JP2762893B2 - プログラマブルコントローラ及びそのプログラマブルコントローラを用いたｓｆｃプログラム実行方法 - Google Patents

プログラマブルコントローラ及びそのプログラマブルコントローラを用いたｓｆｃプログラム実行方法

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JP2762893B2 JP5077019A JP7701993A JP2762893B2 JP 2762893 B2 JP2762893 B2 JP 2762893B2 JP 5077019 A JP5077019 A JP 5077019A JP 7701993 A JP7701993 A JP 7701993A JP 2762893 B2 JP2762893 B2 JP 2762893B2
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    • G05B2219/13108—Flow diagram, sequential function chart with transitions and states SFC Grafcet

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はユーザプログラムとし
て工程歩進型言語、すなわち、ＳＦＣ（Sequencial Fu
nction Chartの略）言語に基づくＳＦＣプログラムを
実行するプログラマブルコントローラ及びそのプログラ
マブルコントローラを用いたＳＦＣプログラムの実行方
法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】最近、プログラム作成手段としての周辺
装置により、ＳＦＣ言語にて作成されたプログラム（以
下、ＳＦＣプログラムと記す）を、プログラマブルコン
トローラ（以下、ＰＣと記す）にロードし、実行する方
法および装置が実用化されている。
【０００３】図１４は従来のＰＣの構成を示すブロック
図で、この図において、１はＳＦＣプログラムを実行す
るＣＰＵ、２は制御対象や周辺装置（いずれも図示せ
ず）とデータのやり取りを行なう入出力インターフェー
ス、３はＣＰＵ１を制御するＯＳとしてのマイクロプロ
グラムを格納するマイクロプログラムＲＯＭ、４はＳＦ
Ｃプログラム実行時の実行ステップ格納用ＲＡＭ、５は
プログラム格納用ＲＡＭ、６は共通バスで、ＣＰＵ１、
入出力インターフェース２、マイクロプログラムＲＯＭ
３、実行ステップ格納用ＲＡＭ４、プログラム格納用Ｒ
ＡＭ５を接続するものである。また、図１５に図示する
３１〜３６はマイクロプログラムＲＯＭ３の中身を示す
もので、３１はブロック全体（ブロックについては、以
下に詳しく述べる。）を制御し実行するブロック実行手
段、３２はブロックの活性ステップを検出し実行する活
性ステップ実行手段、３３は実行したステップをトレー
スするステップトレース実行手段、３４〜３６はステッ
プトレース実行手段３３をさらに詳細に示したもので、
３４は実行したステップがトリガーステップか検出する
トリガーステップ検出手段、３５はトリガー後の実行ス
テップをトレースするために指定ステップ数分トレース
を継続するようにトレースをカウントするトリガー後ト
レースカウント手段、３６は実行したステップを実行ス
テップ格納用ＲＡＭ４に記憶(格納)する実行ステップ記
憶手段である。
【０００４】また、図１６に図示する４１〜４４は実行
ステップ格納用ＲＡＭ４の中身を示すもので、４１はス
テップトレースの実行状態を示すステップトレースステ
ータス、４２はトリガーステップが格納されているアド
レスを示すトリガーステップ格納アドレス、４３は次の
実行ステップを格納するアドレスを示す実行ステップ格
納ポインタ、４４は実行ステップが記憶(格納)される実
行ステップ格納テーブルである。
【０００５】図１７はＳＦＣプログラムの一例を示すも
のである。ＳＦＣプログラムとは、制御の流れをフロー
形式にて表現したもので、あるまとまった動作を示す
「ステップ」と、上記ステップの実行の移行条件を示す
「移行」との組み合わせからなる。実行中のステップは
活性ステップと呼ばれ、それに付随する移行条件が成立
すると非活性となり、次に続くステップへ実行が移る。
図１７において、１１は「ステップ」を、１２は「移
行」を示す。また、一連のステップの集まりを「ブロッ
ク」と表現し、ブロックの最初のステップをイニシャル
ステップ、最後のステップをエンドステップと呼ばれ
る。ブロックは他のブロックからの起動要求により起動
されイニシャルステップからエンドステップまで実行し
て終了する。このブロックは複数起動することができ、
起動されたブロックは並列に処理される。ブロックの起
動要求は、ブロック起動ステップの実行により行なわれ
る。
【０００６】ブロック起動ステップは起動先ブロックが
実行の間、活性され起動先ブロックの終了にて非活性と
なり、次に続くステップへ実行が移る。第１７図におい
て、１０はイニシャルステップを、１５はエンドステッ
プを、１３はブロック起動ステップを、１６は「ブロッ
ク」を示している。
【０００７】図１８〜図１９は、周辺装置（図示せず）
において、従来のステップトレース機能でのステップト
レース設定手段におけるトレース対象のブロックおよび
トリガーステップを設定するステップトレース設定画
面、およびステップトレース表示手段におけるステップ
トレース表示画面を示すものである。なお、ステップト
レースとは移行条件成立に伴い順次移行していく活性ス
テップの実行履歴を保存し、のちに周辺装置上でトレー
スする機能である。
【０００８】図２０は周辺装置（図示せず）からＰＣに
ロードされたＳＦＣプログラムをＰＣが実行しながら、
指定ブロックの活性ステップを記憶するフローを示すフ
ローチャートである。
【０００９】次に上記従来装置の動作について説明す
る。図１８のステップトレース設定画面９１において、
ブロックの項ではステップトレースを実施する対象ブロ
ックを設定する。ここでＢ１、Ｂ２、Ｂ３は、ブロック
１、ブロック２、ブロック３を表している。ブロックは
並列で複数起動することができるため対象ブロックも複
数設定することができる。また、トリガーステップの項
では各対象ブロックのステップトレースを実行するうえ
での基準となるステップを設定する。ここでＳ０〜Ｓ７
は、ステップ０〜ステップ７を表している。ＣＰＵはこ
のトリガーステップが実行されてから設定されたステッ
プ数分（図示せず）トレースを実行し、図１９のステッ
プトレース表示画面９２において示すとうり、周辺装置
ではこのトリガーステップを基準としてその前後のステ
ップの実行履歴をトレースして見ることができる。
【００１０】図２１に示される９３は、トレースの対象
となるＳＦＣプログラム例である。このプログラムで
は、ブロック０により、ブロック１、ブロック２、ブロ
ック３を並列起動しており起動された各ブロックは並列
に実行される。トレースデータの格納は各ブロックごと
に実行され、それぞれのトリガーステップを基準にして
トレース表示される。ここで、各ブロックのトレース表
示は各ブロックのトリガーステップが実行されたスキャ
ンを基準に表示するもので、各ブロックのトリガーステ
ップが同一スキャンに実行されないかぎり各ブロックの
トレース表示は時間軸を共有しない。そのため、９２の
ステップトレース表示画面においてブロック１（Ｂ１）
のステップ２（Ｓ２）が実行されたときにかならずしも
ブロック２（Ｂ２）のステップ３（Ｓ３）が実行されて
いるとはかぎらず、ブロック間のステップ実行の同期を
確認することはできない。
【００１１】ステップトレースの実行は、設定されたブ
ロックごとに実行される。図２０に示すフローチャート
において、ブロック実行手段３１により、ステップ２０
０で活性ブロック数を読み出し、活性ブロック数分の処
理を繰り返す。次に活性ステップ実行手段３２により、
ステップ２０１で処理する活性ブロックの活性ステップ
数を読み出し、活性ステップ数分の処理を繰り返す。次
にステップ２０２で活性ステップを読み出し実行する。
ステップ２０３でステップトレースステータス４１を検
出し、トリガー前かトリガー後かを判別し、トリガー前
であればトリガーステップ検出手段３４により、ステッ
プ２０４で実行ステップがトリガーステップかを検出す
る。またトリガー後であればトリガー後トレースカウン
ト手段３５により、ステップ２０５でトリガー後のトレ
ースカウントを実行し、トリガー後容量分トレース実行
をカウントしたら該当ブロックのステップトレースを完
了する。
【００１２】なお、ステップ２０４でトリガーを検出し
た場合、ステップトレースステータス４１をトリガー後
にするとともに、そのときの実行ステップ格納ポインタ
４３の値をトリガーステップ格納アドレス４２にセット
する。次に実行ステップ記憶手段３６により、ステップ
２０６で実行ステップＮＯを実行ステップ格納用ＲＡＭ
４に記憶(格納)する。実行ステップ格納用ＲＡＭ４への
格納は、実行ステップ格納ポインタ４３により実行ステ
ップ格納テーブル４４上に実行される。該当ブロックの
ステップトレースが完了すると実行ステップ格納テーブ
ル４４には、実行した活性ステップの履歴がステップＮ
Ｏの形で格納される。ここで、トリガーステップ格納ア
ドレス４２が示すアドレスに格納されているステップが
トリガーステップを示し、実行ステップ格納ポインタ４
３が示すアドレスに格納されているステップがトレース
完了時の実行ステップを示す。これらのデータを周辺装
置が読み出し、ブロックごとにトリガーステップとその
前後に実行した活性ステップを図１８のとうりトレース
表示する。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】従来のＰＣは以上のよ
うに構成されているので、各対象ブロックは各々に設定
されたトリガーステップに従いステップトレースを実行
し、ブロックごとにトレース表示するが、各ブロックは
必ずしも同時にトリガーステップを実行するわけではな
いため、あるブロックがあるステップを実行していると
き、並列で実行されている他のブロックが同時期にどの
ステップを実行していたかというブロック間の同期をト
レース表示で確認することができない課題があった。
【００１４】そのため、並列に制御されるブロックが同
期を取りながら実行される場合においては、たとえば、
トランスファーマシンにおける搬送台の前後進とクラン
プの上昇下降動作をそれぞれブロックに分割し並列に制
御しており、それぞれの制御が同期を取りながら実行さ
れるような場合に、その動作確認においてトレース表示
画面にて各ブロックの動作の状態の比較をすることがで
きないなどの課題があった。
【００１５】この発明は、以上のような課題を解決する
ためになされたもので、ＳＦＣプログラムのステップト
レース実行に際し、ブロック間のトリガータイミングを
合わせることにより、ブロック間の同期を取れるように
することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】第１の発明に係わるプロ
グラマブルコントローラは、ＳＦＣプログラムにおける
活性ステップの実行履歴をトレースし、このトレースし
た結果を表示するプログラマブルコントローラにおい
て、上記ＳＦＣプログラムを構成する複数のブロックの
中から、トレースを実行する指定ブロック、及び該指定
ブロックを同期してトレースするための基準となるトリ
ガーステップを設定するステップトレース設定手段と、
上記ＳＦＣプログラムにおける活性ステップが上記トリ
ガーステップである場合、上記指定ブロックに対して指
令を発し、該指定ブロックが実行している活性ステップ
を上記トリガーステップ実行時に同期して記憶させるス
テップトレース実行手段と、このステップトレース実行
手段により実行されたトレースデータを表示するステッ
プトレース表示手段と、を備えたものである。
【００１７】第２の発明に係わるプログラマブルコント
ローラは、ステップトレース設定手段は、指定ブロック
中の所定ブロックに対するトリガーステップを設定し、
ステップトレース実行手段は、上記所定ブロックのトリ
ガーステップ実行により、上記所定ブロック以外の上記
指定ブロックに対して各指定ブロックが実行している活
性ステップをトリガーとして設定して記憶させるもので
ある。
【００１８】第３の発明に係わるプログラマブルコント
ローラは、ステップトレース設定手段は、指定ブロック
を同期させたいグループに分け、該グループ毎にトリガ
ース テップを設定するものである。
【００１９】第４の発明に係わるプログラマブルコント
ローラは、ステップトレース実行手段は、グループ毎に
設定されたトリガーステップのうち、先にトリガーのか
かったものに連動してグループ内の指定ブロックに対し
て実行状態を記憶させるものである。
【００２０】第５の発明に係わるプログラマブルコント
ローラは、ステップトレース設定手段は、指定ブロック
の実行に伴い起動されるサブブロックをもトレースさせ
るべく連動指定を行い、上記指定ブロックにおけるトリ
ガーステップが実行された際の、サブブロックに関する
活性ステップの実行履歴を記憶させるものである。
【００２１】第６の発明に係わるプログラマブルコント
ローラのＳＦＣプログラム実行方法は、上記ＳＦＣプロ
グラムを構成する複数のブロックの中から、トレースを
実行する指定ブロック、及び該指定ブロックを同期して
トレースするための基準となるトリガーステップを設定
する第１工程と、上記ＳＦＣプログラムにおける活性ス
テップが、上記第１工程で設定されたトリガーステップ
であるか否かを判断する第２工程と、活性ステップが上
記トリガーステップであると判断された場合、上記指定
ブロックに対して指令を発し、該指定ブロックが実行し
ている活性ステップを上記トリガーステップ実行時に同
期して記憶させる第３工程と、記憶された各指定ブロッ
クの実行状態をトレースデータとして表示する第４工程
と、を備えたものである。
【００２２】
【作用】第１の発明におけるステップトレース設定手段
は、ＳＦＣプログラムを構成する複数のブロックの中か
ら、トレースを実行する指定ブロック、及びトリガース
テップを設定し、設定後、ステップトレース実行手段
は、トリガー条件が一致した場合、上記指定ブロックに
対して指令を発し、該指定ブロックが実行している活性
ステップの実行履歴を記憶させ、ステップトレース表示
手段にてトリガース テップ実行時に同期したトレース表
示を行う。
【００２３】第２の発明におけるステップトレース実行
手段は、所定ブロックのトリガーステップ実行により、
所定ブロック以外の指定ブロックに対して各指定ブロッ
クが実行している活性ステップをトリガーとして設定し
て記憶させ、所定ブロックのトリガーステップの実行に
連動してトレースを行う。
【００２４】第３の発明におけるステップトレース設定
手段は、指定ブロックを同期させたい任意のグループに
分け、該グループ毎にトリガーステップを設定し、関連
のあるグループ毎に同期したトレースを行う。
【００２５】第４の発明におけるステップトレース実行
手段は、グループ毎に設定されたトリガーステップのう
ち、先にトリガーのかかったものに連動して関連のある
グループ毎に同期したトレースを行う。
【００２６】第５の発明におけるステップトレース設定
手段は、指定ブロックの実行に伴い起動されるサブブロ
ックをもトレースさせるべく連動指定を行い、親子の関
連が不明な場合でも起動したサブブロックも自動的に同
期させてトレースを行う。
【００２７】第６の発明におけるＳＦＣプログラム実行
方法は、ＳＦＣプログラムを構成する複数のブロックの
中から、トレースを実行する指定ブロック、及びトリガ
ーステップを設定し、設定後、ステップトレース実行手
段は、トリガー条件が一致した場合、上記指定ブロック
に対して指令を発し、該指定ブロックが実行している活
性ステップの実行履歴を記憶させ、ステップトレース表
示手段にてトリガーステップ実行時に同期したトレース
表示を行う。
【００２８】
【実施例】実施例１． 以下、この発明の一実施例を図１〜図６により説明す
る。図１〜図６は、周辺装置（図示せず）のＳＦＣ操作
画面を示すもので、この図において、２１は操作画面上
にてステップトレース機能を選択するメニュー画面であ
り、２２はさらにステップトレース設定またはステップ
トレース表示を選択するメニュー画面である。また、図
２に示す２３はステップトレース設定において、各種ス
テップトレース設定手段を選択するメニュー画面であ
る。
【００２９】図３〜図６に示す２４〜２７は、各種ステ
ップトレース設定手段の設定画面であり、各々の画面上
の最下段に表示されているメニューは、ファンクション
キーで指定できる機能を示す。また、図７に図示される
２８はステップトレース表示を選択したときのステップ
トレース表示画面である。
【００３０】そして、図８はステップトレースの設定と
ステップトレースの結果表示の操作フローを示すフロー
チャートで、この図８の１００〜１０９は周辺装置にお
いてステップトレースの選択から、設定、実行、トレー
スデータの表示までの一連の操作フローを示すものであ
る。
【００３１】次に上記実施例１の動作について説明す
る。図１〜図６に示す周辺装置のＳＦＣ操作画面におい
て、先ず、図８に示すフローチャートのステップ１００
でファンクションキーＦ４を選択すると、補助機能メニ
ュー画面２１が表示される。ステップ１０１でステップ
トレース機能を選択すると、ステップトレース機能のメ
ニュー画面２２が表示される。次にステップ１０２でス
テップトレース設定を選択すると、ステップトレース設
定のメニュー画面２３が表示される。ステップ１０３で
各種ステップトレース設定を選択すると図３〜図６に示
す該当の設定画面２４〜２７が表示され、それぞれに対
応する設定の実行をステップ１０４〜１０９で行なう。
各種ステップトレース設定画面２４〜２７において、ス
テップ１０８でファンクションキーＦ４を選択するとス
テップトレースの実行を開始し、完了後、ステップ１０
９でファンクションキーＦ１を選択するとトレースデー
タを読み出し、ステップ１１０でファンクションキーＦ
２を選択するとステップトレース表示画面２８が表示さ
れ、各ブロックのステップの実行履歴を指定のトリガー
ステップを基準にしてブロック間の同期も含めて確認す
ることができる。
【００３２】実施例２． 次にこの発明の実施例２について説明する。図９は、図
１４のＰＣの構成を示すブロック図におけるマイクロプ
ログラムＲＯＭ３の詳細図であり、３１〜３６は従来例
と同一である。３７はブロック間同期を実現するステッ
プトレース同期実行手段であり、各機能に応じた３７１
〜３７４の実行手段から成り、各実施例に対応する。こ
こで、３７１はブロック間同期を実現するステップトレ
ースブロック間同期実行手段である。
【００３３】図１〜図６は、実施例１と同様のステップ
トレース設定手段におけるトレース対象のブロックおよ
びトリガーステップを設定するステップトレース設定画
面であり、図３に示す２４は周辺装置（図示せず）にお
いて、ブロック間同期を指定するステップトレースブロ
ック間同期設定画面である。
【００３４】図１０は周辺装置（図示せず）からＰＣに
ロードされたＳＦＣプログラムを実行しながら、指定ブ
ロックの活性ステップを記憶するフローを示すフローチ
ャートであり、２００〜２０８は従来例と同一である。
２０９はブロック間同期を実現するためにステップトレ
ースブロック間同期実行手段３７１により、トリガー検
出時の同期ブロックのトリガー時処理をするものであ
る。
【００３５】次にこの実施例２の動作について説明す
る。図３に示すステップトレースブロック間同期設定画
面２４において、ブロックの項ではステップトレースを
実施する対象ブロックを設定する。Ｂ１〜Ｂ４はブロッ
ク１〜ブロック４である。ブロックは並列で複数起動す
ることができるため対象ブロックも複数設定することが
できる。また、トリガーステップの項では各対象ブロッ
クのステップトレースを実行するうえでの基準となるス
テップを設定する。Ｓ２はステップ２である。ただし、
基準となるブロックのみトリガーステップを設定し、他
のブロックにはトリガーステップを設定しないことによ
り、基準ブロックのトリガーステップ実行に連動させて
トリガーをかけ、ブロック間の同期をとるように指定さ
せる。
【００３６】ＣＰＵはこのトリガーステップが実行され
てから設定されたステップ数分（図示せず）トレースを
実行し、周辺装置ではこのトリガーステップを基準とし
てその前後のステップの実行履歴をトレースして見るこ
とができるが、他のブロックは基準ブロックがトリガー
ステップを実行したときの実行ステップをトリガーステ
ップとするため、ブロック間の同期をとることができ
る。
【００３７】図１０に示すフローチャートにおいて、ブ
ロック実行手段３１により、ステップ２００で活性ブロ
ック数を読み出し、活性ブロック数分の処理を繰り返
す。次に活性ステップ実行手段３２により、ステップ２
０１で処理する活性ブロックの活性ステップ数を読み出
し、活性ステップ数分の処理を繰り返す。次にステップ
２０２で活性ステップを読み出し実行する。ステップ２
０３でステップトレースステータス４１を検出しトリガ
ー前かトリガー後かを判別し、トリガー前であればトリ
ガーステップ検出手段３４により、ステップ２０４で実
行ステップがトリガーステップかを検出する。またトリ
ガー後であればトリガー後トレースカウント手段３５に
より、ステップ２０５でトリガー後のトレースカウント
を実行しトリガー後容量分トレース実行をカウントした
ら該当ブロックのステップトレースを完了する。
【００３８】なお、ステップ２０４でトリガーを検出し
た場合、ステップトレースステータス４１をトリガー後
にするとともに、そのときの実行ステップ格納ポインタ
４３の値をトリガーステップ格納アドレス４２にセット
する。次に実行ステップ記憶手段３６により、ステップ
２０６で実行ステップを実行ステップ格納用ＲＡＭ４に
記憶(格納)する。実行ステップ格納用ＲＡＭ４への格納
は、実行ステップ格納ポインタ４３により実行ステップ
格納テーブル上に実行される。そしてブロックの全活性
ステップ実行後、ステップ２０４でトリガーを検出して
いた場合、ステップトレースブロック間同期実行手段３
７１により、ステップ２０９でステップトレースブロッ
ク間同期設定画面２４で指定された同期指定ブロックに
対してステップトレースステータス４１をトリガー後に
するとともに、そのときの実行ステップ格納ポインタ４
３の値をトリガーステップ格納アドレス４２にセットす
る。これにより、同期指定ブロックに対するトリガー時
処理が完了する。
【００３９】実施例３． 次にこの発明の実施例３について説明する。図９におい
て、３１〜３６は従来例と同一である。３７はブロック
間同期を実現するステップトレース同期実行手段であ
り、３７２はグループ同期を実現するステップトレース
グループ同期実行手段である。図４において、２５は周
辺装置（図示せず）において、グループ同期を指定する
ステップトレースグループ同期設定画面である。図１１
において、２００〜２０８は従来例と同一である。２１
０はブロック間同期を実現するためにステップトレース
グループ同期実行手段３７２により、トリガー検出時の
同期ブロックのトリガー時処理をするものである。
【００４０】次にこの実施例３の動作について説明す
る。図４に示すステップトレースグループ同期設定画面
において、実施例１のステップトレースブロック間同期
設定画面の設定に加えて、同期させたいブロックをグル
ープ分け指定することにより、関連のあるブロックどう
しをグループ分けすることができる。ＣＰＵはこのトリ
ガーステップが実行されてから設定されたステップ数分
（図示せず）トレースを実行し、周辺装置ではこのトリ
ガーステップを基準としてその前後のステップの実行履
歴をトレースして見ることができるが、同一グループの
他のブロックは基準ブロックがトリガーステップを実行
したときの実行ステップをトリガーステップとするた
め、同一グループのブロック間の同期をとることができ
る。
【００４１】図１１に示すフローチャートにおいて、ス
テップ２００からステップ２０８までの処理は実施例１
と同一であるが、ブロックの全活性ステップ実行後、ス
テップ２０４でトリガーを検出していた場合、ステップ
トレースグループ同期実行手段３７２により、ステップ
２１０でステップトレースグループ同期設定画面２５で
指定された同一グループの同期指定ブロックに対してス
テップトレースステータス４１をトリガー後にするとと
もに、そのときの実行ステップ格納ポインタ４３の値を
トリガーステップ格納アドレス４２にセットする。これ
により、同期指定ブロックに対するトリガー時処理が完
了する。
【００４２】実施例４． 次にこの発明の実施例４について説明する。図９におい
て、３１〜３６は従来例と同一である。３７はブロック
間同期を実現するステップトレース同期実行手段であ
り、３７３は連動トリガーを実現するステップトレース
連動トリガー実行手段である。図５において、２６は周
辺装置（図示せず）において、連動トリガーを指定する
ステップトレース連動トリガー設定画面である。図１２
において、２００〜２０８は従来例と同一である。２１
１は連動トリガーを実現するためにステップトレース連
動トリガー実行手段３７３により、トリガー検出時の同
期ブロックのトリガー時処理をするものである。
【００４３】次にこの実施例４の動作について説明す
る。図５に示すステップトレース連動トリガー設定画面
において、実施例２のステップトレースグループ同期設
定画面の設定において、グループ内の各ブロックにトリ
ガーステップを設定し、グループ内いずれかのブロック
のトリガーステップ実行に連動させてグループ内他ブロ
ックのトリガーをかけ、ブロック間の同期をとるように
指定させる。ＣＰＵは各ブロックのトリガーステップが
実行されてから設定されたステップ数分（図示せず）ト
レースを実行し、周辺装置ではこのトリガーステップを
基準としてその前後のステップの実行履歴をトレースし
て見ることができるが、同一グループの他のブロックは
グループ内いずれかのブロックがトリガーステップを実
行したときの実行ステップをトリガーステップとするた
め、同一グループのブロック間の同期をとることができ
る。
【００４４】図１２に示すフローチャートにおいて、ス
テップ２００からステップ２０８までの処理は実施例２
と同一であるが、ブロックの全活性ステップ実行後、ス
テップ２０４でトリガーを検出していた場合、ステップ
トレース連動トリガー実行手段３７３により、ステップ
２１１でステップトレース連動トリガー設定画面２６で
指定された同一グループの同期指定ブロックに対してス
テップトレースステータス４１をトリガー後にするとと
もに、そのときの実行ステップ格納ポインタ４３の値を
トリガーステップ格納アドレス４２にセットする。これ
により、同期指定ブロックに対するトリガー時処理が完
了する。
【００４５】実施例５． 次にこの発明の実施例５について説明する。図９におい
て、３１〜３６は従来例と同一である。３７はブロック
間同期を実現するステップトレース同期実行手段であ
り、３７４は親子連動を実現するステップトレース親子
連動実行手段である。図６において、２７は周辺装置
（図示せず）において、親子連動を指定するステップト
レース親子連動設定画面である。図１３において、２０
０〜２０８は従来例と同一である。２１２は親子連動を
実現するためにステップトレース親子連動実行手段３７
４により、親子連動指定ブロックがサブブロックを起動
したとき、そのブロックもトレース対象ブロックにし、
２１３はトリガー検出時の同期ブロックのトリガー時処
理をするものである。
【００４６】なお、ブロックがサブブロックを起動した
とき 起動元ブロックを親ブロックと呼び、起動先サブ
ブロックを子ブロックと呼ぶ。
【００４７】次にこの実施例５の動作について説明す
る。図６に示すステップトレース親子連動設定画面にお
いて、親ブロックのみトリガーステップを設定し、子ブ
ロックは設定せずに親子連動指定をする。これにより起
動したサブブロックも自動的に同期させてステップトレ
ースを実行することができる。ＣＰＵはこのトリガース
テップが実行されてから設定されたステップ数分（図示
せず）トレースを実行し、周辺装置ではこのトリガース
テップを基準としてその前後のステップの実行履歴をト
レースして見ることができるが、子ブロックは親ブロッ
クがトリガーステップを実行したときの実行ステップを
トリガーステップとするため、親子ブロック間の同期を
とることができる。
【００４８】図１３に示すフローチャートにおいて、ス
テップ２００からステップ２０８までの処理は実施例１
と同一であるが、ブロックの全活性ステップ実行後、ス
テップ２０２でブロック起動ステップを実行していた場
合、ステップトレース親子連動設定画面２７での親子連
動指定に従いステップトレース親子連動実行手段３７４
により、ステップ２１２で起動先の子ブロックをトレー
ス対象ブロックにする。そして、ステップ２０４でトリ
ガーを検出していた場合、ステップ２１３で上記の子ブ
ロックに対してステップトレースステータス４１をトリ
ガー後にするとともに、そのときの実行ステップ格納ポ
インタ４３の値をトリガーステップ格納アドレス４２に
セットする。これにより、同期指定ブロックに対するト
リガー時処理が完了する。
【００４９】
【発明の効果】以上のように、第１、第６の発明によれ
ば、ＳＦＣプログラムのステップトレース実行に際し、
トリガーステップとして設定した活性ステップが実行さ
れた際に、各指定ブロックが実際にどのような動作を行
っているかをステップトレース表示により確認すること
ができる。
【００５０】また、第２の発明によれば、所定ブロック
のみトリガーステップを設定し、他の指定ブロックには
トリガーステップを設定しないことにより、所定ブロッ
クのトリガーステップ実行に連動させて同時にトリガー
をかけ、ブロック間の同期をとったステップトレースを
行うことができる。
【００５１】また、第３の発明によれば、同期させたい
指定ブロックを、関連する任意のグループ分けたステッ
プトレースを行うことができる。
【００５２】また、第４の発明によれば、グループ内の
各指定ブロックに設定されたトリガーステップのうち、
先にトリガーのかかったものに連動して、グループ内の
他の指定ブロックに同時にトリガーをかけ、グループ内
で同期を問ったステップトレースを行うことができる。
【００５３】また、第５の発明によれば、特定のブロッ
クにトリガーステップを設定することで、その特定ブロ
ックの実行に伴い起動されるサブブロックをも自動的に
ステップトレースの対象として同期させてステップトレ
ースを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の一実施例によるステップトレース
設定画面を示す図である。
【図２】 この発明の一実施例によるステップトレース
設定画面を示す図である。
【図３】 この発明の一実施例によるステップトレース
ブロック間同期設定画面を示す図である。
【図４】 この発明の一実施例によるステップトレース
グループ同期設定画面を示す図である。
【図５】 この発明の一実施例によるステップトレース
連動トリガー設定画面を示す図である。
【図６】 この発明の一実施例によるステップトレース
親子連動設定画面を示す図である。
【図７】 この発明の一実施例によるステップトレース
表示画面を示す図である。
【図８】 この発明の一実施例によるステップトレース
の設定から表示までの操作フローを示す図である。
【図９】 この発明の実施例２によるＰＣの構成を示す
ブロック図のうち、マイクロプログラムＲＯＭの詳細構
成図である。
【図１０】 この発明の実施例２によるＳＦＣプログラ
ムを実行しながら、指定ブロックの活性ステップを記憶
するフローを示すフローチャートである。
【図１１】 この発明の実施例３によるＳＦＣプログラ
ムを実行しながら、指定ブロックの活性ステップを記憶
するフローを示すフローチャートである。
【図１２】 この発明の実施例４によるＳＦＣプログラ
ムを実行しながら、指定ブロックの活性ステップを記憶
するフローを示すフローチャートである。
【図１３】 この発明の実施例５によるＳＦＣプログラ
ムを実行しながら、指定ブロックの活性ステップを記憶
するフローを示すフローチャートである。
【図１４】 従来のＰＣの構成を示すブロック図であ
る。
【図１５】 従来のＰＣにおけるマイクロプログラムＲ
ＯＭの詳細構成図である。
【図１６】 従来のＰＣにおける実行ステップ格納用Ｒ
ＡＭの詳細構成図である。
【図１７】 従来のＳＦＣプログラムの一例を示す図で
ある。
【図１８】 従来のステップトレース設定画面を示す図
である。
【図１９】 従来のステップトレース表示画面である。
【図２０】 従来のＳＦＣプログラムを実行しながら、
指定ブロックの活性ステップを記憶するフローを示すフ
ローチャートである。
【図２１】 トレースの対象となるＳＦＣプログラムの
一例を示す図である。
【符号の説明】
３１ ブロック実行手段、３２ 活性ステップ実行手
段、３３ ステップトレース実行手段、３４ トリガー
ステップ検出手段、３５ トリガー後トレースカウント
手段、３６ 実行ステップ記憶手段、３７ ステップト
レース同期実行手段、３７１ ステップトレースブロッ
ク間同期実行手段、３７２ ステップトレースグループ
同期実行手段、３７３ ステップトレース連動トリガー
実行手段、３７４ ステップトレース親子連動実行手
段、２１ 補助機能メニュー画面、２２ ステップトレ
ース機能メニュー画面、２３ ステップトレース設定メ
ニュー画面、 ２４ ステップトレースブロック間同期
設定画面、２５ ステップトレースグループ同期設定画
面、２６ ステップトレース連動トリガー設定画面、２
７ ステップトレース親子連動設定画面。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G05B 23/02 301 G05B 19/048 G05B 19/05 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ＳＦＣプログラムにおける活性ステップ
    の実行履歴をトレースし、このトレースした結果を表示
    するプログラマブルコントローラにおいて、 上記ＳＦＣ
    プログラムを構成する複数のブロックの中から、トレー
    スを実行する指定ブロック、及び該指定ブロックを同期
    してトレースするための基準となるトリガーステップを
    設定するステップトレース設定手段と、 上記ＳＦＣプログラムにおける活性ステップが上記トリ
    ガーステップである場合、上記指定ブロックに対して指
    令を発し、該指定ブロックが実行している活性ステップ
    を上記トリガーステップ実行時に同期して記憶させるス
    テップトレース実行手段と、 このステップトレース実行手段により実行されたトレー
    スデータを表示するステップトレース表示手段と、 を備えたことを特徴とするプログラマブルコントロー
    ラ。
  2. 【請求項２】 ステップトレース設定手段は、指定ブロ
    ック中の所定ブロックに対するトリガーステップを設定
    し、 ステップトレース実行手段は、上記所定ブロックのトリ
    ガーステップ実行により、上記所定ブロック以外の上記
    指定ブロックに対して各指定ブロックが実行している活
    性ステップをトリガーとして設定して記憶させることを
    特徴とする請求項１に記載のプログラマブルコントロー
    ラ。
  3. 【請求項３】 ステップトレース設定手段は、指定ブロ
    ックを同期させたいグループに分け、該グループ毎にト
    リガーステップを設定することを特徴とする請求項１に
    記載のプログラマブルコントローラ。
  4. 【請求項４】 ステップトレース実行手段は、グループ
    毎に設定されたトリガーステップのうち、先にトリガー
    のかかったものに連動してグループ内の指定ブロックに
    対して実行状態を記憶させることを特徴とする請求項３
    に記載のプログラマブルコントローラ。
  5. 【請求項５】 ステップトレース設定手段は、指定ブロ
    ックの実行に伴い起動されるサブブロックをもトレース
    させるべく連動指定を行い、上記指定ブロックにおける
    トリガーステップが実行された際の、サブブロックに関
    する活性ステップの実行履歴を記憶させることを特徴と
    する請求項１に記載のプログラマブルコントローラ。
  6. 【請求項６】 上記ＳＦＣプログラムを構成する複数の
    ブロックの中から、トレースを実行する指定ブロック、
    及び該指定ブロックを同期してトレースするための基準
    となるトリガーステップを設定する第１工程と、 上記ＳＦＣプログラムにおける活性ステップが、上記第
    １工程で設定されたトリガーステップであるか否かを判
    断する第２工程と、 活性ステップが上記トリガーステップであると判断され
    た場合、上記指定ブロックに対して指令を発し、該指定
    ブロックが実行している活性ステップを上記トリガース
    テップ実行時に同期して記憶させる第３工程と、 記憶された各指定ブロックの実行状態をトレースデータ
    として表示する第４工程と、 を備えたプログラマブルコントローラにおけるＳＦＣプ
    ログラム実行方法。
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