CN114138253A - 图形化编程代码的测试反馈方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

图形化编程代码的测试反馈方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN114138253A CN202111426473.4A CN202111426473A CN114138253A CN 114138253 A CN114138253 A CN 114138253A CN 202111426473 A CN202111426473 A CN 202111426473A CN 114138253 A CN114138253 A CN 114138253A
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Abstract

本申请提供了一种图形化编程代码的测试反馈方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：将待测试的图形化编程代码烧录至预设的智能硬件设备中，并启动所述智能硬件设备运行所述图形化编程代码；监听所述智能硬件设备的实时运行状态，根据所述实时运行状态确定所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行；将所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行实时反馈至编程界面，并在所述编程界面突出显示所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行所对应的代码积木块。该方法可以结合智能硬件设备的运行表现，在编程界面上直观地观察代码积木块的运行情况，并且在海量的编程程序中，快速定位到异常的代码积木块，提高了编程测试的效率和便利性。

Description

图形化编程代码的测试反馈方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请属于图形化编程技术领域，尤其涉及一种图形化编程代码的测试反馈方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着少儿编程教育和智能硬件在教育领域不断发展，软硬件编程交互已经成为主流的少儿编程教育方式。目前，常用的图形化编程一般基于blockly或者Scratch二次开发。然而，在图形化编程软件中，无论基于blockly或者Scratch，代码积木块在运行过程中都无法很直观的观察到代码积木块运行的情况，这对于课程教学或者硬件设备测试而言，都无法立刻发现某一问题程序的所在，需要逐个代码块去排查，耗时耗力且效率低。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种图形化编程代码的测试反馈方法、装置、设备及存储介质，可以直观观察代码积木块的运行情况或/及快速定位到异常的代码积木块，提高编程测试的效率和便利性。
本申请实施例的第一方面提供了一种图形化编程代码的测试反馈方法，所述图形化编程代码的测试反馈方法包括：
将待测试的图形化编程代码烧录至预设的智能硬件设备中，并启动所述智能硬件设备运行所述图形化编程代码；
监听所述智能硬件设备的实时运行状态，根据所述实时运行状态确定所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行；
将所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行实时反馈至编程界面，并在所述编程界面突出显示所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行所对应的代码积木块。
结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，所述监听所述智能硬件设备的实时运行状态，根据所述实时运行状态确定所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行的步骤之后，还包括：
根据所述智能硬件设备的实时运行状态，获取所述智能硬件设备当前时刻执行的实时动作数据；
将所述实时动作数据与所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行所对应关联的期望动作数据进行比对，判断所述实时动作数据是否与所述期望动作数据一致；
若不一致，则判断所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行为异常代码行，为所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行标注异常标签。
结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，所述将所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行实时反馈至编程界面，并在所述编程界面突出显示所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行所对应的代码积木块的步骤，包括：
识别所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行是否标注有异常标签；
若有，则按照第一突出显示规则将所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行所对应的代码积木块突出显示于编程界面，否则按照第二突出显示规则将所述所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行所对应的代码积木块突出显示于编程界面，其中，所述第一突出显示规则配置为不受下一个实时反馈的代码行传输到达影响而继续突出显示，所述第二突出显示规则配置为受下一个实时反馈的代码行传输到达影响而取消突出显示。
结合第一方面，在第一方面的第三种可能实现方式中，所述将待测试的图形化编程代码烧录至预设的智能硬件设备中，并启动所述智能硬件设备运行所述图形化编程代码的步骤之前，还包括：
建立所述智能硬件设备与所述编程界面之间的数据传输通道，所述数据传输通道用于烧录图形化编程代码和实时反馈智能硬件设备当前时刻运行的代码行。
本申请实施例的第二方面提供了一种图形化编程代码的测试反馈装置，所述图形化编程代码的测试反馈装置包括：
运行模块，用于将待测试的图形化编程代码烧录至预设的智能硬件设备中，并启动所述智能硬件设备运行所述图形化编程代码；
监听模块，用于监听所述智能硬件设备的实时运行状态，根据所述实时运行状态确定所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行；
反馈模块，用于将所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行实时反馈至编程界面，并在所述编程界面突出显示所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行所对应的代码积木块。
结合第二方面，在第二方面的第一种可能实现方式中，所述图形化编程代码的测试反馈装置还包括：
动作数据获取子模块，用于根据所述智能硬件设备的实时运行状态，获取所述智能硬件设备当前时刻执行的实时动作数据；
动作数据比对子模块，用于将所述实时动作数据与所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行所对应关联的期望动作数据进行比对，判断所述实时动作数据是否与所述期望动作数据一致；
异常标签标注子模块，用于若不一致，则判断所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行为异常代码行，为所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行标注异常标签。
结合第二方面的第一种可能实现方式，在第二方面的第二种可能实现方式中，所述图形化编程代码的测试反馈装置还包括：
异常标签识别子模块，用于识别所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行是否标注有异常标签；
代码行突出显示子模块，用于若有，则按照第一突出显示规则将所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行所对应的代码积木块突出显示于编程界面，否则按照第二突出显示规则将所述所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行所对应的代码积木块突出显示于编程界面，其中，所述第一突出显示规则配置为不受下一个实时反馈的代码行传输到达影响而继续突出显示，所述第二突出显示规则配置为受下一个实时反馈的代码行传输到达影响而取消突出显示。
结合第二方面，在第二方面的第三种可能实现方式中，所述图形化编程代码的测试反馈装置还包括：
数据传输通道建立子模块，用于建立所述智能硬件设备与所述编程界面之间的数据传输通道，所述数据传输通道用于烧录图形化编程代码和实时反馈智能硬件设备当前时刻运行的代码行。
本申请实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任意一项所述图形化编程代码的测试反馈方法的步骤。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述图形化编程代码的测试反馈方法的步骤。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
本申请通过将待测试的图形化编程代码烧录至预设的智能硬件设备中，并启动所述智能硬件设备运行所述图形化编程代码；监听所述智能硬件设备的实时运行状态，根据所述实时运行状态确定所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行；将所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行实时反馈至编程界面，并在所述编程界面突出显示所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行所对应的代码积木块。该方法通过将图像化编程代码烧录到智能硬件设备中运行，并将智能硬件设备当前时刻运行的代码行实时反馈到编程界面中进行突出显示，实现了在图形化编程代码进行测试过程中结合智能硬件设备的运行表现，在编程界面上直观地观察代码积木块的运行情况，并且在整个图形化编程代码包含的若干个代码积木块中，快速定位到异常的代码积木块，提高了编程测试的效率和便利性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种图形化编程代码的测试反馈方法的基本方法流程示意图；
图2为本申请实施例提供的图像化编程代码的测试反馈方法中的一种通信交互示意图；
图3为本申请实施例提供的图形化编程代码的测试反馈方法中标注异常代码行的一种方法流程图；
图4为本申请实施例提供的图形化编程代码的测试反馈方法中突出显示代码行的一种方法流程图；
图5为本申请实施例提供的一种图形化编程代码的测试反馈装置的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的图形化编程代码的测试反馈装置的一种细化结构示意图；
图7为本申请实施例提供的图形化编程代码的测试反馈装置的另一种细化结构示意图；
图8为本申请实施例提供的一种实现图形化编程代码的测试反馈方法的电子设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
请一并参阅图1及图2，图1为本申请实施例提供的一种图形化编程代码的测试反馈方法的基本方法流程示意图；图2为本申请实施例提供的图像化编程代码的测试反馈方法中的一种通信交互示意图。如图1所示，详细如下：
步骤S11：将待测试的图形化编程代码烧录至预设的智能硬件设备中，并启动所述智能硬件设备运行所述图形化编程代码。
图像化编程代码的测试反馈方法应用在一个用于显示和/或编辑程序代码的可视化操作终端与一个用于运行编程代码的智能硬件设备之间。其中，可视化操作终端为具有图形化编程编写功能的终端，例如安装有图形化编程编写功能软件(APP)的手机、平板、电脑等。智能硬件设备为有编程代码控制，根据运行的编程代码执行相关动作的硬件设备，例如智能机器人、自动化设备等。
示例性的，在可视化操作终端中，通过打开图形化编程编写功能软件，即可在该可视化操作终端中显示一编程界面，该编程界面用于展示和编辑程序代码。在该编程界面中，可以根据用户需要智能硬件设备执行的相关动作，编写出用于控制该智能硬件设备执行各相关动作的图形化编程代码。该图形化编程代码中包含有多个代码行，通过将编写的图形化编程代码烧录到智能硬件设备中并依次运行图形化编程代码中的各代码行即可控制智能硬件设备完成对应的相关动作。
如图2所示，预先在智能硬件设备与可视化操作终端之间建立一个数据传输通道，在可视化操作终端打开图形化编程编写功能软件时，用于实现智能硬件设备与编程界面之间的数据交互。数据传输通道可通过WiFi或者蓝牙建立获得。当在可视化操作终端中编写完成图像化编程代码后，可以通过采用IAP(InApplicatin Programming，在应用编程)的方式，将该编写完成的图形化编程代码作为待测试的图形化编程代码，通过可视化操作终端与智能硬件设备之间预先建立的数据传输通道，将待测试的图形化编程代码烧录到智能硬件设备的芯片RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)中，以在智能硬件设备中由该芯片RAM执行该图形化编程代码。当图形化编程代码烧录到智能硬件设备后，可以在可视化操作终端的编程界面中触发设备运行按钮，以生成对应的设备启动指令，进而通过数据传输通道将该生成的设备启动指令传送给智能硬件设备，从而由智能硬件设备根据该设备启动指令控制芯片RAM执行该图形化编程代码，以此实现启动智能硬件设备运行图形化编程代码的过程。
步骤S12：监听所述智能硬件设备的实时运行状态，根据所述实时运行状态确定所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行。
图形化编程代码中，不同的代码行控制智能硬件设备执行不同的动作。在智能硬件设备运行该图形化编程代码后，可以通过监听智能硬件设备的实时运行状态，根据智能硬件设备的实时运行状态来判断该智能硬件设备运行到了图形化编程代码的哪一个代码行，以此定位到对应的代码行，确定智能硬件设备当前时刻运行的代码行。示例性的，实时运行状态可以表征为该智能硬件设备具体执行的动作。基于图形化编程代码，预先构建代码行与执行动作之间的对应关系，此时，通过监听智能硬件设备的实时运行状态可以确定智能硬件设备当前的执行动作。在确定智能硬件设备当前的执行动作后，根据该执行动作遍历预先构建的代码行与执行动作之间的对应关系，即可确定智能硬件设备当前时刻运行的代码行。
步骤S13：将所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行实时反馈至编程界面，并在所述编程界面突出显示所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行所对应的代码积木块。
编程界面为可视化操作终端打开图形化编程编写功能软件时所显示的操作界面。如图2所示，在确定智能硬件设备当前时刻运行的代码行后，可以基于可视化操作终端与智能硬件设备之间预先设置的数据传输通道，将智能硬件设备当前时刻运行的代码行实时反馈至编程界面。在编程界面，当启动智能硬件设备运行图形化编程代码时，同步将烧录至该智能硬件设备的图形化编程代码以代码积木块的形式完整地展示于编程界面，并且将代码积木块按照代码行执行顺序进行排列。然后，通过实时监测数据传输通道的反馈信息，当接收到反馈至编程界面的智能硬件设备当前时刻运行的代码行时，在该编程界面按照代码行执行顺序排列展示的代码积木块中查找出该智能硬件设备当前时刻运行的代码行所对应的代码积木块，进而突出显示该智能硬件设备当前时刻运行的代码行所对应的代码积木块。具体地，突出显示可以是将该智能硬件设备当前时刻运行的代码行所对应的代码积木块单独放大展示或高亮展示。通过在编程界面中直观且实时地指出智能硬件设备当前运行的代码行，结合智能硬件设备的运行表现，当智能硬件设备发生异常时，可以立刻发现问题代码积木块的所在，无需逐个代码积木块去排查，且可以直接在编程界面上即可对当前运行的代码积木块进行的调整和修改。
上述实施例提供的图形化编程代码的测试反馈方法通过将图像化编程代码烧录到智能硬件设备中运行，并将智能硬件设备当前时刻运行的代码行实时反馈到编程界面中进行突出显示，实现了在图形化编程代码进行测试过程中结合智能硬件设备的运行表现，在编程界面上直观地观察代码积木块的运行情况，并且在整个图形化编程代码包含的若干个代码积木块中，快速定位到异常的代码积木块，提高了编程测试的效率和便利性。
本申请的一些实施例中，请参阅图3，图3为本申请实施例提供的图形化编程代码的测试反馈方法中标注异常代码行的一种方法流程图。详细如下：
步骤S21：根据所述智能硬件设备的实时运行状态，获取所述智能硬件设备当前时刻执行的实时动作数据。
智能硬件设备在运行图形化编程代码时，由编程代码控制智能硬件设备执行相关的动作。举例说明，假设智能硬件设备为一个智能机器人，图形化编程代码为控制该机器人行走路线的编程代码且编程代码中包含有一个向东偏南方向调整45度的方向调整代码行。那么，结合上述举例，当该智能机器人运行到该方向调整代码行时，由该运智能机器人执行向东偏南方向调整45度的动作。实时运行状态表征为该智能硬件设备具体执行的动作，该智能机器人在运行向东偏南方向调整45度这一方向调整代码行时具体偏转方向和角度即为该机器人当前时刻执行的实时动作数据。
步骤S22：将所述实时动作数据与所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行所对应关联的期望动作数据进行比对，判断所述实时动作数据是否与所述期望动作数据一致。
代码行计划智能硬件设备执行的动作数据为期望动作数据，即如上述举例中描述的向东偏南方向调整45度。通过监听智能硬件设备的实时运行状态，并根据实时运行状态获得智能硬件设备当前时刻执行的实时动作数据后，可以基于智能硬件设备当前时刻运行的代码行获得该代码行所对应关联的期望动作数据，进而将该实时动作数据与期望动作数据进行比对，以此判断智能硬件设备当前时刻所执行的动作是否达到代码行所计划的期望要求。其中，当实时动作数据与期望动作数据一致时，表征该智能硬件设备当前时刻所执行的动作达到代码行所计划的期望要求。而当实时动作数据与期望动作数据不一致时，表征该智能硬件设备当前时刻所执行的动作未达到代码行所计划的期望要求，此时，判断该智能硬件设备当前时刻运行的代码行为异常代码行。
步骤S23：若不一致，则判断所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行为异常代码行，为所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行标注异常标签。
针对于异常代码行，可以通过标注异常标签的方式指示该代码行出现异常。需要说明的是，异常标签可以通过与异常代码行建立关联关系的方式进行标注。比如上述向东偏南方向调整45度的方向调整代码行，智能机器人在运行该代码行并执行相关动作时，由于遇到了障碍物，当前时刻所执行的动作角度只偏转到了35度，那么，可以确定实时动作数据与期望动作数据不一致，即该智能机器人当前时刻所执行的动作未达到代码行所计划的期望要求，此时，可以将该向东偏南方向调整45度的方向调整代码行与异常标签建立关联关系，以表示该向东偏南方向调整45度的方向调整代码行为异常代码行。异常标签可以是预先设置好的仅作标记作用的一种标识，也可以是基于具体异常原因自动生成的标识。
本申请的一些实施例中，请参阅图4，图4为本申请实施例提供的图形化编程代码的测试反馈方法中突出显示代码行的一种方法流程图。详细如下：
步骤S31：识别所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行是否标注有异常标签；
步骤S32：若有，则按照第一突出显示规则将所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行所对应的代码积木块突出显示于编程界面，否则按照第二突出显示规则将所述所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行所对应的代码积木块突出显示于编程界面，其中，所述第一突出显示规则配置为不受下一个实时反馈的代码行传输到达影响而继续突出显示，所述第二突出显示规则配置为受下一个实时反馈的代码行传输到达影响而取消突出显示。
在编程界面中，智能硬件设备运行图形化编程代码时，可以将智能硬件设备当前时刻运行的代码行进行突出显示，还可以识别出智能硬件设备运行的图形化编程代码中存在的异常代码行，并对异常代码行进行突出显示。具体地，在编程界面，预先设置有两种突出显示规则，其中，第一突出显示规则配置为不受下一个实时反馈的代码行传输到达影响而继续突出显示，该第一突出显示规则用于突出显示智能硬件设备运行图形化编程代码过程中发现的异常代码行；第二突出显示规则配置为受下一个实时反馈的代码行传输到达影响而取消突出显示，该第二突出显示规则用与突出显示智能硬件设备当前时刻运行的代码行。在智能硬件设备运行图形化编程代码过程中，通过结合智能硬件设备的实时运行状态判断智能硬件设备当前时刻运行的代码行是否为异常代码行，并针对异常代码行进行了异常标签标注处理，即异常代码行会标注有异常标签。因此，在本实施例中，可以通过识别智能硬件设备当前时刻运行的代码行是否标注有异常标签，来判断当前时刻运行的代码行是否有异常代码行。若是异常代码行，则按照第一突出显示规则将所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行所对应的代码积木块突出显示于编程界面，此时，当智能硬件设备的下一个当前时刻执行的代码行传输到达编程界面进行实时反馈时，该采用第一突出显示规则进行突出显示的异常代码行依旧突出显示。若不是异常代码行，则按照第二突出显示规则将所述所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行所对应的代码积木块突出显示于编程界面，此时，当智能硬件设备的下一个当前时刻执行的代码行传输到达编程界面进行实时反馈时，该当前采用第一突出显示规则进行突出显示的代码行将取消突出显示，转而突出显示该传输到达的下一个当前时刻执行的代码行。
可以理解的是，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
本申请的一些实施例中，请参阅图5，图5为本申请实施例提供的一种图形化编程代码的测试反馈装置的结构示意图。如图5所示，所述图形化编程代码的测试反馈装置包括：运行模块51、监听模块52以及反馈模块53。其中，所述运行模块模块51用于将待测试的图形化编程代码烧录至预设的智能硬件设备中，并启动所述智能硬件设备运行所述图形化编程代码。所述监听模块52用于监听所述智能硬件设备的实时运行状态，根据所述实时运行状态确定所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行。所述反馈模块53用于将所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行实时反馈至编程界面，并在所述编程界面突出显示所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行所对应的代码积木块。
本申请的一些实施例中，请参阅图6，图6为本申请实施例提供的图形化编程代码的测试反馈装置的一种细化结构示意图。如图6所示，所述图形化编程代码的测试反馈装置包括：动作数据获取子模块61、动作数据比对子模块62和异常标签标注子模块63。其中，所述动作数据获取子模块61用于根据所述智能硬件设备的实时运行状态，获取所述智能硬件设备当前时刻执行的实时动作数据。所述动作数据比对子模块62用于将所述实时动作数据与所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行所对应关联的期望动作数据进行比对，判断所述实时动作数据是否与所述期望动作数据一致。所述异常标签标注子模块63用于若不一致，则判断所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行为异常代码行，为所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行标注异常标签。
本申请的一些实施例中，请参阅图7，图7为本申请实施例提供的图形化编程代码的测试反馈装置的另一种细化结构示意图。如图7所示，所述图形化编程代码的测试反馈装置包括：异常标签识别子模块71和代码行突出显示子模块72。其中，所述异常标签识别子模块71用于识别所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行是否标注有异常标签。所述代码行突出显示子模块72用于若有，则按照第一突出显示规则将所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行所对应的代码积木块突出显示于编程界面，否则按照第二突出显示规则将所述所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行所对应的代码积木块突出显示于编程界面，其中，所述第一突出显示规则配置为不受下一个实时反馈的代码行传输到达影响而继续突出显示，所述第二突出显示规则配置为受下一个实时反馈的代码行传输到达影响而取消突出显示。
本申请的一些实施例中，所述图形化编程代码的测试反馈装置包括：数据传输通道建立子模块。所述数据传输通道建立子模块用于建立所述智能硬件设备与所述编程界面之间的数据传输通道，所述数据传输通道用于烧录图形化编程代码和实时反馈智能硬件设备当前时刻运行的代码行。
在本申请的一些实施例中，请参阅图8，图8为本申请实施例提供的一种实现图形化编程代码的测试反馈方法的电子设备的示意图。如图8所示，该实施例的电子设备8包括：处理器81、存储器82以及存储在所述存储器82中并可在所述处理器81上运行的计算机程序83，例如图形化编程代码的测试反馈程序。所述处理器81执行所述计算机程序82时实现上述各个图形化编程代码的测试反馈方法实施例中的步骤。或者，所述处理器81执行所述计算机程序83时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
示例性的，所述计算机程序83可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器82中，并由所述处理器81执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序83在所述电子设备8中的执行过程。例如，所述计算机程序83可以被分割成：
运行模块，用于将待测试的图形化编程代码烧录至预设的智能硬件设备中，并启动所述智能硬件设备运行所述图形化编程代码；
监听模块，用于监听所述智能硬件设备的实时运行状态，根据所述实时运行状态确定所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行；
反馈模块，用于将所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行实时反馈至编程界面，并在所述编程界面突出显示所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行所对应的代码积木块。
所述电子设备可包括，但不仅限于，处理器81、存储器82。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是电子设备8的示例，并不构成对电子设备8的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器81可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器82可以是所述电子设备8的内部存储单元，例如电子设备8的硬盘或内存。所述存储器82也可以是所述电子设备8的外部存储设备，例如所述电子设备8上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器82还可以既包括所述电子设备8的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器82用于存储所述计算机程序以及所述电子设备所需的其他程序和数据。所述存储器82还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种图形化编程代码的测试反馈方法，其特征在于，包括：
将待测试的图形化编程代码烧录至预设的智能硬件设备中，并启动所述智能硬件设备运行所述图形化编程代码；
监听所述智能硬件设备的实时运行状态，根据所述实时运行状态确定所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行；
将所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行实时反馈至编程界面，并在所述编程界面突出显示所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行所对应的代码积木块。
2.根据权利要求1所述的图形化编程代码的测试反馈方法，其特征在于，所述监听所述智能硬件设备的实时运行状态，根据所述实时运行状态确定所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行的步骤之后，还包括：
根据所述智能硬件设备的实时运行状态，获取所述智能硬件设备当前时刻执行的实时动作数据；
将所述实时动作数据与所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行所对应关联的期望动作数据进行比对，判断所述实时动作数据是否与所述期望动作数据一致；
若不一致，则判断所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行为异常代码行，为所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行标注异常标签。
3.根据权利要求2所述的图形化编程代码的测试反馈方法，其特征在于，所述将所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行实时反馈至编程界面，并在所述编程界面突出显示所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行所对应的代码积木块的步骤，包括：
识别所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行是否标注有异常标签；
若有，则按照第一突出显示规则将所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行所对应的代码积木块突出显示于编程界面，否则按照第二突出显示规则将所述所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行所对应的代码积木块突出显示于编程界面，其中，所述第一突出显示规则配置为不受下一个实时反馈的代码行传输到达影响而继续突出显示，所述第二突出显示规则配置为受下一个实时反馈的代码行传输到达影响而取消突出显示。
4.根据权利要求1所述的图形化编程代码的测试反馈方法，其特征在于，所述将待测试的图形化编程代码烧录至预设的智能硬件设备中，并启动所述智能硬件设备运行所述图形化编程代码的步骤之前，还包括：
建立所述智能硬件设备与所述编程界面之间的数据传输通道，所述数据传输通道用于烧录图形化编程代码和实时反馈智能硬件设备当前时刻运行的代码行。
5.一种图形化编程代码的测试反馈装置，其特征在于，所述图形化编程代码的测试反馈装置包括：
运行模块，用于将待测试的图形化编程代码烧录至预设的智能硬件设备中，并启动所述智能硬件设备运行所述图形化编程代码；
监听模块，用于监听所述智能硬件设备的实时运行状态，根据所述实时运行状态确定所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行；
反馈模块，用于将所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行实时反馈至编程界面，并在所述编程界面突出显示所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行所对应的代码积木块。
6.根据权利要求5所述的图形化编程代码的测试反馈装置，其特征在于，所述图形化编程代码的测试反馈装置包括：
动作数据获取子模块，用于根据所述智能硬件设备的实时运行状态，获取所述智能硬件设备当前时刻执行的实时动作数据；
动作数据比对子模块，用于将所述实时动作数据与所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行所对应关联的期望动作数据进行比对，判断所述实时动作数据是否与所述期望动作数据一致；
异常标签标注子模块，用于若不一致，则判断所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行为异常代码行，为所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行标注异常标签。
7.根据权利要求6所述的图形化编程代码的测试反馈装置，其特征在于，所述图形化编程代码的测试反馈装置包括：
异常标签识别子模块，用于识别所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行是否标注有异常标签；
代码行突出显示子模块，用于若有，则按照第一突出显示规则将所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行所对应的代码积木块突出显示于编程界面，否则按照第二突出显示规则将所述所述智能硬件设备当前时刻运行的代码行所对应的代码积木块突出显示于编程界面，其中，所述第一突出显示规则配置为不受下一个实时反馈的代码行传输到达影响而继续突出显示，所述第二突出显示规则配置为受下一个实时反馈的代码行传输到达影响而取消突出显示。
8.根据权利要求5所述的图形化编程代码的测试反馈装置，其特征在于，所述图形化编程代码的测试反馈装置包括：
数据传输通道建立子模块，用于建立所述智能硬件设备与所述编程界面之间的数据传输通道，所述数据传输通道用于烧录图形化编程代码和实时反馈智能硬件设备当前时刻运行的代码行。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述图形化编程代码的测试反馈方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述图形化编程代码的测试反馈方法的步骤。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN117047781A (zh) * 2023-10-10 2023-11-14 机器时代(北京)科技有限公司 机器人控制方法及设备

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