JPH0391005A - プログラマブル・コントローラ用モニタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、ＳＦＣプログラムにより動作するプログラ
マブル・コントローラ（以下ＰＣと言う）に用いられる
モニタ装置に関する。

（従来の技術） 従来のＰＣでは、ラダー図等により作成したプログラム
のデパックをおこなう場合、第６図に示すようにモニタ
装置の画面上に、指定したプログラム中の接点、チャネ
ルの動作状態を表示させている０図では、横軸をサンプ
リング時間とし、上段に接点のモニタ結果を、下段にチ
ャネルのモニタ結果を表したものである。上段の接点の
状態はオン、オフのいずれかであるから、タイミングチ
ャートのように表示することができる。また、チャネル
は複数の接点からなるので、タイミングチャートとして
単純に表示できないので１６進数の数字により、個々の
接点状態を表示している。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このように指定された個々の接点状態を
表示することのできるモニタ装置では、デパック時にＰ
Ｃの動作をミクロ的に把握することができるものの、プ
ログラム全体の動作について把握することが困難である
。

また、ＳＦＣを採用して構造化プロゲラ果ングをおこな
うと、大規模なプログラム開発が容易になるものの、上
述したモニタ装置では接点やチャネルの動作についてモ
ニタできるだけであるからデパックの能率が悪く、ＳＦ
Ｃを採用した効果が充分に発揮できない問題がある。

そこでこの発明は上記の問題を解消するためになされた
もので、その目的とするところは、ＳＦＣによりプロゲ
ラ亀ソゲする場合のデパックを容易にすることのできる
プログラマブル・コントローラ用モニタ装置を提供する
ことにある。

（課題を解決するための手段） この発明は上記目的を達成するために、ＳＦＣプログラ
ム中のステップ、トランジション等を指定する手段と、
プログラム実行中、指定されたステップ、トランフシ３
ン等の動作状態を周期的に検出する手段と、検出された
動作状態およびその時系列変化を記憶するメモリと、こ
のメモリに格納されているステップ、トランジノ５フ等
の動作状態の変化を画面上に表示する手段を備えたこと
を特徴とする。

（作　用） この発明においては、ＳＦＣプログラム実行中に指定さ
れたステップ、トランジション等の動作状態を、検出手
段が周期的に検出してメモリに記憶する。記憶されたス
テップ、トランジシヨン等の動作変化を、表示手段が時
系列的に画面上に表示する。

（実施例〉 次Ｏこの発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、この発明が適用されるＰＣの構成を示すブロ
ック図である。

ＰＣ本体１は、周知のように入力回路２、演算回路３、
出力回路４、記憶装置５、通信装置６から構成されてい
る。記憶装置５の各領域には、それぞれ制御用プログラ
ム、モニタ結果、接点・チャネル情報、ステップ・トラ
ジシ譬ン情報が記憶されている。ＰＣ本体ｌは、記憶装
置５に記憶されているプログラムの実行、接点チャネル
情報にもとづく入出カサ−ビス、通信装置６を通しての
通信サービス、ＳＦＣプログラムのステップとトラジシ
タンの状態が活性・非活性のいずれであるかを記憶装置
５に記憶する等の処理をおこなう。

プログラミング装置７は、ＳＦＣプログラムおよびモニ
タ結果を記憶する記憶装置８、キーボード９、クロック
１０１通信装置１１、演算装置１２、表示装置１３等か
らｉｌｉされている。プログラミング装置７とＰＣ本体
１とは、互いに通信製？１６．１１により接続され、と
くにプログラミング装置７には、プログラム作成時のデ
パック用としてモニタ機能を備えている。つまり、キー
ボード９からあらかじめモニタする接点、チャネル、ス
テップ、トラジッシッン、サンプリング周期等の諸条件
を入力設定しておくと、クロック１０に基づいて設定さ
れたサンプリング周期により、通信装置１１を介して、
ＰＣ本体１の記憶装置５から接点・チャネル情報、ステ
ップ・トラジシ５ン情報を取り込み、記憶装置８に順次
格納する。こうして一定期間のモニタを続けた後に、モ
ニタ結果を表示装置１３に表示する。

第２図は、この実施例において実行されるＳＦＣプログ
ラムの一例を示す図である。

ＳＦＣによるプロゲラくングでは、１つのステップが１
工程をあられし、工程間の遷移条件をトランジションで
あられすことにより、プログラム全体を小範囲に表現す
ることができる。また各ステップの詳細は従来のラダー
言語等により記述することができる。ＳＦＣを採用する
と構造化プログラミングが可能となり、大規模なプログ
ラムの開発・保守が容易になる利点がある。

第３図は、第２図に示したＳＦＣプログラムの実行をモ
ニタした場合に表示装置１３に表示される画面例を示す
図である。

図では、横軸をサンプリング時間とし、上段に指定した
接点、ステップ、トラジッシロンのモニタ結果を、下段
にチャネルのモニタ結果をそれぞれ表したものである。

上段の接点、ステップ、トラジッシッンの状態はオン、
オフのいずれかであるから、タイ多ングチャートのよう
に表示することができる、また、チャネルは複数の接点
からなるので、タイミングチャートとして単純に表示で
きないので１６進数の数字により、個々の接点状態を表
示している。

このように実施例では、必要な接点、チャネル以外に、
ＳＦＣプログラム上のステップ、トラジッシタンをモニ
タして混在表示させるようにしたことにより、ステップ
およびトラジッシ５ンのモニタ表示からプログラム全体
の動作を把握しながら個々の接点等についてのデパック
が可能になり、デパックの効率が著しく向上する。

第４図は、ＰＣ本体１とプログラミング装置７との動作
を示すフローチャートである。以下このフローチャート
にもとづいて、動作を系統的に説明する。

最初にプログラミング装置７において、キーボード９よ
り、モニタする接点、チャネル、ステップ、トラジッシ
ッン、サンプリング周期、停止条件等を設定する（ステ
ップ４０１）。

次に、設定されたモニタ条件をモニタ要求コマンドとと
もに、プログラミング装置７から通信装置１１，６を介
して、ＰＣ本本体へ転送する。

一方、ＰＣ本体１は、常時制御プログラム、通信、入出
力処理を実行しており、これらの処理と並行してモニタ
処理をおこなう。

モニタ要求コマンドが入力されたＰＣ本体１は、設定条
件にもとづいてモニタを開始する（ステップ４０２）。

モニタ処理では、所定のサンプリング周期で指定された
接点、チャネル、ステップおよびトラジッシロンの状態
を記憶装置５に転送する（ステップ４０３）、記憶装置
５では転送されたそれぞれの状態についての情報を時系
列的に記憶し、所定回数分の状態情報を保持する。

所定のモニタ処理を実行し停止条件が満たされると、モ
ニタ処理を停止しくステップ４０４）、記憶装置５に収
集したモニタ結果をモニタが終了したレスポンスととも
に、ＰＣ本体１から通信製２６．１１を介して、プログ
ラミング装置７へ転送する。

プログラミング装置７は、入力されたモニタ結果を記憶
装置８に格納する（ステップ４０５）。

記憶装置８に格納されたモニタ結果は、第５図に示すよ
うに、周期ごとの状態のみのデータであるため、最初に
設定しておいた接点番号、サンプリング周期等にもとづ
いて演算装置１２でデータを加工処理してから、表示装
置１３にタイミングチャートとして表示する（ステップ
４０６）。

なお、ステップ４０１で設定されるモニタ条件のサンプ
リング周期を、ＰＣ本体の動作に影響を与えないように
設定することで、これら一連のモニタ処理を実行しても
ＰＣ本体１の動作に影響を与えないようにすることがで
きる。

この実施例では、プログラミング装置７のキーボード９
から、デパックに必要な接点、チャネル、ステップ、ト
ラジッシゴンの番号等のモニタ条件を入力すると、ＰＣ
本体がＳＦＣプログラムの実行をモニタし、その結果が
表示装置１３にタイミングチャートとして時系列的に表
示される。

また、モニタ条件の設定は任意に変更可能であるため、
必要に応じてＳＦＣプログラム上のステップ、トラジッ
シツンと、個々の接点やチャネルを混在させて表示する
ことができ、しかもＳＦＣプログラムをステップ単位で
モニタできるため、範囲を特定しながらのデパックが可
能となり、デパック期間が大幅に短縮される。

このようにこのモニタ装置は、ＳＦＣプログラムのデパ
ックに優れたモニタ効果を発揮して、ＳＦＣを採用して
構造化プログラミングする場合に有効な機能を提供する
ことができる。

なお実施例では、通信装置６．１１を介して接続された
ＰＣ本本体へプログラミング装置７からなるＰＣにおい
て実現したモニタ装置について説明したが、ＰＣは上述
した構成に限定されるものでなく、各種の構成において
同様に実現することができる。

（発明の効果） この発明は以上のように、ＳＦＣプログラム中のステッ
プ、トランジション等を指定する手段と、プログラム実
行中、指定されたステップ、トランジション等の動作状
態を周期的に検出する手段と検出された動作状態および
その時系列変化を記憶するメモリと、このメモリに格納
されているステップ、トランジション等の動作状態の変
化を画面上に表示する手段を備えたことにより、ＳＦＣ
プログラム中の指定されたステップ、トランジション等
の動作状態が周期的に検出されてメモリに記憶され、記
憶されたステップ、トランジション等の動作変化は時系
列的に画面上に表示される。

その結果、ＳＦＣにより作成したプログラムのモニタが
容易になり、プログラムのデパックが効率的におこなえ
る。

特に、ＳＦＣプログラムをステップ単位でモニタできる
ため、範囲を特定しながらデパックが可能となり、デパ
ック期間を大幅に短縮すること力４できる。

また、ステップ、トランジション以外の接点やチャネル
についても従来モニタと同様に表示させることが可能で
あるため、ステップやトランジションと接点を混在して
表示させることにより、プログラム中の特定部分を詳細
にモニタして不良箇所を効率的に発見することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明が適用されるＰＣの構成を示すブロッ
ク図、第２図はＳＦＣプログラムの一例を示すプログラ
ムチャート、第３図はモニタ表示例を示す表示画面図、
第４図は動作を示すフローチャート、第５図はモニタデ
ータの一例を示す説明図、第６図は従来例のモニタ画面
図である。 １・・・ＰＣ本体 ２・・・入力回路 ３・・・演算回路 ４・・・出力回路 ５・・・記憶装置 ６・・・通信装置 ７・・・プロゲラξング装置 ８・・・記憶装置 ９・・・キーボード １０・・・クロック １１・・・通信装置 １２・・・演３Ｅ装粟 １３・・・表示装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ＳＦＣプログラム中のステップ、トランジション等
   を指定する手段と、 プログラム実行中、指定されたステップ、トランジショ
   ン等の動作状態を周期的に検出する手段と、 検出された動作状態およびその時系列変化を記憶するメ
   モリと、 このメモリに格納されているステップ、トランジション
   等の動作状態の変化を画面上に表示する手段と、 を備えたことを特徴とするプログラマブル・コントロー
   ラ用モニタ装置。