードによって、上述したように、濃淡分割ＬＵＴ処理を行う。
【０１０９】
つまり、γＬＵＴ（γ−ＬｏｏｋＵｐＴａｂｌｅ）のセレクト信号（ＳＥＬ）を画像処理部１０５に対して出力する。画像形成モードが６色画像形成であれば６ＣγＬＵＴを選択し、ＣＰＵ１０１を介してプリンタ部１ＰにＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、ＬＭ、ＬＣの画像データを送信する。この時の例えばマゼンタの濃度出力は、図２０のようになる。低濃度領域では淡マゼンタの分量を、高濃度領域ではマゼンタの分量を多めにするような画像データがＲＧＢデータから６ＣγＬＵＴによりＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、ＬＭ、ＬＣ画像データとして生成される。因みに２５５レベルの丁度中間の１２８レベル付近で淡マゼンタ（ＬＭ）と濃マゼンタ（Ｍ）の載り率を５０％ずつ程度にしているのは、使用トナーの切替部分を目立たないようにするためである。
【０１１０】
一方、画像形成モードが４色画像形成であれば４ＣγＬＵＴを選択し、ＣＰＵ１０１を介してプリンタ部１ＰにＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像データを送信する。この時の例えばマゼンタ出力は、図２１のようになり、淡マゼンタは出力しないようにする。ただし、低濃度側の出力は高濃度側に対して傾きが不安定になり易く、中間調の再現性は若干犠牲となるが、プレゼンテーション資料のようにコントラストが高く、メリハリの利いた画像データは、高濃度側を主に利用するため再現性に大きな問題は発生しない。また、絶対的なトナー載り量も減少するため、ランニングコストも下がり、大量印刷向けのモードとも言える。
【０１１１】
色切替処理は、主に装置寿命を考慮して、使用しない画像形成部の高電圧を立下げているが、高電圧の立下げ処理には３秒程度を要するため、若干の生産性の低下を招く。よって、γＬＵＴの切替だけを行って、使用しない画像形成部は白画像形成を行っているだけの状態にすれば、トナーは消費されず、短期的には現像装置に大きなダメージを与えることもなく、生産性を低下させることもない。
【０１１２】
次に、本実施例における画像形成装置のトナーなし時の動作について説明する。
【０１１３】
図２２は、トナーなし時の動作を決定するフローチャートである。
【０１１４】
まずＣＰＵ１０１より画像形成開始信号が発せられると（Ｓ１０）、画像形成動作に並行して、公知の機構によりトナー補給を行う（Ｓ１１）。トナー補給を行った各色ごとに図２３に示すトナー残量検知を行う（Ｓ１２）。
【０１１５】
トナー残量検知にて、先ず、ブラック（Ｋ）のトナーなし検知を公知のアルゴリズムによって行い（Ｓ１２０）、Ｋトナーなしであれば（Ｓ１２１）、トナーなしエラーステータスをセットする（Ｓ１２２）。イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）トナー残量検知もＫトナー残量検知と同様に行い（Ｓ１２３）、いずれかの色がトナーなしであれば（Ｓ１２４）、トナーなしワーニングをセットする（Ｓ１２５）。さらに、淡マゼンタ（ＬＭ）、淡シアン（ＬＣ）トナー残量検知も同様に行い（Ｓ１２６）、いずれかの色がトナーなしであれば（Ｓ１２７）、淡トナーなしワーニングをセットする（Ｓ１２８）。
【０１１６】
図２２のトナー残量検知のフローにおいて、トナーなしエラーステータス（即ち、Ｋトナーなし）がセットされていれば（Ｓ１３）、画像形成動作を停止処理Ａで停止させ（Ｓ１４）、図２４に示すメッセージＡを操作部４内のタッチパネル１０１上に表示する（Ｓ１５）。この画面においてＯＫキー１４１に触れるとジョブは中止される。
【０１１７】
上記Ｓ１３の判断において、トナーなしエラーがセットされていない（即ち、Ｋトナーなしでない）場合でかつ、制御状態が白黒画像形成状態であれば（Ｓ１６）、白黒画像形成を行い（Ｓ１７）、Ａに戻る。
【０１１８】
上記Ｓ１６の判断において、白黒画像形成状態ではなく（即ち、カラーコピー）、トナーなしワーニングがセットされていれば（即ち、Ｙ／Ｍ／Ｃトナーなし）（Ｓ１８）、停止処理Ｂで停止させ（Ｓ１９）、図２５に示すメッセージＢをタッチパネル１０１上に表示する（Ｓ２０）。この画面においてＯＫキー１４２に触れるとジョブは中止される。
【０１１９】
上記Ｓ１８の判断において、トナーなしワーニングがセットされていない（即ち、Ｙ／Ｍ／Ｃトナーなしではない）場合でかつ、制御状態が４Ｃ画像形成状態であれば（Ｓ２１）、４Ｃ画像形成を行い（Ｓ２２）、Ａに戻る。
【０１２０】
上記Ｓ２１の判断において、４Ｃ画像形成状態ではなく（即ち、高画質カラーコピー）、淡トナーなしワーニングがセットされていれば（即ち、ＬＭ／ＬＣトナーなし）（Ｓ２３）、停止処理Ｃで停止させ（Ｓ２４）、図２６に示すメッセージＣがタッチパネル１０１上に表示される（Ｓ２５）。この画面において、キー入力を待ち（Ｓ２７）、ＯＫキー１４３に触れると（Ｓ２８）、開始処理Ｂを行い（Ｓ２９）、４Ｃモードで画像形成が再開される。
【０１２１】
一方、上記Ｓ２８においてキャンセルキー１４４に触れるとジョブは中止される。
【０１２２】
上記Ｓ２３の判断において淡トナーなしワーニングがセットされていない（即ち、いずれのトナーもある）場合は、６Ｃ画像形成を行い（Ｓ２６）、Ａに戻る。
【０１２３】
本実施例１によれば、淡マゼンタや淡シアン画像形成部がトナーなし状態であっても、プレゼンテーション資料のように４色カラーコピーでも十分な出力の場合は、装置を停止させることがないため、非常にユーザビリティの高い画像形成装置を提供することができる。また、使用しない画像形成部を停止させるため、当該画像形成部の長寿命化も図れ、ユーザーのランニングコスト低減にも有益である。
【０１２４】
実施例２
次に、本発明の実施例２を説明する。
【０１２５】
本実施例においても、実施例１で説明した画像形成装置が使用される。従って、本実施例の画像形成装置の構成及び作用に関しては、実施例１の説明を援用する。
【０１２６】
尚、実施例２は、実施例１と異なり、６Ｃ画像形成状態で淡トナーなしが発生した場合に、自動的に４Ｃ画像形成状態に切替える構成とされる。
【０１２７】
本実施例における画像形成装置の淡トナーなし時の動作について説明する。
【０１２８】
図２７はトナーなし時の動作制御態様を説明するフローチャートである。
【０１２９】
先ず、ＣＰＵ１０１より画像形成開始信号が発せられると（Ｓ３０）、画像形成動作に並行して、公知の機構によりたトナー補給を行う（Ｓ３１）。トナー補給を行った各色ごとに図２３に示すトナー残量検知を行う（Ｓ３２）。
【０１３０】
トナー残量検知のフローにおいて、トナーなしエラーステータス（即ち、Ｋトナーなし）がセットされていれば（Ｓ３３）、画像形成動作を停止処理Ａで停止させ（Ｓ３４）、図２４に示すメッセージＡを操作部４内のタッチパネル１０１上に表示する（Ｓ３５）。
【０１３１】
上記Ｓ３３の判断において、トナーなしエラーがセットされていない（即ち、Ｋトナーなしでない）場合でかつ、制御状態が白黒画像形成状態であれば（Ｓ３６）、白黒画像形成を行い（Ｓ３７）、Ｂに戻る。
【０１３２】
上記Ｓ３６の判断において、白黒画像形成状態ではなく（即ち、カラーコピー）、トナーなしワーニングがセットされていれば（即ち、Ｙ／Ｍ／Ｃトナーなし）（Ｓ３８）、停止処理Ｂで停止させ（Ｓ３９）、図２５に示すメッセージＢをタッチパネル１０１上に表示する（Ｓ４０）。
【０１３３】
上記Ｓ３８の判断において、トナーなしワーニングがセットされていない（即ち、Ｙ／Ｍ／Ｃトナーなしではない）場合でかつ、制御状態が４Ｃ画像形成状態であれば（Ｓ４１）、４Ｃ画像形成を行い（Ｓ４２）、Ｂに戻る。
【０１３４】
上記Ｓ４１の判断において、４Ｃ画像形成状態ではなく（即ち、高画質カラーコピー）、淡トナーなしワーニングがセットされていれば（即ち、ＬＭ／ＬＣトナーなし）（Ｓ４３）、６Ｃ画像形成モードから４Ｃ画像形成モードへの色切替処理Ｄが行われ（Ｓ４４）、４Ｃ画像形成を続行し（Ｓ４５）、Ｂに戻る。
【０１３５】
上記Ｓ４３の判断において淡トナーなしワーニングがセットされていない（即ち、いずれのトナーもある）場合は、６Ｃ画像形成を行い（Ｓ４６）、Ｂに戻る。
【０１３６】
本実施例２によれば、６色カラーコピー中に例え淡マゼンタや淡シアントナーがなくなっても、プレゼンテーション資料のように４色カラーコピーでも十分な出力の場合は、装置を停止させることがないため、非常にユーザビリティの高い画像形成装置を提供することができる。また、使用しない画像形成部を停止させるため、当該画像形成部の長寿命化も図れ、ユーザーのランニングコスト低減にも有益である。
【０１３７】
実施例３
次に、本発明の実施例３を説明する。
【０１３８】
本実施例においても、実施例１で説明した画像形成装置が使用される。従って、本実施例の画像形成装置の構成及び作用に関しては、実施例１の説明を援用する。
【０１３９】
尚、実施例３は、実施例１及び実施例２と異なり、６Ｃ画像形成状態で淡トナーなしが発生した場合に、自動的に４Ｃ画像形成状態に切替えるか、一旦画像形成動作を停止し、再開の可否をユーザーに委ねるか、を選択できる構成とされる。
【０１４０】
本実施例における画像形成装置の淡トナーなし時の動作について説明する。
【０１４１】
図２８はトナーなし時の動作制御態様を説明するフローチャートである。
【０１４２】
先ず、ＣＰＵ１０１より画像形成開始信号が発せられると（Ｓ６０）、画像形成動作に並行して、公知の機構によりたトナー補給を行う（Ｓ６１）。トナー補給を行った各色ごとに図２３に示すトナー残量検知を行う（Ｓ６２）。
【０１４３】
トナー残量検知のフローにおいて、トナーなしエラーステータス（即ち、Ｋトナーなし）がセットされていれば（Ｓ６３）、画像形成動作を停止処理Ａで停止させ（Ｓ６４）、図２４に示すメッセージＡを操作部４内のタッチパネル１０１上に表示する（Ｓ６５）。
【０１４４】
上記Ｓ６３の判断において、トナーなしエラーがセットされていない（即ち、Ｋトナーなしでない）場合でかつ、制御状態が白黒画像形成状態であれば（Ｓ６６）、白黒画像形成を行い（Ｓ６７）、Ｃに戻る。
【０１４５】
上記Ｓ６６の判断において、白黒画像形成状態ではなく（即ち、カラーコピー）、トナーなしワーニングがセットされていれば（即ち、Ｙ／Ｍ／Ｃトナーなし）（Ｓ６８）、停止処理Ｂで停止させ（Ｓ６９）、図２５に示すメッセージＢをタッチパネル１０１上に表示する（Ｓ７０）。
【０１４６】
上記Ｓ６８の判断において、トナーなしワーニングがセットされていない（即ち、Ｙ／Ｍ／Ｃトナーなしではない）場合でかつ、制御状態が４Ｃ画像形成状態であれば（Ｓ７１）、４Ｃ画像形成を行い（Ｓ７２）、Ｃに戻る。
【０１４７】
上記Ｓ７１の判断において、４Ｃ画像形成状態ではなく（即ち、高画質カラーコピー）、淡トナーなしワーニングがセットされていれば（即ち、ＬＭ／ＬＣトナーなし）（Ｓ７３）、後述する停止スイッチのＯＦＦ／ＯＮによって制御が変わる（Ｓ７４）。
【０１４８】
上記停止スイッチがＯＮであれば、停止処理Ｃで停止させ（Ｓ７５）、図２６に示すメッセージＣがタッチパネル１０１上に表示される（Ｓ７６）。この画面において、キー入力を待ち（Ｓ８０）、ＯＫキー１４３に触れると（Ｓ８１）、開始処理Ｂを行い（Ｓ８２）、４Ｃモードで画像形成が再開される。
【０１４９】
一方、上記Ｓ８１においてキャンセルキー１４４に触れるとジョブは中止される。
【０１５０】
上記Ｓ７４の判断において、停止スイッチがＯＦＦであれば、６Ｃ画像形成モードから４Ｃ画像形成モードへの色切替処理Ｄが行われ（Ｓ７７）、４Ｃ画像形成を続行し（Ｓ７８）、Ｃに戻る。
【０１５１】
上記Ｓ７３の判断において淡トナーなしワーニングがセットされていない（即ち、いずれのトナーもある）場合は、６Ｃ画像形成を行い（Ｓ７９）、Ｃに戻る。
【０１５２】
上述した停止スイッチは、操作部１００内のユーザーモードキー１１７を押下することにより表示されるユーザーモード内で設定できる。停止スイッチのＯＦＦ／ＯＮ切替画面を図２９に示す。この画面において、ボタン１４５に触れれば停止スイッチはＯＮになり、ボタン１４６に触れれば停止スイッチはＯＦＦになる。
【０１５３】
本実施例３によれば、カラーコピー時に淡マゼンタや淡シアントナーがなくなっても、４色カラーコピーへの切替をユーザーに知らせるか、自動的に６色カラーコピーから４色カラーコピーへの切替を行うかを、ユーザーが自由に選択できるため、非常にユーザビリティの高い画像形成装置を提供することができる。また使用しない画像形成部を停止させるため、当該画像形成部の長寿命化も図れ、ユーザーのランニングコスト低減にも有益である。
【０１５４】
上述したように、本発明による実施例１、２及び３ではトナーなし検知によって画像形成部Ｐａ〜Ｐｆ使用可否判断を行っていたが、これに何ら限定されるものではなく、例えば現像装置の不良の検知や、感光ドラムの耐久寿命経過検知、ドラムカートリッジなし検知等によって、画像形成部Ｐａ〜Ｐｆの使用可否判断を行ってもよい。
【０１５５】
また、メッセージの出力先や画像形成モードの指定に関しても、画像形成装置に設けられた操作部１００に限定されるものではなく、ホストコンピュータから行っても同様の効果が得られる。
【０１５６】
また、６色以上の現像装置を有するカラー画像形成装置においても、より少ない色数、例えば淡シアン、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの５色の画像形成モードに切替えても、イエロー、マゼンタ、シアンの３色の画像形成モード（この場合、ブラックはＹ／Ｍ／Ｃ全てを重畳したものになる）に切替えても、カラー画像形成が可能であれば、上記各実施例は有効である。
【０１５７】
実施例４
図３０に、本発明の画像形成装置の他の実施例である電子写真方式のフルカラー画像形成装置の概略断面構成を示す。
【０１５８】
本実施例のフルカラー画像形成装置は、実施例１の画像形成装置と異なり、２つの像担持体１ａ、１ｂに対してそれぞれ、３個の現像装置４１、４２、４３；４４、４５、４６を備えたロータリ（回転体）４（４ａ、４ｂ）を配置し、回転体４ａ、４ｂを回転することにより、現像装置を切り替えながら現像を行うタイプの画像形成装置とされ、図３４を参照して説明した従来の画像形成装置と同様の構成とされる。
【０１５９】
本実施例の画像形成装置においても、実施例１の画像形成装置と同様に、６つの画像形成部が形成されるが、１つの像担持体１ａに対して３個の現像装置４１、４２、４３を配置することにより３つの画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃが形成され、又、像担持体１ｂに対して３個の現像装置４４、４５、４６を配置することにより３つの画像形成部Ｐｄ、Ｐｅ、Ｐｆが形成される。
【０１６０】
ただ、本実施例の画像形成装置も、実施例１の画像形成装置と同様の構成及び画像形成動作を行うものであり、同じ機能を成す部材には同じ参照番号を付し、次に、本実施例のフルカラー画像形成装置について説明する。
【０１６１】
本実施例のフルカラー画像形成装置においても、上部にデジタルカラー画像リーダ部１Ｒを、下部にデジタルカラー画像プリンタ部１Ｐを有する。
【０１６２】
リーダ部１Ｒにおいて、原稿３０を原稿台ガラス３１上に載せ、露光ランプ３２により露光走査することにより、原稿３０からの反射光像をレンズ３３により、フルカラーＣＣＤセンサ３４に集光しカラー色分解画像信号を得る。カラー色分解画像信号は、不図示の増幅回路を経て、不図示のビデオ処理ユニットにて画像処理を施され不図示の画像メモリを介してプリンタ部１Ｐに送出される。
【０１６３】
プリンタ部１Ｐには、リーダ部１Ｒからの信号のほか、コンピュータからの画像信号、ＦＡＸからの画像信号なども同様に送出されてくる。
【０１６４】
本実施例では、一例として、リーダ部１Ｒからの信号に基づきプリンタ部１Ｐが動作するものとして説明する。
【０１６５】
プリンタ部１Ｐにおいて、像担持体である２つの感光ドラム１ａ、１ｂは、各々図中矢印方向に回転自在に担持され、それぞれの感光ドラム１ａ、１ｂの周りに、前露光ランプ１１ａ、１１ｂ、コロナ一次帯電器２ａ、２ｂ、レーザ露光光学系３ａ、３ｂ、電位センサ１２ａ、１２ｂ、回転式現像装置保持部、即ち、回転体４ａ、４ｂ、及び、各々の回転体４ａ、４ｂに分光特性の異なるトナーを装填された３個の現像装置４１、４２、４３及び４４、４５、４６、転写装置５ａ、５ｂ、クリーニング器６ａ、６ｂを配置する。これにより、上述のように、６つの画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ、Ｐｅ、Ｐｆが形成される。
【０１６６】
本実施例では、現像装置４１〜４６にて、現像装置４１にはマゼンタ（Ｍ）トナー、現像装置４２にはシアン（Ｃ）トナー、現像装置４３には薄いマゼンタ（ＬＭ）トナー、現像装置４４にはイエロー（Ｙ）トナー、現像装置４５にはブラック（Ｋ）トナー、現像装置４６には薄いシアン（ＬＣ）トナーが装填されている。
【０１６７】
また、本実施例にて、現像装置４１〜４６にはトナーとキャリアを混合させて用いる２成分現像剤が装填されているが、トナーのみの１成分現像剤でも問題はない。本実施例では、実施例１と同じ現像剤、即ち、マゼンタ（Ｍ）トナー、シアン（Ｃ）トナー、イエロー（Ｙ）トナー、薄いマゼンタ（ＬＭ）トナー、薄いシアン（ＬＣ）トナーを用いた。
【０１６８】
また、現像装置の数は本実施例では６個であるが、４個以上であればいくつでも構わない。また、その他に、金、銀などのメタリック系トナーや、蛍光剤を含むトナーを装填した現像装置を設けることも可能である。
【０１６９】
レーザ露光光学系、即ち、スキャナー３（３ａ、３ｂ）においてリーダ部１Ｒからの画像信号は、不図示のレーザ出力部にて光信号に変換され、光信号に変換されたレーザ光がポリゴンミラーで反射され、レンズ及び各反射ミラーを経て感光ドラム１ａ、１ｂの面に投影される。
【０１７０】
プリンタ部画像形成時には感光ドラム１ａ、１ｂを矢印方向に回転させ、前露光ランプ１１ａ、１１ｂ、で除電した後の感光ドラム１ａ、１ｂを一次帯電器２ａ、２ｂ、により一様に帯電させて、それぞれの分解色ごとに露光し、感光ドラム１ａ、１ｂ上に静電像を形成する。
【０１７１】
次に、回転体４ａ、４ｂを回転させ、所定の現像装置を感光ドラム１ａ、１ｂ上の現像位置に移動させ、その後に現像装置を作動させて、感光ドラム１ａ、１ｂ上の潜像を現像し、感光ドラム１ａ、１ｂ上に樹脂と顔料を基体とした可視像（トナー像）を形成する。
【０１７２】
本実施例の画像形成装置は、このように構成することで、露光部から現像部までの距離を常に色によらず一定にすることが可能となり、色による出力画像特性の差が発生しにくい構成になっている。
【０１７３】
また、現像装置内のトナーは、図３０に示すようにレーザ露光光学系３ａ、３ｂの間、及び、レーザ露光光学系３ｂの横に配置された各色毎のトナー収容部（ホッパー）６１〜６６から現像装置内のトナー比率（或いは、トナー量）を一定に保つように所望のタイミングにて随時補給される。
【０１７４】
感光ドラム１ａ、１ｂ上に形成されたトナー像は、それぞれの転写装置５ａ、５ｂにおいて中間転写体としての中間転写ベルト５に一次転写され、そしてこの中間転写ベルト５上でそれぞれのトナー像が順次重ねられる。
【０１７５】
中間転写ベルト５は、駆動ローラ５１、従動ローラ５２、及び、ローラ５３、５４の間に張設され、駆動ローラ５１によって駆動されている。また、中間転写ベルト５を挟んだ対向位置に転写クリーニング装置５０を配置し、駆動ローラ５１に対して接離可能に構成する。
【０１７６】
また、従動ローラ５２の対向位置には、それぞれの感光ドラム１ａ、１ｂから転写された画像の位置ズレ及び濃度の検知を行う検知センサ５５が配置されており、随時各画像形成部に画像濃度、トナー補給量、画像書き込みタイミング、及び画像書き込み開始位置等に対して補正を行っている。
【０１７７】
転写クリーニング装置５０は、中間転写ベルト５上に必要色だけ画像を重ね終えた後に、駆動ローラ５１に加圧され、転写材に転写した後の中間転写ベルト５上の残トナーをクリーニングする。
【０１７８】
一方、転写材は、各収納部７１、７２、７３、或いは、手差し給紙部７４から各々の給紙手段８１、８２、８３或いは８４によって一枚ずつ搬送され、レジストローラ８５にて斜行を補正し、所望のタイミングにて中間転写ベルト５上のトナー像を転写材に転写する二次転写部５６に搬送される。
【０１７９】
二次転写部５６にて転写材上にトナー像が転写され、転写材は搬送部８６を通り、熱ローラ定着装置９にてトナー像を定着され、排紙トレー或いは後処理装置に排出される。
【０１８０】
他方、二次転写後の中間転写ベルト５は、前述のように転写残トナーを転写クリーニング装置５０にてクリーニングされ、再び各画像形成部の一次転写工程に供する。
【０１８１】
また、転写材の両面に画像を形成する場合には、定着装置９を転写材が通過後すぐに搬送パスガイド９１を駆動し、転写材を搬送パス７５を経て反転パス７６にいったん導いた後、反転ローラ８７の逆転により、送り込まれた際の後端を先頭にして、送り込まれた方向と反対向きに退出させ、両面搬送パス７７へと送られる。その後、両面搬送パス７７を通過し両面搬送ローラ８８にて斜行補正とタイミング取りを行い、所望のタイミングにてレジストローラ８５へと搬送され、再び上述した画像形成工程によってもう一方の面に画像を転写する。
【０１８２】
本実施例のカラー画像形成装置においても、実施例１、２、３にて説明したと同様の画像形成制御により、つまり、
（１）淡マゼンタや淡シアンがトナーなし状態であっても、プレゼンテーション資料のように４色カラーコピーでも十分な出力の場合は、装置を停止させることなく画像形成を行う。
（２）６色カラーコピー中にたとえ淡マゼンタや淡シアントナーがなくなっても、プレゼンテーション資料のように４色カラーコピーでも十分な出力の場合は、装置を停止させることなく画像形成を行う。
（３）カラーコピー時に淡マゼンタや淡シアントナーがなくなっても、ユーザーの選択により、４色カラーコピーへの切替をユーザーに知らせるか、自動的に６色カラーコピーから４色カラーコピーへと切り替えて、画像形成を行う。ことができ、実施例１、２、３と同様の作用効果を達成することができる。
【０１８３】
上記実施例では、本発明の画像形成装置は、２つの像担持体を備え、回転体に複数の現像装置を搭載し回転するタイプのものとされたが、実施例１、２、３にて説明した本発明の原理は、図３３に示すように、各像担持体の周りに複数の現像装置を設置したタイプのもの、或いは、図３２に示すように、１つの像担持体を備え、回転体に複数の現像装置を搭載し回転する回転現像装置タイプの画像形成装置にて適用して実施することができ、同様の作用効果を得ることができる。
【０１８４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、それぞれ異なる色のトナー画像を形成する複数の画像形成部を備え、異なる色の異なる重ね合わせによるカラー画像形成を可能とするために複数の画像形成モードを有する画像形成装置において、
（１）画像形成が不可とされた画像形成部が生じた場合には、この画像形成部を使用した画像形成モードの使用を不許可とし、この画像形成部を使用しない画像形成モードの使用を許可するか、
（２）画像形成が不可とされた画像形成部が生じた場合には、画像形成モードを、この画像形成部を使用しない画像形成モードに切り替えるか、又は、
（３）画像形成が不可とされた画像形成部が生じた場合には、この画像形成部を使用した画像形成モードの使用を不許可とし、この画像形成部を使用しない画像形成モードの使用を許可する第１の選択肢と、画像形成モードを、前記不許可とされた画像形成部を使用しない画像形成モードに切り替える第２の選択肢とのいずれかを選択する、構成とされるので、
（１）例えば淡マゼンタや淡シアントナーを含む画像形成部がトナーなし状態であっても、他の画像形成部によるカラー画像形成を可能とし、例えば、プレゼンテーション資料のように４色カラー画像形成が可能となり、装置を停止させることがなく、ユーザビリティが極めて高い。
（２）また、使用しない画像形成部を停止させることができ、この画像形成部の長寿命化を図ることができ、ユーザーのランニングコスト低減にも有益である。また使用しない画像形成部を停止させるため、当該画像形成部の長寿命化も図れ、ユーザーのランニングコスト低減にも有益である。
（３）更には、例えば、４色カラー画像形成への切替をユーザーに知らせるか、自動的に６色カラー画像形成から４色カラー画像形成への切替を行うかを、ユーザーが自由に選択でき、この点でも、非常にユーザビリティが高い。といった効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施例におけるフルカラー画像形成装置の概略構成断面図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置の制御方法の一実施例を示すフローチャートである。
【図３】図１の画像形成装置のプリンタ部の画像制御部を説明するためのブロック図である。
【図４】図１に示した画像制御部に接続される操作部の構成を説明する図である。
【図５】図４に示した操作部の表示構成を説明する図である。
【図６】図４に示した操作部の表示構成を説明する図である。
【図７】図４に示した操作部の表示構成を説明する図である。
【図８】本発明に係る画像形成装置における制御状態の遷移の一例を示すチャートである。
【図９】図８に示した開始処理Ａを説明するタイミングチャートである。
【図１０】図８に示した停止処理Ａを説明するタイミングチャートである。
【図１１】図８に示した開始処理Ｂを説明するタイミングチャートである。
【図１２】図８に示した停止処理Ｂを説明するタイミングチャートである。
【図１３】図８に示した開始処理Ｃを説明するタイミングチャートである。
【図１４】図８に示した停止処理Ｃを説明するタイミングチャートである。
【図１５】図８に示した色切替処理Ａを説明するタイミングチャートである。
【図１６】図８に示した色切替処理Ｂを説明するタイミングチャートである。
【図１７】図８に示した色切替処理Ｃを説明するタイミングチャートである。
【図１８】図８に示した色切替処理Ｄを説明するタイミングチャートである。
【図１９】色モードの切替処理を説明するブロック図である。
【図２０】図１９に示した６ＣγＬＵＴによる出力を説明するグラフである。
【図２１】図１９に示した４ＣγＬＵＴによる出力を説明するグラフである。
【図２２】本発明に係る画像形成装置におけるトナーなし検知時の制御判断の一例を説明するフローチャートである。
【図２３】本発明に係る画像形成装置におけるトナーなしステータスセットを説明するフローチャートである。
【図２４】図３に示した操作部の表示構成を説明する図である。
【図２５】図４に示した操作部の表示構成を説明する図である。
【図２６】図４に示した操作部の表示構成を説明する図である。
【図２７】本発明に係る画像形成装置におけるトナーなし検知時の制御判断の一例を説明するフローチャートである。
【図２８】本発明に係る画像形成装置におけるトナーなし検知時の制御判断の一例を説明するフローチャートである。
【図２９】図４に示した操作部の表示構成を説明する図である。
【図３０】本発明の画像形成装置の他の実施例におけるフルカラー画像形成装置の概略構成断面図である。
【図３１】６色画像形成装置の構成をタンデム型で実現した画像形成装置の概略断面構成図である。
【図３２】６色画像形成装置の構成を１つの感光ドラムで実現した回転現像装置が設けられた画像形成装置の概略断面構成図である。
【図３３】２つの感光ドラムで実現した画像形成装置の概略断面構成図である。
【図３４】２つの感光ドラムで実現した回転現像装置が設けられた画像形成装置の概略断面構成図である。
【図３５】従来のトナーなし検知のアルゴリズムを説明するフローチャートである。
【図３６】従来の画像形成装置におけるトナーなし検知時の制御判断の一例を説明するフローチャートである。
【図３７】従来の画像形成装置におけるトナーなしステータスセットを説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１（１ａ〜１ｆ）感光ドラム（像担持体）
２（２ａ〜２ｆ）帯電器
３（３ａ〜３ｃ）露光装置
４（４ａ、４ｂ）回転体（回転式現像装置保持部）
５中間転写ベルト（中間転写体）
４０（４１〜４６）現像装置
１００操作部

Claims

それぞれ異なる色のトナー画像を形成する複数の画像形成部を備え、異なる色の異なる重ね合わせによるカラー画像形成を可能とするために複数の画像形成モードを有する画像形成装置において、
画像形成が不可とされた画像形成部が生じた場合には、この画像形成部を使用した画像形成モードの使用を不許可とし、この画像形成部を使用しない画像形成モードの使用を許可することを特徴とする画像形成装置。
それぞれ異なる色のトナー画像を形成する複数の画像形成部を備え、異なる色の異なる重ね合わせによるカラー画像形成を可能とするために複数の画像形成モードを有する画像形成装置において、
画像形成が不可とされた画像形成部が生じた場合には、画像形成モードを、この画像形成部を使用しない画像形成モードに切り替えることを特徴とする画像形成装置。
それぞれ異なる色のトナー画像を形成する複数の画像形成部を備え、異なる色の異なる重ね合わせによるカラー画像形成を可能とするために複数の画像形成モードを有する画像形成装置において、
画像形成が不可とされた画像形成部が生じた場合には、この画像形成部を使用した画像形成モードの使用を不許可とし、この画像形成部を使用しない画像形成モードの使用を許可する第１の選択肢と、画像形成モードを、前記不許可とされた画像形成部を使用しない画像形成モードに切り替える第２の選択肢とのいずれかを選択することを特徴とする画像形成装置。
それぞれ異なる色のトナーの中には、同一色相で濃度の異なるトナーが含まれていることを特徴とする請求項１、２又は３の画像形成装置。
同一色相で濃度の異なる複数のトナーの組み合わせが２種類以上あることを特徴とする請求項４の画像形成装置。
同一色相で濃度の異なる複数のトナーは、その中に含まれる顔料の分光特性が等しくその量が異なるものであることを特徴とする請求項１〜５のいずれかの項に記載の画像形成装置。
同一色相で濃度の薄いトナーは記録媒体上でのトナー量が０．５ｍｇ／ｃｍ^２につき定着後の光学濃度が１．０未満であり、濃いトナーは記録媒体上でのトナー量が０．５ｍｇ／ｃｍ^２につき定着後の光学濃度が１．０以上であることを特徴とする請求項１〜６のいずれかの項に記載の画像形成装置。
複数の画像形成部は６色の画像形成部を有し、６色の画像形成モードによる画像形成を可能とすることを特徴とする請求項１〜７のいずれかの項に記載の画像形成装置。
６色の画像形成部は、マゼンタ、シアン、イエロー、淡マゼンタ、淡シアン及びブラックのトナー画像を形成する画像形成部であることを特徴とする請求項８の画像形成装置。
淡マゼンタ及び淡シアンのトナー画像を形成する画像形成部の少なくとも一つの画像形成部による画像形成が不許可とされた場合には、６色の画像形成モードの使用を不許可とし、マゼンタ、シアン、イエロー及びブラックのトナー画像を形成する４色の画像形成モードの使用を許可することを特徴とする請求項９の画像形成装置。
画像形成部のトナーを含む現像剤の残量が所定値以下となったときに、この画像形成部の画像形成を不可とすることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかの項に記載の画像形成装置。
画像形成部の劣化を検知することによって、この画像形成部の画像形成を不可とすることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかの項に記載の画像形成装置。
画像形成部の有無を検知するによって、この画像形成部の画像形成を不可とすることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかの項に記載の画像形成装置。
画像形成モードの使用が不許可となったときは、これをユーザーに通知することを特徴とする請求項１〜１３のいずれかの項に記載の画像形成装置。
複数の画像形成部は、少なくとも、静電潜像が形成される像担持体と、前記像担持体の静電像を可視像とするためのトナーを含む現像剤が装填された現像装置とを含むことを特徴とする請求項１〜１４のいずれかの項に記載の画像形成装置。
複数の画像形成部は、静電潜像が形成される１つ以上の像担持体と、各々の像担持体に対応して複数配置され、前記像担持体の静電像を可視像とするためのトナーを含む現像剤が装填された現像装置とを含むことを特徴とする請求項１５の画像形成装置。
２個の像担持体にそれぞれ３個づつの現像装置を配していることを特徴とする請求項１６に記載の画像形成装置。
１個の像担持体に６個の現像装置を配していることを特徴とする請求項１６に記載の画像形成装置。
各像担持体の対応づけられる複数の現像装置は、回転体に具備され、回転体が回転することで、現像する現像装置を切り替えることを特徴とする請求項１７又は１８に記載の画像形成装置。