JPH05341819A - Ｓｆｃプログラムのデバッグ装置及びデバッグ方法 - Google Patents
Ｓｆｃプログラムのデバッグ装置及びデバッグ方法Info
- Publication number
- JPH05341819A JPH05341819A JP3014373A JP1437391A JPH05341819A JP H05341819 A JPH05341819 A JP H05341819A JP 3014373 A JP3014373 A JP 3014373A JP 1437391 A JP1437391 A JP 1437391A JP H05341819 A JPH05341819 A JP H05341819A
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- Japan
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- route
- program
- sfc program
- sfc
- block
- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/28—Error detection; Error correction; Monitoring by checking the correct order of processing
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ステップブレークの設定を不要とし、実行ル
ートの確認が容易に行なえるＳＦＣプログラムのデバッ
グ装置及びデバッグ方法を得る。 【構成】 ＳＦＣプログラムの正常に動作する場合のル
ートのブロック及びステップ番号を、正常ルートテーブ
ルに予めセットしてモニタを開始し、１．現在実行中の
ブロック及びステップと、テーブルにセットされている
ブロック及びステップと逐次比較し、違っていればエラ
ーとする。２．現在実行中のブロック及びステップを実
行ルートテーブルにセットして行き、実行終了後に正常
ループテーブルのブロック及びステップと実行ルートテ
ーブルのブロック及びステップとを比較し、違っていれ
ばエラーとする。 【効果】 ステップブレーク方法に比較し、デバッグが
簡単になり、デバッグ作業効率が上がる。
ートの確認が容易に行なえるＳＦＣプログラムのデバッ
グ装置及びデバッグ方法を得る。 【構成】 ＳＦＣプログラムの正常に動作する場合のル
ートのブロック及びステップ番号を、正常ルートテーブ
ルに予めセットしてモニタを開始し、１．現在実行中の
ブロック及びステップと、テーブルにセットされている
ブロック及びステップと逐次比較し、違っていればエラ
ーとする。２．現在実行中のブロック及びステップを実
行ルートテーブルにセットして行き、実行終了後に正常
ループテーブルのブロック及びステップと実行ルートテ
ーブルのブロック及びステップとを比較し、違っていれ
ばエラーとする。 【効果】 ステップブレーク方法に比較し、デバッグが
簡単になり、デバッグ作業効率が上がる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はプログラマブルコント
ローラで実行させるＳＦＣプログラムのデバッグ装置及
びデバッグ方法に関するものである。
ローラで実行させるＳＦＣプログラムのデバッグ装置及
びデバッグ方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ＳＦＣ（Sequential Function Chart）
とは、一連のプログラムをフローチャート形式で複数の
ステップに分割し、プログラムの実行手順や実行条件を
明確に表現出来るようにしたプログラム言語であり、制
御対象をプログラム制御するプログラマブルコントロー
ラ（以下、ＰＣと記す）のプログラムとして利用され
る。このＳＦＣプログラムの普及を図るにはプログラム
作成時におけるより有効なデバッグ装置及びデバッグ方
法が望まれる。以下、ＰＣのＳＦＣプログラムデバッグ
装置に用いられる従来のデバッグ方法の一つであるステ
ップブレークに関して説明する。
とは、一連のプログラムをフローチャート形式で複数の
ステップに分割し、プログラムの実行手順や実行条件を
明確に表現出来るようにしたプログラム言語であり、制
御対象をプログラム制御するプログラマブルコントロー
ラ（以下、ＰＣと記す）のプログラムとして利用され
る。このＳＦＣプログラムの普及を図るにはプログラム
作成時におけるより有効なデバッグ装置及びデバッグ方
法が望まれる。以下、ＰＣのＳＦＣプログラムデバッグ
装置に用いられる従来のデバッグ方法の一つであるステ
ップブレークに関して説明する。
【０００３】図10はＰＣのＣＰＵユニット、及び上記Ｐ
Ｃのプログラム作成、作成されたプログラムのデバッグ
及びプログラム実行のモニタ等を行なう周辺機器からな
るブロック図である。図において、1はＰＣのＣＰＵユ
ニットであり、他のユニット（図示せず）からのデータ
入力を行なう入力部2、データの演算を行なう演算部3、
他のユニット（図示せず）へのデータ出力を行なう出力
部4、ユニット全体の電源としての電源部5、ＳＦＣプロ
グラムを記憶するＳＦＣプログラム記憶部6、後述の周
辺機器8からのデータを記憶するデータ記憶部7から構成
される。8は周辺機器であり、プログラム作成機能、作
成されたプログラムのモニタ機能およびデバッグ機能を
有し、プログラムデバッグのデバッグのためのステップ
ブレークに関する情報を格納するステップブレーク情報
テーブル12を有する。
Ｃのプログラム作成、作成されたプログラムのデバッグ
及びプログラム実行のモニタ等を行なう周辺機器からな
るブロック図である。図において、1はＰＣのＣＰＵユ
ニットであり、他のユニット（図示せず）からのデータ
入力を行なう入力部2、データの演算を行なう演算部3、
他のユニット（図示せず）へのデータ出力を行なう出力
部4、ユニット全体の電源としての電源部5、ＳＦＣプロ
グラムを記憶するＳＦＣプログラム記憶部6、後述の周
辺機器8からのデータを記憶するデータ記憶部7から構成
される。8は周辺機器であり、プログラム作成機能、作
成されたプログラムのモニタ機能およびデバッグ機能を
有し、プログラムデバッグのデバッグのためのステップ
ブレークに関する情報を格納するステップブレーク情報
テーブル12を有する。
【０００４】図11はステップブレーク情報テーブル12の
内容を示す図であり、ブロック番号12A、ブレークステ
ップ番号12B、サイクル12Cからなる。図12はＳＦＣプロ
グラム例、図12はステップブレーク処理手順を示すフロ
ー図である。
内容を示す図であり、ブロック番号12A、ブレークステ
ップ番号12B、サイクル12Cからなる。図12はＳＦＣプロ
グラム例、図12はステップブレーク処理手順を示すフロ
ー図である。
【０００５】ＳＦＣプログラムは図12に示す様に、ブロ
ック20〜24からなり、各ブロックはブロックの先頭を示
すイニシャルステップ30、ブロックを構成するための基
本単位で、ＳＦＣプログラムの実行単位であるステップ
31、次のステップに移行するための条件である移行条件
32、他のブロックを起動するブロック起動ステップ33、
ブロックの一連の処理をすべて終了したことを宣言する
エンドステップ34などがある。イニシャルステップ30か
ら、エンドステップ34までのかたまりをブロックとい
い、ブロックは、例えば(0)〜(255)の256個存在可能で
あり、特にブロック(0)のことをメインブロック20とい
い、ＳＦＣプログラムの動作は常にここから始まる。ブ
ロック起動ステップ33では、ユーザがブロック起動ステ
ップ33にブロックを指定することにより、指定ブロック
が起動する。また、このイニシャルステップ30、ステッ
プ31、移行条件32の中にはそれぞれＰＣ1の詳細なシー
ケンスプログラムをラダー図などで記述する。
ック20〜24からなり、各ブロックはブロックの先頭を示
すイニシャルステップ30、ブロックを構成するための基
本単位で、ＳＦＣプログラムの実行単位であるステップ
31、次のステップに移行するための条件である移行条件
32、他のブロックを起動するブロック起動ステップ33、
ブロックの一連の処理をすべて終了したことを宣言する
エンドステップ34などがある。イニシャルステップ30か
ら、エンドステップ34までのかたまりをブロックとい
い、ブロックは、例えば(0)〜(255)の256個存在可能で
あり、特にブロック(0)のことをメインブロック20とい
い、ＳＦＣプログラムの動作は常にここから始まる。ブ
ロック起動ステップ33では、ユーザがブロック起動ステ
ップ33にブロックを指定することにより、指定ブロック
が起動する。また、このイニシャルステップ30、ステッ
プ31、移行条件32の中にはそれぞれＰＣ1の詳細なシー
ケンスプログラムをラダー図などで記述する。
【０００６】図12のＳＦＣプログラム例の様に、ブロッ
ク0であるメインブロック20に、並列につながる複数の
ステップ31のうち、１番早く移行条件が成立したステッ
プのみを実行する選択分岐35、選択分岐36にて実行した
処理を終らせる選択結合37があるとすると、動作は、ス
テップ(1)31実行後、移行条件32にて選択処理をし、ブ
ロック起動ステップ(1)〜(4)のいずれかの実行によりブ
ロック(1)、(2)、(3)、(4)以降のいずれかのルートを実
行する。ブロック(1)、(2)、(3)、(4)のいずれかが選択
されると、選択されたブロック内のステップをイニシャ
ルステップ30からエンドステップ34まで実行して行き、
エンドステップ34まで実行するとブロック(0)に戻り、
ブロック起動ステップ33の次の移行条件以降を実行す
る。そしてステップ(2)、(3)、(4)、(5)のいずれかのス
テップ実行後、ステップ(6)の処理を行い、エンドステ
ップ34に達すると、再びイニシャルステップ30に戻り、
この一連の動作を繰り返す。以上がＳＦＣについての簡
単な説明である。
ク0であるメインブロック20に、並列につながる複数の
ステップ31のうち、１番早く移行条件が成立したステッ
プのみを実行する選択分岐35、選択分岐36にて実行した
処理を終らせる選択結合37があるとすると、動作は、ス
テップ(1)31実行後、移行条件32にて選択処理をし、ブ
ロック起動ステップ(1)〜(4)のいずれかの実行によりブ
ロック(1)、(2)、(3)、(4)以降のいずれかのルートを実
行する。ブロック(1)、(2)、(3)、(4)のいずれかが選択
されると、選択されたブロック内のステップをイニシャ
ルステップ30からエンドステップ34まで実行して行き、
エンドステップ34まで実行するとブロック(0)に戻り、
ブロック起動ステップ33の次の移行条件以降を実行す
る。そしてステップ(2)、(3)、(4)、(5)のいずれかのス
テップ実行後、ステップ(6)の処理を行い、エンドステ
ップ34に達すると、再びイニシャルステップ30に戻り、
この一連の動作を繰り返す。以上がＳＦＣについての簡
単な説明である。
【０００７】次に、従来のデバッグ方法の一つである、
ステップブレーク方法の動作について図13に示したフロ
ー図を用いて説明する。周辺機器8側の処理としてま
ず、ステップ200で起動し、ステップ201にてＰＣのＣＰ
Ｕユニット1のデータ記憶部7から周辺機器8にステップ
ブレーク情報テーブル12を読み出す。次に、ステップ20
2にて、読み出したステップブレーク情報テーブル12に
対し、ユーザがステップブレーク点に関するデータを新
規に登録するか否かを判断し、新規に登録する場合には
ステップ201で読み出したステップブロック情報テーブ
ル12の記入済データの代りにステップ203にて図11に示
す様に、先頭からブレークさせたいブロック番号12A、
ブレークさせたいステップ番号12B、何回そのステップ
を通ってからブレークさせたいかというサイクル数12c
をユーザが登録する。データを追加、修正する場合に
は、ステップ204にて、ステップブレーク情報テーブル1
2の今までのデータに、ブレークさせたいブロック番号1
2A、ブレークさせたいステップ番号12B、何回そのステ
ップを通ってからブレークさせたいかというサイクル数
12Cをユーザが追加登録、あるいは修正する。次に、ス
テップ205にて、ＰＣのＣＰＵユニット1のデータ記憶部
7へステップブレーク情報テーブル12の内容を書き込
む。
ステップブレーク方法の動作について図13に示したフロ
ー図を用いて説明する。周辺機器8側の処理としてま
ず、ステップ200で起動し、ステップ201にてＰＣのＣＰ
Ｕユニット1のデータ記憶部7から周辺機器8にステップ
ブレーク情報テーブル12を読み出す。次に、ステップ20
2にて、読み出したステップブレーク情報テーブル12に
対し、ユーザがステップブレーク点に関するデータを新
規に登録するか否かを判断し、新規に登録する場合には
ステップ201で読み出したステップブロック情報テーブ
ル12の記入済データの代りにステップ203にて図11に示
す様に、先頭からブレークさせたいブロック番号12A、
ブレークさせたいステップ番号12B、何回そのステップ
を通ってからブレークさせたいかというサイクル数12c
をユーザが登録する。データを追加、修正する場合に
は、ステップ204にて、ステップブレーク情報テーブル1
2の今までのデータに、ブレークさせたいブロック番号1
2A、ブレークさせたいステップ番号12B、何回そのステ
ップを通ってからブレークさせたいかというサイクル数
12Cをユーザが追加登録、あるいは修正する。次に、ス
テップ205にて、ＰＣのＣＰＵユニット1のデータ記憶部
7へステップブレーク情報テーブル12の内容を書き込
む。
【０００８】次に、ＰＣのＣＰＵユニット1側の処理に
移り、まず、ステップ206にて、ステップブレーク運転
を開始し、ステップ207にて、演算部3で、データ記憶部
7のデータ即ち、ステップブロック情報テーブル12のブ
ロック12A及びステップ12Bと、ＳＦＣプログラム記憶部
6に記憶され、現在実行しているＳＦＣプログラムの状
態即ち、ブロック及びステップが同じであるか比較し、
同じでなければステップ207を同じになるまで繰り返
し、同じになれば、ステップ208にて、該当ステップで
ステップブレーク運転を停止し、処理を終了する。ステ
ップブレ−ク情報テ−ブル12へ登録するステップブレ−
ク点となるブロック12Aとそのブロックにおけるステッ
プ12Bはサイクル数12Cも含めての設定は任意であるが、
通常は正常動作する場合の正常ル−ト以外のル−ト上の
要所に設けて、実行ル−トが正常ル−トをはづれたこと
の確認、また正常ル−ト上に設けて正常ル−トを確実に
実行したこと確認を行ない、ＳＦＣプログラムのデバッ
グ作業に役立てる。
移り、まず、ステップ206にて、ステップブレーク運転
を開始し、ステップ207にて、演算部3で、データ記憶部
7のデータ即ち、ステップブロック情報テーブル12のブ
ロック12A及びステップ12Bと、ＳＦＣプログラム記憶部
6に記憶され、現在実行しているＳＦＣプログラムの状
態即ち、ブロック及びステップが同じであるか比較し、
同じでなければステップ207を同じになるまで繰り返
し、同じになれば、ステップ208にて、該当ステップで
ステップブレーク運転を停止し、処理を終了する。ステ
ップブレ−ク情報テ−ブル12へ登録するステップブレ−
ク点となるブロック12Aとそのブロックにおけるステッ
プ12Bはサイクル数12Cも含めての設定は任意であるが、
通常は正常動作する場合の正常ル−ト以外のル−ト上の
要所に設けて、実行ル−トが正常ル−トをはづれたこと
の確認、また正常ル−ト上に設けて正常ル−トを確実に
実行したこと確認を行ない、ＳＦＣプログラムのデバッ
グ作業に役立てる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
ＳＦＣプログラムのデバッグ方法によれば、ＳＦＣプロ
グラムにおける分岐処理毎にどのルートを通過するのか
の確認のためのステップブレークを各分岐点に設定しな
ければならず、分岐処理の増加によりステップブレーク
の設定数が増大し、上記ＳＦＣプログラムのデバッグ作
業が面倒であるという問題点があった。
ＳＦＣプログラムのデバッグ方法によれば、ＳＦＣプロ
グラムにおける分岐処理毎にどのルートを通過するのか
の確認のためのステップブレークを各分岐点に設定しな
ければならず、分岐処理の増加によりステップブレーク
の設定数が増大し、上記ＳＦＣプログラムのデバッグ作
業が面倒であるという問題点があった。
【００１０】これらの発明は、上記のような問題点を解
消するためになされたもので、ステップブレークの設定
を不要とし、簡単に実行ルートの確認が行なえるＳＦＣ
プログラムのデバッグ方法を得ることを目的とする。
消するためになされたもので、ステップブレークの設定
を不要とし、簡単に実行ルートの確認が行なえるＳＦＣ
プログラムのデバッグ方法を得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】第１の発明に係わるＳＦ
Ｃプログラムのデバッグ装置は、制御対象をプログラム
制御するプログラマブルコントローラの、複数のステッ
プからなるブロックにて構成されたＳＦＣプログラムが
正常に動作する場合のルートを予め登録しておく正常ル
ート登録手段と、上記ＳＦＣプログラムを実行するプロ
グラム実行手段と、上記正常ルート登録手段に登録した
正常に動作する場合のルートと上記ＳＦＣプログラムの
実行により実際に動作しているルートとを逐次比較する
ルート比較手段と、上記逐次比較において違いがあれば
上記ＳＦＣプログラムの動作を停止させるプログラム停
止手段と、上記逐次比較において違いがあった上記ＳＦ
Ｃプログラムのブロック及びステップを表示する表示手
段とからなるものである。
Ｃプログラムのデバッグ装置は、制御対象をプログラム
制御するプログラマブルコントローラの、複数のステッ
プからなるブロックにて構成されたＳＦＣプログラムが
正常に動作する場合のルートを予め登録しておく正常ル
ート登録手段と、上記ＳＦＣプログラムを実行するプロ
グラム実行手段と、上記正常ルート登録手段に登録した
正常に動作する場合のルートと上記ＳＦＣプログラムの
実行により実際に動作しているルートとを逐次比較する
ルート比較手段と、上記逐次比較において違いがあれば
上記ＳＦＣプログラムの動作を停止させるプログラム停
止手段と、上記逐次比較において違いがあった上記ＳＦ
Ｃプログラムのブロック及びステップを表示する表示手
段とからなるものである。
【００１２】また、第２の発明に係わるＳＦＣプログラ
ムのデバッグ装置は、制御対象をプログラム制御するプ
ログラマブルコントローラの、複数のステップからなる
ブロックにて構成されたＳＦＣプログラムが正常に動作
する場合のルートを予め登録しておく正常ルート登録手
段と、上記ＳＦＣプログラムを実行するプログラム実行
手段と、上記ＳＦＣプログラムの実行により実際に動作
しているルートを逐次登録する実行ルート登録手段と、
上記ＳＦＣプログラムの実行終了時に、上記正常ルート
登録手段に予め登録された上記正常に動作する場合のル
ートと上記実行ルート登録手段に登録された上記実際に
動作したルートと比較するルート比較手段と、上記ルー
ト比較により違いがあった上記ＳＦＣプログラムのブロ
ック及びステップを表示する表示手段とからなるもので
ある。
ムのデバッグ装置は、制御対象をプログラム制御するプ
ログラマブルコントローラの、複数のステップからなる
ブロックにて構成されたＳＦＣプログラムが正常に動作
する場合のルートを予め登録しておく正常ルート登録手
段と、上記ＳＦＣプログラムを実行するプログラム実行
手段と、上記ＳＦＣプログラムの実行により実際に動作
しているルートを逐次登録する実行ルート登録手段と、
上記ＳＦＣプログラムの実行終了時に、上記正常ルート
登録手段に予め登録された上記正常に動作する場合のル
ートと上記実行ルート登録手段に登録された上記実際に
動作したルートと比較するルート比較手段と、上記ルー
ト比較により違いがあった上記ＳＦＣプログラムのブロ
ック及びステップを表示する表示手段とからなるもので
ある。
【００１３】また、第３の発明に係わるＳＦＣプログラ
ムのデバッグ方法は、制御対象をプログラム制御するプ
ログラマブルコントローラの、複数のステップからなる
ブロックにて構成されたＳＦＣプログラムのデバッグに
際し、上記ＳＦＣプログラムが正常に動作する場合のル
ートを予め登録しておく段階と、上記ＳＦＣプログラム
を実際に動作させ、この実際に動作しているルートと上
記予め登録したルートとを逐次比較し、違いがあれば上
記ＳＦＣプログラムの動作を停止する段階と、上記逐次
比較において違いがあった上記ＳＦＣプログラムのブロ
ック及びステップをエラーとして表示する段階とからな
る。
ムのデバッグ方法は、制御対象をプログラム制御するプ
ログラマブルコントローラの、複数のステップからなる
ブロックにて構成されたＳＦＣプログラムのデバッグに
際し、上記ＳＦＣプログラムが正常に動作する場合のル
ートを予め登録しておく段階と、上記ＳＦＣプログラム
を実際に動作させ、この実際に動作しているルートと上
記予め登録したルートとを逐次比較し、違いがあれば上
記ＳＦＣプログラムの動作を停止する段階と、上記逐次
比較において違いがあった上記ＳＦＣプログラムのブロ
ック及びステップをエラーとして表示する段階とからな
る。
【００１４】また、第４の発明に係わるＳＦＣプログラ
ムのデバッグ方法は、制御対象をプログラム制御するプ
ログラマブルコントローラの、複数のステップからなる
ブロックにて構成されたＳＦＣプログラムのデバッグに
際し、上記ＳＦＣプログラムが正常に動作する場合のル
ートを予め登録しておく段階と、上記ＳＦＣプログラム
を実際に動作させ、この実際に動作しているルートを逐
次登録する段階と、上記ＳＦＣプログラムの一連の動作
終了時に、予め登録された上記正常に動作する場合のル
ートと逐次登録された上記実際に動作したルートと比較
し、違いがあった上記ＳＦＣプログラムのブロック及び
ステップをエラーとして表示する段階とからなる。
ムのデバッグ方法は、制御対象をプログラム制御するプ
ログラマブルコントローラの、複数のステップからなる
ブロックにて構成されたＳＦＣプログラムのデバッグに
際し、上記ＳＦＣプログラムが正常に動作する場合のル
ートを予め登録しておく段階と、上記ＳＦＣプログラム
を実際に動作させ、この実際に動作しているルートを逐
次登録する段階と、上記ＳＦＣプログラムの一連の動作
終了時に、予め登録された上記正常に動作する場合のル
ートと逐次登録された上記実際に動作したルートと比較
し、違いがあった上記ＳＦＣプログラムのブロック及び
ステップをエラーとして表示する段階とからなる。
【００１５】
【作用】第１の発明における正常ルート登録手段は、複
数のステップからなるブロックにて構成されたＳＦＣプ
ログラムが正常に動作する場合のルートを予め登録して
おき、プログラム実行手段は上記ＳＦＣプログラムを実
行し、ルート比較手段は上記正常ルート登録手段に登録
した正常に動作する場合のルートと上記ＳＦＣプログラ
ムの実際に動作しているルートとを逐次比較し、プログ
ラム停止手段は上記ルートの逐次比較において違いがあ
れば上記ＳＦＣプログラムの動作を停止し、表示手段は
上記ルートの逐次比較において違いがあった上記ＳＦＣ
プログラムのブロック及びステップを表示する。
数のステップからなるブロックにて構成されたＳＦＣプ
ログラムが正常に動作する場合のルートを予め登録して
おき、プログラム実行手段は上記ＳＦＣプログラムを実
行し、ルート比較手段は上記正常ルート登録手段に登録
した正常に動作する場合のルートと上記ＳＦＣプログラ
ムの実際に動作しているルートとを逐次比較し、プログ
ラム停止手段は上記ルートの逐次比較において違いがあ
れば上記ＳＦＣプログラムの動作を停止し、表示手段は
上記ルートの逐次比較において違いがあった上記ＳＦＣ
プログラムのブロック及びステップを表示する。
【００１６】また、第２の発明における正常ルート登録
手段は、複数のステップからなるブロックにて構成され
たＳＦＣプログラムが正常に動作する場合のルートを予
め登録しておき、プログラム実行手段は上記ＳＦＣプロ
グラムを実行し、実行ルート登録手段は上記ＳＦＣプロ
グラムの実際に動作しているルートを逐次登録し、ルー
ト比較手段は上記ＳＦＣプログラムの実行終了時に上記
正常ルート登録手段に予め登録された上記正常に動作す
る場合のルートと上記実行ルート登録手段に登録された
上記実際に動作したルートとを比較し、表示手段は上記
ルート比較手段によるルート比較により違いがあった上
記ＳＦＣプログラムのブロック及びステップを表示す
る。
手段は、複数のステップからなるブロックにて構成され
たＳＦＣプログラムが正常に動作する場合のルートを予
め登録しておき、プログラム実行手段は上記ＳＦＣプロ
グラムを実行し、実行ルート登録手段は上記ＳＦＣプロ
グラムの実際に動作しているルートを逐次登録し、ルー
ト比較手段は上記ＳＦＣプログラムの実行終了時に上記
正常ルート登録手段に予め登録された上記正常に動作す
る場合のルートと上記実行ルート登録手段に登録された
上記実際に動作したルートとを比較し、表示手段は上記
ルート比較手段によるルート比較により違いがあった上
記ＳＦＣプログラムのブロック及びステップを表示す
る。
【００１７】第３の発明においては、ブロック及びステ
ップからなるＳＦＣプログラムのデバッグに際し、上記
ＳＦＣプログラムが正常に動作する場合のルートが予め
登録され、上記ＳＦＣプログラムが実際に動作し、この
実際に動作しているルートと上記予め登録したルートと
を逐次比較され、違いがあれば上記ＳＦＣプログラムの
動作が停止され、上記逐次比較において違いがあった上
記ＳＦＣプログラムのブロック及びステップがエラーと
して表示する。
ップからなるＳＦＣプログラムのデバッグに際し、上記
ＳＦＣプログラムが正常に動作する場合のルートが予め
登録され、上記ＳＦＣプログラムが実際に動作し、この
実際に動作しているルートと上記予め登録したルートと
を逐次比較され、違いがあれば上記ＳＦＣプログラムの
動作が停止され、上記逐次比較において違いがあった上
記ＳＦＣプログラムのブロック及びステップがエラーと
して表示する。
【００１８】また、第４の発明においては、ブロック及
びステップからなるＳＦＣプログラムのデバッグに際
し、上記ＳＦＣプログラムが正常に動作する場合のルー
トが予め登録され、上記ＳＦＣプログラムが実際に動作
し、この実際に動作しているルートが逐次登録され、上
記ＳＦＣプログラムの一連の動作終了時に、予め登録さ
れた上記正常に動作する場合のルートと逐次登録された
上記実際に動作したルートとが比較され、違いがあつた
上記ＳＦＣプログラムのブロック及びステップがエラー
として表示される。
びステップからなるＳＦＣプログラムのデバッグに際
し、上記ＳＦＣプログラムが正常に動作する場合のルー
トが予め登録され、上記ＳＦＣプログラムが実際に動作
し、この実際に動作しているルートが逐次登録され、上
記ＳＦＣプログラムの一連の動作終了時に、予め登録さ
れた上記正常に動作する場合のルートと逐次登録された
上記実際に動作したルートとが比較され、違いがあつた
上記ＳＦＣプログラムのブロック及びステップがエラー
として表示される。
【００１９】
実施例１．第１及び第３の発明の一実施例を図１〜図４
により説明する。図中、従来例と同じ符号で示されたも
のは従来例のそれと同一もしくは同等なものを示す。図
１は本発明のＳＦＣプログラムのデバッグ機能を備えた
ＰＣのモニタ装置としての周辺機器8を示すブロック図
である。なお、図においてＰＣのＣＰＵユニット1は図1
0に示した従来例のものと同一構成を有す。図１におい
て、8は周辺機器、9は正常ルートを格納する正常ルート
テーブル、10は実行ルートを格納する実行ルートテーブ
ル、11はエラールートを格納するエラールートテーブル
である。
により説明する。図中、従来例と同じ符号で示されたも
のは従来例のそれと同一もしくは同等なものを示す。図
１は本発明のＳＦＣプログラムのデバッグ機能を備えた
ＰＣのモニタ装置としての周辺機器8を示すブロック図
である。なお、図においてＰＣのＣＰＵユニット1は図1
0に示した従来例のものと同一構成を有す。図１におい
て、8は周辺機器、9は正常ルートを格納する正常ルート
テーブル、10は実行ルートを格納する実行ルートテーブ
ル、11はエラールートを格納するエラールートテーブル
である。
【００２０】又、図２は正常ルートテーブル9の内容で
あり、ポインタＰ9A、正常ルートブロック9B、正常ルー
トステップ9Cから構成されている。図３はＳＦＣプログ
ラム例、図４は処理フロー図である。
あり、ポインタＰ9A、正常ルートブロック9B、正常ルー
トステップ9Cから構成されている。図３はＳＦＣプログ
ラム例、図４は処理フロー図である。
【００２１】次に、動作について図４の処理フローに従
って説明する。本実施例1のデバッグ処理は、すべてＰ
Ｃの周辺機器側にて行うものであり、動作についてＰＣ
の周辺機器側を中心に説明する。まず、ステップ100で
実行開始し、ＳＦＣプログラムのモニタ開始前に、ステ
ップ101にて現在表示中のブロックに対応する正常ルー
トテーブル9の内容を、図１に示す周辺機器8から読み出
す。
って説明する。本実施例1のデバッグ処理は、すべてＰ
Ｃの周辺機器側にて行うものであり、動作についてＰＣ
の周辺機器側を中心に説明する。まず、ステップ100で
実行開始し、ＳＦＣプログラムのモニタ開始前に、ステ
ップ101にて現在表示中のブロックに対応する正常ルー
トテーブル9の内容を、図１に示す周辺機器8から読み出
す。
【００２２】次に、ステップ102にて、読み出した正常
ルートテーブル9に正常ルートブロック9B、正常ルート
ステップ9Cをユーザが新規に登録する場合には、ステッ
プ103にて、図３に示すＳＦＣプログラムの様に正常動
作する場合のルート51のブロック(0)20又は(2)22である
正常なルートブロック9Bと、この正常ルートブロック9B
における正常動作する場合のルート51のステップ31であ
る正常ルートステップ9Cを、周辺機器8の正常ルートテ
ーブル9に対して図２の様にユーザが登録する。又、デ
ータを追加、修正する場合には、ステップ104にて、正
常動作する場合のルート51のブロックである正常ルート
ブロック9Bと、正常動作する場合のルート51のステップ
である正常ルートステップ9Cを、周辺機器8の正常ルー
トテーブル9に対してユーザが追加登録、あるいは修正
する。
ルートテーブル9に正常ルートブロック9B、正常ルート
ステップ9Cをユーザが新規に登録する場合には、ステッ
プ103にて、図３に示すＳＦＣプログラムの様に正常動
作する場合のルート51のブロック(0)20又は(2)22である
正常なルートブロック9Bと、この正常ルートブロック9B
における正常動作する場合のルート51のステップ31であ
る正常ルートステップ9Cを、周辺機器8の正常ルートテ
ーブル9に対して図２の様にユーザが登録する。又、デ
ータを追加、修正する場合には、ステップ104にて、正
常動作する場合のルート51のブロックである正常ルート
ブロック9Bと、正常動作する場合のルート51のステップ
である正常ルートステップ9Cを、周辺機器8の正常ルー
トテーブル9に対してユーザが追加登録、あるいは修正
する。
【００２３】次に、ステップ105にて、周辺機器8はＰＣ
のＣＰＵユニット1に対し、リモートＲＵＮをかけ、ス
テップ106にて、ＰＣのＣＰＵユニット1のモニタを開始
する。モニタを開始したら、まずステップ107にて、正
常ルートテーブル9のデータに対応するポインタＰ9Aの
値を１にセットし、ステップ108にて、ＰＣのＣＰＵユ
ニット1にて現在実行しているブロック、ステップと、
周辺機器8の正常ルートテーブル9のポインタＰ9Aの正常
ルートブロック9B、正常ルートステップ9Cが一致してい
るか周辺機器8側で比較し、一致していれば、ステップ1
09にて、次の正常ルートステップ9Cを参照するために、
正常ルートテーブル9のポインタＰ9Aを＋１し、ステッ
プ110にて、現在実行中のブロックもしくはステップが
変わるまでステップ110のループを実行する。
のＣＰＵユニット1に対し、リモートＲＵＮをかけ、ス
テップ106にて、ＰＣのＣＰＵユニット1のモニタを開始
する。モニタを開始したら、まずステップ107にて、正
常ルートテーブル9のデータに対応するポインタＰ9Aの
値を１にセットし、ステップ108にて、ＰＣのＣＰＵユ
ニット1にて現在実行しているブロック、ステップと、
周辺機器8の正常ルートテーブル9のポインタＰ9Aの正常
ルートブロック9B、正常ルートステップ9Cが一致してい
るか周辺機器8側で比較し、一致していれば、ステップ1
09にて、次の正常ルートステップ9Cを参照するために、
正常ルートテーブル9のポインタＰ9Aを＋１し、ステッ
プ110にて、現在実行中のブロックもしくはステップが
変わるまでステップ110のループを実行する。
【００２４】次に、ステップ110にて、現在実行中のブ
ロックかステップが変わったら、ステップ111にて、Ｐ
ＣのＣＰＵユニット1における現在実行中のステップ31
がブロック(0)20のエンドステップ34かの判定を周辺機
器8側が行い、ブロック20のエンドステップ34でなけれ
ば、ステップ108に戻り、ブロック20のエンドステップ
３４であればステップ１２７で処理を終了する。又、ス
テップ108にて、ＰＣのＣＰＵユニット1が現在実行中の
ブロック、ステップと、周辺機器8の正常ルートテーブ
ル9のポインタＰ9Aの正常ルートブロック9B、正常ルー
トステップ9Cとが違っていた場合、ステップ112にて、
ＰＣのＣＰＵユニット1に対し、周辺機器8からリモート
ＳＴＯＰをかけ、ステップ113にて、ＰＣのＣＰＵユニ
ット1のモニタを停止し、ステップ114にて、ＳＦＣプロ
グラムのデバッグの準備の為に、違いのあったステップ
31の一つ前の移行条件32の回路を表示し、ステップ117
で処理を終了する。
ロックかステップが変わったら、ステップ111にて、Ｐ
ＣのＣＰＵユニット1における現在実行中のステップ31
がブロック(0)20のエンドステップ34かの判定を周辺機
器8側が行い、ブロック20のエンドステップ34でなけれ
ば、ステップ108に戻り、ブロック20のエンドステップ
３４であればステップ１２７で処理を終了する。又、ス
テップ108にて、ＰＣのＣＰＵユニット1が現在実行中の
ブロック、ステップと、周辺機器8の正常ルートテーブ
ル9のポインタＰ9Aの正常ルートブロック9B、正常ルー
トステップ9Cとが違っていた場合、ステップ112にて、
ＰＣのＣＰＵユニット1に対し、周辺機器8からリモート
ＳＴＯＰをかけ、ステップ113にて、ＰＣのＣＰＵユニ
ット1のモニタを停止し、ステップ114にて、ＳＦＣプロ
グラムのデバッグの準備の為に、違いのあったステップ
31の一つ前の移行条件32の回路を表示し、ステップ117
で処理を終了する。
【００２５】実施例２．第２及び第４の発明の一実施例
を図1〜３及び図５〜図９により説明する。図５は実行
ルートテーブル10の内容であり、ポインタＩ10A、実行
ルートブロック10B、実行ルートステップ10Cから構成さ
れる。図６はエラールートテーブル11の内容であり、エ
ラー番号11A、エラールートブロック11B、エラールート
ステップ11Cから構成されている。図7はＳＦＣプログラ
ム側であり、52は実行中のルートを示す。図８及び図９
は実施例２の図である処理フローを示す。
を図1〜３及び図５〜図９により説明する。図５は実行
ルートテーブル10の内容であり、ポインタＩ10A、実行
ルートブロック10B、実行ルートステップ10Cから構成さ
れる。図６はエラールートテーブル11の内容であり、エ
ラー番号11A、エラールートブロック11B、エラールート
ステップ11Cから構成されている。図7はＳＦＣプログラ
ム側であり、52は実行中のルートを示す。図８及び図９
は実施例２の図である処理フローを示す。
【００２６】次に、図８及び図９に示した処理フローに
従って実施例２によるＳＦＣプログラムのデバッグの手
順について説明する。なお、図８及び図９で１つのフロ
ーを構成している。
従って実施例２によるＳＦＣプログラムのデバッグの手
順について説明する。なお、図８及び図９で１つのフロ
ーを構成している。
【００２７】まず、ＳＦＣプログラムのモニタ開始前
に、ステップ101にて、現在表示中のブロックに対応す
る正常ルートテーブル9の内容を、図１に示す周辺機器8
から読み出す。ステップ102にて、読み出した正常ルー
トテーブル9に正常ルートブロック9B、正常ルートステ
ップ9Cをユーザが新規に登録する場合には、ステップ10
3を実行して周辺機器8の正常ルートテーブル9に対して
図２の様にユーザが登録し、データを追加、修正する場
合には、ステップ104を実行して、周辺機器8の正常ルー
トテーブル9に対してユーザが追加登録、あるいは修正
し、次にステップ105にて、ＰＣのＣＰＵユニット1に対
し、周辺機器8からリモートＲＵＮをかけ、ステップ106
にて、ＰＣのＣＰＵユニット1のモニタを開始する。以
上のステップ100〜106は図４に示した実施例１の処理フ
ローと同様である。
に、ステップ101にて、現在表示中のブロックに対応す
る正常ルートテーブル9の内容を、図１に示す周辺機器8
から読み出す。ステップ102にて、読み出した正常ルー
トテーブル9に正常ルートブロック9B、正常ルートステ
ップ9Cをユーザが新規に登録する場合には、ステップ10
3を実行して周辺機器8の正常ルートテーブル9に対して
図２の様にユーザが登録し、データを追加、修正する場
合には、ステップ104を実行して、周辺機器8の正常ルー
トテーブル9に対してユーザが追加登録、あるいは修正
し、次にステップ105にて、ＰＣのＣＰＵユニット1に対
し、周辺機器8からリモートＲＵＮをかけ、ステップ106
にて、ＰＣのＣＰＵユニット1のモニタを開始する。以
上のステップ100〜106は図４に示した実施例１の処理フ
ローと同様である。
【００２８】モニタを開始したら、まずステップ115に
て、図７のルート52の様にＰＣのＣＰＵユニット1が現
在実行しているブロックとステップを、周辺機器8の実
行ルートテーブル10に図５の様に格納していく。次に、
ステップ116にて現在実行中のブロックかステップが変
わるまでステップ116のループを実行する。ステップ116
にて、現在実行中のブロックかステップが変わったら、
ステップ117にて、ＰＣのＣＰＵユニット1が現在実行中
のステップがブロック(0)20のエンドステップ34かの判
定を周辺機器8側で行い、ブロック(0)20のエンドステッ
プ34まで実行していなければステップ115まで戻り、処
理を繰り返す。ステップ117にて、ＰＣのＣＰＵユニッ
ト1がエンドステップ34まで実行したら、ステップ118に
て、ＰＣのＣＰＵユニット1に対し、周辺機器8からリモ
ートＳＴＯＰをかけ、ステップ119にて、ＰＣのＣＰＵ
ユニット1のモニタを停止する。
て、図７のルート52の様にＰＣのＣＰＵユニット1が現
在実行しているブロックとステップを、周辺機器8の実
行ルートテーブル10に図５の様に格納していく。次に、
ステップ116にて現在実行中のブロックかステップが変
わるまでステップ116のループを実行する。ステップ116
にて、現在実行中のブロックかステップが変わったら、
ステップ117にて、ＰＣのＣＰＵユニット1が現在実行中
のステップがブロック(0)20のエンドステップ34かの判
定を周辺機器8側で行い、ブロック(0)20のエンドステッ
プ34まで実行していなければステップ115まで戻り、処
理を繰り返す。ステップ117にて、ＰＣのＣＰＵユニッ
ト1がエンドステップ34まで実行したら、ステップ118に
て、ＰＣのＣＰＵユニット1に対し、周辺機器8からリモ
ートＳＴＯＰをかけ、ステップ119にて、ＰＣのＣＰＵ
ユニット1のモニタを停止する。
【００２９】モニタを停止したら、ステップ120にて、
正常ルートテーブル9のデータに対応するポインタＰ9
A、及び実行ルートテーブル10のデータに対応するポイ
ンタＩ10Aの値を１にセットし、ステップ121にて、周辺
機器8の正常ルートテーブル9のポインタＰ9Aの正常ルー
トブロック9B、正常ルートステップ9Cと、周辺機器8の
実行ルートテーブル10のポインタＩ10Aの実行ルートブ
ロック10B、実行ルートステップ10Cが一致するか比較す
る。この比較にて、一致しなければ、ステップ122に
て、図６の様にエラールートテーブル11に一致していな
い実行ルートテーブル10のポインタＩ10Aの実行ルート
ブロック10B、実行ルートステップ10Cを格納する。
正常ルートテーブル9のデータに対応するポインタＰ9
A、及び実行ルートテーブル10のデータに対応するポイ
ンタＩ10Aの値を１にセットし、ステップ121にて、周辺
機器8の正常ルートテーブル9のポインタＰ9Aの正常ルー
トブロック9B、正常ルートステップ9Cと、周辺機器8の
実行ルートテーブル10のポインタＩ10Aの実行ルートブ
ロック10B、実行ルートステップ10Cが一致するか比較す
る。この比較にて、一致しなければ、ステップ122に
て、図６の様にエラールートテーブル11に一致していな
い実行ルートテーブル10のポインタＩ10Aの実行ルート
ブロック10B、実行ルートステップ10Cを格納する。
【００３０】次に、ステップ123にて、正常ルートテー
ブル9のデータと実行ルートテーブル10のデータの両方
共最後かチェックする。ステップ123にて、正常ルート
テーブル9及び実行ルートテーブル10のデ−タのいずれ
か一方もしくは両方が最後である場合を除き、ステップ
124にて、次の正常ルートブロック9B、正常ルートステ
ップ9Cと、実行ルートブロック10B、実行ルートステッ
プ10Cを参照するために、正常ルートテーブル9のポイン
タＰ9A、実行ルートテーブル10のポインタＩ10Aを＋１
し、ステップ121に戻り、処理を繰り返す。ステップ123
にて、正常ルートテーブル9のデータと実行ルートテー
ブル10のデータが両方共又はいずれか一方が最後であれ
ば、ステップ125にて、正常ルートテーブル9のデータが
最後かチェックし、最後であればステップ126にて実行
ルートテーブル10のデータが最後かチェックし最後でな
ければステップ127にてエラールートテーブル11に実行
ルートテーブル10の残りのデータを格納する。ステップ
125にて、正常ルートテーブル9のデータが最後でなけれ
ば、ステップ128にとぶ。ステップ126にて、実行ルート
テーブル10のデータが最後であればステップ128にと
ぶ。ステップ128にて、エラールートテーブル11にデー
タがあるかチェックし、データがあれば、ステップ129
にて、エラールートテーブル11の内容を周辺機器8のデ
ィスプレイ（図示せず）に表示し、処理を終了する。
ブル9のデータと実行ルートテーブル10のデータの両方
共最後かチェックする。ステップ123にて、正常ルート
テーブル9及び実行ルートテーブル10のデ−タのいずれ
か一方もしくは両方が最後である場合を除き、ステップ
124にて、次の正常ルートブロック9B、正常ルートステ
ップ9Cと、実行ルートブロック10B、実行ルートステッ
プ10Cを参照するために、正常ルートテーブル9のポイン
タＰ9A、実行ルートテーブル10のポインタＩ10Aを＋１
し、ステップ121に戻り、処理を繰り返す。ステップ123
にて、正常ルートテーブル9のデータと実行ルートテー
ブル10のデータが両方共又はいずれか一方が最後であれ
ば、ステップ125にて、正常ルートテーブル9のデータが
最後かチェックし、最後であればステップ126にて実行
ルートテーブル10のデータが最後かチェックし最後でな
ければステップ127にてエラールートテーブル11に実行
ルートテーブル10の残りのデータを格納する。ステップ
125にて、正常ルートテーブル9のデータが最後でなけれ
ば、ステップ128にとぶ。ステップ126にて、実行ルート
テーブル10のデータが最後であればステップ128にと
ぶ。ステップ128にて、エラールートテーブル11にデー
タがあるかチェックし、データがあれば、ステップ129
にて、エラールートテーブル11の内容を周辺機器8のデ
ィスプレイ（図示せず）に表示し、処理を終了する。
【００３１】
【発明の効果】以上のように、第１及び第３の発明によ
れば、ＳＦＣプログラムが正常に動作する場合のルート
を予め登録しておき、上記ＳＦＣプログラムを実際に動
作させた時のルートと上記予め登録したルートとを逐次
比較し、違いがあれば上記ＳＦＣプログラムの動作を停
止し、違いがあった上記ＳＦＣプログラムのブロック及
びステップをエラーとして表示するようにしたので、ま
た、第２及び第４の発明によれば、ＳＦＣプログラムが
正常に動作する場合のルートを予め登録しておき、上記
ＳＦＣプログラムの実際に動作しているルートを逐次登
録し、一連の動作終了時に予め登録された上記正常に動
作する場合のルートと比較し、違いがあった上記ＳＦＣ
プログラムのブロック及びステップをエラーとして表示
するようにしたので、デバッグ作業が極めて簡単なＳＦ
Ｃプログラムのデバッグ装置及びデバッグ方法が得られ
る効果がある。
れば、ＳＦＣプログラムが正常に動作する場合のルート
を予め登録しておき、上記ＳＦＣプログラムを実際に動
作させた時のルートと上記予め登録したルートとを逐次
比較し、違いがあれば上記ＳＦＣプログラムの動作を停
止し、違いがあった上記ＳＦＣプログラムのブロック及
びステップをエラーとして表示するようにしたので、ま
た、第２及び第４の発明によれば、ＳＦＣプログラムが
正常に動作する場合のルートを予め登録しておき、上記
ＳＦＣプログラムの実際に動作しているルートを逐次登
録し、一連の動作終了時に予め登録された上記正常に動
作する場合のルートと比較し、違いがあった上記ＳＦＣ
プログラムのブロック及びステップをエラーとして表示
するようにしたので、デバッグ作業が極めて簡単なＳＦ
Ｃプログラムのデバッグ装置及びデバッグ方法が得られ
る効果がある。
【図１】この第１〜第４の発明に共通する一実施例であ
るＳＦＣプログラムのデバッグ装置としてのＰＣ及び周
辺機器を示すブロック図である。
るＳＦＣプログラムのデバッグ装置としてのＰＣ及び周
辺機器を示すブロック図である。
【図２】図１に示した正常ルートテーブルの内容を示す
図である。
図である。
【図３】第１及び第３の発明を説明するＳＦＣプログラ
ム例を示す図である。
ム例を示す図である。
【図４】第１及び第３の発明の一実施例であるＳＦＣプ
ログラムのデバッグ処理フロー図である。
ログラムのデバッグ処理フロー図である。
【図５】図１に示した実行ルートテーブルの内容を示す
図である。
図である。
【図６】図１に示したエラールートテーブルの内容を示
す図である。
す図である。
【図７】第２及び第４の発明の一実施例を説明するＳＦ
Ｃプログラム例を示す図である。
Ｃプログラム例を示す図である。
【図８】第２及び第４の発明の一実施例であるＳＦＣプ
ログラムのデバッグ処理のフロー図である。
ログラムのデバッグ処理のフロー図である。
【図９】従来のＰＣと周辺機器を示すブロックずであ
る。
る。
【図１０】従来のステップブレーク情報テーブルを示す
図である。
図である。
【図１１】ＳＦＣプログラム例を示す図である。
【図１２】従来のステップブレークによるＳＦＣプログ
ラムのデバッグの処理フロー図である。
ラムのデバッグの処理フロー図である。
１ ＰＣのＣＰＵユニット ８ ＰＣの周辺機器 ９ 正常ルートテーブル 10 実行ルートテーブル 11 エラールートテーブル 20〜24 ブロック 30 イニシャルステップ 31 ステップ 32 移行条件 33 ブロック起動ステップ 34 エンドステップ 51 正常動作する場合のルート 52 実行ルート
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年６月３０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図１３
【補正方法】追加
【補正内容】
【図１３】従来のステップブレークによるＳＦＣプログ
ラムのデバッグの処理フロー図である。
ラムのデバッグの処理フロー図である。
Claims (4)
- 【請求項１】 制御対象をプログラム制御するプログラ
マブルコントローラの、複数のステップからなるブロッ
クにて構成されたＳＦＣプログラムが正常に動作する場
合のルートを予め登録しておく正常ルート登録手段と、
上記ＳＦＣプログラムを実行するプログラム実行手段
と、上記正常ルート登録手段に登録した正常に動作する
場合のルートと上記ＳＦＣプログラムの実行により実際
に動作しているルートとを逐次比較するルート比較手段
と、上記逐次比較において違いがあれば上記ＳＦＣプロ
グラムの動作を停止させるプログラム停止手段と、上記
逐次比較において違いがあった上記ＳＦＣプログラムの
ブロック及びステップを表示する表示手段とからなるＳ
ＦＣプログラムのデバッグ装置。 - 【請求項２】 制御対象をプログラム制御するプログラ
マブルコントローラの、複数のステップからなるブロッ
クにて構成されたＳＦＣプログラムが正常に動作する場
合のルートを予め登録しておく正常ルート登録手段と、
上記ＳＦＣプログラムを実行するプログラム実行手段
と、上記ＳＦＣプログラムの実行により実際に動作して
いるルートを逐次登録する実行ルート登録手段と、上記
ＳＦＣプログラムの実行終了時に、上記正常ルート登録
手段に予め登録された上記正常に動作する場合のルート
と上記実行ルート登録手段に登録された上記実際に動作
したルートと比較するルート比較手段と、上記ルート比
較手段によるルート比較により違いがあった上記ＳＦＣ
プログラムのブロック及びステップを表示する表示手段
とからなるＳＦＣプログラムのデバッグ装置。 - 【請求項３】 制御対象をプログラム制御するプログラ
マブルコントローラの、複数のステップからなるブロッ
クにて構成されたＳＦＣプログラムのデバッグに際し、
上記ＳＦＣプログラムが正常に動作する場合のルートを
予め登録しておく段階と、上記ＳＦＣプログラムを実際
に動作させ、この実際に動作しているルートと上記予め
登録したルートとを逐次比較し、違いがあれば上記ＳＦ
Ｃプログラムの動作を停止する段階と、上記逐次比較に
おいて違いがあった上記ＳＦＣプログラムのブロック及
びステップをエラーとして表示する段階とからなること
を特徴とするＳＦＣプログラムのデバッグ方法。 - 【請求項４】 制御対象をプログラム制御するプログラ
マブルコントローラの、複数のステップからなるブロッ
クにて構成されたＳＦＣプログラムのデバッグに際し、
上記ＳＦＣプログラムが正常に動作する場合のルートを
予め登録しておく段階と、上記ＳＦＣプログラムを実際
に動作させ、この実際に動作しているルートを逐次登録
する段階と、上記ＳＦＣプログラムの一連の動作終了時
に、予め登録された上記正常に動作する場合のルートと
逐次登録された上記実際に動作したルートと比較し、違
いがあった上記ＳＦＣプログラムのブロック及びステッ
プをエラーとして表示する段階とからなることを特徴と
するＳＦＣプログラムのデバッグ方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3014373A JPH05341819A (ja) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | Ｓｆｃプログラムのデバッグ装置及びデバッグ方法 |
| KR1019920001453A KR920016946A (ko) | 1991-02-05 | 1992-01-31 | SFC 프로그램의 디버그(debug)장치 및 디버그 방법 |
| DE69223820T DE69223820T2 (de) | 1991-02-05 | 1992-02-04 | Gerät und Verfahren zur Programmfehlerbeseitigung |
| EP92101821A EP0498367B1 (en) | 1991-02-05 | 1992-02-04 | Program debugging device and process |
| US08/181,954 US5438574A (en) | 1991-02-05 | 1994-01-18 | Program debugging device and process |
| HK98104235A HK1005214A1 (en) | 1991-02-05 | 1998-05-15 | Program debugging device and process |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3014373A JPH05341819A (ja) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | Ｓｆｃプログラムのデバッグ装置及びデバッグ方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05341819A true JPH05341819A (ja) | 1993-12-24 |
Family
ID=11859249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3014373A Pending JPH05341819A (ja) | 1991-02-05 | 1991-02-05 | Ｓｆｃプログラムのデバッグ装置及びデバッグ方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5438574A (ja) |
| EP (1) | EP0498367B1 (ja) |
| JP (1) | JPH05341819A (ja) |
| KR (1) | KR920016946A (ja) |
| DE (1) | DE69223820T2 (ja) |
| HK (1) | HK1005214A1 (ja) |
Cited By (1)
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| JP2012121304A (ja) * | 2010-12-10 | 2012-06-28 | Seiko Epson Corp | 印刷装置、及び、印刷方法 |
Families Citing this family (13)
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|---|---|---|---|---|
| JP2762893B2 (ja) * | 1993-04-02 | 1998-06-04 | 三菱電機株式会社 | プログラマブルコントローラ及びそのプログラマブルコントローラを用いたｓｆｃプログラム実行方法 |
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| US20040015879A1 (en) * | 2001-03-23 | 2004-01-22 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for tracing details of a program task |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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