CN118051274A - 一种plc组合命令生成方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了应用于工业边缘计算装置的PLC组合命令生成方法、装置、电子设备和存储介质。其中的方法包括：在web页面上显示编辑页面；响应于对拖至编辑区域中的第一节点标签的参数编辑触发操作，确定目标节点标签，并打开目标节点标签的参数编辑页面；响应于参数编辑页面的编辑完成指令，将编辑在参数编辑页面中的参数配置给目标节点标签所对应的节点程序；响应于为编辑区域中的各第一节点标签定义运行顺序的操作，按各第一节点标签的运行顺序将各第一节点标签所对应的节点程序进行拼接组合，获得针对目标PLC的组合命令；响应于针对组合命令的部署指令，将组合命令部署至工业边缘计算装置中。该发明能够进一步提高工业边缘计算装置的智能化程度。

Description

一种PLC组合命令生成方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本申请涉及工业边缘计算装置技术领域，具体涉及一种PLC组合命令生成方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

工业边缘计算装置是在工业生产活动中进行数据分析决策的重要装置。生产活动中，工业边缘计算装置通常设置在工业现场，并与各工业设备的PLC(Programmable LogicController，可编程逻辑控制器)通讯连接，从而直接在工业现场为各工业设备提供数据处理服务，以对应于PLC的数据变化而进行快速响应及快速决策。

现有的工业边缘计算装置，通常是将工业边缘计算装置与多个PLC进行通讯连接，并由专业的技术人员通过编程的方式，将具有数据收集、数据分析等功能的应用程序编辑好并部署在工业边缘计算装置中，从而使工业边缘计算装置具有数据收集、数据分析等功能。

但现有的工业边缘计算装置的应用程序，只能由专业的技术人员来编辑或修改，浪费人力。并且，现有的工业边缘计算装置虽然与PLC进行通讯连接，但现有的工业边缘计算装置仅将PLC中的数据进行收集分析，若要改变PLC所控制的工业设备的工作状态，还需要工业现场的操作人员根据工业边缘计算装置的数据分析结果进行手动更改，智能化程度低，费时费力。因此，如何提高工业边缘计算装置的智能化程度成为了有待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种应用于工业边缘计算装置的PLC组合命令生成方法，以解决现有工业边缘计算装置智能化程度低的问题。本发明另外提供与应用于工业边缘计算装置的PLC组合命令生成方法相对应的工业边缘计算装置、电子设备和存储介质。

本申请实施例第一方面提供一种应用于工业边缘计算装置的PLC组合命令生成方法，该方法包括：

在web页面上显示编辑页面；编辑页面包括节点区域、编辑区域和信息显示区域；节点区域预置有复数个不同的节点标签，各节点标签关联有相应的节点程序，各节点标签能被拖至编辑区域中；

响应于对拖至编辑区域中的第一节点标签的参数编辑触发操作，确定目标节点标签，并打开目标节点标签的参数编辑页面，同时在信息显示区域中显示参数编辑页面中各个待编辑的参数的编辑指导信息；

响应于参数编辑页面的编辑完成指令，将编辑在参数编辑页面中的参数配置给目标节点标签所对应的节点程序，并关闭参数编辑页面；

响应于为编辑区域中的各第一节点标签定义运行顺序的操作，按各第一节点标签的运行顺序对各第一节点标签按序连线，并按各第一节点标签的运行顺序将各第一节点标签所对应的节点程序进行拼接组合，获得针对目标PLC的组合命令；组合命令中包括目标PLC的通讯地址；

响应于针对组合命令的部署指令，将组合命令部署至工业边缘计算装置中。

优选地，响应于对拖至编辑区域中的第一节点标签的参数编辑触发操作，确定目标节点标签，并打开目标节点标签的参数编辑页面之前，方法还包括：

响应于将节点区域中的节点标签拖至编辑区域中的操作，确定第一节点标签以及第一节点标签在编辑区域中的显示位置；

在第一节点标签在编辑区域中的显示位置，显示第一节点标签；编辑区域中显示的第一节点标签可被拖动至编辑区域中的任一位置。

优选地，响应于参数编辑页面的编辑完成指令，将编辑在参数编辑页面中的参数配置给目标节点标签所对应的节点程序包括：

响应于参数编辑页面的编辑完成指令，按照参数编辑页面中的参数的编辑顺序，将参数编辑页面中的各参数配置至目标节点标签所对应的节点程序。

优选地，响应于参数编辑页面的编辑完成指令，将编辑在参数编辑页面中的参数配置给目标节点标签所对应的节点程序包括：

响应于参数编辑页面的编辑完成指令，将编辑在参数编辑页面中的参数写入参数配置文本中；

将参数配置文本存储到目标节点标签所对应的节点程序的参数调用地址，以使目标节点标签所对应的节点程序对参数配置文本中的参数进行调用。

优选地，第一节点标签包括：信息获取标签；

响应于对拖至编辑区域中的第一节点标签的参数编辑触发操作，确定目标节点标签，并打开目标节点标签的参数编辑页面包括：

响应于对拖至编辑区域中的信息获取标签的参数编辑触发操作，将信息获取标签确定为目标节点标签，并打开信息获取标签的参数编辑页面；信息获取标签的参数编辑页面包括目标PLC的IP地址的编辑栏和目标PLC的目标CPU的槽号的编辑栏；

响应于参数编辑页面的编辑完成指令，将编辑在参数编辑页面中的参数配置给目标节点标签所对应的节点程序包括：

响应于参数编辑页面的编辑完成指令，将编辑在参数编辑页面中的目标PLC的IP地址和目标PLC的目标CPU的槽号配置给信息获取标签所对应的节点程序，以使工业边缘计算装置通过信息获取标签所对应的节点程序从目标PLC的目标CPU中获取信息。

优选地，第一节点标签包括：变量数值写入标签；

响应于对拖至编辑区域中的第一节点标签的参数编辑触发操作，确定目标节点标签，并打开目标节点标签的参数编辑页面包括：

响应于对拖至编辑区域中的变量数值写入标签的参数编辑触发操作，将变量数值写入标签确定为目标节点标签，并打开变量数值写入标签的参数编辑页面；变量数值写入标签的参数编辑页面包括目标PLC的IP地址的编辑栏、目标变量名称的编辑栏、目标变量数值地址的编辑栏、待写入数值的编辑栏；

响应于参数编辑页面的编辑完成指令，将编辑在参数编辑页面中的参数配置给目标节点标签所对应的节点程序包括：

响应于参数编辑页面的编辑完成指令，将编辑在参数编辑页面中的目标PLC的IP地址、目标变量名称、目标变量数值地址和待写入数值配置给变量数值写入标签所对应的节点程序，以使工业边缘计算装置通过变量数值写入标签所对应的节点程序将待写入数值写入至目标PLC的目标变量数值地址。

优选地，第一节点标签包括运行检验标签，运行检验标签的运行顺序为各第一节点标签的倒数第一；

在响应于针对组合命令的部署指令，将组合命令部署至工业边缘计算装置中之后，方法还包括：

通过运行检验标签所对应的节点程序，将工业边缘计算装置执行组合命令的运行结果显示在信息显示区域中。

本申请实施例第二方面提供一种工业边缘计算装置，包括：

显示单元，用于在web页面上显示编辑页面；编辑页面包括节点区域、编辑区域和信息显示区域；节点区域预置有复数个不同的节点标签，各节点标签关联有相应的节点程序，各节点标签能被拖至编辑区域中；

编辑单元，用于响应于对拖至编辑区域中的第一节点标签的参数编辑触发操作，确定目标节点标签，并打开目标节点标签的参数编辑页面，同时在信息显示区域中显示参数编辑页面中各个待编辑的参数的编辑指导信息；

编辑单元，还用于响应于参数编辑页面的编辑完成指令，将编辑在参数编辑页面中的参数配置给目标节点标签所对应的节点程序，并关闭参数编辑页面；

编辑单元，还用于响应于为编辑区域中的各第一节点标签定义运行顺序的操作，按各第一节点标签的运行顺序对各第一节点标签按序连线，并按各第一节点标签的运行顺序将各第一节点标签所对应的节点程序进行拼接组合，获得针对目标PLC的组合命令；组合命令中包括目标PLC的通讯地址；

部署单元，用于响应于针对组合命令的部署指令，将组合命令部署至工业边缘计算装置中。

本申请实施例第三方面提供一种电子设备，包括：存储器和处理器、存储器和处理器耦合；

存储器用于存储一条或多条计算机指令；

处理器用于执行一条或多条计算机指令，以实现如上述可行的任一项方法。

本申请实施例第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有一条或多条计算机指令，该指令被处理器执行以实现如上述可行的任一项的方法。

与现有技术相比，本发明具有以下优点:

本实施例提供的应用于工业边缘计算装置的PLC组合命令生成方法，包括：在web页面上显示编辑页面；编辑页面包括节点区域、编辑区域和信息显示区域；节点区域预置有复数个不同的节点标签，各节点标签关联有相应的节点程序，各节点标签能被拖至编辑区域中；响应于对拖至编辑区域中的第一节点标签的参数编辑触发操作，确定目标节点标签，并打开目标节点标签的参数编辑页面，同时在信息显示区域中显示参数编辑页面中各个待编辑的参数的编辑指导信息；响应于参数编辑页面的编辑完成指令，将编辑在参数编辑页面中的参数配置给目标节点标签所对应的节点程序，并关闭参数编辑页面；响应于为编辑区域中的各第一节点标签定义运行顺序的操作，按各第一节点标签的运行顺序对各第一节点标签按序连线，并按各第一节点标签的运行顺序将各第一节点标签所对应的节点程序进行拼接组合，获得针对目标PLC的组合命令；组合命令中包括目标PLC的通讯地址；响应于针对组合命令的部署指令，将组合命令部署至工业边缘计算装置中。

该方法中，在工业边缘计算装置上设置了包括节点区域、编辑区域和信息显示区域的编辑页面，节点区域的各个节点标签关联有相应的节点程序，没有编程能力的操作人员可以将节点区域中的节点标签拖至编辑区域进行参数编辑，从而得到对应的应用程序，可以使没有编程能力的操作人员能够根据实际需求自由编辑或修改部署在工业边缘计算装置上的应用程序，从而提高工业边缘计算装置的智能化程度。在优选的实施方式中，第一节点标签中包括变量数值写入标签，并可以通过此标签关联的节点程序向目标PLC写入变量数值，以改变目标PLC控制的工业设备的工作状态，从而通过工业边缘计算装置对工业设备进行控制，以避免手动更改处于恶劣环境下的工业设备的工作状态，从而进一步提高工业边缘计算装置的智能化程度。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种工业边缘计算装置的应用场景示意图。

图2是本申请实施例提供的一种应用于工业边缘计算装置的PLC组合命令生成方法的流程示意图。

图3是本申请实施例提供的一种web页面在节点程序编辑过程中的页面变化示意图。

图4是本申请实施例提供的一种工业边缘计算装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员能够更好的理解本申请的技术方案，下面结合本申请实施例中的附图，对本申请进行清楚、完整地描述。但本申请能够以很多不同于下述描述的其他方式进行实施，因此，基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在不经过创造性劳动的情况下，所获得的所有其他实施例，都应属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的权利要求书、说明书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别类似的对象，并不用于描述特定的顺序或先后次序。这样使用的数据在适当情况下是可以互换的，以便于本文所描述的本申请的实施例，能够以除了在本文图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”、“具有”以及他们的变形形式，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

工业边缘计算装置是在工业生产活动中进行数据分析决策的重要装置。生产活动中，工业边缘计算装置通常设置在工业现场，并与各工业设备的PLC(Programmable LogicController，可编程逻辑控制器)通讯连接，从而直接在工业现场为各工业设备提供数据处理服务，以对应于PLC的数据变化而进行快速响应及快速决策。

现有的工业边缘计算装置，通常是将工业边缘计算装置与多个PLC进行通讯连接，并由专业的技术人员通过编程的方式，将具有数据收集、数据分析等功能的应用程序编辑好并部署在工业边缘计算装置中，从而使工业边缘计算装置具有数据收集、数据分析等功能。

但现有的工业边缘计算装置的应用程序，只能由专业的技术人员来编辑或修改，浪费人力。并且，现有的工业边缘计算装置虽然与PLC进行通讯连接，但现有的工业边缘计算装置仅将PLC中的数据进行收集分析，若要改变PLC所控制的工业设备的工作状态，还需要工业现场的操作人员根据工业边缘计算装置的数据分析结果进行手动更改，智能化程度低，费时费力。因此，如何提高工业边缘计算装置的智能化程度成为了有待解决的技术问题。

为解决上述的工业边缘计算装置的智能化程度低的技术问题，本申请实施例提供一种应用于工业边缘计算装置的PLC组合命令生成方法，该方法中，在工业边缘计算装置上设置了包括节点区域、编辑区域和信息显示区域的编辑页面，节点区域的各个节点标签关联有相应的节点程序，没有编程能力的操作人员可以将节点区域中的节点标签拖至编辑区域进行参数编辑，从而得到对应的应用程序，可以使没有编程能力的操作人员能够根据实际需求自由编辑或修改部署在工业边缘计算装置上的应用程序，从而提高工业边缘计算装置的智能化程度。在优选的实施方式中，第一节点标签中包括变量数值写入标签，并可以通过此标签关联的节点程序向目标PLC写入变量数值，以改变目标PLC控制的工业设备的工作状态，从而通过工业边缘计算装置对工业设备进行控制，以避免手动更改处于恶劣环境下的工业设备的工作状态，从而进一步提高工业边缘计算装置的智能化程度。

本实施例提供的PLC组合命令生成方法应用于工业边缘计算装置，具体可参考图1，图1是本申请实施例所提供的一种工业边缘计算装置的应用场景示意图。其中，工业边缘计算装置可以与多个工业设备的PLC进行通讯连接，从而收集多个工业设备的PLC的变量数值以及将变量数值写入PLC中。同时，工业边缘计算装置也可以与云端服务器连接，从而供云端服务器进行数据访问或从云端服务器下载数据。示例如图1所示，工业边缘计算装置5分别与工业设备1、工业设备2、工业设备3和工业设备4各自的PLC进行通讯连接，并同时与云端服务器6连接，从而由工业边缘计算装置5收集工业设备1、工业设备2、工业设备3和工业设备4的PLC中的变量数值，并基于各PLC的变量数值进行数据分析与决策。同时，工业边缘计算装置5被云端服务器6进行数据访问或从云端服务器6下载在云端服务器6上更新的节点标签和与节点标签关联的节点程序。当然，在具体地实施方式中，并不限于图1所示的连接方式，可以设置更多的工业边缘计算装置，也可以设置更多的工业设备，在此不做限制。

本实施例提供的应用于工业边缘计算装置的PLC组合命令生成方法具体如图2和图3所示，图2是本申请实施例提供的一种应用于工业边缘计算装置的PLC组合命令生成方法的流程示意图，图3是本申请实施例提供的一种web页面在节点程序编辑过程中的页面变化示意图。如图2所示，该方法包括步骤S101-S105，具体如下。

S101、在web页面上显示编辑页面；编辑页面包括节点区域、编辑区域和信息显示区域；节点区域预置有复数个不同的节点标签，各节点标签关联有相应的节点程序，各节点标签能被拖至编辑区域中。

本实施例所提供的工业边缘计算装置具有图形用户界面，以供操作人员与工业边缘计算装置进行人机交互。图形用户界面显示供操作人员自定义应用程序的web页面，如图3所示，web页面中包括节点区域、编辑区域和信息显示区域。

节点区域是用于展示节点标签的显示区域。节点区域预置有复数个不同的节点标签，各节点标签关联有相应的节点程序，且各节点标签能被拖至编辑区域中。不同的节点标签对应于不同的功能，相应的，不同的节点标签关联的节点程序是根据各节点标签的功能而预先编写好的具有各节点标签的功能的应用程序。

示例性的，节点标签中可以包括信息获取标签，信息获取标签关联的节点程序的功能就是从PLC中获取信息。节点标签也可以包括变量数值写入标签，变量数值写入标签关联的节点程序的功能就是将预设或模拟的变量数值写入PLC中，以改变PLC控制的工业设备的工作状态。节点标签也可以包括运行检验标签，运行检验标签关联的节点程序的功能是检验其他节点标签的节点程序的运行结果。除此之外，节点区域中预置的节点标签还可以包括其他功能的标签，如可以设置属性修改标签以修改其他标签的属性，可以设置信息聚合节点将多个数据信息组合成预设的格式，可以设置函数节点以对接受到的数据信息进行处理。

各节点标签在节点区域中显示时，是以图像标识的形式进行排列显示的。节点区域中的节点标签的图像标识可以设置为多种图像风格或形状，例如，可以如图3所示设置为椭圆形图标，也可以设置为方形图标等，并可以用代号进行区分，在此不做具体限制。节点区域中的节点标签可以在操作人员的移除操作下从节点区域中移除，或者也可以响应于操作人员的节点添加操作，将数据库或云端服务器中的节点标签添加进节点区域，在此不做限制。

编辑区域是将各节点标签编辑成针对目标PLC的组合命令的区域，其中，针对目标PLC的组合命令即为操作人员所需要的应用程序。具体地，操作人员可以在编辑区域中为节点标签定义参数，从而使节点标签所关联的节点程序完整。也可以定义各节点标签的运行顺序，从而使各个节点标签所关联的节点程序按序拼接组合。

信息显示区域则是用于显示各节点标签的编辑指导信息的区域，编辑指导信息就是向操作人员介绍各节点标签的功能、属性以及需要针对节点标签编辑何种参数等指导操作人员进行正确编辑的信息。例如，操作人员点击节点区域中的信息获取标签后，会在信息显示区域中显示信息获取标签的名称、功能、所需编辑的参数以及相对于其他节点标签的运行顺序，从而指导操作人员对其进行正确编辑。

操作人员在编辑所需要的针对目标PLC的组合命令时，要先将需要的节点标签从节点区域中拖至编辑区域，然后再对拖至编辑区域的节点标签进行编辑。为便于说明，本实施例中将拖至所述编辑区域中的节点标签称为第一节点标签，以和处于未拖至编辑区域中的节点标签进行区分。

需要清楚的是，节点区域中显示的节点标签相当于各个节点标签的模板，操作人员将节点标签从节点区域拖至编辑区域的过程中，并不会使得节点区域中被拖拽的节点标签消失，而是按照被拖至编辑区域的第一节点标签，生成第一节点标签的标识并显示。一种具体的实施方式可以包括：响应于将节点区域中的节点标签拖至编辑区域中的操作，确定第一节点标签以及第一节点标签在编辑区域中的显示位置；在第一节点标签在编辑区域中的显示位置，显示第一节点标签；编辑区域中显示的第一节点标签可被拖动至编辑区域中的任一位置。

对拖至拖至编辑区域中的第一节点标签进行编辑的过程具体如步骤S102和步骤S103所示，具体如下。

S102、响应于对拖至编辑区域中的第一节点标签的参数编辑触发操作，确定目标节点标签，并打开目标节点标签的参数编辑页面，同时在信息显示区域中显示参数编辑页面中各个待编辑的参数的编辑指导信息。

当操作人员针对拖至编辑区域中的第一节点标签进行参数编辑时，需要先对想要编辑的第一节点标签进行参数编辑触发操作。当操作人员执行参数编辑触发操作后，工业边缘计算装置会响应参数编辑触发操作，从而确定目标节点标签并打开目标节点标签的参数编辑页面。

参数编辑触发操作指的是操作人员打开目标节点标签的参数编辑页面的人机交互操作。在具体的实施方式中，参数编辑触发操作可以是操作人员针对想要编辑的第一节点标签执行的点击操作，且该点击操作可以是触屏操作也可以是按键操作，在此不做限制。

工业边缘计算装置响应参数编辑触发操作时，会将参数编辑触发操作所指定的节点标签确定为目标节点标签，然后打开目标节点标签的参数编辑页面，以供操作人员为目标节点标签所关联的节点程序编辑需定义的参数。

参数编辑页面中包括需定义的参数的编辑栏以及指示编辑完成的虚拟控件，且编辑栏所提供的编辑方式可以包括选择的输入方式，也可以包括键入的输入方式，在此不做限制。同时，为了使操作人员能够准确编辑各个参数，会在信息显示区域中显示参数编辑页面中各个待编辑的参数的编辑指导信息，以说明各个参数的含义和功能。

当操作人员编辑完各个参数时，就在参数编辑页面上执行编辑完成操作，以生成参数编辑页面的编辑完成指令，工业边缘计算装置就会响应编辑完成指令，具体如下一步骤所示。

S103、响应于参数编辑页面的编辑完成指令，将编辑在参数编辑页面中的参数配置给目标节点标签所对应的节点程序，并关闭参数编辑页面。

本步骤中，工业边缘计算装置会响应于编辑完成指令，将编辑在参数编辑页面中的参数配置给目标节点标签所对应的节点程序。具体而言，目标节点标签所对应的节点程序中会预留需操作人员编辑的参数，当工业边缘计算装置检测到参数编辑页面的编辑完成指令后，就自动将参数编辑页面中的参数配置到目标节点标签所对应的节点程序为各参数预留的位置中，从而使目标节点标签所对应的节点程序完整。

本实施例中，在将将编辑在参数编辑页面中的参数配置给目标节点标签所对应的节点程序时，既可以通过参数写入的方式完成配置，也可以通过参数调用的方式完成配置。

通过参数写入的方式完成参数配置时，响应于参数编辑页面的编辑完成指令，将编辑在参数编辑页面中的参数配置给目标节点标签所对应的节点程序就包括：响应于参数编辑页面的编辑完成指令，按照参数编辑页面中的参数的编辑顺序，将参数编辑页面中的各参数配置至目标节点标签所对应的节点程序。

也就是说，在响应参数编辑页面的编辑完成指令时，就按照各参数在参数编辑页面中的前后顺序，将其写入目标节点标签所对应的节点程序为各参数预留的位置，从而使节点程序完整，完成参数配置过程。

通过参数调用的方式完成配置时，响应于参数编辑页面的编辑完成指令，将编辑在参数编辑页面中的参数配置给目标节点标签所对应的节点程序就包括：响应于参数编辑页面的编辑完成指令，将编辑在参数编辑页面中的参数写入参数配置文本中；将参数配置文本存储到目标节点标签所对应的节点程序的参数调用地址，以使目标节点标签所对应的节点程序对参数配置文本中的参数进行调用。

该实施方式中，当在响应参数编辑页面的编辑完成指令时，会将编辑在参数编辑页面中的参数写入参数配置文本中，并将参数配置文本存储到目标节点标签所对应的节点程序的参数调用地址，从而使目标节点标签所对应的节点程序能够直接从参数调用地址调用所编辑的参数，以避免在参数更改或者一个组合命令中同时使用多个目标节点标签时重复叠加过多的节点程序。

需要清楚的是，并非所有的节点标签都需要操作人员编辑参数，不需要编辑参数的节点标签所关联的节点程序是预置的完整程序，且多用于和其他需要编辑参数的节点标签组合使用。例如，运行检验标签所关联的节点程序是预设的运行检验程序，其一般和其他节点标签组合使用以检验其他节点标签的节点程序的运行结果，运行检验标签所关联的节点程序就是预置的完成程序，不需要操作人员进行参数编辑。

当操作人员完成各第一节点标签的参数编辑后，操作人员就可以进一步对各第一节点标签定义运行顺序，具体如下一步骤所示。

S104、响应于为编辑区域中的各第一节点标签定义运行顺序的操作，按各第一节点标签的运行顺序对各第一节点标签按序连线，并按各第一节点标签的运行顺序将各第一节点标签所对应的节点程序进行拼接组合，获得针对目标PLC的组合命令；组合命令中包括目标PLC的通讯地址。

当操作人员执行为编辑区域中的各第一节点标签定义运行顺序的操作时，工业边缘计算装置会调整各第一节点标签的运行顺序。并且，为了向操作人员显示各第一节点标签当前的运行顺序，会按各第一节点标签的运行顺序对各第一节点标签按序连线。

同时，当操作人员定义各第一节点标签的运行顺序时，工业边缘计算装置会将各第一节点标签所对应的节点程序按照各第一节点标签的运行顺序进行拼接组合。并且，操作人员可以对定义好运行顺序的各第一节点标签进行顺序修改，工业边缘计算装置会根据修改后的运行顺序，将各第一节点标签所对应的节点程序重新排序拼接组合。

当定义完各第一节点标签的运行顺序，后台就按照各第一节点标签的运行顺序，将各第一节点标签所对应的节点程序拼接组合成组合命令，且该组合命令中包括目标PLC的通讯地址，使得该组合命令针对于目标PLC。具体地，目标PLC的通讯地址既可以是在为各第一节点标签编辑参数时由操作人员编辑的，也可以是预设的固定的通讯地址，在此不做限制。

定义完各第一节点标签的运行顺序而生成针对目标PLC的组合命令后，操作人员就可以将其部署在工业边缘计算装置，以使编辑的组合命令在工业边缘计算装置上进行运行，具体如下一步骤所示。

S105、响应于针对组合命令的部署指令，将组合命令部署至工业边缘计算装置中。

操作人员针对组合命令进行部署操作时，可以通过触发图形用户界面上的部署控件，也可以通过预设的按键来实现，在此不做限制。当操作人员进行部署操作时，工业边缘计算装置检测到所生成的针对组合命令的部署指令，就将编辑好的组合命令部署至工业边缘计算装置进行执行。

步骤S101-步骤105的实施过程实质对应于操作人员编辑组合命令的过程，该过程中，web页面会响应于节点程序编辑过程而产生页面变化，具体可以如图3所示。

在如图3所示例的实施方式中，首先，操作人员从节点区域中，将节点标签A、节点标签C和节点标签E分别拖至编辑区域中，节点标签A、节点标签C和节点标签E即为第一节点标签。

然后，操作人员针对这三个节点进行参数编辑，当针对节点标签A进行参数编辑触发操作时，节点标签A即为目标节点标签，节点标签A的参数编辑页面随之被打开，信息显示区域显示需编辑的各参数的编辑指导信息。当操作人员在节点标签A的参数编辑页面编辑完各参数后，触发“编辑完成”的控件，从而生成参数编辑页面的编辑完成指令，使工业边缘计算装置将编辑在节点标签A的参数编辑页面中的参数配置给节点标签A的所对应的节点程序，并关闭节点标签A的参数编辑页面。

当操作人员编辑完节点标签A、节点标签C和节点标签E的参数后，操作人员调整节点标签A、节点标签C和节点标签E的位置并定义各自的运行顺序，使这三个节点标签按照A—E—C的顺序连线，后台就会将这三个节点标签的节点程序按照A—E—C的顺序拼接组合，得到针对目标PLC的组合命令。最后，操作人员就触发“部署”的控件，将组合命令部署至工业边缘计算装置即可。

上述即为本实施例所提供的PLC组合命令生成方法的基础实施方式，在上述的实施方式的基础上，当生成针对目标PLC的组合命令所用到的第一节点标签不同时，各步骤的具体实施方式以及所得到的组合命令的功能也会有所不同。

一种实施方式中，第一节点标签包括信息获取标签，则根据第一节点标签所生成的针对目标PLC的组合命令部署后，组合命令必定需要从目标PLC中获取信息，因此需为第一节点标签定义信息获取地址。而工业边缘计算装置与目标PLC进行通讯的通讯协议中，目标PLC的IP地址与目标PLC的目标CPU的槽号用于定位工业边缘计算装置在目标PLC中的信息获取地址，因此，第一节点标签所需编辑的参数至少包括目标PLC的IP地址与目标PLC的目标CPU的槽号。

其具体的实施方式就可以为，第一节点标签包括：信息获取标签。响应于对拖至编辑区域中的第一节点标签的参数编辑触发操作，确定目标节点标签，并打开目标节点标签的参数编辑页面包括：响应于对拖至编辑区域中的信息获取标签的参数编辑触发操作，将信息获取标签确定为目标节点标签，并打开信息获取标签的参数编辑页面；信息获取标签的参数编辑页面包括目标PLC的IP地址的编辑栏和目标PLC的目标CPU的槽号的编辑栏。响应于参数编辑页面的编辑完成指令，将编辑在参数编辑页面中的参数配置给目标节点标签所对应的节点程序包括：响应于参数编辑页面的编辑完成指令，将编辑在参数编辑页面中的目标PLC的IP地址和目标PLC的目标CPU的槽号配置给信息获取标签所对应的节点程序，以使工业边缘计算装置通过信息获取标签所对应的节点程序确定信息获取地址并从信息获取地址获取目标PLC的信息。

当然，参数编辑页面除了可以编辑目标PLC的IP地址和目标PLC的目标CPU的槽号之外，参数编辑页面也可以包括信息获取模式的编辑栏，信息获取模式可以编辑为周期触发模式和值变触发模式。当设置为周期触发模式时，信息获取标签所对应的节点程序就按照预设的周期值周期性触发，从而周期性的从目标PLC中获取数据。当设置为值变触发模式时，就由目标PLC检测自身的变量数值的变化，每当检测到有变量的数值发生变化时，就反馈给工业边缘计算装置，工业边缘计算装置对应的对信息进行采集。

需要说明的是，工业边缘计算装置采集的信息主要是目标PLC的变量数值。在目标PLC中，不同的变量与不同的终端元件相关联，变量数值用于指示变量所关联的终端元件的工作状态。示例性的，变量关联某个开关时，该变量的数值就对应于开关的开合状态，如变量数值为0说明该变量所关联的开关为关闭状态，变量数值为1说明该变量所关联的开关为开启状态。另外，变量也可以与传感器关联，此时变量数值则为传感器所检测的具体数值，当然也可以预设某一个值指示传感器为关闭状态。

另一种实施方式中，第一节点标签包括变量数值写入标签，以使工业边缘计算装置在执行根据变量数值写入标签生成的组合命令时，能够向目标PLC写入变量数值，从而改变目标PLC的变量所关联的终端元件的工作状态，从而改变目标PLC控制的工业设备整体的工作状态，或者通过向目标PLC写入变量数值而为目标PLC的变量关联的传感器提供参考数值。当然，向目标PLC写入变量数值以改变目标PLC的变量所关联的终端元件的工作状态时，目标PLC的变量所关联的终端元件能够受目标PLC控制，例如，目标PLC的变量关联某开关时，该开关应当为电控开关或电磁开关等能被目标PLC控制的开关，该开关本来为关闭状态，即关联该开关的变量数值为0，但在工业边缘计算装置通过组合命令向目标PLC写入关联该开关的变量数值为1后，目标PLC就可以根据变量数值的变化控制该开关由关闭状态改变为开启状态。

在为变量数值写入标签编辑参数时，需要定义目标PLC的IP地址、目标变量名称、目标变量数值地址、以及待写入数值。其具体实施方式可以为，第一节点标签包括：变量数值写入标签；响应于对拖至编辑区域中的第一节点标签的参数编辑触发操作，确定目标节点标签，并打开目标节点标签的参数编辑页面包括：响应于对拖至编辑区域中的变量数值写入标签的参数编辑触发操作，将变量数值写入标签确定为目标节点标签，并打开变量数值写入标签的参数编辑页面；变量数值写入标签的参数编辑页面包括目标PLC的IP地址的编辑栏、目标变量名称的编辑栏、目标变量数值地址的编辑栏、待写入数值的编辑栏；响应于参数编辑页面的编辑完成指令，将编辑在参数编辑页面中的参数配置给目标节点标签所对应的节点程序包括：响应于参数编辑页面的编辑完成指令，将编辑在参数编辑页面中的目标PLC的IP地址、目标变量名称、目标变量数值地址和待写入数值配置给变量数值写入标签所对应的节点程序，以使工业边缘计算装置通过变量数值写入标签所对应的节点程序将待写入数值写入至目标PLC的目标变量数值地址。

当然，在此种实施方式中，参数编辑页面除了可以编辑目标PLC的IP地址和目标PLC的目标CPU的槽号之外，参数编辑页面也可以包括信息获取模式的编辑栏，信息获取模式可以编辑为周期触发模式和值变触发模式，在此不做多余赘述。

该种实施方式可以通过变量数值写入标签关联的节点程序向目标PLC写入变量数值，以改变目标PLC控制的工业设备的工作状态，实现工业设备的自动控制，从而进一步提高工业边缘计算装置的智能化程度

另外，进一步的实施方式中，在变量数值写入标签的运行顺序之前，还包括信息获取标签和函数标签，且这三者按信息获取标签—函数标签—变量数值写入标签的运行顺序得到组合命令。该种组合命令被部署后，就可以使工业边缘计算装置通过信息获取标签所对应的节点程序获取目标PLC的变量数值，再由函数标签根据所获取的目标PLC的变量数值判断各数值变量是否异常，若出现异常，则由函数标签生成正确的变量数值，并将正确的变量数值通过变量数值写入标签写入目标PLC，从而实现由工业边缘计算装置自动纠正目标PLC的各变量所关联的终端元件的工作状态的目的。

通过在边缘计算设备中执行PLC组合命令可以承担原先由PLC设备执行的运算，减轻PLC设备的运算负担，还可以实现一些PLC设备无法实现的运算，并将运算结果回传给目标PLC设备执行，或者将运算结果发送给其他目标设备(例如发送给显示监控设备显示PLC设备所控制设备的状态等)；此外，还可以通过连接边缘计算设备的多个PLC设备之间的关联信息，获得某一个PLC设备单凭自身的信息无法执行的计算，从而实现多个设备之间的信息关联、运行关联。

另外，本实施例中，还可以通过运行检验标签检验组合命令的正常运行，一种可行的实施方式可以为，第一节点标签包括运行检验标签，运行检验标签的运行顺序为各第一节点标签的倒数第一；在响应于针对组合命令的部署指令，将组合命令部署至工业边缘计算装置中之后，方法还包括：通过运行检验标签所对应的节点程序，将工业边缘计算装置执行组合命令的运行结果显示在信息显示区域中。

当然，除了上述列举的实施方式之外，本实施例中的节点标签还可以包括其他功能的标签，以使组合命令具有其他功能，而当节点标签不同时，参数编辑页面也可以有所不同，在此不做具体限制。

本申请所提供的应用于工业边缘计算装置的PLC组合命令生成方法，在工业边缘计算装置上设置了包括节点区域、编辑区域和信息显示区域的编辑页面，节点区域的各个节点标签关联有相应的节点程序，没有编程能力的操作人员可以将节点区域中的节点标签拖至编辑区域进行参数编辑，从而得到对应的应用程序，可以使没有编程能力的操作人员能够根据实际需求自由编辑或修改部署在工业边缘计算装置上的应用程序，从而提高工业边缘计算装置的智能化程度。在优选的实施方式中，第一节点标签中包括变量数值写入标签，并可以通过此标签关联的节点程序向目标PLC写入变量数值，以改变目标PLC控制的工业设备的工作状态，从而通过工业边缘计算装置对工业设备进行控制，以避免手动更改处于恶劣环境下的工业设备的工作状态，从而进一步提高工业边缘计算装置的智能化程度。

以上实施例对本申请涉及的应用于工业边缘计算装置的PLC组合命令生成方法进行了详细介绍，以下结合图4对本申请涉及的工业边缘计算装置进行详细介绍，图4为本申请实施例提供的一种工业边缘计算装置的结构示意图。该工业边缘计算装置能够实现上述实施例提供的任意一种可行的PLC组合命令生成方法。

该工业边缘计算装置包括：

显示单元401，用于在web页面上显示编辑页面；所述编辑页面包括节点区域、编辑区域和信息显示区域；所述节点区域预置有复数个不同的节点标签，各所述节点标签关联有相应的节点程序，各所述节点标签能被拖至所述编辑区域中；

编辑单元402，用于响应于对拖至所述编辑区域中的第一节点标签的参数编辑触发操作，确定目标节点标签，并打开所述目标节点标签的参数编辑页面，同时在所述信息显示区域中显示所述参数编辑页面中各个待编辑的参数的编辑指导信息；

编辑单元402，还用于响应于所述参数编辑页面的编辑完成指令，将编辑在所述参数编辑页面中的参数配置给所述目标节点标签所对应的节点程序，并关闭所述参数编辑页面；

编辑单元402，还用于响应于为所述编辑区域中的各所述第一节点标签定义运行顺序的操作，按各所述第一节点标签的运行顺序对各所述第一节点标签按序连线，并按各所述第一节点标签的运行顺序将各所述第一节点标签所对应的节点程序进行拼接组合，获得针对目标PLC的组合命令；所述组合命令中包括所述目标PLC的通讯地址；

部署单元403，用于响应于针对所述组合命令的部署指令，将所述组合命令部署至所述工业边缘计算装置中。

显示单元401、编辑单元402、部署单元403还具体用于执行上述的上述实施例提供的任意一种可行的应用于工业边缘计算装置的PLC组合命令生成方法的其他步骤，对于对应的功能请参看上述实施例提供的应用于工业边缘计算装置的PLC组合命令生成方法的相关描述，此处不做多余赘述

本申请实施例还提供了一种电子设备，其中，该电子设备包括处理器和存储器，存储器存储有能够被该处理器执行的计算机可执行指令，该处理器执行该计算机可执行指令以实现上述方法。该电子设备还包括总线和通信接口，其中，处理器、通信接口和存储器通过总线连接。

其中，存储器和处理器耦合，存储器用于存储一条或多条计算机指令；处理器用于执行一条或多条计算机指令，以实现如上述实施例所提供的任一项可行的方法，具体实现可参见前述方法实施例，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令，该计算机指令在被处理器调用和执行时，该计算机可执行指令促使处理器实现上述实施例所提供的任一项可行的方法，具体实现可参见前述方法实施例，在此不再赘述。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

并且，本申请所涉及的信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，并且相关数据的采集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准，并提供有相应的操作入口，供用户选择授权或者拒绝。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种应用于工业边缘计算装置的PLC组合命令生成方法，其特征在于，所述方法包括：

在web页面上显示编辑页面；所述编辑页面包括节点区域、编辑区域和信息显示区域；所述节点区域预置有复数个不同的节点标签，各所述节点标签关联有相应的节点程序，各所述节点标签能被拖至所述编辑区域中；

响应于对拖至所述编辑区域中的第一节点标签的参数编辑触发操作，确定目标节点标签，并打开所述目标节点标签的参数编辑页面，同时在所述信息显示区域中显示所述参数编辑页面中各个待编辑的参数的编辑指导信息；

响应于所述参数编辑页面的编辑完成指令，将编辑在所述参数编辑页面中的参数配置给所述目标节点标签所对应的节点程序，并关闭所述参数编辑页面；

响应于为所述编辑区域中的各所述第一节点标签定义运行顺序的操作，按各所述第一节点标签的运行顺序对各所述第一节点标签按序连线，并按各所述第一节点标签的运行顺序将各所述第一节点标签所对应的节点程序进行拼接组合，获得针对目标PLC的组合命令；所述组合命令中包括所述目标PLC的通讯地址；

响应于针对所述组合命令的部署指令，将所述组合命令部署至所述工业边缘计算装置中。

2.根据权利要求1所述的应用于工业边缘计算装置的PLC组合命令生成方法，其特征在于，所述响应于对拖至所述编辑区域中的第一节点标签的参数编辑触发操作，确定目标节点标签，并打开所述目标节点标签的参数编辑页面之前，所述方法还包括：

响应于将所述节点区域中的节点标签拖至所述编辑区域中的操作，确定第一节点标签以及所述第一节点标签在所述编辑区域中的显示位置；

在所述第一节点标签在所述编辑区域中的显示位置，显示所述第一节点标签；所述编辑区域中显示的所述第一节点标签可被拖动至所述编辑区域中的任一位置。

3.根据权利要求1所述的应用于工业边缘计算装置的PLC组合命令生成方法，其特征在于，所述响应于所述参数编辑页面的编辑完成指令，将编辑在所述参数编辑页面中的参数配置给所述目标节点标签所对应的节点程序包括：

响应于所述参数编辑页面的编辑完成指令，按照所述参数编辑页面中的参数的编辑顺序，将所述参数编辑页面中的各参数配置至所述目标节点标签所对应的节点程序。

4.根据权利要求1所述的应用于工业边缘计算装置的PLC组合命令生成方法，其特征在于，所述响应于所述参数编辑页面的编辑完成指令，将编辑在所述参数编辑页面中的参数配置给所述目标节点标签所对应的节点程序包括：

响应于所述参数编辑页面的编辑完成指令，将编辑在所述参数编辑页面中的参数写入参数配置文本中；

将所述参数配置文本存储到所述目标节点标签所对应的节点程序的参数调用地址，以使所述目标节点标签所对应的节点程序对所述参数配置文本中的参数进行调用。

5.根据权利要求1所述的应用于工业边缘计算装置的PLC组合命令生成方法，其特征在于，所述第一节点标签包括：信息获取标签；

所述响应于对拖至所述编辑区域中的第一节点标签的参数编辑触发操作，确定目标节点标签，并打开所述目标节点标签的参数编辑页面包括：

响应于对拖至所述编辑区域中的信息获取标签的参数编辑触发操作，将所述信息获取标签确定为目标节点标签，并打开所述信息获取标签的参数编辑页面；所述信息获取标签的参数编辑页面包括目标PLC的IP地址的编辑栏和所述目标PLC的目标CPU的槽号的编辑栏；

所述响应于所述参数编辑页面的编辑完成指令，将编辑在所述参数编辑页面中的参数配置给所述目标节点标签所对应的节点程序包括：

响应于所述参数编辑页面的编辑完成指令，将编辑在所述参数编辑页面中的所述目标PLC的IP地址和所述目标PLC的目标CPU的槽号配置给所述信息获取标签所对应的节点程序，以使所述工业边缘计算装置通过所述信息获取标签所对应的节点程序确定信息获取地址并从所述信息获取地址获取所述目标PLC的信息。

6.根据权利要求1所述的应用于工业边缘计算装置的PLC组合命令生成方法，其特征在于，所述第一节点标签包括：变量数值写入标签；

所述响应于对拖至所述编辑区域中的第一节点标签的参数编辑触发操作，确定目标节点标签，并打开所述目标节点标签的参数编辑页面包括：

响应于对拖至所述编辑区域中的变量数值写入标签的参数编辑触发操作，将所述变量数值写入标签确定为目标节点标签，并打开所述变量数值写入标签的参数编辑页面；所述变量数值写入标签的参数编辑页面包括目标PLC的IP地址的编辑栏、目标变量名称的编辑栏、目标变量数值地址的编辑栏、待写入数值的编辑栏；

所述响应于所述参数编辑页面的编辑完成指令，将编辑在所述参数编辑页面中的参数配置给所述目标节点标签所对应的节点程序包括：

响应于所述参数编辑页面的编辑完成指令，将编辑在所述参数编辑页面中的所述目标PLC的IP地址、所述目标变量名称、所述目标变量数值地址和所述待写入数值配置给所述变量数值写入标签所对应的节点程序，以使所述工业边缘计算装置通过所述变量数值写入标签所对应的节点程序将所述待写入数值写入至所述目标PLC的目标变量数值地址。

7.根据权利要求1所述的应用于工业边缘计算装置的PLC组合命令生成方法，其特征在于，所述第一节点标签包括运行检验标签，所述运行检验标签的运行顺序为各所述第一节点标签的倒数第一；

在所述响应于针对所述组合命令的部署指令，将所述组合命令部署至所述工业边缘计算装置中之后，所述方法还包括：

通过所述运行检验标签所对应的节点程序，将所述工业边缘计算装置执行所述组合命令的运行结果显示在所述信息显示区域中。

8.一种工业边缘计算装置，其特征在于，包括：

显示单元，用于在web页面上显示编辑页面；所述编辑页面包括节点区域、编辑区域和信息显示区域；所述节点区域预置有复数个不同的节点标签，各所述节点标签关联有相应的节点程序，各所述节点标签能被拖至所述编辑区域中；

编辑单元，用于响应于对拖至所述编辑区域中的第一节点标签的参数编辑触发操作，确定目标节点标签，并打开所述目标节点标签的参数编辑页面，同时在所述信息显示区域中显示所述参数编辑页面中各个待编辑的参数的编辑指导信息；

编辑单元，还用于响应于所述参数编辑页面的编辑完成指令，将编辑在所述参数编辑页面中的参数配置给所述目标节点标签所对应的节点程序，并关闭所述参数编辑页面；

编辑单元，还用于响应于为所述编辑区域中的各所述第一节点标签定义运行顺序的操作，按各所述第一节点标签的运行顺序对各所述第一节点标签按序连线，并按各所述第一节点标签的运行顺序将各所述第一节点标签所对应的节点程序进行拼接组合，获得针对目标PLC的组合命令；所述组合命令中包括所述目标PLC的通讯地址；

部署单元，用于响应于针对所述组合命令的部署指令，将所述组合命令部署至所述工业边缘计算装置中。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器、所述存储器和所述处理器耦合；

所述存储器用于存储一条或多条计算机指令；

所述处理器用于执行所述一条或多条计算机指令，以实现如权利要求1-7任一项所述方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有一条或多条计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。