JPH08221107A - シーケンス制御プログラム作成装置 - Google Patents
シーケンス制御プログラム作成装置Info
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- JPH08221107A JPH08221107A JP2929295A JP2929295A JPH08221107A JP H08221107 A JPH08221107 A JP H08221107A JP 2929295 A JP2929295 A JP 2929295A JP 2929295 A JP2929295 A JP 2929295A JP H08221107 A JPH08221107 A JP H08221107A
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- input
- control program
- sequence control
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Abstract
(57)【要約】
【目的】一般的なユーザレベルで制御プログラムの作成
に必要なデータを容易に設定入力できるようにする。 【構成】シーケンス制御プログラムの作成処理中におい
て入力画面２１を表示する。入力画面２１は、動作工程
欄２２、出力ピンボード欄２３および歩進条件欄２４を
動作工程毎に一行に構成し、複数の動作工程について一
覧表示する。入力画面２１を構成する各欄の指示、およ
び、各欄に対するデータの入力を受け付ける。入力され
たデータの内容に基づいて制御プログラムをＰＣユーザ
言語で作成する。 【作用】制御プログラムの作成に必要なデータを制御対
象の動作フローから直接的に設定入力することができ
る。
に必要なデータを容易に設定入力できるようにする。 【構成】シーケンス制御プログラムの作成処理中におい
て入力画面２１を表示する。入力画面２１は、動作工程
欄２２、出力ピンボード欄２３および歩進条件欄２４を
動作工程毎に一行に構成し、複数の動作工程について一
覧表示する。入力画面２１を構成する各欄の指示、およ
び、各欄に対するデータの入力を受け付ける。入力され
たデータの内容に基づいて制御プログラムをＰＣユーザ
言語で作成する。 【作用】制御プログラムの作成に必要なデータを制御対
象の動作フローから直接的に設定入力することができ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、プログラマブルコン
トローラ（以下、ＰＣと言う。）の動作を規定するシー
ケンス制御プログラムの作成に必要なデータの設定入力
を受け付けるシーケンス制御プログラム作成装置に関す
る。
トローラ（以下、ＰＣと言う。）の動作を規定するシー
ケンス制御プログラムの作成に必要なデータの設定入力
を受け付けるシーケンス制御プログラム作成装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、工場等における制御対象のシ
ーケンス制御では、ＰＣが広く用いられている。シーケ
ンス制御の処理手順に基づいてＰＣユーザ言語により作
成した制御プログラムをＰＣに設定し、制御対象に所望
の動作を実行させる。ＰＣユーザ言語としては、ラダー
プログラムやシーケンシャルファンクションチャート
（ＳＦＣ）等の図示言語、及び、インストラクションリ
ストやストラクチャードテキスト等のテキスト言語があ
る。ユーザは、いずれかのＰＣユーザ言語を理解した上
で制御プログラムを作成し、これをＰＣに設定する。
ーケンス制御では、ＰＣが広く用いられている。シーケ
ンス制御の処理手順に基づいてＰＣユーザ言語により作
成した制御プログラムをＰＣに設定し、制御対象に所望
の動作を実行させる。ＰＣユーザ言語としては、ラダー
プログラムやシーケンシャルファンクションチャート
（ＳＦＣ）等の図示言語、及び、インストラクションリ
ストやストラクチャードテキスト等のテキスト言語があ
る。ユーザは、いずれかのＰＣユーザ言語を理解した上
で制御プログラムを作成し、これをＰＣに設定する。
【０００３】特開平６−１３１０１３号には、ＳＦＣに
よる制御プログラムの作成を支援する方法が開示されて
いる。また、特開平６−４１１１号には、ラダープログ
ラムによる制御プログラムの作成を支援する装置が開示
されている。
よる制御プログラムの作成を支援する方法が開示されて
いる。また、特開平６−４１１１号には、ラダープログ
ラムによる制御プログラムの作成を支援する装置が開示
されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
制御プログラムの作成装置および作成方法では、ＰＣユ
ーザ言語によるデータの設定入力を必要とし、ＰＣユー
ザ言語を使用するために高度の専門知識が要求され、初
心者が容易に作成することができなかった。即ち、ＰＣ
の制御プログラムの作成のみに使用されるＰＣユーザ言
語を理解し習熟していなければ、ＰＣユーザ言語を用い
て制御プログラムを作成したり、変更することはでき
ず、一般的なユーザレベルでの制御プログラムの作成は
困難な場合が多かった。特に、ラダープログラムの設定
入力を要求するものでは、ユーザがシーケンス制御に係
るラダープログラムを作成しなければならないが、この
ラダープログラムの作成にあたっては、シーケンス制御
を構成する複数の動作工程のそれぞれについて歩進条件
の相互関係を考慮してインターロック条件を設定するた
めの煩雑な作業が必要であった。
制御プログラムの作成装置および作成方法では、ＰＣユ
ーザ言語によるデータの設定入力を必要とし、ＰＣユー
ザ言語を使用するために高度の専門知識が要求され、初
心者が容易に作成することができなかった。即ち、ＰＣ
の制御プログラムの作成のみに使用されるＰＣユーザ言
語を理解し習熟していなければ、ＰＣユーザ言語を用い
て制御プログラムを作成したり、変更することはでき
ず、一般的なユーザレベルでの制御プログラムの作成は
困難な場合が多かった。特に、ラダープログラムの設定
入力を要求するものでは、ユーザがシーケンス制御に係
るラダープログラムを作成しなければならないが、この
ラダープログラムの作成にあたっては、シーケンス制御
を構成する複数の動作工程のそれぞれについて歩進条件
の相互関係を考慮してインターロック条件を設定するた
めの煩雑な作業が必要であった。
【０００５】この発明の目的は、制御プログラムのため
のデータを制御対象の動作フローに基づいて容易に設定
入力することができるようにし、一般的なユーザレベル
で制御プログラムの作成に必要なデータを容易に設定入
力することができるシーケンス制御プログラム作成装置
を提供することにある。
のデータを制御対象の動作フローに基づいて容易に設定
入力することができるようにし、一般的なユーザレベル
で制御プログラムの作成に必要なデータを容易に設定入
力することができるシーケンス制御プログラム作成装置
を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載した発明
は、複数の動作工程によって構成されるシーケンス制御
プログラムの作成に必要なデータの設定入力を受け付
け、設定入力されたデータに基づいてシーケンス制御プ
ログラムを作成するシーケンス制御プログラム作成装置
において、動作内容を示す動作内容欄と出力状態を示す
出力ピンボード欄と次の動作工程を実行するための歩進
条件を示す歩進条件欄とを動作工程毎に一行として、動
作工程順に複数行に一覧表示した入力画面を表示する表
示手段と、表示手段により表示された入力画面において
動作工程毎に各欄の指示を受け付ける指示手段と、指示
手段により指示された欄において動作内容、出力状態ま
たは歩進条件の入力を受け付ける入力手段と、入力手段
において入力された動作内容、出力状態または歩進条件
を指示手段により指示された欄に対応するエリアに記憶
する入力情報記憶手段と、を設けたことを特徴とする。
は、複数の動作工程によって構成されるシーケンス制御
プログラムの作成に必要なデータの設定入力を受け付
け、設定入力されたデータに基づいてシーケンス制御プ
ログラムを作成するシーケンス制御プログラム作成装置
において、動作内容を示す動作内容欄と出力状態を示す
出力ピンボード欄と次の動作工程を実行するための歩進
条件を示す歩進条件欄とを動作工程毎に一行として、動
作工程順に複数行に一覧表示した入力画面を表示する表
示手段と、表示手段により表示された入力画面において
動作工程毎に各欄の指示を受け付ける指示手段と、指示
手段により指示された欄において動作内容、出力状態ま
たは歩進条件の入力を受け付ける入力手段と、入力手段
において入力された動作内容、出力状態または歩進条件
を指示手段により指示された欄に対応するエリアに記憶
する入力情報記憶手段と、を設けたことを特徴とする。
【０００７】請求項２に記載した発明は、前記表示手段
が、前記歩進条件欄が指示された際に、入力端子名およ
び各入力端子の論理条件を表示する入力端子欄および論
理条件欄を含む論理式入力画面を表示することを特徴と
する。
が、前記歩進条件欄が指示された際に、入力端子名およ
び各入力端子の論理条件を表示する入力端子欄および論
理条件欄を含む論理式入力画面を表示することを特徴と
する。
【０００８】
【作用】請求項１に記載した発明においては、シーケン
ス制御を構成する複数の動作工程のそれぞれについて設
定入力された動作内容、出力状態および歩進条件に基づ
いて、シーケンス制御プログラムが作成される。したが
って、ユーザは、制御装置の動作フローにしたがって、
動作内容、出力状態および歩進条件を設定入力するだけ
でよく、ＰＣユーザ言語を使用する必要がない。
ス制御を構成する複数の動作工程のそれぞれについて設
定入力された動作内容、出力状態および歩進条件に基づ
いて、シーケンス制御プログラムが作成される。したが
って、ユーザは、制御装置の動作フローにしたがって、
動作内容、出力状態および歩進条件を設定入力するだけ
でよく、ＰＣユーザ言語を使用する必要がない。
【０００９】請求項２に記載した発明においては、歩進
条件欄を指示すると入力端子欄および論理条件欄を含む
論理式入力画面が表示される。したがって、歩進条件の
一部となる入力論理式を構成する入力端子名および論理
条件の入力が容易になる。
条件欄を指示すると入力端子欄および論理条件欄を含む
論理式入力画面が表示される。したがって、歩進条件の
一部となる入力論理式を構成する入力端子名および論理
条件の入力が容易になる。
【００１０】
【実施例】図１は、この発明の実施例であるシーケンス
制御プログラム作成装置の構成を示すブロック図であ
る。シーケンス制御プログラム作成装置１１は、ＣＰＵ
１に内部バス１０を介して、システムプログラムメモリ
２、ワークメモリ３、ＣＲＴ４、キーボード５、マウス
６、制御データ格納メモリ７、ＦＤＤ８およびＰＣイン
タフェース９を接続して構成されている。システムプロ
グラムメモリ２は、ＣＰＵ１の処理動作を規定するプロ
グラムを記憶する。ワークメモリ３は、ＣＰＵ１の処理
動作において入出力されるデータを記憶する。ＣＲＴ４
は、後述するシーケンス制御データの入力画面を表示す
る。キーボード５およびマウス６は、入力画面における
入力欄の指定またはデータの設定入力に際して操作され
る。制御データ格納メモリ７は、設定入力されたシーケ
ンス制御データを記憶する。ＦＤＤ８は、制御データ格
納メモリ７の記憶内容をフロッピディスクに書き込む。
ＰＣインタフェース９は、シーケンス制御プログラムを
ＰＣ１２に送信する等、ＰＣ１２との間でデータの送受
信を行う。
制御プログラム作成装置の構成を示すブロック図であ
る。シーケンス制御プログラム作成装置１１は、ＣＰＵ
１に内部バス１０を介して、システムプログラムメモリ
２、ワークメモリ３、ＣＲＴ４、キーボード５、マウス
６、制御データ格納メモリ７、ＦＤＤ８およびＰＣイン
タフェース９を接続して構成されている。システムプロ
グラムメモリ２は、ＣＰＵ１の処理動作を規定するプロ
グラムを記憶する。ワークメモリ３は、ＣＰＵ１の処理
動作において入出力されるデータを記憶する。ＣＲＴ４
は、後述するシーケンス制御データの入力画面を表示す
る。キーボード５およびマウス６は、入力画面における
入力欄の指定またはデータの設定入力に際して操作され
る。制御データ格納メモリ７は、設定入力されたシーケ
ンス制御データを記憶する。ＦＤＤ８は、制御データ格
納メモリ７の記憶内容をフロッピディスクに書き込む。
ＰＣインタフェース９は、シーケンス制御プログラムを
ＰＣ１２に送信する等、ＰＣ１２との間でデータの送受
信を行う。
【００１１】なお、シーケンス制御プログラム作成装置
１１として、一般的なパーソナルコンピュータを用いる
ことができる。この場合、シーケンス制御プログラムの
作成処理に係るＣＰＵ１の動作プログラムは、ＦＤＤ８
を介してフロッピディスクからロードする。また、制御
データ格納メモリ７は、ワークメモリ３とともに、ＲＡ
Ｍ内に構成する。さらに、ＰＣインタフェース９は、例
えばＲＳ２３２Ｃ等の汎用のインタフェースを用いる。
１１として、一般的なパーソナルコンピュータを用いる
ことができる。この場合、シーケンス制御プログラムの
作成処理に係るＣＰＵ１の動作プログラムは、ＦＤＤ８
を介してフロッピディスクからロードする。また、制御
データ格納メモリ７は、ワークメモリ３とともに、ＲＡ
Ｍ内に構成する。さらに、ＰＣインタフェース９は、例
えばＲＳ２３２Ｃ等の汎用のインタフェースを用いる。
【００１２】また、ＦＤＤ８に代えてハードディスクド
ライブ等の他の外部記憶装置を用いることもできる。
ライブ等の他の外部記憶装置を用いることもできる。
【００１３】図２は、上記シーケンス制御プログラム作
成装置における入力画面を示す図である。シーケンス制
御プログラムの作成処理中において、ＣＲＴ４は、図２
に示す入力画面２１を表示する。入力画面２１は、動作
内容欄２２、出力ピンボード欄２３および歩進条件欄２
４によって構成されている。動作内容欄２２は、ステッ
プ番号欄２２ａとコメント欄２２ｂとによって構成され
ている。ステップ番号欄２２ａには、動作工程を特定す
る番号が各行に順に付されている。コメント欄２２ｂ
は、動作内容を示す名称等を表示する。出力ピンポード
欄２３は、ＰＣ１２の各出力端子Ｙ１〜Ｙｎのオン／オ
フ状態を表示する。歩進条件欄２４は、入力論理欄２４
ａ、カウンタ欄２４ｂ、タイマ欄２４ｃ、飛先欄２４ｄ
およびリピート欄２４ｅによって構成されている。入力
論理欄２４ａは、歩進条件を決定するＰＣ１２の入力端
子の論理式を表示する。カウンタ欄２４ｂおよびタイマ
欄２４ｃは、歩進条件に含まれるカウンタの計数入力端
子名と計数値およびタイマの計時時間を表示する。飛先
欄２４ｄは、歩進条件が成立した際のジャンプ先のステ
ップ番号を表示する。リピート欄２４ｅは、歩進条件に
含まれるリピート回数を表示する。
成装置における入力画面を示す図である。シーケンス制
御プログラムの作成処理中において、ＣＲＴ４は、図２
に示す入力画面２１を表示する。入力画面２１は、動作
内容欄２２、出力ピンボード欄２３および歩進条件欄２
４によって構成されている。動作内容欄２２は、ステッ
プ番号欄２２ａとコメント欄２２ｂとによって構成され
ている。ステップ番号欄２２ａには、動作工程を特定す
る番号が各行に順に付されている。コメント欄２２ｂ
は、動作内容を示す名称等を表示する。出力ピンポード
欄２３は、ＰＣ１２の各出力端子Ｙ１〜Ｙｎのオン／オ
フ状態を表示する。歩進条件欄２４は、入力論理欄２４
ａ、カウンタ欄２４ｂ、タイマ欄２４ｃ、飛先欄２４ｄ
およびリピート欄２４ｅによって構成されている。入力
論理欄２４ａは、歩進条件を決定するＰＣ１２の入力端
子の論理式を表示する。カウンタ欄２４ｂおよびタイマ
欄２４ｃは、歩進条件に含まれるカウンタの計数入力端
子名と計数値およびタイマの計時時間を表示する。飛先
欄２４ｄは、歩進条件が成立した際のジャンプ先のステ
ップ番号を表示する。リピート欄２４ｅは、歩進条件に
含まれるリピート回数を表示する。
【００１４】上記の各表示欄は、動作工程毎に１行に構
成されている。入力画面２１は、複数の動作工程につい
ての複数行を同時に一覧表示する。この入力画面２１を
表示中のＣＲＴ４の画面にはカーソル３０が表示され
る。このカーソル３０は、マウス６の操作にしたがって
ＣＲＴ４の画面内を移動する。マウス６のマウスボタン
が操作された時にカーソル３０が位置する欄が、データ
を設定入力する欄として選択される。なお、キーボード
５の操作によってもデータを設定入力する欄を選択でき
る。
成されている。入力画面２１は、複数の動作工程につい
ての複数行を同時に一覧表示する。この入力画面２１を
表示中のＣＲＴ４の画面にはカーソル３０が表示され
る。このカーソル３０は、マウス６の操作にしたがって
ＣＲＴ４の画面内を移動する。マウス６のマウスボタン
が操作された時にカーソル３０が位置する欄が、データ
を設定入力する欄として選択される。なお、キーボード
５の操作によってもデータを設定入力する欄を選択でき
る。
【００１５】図３は、上記シーケンス制御プログラム作
成装置における論理式入力画面を示す図である。マウス
６の操作により入力論理欄２４ａが選択されると、図２
に示す入力画面２１の上に図３に示す論理式入力画面３
１が表示される。論理式入力画面３１は、歩進条件に含
まれるＰＣ１２の入力端子を表示する入力端子欄３１
ａ、各入力端子およびタイマの論理条件を表示する論理
条件欄３１ｂ、カウンタが計数する入力端子を表示する
カウンタ端子欄３１ｃ、および、論理式表示欄３１ｄに
よって構成されている。
成装置における論理式入力画面を示す図である。マウス
６の操作により入力論理欄２４ａが選択されると、図２
に示す入力画面２１の上に図３に示す論理式入力画面３
１が表示される。論理式入力画面３１は、歩進条件に含
まれるＰＣ１２の入力端子を表示する入力端子欄３１
ａ、各入力端子およびタイマの論理条件を表示する論理
条件欄３１ｂ、カウンタが計数する入力端子を表示する
カウンタ端子欄３１ｃ、および、論理式表示欄３１ｄに
よって構成されている。
【００１６】図４は、上記シーケンス制御プログラム作
成装置における入力端子一覧表を示す図である。マウス
６の操作により入力論理欄２４ａが選択されると、図３
に示す論理式入力画面３１と同時に図４に示す入力端子
一覧表４１が表示される。ＰＣ１２の各入力端子に接続
された入力機器の名称は予め設定入力されてワークメモ
リ３または制御データ格納メモリ７に記憶されている。
入力端子一覧表４１は、ＰＣ１２の各入力端子に接続さ
れた入力機器の名称を一覧表示する。
成装置における入力端子一覧表を示す図である。マウス
６の操作により入力論理欄２４ａが選択されると、図３
に示す論理式入力画面３１と同時に図４に示す入力端子
一覧表４１が表示される。ＰＣ１２の各入力端子に接続
された入力機器の名称は予め設定入力されてワークメモ
リ３または制御データ格納メモリ７に記憶されている。
入力端子一覧表４１は、ＰＣ１２の各入力端子に接続さ
れた入力機器の名称を一覧表示する。
【００１７】図５は、上記シーケンス制御プログラム作
成装置の処理手順を示すフローチャートである。シーケ
ンス制御プログラム作成装置に電源が投入された後にシ
ーケンス制御データの入力が指示されると、ＣＰＵ１
は、図２に示す入力画面２１を表示する（ｓ１）。キー
ボード５またはマウス６の操作によりデータの入力欄が
選択されると（ｓ２）、ＣＰＵ１は、どの欄が選択され
たかの判別を行う（ｓ３〜ｓ５）。コメント欄２２ｂが
選択されると、ＣＰＵ１はキーボード５の操作による動
作工程名の入力を受け付ける（ｓ６）。
成装置の処理手順を示すフローチャートである。シーケ
ンス制御プログラム作成装置に電源が投入された後にシ
ーケンス制御データの入力が指示されると、ＣＰＵ１
は、図２に示す入力画面２１を表示する（ｓ１）。キー
ボード５またはマウス６の操作によりデータの入力欄が
選択されると（ｓ２）、ＣＰＵ１は、どの欄が選択され
たかの判別を行う（ｓ３〜ｓ５）。コメント欄２２ｂが
選択されると、ＣＰＵ１はキーボード５の操作による動
作工程名の入力を受け付ける（ｓ６）。
【００１８】出力ピンボード欄２３が選択されると、Ｃ
ＰＵ１はマウス６のマウスボタンが操作された出力端子
の表示状態を白黒反転し、その出力端子のオン／オフ状
態を表示する（ｓ７）。歩進条件欄２４が選択される
と、ＣＰＵ１は歩進条件の入力を受け付け、入力内容を
表示する（ｓ９）。この後、ＣＰＵ１は、ｓ６、ｓ７お
よびｓ１０で入力されたデータを制御データ格納メモリ
７に格納する（ｓ１０）。ＣＰＵ１は、シーケンス制御
データの入力が完了するまでｓ２〜ｓ１０の処理を繰り
返し実行する（ｓ１１→ｓ２）。シーケンス制御データ
の入力が完了すると、ＣＰＵ１はＰＣ１２に供給するシ
ーケンス制御プログラムを作成する（ｓ１２）。なお、
動作内容欄２２、出力ピンボード欄２３および歩進条件
欄２４以外が選択された場合には、予め定められた他の
処理を実行する（ｓ８）。
ＰＵ１はマウス６のマウスボタンが操作された出力端子
の表示状態を白黒反転し、その出力端子のオン／オフ状
態を表示する（ｓ７）。歩進条件欄２４が選択される
と、ＣＰＵ１は歩進条件の入力を受け付け、入力内容を
表示する（ｓ９）。この後、ＣＰＵ１は、ｓ６、ｓ７お
よびｓ１０で入力されたデータを制御データ格納メモリ
７に格納する（ｓ１０）。ＣＰＵ１は、シーケンス制御
データの入力が完了するまでｓ２〜ｓ１０の処理を繰り
返し実行する（ｓ１１→ｓ２）。シーケンス制御データ
の入力が完了すると、ＣＰＵ１はＰＣ１２に供給するシ
ーケンス制御プログラムを作成する（ｓ１２）。なお、
動作内容欄２２、出力ピンボード欄２３および歩進条件
欄２４以外が選択された場合には、予め定められた他の
処理を実行する（ｓ８）。
【００１９】図６は、上記シーケンス制御プログラム作
成装置の歩進条件の入力時における処理手順を示すフロ
ーチャートである。シーケンス制御データの入力処理に
おいて歩進条件欄２４が選択されると、ＣＰＵ１は、入
力論理欄２４ａ、カウンタ欄２４ｂ、タイマ欄２４ｃ、
飛先欄２４ｄおよびリピート欄２４ｅ入力論理欄のうち
のどの欄が選択されたかを判別する（ｓ２１〜ｓ２
４）。ＣＰＵ１は、入力／論理欄２４ａが選択される
と、図３に示す論理式入力画面３１と図４に示す入力端
子一覧表４１とを表示し、論理式入力画面３１における
入力端子名および論理条件等の入力を受け付ける（ｓ２
５）。
成装置の歩進条件の入力時における処理手順を示すフロ
ーチャートである。シーケンス制御データの入力処理に
おいて歩進条件欄２４が選択されると、ＣＰＵ１は、入
力論理欄２４ａ、カウンタ欄２４ｂ、タイマ欄２４ｃ、
飛先欄２４ｄおよびリピート欄２４ｅ入力論理欄のうち
のどの欄が選択されたかを判別する（ｓ２１〜ｓ２
４）。ＣＰＵ１は、入力／論理欄２４ａが選択される
と、図３に示す論理式入力画面３１と図４に示す入力端
子一覧表４１とを表示し、論理式入力画面３１における
入力端子名および論理条件等の入力を受け付ける（ｓ２
５）。
【００２０】カウンタ欄２４ｂまたはタイマ欄２４ｃが
選択されると、ＣＰＵ１はカウンタ値またはタイマ値の
入力を受け付け、入力された値を各欄に表示する（ｓ２
６）。飛先欄２４ｄが選択されると、ＣＰＵ１は飛先の
ステップ番号の入力を受け付け、入力されたステップ番
号を飛先欄２４ｄに表示する（ｓ２７）。リピート欄２
４ｅが選択された場合には、ＣＰＵ１はリピート回数の
入力を受け付け、入力されたリピート回数をリピート欄
２４ｅに表示する（ｓ２８）。上記ｓ２１〜ｓ２８の処
理を全ての動作工程についての入力が完了するまで繰り
返し実行する。図７は、上記シーケンス制御プログラム
作成装置の入力論理式の入力時における処理手順を示す
フローチャートである。前述のように、入力論理欄２４
ａが選択されると、ＣＰＵ１は、図３に示す論理式入力
画面３１と図４に示す入力端子一覧表４１とを表示する
（ｓ３１）。ＣＰＵ１は、この論理式入力画面３１の表
示中において、入力条件に含まれる入力端子名、また
は、カウンタが使用される場合の計数入力端子名の選択
を受け付け、指定された入力端子を入力端子欄３１ａに
表示する（ｓ３３，ｓ３４）。
選択されると、ＣＰＵ１はカウンタ値またはタイマ値の
入力を受け付け、入力された値を各欄に表示する（ｓ２
６）。飛先欄２４ｄが選択されると、ＣＰＵ１は飛先の
ステップ番号の入力を受け付け、入力されたステップ番
号を飛先欄２４ｄに表示する（ｓ２７）。リピート欄２
４ｅが選択された場合には、ＣＰＵ１はリピート回数の
入力を受け付け、入力されたリピート回数をリピート欄
２４ｅに表示する（ｓ２８）。上記ｓ２１〜ｓ２８の処
理を全ての動作工程についての入力が完了するまで繰り
返し実行する。図７は、上記シーケンス制御プログラム
作成装置の入力論理式の入力時における処理手順を示す
フローチャートである。前述のように、入力論理欄２４
ａが選択されると、ＣＰＵ１は、図３に示す論理式入力
画面３１と図４に示す入力端子一覧表４１とを表示する
（ｓ３１）。ＣＰＵ１は、この論理式入力画面３１の表
示中において、入力条件に含まれる入力端子名、また
は、カウンタが使用される場合の計数入力端子名の選択
を受け付け、指定された入力端子を入力端子欄３１ａに
表示する（ｓ３３，ｓ３４）。
【００２１】また、入力端子、計数入力端子およびタイ
マが使用される場合のタイマのそれぞれについて、ＡＮ
ＤまたはＯＲの論理条件の選択を受け付け、選択された
論理条件を論理条件欄３１ｂに表示する（ｓ３５，ｓ３
６）。さらに、選択された条件によって構成される論理
式を論理式表示欄３１ｄに表示する（ｓ３７）。１つの
動作工程における入力論理の入力が完了すると、図６の
処理に戻る（ｓ３８）。このようにして各データが入力
された場合の論理式入力画面３１の表示例を図８に示
す。この例では、入力端子Ｘ００１および入力端子Ｘ０
０３の論理積と入力端子Ｘ００７を計数するカウンタと
の論理和を入力条件とする場合を表している。
マが使用される場合のタイマのそれぞれについて、ＡＮ
ＤまたはＯＲの論理条件の選択を受け付け、選択された
論理条件を論理条件欄３１ｂに表示する（ｓ３５，ｓ３
６）。さらに、選択された条件によって構成される論理
式を論理式表示欄３１ｄに表示する（ｓ３７）。１つの
動作工程における入力論理の入力が完了すると、図６の
処理に戻る（ｓ３８）。このようにして各データが入力
された場合の論理式入力画面３１の表示例を図８に示
す。この例では、入力端子Ｘ００１および入力端子Ｘ０
０３の論理積と入力端子Ｘ００７を計数するカウンタと
の論理和を入力条件とする場合を表している。
【００２２】以上の処理により、入力画面２１の動作内
容欄２２、出力ピンボード欄２３および歩進条件欄２４
の各項目についての入力が完了する。図９は、全５工程
のシーケンス処理プログラムの作成時における入力画面
２１の表示状態の一例を示している。各動作工程におい
て出力ピンポード２３に黒色表示された出力端子がオン
され、歩進条件欄２４に示す条件が成立すると次の動作
工程に進む。これらの入力情報が制御データ格納メモリ
７に格納される。例えば、第１の動作工程である「第１
ステップ」では、出力端子Ｙ０がオンされ、入力端子Ｘ
０および入力端子Ｘ１がともにオンすると、第２の動作
工程である「ジャンプ処理」に移る。
容欄２２、出力ピンボード欄２３および歩進条件欄２４
の各項目についての入力が完了する。図９は、全５工程
のシーケンス処理プログラムの作成時における入力画面
２１の表示状態の一例を示している。各動作工程におい
て出力ピンポード２３に黒色表示された出力端子がオン
され、歩進条件欄２４に示す条件が成立すると次の動作
工程に進む。これらの入力情報が制御データ格納メモリ
７に格納される。例えば、第１の動作工程である「第１
ステップ」では、出力端子Ｙ０がオンされ、入力端子Ｘ
０および入力端子Ｘ１がともにオンすると、第２の動作
工程である「ジャンプ処理」に移る。
【００２３】図１０は、シーケンス制御プログラムの作
成時における処理手順を示すフローチャートである。先
ず、ＣＰＵ１は、ワークメモリ３の所定のメモリエリア
をクリアする等の初期化を行う（ｓ４１）。次いで、Ｃ
ＰＵ１は、制御データ格納メモリ７から動作工程の内容
を表すデータを読み出す（ｓ４２）。読み出した論理式
に基づいて工程歩進条件命令をＰＣ１２に適合するＰＣ
ユーザ言語で作成し、作成した工程歩進条件命令をワー
クメモリ３に書き込む（ｓ４３）。さらに、ＣＰＵ１
は、カウンタまたはタイマが選択されているか、リピー
ト処理またはジャンプ処理があるか否かの判別を行い
（ｓ４４〜ｓ４７）、判別結果に基づいてカウンタ命
令、タイマ命令、リピート回数またはジャンプ命令の書
込処理を行う（ｓ４８〜ｓ５１）。この後、ＣＰＵ１
は、ピンボード入力データに基づいて出力命令を書き込
む（ｓ５２）。以上のｓ４２〜ｓ５２の処理を各動作工
程について実行する（ｓ５３）。
成時における処理手順を示すフローチャートである。先
ず、ＣＰＵ１は、ワークメモリ３の所定のメモリエリア
をクリアする等の初期化を行う（ｓ４１）。次いで、Ｃ
ＰＵ１は、制御データ格納メモリ７から動作工程の内容
を表すデータを読み出す（ｓ４２）。読み出した論理式
に基づいて工程歩進条件命令をＰＣ１２に適合するＰＣ
ユーザ言語で作成し、作成した工程歩進条件命令をワー
クメモリ３に書き込む（ｓ４３）。さらに、ＣＰＵ１
は、カウンタまたはタイマが選択されているか、リピー
ト処理またはジャンプ処理があるか否かの判別を行い
（ｓ４４〜ｓ４７）、判別結果に基づいてカウンタ命
令、タイマ命令、リピート回数またはジャンプ命令の書
込処理を行う（ｓ４８〜ｓ５１）。この後、ＣＰＵ１
は、ピンボード入力データに基づいて出力命令を書き込
む（ｓ５２）。以上のｓ４２〜ｓ５２の処理を各動作工
程について実行する（ｓ５３）。
【００２４】図１１は、シーケンス制御プログラムの作
成時における工程歩進条件命令の書込処理を示すフロー
チャートである。ＣＰＵ１は、制御データ格納メモリ７
から論理式データを読み取り（ｓ６１）、入力論理の有
無、タイマ入力の有無およびカウンタ入力の有無を判別
する（ｓ６２〜ｓ６４）。ＣＰＵ１は、入力論理がある
場合にはＡＮＤ命令またはＯＲ命令を書き込み（ｓ６
５）、タイマ入力またはカウンタ入力がある場合には入
力論理とタイマ論理またはカウンタ論理とを組み合わせ
る命令を書き込む（ｓ６６，ｓ６７）。
成時における工程歩進条件命令の書込処理を示すフロー
チャートである。ＣＰＵ１は、制御データ格納メモリ７
から論理式データを読み取り（ｓ６１）、入力論理の有
無、タイマ入力の有無およびカウンタ入力の有無を判別
する（ｓ６２〜ｓ６４）。ＣＰＵ１は、入力論理がある
場合にはＡＮＤ命令またはＯＲ命令を書き込み（ｓ６
５）、タイマ入力またはカウンタ入力がある場合には入
力論理とタイマ論理またはカウンタ論理とを組み合わせ
る命令を書き込む（ｓ６６，ｓ６７）。
【００２５】以上の処理により、ＣＰＵ１は、入力画面
２１の表示中に設定入力されたシーケンス制御データを
制御データ格納メモリ７から読み出し、これに基づいて
作成したシーケンス制御プログラムをワークメモリ３に
書き込む。この後、ＣＰＵ１は、出力命令に応じてワー
クメモリ３からシーケンス制御プログラムを読み出し、
ＰＣインタフェース９を介してＰＣ１２に供給する。ま
た、ＣＰＵ１は、保存命令に応じてシーケンス制御プロ
グラムをＦＤＤ８によりフロッピディスクに保存する。
２１の表示中に設定入力されたシーケンス制御データを
制御データ格納メモリ７から読み出し、これに基づいて
作成したシーケンス制御プログラムをワークメモリ３に
書き込む。この後、ＣＰＵ１は、出力命令に応じてワー
クメモリ３からシーケンス制御プログラムを読み出し、
ＰＣインタフェース９を介してＰＣ１２に供給する。ま
た、ＣＰＵ１は、保存命令に応じてシーケンス制御プロ
グラムをＦＤＤ８によりフロッピディスクに保存する。
【００２６】以上のようにしてこの実施例によれば、Ｃ
ＲＴ４における入力画面２１および論理式入力画面３１
の表示にしたがって、動作工程毎に出力状態および歩進
条件について所定の入力欄を埋めるだけで、ＰＣ１２に
供給すべきシーケンス制御プログラムが自動的に作成さ
れる。したがって、シーケンス制御プログラムの作成に
あたって、各動作工程における制御対象の動作および歩
進条件のみを考慮すればよく、制御対象をどのタイミン
グでどのように動作させるかを表すタイミングチャート
が決定できれば、その内容から直ちにシーケンス制御プ
ログラムを作成することができる。このため、例えば、
ラダープログラムの作成に不可欠な各動作工程間の関係
に基づくインターロック条件等を考慮する必要がなく、
シーケンス制御プログラムを作成するためのシーケンス
制御データの入力を極めて容易に行うことができる。
ＲＴ４における入力画面２１および論理式入力画面３１
の表示にしたがって、動作工程毎に出力状態および歩進
条件について所定の入力欄を埋めるだけで、ＰＣ１２に
供給すべきシーケンス制御プログラムが自動的に作成さ
れる。したがって、シーケンス制御プログラムの作成に
あたって、各動作工程における制御対象の動作および歩
進条件のみを考慮すればよく、制御対象をどのタイミン
グでどのように動作させるかを表すタイミングチャート
が決定できれば、その内容から直ちにシーケンス制御プ
ログラムを作成することができる。このため、例えば、
ラダープログラムの作成に不可欠な各動作工程間の関係
に基づくインターロック条件等を考慮する必要がなく、
シーケンス制御プログラムを作成するためのシーケンス
制御データの入力を極めて容易に行うことができる。
【００２７】
【発明の効果】請求項１に記載した発明によれば、制御
装置の動作フローにしたがって、動作内容、出力状態お
よび歩進条件を設定入力するだけでシーケンス制御プロ
グラムが作成され、ＰＣユーザ言語を使用する必要がな
いため、シーケンス制御プログラムの作成のための制御
データの入力を極めて容易に行うことができる。
装置の動作フローにしたがって、動作内容、出力状態お
よび歩進条件を設定入力するだけでシーケンス制御プロ
グラムが作成され、ＰＣユーザ言語を使用する必要がな
いため、シーケンス制御プログラムの作成のための制御
データの入力を極めて容易に行うことができる。
【００２８】請求項２に記載した発明によれば、歩進条
件欄が指示された際に入力端子欄および論理条件欄を含
む論理式入力画面を表示するため、この表示内容にした
がって歩進条件の一部となる入力論理式を構成する入力
端子名および論理条件を容易に入力することができる。
件欄が指示された際に入力端子欄および論理条件欄を含
む論理式入力画面を表示するため、この表示内容にした
がって歩進条件の一部となる入力論理式を構成する入力
端子名および論理条件を容易に入力することができる。
【図１】この発明の実施例であるシーケンス制御プログ
ラム作成装置の構成を示すブロック図である。
ラム作成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】上記シーケンス制御プログラム作成装置におけ
る入力画面を示す図である。
る入力画面を示す図である。
【図３】上記シーケンス制御プログラム作成装置におけ
る論理式入力画面を示す図である。
る論理式入力画面を示す図である。
【図４】上記シーケンス制御プログラム作成装置におけ
る入力端子一覧表を示す図である。
る入力端子一覧表を示す図である。
【図５】上記シーケンス制御プログラム作成装置の処理
手順を示すフローチャートである。
手順を示すフローチャートである。
【図６】上記シーケンス制御プログラム作成装置の歩進
条件の入力時における処理手順を示すフローチャートで
ある。
条件の入力時における処理手順を示すフローチャートで
ある。
【図７】上記シーケンス制御プログラム作成装置の入力
論理式の入力時における処理手順を示すフローチャート
である。
論理式の入力時における処理手順を示すフローチャート
である。
【図８】各データが入力された場合の論理式入力画面の
表示例を示す図である。
表示例を示す図である。
【図９】シーケンス処理プログラムの作成時における入
力画面の表示状態の一例を示す図である。
力画面の表示状態の一例を示す図である。
【図１０】シーケンス制御プログラムの作成時における
処理手順を示すフローチャートである。
処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】シーケンス制御プログラムの作成時における
工程歩進条件命令の書込処理を示すフローチャートであ
る。
工程歩進条件命令の書込処理を示すフローチャートであ
る。
３−ワークメモリ ４−ＣＲＴ ７−制御データ格納メモリ １１−シーケンス制御プログラム作成装置 １２−ＰＣ ２１−入力画面 ２２−動作工程欄 ２３−出力ピンボード欄 ２４−歩進条件欄 ３１−論理式入力画面
Claims (2)
- 【請求項１】複数の動作工程によって構成されるシーケ
ンス制御プログラムの作成に必要なデータの設定入力を
受け付け、設定入力されたデータに基づいてシーケンス
制御プログラムを作成するシーケンス制御プログラム作
成装置において、 動作内容を示す動作内容欄と出力状態を示す出力ピンボ
ード欄と動作工程を更新するための歩進条件を示す歩進
条件欄とを動作工程毎に一行として、動作工程順に複数
行に一覧表示した入力画面を表示する表示手段と、 表示手段により表示された入力画面において動作工程毎
に各欄の指示を受け付ける指示手段と、 指示手段により指示された欄において動作内容、出力状
態または歩進条件の入力を受け付ける入力手段と、 入力手段において入力された動作内容、出力状態または
歩進条件を指示手段により指示された欄に対応するエリ
アに記憶する入力情報記憶手段と、を設けたことを特徴
とするシーケンス制御プログラム作成装置。 - 【請求項２】前記表示手段が、前記歩進条件欄が指示さ
れた際に、入力端子名および各入力端子の論理条件を表
示する入力端子欄および論理条件欄を含む論理式入力画
面を表示する請求項１に記載のシーケンス制御プログラ
ム作成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02929295A JP3461400B2 (ja) | 1995-02-17 | 1995-02-17 | シーケンス制御プログラム作成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02929295A JP3461400B2 (ja) | 1995-02-17 | 1995-02-17 | シーケンス制御プログラム作成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08221107A true JPH08221107A (ja) | 1996-08-30 |
| JP3461400B2 JP3461400B2 (ja) | 2003-10-27 |
Family
ID=12272178
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02929295A Expired - Fee Related JP3461400B2 (ja) | 1995-02-17 | 1995-02-17 | シーケンス制御プログラム作成装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3461400B2 (ja) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| EP1788465A2 (en) | 2005-11-17 | 2007-05-23 | Fanuc Ltd | Machine signal processing device |
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| US11475792B2 (en) | 2018-04-19 | 2022-10-18 | Lincoln Global, Inc. | Welding simulator with dual-user configuration |
| US11557223B2 (en) | 2018-04-19 | 2023-01-17 | Lincoln Global, Inc. | Modular and reconfigurable chassis for simulated welding training |
-
1995
- 1995-02-17 JP JP02929295A patent/JP3461400B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN105706153B (zh) * | 2013-11-05 | 2019-11-05 | 林肯环球股份有限公司 | 虚拟现实和现实焊接训练系统及方法 |
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|---|---|
| JP3461400B2 (ja) | 2003-10-27 |
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