JP6922709B2 - 搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送装置及び画像形成装置に関し、特に、印画前の記録媒体を加熱して搬送する搬送装置において、温度制御効率が向上されて搬送速度の高速化が可能となり、また、記録媒体の切替えが迅速に行える搬送装置及びこの搬送装置を備えた画像形成装置に関する。

インクジェット記録方式等の画像形成装置において、印画前のシート状の記録媒体を印画部に搬送する搬送装置は、表層部が弾性材料からなる一方の転動体（ゴムローラ又は無端ゴムベルト）と、表層部が一方の転動体の表層部よりも硬質な他方の転動体（金属ローラ）とにより記録媒体を挟持して搬送する挟持搬送手段を有しているものもある。一方及び／又は他方の転動体は、モータ等の駆動源によって回転駆動される。

一方の転動体は、熱源により加熱されており、該一方の転動体から記録媒体に熱伝導が生じて、印画前の記録媒体が加熱される。加熱された記録媒体は、印画部に搬送され、この印画部において、印画ヘッドによって表面に印画される。

特許文献１には、記録媒体を搬送する搬送部と、記録媒体の搬送方向における印画部の上流側において記録媒体を予熱するプレヒータ部とを有する画像形成装置が記載されている。

特開２０１５−１５７４８５号公報

印画前の記録媒体を加熱するにあたって、記録媒体の種類の切替時において、転動体自体の温度を昇降させることにした場合には、迅速な温度調整が行えない。表層部が弾性材料からなる転動体は比熱が大きく、急激な温度変化を生じないからである。したがって、比熱の異なる記録媒体に切替えるときには、転動体を所望の温度に調整するまで待つ必要があり、迅速な切替えができない。

また、転動体の記録媒体への接触時間を変化させることにした場合には、比熱の大きい記録媒体を用いる場合に、記録媒体の搬送速度を下げなければならない。記録媒体の搬送速度を下げることは、印画速度も下げることになってしまうので好ましくない。近年の記録装置においては、印画時間の短縮化の観点から、記録媒体を高速搬送することが要請されているからである。

さらに、特許文献１では、ヒータによって加熱されるプレヒータ部を記録媒体に対して単に接触させるようにしており、記録媒体の温度を記録媒体の種類に応じた所望の温度に調整することはできない。

そこで本発明の課題は、印画前の記録媒体を加熱して搬送する搬送装置において、温度制御効率が向上されて搬送速度の高速化が可能となり、また、記録媒体の切替えが迅速に行える搬送装置及びこの搬送装置を備えた画像形成装置を提供することにある。

さらに本発明の他の課題は、以下の記載によって明らかとなる。

本発明の上記課題は、以下の各発明によって解決される。

１．
少なくとも一方が熱源により加熱される一対の転動体により印画部よりも搬送方向上流側において記録媒体を挟持し加熱して搬送する挟持搬送手段をそれぞれが有する複数の搬送路と、
前記複数の搬送路のうちから１つの搬送路を選択して、選択した搬送路の前記挟持搬送手段により前記記録媒体を搬送させる制御手段と、を備え、
前記各搬送路の挟持搬送手段は、前記記録媒体への伝熱量が調整可能となっており、
前記制御手段は、前記各搬送路における前記記録媒体への伝熱量をそれぞれの所定の伝熱量に制御するとともに、前記記録媒体に関する特性に応じて、前記搬送路の選択を行うことを特徴とする搬送装置。
２．
前記挟持搬送手段において前記転動体の前記記録媒体に対する接触面積が調整可能であって、
前記制御手段は、前記転動体の前記記録媒体に対する接触面積を調整することにより、前記搬送路における前記記録媒体への伝熱量を制御することを特徴とする前記１記載の搬送装置。
３．
前記挟持搬送手段の前記転動体は、前記記録媒体を挟持するときに所定温度に加熱されていることを特徴とする前記１又は２記載の搬送装置。
４．
前記記録媒体に関する特性として、材質、厚さ、幅又は坪量のうちの少なくとも何れか一つを含む変量を用いることを特徴とする前記１、２又は３記載の搬送装置。
５．
前記搬送路は、前記記録媒体を略平面に維持したまま搬送することを特徴とする前記１〜４の何れかに記載の搬送装置。
６．
前記挟持搬送手段の少なくとも１つは、前記記録媒体の反りを矯正するデカール機能を有することを特徴とする前記１〜５の何れかに記載の搬送装置。
７．
２つの挟持搬送手段が共働して前記デカール機能を有しており、上流側の挟持搬送手段が少なくとも表層部が弾性材料からなる転動体を前記記録媒体の印画面である表面に接触させ、下流側の挟持搬送手段が少なくとも表層部が弾性材料からなる転動体を前記記録媒体の裏面に接触させることを特徴とする前記６記載の搬送装置。
８．
前記搬送路は、前記記録媒体に対する接触面積が調整可能な２つの挟持搬送手段と、前記記録媒体に対する接触面積が一定である３つの挟持搬送手段とを有し、
前記記録媒体に対する接触面積が調整可能な挟持搬送手段と、前記記録媒体に対する接触面積が一定である挟持搬送手段とは、交互に配置されていることを特徴とする前記１〜７の何れかに記載の搬送装置。
９．
前記１〜８の何れかに記載の搬送装置と、
前記搬送装置により前記印画部に搬送された前記記録媒体に対して画像形成を行う印画ヘッドとを備えたことを特徴とする画像形成装置。
１０．
前記印画ヘッドは、印画中は固定されて配置されており、搬送されている前記記録媒体に対して画像形成を行うことを特徴とする前記９記載の画像形成装置。

本発明によれば、印画前の記録媒体を加熱して搬送する搬送装置において、温度制御効率が向上されて搬送速度の高速化が可能となり、また、記録媒体の切替えが迅速に行える搬送装置及びこの搬送装置を備えた画像形成装置を提供することができる。

本発明の実施形態の搬送装置を備えた画像形成装置を示す概略斜視図 本発明の実施形態の搬送装置を示す概略側面図 本発明の実施形態の搬送装置の転動体を示す側面図 本発明の実施形態の搬送装置及び画像形成装置を示すブロック図 制御回路による制御内容を示すフローチャート

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態の搬送装置を備えた画像形成装置を示す概略斜視図である。

この搬送装置１は、図１に示すように、シート状の記録媒体１０１を加熱して搬送し、この記録媒体１０１に対する印画ヘッド２による良好な印画を可能とする装置である。この搬送装置１は、この実施形態では、第１及び第２の搬送路１Ａ、１Ｂを有している。搬送路の数は、２つに限定されず、３つ以上であってもよい。

記録媒体１０１は、各種の紙、布、合成樹脂シート、金属箔などであり、その表面に印画ヘッド２による印画が行えるものである。記録媒体１０１として紙を用いる場合、その厚さは、例えば０．３ｍｍ〜１．５ｍｍ程度である。

この実施形態においては、記録媒体１０１としては枚葉式のシートを用いているが、連続した（長尺）シートを用いることもできる。印画ヘッド２は、この実施形態においては、印画中は固定して配置されるインクジェットヘッドであり、画像形成装置として、いわゆるシングルパス方式のインクジェット記録装置３を構成している。印画ヘッド２は、イエローインク用ヘッド２Ｙ、マゼンタインク用ヘッド２Ｍ、シアンインク用ヘッド２Ｃ及びブラックインク用ヘッド２Ｋから構成されている。なお、印画ヘッド２は、より多くの色のインクを用いる５個以上のヘッド、例えば、８色のインクを用いる８個のヘッドから構成してもよい。インクジェット記録装置３は、搬送装置１と印画ヘッド２とを備えて構成されている。なお、印画ヘッド２は、記録媒体１０１の搬送方向に直交する方向（幅方向）に走査されるものであってもよい。

インクジェット記録装置３は、用紙供給箱４に収納された印画前の記録媒体１０１を、搬送装置１により、印画ヘッド２による印画部に搬送するように構成されている。印画ヘッド２による印画がなされた記録媒体１０１は、図示しない乾燥装置により乾燥され、用紙回収箱６に搬送される。インクジェット記録装置３を構成する搬送装置１、印画ヘッド２及び乾燥装置等は、制御手段となる制御装置７によって制御されて動作する。なお、紫外線硬化型のインクを用いる場合には、印画がなされた記録媒体１０１には、紫外線照射がなされる。

図２は、本発明の実施形態の搬送装置を示す概略側面図である。

搬送装置１の第１及び第２の搬送路１Ａ、１Ｂは、図２に示すように、それぞれが挟持搬送手段である複数の挟持搬送ローラ１１、１２、１３、１４、１５を有して構成されている。なお、第１及び第２の搬送路１Ａ、１Ｂは同一の構成を有するので、以下、第１の搬送路１Ａの構成を説明する。第２の搬送路１Ｂについては、第１の搬送路１Ａの説明を援用し、省略する。

各挟持搬送ローラ１１、１２、１３、１４、１５はそれぞれ、記録媒体１０１を挟持し加熱して搬送する。これら挟持搬送ローラ１１、１２、１３、１４、１５は、前述したように、制御装置７によって制御されて動作する。

複数の挟持搬送ローラ１１、１２、１３、１４、１５は、記録媒体１０１に対する接触面積が調整可能な２つの挟持搬送ローラ（以下、「接触面積調整ローラ」という。）１２、１４と、記録媒体１０１に対する接触面積が一定である３つの挟持搬送ローラ（以下、「接触面積一定ローラ」という。）１１、１３、１５とからなる。この実施形態においては、第１の搬送路１Ａは、３つの接触面積一定ローラ１１、１３、１５と、２つの接触面積調整ローラ１２、１４とを備えており、接触面積一定ローラ１１、１３、１５と接触面積調整ローラ１２、１４とは、交互に配置されている。ただし、挟持搬送ローラの数及び配置は、何ら限定されるものではなく、第１の搬送路１Ａは、１個の接触面積一定ローラ又は１個の接触面積調整ローラによっても構成することができる。

接触面積一定ローラ１１、１３、１５は、回転軸に配置された熱源（例えば、カーボンヒータ）２０により加熱される、少なくとも表層部が弾性材料（例えば、ゴム材料）からなる円柱状の一方の転動体２１と、少なくとも表層部が一方の転動体２１の表層部よりも硬度の高い材料（例えば、金属材料や硬質ゴム）からなり一方の転動体２１に平行に配置された円柱状の他方の転動体２２とを有して構成されている。他方の転動体２２も、回転軸に配置された熱源（例えば、カーボンヒータ）２０により加熱される。他方の転動体２２は、サーボモータ２６により回転操作される。一方の転動体２１は、他方の転動体２２に対して、加圧バネ２７により圧接されている。

接触面積一定ローラ１１、１３、１５はそれぞれ、一方の転動体２１が記録媒体１０１の印画面である表面（図２中の上面）側に配置され、他方の転動体２２が記録媒体１０１の裏面（図２中の下面）側に配置されている。接触面積一定ローラ１１、１３、１５はそれぞれ、一方の転動体２１と他方の転動体２２とにより記録媒体１０１を挟持して加熱し、回転操作されることにより記録媒体１０１を搬送する。

接触面積調整ローラ１２、１４は、加熱ローラ２３により加熱される、少なくとも表層部が弾性材料（例えば、ゴム材料）からなる円柱状の一方の転動体２４と、少なくとも表層部が一方の転動体２４の表層部よりも硬度の高い材料（例えば、金属材料や硬質ゴム）からなり一方の転動体２４に平行に配置された円柱状の他方の転動体２５とを有して構成されている。加熱ローラ２３は、一方の転動体２４に平行な円柱状に構成され、回転軸に配置された熱源（例えば、カーボンヒータ）２０により加熱される。他方の転動体２５は、回転軸に配置された熱源により加熱される。他方の転動体２５は、サーボモータ２６により回転操作される。一方の転動体２４は、他方の転動体２５に対して、加圧バネ２７により圧接されている。

記録媒体１０１の搬送方向上流側の接触面積調整ローラ１２は、一方の転動体２４が記録媒体１０１の裏面側に配置され、他方の転動体２５が記録媒体１０１の表面側に配置されている。記録媒体１０１の搬送方向下流側の接触面積調整ローラ１４は、一方の転動体２４が記録媒体１０１の表面側に配置され、他方の転動体２５が記録媒体１０１の裏面側に配置されている。接触面積調整ローラ１２、１４はそれぞれ、接触面積一定ローラ１１、１３、１５を経た記録媒体１０１を、一方の転動体２４と他方の転動体２５とにより挟持し加熱して、回転操作されることにより印画部に向けて搬送する。

この実施形態においては、用紙供給箱４から供給された記録媒体１０１は、図２中矢印Ｔで示すように、搬送路分岐部４０を経て、第１及び第２の搬送路１Ａ、１Ｂのいずれかに搬送される。第１の搬送路１Ａにおいては、図２中矢印Ｔ１で示すように、接触面積一定ローラ１１により搬送され、次に、接触面積調整ローラ１２により搬送され、接触面積一定ローラ１３により搬送され、接触面積調整ローラ１４により搬送され、接触面積一定ローラ１５により搬送されて、印画部に向けて搬送される。第２の搬送路１Ｂにおいても、図２中矢印Ｔ２で示すように、接触面積一定ローラ１１により搬送され、次に、接触面積調整ローラ１２により搬送され、接触面積一定ローラ１３により搬送され、接触面積調整ローラ１４により搬送され、接触面積一定ローラ１５により搬送されて、印画部に向けて搬送される。

この搬送装置１の各搬送路１Ａ、１Ｂにおいては、各接触面積一定ローラ及び接触面積調整ローラ１１、１２、１３、１４、１５の各転動体２１、２２、２４、２５に対応して、温度センサ（例えば、サーモスタット）３０及び冷却ファン３１が配置されている。また、各搬送路１Ａ、１Ｂにおける記録媒体１０１の搬送経路上には、複数の温度センサ（例えば、熱電対）３２が配置されている。各転動体２１、２２、２４、２５及び記録媒体１０１は、温度センサ３０、３２の検知結果に基づいて制御回路７が熱源２０及び冷却ファン３１を制御することにより、所望の温度に維持される。なお、所望の温度とは、用いるインクの特性によって異なり、紫外線硬化型のインクを用いる場合には、例えば、３０℃〜４０℃程度である。

この搬送装置１を用いるインクジェット記録装置３においては、印画前の記録媒体１０１の温度管理は重要である。記録媒体１０１上におけるインクの濡れ性（広がり性）を所望の状態とするためには、印画前の記録媒体１０１の温度を所定の温度にしておく必要があるからである。

各搬送路１Ａ、１Ｂにおいては、図２中矢印Ｕで示すように、記録媒体１０１の表面側にある各転動体２１、２４、２５は、記録媒体１０１の裏面側にある各転動体２２、２４、２５に対して、昇降用サーボモータ２８により、接離操作が可能となっている。

各搬送路１Ａ、１Ｂの記録媒体１０１の搬送経路において、各接触面積一定ローラ及び接触面積調整ローラ１１、１２、１３、１４、１５の前後となる位置には、記録媒体１０１の移動をガイドするガイド板３３が配置されている。ガイド板３３は、記録媒体１０１の表面側及び裏面側にそれぞれ配置されている。このガイド板３３の裏面（記録媒体１０１が接触しない面）には、ヒータが設けられており、ガイド板３３によりガイドされる記録媒体１０１を加熱するようになっている。ガイド板３３に設けられたヒータは、制御回路７によって制御される。

また、各搬送路１Ａ、１Ｂの記録媒体１０１の搬送経路において、搬送装置１の入口となる位置には、記録媒体１０１の通過を検知する通過検知センサ３４が設けられ、搬送装置１の出口となる位置にも、通過検知センサ３５が設けられている。制御回路７は、これら通過検知センサ３４、３５による検知結果に応じて、各接触面積一定ローラ及び接触面積調整ローラ１１、１２、１３、１４、１５を制御する。

また、各搬送路１Ａ、１Ｂにおいては、各接触面積一定ローラ及び接触面積調整ローラ１１、１２、１３、１４、１５の個別の昇降操作が可能となっており、記録媒体１０１の搬送経路を、直線状（平面状）の経路とすることもできるし、上下に屈曲する経路とすることもできる。

制御回路７は、記録媒体１０１に関する特性に応じて、複数の搬送路１Ａ、１Ｂのうちから１つの搬送路を選択して、選択した搬送路の各接触面積一定ローラ及び接触面積調整ローラ１１、１２、１３、１４、１５により記録媒体１０１を搬送させる。記録媒体１０１は、図２中矢印Ｔで示すように、用紙供給箱４から供給され、搬送路分岐部４０により、制御回路７が選択した搬送路に搬送される。搬送路分岐部４０は、制御回路７により制御され、記録媒体１０１の搬送方向を、第１の搬送路１Ａ又は第２の搬送路１Ｂの何れかに切替える。

制御回路７は、各搬送路１Ａ、１Ｂにおける記録媒体１０１への伝熱量をそれぞれの所定の伝熱量に制御しておき、記録媒体１０１に関する特性に応じて、搬送路の選択を行う。記録媒体１０１に関する特性としては、材質、厚さ、幅又は坪量のうちの少なくとも何れか一つを含む変量を用いることができる。このような記録媒体１０１に関する特性は、制御回路７に手動入力されるものとしてもよいし、各種センサによって検知されて制御回路７に入力されるものとしてもよい。また、制御回路７には、環境温度、環境湿度、環境気圧など、記録媒体１０１の温度及び比熱に影響する変量が入力されることが好ましい。

例えば、記録媒体１０１の厚さや材質等によって決まる記録媒体１０１の比熱が大きい場合又は記録媒体１０１の温度と所望の温度との温度差が大きい場合には、伝熱量を大きくしている搬送路を選択する。逆に、記録媒体１０１の比熱が小さい場合又は記録媒体１０１の温度と所望の温度との温度差が小さい場合には、伝熱量を大きくしている搬送路を選択する。搬送路の切替は、一方の転動体２４の温度を変化させるよりも迅速に行えるので、記録媒体１０１の種類の切替時における待ち時間を極めて短くすることができる。また、伝熱量を増やすために記録媒体１０１の搬送速度を下げる必要がないので、高い印画速度を維持することができる。

図３は、本発明の実施形態の搬送装置の転動体を示す側面図である。

各搬送路１Ａ、１Ｂにおいては、接触面積調整ローラ１２、１４における一方の転動体２４は、図３に示すように、記録媒体１０１に対する接触面積が調整可能となっている。接触面積の調整は、一方の転動体２４の他方の転動体２５に対するニップ圧（接触圧）の変更により行う。すなわち、図２に示すように、接触面積調整ローラ１２、１４に対応する加圧バネ２７は、電動シリンダ２９により、一方の転動体２４に対する押圧力が変更できるようになっている。一方の転動体２４に対する加圧バネ２７の押圧力が変更されることにより、一方の転動体２４の他方の転動体２５に対するニップ圧が変更される。

一方の転動体２４のニップ圧が小さいときには、一方の転動体２４の弾性変形量が小さく、記録媒体１０１に対する接触面積は小さい。そして、一方の転動体２４のニップ圧が大きくなると、図３に示すように、一方の転動体２４の弾性変形量が大きくなり、記録媒体１０１に対する接触面積が大きくなる。このように一方の転動体２４の記録媒体１０１に対する接触面積を調整することにより、一方の転動体２４から記録媒体１０１への伝熱量を制御することができる。一方の転動体２４から記録媒体１０１への伝熱量は、これら一方の転動体２４及び記録媒体１０１の接触面積に比例するからである。

各搬送路１Ａ、１Ｂについて、制御回路７は、記録媒体１０１に関する特性に応じて、電動シリンダ２９を介して、接触面積調整ローラ１２、１４における一方の転動体２４の記録媒体１０１に対する接触面積を調整することにより、一方の転動体２４から記録媒体１０１への伝熱量を制御する。

各搬送路１Ａ、１Ｂにおいて、一方の転動体２４の記録媒体１０１に対する接触面積を調整することにより、記録媒体１０１への伝熱量を、記録媒体１０１に関する特性及び温度に応じた適切な値に微調整することができる。例えば、記録媒体１０１の厚さや材質等によって決まる記録媒体１０１の比熱が大きい場合又は記録媒体１０１の温度と所望の温度との温度差が大きい場合には、一方の転動体２４の記録媒体１０１への接触面積を大きくして、伝熱量を大きくする。接触面積の調整は、一方の転動体２４の温度を上げるよりも迅速に行えるので、記録媒体１０１の種類の切替時における待ち時間を極めて短くすることができる。また、記録媒体１０１の搬送速度を下げる必要がないので、高い印画速度を維持することができる。逆に、記録媒体１０１の比熱が小さい場合又は記録媒体１０１の温度と所望の温度との温度差が小さい場合には、一方の転動体２４の記録媒体１０１への接触面積を小さくして、伝熱量を小さくする。接触面積の調整は、一方の転動体２４の温度を下げるよりも迅速に行えるので、記録媒体１０１の種類の切替時における待ち時間を極めて短くすることができる。また、接触面積の調整は、無段階に微妙な調整が行えるので、記録媒体１０１への伝熱量を適切な値に微調整することができる。

また、記録媒体１０１の厚さが所定の厚さを下回っている場合には、第２の挟持搬送ローラ１４における挟持を解除することが好ましい。薄紙は比熱が小さいので、挟持を解除することによって伝熱量を下げることが好ましいからである。

この搬送装置１を用いるインクジェット記録装置３においては、記録媒体１０１上におけるインクの濡れ性（広がり性）を所望の状態とするために、印画前の記録媒体１０１の温度を所定の温度にしておくことができる。

各搬送路１Ａ、１Ｂにおいては、接触面積調整ローラ１２、１４は、搬送前の記録媒体１０１の反りを矯正するデカール機能を有している。すなわち、記録媒体１０１の搬送方向上流側の接触面積調整ローラ１２は、図３に示すように、一方の転動体２４を記録媒体１０１の裏面に接触させており、図３中矢印Ｅで示すように、弾性変形されて凹むことにより、記録媒体１０１を裏面側に凸の形状に反らせる。一方、記録媒体１０１の搬送方向下流側の接触面積調整ローラ１４は、一方の転動体２４を記録媒体１０１の表面に接触させており、弾性変形されて凹むことにより、記録媒体１０１を表面側に凸の形状に反らせる。このように、２つの接触面積調整ローラ１２、１４が、記録媒体１０１を互いに反対側に反らせることにより、記録媒体１０１が元々有していた反りが矯正される。

なお、記録媒体１０１の反りは、表面側に凸の形状である場合には、印画部における吸着保持によって矯正することができる。そのため、搬送前の記録媒体１０１の反りが表面側に凸である場合、又は、反りがない場合には、必ずしも反りの矯正を行う必要はない。この場合には、２つの接触面積調整ローラ１２、１４を均等に用いることにより、記録媒体１０１の反りを変化させないようにしてもよい。一方、搬送前の記録媒体１０１の反りが裏面側に凸の形状である場合には、吸着保持によって矯正できない。そのため、一方の転動体２４を記録媒体１０１の表面に接触させている記録媒体１０１の搬送方向下流側の接触面積調整ローラ１４のみを用いて、記録媒体１０１の反りを表面側に凸の反りに矯正させることが好ましい。

記録媒体１０１の搬送方向上流側の接触面積調整ローラ１２は、図３に示すように、鉛直方向に対して他方の転動体２５が一方の転動体２４に対して搬送方向Ｔの下流側となる方向のオフセット角度θを有している。オフセット角度θは、例えば０°〜１０°である。記録媒体１０１の搬送方向下流側の接触面積調整ローラ１４は、図２に示すように、鉛直方向に対して他方の転動体２５が一方の転動体２４に対して搬送方向Ｔの下流側となる方向のオフセット角度θを有している。オフセット角度θは、例えば０°〜１０°である。

図４は、本発明の実施形態の搬送装置及び画像形成装置を示すブロック図である。

この搬送装置１及び画像形成装置３においては、図４に示すように、制御回路７に、記録媒体１０１に関する特性入力３６、環境に関する特性入力３７、通過検知センサ３４、３５及び温度センサ３０、３２が接続されている。制御回路７には、記録媒体１０１に関する特性データ、環境に関する特性データ（温度、湿度、気圧等）、通過検知センサ３４、３５による通過検知データ、温度センサ３０、３２による温度データが入力される。

制御回路７には、熱源２０、冷却ファン３１、電動シリンダ２９、サーボモータ２６、昇降用サーボモータ２８、搬送分岐部４０、印画ヘッド２及びメモリ３８が接続されている。制御回路７は、特性データ、通過検知データ及び温度データに基づき、メモリ３８に予め記憶されている制御テーブルに従って、熱源２０、冷却ファン３１、電動シリンダ２９、サーボモータ２６、昇降用サーボモータ２８及び搬送分岐部４０を制御する。また、制御回路７は、印画データに基づいて印画ヘッド２を制御し、記録媒体１０１に対する印画を実行する。

図５は、制御回路による制御内容を示すフローチャートである。

上述した搬送装置１の制御は、例えば、図５に示すように、制御回路７が所定の制御を実行することによって行われる。図５は、制御のためのサブルーチンを示している。

動作を開始し（ステップｓｔ１）、記録媒体１０１に関する特性データを読み取る（ステップｓｔ２）。記録媒体１０１に関する特性データは、搬送路１Ａ、１Ｂの数に応じた複数の異なる記録媒体１０１についてのものである。ここで、環境（周囲温度や湿度気圧等）に関する特性データをも読み取ってもよい。

ステップｓｔ２で読み取った記録媒体１０１に関する特性データに基づき、メモリ３８に記憶された制御テーブルに従って、各搬送路１Ａ、１Ｂのそれぞれについて、昇降用サーボモータ２８及び電動シリンダ２９を制御し、各転動体間の接触圧を所定の状態とする（ステップｓｔ３）。

各搬送路１Ａ、１Ｂのそれぞれについて、温度センサ（サーモスタット）３０による転動体の温度データを読み取る（ステップｓｔ４）。

ステップｓｔ４で読み取った転動体の温度データに基づき、メモリ３８に記憶された制御テーブルに従って、各搬送路１Ａ、１Ｂのそれぞれについて、熱源２０及び冷却ファン３１を制御し、各転動体の温度を所定の温度とする（ステップｓｔ５）。

次に搬送される記録媒体１０１について、ステップｓｔ２で読み取った記録媒体１０１に関する特性データに基づき、搬送路を選択して、搬送分岐部４０における搬送方向を切替える（ステップｓｔ６）。

選択された搬送路において、通過検知センサ３４による通過検知データを読取り、搬送装置１の入口での記録媒体１０１の通過が検知されたか否かを判別し（ステップｓｔ７）、通過が検知されたならばステップｓｔ８に進み、通過が検知されないならばリターンする。

選択された搬送路において、各サーボモータ２６を所定の速度で駆動させて、搬送装置１内の記録媒体１０１を搬送する（ステップｓｔ８）。

選択された搬送路において、温度センサ（熱電対）３２による記録媒体１０１の温度データを読み取る（ステップｓｔ９）。

選択された搬送路について、ステップｓｔ９で読み取った記録媒体１０１の温度データに基づき、メモリ３８に記憶された制御テーブルに従って、電動シリンダ２９を制御し、接触面積調整ローラ１２、１４におけるニップ圧を調整して、記録媒体１０１への電熱量を制御する（ステップｓｔ１０）。ここで、記録媒体１０１の温度が所望の温度より低い場合には、ニップ圧を強くして記録媒体１０１への電熱量を大きくし、記録媒体１０１の温度が所望の温度より高い場合には、ニップ圧を弱くし（又は離間させてニップ圧を０として）記録媒体１０１への電熱量を小さくする。

選択された搬送路において、通過検知センサ３５による通過検知データを読取り、搬送装置１の出口での記録媒体１０１の通過が検知されたか否かを判別し（ステップｓｔ１１）、通過が検知されたならばリターンし、通過が検知されないならばステップｓｔ８に戻る。

本発明は、前述した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行ってよい。また、前述した実施形態においては、インク吐出方向が上下方向と略平行となるように構成された印画ヘッド２を示したが、インク吐出方向は如何なる方向であってもよく、例えば、傾斜方向や水平方向となるように構成してもよい。また、前述した各転動体として、無端ゴムベルトに替えてもよい。

その他、具体的な細部構造や数値等及び制御回路７の制御内容等についても適宜に変更可能であることは勿論である。加えて、今回開示された実施形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１ 搬送装置
２ 印画ヘッド
３ インクジェット記録装置
４ 用紙供給箱
６ 用紙回収箱
１１ 接触面積一定ローラ
１２ 接触面積調整ローラ
１３ 接触面積一定ローラ
１４ 接触面積調整ローラ
１５ 接触面積一定ローラ
２０ 熱源（カーボンヒータ）
２１ 一方の転動体
２２ 他方の転動体
２３ 加熱ローラ
２４ 一方の転動体
２５ 他方の転動体
２６ サーボモータ
２７ 加圧バネ
２８ 昇降用サーボモータ
２９ 電動シリンダ
３０ 温度センサ（サーモスタット）
３１ 冷却ファン
３２ 温度センサ（熱電対）
３３ ガイド板
３４ 通過検知センサ
３５ 通過検知センサ
３６ 特性入力
３７ 環境特性入力
３８ メモリ
４０ 搬送分岐部
１０１ 記録媒体

Claims (10)

1. 少なくとも一方が熱源により加熱される一対の転動体により印画部よりも搬送方向上流側において記録媒体を挟持し加熱して搬送する挟持搬送手段をそれぞれが有する複数の搬送路と、
   前記複数の搬送路のうちから１つの搬送路を選択して、選択した搬送路の前記挟持搬送手段により前記記録媒体を搬送させる制御手段と、を備え、
   前記各搬送路の挟持搬送手段は、前記記録媒体への伝熱量が調整可能となっており、
   前記制御手段は、前記各搬送路における前記記録媒体への伝熱量をそれぞれの所定の伝熱量に制御するとともに、前記記録媒体に関する特性に応じて、前記搬送路の選択を行うことを特徴とする搬送装置。
2. 前記挟持搬送手段において前記転動体の前記記録媒体に対する接触面積が調整可能であって、
   前記制御手段は、前記転動体の前記記録媒体に対する接触面積を調整することにより、前記搬送路における前記記録媒体への伝熱量を制御することを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
3. 前記挟持搬送手段の前記転動体は、前記記録媒体を挟持するときに所定温度に加熱されていることを特徴とする請求項１又は２記載の搬送装置。
4. 前記記録媒体に関する特性として、材質、厚さ、幅又は坪量のうちの少なくとも何れか一つを含む変量を用いることを特徴とする請求項１、２又は３記載の搬送装置。
5. 前記搬送路は、前記記録媒体を略平面に維持したまま搬送することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の搬送装置。
6. 前記挟持搬送手段の少なくとも１つは、前記記録媒体の反りを矯正するデカール機能を有することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の搬送装置。
7. ２つの挟持搬送手段が共働して前記デカール機能を有しており、上流側の挟持搬送手段が少なくとも表層部が弾性材料からなる転動体を前記記録媒体の印画面である表面に接触させ、下流側の挟持搬送手段が少なくとも表層部が弾性材料からなる転動体を前記記録媒体の裏面に接触させることを特徴とする請求項６記載の搬送装置。
8. 前記搬送路は、前記記録媒体に対する接触面積が調整可能な２つの挟持搬送手段と、前記記録媒体に対する接触面積が一定である３つの挟持搬送手段とを有し、
   前記記録媒体に対する接触面積が調整可能な挟持搬送手段と、前記記録媒体に対する接触面積が一定である挟持搬送手段とは、交互に配置されていることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の搬送装置。
9. 請求項１〜８の何れかに記載の搬送装置と、
   前記搬送装置により前記印画部に搬送された前記記録媒体に対して画像形成を行う印画ヘッドとを備えたことを特徴とする画像形成装置。
10. 前記印画ヘッドは、印画中は固定されて配置されており、搬送されている前記記録媒体に対して画像形成を行うことを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。

Images