JPH0816217A

JPH0816217A - プログラマブルコントローラ動作状態監視装置

Info

Publication number: JPH0816217A
Application number: JP6152434A
Authority: JP
Inventors: Keiji Ishibashi; 景二石橋
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd; Fuji Facom Corp
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd; Fuji Facom Corp
Priority date: 1994-07-04
Filing date: 1994-07-04
Publication date: 1996-01-19
Anticipated expiration: 2016-05-21
Also published as: JP3167245B2

Abstract

(57)【要約】【目的】簡易なハードウェアにより、ローカルメモリに
格納される演算結果を含めてＰＣの動作状態を命令の実
行順にモニタ表示するＰＣ動作状態監視装置を提供す
る。【構成】キーボード２３により入力された監視条件を格
納するアドレス範囲設定レジスタ３０、タスク設定レジ
スタ３１、及び呼出元アドレス設定レジスタ３２と、命
令実行部３３が実行する命令がこれらのレジスタに格納
された監視条件に該当するか否かを比較する比較器３
５、タスク番号比較器３９、及びアドレス比較器４２と
を備え、更に、命令実行部３３はこれらの比較器の出力
によりトレースメモリ４４にその演算結果を書き込み、
トレースメモリ４４に格納されたデータは制御部２４に
よりサポートツール２２のメモリ２５に格納され、表示
制御部２６により表示部２７にモニタ表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プログラマブルコント
ローラの動作状態をプログラムの実行順に表示すること
によりその動作状態を監視するプログラマブルコントロ
ーラ動作状態監視装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】作業現場、工場等においては、ベルトコ
ンベアの出口を通過した製品数、圧力、温度等の数値的
情報、あるスイッチがオンされたか否かといった２値で
表すことができる論理的情報等に対応させてシーケンス
制御が行われている。このシーケンス制御は、仕様の変
更、修正等がつきものである。このため、ユーザが入力
したプログラムに従ってシーケンス制御を実行し、プロ
グラムを自由に変更、或いは作成できるプログラマブル
コントローラ（以降、ＰＣと記載する）がシーケンス制
御に広く用いられている。

【０００３】ＰＣのプログラム言語としては、図示表現
プログラムが広く用いられている。図示表現プログラム
は、表示パネル等の画面上でリレーシンボル、ロジック
シンボル等の図形シンボルを接続することにより作成す
るプログラムである。ＰＣのプログラムの作成は、一般
にプログラミング装置（サポートツール）を用いて行わ
れる。

【０００４】図１８は、従来のプログラマブルコントロ
ーラ１００及びサポートツール１１０の概略構成を示す
回路ブロック図であり、同図を参照してプログラムの作
成、及びサポートツール１１０からＰＣ１００へのプロ
グラムロードについて説明する。

【０００５】サポートツール１１０におけるプログラム
の作成は、一般に対話形式で行われる。即ち、ユーザが
キーボード１１１上においてキー操作を行うと、そのキ
ー操作に応じて表示部１１２に図形シンボルが表示さ
れ、ユーザは表示部１１２上に表示された図形シンボル
を見ながらそれらを線で結ぶことによりプログラムの作
成を行う。図１９は、このようにして作成されたラダー
図によるプログラム例を示す説明図である。

【０００６】ＰＣ１００はサポートツールＩ／Ｆ部１０
２によりサポートツール１１０と接続されている。サポ
ートツール１１０の表示部１１２上に描いたラダー図
（プログラム）は、所定のキーが操作されると、今まで
表示部１１２上に描いた全てのラダー図はオブジェクト
コードに変換されてＰＣ１００に送られ、ここでメモリ
１０３に格納される。これにより、プログラムロードが
完了し、ＣＰＵ（CENTRAL PROCESSOR UNIT）１０１はメ
モリ１０３に格納されたプログラムをアドレス毎に読み
出してそのアドレスに格納された命令を実行する。

【０００７】ここで、ＰＣ１００は、一般に、プログラ
ムの演算結果が格納されるデータメモリ（図示せず）、
ＰＣ１００に接続された外部機器への出力データ（通常
はオンオフ指示である）、或いはそれからの入力データ
（通常はオンオフ状態を示すデータである）が格納され
る入出力メモリ（図示せず）を備えている。命令の実行
におけるその多くは、外部機器からの入力データの読み
込み、或いは外部機器へのデータの出力であり、これら
は入出力メモリへのアクセスに対応するものである。

【０００８】サポートツール１１０は、上記したような
プログラムを作成する機能の他に、通常、ＰＣ１００の
シーケンス制御の進行状態、内部の論理状態といった動
作状態を監視するモニタ機能を備えている。モニタ機能
を備えたサポートツール（ＰＣ動作状態監視装置）１１
０によるＰＣ１００のモニタは、一般に、以下のように
して行われる。

【０００９】先ず、ＰＣ動作状態監視装置１１０は、メ
モリ１０３にオブジェクトコードで格納されたプログラ
ムを読み出してこれを逆アセンブルし、表示部１１２上
にラダー図（仕様記述形式）に変換してこれを表示す
る。次に、当該ラダー図で使用されている接点、コイル
等（これらは各々入、出力機器に対応する）の図形シン
ボルの名称（これはプログラムのオペランドに対応す
る）により、入出力メモリ、或いはデータメモリにおい
てデータを読み出すアドレス（実行アドレス）を得て、
その実行アドレスに格納されたデータを読み出す。さら
に、この読み出したデータを表示部１１２上に表示した
ラダー図において対応する図形シンボルに重ねて表示す
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１８
に示した従来のＰＣ動作状態監視装置１１０には、以下
の問題点がある。

【００１１】従来のＰＣ動作状態監視装置１１０は、前
述したように、ＰＣ１００が参照している接点、コイル
の名称により実行アドレスを得て、その接点、コイルに
対応する入、出力機器の動作状態を示すデータを入出力
メモリ等から読み出すことによりモニタを行っているた
め、テンポラリレジスタとして使用するメモリ（以降、
これをローカルメモリと記載する）の内容（命令の演算
結果のデータ）を得ることができず、ＰＣ１００の動作
状態を正確にモニタできないという問題点があった。

【００１２】図１９を参照して上記した問題点を説明す
る。図１９は、プログラム例を示していると同時にモニ
タ表示例を示しており、図形シンボルを表示するその輝
度により動作状態（オン或いはオフ）を示している。図
１９に示すように、１行目のレジスタＲ０は接点ＡとＢ
の論理積が代入されるものであり、４行目に接点として
表示されている。このようにして用いられるレジスタＲ
０のデータ値（論理値）はローカルメモリに格納され
る。

【００１３】ローカルメモリには、タイマ値、カウント
値といった数値データも格納される。これらはレジスタ
Ｒ０のように補助的に用いられるものと異なり、通常、
専用の領域が割り当てられることからアクセスすること
ができるが、レジスタＲ０のデータが格納される領域は
その都度割り当てられることから、そのデータ値を読み
出すことができない。このため、図１９のように、接点
Ａ及びＢがオン（データ値が１）となっているにも係わ
らずレジスタＲ０はオンではなくオフ（データ値が０）
となっている。なお、図１９に具体的には示していない
が、これは、レジスタＲ１についても同様である。

【００１４】ＰＣ動作状態監視装置１１０がローカルメ
モリからこのようなレジスタＲ０、Ｒ１のデータ値を読
み出せれば上記した問題点を回避できることになるが、
そのためには、ローカルメモリのアドレス（領域）と、
そこに格納されたデータの種類（レジスタＲ０等に対応
する）との対応関係をＰＣ動作状態監視装置１１０に通
知しなければならないので、ＣＰＵ１０１の処理が重く
なり、ＣＰＵ１０１の処理速度を著しく低下させること
になる。更には、ＰＣ動作状態監視装置１１０がローカ
ルメモリのデータを読み出すまで、このローカルメモリ
に対してデータを書き込むことができないことにもな
る。

【００１５】また、ラダー図で使用している接点、コイ
ル等の名称に対応する入、出力機器の動作状態をＣＰＵ
１０１の演算結果としており、ＣＰＵ１０１の演算結果
をその実行順に取り出すことができないため、正確なモ
ニタ表示を行うことができないという問題点があった。

【００１６】ＰＣ１００は、一般に、メモリ１０３に格
納されたプログラムをアドレス毎に順次実行する直列処
理方式をとっている。このため、プログラムの実行順に
その動作状態をモニタしない場合、通常、プログラムを
実行することでその動作状態が切り換わる出力機器と、
ユーザ等によりその動作状態が切り換わる入力機器との
正確な対応関係をモニタ表示することができない。

【００１７】また、ＰＣ動作状態監視装置１１０は、Ｃ
ＰＵ１０１による命令の実行とは非同期にその実行結果
を読み出すので、表示部１１２上のモニタ表示は実行結
果の同時性がなく、例えば所定の入力機器のスイッチが
オンまたはオフとなった時点の状態を正確にモニタ表示
することができないという問題点もある。

【００１８】上記したこれらの問題点は、表示部１１２
のモニタ表示を固定させてその時の動作状態の確認を行
う場合においても、同様の理由により発生する。再び、
図１９を参照して上記した問題点を説明する。２行目の
接点Ｄは、接点ＣとレジスタＲ１の論理和が１となった
ときにオンとなる。図１８に示されているように、接点
Ｃがオンとなっているので、このとき接点Ｄはオンとな
っていなければならないが、接点Ｄはオフとなってい
る。

【００１９】また、４行目及び５行目では、コイルＥの
セットコイル、リセットコイルがともにオンとなってい
る。この両者は、同時にオンとなることはないので、明
らかに誤ったモニタ表示が行われていることがわかる。

【００２０】このようなことは、特に、各接点における
動作状態の切り換わりの変化が早いロジック等において
多く発生し、その問題点がより深刻となる。従来におい
て、プログラムの実行順にその動作状態をモニタ表示で
きるようにしたものとして、例えば、特開昭５９−１５
７７１８号公報の「プログラマブルコントローラの動作
状態監視方式」がある。しかし、この公報を適用したＰ
Ｃ動作状態監視装置は、共通バス上に出力された命令コ
ード、入、出力機器番号、それらの動作状態データをト
レースメモリに順次格納することでその動作状態をモニ
タしているので、共通バスの全てをトレースが必要なこ
とからハードウェアが重くなるといった問題点や、共通
バスを介さないでローカルメモリに命令の演算結果が格
納された場合、そのローカルメモリに格納されたデータ
を得られないという問題点がある。

【００２１】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、簡易なハードウェアにより、ローカルメモリに格
納される演算結果を含めてＰＣの動作状態を命令の実行
順にモニタ表示するＰＣ動作状態監視装置を提供するこ
とを目的とする。

【００２２】

【課題を解決するための手段】図１に示す原理図を参照
して、本発明の手段について説明する。本発明のＰＣ動
作状態監視装置９は、プログラムメモリ１に格納された
プログラムの命令をアドレス毎に読み出して実行する実
行手段２を備えたプログラマブルコントローラ３の動作
状態を監視することを前提とする。

【００２３】このＰＣ動作状態監視装置９の手段は、プ
ログラムメモリ１に格納されたプログラムの命令を実行
手段２が実行する際の監視条件を指定する条件指定手段
４と、実行手段２がプログラムメモリ１からプログラム
の命令を読み出した情報を条件指定手段４により指定し
た監視条件と比較する比較手段５と、実行手段２がプロ
グラムの命令を実行した結果が格納されるトレースメモ
リ７と、比較手段５の比較結果に基づいてトレースメモ
リ７に実行手段２の実行結果を書き込む書込手段６と、
トレースメモリ７に書き込まれた実行結果を読み出して
表示する表示手段８とを具備している。

【００２４】なお、前述した構成において、条件指定手
段４は、プログラムメモリ１のアドレス範囲を監視条件
として格納するアドレス範囲格納手段１１を備え、比較
手段５は該アドレス範囲格納手段１１に格納されたアド
レス範囲と実行手段２がプログラムメモリ１から命令を
読み出したアドレスとを比較することが望ましい。

【００２５】また、条件指定手段４は、プログラムメモ
リ１に格納されたプログラムのタスク番号を監視条件と
して格納するタスク番号格納手段１２を備え、比較手段
５は該タスク番号格納手段１２に格納されたタスク番号
と実行手段２が実行しているプログラムのタスク番号と
を比較することが望ましい。

【００２６】また、条件指定手段４は、プログラムメモ
リ１におけるサブルーチンを呼び出す命令が格納された
呼出元アドレスを監視条件として格納する呼出元アドレ
ス格納手段１３を備え、比較手段５は該呼出元アドレス
格納手段１３に格納された呼出元アドレスと実行手段２
が実行しているサブルーチンの呼出元アドレスとを比較
することが望ましい。

【００２７】また、前述した構成における書込手段６
は、実行手段２が命令を読み出したプログラムメモリ１
のアドレスの順序を監視し、該アドレスの順序に不整合
が発生したとき、トレースメモリ７への書き込みを停止
することが望ましい。

【００２８】また、書込手段６は、実行手段２が命令を
読み出したプログラムメモリ７のアドレスの順序を監視
し、該アドレスの順序にループが発生したとき、トレー
スメモリ７への書き込みを該ループに対応させてループ
させることが望ましい。

【００２９】

【作用】本発明のＰＣ動作状態監視装置９は、プログラ
ムメモリ１の監視領域を領域指定手段４により指定し、
実行手段２がプログラムメモリ１から命令を読み出した
所定の情報と領域指定手段４が指定した監視領域とを比
較手段５が比較し、この比較手段５の比較結果に基づい
て書込手段６が実行手段２の実行（演算）結果をトレー
スメモリ７に書き込み、このトレースメモリ７に書き込
まれた実行結果を表示手段８がモニタ表示する。これに
より、ローカルメモリに格納される実行結果を含め、実
行手段２による命令の実行結果はその命令の実行順にモ
ニタ表示される。

【００３０】条件指定手段４は、監視条件を格納するア
ドレス範囲格納手段１１、タスク番号格納手段１２、呼
出元アドレス格納手段１３の少なくとも１つを備えてお
り、条件指定手段４が備えた格納手段に格納された監視
条件に該当する命令を実行手段２が実行した場合、その
実行結果がトレースメモリ７に格納される。条件指定手
段４が上記した３つの格納手段を全て備えた場合、ユー
ザは所望する部分だけの実行手段２の実行結果をモニタ
表示することが可能となる。

【００３１】書込手段６は、実行手段２が命令を読み出
したプログラムメモリ７のアドレスの順序を監視し、そ
のアドレスの順序に不整合が発生した場合、その旨をト
レースメモリ７に格納するとともにトレースメモリ７へ
の実行結果の格納を停止し、アドレスの順序にループが
発生した場合、その旨をトレースメモリ７に格納すると
ともにトレースメモリ７への書き込みを該ループに対応
させてループさせる。これにより、プログラムメモリ１
に格納されたプログラムの命令の並びとトレースメモリ
７に格納された実行手段２による命令の実行結果の順序
とが一致し、プログラムの分岐、ループの有無に係わら
ず、命令の実行順にモニタ表示を正確に行える。

【００３２】

【実施例】以下、本発明による実施例について、図面を
参照して詳細に説明する。図３は、本実施例によるＰＣ
動作状態監視装置の概略構成を示す回路ブロック図であ
る。図３に示す如く、本実施例によるＰＣ動作状態監視
装置は、大別して、ＰＣ２１と、このＰＣ２１に接続さ
れたサポートツール２２とから構成されたものである。

【００３３】図３を参照して、先ず、プログラムの作
成、及びプログラムロードを例にとってその動作を説明
する。ユーザがキーボード２３上に設けられたキーの操
作を行うと、制御部２４は、操作されたキーの種類を判
断し、この判断したキーの種類をメモリ２５に書き込む
とともに、表示制御部２６に対して所定の制御信号を出
力する。

【００３４】表示制御部２６は、制御部２４からこの制
御信号を入力すると、メモリ２５に書き込まれた内容
（図形シンボル等）を表示部（ＣＲＴ）２７に表示す
る。これにより、キー操作が行われるとこれに対応する
図形シンボルが表示部２７に表示され、ユーザは対話形
式でプログラムの作成を行う。

【００３５】表示部２７に表示されているプログラムの
プログラムメモリ２８への格納（プログラムロード）
は、キーボード２３の所定のキー操作により行われる。
即ち、このキーが操作されると、制御部２４はメモリ２
５に書き込まれた内容（プログラム）をオブジェクトコ
ードに変換してＰＣ２１に出力する。一方のＰＣ２１
は、サポートツール２２から出力されたこのオブジェク
トコードをサポートツールＩ／Ｆ部２９を介して入力
し、これをプログラムメモリ２８に格納する。これによ
り、プログラムロードが完了する。

【００３６】次に、ＰＣ２１の動作状態の監視（モニ
タ）を行う場合の動作について説明する。本実施例によ
るＰＣ２１のモニタは、プログラムメモリ２８のアドレ
ス範囲、プログラムのタスク番号、サブルーチンを呼び
出した命令が格納されたアドレス（呼出元アドレス）の
３つの監視条件を指定して行うものである。これら監視
条件を指定するための入力は、キーボード２３を操作す
ることに行われ、この操作により入力された監視条件は
ＰＣ２１に出力される。

【００３７】他方のＰＣ２１からは、プログラムメモリ
２８に格納されたプログラムがサポートツール２２に出
力される。サポートツール２２は、このプログラムを入
力すると、制御部２４が逆アセンブルしてこれをメモリ
２５に格納し、表示制御部２６はこのメモリ２５に格納
されたプログラムを表示部２７に表示する。この表示部
２７に表示されたプログラムには、そのステップナンバ
ー（プログラムメモリ２８のアドレスに対応する）、タ
スク番号が合わせて表示されるようになっている。前述
した各種の監視条件は、ユーザがこれを見てキーボード
２３により入力するものである。

【００３８】本実施例においてサポートツール２２によ
り入力される監視条件は、アドレス範囲はアドレスの上
限値及び下限値とにより指定され、タスク番号は各プロ
グラムに割り当てられたタスク番号により指定され、サ
ブルーチンの呼出元アドレスはプログラムメモリ２８の
そのサブルーチンを呼び出したアドレスによって指定さ
れる。アドレス範囲の上限値及び下限値は、アドレス範
囲指示レジスタ３０に、タスク番号はタスク設定レジス
タ３１に、呼出元アドレスは呼出元アドレス設定レジス
タ３２に各々格納される。ここで、アドレス範囲指示レ
ジスタ３０は、上限値レジスタ３０ａと、下限値レジス
タ３０ｂとから構成されており、上記した上限値は上限
値レジスタ３０ａに、下限値は下限値レジスタ３０ｂに
各々格納される。

【００３９】命令実行部３３は、プログラムメモリ２８
に格納されたプログラムをアドレス毎にその命令を読み
出して実行するＣＰＵを備えたものである。プログラム
メモリ２８からの命令の読み出しは、プログラムメモリ
２８にプログラムカウンタ（図示せず）のカウント値を
出力することにより行われ、読み出された命令は、命令
レジスタ３４に一時格納される。

【００４０】プログラムカウンタのカウント値は、比較
器３５にも出力される。比較器３５は、上限値比較器３
５ａ及び下限値比較器３５ｂとから構成されている。上
限値比較器３５ａは、上限値指示レジスタ３０ａから上
限値、命令実行部３３からプログラムカウンタのカウン
ト値を各々入力してこれを比較し、カウント値が上限値
よりも小さい場合に１を出力する。一方の下限値比較器
３５ｂは、下限値指示レジスタ３０ｂから下限値、命令
実行部３３からプログラムカウンタのカウント値を各々
入力してこれを比較し、カウント値が下限値よりも大き
い場合に１を出力する。上限値比較器３５ａと下限値３
５ｂの比較結果はＡＮＤゲート３６によりその論理積が
とられ、ＡＮＤゲート３６からＡＮＤゲート３７にその
論理積が出力される。

【００４１】本実施例において１つのタスク番号は、１
つのプログラム単位に対応しており、表示部２７上にプ
ログラムが表示された際、そのタスク番号を表示してい
る。これにより、ユーザは、所望のモニタを行わせるた
めのタスク番号を容易に知ることができるようになって
いる。

【００４２】ユーザが指定したタスク番号は、タスク設
定レジスタ３１に格納され、命令実行部３３が現在、或
いはこれから実行するプログラムのタスク番号は、命令
実行部３３によりタスク実行レジスタ３８に格納され
る。

【００４３】タスク番号比較器３９は、タスク実行レジ
スタ３８に格納されたタスク番号と、タスク設定レジス
タ３１に格納されたタスク番号とを比較し、その比較結
果を微分回路４０及びＡＮＤゲート３７に出力する。こ
のタスク番号比較器３９は、タスク実行レジスタ３８と
タスク設定レジスタ３１に格納されたタスク番号が一致
しているときに１を出力するものである。

【００４４】微分回路４０は、タスク番号比較器３９か
ら出力された値が１から０に立ち下がるときだけパルス
（１）を出力するものであり、その出力はフリップフロ
ップ（Ｆ／Ｆ）４１に入力される。Ｆ／Ｆ４１は、サポ
ートツールＩ／Ｆ部２９を介してサポートツール２２か
らトレース開始指示を示すパルスを入力することでその
出力がセットされ、微分回路４０からパルスが入力する
ことでその出力がリセットされるものである。このＦ／
Ｆ４１の出力は、ＡＮＤゲート３７と、サポートツール
Ｉ／Ｆ部２９を介してサポートツール２２に入力され
る。

【００４５】呼出元アドレス設定レジスタ３２に格納さ
れた呼出元アドレスは、アドレス比較器４２により命令
実行部３３から出力されたプログラムカウンタのカウン
ト値と比較される。アドレス比較器４２は、この両者の
値が一致すると１をＦ／Ｆ４３に出力する。

【００４６】Ｆ／Ｆ４３は、アドレス比較器４２から１
が出力されることでその出力がセットされ、微分回路４
５からパルスが出力されることでリセットされる。微分
回路４５は、微分回路４０と同じもので、ＡＮＤゲート
３６から入力したその出力が１から０に立ち下がるとき
だけ１を出力する。Ｆ／Ｆ４３の出力は、ＡＮＤゲート
３７に出力される。

【００４７】ＡＮＤゲート３７は、ＡＮＤゲート３６、
Ｆ／Ｆ４１及び４３、及びタスク番号比較器３９の論理
積をとり、それを命令レジスタ３４に出力する。命令レ
ジスタ３４は、プログラムメモリ２８から出力された命
令を格納する命令部３４ａと、ＡＮＤゲート３７の出力
値を格納するコード部３４ｂとからなり、命令レジスタ
３４に格納された内容は全て命令実行部３３に送られ
る。

【００４８】命令実行部３３は、命令レジスタ３４から
これらを入力すると、コード部３４ｂに格納されたデー
タが１か否か判断すると共に、命令部３４ａに格納され
た命令を実行する。即ち、コード部３４ｂに１が格納さ
れていたと判断すると、このとき命令部３４ａに格納さ
れていた命令の実行結果をＣＰＵバスに出力し、トレー
スメモリ４４にその実行結果の書き込みを行う。

【００４９】また、命令実行部３３が命令を実行した結
果は、図示しないデータメモリ、入出力メモリに出力さ
れ、ＰＣ２１に接続された外部機器は、入出力メモリに
格納されたデータに従って動作される。これにより、Ｐ
Ｃ２１は、シーケンス制御を実行する。

【００５０】トレースメモリ４４は、このようにコード
部３４ｂに１が格納されている間、命令実行部３３が後
述する処理を行うことにより、これが実行した命令の演
算結果が順次書き込まれる。ここで、詳細は後述する
が、コード部３４ｂに１が格納されている間は指定され
た監視条件を満たしているときである。また、命令実行
部３３の演算結果がトレースメモリ４４に書き込まれる
ので、ローカルメモリ（図示せず）に格納された演算結
果もトレースメモリ４４に格納される。

【００５１】なお、本実施例は命令実行部３３をトレー
スするためにトレースメモリ４４を備えているが、命令
実行部３３の演算結果をトレースメモリ４４の代わりに
データメモリに格納するようにしても良い。また、プロ
グラムメモリ２８をデータメモリ、トレースメモリ４４
として用いるようにしても良い。

【００５２】以上が本実施例における概略動作である。
次に図４〜図１７を参照してさらに詳細にその動作を説
明する。図４は、本実施例による命令実行部３３の要略
処理動作を示すフローチャートである。ここでは、アド
レス範囲設定レジスタ３０に設定したアドレス範囲のア
ドレスからプログラムを読み出したか否かのみを想定
し、タスク番号等の他の監視条件は満たしているものと
してその処理動作を説明する。

【００５３】図４に示す如く、命令実行部３３は、命令
部３４ａに格納された命令を実行すると（Ｓ１）、次に
コード部３４ｂに格納された値が１か否か、即ちトレー
ス要求が有るか否か判断する（Ｓ２）。トレース要求が
無いと判断すると、ここでこの命令に対する処理は完了
し、反対にトレース要求が有ると判断すると、プログラ
ムの実行結果（演算結果）をトレースメモリ４４に格納
して（Ｓ３）、この命令に対する処理は完了する。な
お、他の命令に対してもこのようにして同様に、処理が
実行される。

【００５４】図５は、上述した処理によってトレースメ
モリ４４に格納された内容例を示す説明図である。ここ
で、図５は、図１９に示したプログラム例を実行した場
合のものである。

【００５５】図５に示す如く、トレースメモリ４４に
は、トレース制御部とトレースデータとを１組として命
令の演算結果が順次格納される。トレース制御部は、詳
細は後述するが、プログラムのループ、分岐等が発生し
た場合にその旨を示すためのものである。従って、この
ときのトレース制御部にはなにも書き込まれてはおら
ず、命令の演算結果であるトレースデータのみが書き込
まれている。

【００５６】このように、トレースメモリ４４には命令
の演算結果がその実行順に順次格納されるので、トレー
スメモリ４４に格納されたトレースデータを読み出し、
その読み出したトレースデータを対応する図形シンボル
に順次重ねて表示することにより、命令実行部３３の命
令の演算結果をローカルメモリに格納されるデータを含
めてダイナミックに、即ちデータの同時性を満たしたう
えで命令の実行順にモニタ表示を行うことができる。

【００５７】また、命令実行部３３がトレースメモリ４
４にトレースデータを書き込むので、特開昭５９−１５
７７１８号公報を適用したＰＣ動作状態監視装置と比較
した場合、ローカルメモリに格納される実行結果を確実
にトレースできると共に、ＣＰＵバスをトレースするだ
けでよいことから、そのハードウェアの構成を簡易にす
ることができるという効果がある。

【００５８】なお、モニタ表示を行う場合は、トレース
メモリ４４に格納されたトレースデータを制御部２４が
読み出し、この読み出したトレースデータに対応する図
形シンボルが格納されたメモリ２５のアドレスに対し、
例えば、該トレースデータの値に応じた表示輝度のデー
タを格納する。これにより、ユーザは、図形シンボルの
表示輝度によりその動作状態を把握することができる。

【００５９】図６は、本実施例による第１のサブルーチ
ンのトレース方法を示す説明図である。図６において、
スキャンプログラム（ＰレベルプログラムＡ）、割込み
プログラムＢの２つのプログラムがサブルーチンＳ（ト
レース対象）を呼び出している。

【００６０】図６に示すような場合、サブルーチンＳの
アドレス範囲の指定だけではどのプログラムがこれを呼
び出しているか判らない。そこで、本実施例では、各プ
ログラムに対してタスク番号を割り当て、このタスク番
号を指定することでトレースを行う場合を指定するもの
である。

【００６１】前述したように、タスク設定レジスタ３１
にはユーザが指定したタスク番号が格納され、タスク実
行レジスタ３８には現在、或いはこれから実行するタス
ク番号が格納される。タスク番号比較器３９は、これら
のレジスタに格納されたタスク番号が一致している間だ
け１を出力するので、この間Ｆ／Ｆ４１はリセットされ
ず、１を出力する。従って、アドレス範囲、呼出元アド
レスの他の指定条件が満たされている場合、このタスク
番号比較器３９から１が出力されている間だけトレース
を行うこともできる。

【００６２】なお、本実施例は、タスク設定レジスタ３
１を一つだけ備えたものだが、トレースするサブルーチ
ンを呼び出すプログラムを幾つか同時に指定したい場
合、タスク設定レジスタ３１を複数備え、こられのタス
ク設定レジスタ３１に格納されたタスク番号のいずれか
にタスク実行レジスタ３８に格納されたタスク番号が一
致したときにトレースを行うようにしても良く、タスク
設定レジスタ３１に順次タスク番号を制御部２４が格納
するようにしても良い。また、本実施例では、タスク設
定レジスタにタスク番号が格納されていない場合、タス
ク番号比較器３９は常時１を出力するようにしている。
このため、アドレス範囲、呼出元アドレスの監視条件の
指定だけでトレースを行うこともできる。

【００６３】図７は、本実施例による第２のサブルーチ
ンのトレース方法を示す説明図である。図示の如く、サ
ブルーチンＳはレベルプログラムＡにより２度、即ち同
一タスク番号内で（ａ）、（ｂ）により示すアドレスで
呼び出されている。

【００６４】図７に示すような場合においてサブルーチ
ンＳをトレースする場合、サブルーチンＳのアドレス範
囲、及びレベルプログラムＡのタスク番号を設定するだ
けではそのトレースが（ａ）、（ｂ）いずれから呼び出
されたときのものであるか判らない。このため、サブル
ーチンの呼び出し元を管理することで、設定したタスク
番号のプログラムにおいてその特定箇所で呼び出された
サブルーチンのみをトレースするようにしたものであ
る。

【００６５】図３における呼出元アドレス設定レジスタ
３２は、プログラムメモリ２８におけるサブルーチンの
呼出元アドレスが格納されるものである。ここでは、タ
スク設定レジスタ３１に格納されたタスク番号と、タス
ク実行レジスタ３８に格納されたタスク番号とが一致し
ていると想定し、その動作を説明する。

【００６６】呼出元アドレス設定レジスタ３２に格納さ
れた呼出元アドレスは、アドレス比較器４２により命令
実行部３３から出力されたプログラムカウンタのカウン
ト値と比較される。アドレス比較器４２は、この両者の
値が一致した場合、１をＦ／Ｆ４３に出力する。Ｆ／Ｆ
４３は、アドレス比較器４２から１を入力することでセ
ットされ、その出力はＡＮＤゲート３７に入力される。

【００６７】アドレス比較器４２が１を出力したとき
は、命令実行部３３がサブルーチンＳの呼出元アドレス
に格納された命令を実行したときであるので、命令実行
部３３は次にサブルーチンＳの処理を実行することにな
る。

【００６８】命令実行部３３がサブルーチンＳの処理を
実行している間もアドレス比較器４２にはプログラムカ
ウンタのカウント値は出力されているが、Ｆ／Ｆ４３は
セットされたままである。従って、命令実行部３３がサ
ブルーチンＳの処理を実行している間のＡＮＤゲート３
７の出力は、ＡＮＤゲート３６の出力に等しくなる。即
ち、サブルーチンＳにおけるトレース範囲の命令を実行
している間、比較器３５の比較結果によってＡＮＤゲー
ト３６の出力は１となっている。これにより、命令レジ
スタ３４のコード部３４ｂにはサブルーチンＳにおける
トレース範囲の命令を実行している間１が書き込まれる
ので、トレースメモリ４４にはこの間の命令実行部３３
の演算結果がトレースデータとして格納される。

【００６９】このように、本実施例では、呼出元アドレ
スを指定することにより、サブルーチンを呼び出した箇
所に応じてこのサブルーチン処理をトレースすることが
できる。

【００７０】サブルーチンＳのトレース範囲の処理が終
了すると、ＡＮＤゲート３６の出力は１から０に立ち下
がる。これにより、コード部３４ｂには次から０が書き
込まれ、Ｆ／Ｆ４３は微分回路４５から１が出力されて
リセットされる。また、サブルーチンＳの処理が終了す
ると、プログラムカウンタには呼出元アドレスの次の値
がセットされ、これ以降のアドレスに格納された命令が
実行される。

【００７１】なお、本実施例では、呼出元アドレス設定
レジスタ３２に０が格納されていた場合、アドレス比較
器４２は１を出力するようになっている。このため、ユ
ーザは、必要なときだけ呼出元アドレス設定レジスタ３
２に呼出元アドレスを格納すれば良いようになってい
る。

【００７２】次に、ＩＦ、ＴＨＥＮ、ＥＬＳＥ等のプロ
グラムにおいて分岐を伴う場合のトレース方法について
説明する。プログラムメモリ２８に格納されたプログラ
ムは、そのプログラム（命令群）における１つの命令は
１つのアドレスに格納される。このため、命令の並びと
その命令の実行結果（トレースデータ）は一対一になる
が、プログラムの分岐といった命令の実行順序に不整合
が発生した場合、命令の並びとそれの演算結果の対応が
把握できなくなる。そこで、本実施例では、命令実行部
３３が分岐（不整合）の発生の有無を示す取り込み禁止
フラグ（コード）をトレースデータとともにトレースメ
モリ４４に格納し、且つこれ以降のトレースデータの格
納を停止するようにしたものである。図８〜図１２を参
照して、本実施例によるこのトレース方法を説明する。

【００７３】図８は、分岐を含むプログラム例を示す説
明図であり、図９は、このプログラムを示すフローチャ
ートである。図８及び図９を参照して、先ず、このプロ
グラムについて説明する。

【００７４】図８のプログラム例は、図９のように、接
点Ａの値が１と判断すると（Ｓ１１）、ＴＨＥＮ処理で
ある接点Ｃと接点Ｄの論理積をコイルＥの値とする処理
（Ｓ１２）が実行され、反対に接点Ａの値が１ではない
と判断すると（Ｓ１１）、ＥＬＳＥ処理である接点Ｆと
接点Ｇの論理積をコイルＥの値とする処理（Ｓ１３）が
実行されるものである。

【００７５】図１０は、ＴＨＥＮ処理におけるトレース
処理を示す要略したフローチャートである。この処理で
は、先ず、ＴＨＥＮ処理（命令）を実行するか否か判断
し（Ｓ２１）、ＴＨＥＮ処理を実行すると判断すると、
このＴＨＥＮ処理を実行するためにプログラムカウンタ
をスキップさせる（Ｓ２２）。ステップＳ２１におい
て、ＴＨＥＮ処理を実行しないと判断、即ちスキップ
（分岐）が有ると判断すると、ＥＬＳＥ処理を示すカウ
ント値にプログラムカウンタをスキップさせる（Ｓ２
３）。プログラムカウンタのＥＬＳＥ処理へのスキップ
が終了すると、次にトレース要求があるか否か、即ちコ
ード部３４ｂの値が１か否か判断し（Ｓ２４）、トレー
ス要求があると判断すると、取り込み禁止コード（フラ
グ）をセットし（Ｓ２５）、反対にトレース要求がない
と判断すると、取り込み禁止コードのセットは行わな
い。

【００７６】取り込み禁止コードがセットされると、命
令実行部３３は、トレースメモリ４４のトレース制御部
に取り込み禁止フラグを書き込むとともに、これ以降の
トレースメモリ４４へのトレースデータの書き込みを停
止する。

【００７７】図１１は、ＥＬＳＥ処理におけるトレース
処理を示す要略したフローチャートである。この処理で
は、先ず、ＥＬＳＥ処理（命令）を実行するか否か判断
し（Ｓ３１）、ＥＬＳＥ処理を実行すると判断すると、
このＥＬＳＥ処理を実行するためにプログラムカウンタ
をスキップさせる（Ｓ３２）。

【００７８】ステップＳ３１において、ＥＬＳＥ処理を
実行しないと判断、即ちスキップ（分岐）が有ると判断
すると、ＥＮＤＩＦ処理を示すカウント値にプログラム
カウンタをスキップさせる（Ｓ３３）。プログラムカウ
ンタのＥＮＤＩＦ処理へのスキップが終了すると、次に
トレース要求があるか否か、即ちコード部３４ｂの値が
１か否か判断し（Ｓ３４）、トレース要求があると判断
すると、取り込み禁止コード（フラグ）をセットし（Ｓ
３５）、反対にトレース要求がないと判断すると、取り
込み禁止コードのセットは行わない。

【００７９】図１２は、分岐を伴うプログラムを実行し
た際のトレースメモリ４４に格納された内容例を示す説
明図である。図１２の例は、ＴＨＥＮ処理を実行した後
のＥＬＳＥ処理のスキップによりトレースデータの取り
込みが停止した場合を示している。

【００８０】図１２に示す如く、トレースメモリ４４に
は連続した命令の実行結果だけが格納されている。この
ため、命令の演算結果が連続する範囲においてその動作
状態を正確にモニタすることができる。

【００８１】一旦トレースが停止した場合、制御部２４
は再度ＰＣ２１に対してトレース開始指示を示す信号を
出力し、また、監視条件を変更する場合は新たな監視条
件を出力する。これにより、Ｆ／Ｆ４１はセットされ、
各種設定レジスタに格納された監視条件によるトレース
が行われる。

【００８２】トレースメモリ４４に格納されたトレース
データは、単に接点、コイル等のデータ値を命令実行部
３３による命令の実行順序で格納したものである。この
ため、命令の実行順序が分岐により変化するような場
合、図形シンボルとそのデータ値との対応関係を正確に
把握することができなくなる。本実施例は、このためト
レースデータの取り込みを停止しているものである。

【００８３】しかし、この不具合は、命令実行部３３の
処理を重くはするが、例えば、トレースメモリ４４にト
レースデータとともにプログラムカウンタのカウント値
を格納することで回避することもできる。この方法は、
プログラムのステップ数が短い場合やロジックの変化が
比較的遅いような場合等には適用が容易である。このと
き、命令実行部３３がカウント値の代わりに接点、コイ
ル等の各名称に対応するオペランドをトレースデータと
ともにトレースメモリ４４に書き込むようにしても良
い。

【００８４】次に、ループ処理といった１群の命令の繰
り返しを含むプログラムに対するトレース方法について
説明する。前述したように、通常は命令の並びとその演
算結果は１対１に対応するが、ループ処理（簡単のため
この表現のみを用いることにする）の実行結果をこのま
まトレースメモリ２８に格納した場合、表示部２７に表
示された図形シンボルとその図形シンボルに対応する演
算結果の対応が１対１に対応しなくなる。そこで、本実
施例では、ループ処理に対応させてトレースメモリ４４
に演算結果を格納するようにしたものである。

【００８５】図１３は、ループ処理を含むプログラム例
を示す説明図であり、図１４は、このプログラム例を示
すフローチャートである。図１３及び図１４を参照し
て、最初にこのプログラムについて説明する。

【００８６】このプログラムは、ループ処理の先頭（ル
ープスタート命令：LOOP START）でこのループ処理を実
行する回数を示すフラグＣに１０をセットし（Ｓ４
１）、次に端子ＡとＢの値を加算した値を端子Ｄの値に
代入する（Ｓ４２）。端子Ｄへの値の代入が終了する
と、フラグＣの値をデクリメントし、このときのフラグ
Ｃの値が０か否か判断する（Ｓ４３）。フラグＣの値が
０ではないと判断すると、ステップＳ４２の処理に戻
り、反対にフラグＣの値が０と判断すると、ここでルー
プ処理を終了する。なお、このループ処理が終了する
と、図１３に示すように、端子Ｄの値を端子Ｅに代入す
る処理が実行される。

【００８７】次に、ループ処理を実行する場合における
トレース処理について説明する。図１５は、ループ処理
を実行する場合、そのループ処理における先頭の命令を
実行した際に実行するトレース処理を示すフローチャー
トである。

【００８８】この処理においては、先ずトレース要求が
有るか否か、即ち命令レジスタ３４のコード部３４ｂに
１が格納されていたか否か判断する（Ｓ５１）。トレー
ス要求が有ると判断すると、トレースメモリ４４のトレ
ース制御部にループ処理の先頭であることを示すループ
フラグ（コード）をセットし（Ｓ５２）、反対にトレー
ス要求が無いと判断すると、このループフラグはセット
しない。

【００８９】図１６は、ループ処理における最後の命令
（ループエンド命令：LOOP END）を実行した際に実行す
るトレース処理を示すフローチャートである。ここで、
図１６に示す処理は、図１５に示した処理と対をなすも
のである。

【００９０】この処理では、先ず、ループ処理が終了し
たか否か、即ち図１４においてはフラグＣに初期設定さ
れた値だけ処理を繰り返したか否か判断し（Ｓ６１）、
ループ処理が終了したと判断すると、プログラムカウン
タをこのループ処理の次の命令を示すカウント値にスキ
ップする（Ｓ６２）。

【００９１】ステップＳ６１において、ループ処理が終
了していないと判断すると、プログラムカウンタをこの
ループ処理における先頭の命令を示すカウント値にセッ
ト（スキップ）し（Ｓ６３）、次にトレース要求が有る
か否か判断する（Ｓ６４）。トレース要求が無いと判断
すると、このまま次の命令を実行し、反対にトレース要
求が有ると判断すると、トレースメモリ４４に書き込む
アドレスを示す書込ポインタの値を、このループ処理に
おいてループ処理の先頭を示すループフラグが書き込ま
れた位置（アドレス）の値をセットすることで変更する
（Ｓ６５）。

【００９２】図１７は、上記したトレース処理を実行す
ることによりトレースメモリ４４に格納された内容例を
示す説明図である。図１７に示す如く、トレースデータ
として端子Ａの読出データが格納されたアドレスのトレ
ース制御部にはループ処理の先頭を示すループフラグが
書き込まれ、ループエンド命令を実行した後は、再びこ
のループフラグがトレース制御部に書き込まれているア
ドレスからトレースデータが書き込まれる。

【００９３】このように、本実施例では、ループ処理を
実行している間、ループ処理における命令の演算結果を
ループフラグが書き込まれたアドレスから順次繰り返し
て書き込むので、トレースメモリ４４には命令の並びに
対応してその演算結果が書き込まれることになる。従っ
て、トレースメモリ４４から読み出したトレースデータ
と表示部２７に表示した図形シンボルの対応が一致する
ので、命令実行部３３の演算結果を命令の実行順に、且
つ正確にモニタ表示することができる。

【００９４】なお、本実施例のＰＣ動作状態監視装置
は、図３に示したように、ＰＣ２１と、サポートツール
２２とから構成され、命令実行部３３がプログラムメモ
リ２８に格納された命令を実行するとともに、その演算
結果をトレースメモリ４４に書き込むものである。しか
し、命令実行部３３の演算結果、及びプログラムカウン
タのカウント値等を随時サポートツール２２に出力する
ようにすれば、図３においてＰＣ２１に備えたその構成
要素の殆どをサポートツール２２に備えさせることもで
きる。反対に、ＰＣがＣＲＴ等の表示手段を備えたもの
であれば、本発明をこのＰＣに適用させ、サポートツー
ルを不要としても良い。

【００９５】

【発明の効果】以上、説明したように本発明は、プログ
ラムメモリの監視領域を領域指定手段により指定し、実
行手段がプログラムメモリから命令を読み出した所定の
情報と領域指定手段が指定した監視領域とを比較手段が
比較し、この比較手段の比較結果に基づいて書込手段が
実行手段の演算結果をトレースメモリに順次書き込
み、、このトレースメモリに書き込まれた演算結果を表
示手段がモニタ表示するため、実行手段が命令を実行し
た順序でその全ての実行（演算）結果をモニタ表示する
ことができる。

【００９６】また、条件指定手段は、監視条件を格納す
るアドレス範囲格納手段、タスク番号格納手段、呼出元
アドレス格納手段の少なくとも１つを備えており、条件
指定手段が備えた格納手段に所望の監視条件を格納する
ことで、それに対応する実行手段の実行結果がトレース
メモリに格納されるため、所望する部分のプログラムを
実行した結果のみをモニタすることができる。

【００９７】また、書込手段は、実行手段が読み出した
プログラムメモリのアドレスの順序を監視し、アドレス
の順序に不整合が発生した場合、その旨をトレースメモ
リに格納するとともにトレースメモリへの実行結果の格
納を停止し、アドレスの順序にループが発生した場合、
その旨をトレースメモリに格納するとともにトレースメ
モリへの書き込みを該ループに対応させてループさせ
る。このため、プログラムメモリに格納された命令の並
びとトレースメモリに格納された実行手段の実行結果の
順序が一致するため、プログラムの分岐、ループの有無
に係わらず、命令の実行順にモニタ表示を正確に行うこ
とができる。

【００９８】また、実行手段の実行結果を書込手段がト
レースメモリに書き込むので、バスの全てをトレースす
る必要がなく、ハードウェアを簡易にすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示す原理図である。

【図２】本発明の条件指定手段の構成を示す原理図であ
る。

【図３】本実施例によるＰＣ動作状態管理装置の概略構
成を示す回路ブロック図である。

【図４】本実施例による命令実行部の要略処理動作を示
すフローチャートである。

【図５】トレースメモリに格納された内容例を示す説明
図である。

【図６】第１のサブルーチンのトレース方法を示す説明
図である。

【図７】第２のサブルーチンのトレース方法を示す説明
図である。

【図８】分岐を含むプログラム例を示す説明図である。

【図９】分岐を含むプログラムを示すフローチャートで
ある。

【図１０】ＴＨＥＮ処理におけるトレース処理を示すフ
ローチャートである。

【図１１】ＥＬＳＥ処理におけるトレース処理を示すフ
ローチャートである。

【図１２】分岐を含むプログラムを実行した際のトレー
スメモリに格納された内容例を示す説明図である。

【図１３】ループ処理を含むプログラム例を示す説明図
である。

【図１４】ループ処理を含むプログラムを示すフローチ
ャートである。

【図１５】ループ処理の先頭の命令を実行した際に実行
するトレース処理を示すフローチャートである。

【図１６】ループ処理の最後の命令を実行した際に実行
するトレース処理を示すフローチャートである。

【図１７】ループ処理を含むプログラムを実行した際の
トレースメモリに格納された内容例を示す説明図であ
る。

【図１８】ＰＣ及びサポートツールの概略構成を示す回
路ブロック図である。

【図１９】ラダー図によるプログラム例を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

１、２８プログラムメモリ２実行手段３、２１ＰＣ４条件指定手段５比較手段６書込手段７、４４トレースメモリ８表示手段９ＰＣ動作状態監視装置１１アドレス範囲格納手段１２タスク番号格納手段１３呼出元アドレス格納手段２２サポートツール２３キーボード２４制御部２５メモリ２６表示制御部２７表示部３０アドレス範囲設定レジスタ３１タスク設定レジスタ３２呼出元アドレス設定レジスタ３３命令実行部３４命令レジスタ３５比較器３８タスク実行レジスタ３９タスク番号比較器４２アドレス比較器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プログラムメモリ（１）に格納されたプロ
グラムの命令をアドレス毎に読み出して実行する実行手
段（２）を備えたプログラマブルコントローラ（３）の
動作状態を監視するプログラマブルコントローラ動作状
態監視装置であって、前記プログラムメモリ（１）に格納されたプログラムの
命令を前記実行手段（２）が実行する際の監視条件を指
定する条件指定手段（４）と、前記実行手段（２）が前記プログラムメモリ（１）から
プログラムの命令を読み出した情報を前記条件指定手段
（４）により指定した監視条件と比較する比較手段
（５）と、前記実行手段（２）がプログラムの命令を実行した結果
が格納されるトレースメモリ（７）と、前記比較手段（５）の比較結果に基づいて前記トレース
メモリ（７）に前記実行手段（２）の実行結果を書き込
む書込手段（６）と、前記トレースメモリ（７）に書き込まれた実行結果を読
み出して表示する表示手段（８）とを具備したことを特
徴とするプログラマブルコントローラ動作状態監視装
置。
【請求項２】前記条件指定手段（４）は、前記プログラ
ムメモリ（１）のアドレス範囲を監視条件として格納す
るアドレス範囲格納手段（１１）を備え、前記比較手段
（５）は該アドレス範囲格納手段（１１）に格納された
アドレス範囲と前記実行手段（２）が前記プログラムメ
モリ（１）から命令を読み出したアドレスとを比較する
ことを特徴とする請求項１記載のプログラマブルコント
ローラ動作状態監視装置。
【請求項３】前記条件指定手段（４）は、前記プログラ
ムメモリ（１）に格納されたプログラムのタスク番号を
監視条件として格納するタスク番号格納手段（１２）を
備え、前記比較手段（５）は該タスク番号格納手段（１
２）に格納されたタスク番号と前記実行手段（２）が実
行しているプログラムのタスク番号とを比較することを
特徴とする請求項１記載のプログラマブルコントローラ
動作状態監視装置。
【請求項４】前記条件指定手段（４）は、前記プログラ
ムメモリ（１）におけるサブルーチンを呼び出す命令が
格納された呼出元アドレスを監視条件として格納する呼
出元アドレス格納手段（１３）を備え、前記比較手段
（５）は該呼出元アドレス格納手段（１３）に格納され
た呼出元アドレスと前記実行手段（２）が実行している
サブルーチンの呼出元アドレスとを比較することを特徴
とする請求項１記載のプログラマブルコントローラ動作
状態監視装置。
【請求項５】前記書込手段（６）は、前記実行手段
（２）が命令を読み出した前記プログラムメモリ（１）
のアドレスの順序を監視し、該アドレスの順序に不整合
が発生したとき、前記トレースメモリ（７）への書き込
みを停止することを特徴とする請求項１記載のプログラ
マブルコントローラ動作状態監視装置。
【請求項６】前記書込手段（６）は、前記実行手段
（２）が命令を読み出した前記プログラムメモリ（７）
のアドレスの順序を監視し、該アドレスの順序にループ
が発生したとき、前記トレースメモリ（７）への書き込
みを該ループに対応させてループさせることを特徴とす
る請求項１記載のプログラマブルコントローラ動作状態
監視装置。