JPH11282721A - シーケンスプログラムのモニタ方法およびモニタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ユーザの手間を必要とせず、シーケンスのサ
イクル毎の実行ルートを簡単に判別できるシーケンスプ
ログラムのモニタ方法を提供することにある。 【解決手段】 プログラマブルコントローラなどの制御
装置によるシーケンスプログラムの実行状態をモニタす
るための装置において、前記シーケンスプログラムの現
在実行中のステップに記号を表示するとともに、過去に
通過したステップにもサイクル毎に目視で区別できる記
号を表示する。 【効果】 本発明によれば、シーケンスプログラムをデ
バッグする際の作業効率が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動化装置のプロ
グラムのモニタ方法に係り、特に、ＳＦＣ（シーケンシ
ャル・ファンクション・チャート）で記述されたシーケ
ンスプログラム（以下、ＳＦＣプログラム）の実行状態
をモニタする方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のＳＦＣプログラムのモニタ方法に
関する第１の公知例としては、「プログラマブルコント
ローラの新しいプログラミングテクニック」（近代図
書、１９９４年）のＰＰ．１２９−１３１に記載されて
いるＳＦＣプログラムのモニタ方法が挙げられる。この
公知例には、現在実行中のステップにのみトークンを表
示する方法が述べられている。

【０００３】また、第２の公知例として、特開平５−３
４１８１９号公報に記載されているＳＦＣプログラムの
デバッグ方法が挙げられる。この公知例には、ステップ
の実行履歴をルートテーブルとして記憶して、これを予
め作成しておいた正常ルートテーブルと比較すること
で、ＳＦＣプログラムをデバッグする方法が述べられて
いる。

【０００４】さらに、第３の公知例として、特開平４−
３３５４０４号公報に記載されているシーケンスプログ
ラムのデバッグ方法が挙げられる。この公知例には、現
在実行されているステップを第１の表示パターンで表示
し、既に実行されたステップを第２の表示パターンで表
示する方法が述べられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記第１の公知例で
は、現在実行中のステップにのみトークンを表示してい
たため、状態の遷移が速いとき、すなわちトークンの移
動が速いときに、ステップの実行状態を目視で追うこと
が困難になり、実行状態を把握しづらくなるという問題
がある。また、上記第２の公知例では、シーケンスが複
雑で、サイクル毎にトークンの通るルートが変化すると
き、正常ルートテーブルを予め作成する作業にかなりの
手間を必要とするという問題がある。また、上記第３の
公知例では、既に実行されたステップにも表示を残すこ
とにより、未実行のステップを一目で確認できるが、サ
イクル毎の実行ルートを区別できないので、所定のサイ
クルで正しい実行ルートを通過したのかどうかを確認で
きないという問題がある。

【０００６】そこで、本発明では、現在実行中のステッ
プに表示を行うとともに、過去に通過したステップにも
サイクル毎に目視で区別できる表示を行うことにより、
シーケンスプログラムのサイクル毎の実行ルートを簡単
に判別できるモニタ方法およびそのようなモニタ装置を
提供することを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するた
め、本発明は、シーケンスプログラムの実行状態をモニ
タするためのシーケンスプログラムのモニタ方法におい
て、シーケンスプログラムのフローをステップ単位で表
示し、そのフロー上で、現在実行中のステップを目視で
識別可能なように表示するとともに、過去に通過したス
テップに対してもその各ステップがシーケンスプログラ
ムの何サイクル目に通過したかを目視で識別可能なよう
に表示することを特徴とするシーケンスプログラムのモ
ニタ方法を開示する。

【０００８】また、本発明は、前記現在実行中のステッ
プの表示及び前記過去に通過したステップのサイクル別
の表示は、各ステップに付した記号の色調、大きさ、ま
たは形状の少なくとも１つが異なることによって識別可
能にすることを特徴とするシーケンスプログラムのモニ
タ方法を開示する。

【０００９】また、本発明は、前記シーケンスプログラ
ムがＳＦＣプログラムであり、前記記号がトークンであ
ることを特徴とするシーケンスプログラムのモニタ方法
を開示する。

【００１０】また、本発明は、前記現在実行中のステッ
プ及び前記過去に通過したステップの各々に対して、そ
のステップが何サイクル目に実行されたかを示すサイク
ルカウントを表示可能としたことを特徴とするシーケン
スプログラムのモニタ方法を開示する。

【００１１】さらに、本発明は、シーケンスプログラム
の実行状態をモニタするためのシーケンスプログラムの
モニタ装置において、シーケンスプログラムをあらかじ
め記憶しておくシーケンスプログラム記憶手段と、該シ
ーケンスプログラム記憶手段に記憶されたシーケンスプ
ログラムの流れをステップ単位に表示するためのシーケ
ンス表示手段と、該シーケンス表示手段が表示する流れ
の中で、現在実行中のステップに対して目視で識別可能
なように表示するための現行ステップ表示手段と、前記
シーケンス表示手段が表示する流れの中で、過去に通過
したステップに対してその各ステップがシーケンスプロ
グラムの何サイクル目に通過したかを目視で識別可能な
ように表示するための通過ステップ表示手段と、を具備
することを特徴とするシーケンスプログラムのモニタ装
置を開示する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明を適用した実施の形態について説明する。図１は、本
発明を適用した制御装置と本発明のプログラムモニタ装
置の構成例を示すブロック図である。制御装置１０１
は、従来のプログラマブルコントローラと同一構成を有
する。演算部１０１ａは、シーケンスプログラム解釈実
行手順記憶部１０１ｄに格納された解釈手順にしたが
い、シーケンスプログラム記憶部１０１ｅに格納された
シーケンスプログラムを読み出し、その命令を解釈し、
命令にしたがって入力部１０１ｂからデータを取り込
み、演算して、その結果を出力部１０１ｃに出力する処
理を行う。ここで、シーケンスプログラムはＳＦＣなど
で記述されたプログラムであり、実行ステップ記憶部１
０１ｆには、プログラムのどのステップが現在実行され
ているかを示すステップ番号が格納されている。また、
通信制御部１０１ｇは、モニタ装置１０２との通信を行
うための手段であり、シーケンスプログラムのダウンロ
ード、実行ステップ番号などのデータの転送を可能とす
る。

【００１３】モニタ装置１０２は、制御装置１０１専用
の周辺機器であるか、あるいは汎用のパーソナルコンピ
ュータなどである。演算部１０２ａは、シーケンスプロ
グラムモニタ手順記憶部１０２ｄに格納された手順にし
たがい、シーケンスプログラム記憶部１０２ｅに格納さ
れたプログラム（シーケンスプログラム記憶部１０１ｅ
に格納されたプログラムと同一内容を含むもの）の制御
装置１０１における実行状態をモニタする。このとき、
通信制御部１０２ｇによって、制御装置１０１の実行ス
テップ記憶部１０１ｆに格納されたステップ番号を取得
し、これを表示部１０２ｃからの表示内容に反映させ
る。操作部１０２ｂでは、モニタ方法の切り替えなどを
入力する。

【００１４】図２は、ＳＦＣプログラムの例を示す。Ｓ
ＦＣは、ステップ２０１ａと、トランジション２０１ｂ
と、このステップ２０１ａとトランジション２０１ｂを
相互接続する有向接続線２０１ｃの各要素から構成され
ている。また、ステップ２０１ａは、そのステップに唯
一に割り付けられたステップ番号（Ｓ１０１など）を有
し、そのステップにおける実行処理を示すアクション
（図示せず）を伴う。トランジション２０１ｂは、前の
ステップから次のステップへのトランジション条件（図
示せず）を伴う。なお、アクションとトランジション条
件は、何らかのプログラミング言語（例えば、ラダー図
など）で記述される。

【００１５】一般にＳＦＣプログラムは、同時動作が可
能な複数のシーケンス単位から構成されており、これを
ユニットと呼ぶことにする。このように同時動作可能な
シーケンスをユニットとして分割し、記述することで、
各ユニットの現在実行中のステップは唯一に決定され
る。図２は、ＳＦＣの２つのユニットをそれぞれ別のウ
ィンドウ２０１、２０２に表示した例を示しており、本
実施の形態のモニタ装置１０２でも、このようにモニタ
の対象となるＳＦＣのユニットをそれぞれ別のウィンド
ウに表示することができる。なお、各ウィンドウをスク
ロールすることで、ＳＦＣの表示範囲を移動できるもの
とする。

【００１６】図３は、前記第１の公知例におけるＳＦＣ
プログラムのモニタ方法の表示例を示している。この図
では、それぞれのウィンドウ２０１、２０２に表示され
たＳＦＣのユニットの現在実行中のステップにトークン
（ハッチングを施した円形の記号）３０１、３０２が表
示されている。このようにＳＦＣプログラムの実行状態
の推移は、各ユニットにおけるトークンの移動としてモ
ニタできる。しかし、この第１の公知例では、現在実行
中のステップにのみトークンを表示していたため、状態
の遷移が速いとき、すなわちトークンの移動が速いと
き、ステップの実行状態を目視で追うことが困難にな
り、実行状態を把握しづらくなるという問題点があっ
た。

【００１７】図４は、前記第２の公知例におけるルート
テーブルの例を示す。この公知例では、ＳＦＣプログラ
ムのモニタを開始すると、実行ステップ番号４０２の履
歴がルートテーブルに記憶される。また、一般的にＳＦ
Ｃプログラムでは何種類かのループが繰り返し実行され
ることが多いので、このループを１サイクルとし、モニ
タ開始後何サイクル目を実行しているのかをサイクルカ
ウント４０１として記憶する。なお、図４は、図２また
は図３に示したウィンドウ２０１に表示されたＳＦＣの
ユニットの実行状態をモニタしたものであり、ステップ
Ｓ１０４を各サイクルの終点（以下、サイクルエンド）
としてサイクルカウント４０１を計算している。すなわ
ち、サイクルカウント４０１の初期値を１とし、これに
ステップＳ１０４に到達した回数を加算してサイクルカ
ウント４０１に記憶している。通常、ＳＦＣのどのステ
ップがサイクルエンドになるのかは必ずしも記述されな
いので、モニタを開始する際にサイクルエンドに相当す
るステップを指定することになる。図４のルートテーブ
ルを作成する際にも、ステップＳ１０４がサイクルエン
ドであることを指定したものとする。このように作成し
たルートテーブルを予め作成しておいた正常ルートテー
ブルと比較することにより、ＳＦＣプログラムをデバッ
グすることができる。しかし、この第２の公知例では、
シーケンスが複雑でサイクル毎にトークンの通るルート
が変化するとき、正常ルートテーブルを予め作成する作
業にかなりの手間を要するという問題があった。

【００１８】図６は、本発明のＳＦＣプログラムのモニ
タ方法による表示の一例を示す。この図では、図４のル
ートテーブルに示した１サイクル目の実行状態を示すも
のであり、ステップＳ１００、Ｓ１０１、Ｓ１０５、Ｓ
１０７が既に実行したステップ（以下、通過ステッ
プ）、ステップＳ１０４が現在実行中のステップを示
す。通過ステップのそれぞれには淡色のトークン６０１
（図中、ハッチングを施した円形の記号）が表示され、
実行中のステップには濃色のトークン６０２（図中、ク
ロスハッチングを施した円形の記号）が表示されてい
る。実際の表示では、例えば、淡色のトークン６０１は
淡い赤色、濃色のトークン６０２は濃い赤色となるよう
にする。このように通過ステップと実行中のステップと
をトークンの色調（ここでは色の濃度）で区別し、通過
ステップにもトークンの表示を残すことで、シーケンス
の実行ルートを直感的に確認することができる。すなわ
ち、トークンの移動が速いときや、シーケンスの分岐が
多く、サイクル毎に実行ルートが変化するようなときで
も、トークンの動きを目視で追うことができ、プログラ
ムの実行状態も容易に把握することができる。なお、前
記第３の公知例における表示方法でも、１サイクル目ま
での表示は、図６の表示とほぼ同じになる。

【００１９】図７は、本発明のＳＦＣプログラムのモニ
タ方法による別の表示例を示す。この図では、図４のル
ートテーブルに示した２サイクル目までの実行状態を示
すものであり、ステップＳ１００、Ｓ１０１、Ｓ１０
５、Ｓ１０７、Ｓ１０４が１サイクル目の通過ステッ
プ、ステップＳ１０１、Ｓ１０８が２サイクル目に既に
通過したステップ、ステップＳ１０４が現在実行中のス
テップを示す。１サイクル目の通過ステップのそれぞれ
には淡色のトークン６０１（図中、斜線のハッチングを
施した円形の記号）が表示され、２サイクル目の通過ス
テップのそれぞれにはトークン６０１と別の淡色のトー
クン７０１（図中、横線のハッチングを施した円形の記
号）が表示され、実行中のステップには濃色のトークン
７０２（図中、縦横線のクロスハッチングを施した円形
の記号）が表示されている。ただしステップＳ１０１
は、１サイクル目、２サイクル目でともに実行されてい
るが、このようなときはより新しく実行された方のサイ
クルを表すようにしている。そして実際の表示では、例
えば、淡色のトークン６０１は淡い青色、淡色のトーク
ン７０１は淡い緑色、濃色のトークン７０２は濃い緑色
となる。このように通過ステップと実行中ステップをト
ークンの色調で区別し、さらにサイクル毎の通過ステッ
プも色調で区別することで、サイクル毎の実行ルートを
直感的に確認できる。すなわち、トークンの移動が速い
ときや、シーケンスのサイクル毎に実行ルートが変化す
るときでも、トークンの動きを目視で追うことができ、
サイクル毎のプログラムの実行状態も容易に把握でき
る。なお、サイクル毎のトークン色の一覧はトークン色
のリファレンス７０４として表示されるものとする。

【００２０】このような表示を行うためには、先に述べ
たサイクルカウントを計算するため、ＳＦＣのユニット
のサイクルエンドをモニタ開始の際に指定しておく必要
がある。図７の場合、ステップＳ１０４がサイクルエン
ドとなるので、モニタ開始の際に、ステップＳ１０４が
サイクルエンドであることを指定する。このとき、図７
のステップＳ１０４の左横に、このステップがサイクル
エンドであることを示す記号（塗りつぶした三角形の記
号）７０３が表示される。このようにサイクルエンドを
指定しておけば、サイクル毎の通過ステップのトークン
色を変えて表示することができる。

【００２１】図８は、サイクルカウントに応じたトーク
ン色を例を示す。この図では、過去６サイクルの通過ス
テップを判別できるように、６組の濃淡のトークン色を
定義している。すなわち、サイクルカウントを６で割っ
た余り８０１に応じて、実行中ステップのトークン色８
０２と通過ステップのトークン色８０３が決まる。な
お、それぞれのトークン色は色番号によって区別される
ものとする。

【００２２】図１０は、図７の表示例に示したＳＦＣプ
ログラムのモニタ方法を実現するための処理フローを示
す。なお、この処理フローをソフトウェア化したもの
が、モニタ装置１０２のシーケンスプログラムモニタ手
順記憶部１０２ｄに格納される。この処理フローは、複
数のユニットから構成されるシーケンスに対応してお
り、まず、モニタ処理をスタートすると、全トークンの
表示をクリアし（処理１０００）、ユニットＵＮ（ＵＮ
＝１〜ＵＭＡＸ，ＵＭＡＸ：ユニット数）のサイクルカ
ウントＣＮ（ＵＮ）を１に初期化し（処理１００１）、
さらに、ユニットＵＮの現ステップ番号ＳＮ（ＵＮ）及
び前ステップ番号ＬＳＮ（ＵＮ）をそれぞれ０に初期化
する（処理１００２）。次いでユニット番号ＵＮを１に
初期化し（処理１００３）、ユニットＵＮを表示するウ
ィンドウの有無を調べる（処理１００４）。ユニットＵ
Ｎを表示するウインドウが存在すれば（処理１００４で
“YES”）、ユニットＵＮの現ステップ番号ＳＮ（Ｕ
Ｎ）を取得する（処理１００５）。ここで取得したデー
タＳＮ（ＵＮ）は、モニタ装置１０２の実行ステップ記
憶部１０２ｆに格納される。この現ステップ番号ＳＮ
（ＵＮ）が０より大きく、かつ前ステップ番号ＬＳＮ
（ＵＮ）と異なれば（処理１００６で“YES”）、図８
に示したようなサイクルカウントに応じた実行中ステッ
プのトークン色（濃色）の色番号ＣＯＬと通過ステップ
のトークン色（淡色）の色番号ＬＣＯＬを計算する（処
理１００７）。

【００２３】さらに、ステップＬＳＮ（ＵＮ）に通過ス
テップであることを示す淡色（色番号ＬＣＯＬ）のトー
クンを表示し（処理１００８）、ステップＳＮ（ＵＮ）
に現在実行中のステップを示す濃色（色番号ＣＯＬ）の
トークンを表示する（処理１００９）。さらに、前ステ
ップ番号ＬＳＮ（ＵＮ）に現ステップ番号ＳＮ（ＵＮ）
を代入し、前ステップ番号ＬＳＮ（ＵＮ）を更新する
（処理１０１０）。また、現ステップ番号ＳＮ（ＵＮ）
が上述のように指定されたサイクルエンドのステップ番
号に等しければ（処理１０１１）、サイクルカウントＣ
Ｎ（ＵＮ）に１を加算する（処理１０１２）。また、現
ステップ番号ＳＮ（ＵＮ）がサイクルエンドのステップ
番号と異なれば（処理１０１１で“NO”）、サイクルカ
ウントＣＮ（ＵＮ）を更新しない。また、現ステップ番
号ＳＮ（ＵＮ）が０、または前ステップ番号ＬＳＮ（Ｕ
Ｎ）と同じならば（処理１００６で“NO”）、処理１０
０７から処理１０１２までの処理をスキップする。ま
た、ユニットＵＮを表示するウィンドウが存在しないな
らば（処理１００４で“NO”）、処理１００５から処理
１０１２までの処理をスキップする。こうして処理１０
１３へ移り、ユニット番号ＵＮとその最大値ＵＭＡＸを
比較し、ユニット番号ＵＮの方が小さいならば（処理１
０１３で“YES”）、ＵＮに１を加算し（処理１０１
４）、ユニット番号ＵＮがＵＭＡＸと等しければ（処理
１０１３で“NO”）、ＵＮを１に戻す（処理１０１
５）。最後にモニタ終了でなければ、処理１００４に戻
って同様の処理を繰り返す（処理１０１６）。

【００２４】図５は、図１示したモニタ装置１０２の実
行ステップ記憶部１０２ｆのデータ構造を示す。実行ス
テップ記憶部１０２ｆには、ユニット番号５０１（Ｕ
Ｎ）に応じた現ステップ番号５０２（ＳＮ（ＵＮ））、
前ステップ番号５０３（ＬＳＮ（ＵＮ））、サイクルエ
ンドのステップ番号５０４、サイクルカウント５０５
（ＣＮ（ＵＮ））が記憶されており、これらの情報に基
づいて図１０の処理が実現される。

【００２５】なお、本実施の形態では、通過ステップと
実行中ステップをトークンの色調（色の濃度）により区
別するシーケンスプログラムのモニタ方法を説明した
が、別の実施の形態として、トークンの大きさや形状な
どにより、通過ステップと実行中ステップを区別する方
法も同様にして可能である。また、トークンを用いず
に、各ステップを表す矩形ブロックそのものに着色を行
ったり、矩形ブロックの大きさを変えたり、多重の枠で
囲まれた矩形ブロックを用いたりすることも可能であ
る。

【００２６】また、別の実施の形態として、図６や図７
に示したトークンにサイクルカウントの数値を付記した
表示を用いる方法も可能である。図９は、図７の表示に
サイクルカウントの数値を付記したモニタ方法の表示の
一例を示す。図９の表示の例では、注目したいステップ
Ｓ１０１にポインタ９０１をあわせると、そのステップ
に表示されているトークン７０１の右横に、そのステッ
プを通過したサイクルのサイクルカウント履歴９０２が
表示されている。例えば、サイクルカウント履歴９０２
「１，２，３」は、１サイクル目、２サイクル目、３サ
イクル目においてステップＳ１０１を通過したことを示
す。このようなサイクルカウント履歴９０２を表示する
ことにより、サイクル毎の実行ルートをより容易に確認
することができる。

【００２７】なお、以上では、ＳＦＣを表示しその各ス
テップ上に状態を表示するものとしたが、ＳＦＣに限ら
ず、他の処理の流れを示すフローに対しても本発明が適
用可能なことはいうまでもない。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
現在実行中のステップに表示を行うだけではなく、通過
したステップにもサイクル毎に目視で区別できる表示を
行うようにしたので、ユーザの手間を必要とすることな
く、シーケンスプログラムのサイクル毎の実行ルートを
簡単に判別できるようになり、シーケンスプログラムを
デバッグする際の作業効率を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した制御装置と本発明のプログラ
ムモニタ装置の構成例を示すブロック図。

【図２】ＳＦＣプログラムのユニットを表示したウィン
ドウの例を示す図。

【図３】従来のＳＦＣプログラムのモニタ方法による表
示例を示す図。

【図４】別の従来のＳＦＣプログラムのモニタ方法にお
けるルートテーブルの例を示す図。

【図５】図１に示したプログラムモニタ装置の一実施の
形態の実行ステップ記憶部のデータ構造を示す図。

【図６】本発明のＳＦＣプログラムのモニタ方法による
表示例を示す図。

【図７】本発明のＳＦＣプログラムのモニタ方法による
別の表示例を示す図。

【図８】図７に示したＳＦＣプログラムのモニタ方法に
おけるサイクルカウントに応じたトークン色の例を示す
図。

【図９】本発明のＳＦＣプログラムのモニタ方法による
トークンにサイクルカウントの数値を付記した表示例を
示す図。

【図１０】本発明のＳＦＣプログラムのモニタ方法の処
理フロー例を示す図。

【符号の説明】

１０１ 制御装置 １０１ａ 演算部 １０１ｂ 入力部 １０１ｃ 出力部 １０１ｄ シーケンスプログラム解釈実行手順記憶部 １０１ｅ シーケンスプログラム記憶部 １０１ｆ 実行ステップ記憶部 １０１ｇ 通信制御部 １０１ｈ 電源部 １０２ モニタ装置 １０２ａ 演算部 １０２ｂ 操作部 １０２ｃ 表示部 １０２ｄ シーケンスプログラムモニタ手順記憶部 １０２ｅ シーケンスプログラム記憶部 １０２ｆ 実行ステップ記憶部 １０２ｇ 通信制御部 １０２ｈ 電源部 ２０１、２０２ ウィンドウ ２０１ａ ステップ ２０１ｂ トランジション ２０１ｃ 有向接続線 ３０１、３０２ トークン ４０１ サイクルカウント ４０２ 実行ステップ番号 ５０１ ユニット番号 ５０２ 現ステップ番号 ５０３ 前ステップ番号 ５０４ サイクルエンドのステップ番号 ５０５ サイクルカウント ６０１ 通過ステップのトークン ６０２ 実行中ステップのトークン ７０１ 通過ステップのトークン ７０２ 実行中ステップのトークン ７０３ サイクルエンドのステップを示す記号 ７０４ トークン色のリファレンス ８０１ サイクルカウントを６で割った余り ８０２ 実行中ステップのトークン色 ８０３ 通過ステップのトークン色 ９０１ ポインタ ９０２ サイクルカウント履歴

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シーケンスプログラムの実行状態をモニ
   タするためのシーケンスプログラムのモニタ方法におい
   て、 シーケンスプログラムのフローをステップ単位で表示
   し、そのフロー上で、現在実行中のステップを目視で識
   別可能なように表示するとともに、過去に通過したステ
   ップに対してもその各ステップがシーケンスプログラム
   の何サイクル目に通過したかを目視で識別可能なように
   表示することを特徴とするシーケンスプログラムのモニ
   タ方法。
2. 【請求項２】 前記現在実行中のステップの表示及び前
   記過去に通過したステップのサイクル別の表示は、各ス
   テップに付した記号の色調、大きさ、または形状の少な
   くとも１つが異なることによって識別可能にすることを
   特徴とする請求項１に記載のシーケンスプログラムのモ
   ニタ方法。
3. 【請求項３】 前記シーケンスプログラムはＳＦＣプロ
   グラムであり、前記記号はトークンであることを特徴と
   する請求項２に記載のシーケンスプログラムのモニタ方
   法。
4. 【請求項４】 前記現在実行中のステップ及び前記過去
   に通過したステップの各々に対して、そのステップが何
   サイクル目に実行されたかを示すサイクルカウントを表
   示可能としたことを特徴とする請求項１ないし請求項３
   のいずれかに記載のシーケンスプログラムのモニタ方
   法。
5. 【請求項５】 シーケンスプログラムの実行状態をモニ
   タするためのシーケンスプログラムのモニタ装置におい
   て、 シーケンスプログラムをあらかじめ記憶しておくシーケ
   ンスプログラム記憶手段と、 該シーケンスプログラム記憶手段に記憶されたシーケン
   スプログラムの流れをステップ単位に表示するためのシ
   ーケンス表示手段と、 該シーケンス表示手段が表示する流れの中で、現在実行
   中のステップに対して目視で識別可能なように表示する
   ための現行ステップ表示手段と、 前記シーケンス表示手段が表示する流れの中で、過去に
   通過したステップに対してその各ステップがシーケンス
   プログラムの何サイクル目に通過したかを目視で識別可
   能なように表示するための通過ステップ表示手段と、 を具備することを特徴とするシーケンスプログラムのモ
   ニタ装置。