JPH06289928A - プログラマブルコントローラ及びそのプログラマブルコントローラを用いたｓｆｃプログラムの実行方法 - Google Patents
プログラマブルコントローラ及びそのプログラマブルコントローラを用いたｓｆｃプログラムの実行方法Info
- Publication number
- JPH06289928A JPH06289928A JP5077019A JP7701993A JPH06289928A JP H06289928 A JPH06289928 A JP H06289928A JP 5077019 A JP5077019 A JP 5077019A JP 7701993 A JP7701993 A JP 7701993A JP H06289928 A JPH06289928 A JP H06289928A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- trace
- block
- trigger
- execution
- executing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/056—Programming the PLC
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/058—Safety, monitoring
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/13—Plc programming
- G05B2219/13037—Tracing
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/13—Plc programming
- G05B2219/13108—Flow diagram, sequential function chart with transitions and states SFC Grafcet
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＳＦＣプログラムのステップトレース実行に
際し、ブロック間のトリガータイミングを合わせること
により、ブロック間の同期を取れるようにすることを目
的とする。 【構成】 ＳＦＣプログラム実行時に複数ブロックの活
性ステップ実行状態の履歴を記憶しておきトレースする
ＳＦＣプログラム実行方法において、ステップトレース
のメニューを選択する選択ステップ１０１と、上記選択
ステップ１０１で選択されたメニューを設定する設定ス
テップ１０３と、上記設定ステップ１０３で設定された
メニューを実行する設定メニュー実行ステップ１０８
と、上記設定メニュー実行ステップ１０８の実行後に実
行されたトレースデータを表示する表示ステップ１１０
と、を備えた。
際し、ブロック間のトリガータイミングを合わせること
により、ブロック間の同期を取れるようにすることを目
的とする。 【構成】 ＳＦＣプログラム実行時に複数ブロックの活
性ステップ実行状態の履歴を記憶しておきトレースする
ＳＦＣプログラム実行方法において、ステップトレース
のメニューを選択する選択ステップ１０１と、上記選択
ステップ１０１で選択されたメニューを設定する設定ス
テップ１０３と、上記設定ステップ１０３で設定された
メニューを実行する設定メニュー実行ステップ１０８
と、上記設定メニュー実行ステップ１０８の実行後に実
行されたトレースデータを表示する表示ステップ１１０
と、を備えた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はユーザプログラムとし
て工程歩進型言語、すなわち、ＳＦＣ（Sequencial Fu
nction Chatの略）言語に基づくＳＦＣプログラムを実
行するプログラマブルコントローラ及びそのプログラマ
ブルコントローラを用いたＳＦＣプログラムの実行方法
に関するものである。
て工程歩進型言語、すなわち、ＳＦＣ（Sequencial Fu
nction Chatの略）言語に基づくＳＦＣプログラムを実
行するプログラマブルコントローラ及びそのプログラマ
ブルコントローラを用いたＳＦＣプログラムの実行方法
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】最近、プログラム作成手段としての周辺
装置により、ＳＦＣ言語にて作成されたプログラム（以
下、ＳＦＣプログラムと記す）を、プログラマブルコン
トローラ（以下、ＰＣと記す）にロードし、実行する方
法および装置が実用化されている。
装置により、ＳＦＣ言語にて作成されたプログラム（以
下、ＳＦＣプログラムと記す）を、プログラマブルコン
トローラ（以下、ＰＣと記す）にロードし、実行する方
法および装置が実用化されている。
【０００３】図１４は従来のＰＣの構成を示すブロック
図で、この図において、１はＳＦＣプログラムを実行す
るＣＰＵ、２は制御対象や周辺装置（いずれも図示せ
ず）とデータのやり取りを行なう入出力インターフェー
ス、３はＣＰＵ１を制御するＯＳとしてのマイクロプロ
グラムを格納するマイクロプログラムＲＯＭ、４はＳＦ
Ｃプログラム実行時の実行ステップ格納用ＲＡＭ、５は
プログラム格納用ＲＡＭ、６は共通バスで、ＣＰＵ１、
入出力インターフェース２、マイクロプログラムＲＯＭ
３、実行ステップ格納用ＲＡＭ４、プログラム格納用Ｒ
ＡＭ５を接続するものである。また、図１５に図示する
３１〜３６はマイクロプログラムＲＯＭ３の中身を示す
もので、３１はブロック全体（ブロックについては、以
下に詳しく述べる。）を制御し実行するブロック実行手
段、３２はブロックの活性ステップを検出し実行する活
性ステップ実行手段、３３は実行したステップをトレー
スするステップトレース実行手段、３４〜３６はステッ
プトレース実行手段３３をさらに詳細に示したもので、
３４は実行したステップがトリガーステップか検出する
トリガーステップ検出手段、３５はトリガー後の実行ス
テップをトレースするために指定ステップ数分トレース
を継続するようにトレースをカウントするトリガー後ト
レースカウント手段、３６は実行したステップを実行ス
テップ格納用ＲＡＭ４に記憶(格納)する実行ステップ記
憶手段である。
図で、この図において、１はＳＦＣプログラムを実行す
るＣＰＵ、２は制御対象や周辺装置（いずれも図示せ
ず）とデータのやり取りを行なう入出力インターフェー
ス、３はＣＰＵ１を制御するＯＳとしてのマイクロプロ
グラムを格納するマイクロプログラムＲＯＭ、４はＳＦ
Ｃプログラム実行時の実行ステップ格納用ＲＡＭ、５は
プログラム格納用ＲＡＭ、６は共通バスで、ＣＰＵ１、
入出力インターフェース２、マイクロプログラムＲＯＭ
３、実行ステップ格納用ＲＡＭ４、プログラム格納用Ｒ
ＡＭ５を接続するものである。また、図１５に図示する
３１〜３６はマイクロプログラムＲＯＭ３の中身を示す
もので、３１はブロック全体（ブロックについては、以
下に詳しく述べる。）を制御し実行するブロック実行手
段、３２はブロックの活性ステップを検出し実行する活
性ステップ実行手段、３３は実行したステップをトレー
スするステップトレース実行手段、３４〜３６はステッ
プトレース実行手段３３をさらに詳細に示したもので、
３４は実行したステップがトリガーステップか検出する
トリガーステップ検出手段、３５はトリガー後の実行ス
テップをトレースするために指定ステップ数分トレース
を継続するようにトレースをカウントするトリガー後ト
レースカウント手段、３６は実行したステップを実行ス
テップ格納用ＲＡＭ４に記憶(格納)する実行ステップ記
憶手段である。
【０００４】また、図１６に図示する４１〜４４は実行
ステップ格納用ＲＡＭ４の中身を示すもので、４１はス
テップトレースの実行状態を示すステップトレースステ
ータス、４２はトリガーステップが格納されているアド
レスを示すトリガーステップ格納アドレス、４３は次の
実行ステップを格納するアドレスを示す実行ステップ格
納ポインタ、４４は実行ステップが記憶(格納)される実
行ステップ格納テーブルである。
ステップ格納用ＲＡＭ４の中身を示すもので、４１はス
テップトレースの実行状態を示すステップトレースステ
ータス、４２はトリガーステップが格納されているアド
レスを示すトリガーステップ格納アドレス、４３は次の
実行ステップを格納するアドレスを示す実行ステップ格
納ポインタ、４４は実行ステップが記憶(格納)される実
行ステップ格納テーブルである。
【０００５】図１７はＳＦＣプログラムの一例を示すも
のである。ＳＦＣプログラムとは、制御の流れをフロー
形式にて表現したもので、あるまとまった動作を示す
「ステップ」と、上記ステップの実行の移行条件を示す
「移行」との組み合わせからなる。実行中のステップは
活性ステップと呼ばれ、それに付随する移行条件が成立
すると非活性となり、次に続くステップへ実行が移る。
図１７において、１１は「ステップ」を、１２は「移
行」を示す。また、一連のステップの集まりを「ブロッ
ク」と表現し、ブロックの最初のステップをイニシャル
ステップ、最後のステップをエンドステップと呼ばれ
る。ブロックは他のブロックからの起動要求により起動
されイニシャルステップからエンドステップまで実行し
て終了する。このブロックは複数起動することができ、
起動されたブロックは並列に処理される。ブロックの起
動要求は、ブロック起動ステップの実行により行なわれ
る。
のである。ＳＦＣプログラムとは、制御の流れをフロー
形式にて表現したもので、あるまとまった動作を示す
「ステップ」と、上記ステップの実行の移行条件を示す
「移行」との組み合わせからなる。実行中のステップは
活性ステップと呼ばれ、それに付随する移行条件が成立
すると非活性となり、次に続くステップへ実行が移る。
図１７において、１１は「ステップ」を、１２は「移
行」を示す。また、一連のステップの集まりを「ブロッ
ク」と表現し、ブロックの最初のステップをイニシャル
ステップ、最後のステップをエンドステップと呼ばれ
る。ブロックは他のブロックからの起動要求により起動
されイニシャルステップからエンドステップまで実行し
て終了する。このブロックは複数起動することができ、
起動されたブロックは並列に処理される。ブロックの起
動要求は、ブロック起動ステップの実行により行なわれ
る。
【０００６】ブロック起動ステップは起動先ブロックが
実行の間、活性され起動先ブロックの終了にて非活性と
なり、次に続くステップへ実行が移る。第１７図におい
て、１０はイニシャルステップを、１５はエンドステッ
プを、１３はブロック起動ステップを、１６は「ブロッ
ク」を示している。
実行の間、活性され起動先ブロックの終了にて非活性と
なり、次に続くステップへ実行が移る。第１７図におい
て、１０はイニシャルステップを、１５はエンドステッ
プを、１３はブロック起動ステップを、１６は「ブロッ
ク」を示している。
【０００７】図１８〜図１９は、周辺装置（図示せず）
において、従来のステップトレース機能でのステップト
レース設定手段におけるトレース対象のブロックおよび
トリガーステップを設定するステップトレース設定画
面、およびステップトレース表示手段におけるステップ
トレース表示画面を示すものである。なお、ステップト
レースとは移行条件成立に伴い順次移行していく活性ス
テップの実行履歴を保存し、のちに周辺装置上でトレー
スする機能である。
において、従来のステップトレース機能でのステップト
レース設定手段におけるトレース対象のブロックおよび
トリガーステップを設定するステップトレース設定画
面、およびステップトレース表示手段におけるステップ
トレース表示画面を示すものである。なお、ステップト
レースとは移行条件成立に伴い順次移行していく活性ス
テップの実行履歴を保存し、のちに周辺装置上でトレー
スする機能である。
【０００８】図２０は周辺装置（図示せず）からＰＣに
ロードされたＳＦＣプログラムをＰＣが実行しながら、
指定ブロックの活性ステップを記憶するフローを示すフ
ローチャートである。
ロードされたＳＦＣプログラムをＰＣが実行しながら、
指定ブロックの活性ステップを記憶するフローを示すフ
ローチャートである。
【０００９】次に上記従来装置の動作について説明す
る。図１８のステップトレース設定画面９１において、
ブロックの項ではステップトレースを実施する対象ブロ
ックを設定する。ここでＢ１、Ｂ２、Ｂ３は、ブロック
１、ブロック２、ブロック３を表している。ブロックは
並列で複数起動することができるため対象ブロックも複
数設定することができる。また、トリガーステップの項
では各対象ブロックのステップトレースを実行するうえ
での基準となるステップを設定する。ここでＳ０〜Ｓ７
は、ステップ０〜ステップ７を表している。ＣＰＵはこ
のトリガーステップが実行されてから設定されたステッ
プ数分（図示せず）トレースを実行し、図１９のステッ
プトレース表示画面９２において示すとうり、周辺装置
ではこのトリガーステップを基準としてその前後のステ
ップの実行履歴をトレースして見ることができる。
る。図１８のステップトレース設定画面９１において、
ブロックの項ではステップトレースを実施する対象ブロ
ックを設定する。ここでＢ１、Ｂ２、Ｂ３は、ブロック
１、ブロック２、ブロック３を表している。ブロックは
並列で複数起動することができるため対象ブロックも複
数設定することができる。また、トリガーステップの項
では各対象ブロックのステップトレースを実行するうえ
での基準となるステップを設定する。ここでＳ０〜Ｓ７
は、ステップ０〜ステップ７を表している。ＣＰＵはこ
のトリガーステップが実行されてから設定されたステッ
プ数分（図示せず）トレースを実行し、図１９のステッ
プトレース表示画面９２において示すとうり、周辺装置
ではこのトリガーステップを基準としてその前後のステ
ップの実行履歴をトレースして見ることができる。
【００１０】図２１に示される９３は、トレースの対象
となるＳＦＣプログラム例である。このプログラムで
は、ブロック０により、ブロック１、ブロック２、ブロ
ック３を並列起動しており起動された各ブロックは並列
に実行される。トレースデータの格納は各ブロックごと
に実行され、それぞれのトリガーステップを基準にして
トレース表示される。ここで、各ブロックのトレース表
示は各ブロックのトリガーステップが実行されたスキャ
ンを基準に表示するもので、各ブロックのトリガーステ
ップが同一スキャンに実行されないかぎり各ブロックの
トレース表示は時間軸を共有しない。そのため、９２の
ステップトレース表示画面においてブロック１（Ｂ１）
のステップ２（Ｓ２）が実行されたときにかならずしも
ブロック２（Ｂ２）のステップ３（Ｓ３）が実行されて
いるとはかぎらず、ブロック間のステップ実行の同期を
確認することはできない。
となるＳＦＣプログラム例である。このプログラムで
は、ブロック０により、ブロック１、ブロック２、ブロ
ック３を並列起動しており起動された各ブロックは並列
に実行される。トレースデータの格納は各ブロックごと
に実行され、それぞれのトリガーステップを基準にして
トレース表示される。ここで、各ブロックのトレース表
示は各ブロックのトリガーステップが実行されたスキャ
ンを基準に表示するもので、各ブロックのトリガーステ
ップが同一スキャンに実行されないかぎり各ブロックの
トレース表示は時間軸を共有しない。そのため、９２の
ステップトレース表示画面においてブロック１（Ｂ１）
のステップ２（Ｓ２）が実行されたときにかならずしも
ブロック２（Ｂ２）のステップ３（Ｓ３）が実行されて
いるとはかぎらず、ブロック間のステップ実行の同期を
確認することはできない。
【００１１】ステップトレースの実行は、設定されたブ
ロックごとに実行される。図２０に示すフローチャート
において、ブロック実行手段３１により、ステップ２０
０で活性ブロック数を読み出し、活性ブロック数分の処
理を繰り返す。次に活性ステップ実行手段３２により、
ステップ２０１で処理する活性ブロックの活性ステップ
数を読み出し、活性ステップ数分の処理を繰り返す。次
にステップ２０２で活性ステップを読み出し実行する。
ステップ２０３でステップトレースステータス４１を検
出し、トリガー前かトリガー後かを判別し、トリガー前
であればトリガーステップ検出手段３４により、ステッ
プ２０４で実行ステップがトリガーステップかを検出す
る。またトリガー後であればトリガー後トレースカウン
ト手段３５により、ステップ２０５でトリガー後のトレ
ースカウントを実行し、トリガー後容量分トレース実行
をカウントしたら該当ブロックのステップトレースを完
了する。
ロックごとに実行される。図２０に示すフローチャート
において、ブロック実行手段３１により、ステップ２０
０で活性ブロック数を読み出し、活性ブロック数分の処
理を繰り返す。次に活性ステップ実行手段３２により、
ステップ２０１で処理する活性ブロックの活性ステップ
数を読み出し、活性ステップ数分の処理を繰り返す。次
にステップ２０２で活性ステップを読み出し実行する。
ステップ２０３でステップトレースステータス４１を検
出し、トリガー前かトリガー後かを判別し、トリガー前
であればトリガーステップ検出手段３４により、ステッ
プ２０４で実行ステップがトリガーステップかを検出す
る。またトリガー後であればトリガー後トレースカウン
ト手段３５により、ステップ２０５でトリガー後のトレ
ースカウントを実行し、トリガー後容量分トレース実行
をカウントしたら該当ブロックのステップトレースを完
了する。
【００１２】なお、ステップ２０４でトリガーを検出し
た場合、ステップトレースステータス４１をトリガー後
にするとともに、そのときの実行ステップ格納ポインタ
４３の値をトリガーステップ格納アドレス４２にセット
する。次に実行ステップ記憶手段３６により、ステップ
２０６で実行ステップＮＯを実行ステップ格納用ＲＡＭ
４に記憶(格納)する。実行ステップ格納用ＲＡＭ４への
格納は、実行ステップ格納ポインタ４３により実行ステ
ップ格納テーブル４４上に実行される。該当ブロックの
ステップトレースが完了すると実行ステップ格納テーブ
ル４４には、実行した活性ステップの履歴がステップＮ
Ｏの形で格納される。ここで、トリガーステップ格納ア
ドレス４２が示すアドレスに格納されているステップが
トリガーステップを示し、実行ステップ格納ポインタ４
３が示すアドレスに格納されているステップがトレース
完了時の実行ステップを示す。これらのデータを周辺装
置が読み出し、ブロックごとにトリガーステップとその
前後に実行した活性ステップを図１８のとうりトレース
表示する。
た場合、ステップトレースステータス４１をトリガー後
にするとともに、そのときの実行ステップ格納ポインタ
４３の値をトリガーステップ格納アドレス４２にセット
する。次に実行ステップ記憶手段３６により、ステップ
２０６で実行ステップＮＯを実行ステップ格納用ＲＡＭ
４に記憶(格納)する。実行ステップ格納用ＲＡＭ４への
格納は、実行ステップ格納ポインタ４３により実行ステ
ップ格納テーブル４４上に実行される。該当ブロックの
ステップトレースが完了すると実行ステップ格納テーブ
ル４４には、実行した活性ステップの履歴がステップＮ
Ｏの形で格納される。ここで、トリガーステップ格納ア
ドレス４２が示すアドレスに格納されているステップが
トリガーステップを示し、実行ステップ格納ポインタ４
３が示すアドレスに格納されているステップがトレース
完了時の実行ステップを示す。これらのデータを周辺装
置が読み出し、ブロックごとにトリガーステップとその
前後に実行した活性ステップを図１８のとうりトレース
表示する。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】従来のＰＣは以上のよ
うに構成されているので、各対象ブロックは各々に設定
されたトリガーステップに従いステップトレースを実行
し、ブロックごとにトレース表示するが、各ブロックは
必ずしも同時にトリガーステップを実行するわけではな
いため、あるブロックがあるステップを実行していると
き、並列で実行されている他のブロックが同時期にどの
ステップを実行していたかというブロック間の同期をト
レース表示で確認することができない課題があった。
うに構成されているので、各対象ブロックは各々に設定
されたトリガーステップに従いステップトレースを実行
し、ブロックごとにトレース表示するが、各ブロックは
必ずしも同時にトリガーステップを実行するわけではな
いため、あるブロックがあるステップを実行していると
き、並列で実行されている他のブロックが同時期にどの
ステップを実行していたかというブロック間の同期をト
レース表示で確認することができない課題があった。
【００１４】そのため、並列に制御されるブロックが同
期を取りながら実行される場合においては、たとえば、
トランスファーマシンにおける搬送台の前後進とクラン
プの上昇下降動作をそれぞれブロックに分割し並列に制
御しており、それぞれの制御が同期を取りながら実行さ
れるような場合に、その動作確認においてトレース表示
画面にて各ブロックの動作の状態の比較をすることがで
きないなどの課題があった。
期を取りながら実行される場合においては、たとえば、
トランスファーマシンにおける搬送台の前後進とクラン
プの上昇下降動作をそれぞれブロックに分割し並列に制
御しており、それぞれの制御が同期を取りながら実行さ
れるような場合に、その動作確認においてトレース表示
画面にて各ブロックの動作の状態の比較をすることがで
きないなどの課題があった。
【００１５】この発明は、以上のような課題を解決する
ためになされたもので、ＳＦＣプログラムのステップト
レース実行に際し、ブロック間のトリガータイミングを
合わせることにより、ブロック間の同期を取れるように
することを目的とする。
ためになされたもので、ＳＦＣプログラムのステップト
レース実行に際し、ブロック間のトリガータイミングを
合わせることにより、ブロック間の同期を取れるように
することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】第１の発明に係わるプロ
グラマブルコントローラは、周辺装置にて複数の指定ブ
ロックの実行状態を同期させてトレースするステップト
レース設定手段と、上記ステップトレース設定手段で設
定されたトレースを実行するステップトレース実行手段
と、上記ステップトレース実行手段により実行されたト
レースデータを表示するステップトレース表示手段を備
えたものである。
グラマブルコントローラは、周辺装置にて複数の指定ブ
ロックの実行状態を同期させてトレースするステップト
レース設定手段と、上記ステップトレース設定手段で設
定されたトレースを実行するステップトレース実行手段
と、上記ステップトレース実行手段により実行されたト
レースデータを表示するステップトレース表示手段を備
えたものである。
【００１７】第２の発明に係わるプログラマブルコント
ローラは、所定ブロックのトリガーステップトレース実
行に連動して複数の設定ブロックの実行状態を同期させ
てトレースできるステップトレースブロック間同期設定
手段と、上記ステップトレースブロック間同期設定手段
で設定されたトレースを実行するステップトレースブロ
ック間同期実行手段とを備えたものである。
ローラは、所定ブロックのトリガーステップトレース実
行に連動して複数の設定ブロックの実行状態を同期させ
てトレースできるステップトレースブロック間同期設定
手段と、上記ステップトレースブロック間同期設定手段
で設定されたトレースを実行するステップトレースブロ
ック間同期実行手段とを備えたものである。
【００１８】第３の発明に係わるプログラマブルコント
ローラは、同期させたいブロックをグループ分けし、グ
ループごとにトリガーステップを設定するステップトレ
ースグループ同期設定手段と、上記ステップトレースグ
ループ同期設定手段で設定されたトレースを実行するス
テップトレースグループ同期実行手段とを備えたもので
ある。
ローラは、同期させたいブロックをグループ分けし、グ
ループごとにトリガーステップを設定するステップトレ
ースグループ同期設定手段と、上記ステップトレースグ
ループ同期設定手段で設定されたトレースを実行するス
テップトレースグループ同期実行手段とを備えたもので
ある。
【００１９】第４の発明に係わるプログラマブルコント
ローラは、同期させたいブロックそれぞれにトリガース
テップを設定させ、先にトリガーがかかったものに連動
して他のブロックにもトリガーをかけトレースするステ
ップトレース連動トリガー設定手段と、上記ステップト
レース連動トリガー設定手段で設定されたトレースを実
行するステップトレース連動トリガー実行手段とを備え
たものである。
ローラは、同期させたいブロックそれぞれにトリガース
テップを設定させ、先にトリガーがかかったものに連動
して他のブロックにもトリガーをかけトレースするステ
ップトレース連動トリガー設定手段と、上記ステップト
レース連動トリガー設定手段で設定されたトレースを実
行するステップトレース連動トリガー実行手段とを備え
たものである。
【００２０】第５の発明に係わるプログラマブルコント
ローラは、設定したブロックが起動したサブブロックも
自動的に同期してトレースするステップトレース親子連
動設定手段と、上記ステップトレース親子連動設定手段
で設定されたトレースを実行するステップトレース親子
連動実行手段とを備えたものである。
ローラは、設定したブロックが起動したサブブロックも
自動的に同期してトレースするステップトレース親子連
動設定手段と、上記ステップトレース親子連動設定手段
で設定されたトレースを実行するステップトレース親子
連動実行手段とを備えたものである。
【００２１】第６の発明に係わるプログラマブルコント
ローラのＳＦＣプログラム実行方法は、ステップトレー
スのメニューを選択する選択ステップと、上記選択ステ
ップで選択されたメニューを設定する設定ステップと、
上記設定ステップで設定されたメニューを実行する設定
メニュー実行ステップと、上記設定メニュー実行ステッ
プの実行後に実行されたトレースデータを表示する表示
ステップと、を備えたものである。
ローラのＳＦＣプログラム実行方法は、ステップトレー
スのメニューを選択する選択ステップと、上記選択ステ
ップで選択されたメニューを設定する設定ステップと、
上記設定ステップで設定されたメニューを実行する設定
メニュー実行ステップと、上記設定メニュー実行ステッ
プの実行後に実行されたトレースデータを表示する表示
ステップと、を備えたものである。
【００２２】
【作用】第１の発明におけるステップトレース設定手段
は、メニュー選択により各種ステップトレース設定手段
を選択し、設定後、ステップトレース実行手段は、ステ
ップトレース実行を指定する。また、実行後、ステップ
トレース表示手段は、トレースデータを読み出しトレー
ス表示する。
は、メニュー選択により各種ステップトレース設定手段
を選択し、設定後、ステップトレース実行手段は、ステ
ップトレース実行を指定する。また、実行後、ステップ
トレース表示手段は、トレースデータを読み出しトレー
ス表示する。
【００２３】第２の発明におけるステップトレースブロ
ック間同期設定手段は、基準となるブロックのみトリガ
ーステップを設定し、他のブロックにはトリガーステッ
プを設定しないことにより、基準ブロックのトリガース
テップ実行に連動させてトリガーをかけ、ブロック間の
同期をとるように指定させる。また、ステップトレース
ブロック間同期実行手段は、基準ブロックのトリガース
テップ実行時に他ブロックのステップトレースステータ
スをトリガー後にし、必要なトリガー時処理を実行す
る。
ック間同期設定手段は、基準となるブロックのみトリガ
ーステップを設定し、他のブロックにはトリガーステッ
プを設定しないことにより、基準ブロックのトリガース
テップ実行に連動させてトリガーをかけ、ブロック間の
同期をとるように指定させる。また、ステップトレース
ブロック間同期実行手段は、基準ブロックのトリガース
テップ実行時に他ブロックのステップトレースステータ
スをトリガー後にし、必要なトリガー時処理を実行す
る。
【００２４】第３の発明におけるステップトレースグル
ープ同期設定手段は、基準となるブロックのみトリガー
ステップを設定し、他のブロックにはトリガーステップ
を設定しないことにより、基準ブロックのトリガーステ
ップ実行に連動させてトリガーをかけ、ブロック間の同
期をとるように指定させる。ここで、同期させたいブロ
ックをグループ分け指定することにより、関連のあるブ
ロックどうしをグループ分けすることができる。また
ステップトレースグループ同期実行手段は、基準ブロッ
クのトリガーステップ実行時に同一グループの他ブロッ
クのステップトレースステータスをトリガー後にし、必
要なトリガー時処理を実行する。
ープ同期設定手段は、基準となるブロックのみトリガー
ステップを設定し、他のブロックにはトリガーステップ
を設定しないことにより、基準ブロックのトリガーステ
ップ実行に連動させてトリガーをかけ、ブロック間の同
期をとるように指定させる。ここで、同期させたいブロ
ックをグループ分け指定することにより、関連のあるブ
ロックどうしをグループ分けすることができる。また
ステップトレースグループ同期実行手段は、基準ブロッ
クのトリガーステップ実行時に同一グループの他ブロッ
クのステップトレースステータスをトリガー後にし、必
要なトリガー時処理を実行する。
【００２５】第４の発明におけるステップトレース連動
トリガー設定手段は、グループ内の各ブロックにトリガ
ーステップを設定し、グループ内いずれかのブロックの
トリガーステップ実行に連動させてグループ内他ブロッ
クのトリガーをかけ、ブロック間の同期をとるように指
定させる。また、ステップトレース連動トリガー実行手
段は、グループ内いずれかのブロックのトリガーステッ
プ実行時にグループ内他ブロックのステップトレースス
テータスをトリガー後にし、必要なトリガー時処理を実
行する。
トリガー設定手段は、グループ内の各ブロックにトリガ
ーステップを設定し、グループ内いずれかのブロックの
トリガーステップ実行に連動させてグループ内他ブロッ
クのトリガーをかけ、ブロック間の同期をとるように指
定させる。また、ステップトレース連動トリガー実行手
段は、グループ内いずれかのブロックのトリガーステッ
プ実行時にグループ内他ブロックのステップトレースス
テータスをトリガー後にし、必要なトリガー時処理を実
行する。
【００２６】第５の発明におけるステップトレース親子
連動設定手段は、該当ブロックのみトリガーステップを
設定し他のブロックを設定しなくても起動したサブブロ
ックも自動的に同期させてステップトレースを実行する
ように親子連動指定をする。また、ステップトレース親
子連動実行手段は、親子連動指定ブロックがサブブロッ
クを起動したときそのブロックもトレース対象ブロック
にするとともに、基準ブロックのトリガーステップ実行
時に起動したサブブロックのステップトレースステータ
スをトリガー後にし、必要なトリガー時処理を実行す
る。
連動設定手段は、該当ブロックのみトリガーステップを
設定し他のブロックを設定しなくても起動したサブブロ
ックも自動的に同期させてステップトレースを実行する
ように親子連動指定をする。また、ステップトレース親
子連動実行手段は、親子連動指定ブロックがサブブロッ
クを起動したときそのブロックもトレース対象ブロック
にするとともに、基準ブロックのトリガーステップ実行
時に起動したサブブロックのステップトレースステータ
スをトリガー後にし、必要なトリガー時処理を実行す
る。
【００２７】第６の発明における選択ステップは、ステ
ップトレースのメニューを選択し、設定ステップは、上
記選択ステップで選択されたメニューを設定し、設定メ
ニュー実行ステップは、上記設定ステップで設定された
メニューを実行し、表示ステップは、上記設定メニュー
実行ステップの実行後に実行されたトレースデータを表
示する。
ップトレースのメニューを選択し、設定ステップは、上
記選択ステップで選択されたメニューを設定し、設定メ
ニュー実行ステップは、上記設定ステップで設定された
メニューを実行し、表示ステップは、上記設定メニュー
実行ステップの実行後に実行されたトレースデータを表
示する。
【００２８】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図１〜図６によ
り説明する。図１〜図６は、周辺装置（図示せず）のＳ
ＦＣ操作画面を示すもので、この図において、２１は操
作画面上にてステップトレース機能を選択するメニュー
画面であり、２２はさらにステップトレース設定または
ステップトレース表示を選択するメニュー画面である。
また、図２に示す２３はステップトレース設定におい
て、各種ステップトレース設定手段を選択するメニュー
画面である。
り説明する。図１〜図６は、周辺装置（図示せず）のＳ
ＦＣ操作画面を示すもので、この図において、２１は操
作画面上にてステップトレース機能を選択するメニュー
画面であり、２２はさらにステップトレース設定または
ステップトレース表示を選択するメニュー画面である。
また、図２に示す２３はステップトレース設定におい
て、各種ステップトレース設定手段を選択するメニュー
画面である。
【００２９】図３〜図６に示す２４〜２７は、各種ステ
ップトレース設定手段の設定画面であり、各々の画面上
の最下段に表示されているメニューは、ファンクション
キーで指定できる機能を示す。また、図７に図示される
２８はステップトレース表示を選択したときのステップ
トレース表示画面である。
ップトレース設定手段の設定画面であり、各々の画面上
の最下段に表示されているメニューは、ファンクション
キーで指定できる機能を示す。また、図７に図示される
２８はステップトレース表示を選択したときのステップ
トレース表示画面である。
【００３０】そして、図８はステップトレースの設定と
ステップトレースの結果表示の操作フローを示すフロー
チャートで、この図８の１００〜１０９は周辺装置にお
いてステップトレースの選択から、設定、実行、トレー
スデータの表示までの一連の操作フローを示すものであ
る。
ステップトレースの結果表示の操作フローを示すフロー
チャートで、この図８の１００〜１０９は周辺装置にお
いてステップトレースの選択から、設定、実行、トレー
スデータの表示までの一連の操作フローを示すものであ
る。
【００３１】次に上記実施例１の動作について説明す
る。図１〜図６に示す周辺装置のＳＦＣ操作画面におい
て、先ず、図８に示すフローチャートのステップ１００
でファンクションキーＦ４を選択すると、補助機能メニ
ュー画面２１が表示される。ステップ１０１でステップ
トレース機能を選択すると、ステップトレース機能のメ
ニュー画面２２が表示される。次にステップ１０２でス
テップトレース設定を選択すると、ステップトレース設
定のメニュー画面２３が表示される。ステップ１０３で
各種ステップトレース設定を選択すると図３〜図６に示
す該当の設定画面２４〜２７が表示され、それぞれに対
応する設定の実行をステップ１０４〜１０９で行なう。
各種ステップトレース設定画面２４〜２７において、ス
テップ１０８でファンクションキーＦ４を選択するとス
テップトレースの実行を開始し、完了後、ステップ１０
９でファンクションキーＦ１を選択するとトレースデー
タを読み出し、ステップ１１０でファンクションキーＦ
２を選択するとステップトレース表示画面２８が表示さ
れ、各ブロックのステップの実行履歴を指定のトリガー
ステップを基準にしてブロック間の同期も含めて確認す
ることができる。
る。図１〜図６に示す周辺装置のＳＦＣ操作画面におい
て、先ず、図８に示すフローチャートのステップ１００
でファンクションキーＦ４を選択すると、補助機能メニ
ュー画面２１が表示される。ステップ１０１でステップ
トレース機能を選択すると、ステップトレース機能のメ
ニュー画面２２が表示される。次にステップ１０２でス
テップトレース設定を選択すると、ステップトレース設
定のメニュー画面２３が表示される。ステップ１０３で
各種ステップトレース設定を選択すると図３〜図６に示
す該当の設定画面２４〜２７が表示され、それぞれに対
応する設定の実行をステップ１０４〜１０９で行なう。
各種ステップトレース設定画面２４〜２７において、ス
テップ１０８でファンクションキーＦ４を選択するとス
テップトレースの実行を開始し、完了後、ステップ１０
９でファンクションキーＦ１を選択するとトレースデー
タを読み出し、ステップ１１０でファンクションキーＦ
２を選択するとステップトレース表示画面２８が表示さ
れ、各ブロックのステップの実行履歴を指定のトリガー
ステップを基準にしてブロック間の同期も含めて確認す
ることができる。
【００３２】実施例２．次にこの発明の実施例２につい
て説明する。図９は、図１４のＰＣの構成を示すブロッ
ク図におけるマイクロプログラムＲＯＭ３の詳細図であ
り、３１〜３６は従来例と同一である。３７はブロック
間同期を実現するステップトレース同期実行手段であ
り、各機能に応じた３７１〜３７４の実行手段から成
り、各実施例に対応する。ここで、３７１はブロック間
同期を実現するステップトレースブロック間同期実行手
段である。
て説明する。図９は、図１４のＰＣの構成を示すブロッ
ク図におけるマイクロプログラムＲＯＭ３の詳細図であ
り、３１〜３６は従来例と同一である。３７はブロック
間同期を実現するステップトレース同期実行手段であ
り、各機能に応じた３７１〜３７４の実行手段から成
り、各実施例に対応する。ここで、３７１はブロック間
同期を実現するステップトレースブロック間同期実行手
段である。
【００３３】図１〜図６は、実施例１と同様のステップ
トレース設定手段におけるトレース対象のブロックおよ
びトリガーステップを設定するステップトレース設定画
面であり、図３に示す２４は周辺装置（図示せず）にお
いて、ブロック間同期を指定するステップトレースブロ
ック間同期設定画面である。
トレース設定手段におけるトレース対象のブロックおよ
びトリガーステップを設定するステップトレース設定画
面であり、図３に示す２４は周辺装置（図示せず）にお
いて、ブロック間同期を指定するステップトレースブロ
ック間同期設定画面である。
【００３４】図１０は周辺装置（図示せず）からＰＣに
ロードされたＳＦＣプログラムを実行しながら、指定ブ
ロックの活性ステップを記憶するフローを示すフローチ
ャートであり、２００〜２０８は従来例と同一である。
２０９はブロック間同期を実現するためにステップトレ
ースブロック間同期実行手段３７１により、トリガー検
出時の同期ブロックのトリガー時処理をするものであ
る。
ロードされたＳＦＣプログラムを実行しながら、指定ブ
ロックの活性ステップを記憶するフローを示すフローチ
ャートであり、２００〜２０８は従来例と同一である。
２０９はブロック間同期を実現するためにステップトレ
ースブロック間同期実行手段３７１により、トリガー検
出時の同期ブロックのトリガー時処理をするものであ
る。
【００３５】次にこの実施例２の動作について説明す
る。図３に示すステップトレースブロック間同期設定画
面２４において、ブロックの項ではステップトレースを
実施する対象ブロックを設定する。Ｂ１〜Ｂ４はブロッ
ク１〜ブロック４である。ブロックは並列で複数起動す
ることができるため対象ブロックも複数設定することが
できる。また、トリガーステップの項では各対象ブロッ
クのステップトレースを実行するうえでの基準となるス
テップを設定する。Ｓ２はステップ２である。ただし、
基準となるブロックのみトリガーステップを設定し、他
のブロックにはトリガーステップを設定しないことによ
り、基準ブロックのトリガーステップ実行に連動させて
トリガーをかけ、ブロック間の同期をとるように指定さ
せる。
る。図３に示すステップトレースブロック間同期設定画
面２４において、ブロックの項ではステップトレースを
実施する対象ブロックを設定する。Ｂ１〜Ｂ４はブロッ
ク１〜ブロック４である。ブロックは並列で複数起動す
ることができるため対象ブロックも複数設定することが
できる。また、トリガーステップの項では各対象ブロッ
クのステップトレースを実行するうえでの基準となるス
テップを設定する。Ｓ２はステップ２である。ただし、
基準となるブロックのみトリガーステップを設定し、他
のブロックにはトリガーステップを設定しないことによ
り、基準ブロックのトリガーステップ実行に連動させて
トリガーをかけ、ブロック間の同期をとるように指定さ
せる。
【００３６】ＣＰＵはこのトリガーステップが実行され
てから設定されたステップ数分（図示せず）トレースを
実行し、周辺装置ではこのトリガーステップを基準とし
てその前後のステップの実行履歴をトレースして見るこ
とができるが、他のブロックは基準ブロックがトリガー
ステップを実行したときの実行ステップをトリガーステ
ップとするため、ブロック間の同期をとることができ
る。
てから設定されたステップ数分（図示せず）トレースを
実行し、周辺装置ではこのトリガーステップを基準とし
てその前後のステップの実行履歴をトレースして見るこ
とができるが、他のブロックは基準ブロックがトリガー
ステップを実行したときの実行ステップをトリガーステ
ップとするため、ブロック間の同期をとることができ
る。
【００３７】図１０に示すフローチャートにおいて、ブ
ロック実行手段３１により、ステップ２００で活性ブロ
ック数を読み出し、活性ブロック数分の処理を繰り返
す。次に活性ステップ実行手段３２により、ステップ２
０１で処理する活性ブロックの活性ステップ数を読み出
し、活性ステップ数分の処理を繰り返す。次にステップ
２０２で活性ステップを読み出し実行する。ステップ２
０３でステップトレースステータス４１を検出しトリガ
ー前かトリガー後かを判別し、トリガー前であればトリ
ガーステップ検出手段３４により、ステップ２０４で実
行ステップがトリガーステップかを検出する。またトリ
ガー後であればトリガー後トレースカウント手段３５に
より、ステップ２０５でトリガー後のトレースカウント
を実行しトリガー後容量分トレース実行をカウントした
ら該当ブロックのステップトレースを完了する。
ロック実行手段３１により、ステップ２００で活性ブロ
ック数を読み出し、活性ブロック数分の処理を繰り返
す。次に活性ステップ実行手段３２により、ステップ２
０１で処理する活性ブロックの活性ステップ数を読み出
し、活性ステップ数分の処理を繰り返す。次にステップ
２０２で活性ステップを読み出し実行する。ステップ２
０３でステップトレースステータス４１を検出しトリガ
ー前かトリガー後かを判別し、トリガー前であればトリ
ガーステップ検出手段３４により、ステップ２０４で実
行ステップがトリガーステップかを検出する。またトリ
ガー後であればトリガー後トレースカウント手段３５に
より、ステップ２０５でトリガー後のトレースカウント
を実行しトリガー後容量分トレース実行をカウントした
ら該当ブロックのステップトレースを完了する。
【００３８】なお、ステップ２０４でトリガーを検出し
た場合、ステップトレースステータス４１をトリガー後
にするとともに、そのときの実行ステップ格納ポインタ
４３の値をトリガーステップ格納アドレス４２にセット
する。次に実行ステップ記憶手段３６により、ステップ
２０６で実行ステップを実行ステップ格納用ＲＡＭ４に
記憶(格納)する。実行ステップ格納用ＲＡＭ４への格納
は、実行ステップ格納ポインタ４３により実行ステップ
格納テーブル上に実行される。そしてブロックの全活性
ステップ実行後、ステップ２０４でトリガーを検出して
いた場合、ステップトレースブロック間同期実行手段３
７１により、ステップ２０９でステップトレースブロッ
ク間同期設定画面２４で指定された同期指定ブロックに
対してステップトレースステータス４１をトリガー後に
するとともに、そのときの実行ステップ格納ポインタ４
３の値をトリガーステップ格納アドレス４２にセットす
る。これにより、同期指定ブロックに対するトリガー時
処理が完了する。
た場合、ステップトレースステータス４１をトリガー後
にするとともに、そのときの実行ステップ格納ポインタ
４３の値をトリガーステップ格納アドレス４２にセット
する。次に実行ステップ記憶手段３６により、ステップ
２０６で実行ステップを実行ステップ格納用ＲＡＭ４に
記憶(格納)する。実行ステップ格納用ＲＡＭ４への格納
は、実行ステップ格納ポインタ４３により実行ステップ
格納テーブル上に実行される。そしてブロックの全活性
ステップ実行後、ステップ２０４でトリガーを検出して
いた場合、ステップトレースブロック間同期実行手段３
７１により、ステップ２０９でステップトレースブロッ
ク間同期設定画面２４で指定された同期指定ブロックに
対してステップトレースステータス４１をトリガー後に
するとともに、そのときの実行ステップ格納ポインタ４
３の値をトリガーステップ格納アドレス４２にセットす
る。これにより、同期指定ブロックに対するトリガー時
処理が完了する。
【００３９】実施例３．次にこの発明の実施例３につい
て説明する。図９において、３１〜３６は従来例と同一
である。３７はブロック間同期を実現するステップトレ
ース同期実行手段であり、３７２はグループ同期を実現
するステップトレースグループ同期実行手段である。図
４において、２５は周辺装置（図示せず）において、グ
ループ同期を指定するステップトレースグループ同期設
定画面である。図４において、２００〜２０８は従来例
と同一である。２１０はブロック間同期を実現するため
にステップトレースグループ同期実行手段３７２によ
り、トリガー検出時の同期ブロックのトリガー時処理を
するものである。
て説明する。図９において、３１〜３６は従来例と同一
である。３７はブロック間同期を実現するステップトレ
ース同期実行手段であり、３７２はグループ同期を実現
するステップトレースグループ同期実行手段である。図
４において、２５は周辺装置（図示せず）において、グ
ループ同期を指定するステップトレースグループ同期設
定画面である。図４において、２００〜２０８は従来例
と同一である。２１０はブロック間同期を実現するため
にステップトレースグループ同期実行手段３７２によ
り、トリガー検出時の同期ブロックのトリガー時処理を
するものである。
【００４０】次にこの実施例３の動作について説明す
る。図４に示すステップトレースグループ同期設定画面
において、実施例１のステップトレースブロック間同期
設定画面の設定に加えて、同期させたいブロックをグル
ープ分け指定することにより、関連のあるブロックどう
しをグループ分けすることができる。ＣＰＵはこのトリ
ガーステップが実行されてから設定されたステップ数分
（図示せず）トレースを実行し、周辺装置ではこのトリ
ガーステップを基準としてその前後のステップの実行履
歴をトレースして見ることができるが、同一グループの
他のブロックは基準ブロックがトリガーステップを実行
したときの実行ステップをトリガーステップとするた
め、同一グループのブロック間の同期をとることができ
る。
る。図４に示すステップトレースグループ同期設定画面
において、実施例１のステップトレースブロック間同期
設定画面の設定に加えて、同期させたいブロックをグル
ープ分け指定することにより、関連のあるブロックどう
しをグループ分けすることができる。ＣＰＵはこのトリ
ガーステップが実行されてから設定されたステップ数分
（図示せず）トレースを実行し、周辺装置ではこのトリ
ガーステップを基準としてその前後のステップの実行履
歴をトレースして見ることができるが、同一グループの
他のブロックは基準ブロックがトリガーステップを実行
したときの実行ステップをトリガーステップとするた
め、同一グループのブロック間の同期をとることができ
る。
【００４１】図１１に示すフローチャートにおいて、ス
テップ２００からステップ２０８までの処理は実施例１
と同一であるが、ブロックの全活性ステップ実行後、ス
テップ２０４でトリガーを検出していた場合、ステップ
トレースグループ同期実行手段３７２により、ステップ
２１０でステップトレースグループ同期設定画面２５で
指定された同一グループの同期指定ブロックに対してス
テップトレースステータス４１をトリガー後にするとと
もに、そのときの実行ステップ格納ポインタ４３の値を
トリガーステップ格納アドレス４２にセットする。これ
により、同期指定ブロックに対するトリガー時処理が完
了する。
テップ２００からステップ２０８までの処理は実施例１
と同一であるが、ブロックの全活性ステップ実行後、ス
テップ２０４でトリガーを検出していた場合、ステップ
トレースグループ同期実行手段３７２により、ステップ
２１０でステップトレースグループ同期設定画面２５で
指定された同一グループの同期指定ブロックに対してス
テップトレースステータス４１をトリガー後にするとと
もに、そのときの実行ステップ格納ポインタ４３の値を
トリガーステップ格納アドレス４２にセットする。これ
により、同期指定ブロックに対するトリガー時処理が完
了する。
【００４２】実施例４．次にこの発明の実施例４につい
て説明する。図９において、３１〜３６は従来例と同一
である。３７はブロック間同期を実現するステップトレ
ース同期実行手段であり、３７３は連動トリガーを実現
するステップトレース連動トリガー実行手段である。図
５において、２６は周辺装置（図示せず）において、連
動トリガーを指定するステップトレース連動トリガー設
定画面である。図１２において、２００〜２０８は従来
例と同一である。２１１は連動トリガーを実現するため
にステップトレース連動トリガー実行手段３７３によ
り、トリガー検出時の同期ブロックのトリガー時処理を
するものである。
て説明する。図９において、３１〜３６は従来例と同一
である。３７はブロック間同期を実現するステップトレ
ース同期実行手段であり、３７３は連動トリガーを実現
するステップトレース連動トリガー実行手段である。図
５において、２６は周辺装置（図示せず）において、連
動トリガーを指定するステップトレース連動トリガー設
定画面である。図１２において、２００〜２０８は従来
例と同一である。２１１は連動トリガーを実現するため
にステップトレース連動トリガー実行手段３７３によ
り、トリガー検出時の同期ブロックのトリガー時処理を
するものである。
【００４３】次にこの実施例４の動作について説明す
る。図５に示すステップトレース連動トリガー設定画面
において、実施例２のステップトレースグループ同期設
定画面の設定において、グループ内の各ブロックにトリ
ガーステップを設定し、グループ内いずれかのブロック
のトリガーステップ実行に連動させてグループ内他ブロ
ックのトリガーをかけ、ブロック間の同期をとるように
指定させる。ＣＰＵは各ブロックのトリガーステップが
実行されてから設定されたステップ数分（図示せず）ト
レースを実行し、周辺装置ではこのトリガーステップを
基準としてその前後のステップの実行履歴をトレースし
て見ることができるが、同一グループの他のブロックは
グループ内いずれかのブロックがトリガーステップを実
行したときの実行ステップをトリガーステップとするた
め、同一グループのブロック間の同期をとることができ
る。
る。図５に示すステップトレース連動トリガー設定画面
において、実施例２のステップトレースグループ同期設
定画面の設定において、グループ内の各ブロックにトリ
ガーステップを設定し、グループ内いずれかのブロック
のトリガーステップ実行に連動させてグループ内他ブロ
ックのトリガーをかけ、ブロック間の同期をとるように
指定させる。ＣＰＵは各ブロックのトリガーステップが
実行されてから設定されたステップ数分（図示せず）ト
レースを実行し、周辺装置ではこのトリガーステップを
基準としてその前後のステップの実行履歴をトレースし
て見ることができるが、同一グループの他のブロックは
グループ内いずれかのブロックがトリガーステップを実
行したときの実行ステップをトリガーステップとするた
め、同一グループのブロック間の同期をとることができ
る。
【００４４】図１２に示すフローチャートにおいて、ス
テップ２００からステップ２０８までの処理は実施例２
と同一であるが、ブロックの全活性ステップ実行後、ス
テップ２０４でトリガーを検出していた場合、ステップ
トレース連動トリガー実行手段３７３により、ステップ
２１１でステップトレース連動トリガー設定画面２６で
指定された同一グループの同期指定ブロックに対してス
テップトレースステータス４１をトリガー後にするとと
もに、そのときの実行ステップ格納ポインタ４３の値を
トリガーステップ格納アドレス４２にセットする。これ
により、同期指定ブロックに対するトリガー時処理が完
了する。
テップ２００からステップ２０８までの処理は実施例２
と同一であるが、ブロックの全活性ステップ実行後、ス
テップ２０４でトリガーを検出していた場合、ステップ
トレース連動トリガー実行手段３７３により、ステップ
２１１でステップトレース連動トリガー設定画面２６で
指定された同一グループの同期指定ブロックに対してス
テップトレースステータス４１をトリガー後にするとと
もに、そのときの実行ステップ格納ポインタ４３の値を
トリガーステップ格納アドレス４２にセットする。これ
により、同期指定ブロックに対するトリガー時処理が完
了する。
【００４５】実施例５．次にこの発明の実施例５につい
て説明する。図９において、３１〜３６は従来例と同一
である。３７はブロック間同期を実現するステップトレ
ース同期実行手段であり、３７４は親子連動を実現する
ステップトレース親子連動実行手段である。図６におい
て、２７は周辺装置（図示せず）において、親子連動を
指定するステップトレース親子連動設定画面である。図
１３において、２００〜２０８は従来例と同一である。
２１２は親子連動を実現するためにステップトレース親
子連動実行手段３７４により、親子連動指定ブロックが
サブブロックを起動したとき、そのブロックもトレース
対象ブロックにし、２１３はトリガー検出時の同期ブロ
ックのトリガー時処理をするものである。
て説明する。図９において、３１〜３６は従来例と同一
である。３７はブロック間同期を実現するステップトレ
ース同期実行手段であり、３７４は親子連動を実現する
ステップトレース親子連動実行手段である。図６におい
て、２７は周辺装置（図示せず）において、親子連動を
指定するステップトレース親子連動設定画面である。図
１３において、２００〜２０８は従来例と同一である。
２１２は親子連動を実現するためにステップトレース親
子連動実行手段３７４により、親子連動指定ブロックが
サブブロックを起動したとき、そのブロックもトレース
対象ブロックにし、２１３はトリガー検出時の同期ブロ
ックのトリガー時処理をするものである。
【００４６】なお、ブロックがサブブロックを起動した
とき 起動元ブロックを親ブロックと呼び、起動先サブ
ブロックを子ブロックと呼ぶ。
とき 起動元ブロックを親ブロックと呼び、起動先サブ
ブロックを子ブロックと呼ぶ。
【００４７】次にこの実施例５の動作について説明す
る。図６に示すステップトレース親子連動設定画面にお
いて、親ブロックのみトリガーステップを設定し、子ブ
ロックは設定せずに親子連動指定をする。これにより起
動したサブブロックも自動的に同期させてステップトレ
ースを実行することができる。ＣＰＵはこのトリガース
テップが実行されてから設定されたステップ数分（図示
せず）トレースを実行し、周辺装置ではこのトリガース
テップを基準としてその前後のステップの実行履歴をト
レースして見ることができるが、子ブロックは親ブロッ
クがトリガーステップを実行したときの実行ステップを
トリガーステップとするため、親子ブロック間の同期を
とることができる。
る。図６に示すステップトレース親子連動設定画面にお
いて、親ブロックのみトリガーステップを設定し、子ブ
ロックは設定せずに親子連動指定をする。これにより起
動したサブブロックも自動的に同期させてステップトレ
ースを実行することができる。ＣＰＵはこのトリガース
テップが実行されてから設定されたステップ数分（図示
せず）トレースを実行し、周辺装置ではこのトリガース
テップを基準としてその前後のステップの実行履歴をト
レースして見ることができるが、子ブロックは親ブロッ
クがトリガーステップを実行したときの実行ステップを
トリガーステップとするため、親子ブロック間の同期を
とることができる。
【００４８】図１３に示すフローチャートにおいて、ス
テップ２００からステップ２０８までの処理は実施例１
と同一であるが、ブロックの全活性ステップ実行後、ス
テップ２０２でブロック起動ステップを実行していた場
合、ステップトレース親子連動設定画面２７での親子連
動指定に従いステップトレース親子連動実行手段３７４
により、ステップ２１２で起動先の子ブロックをトレー
ス対象ブロックにする。そして、ステップ２０４でトリ
ガーを検出していた場合、ステップ２１３で上記の子ブ
ロックに対してステップトレースステータス４１をトリ
ガー後にするとともに、そのときの実行ステップ格納ポ
インタ４３の値をトリガーステップ格納アドレス４２に
セットする。これにより、同期指定ブロックに対するト
リガー時処理が完了する。
テップ２００からステップ２０８までの処理は実施例１
と同一であるが、ブロックの全活性ステップ実行後、ス
テップ２０２でブロック起動ステップを実行していた場
合、ステップトレース親子連動設定画面２７での親子連
動指定に従いステップトレース親子連動実行手段３７４
により、ステップ２１２で起動先の子ブロックをトレー
ス対象ブロックにする。そして、ステップ２０４でトリ
ガーを検出していた場合、ステップ２１３で上記の子ブ
ロックに対してステップトレースステータス４１をトリ
ガー後にするとともに、そのときの実行ステップ格納ポ
インタ４３の値をトリガーステップ格納アドレス４２に
セットする。これにより、同期指定ブロックに対するト
リガー時処理が完了する。
【００４９】
【発明の効果】以上のように、第１の発明によれば、周
辺装置のＳＦＣ操作画面において、各種ステップトレー
ス設定手段、ステップトレース実行手段及びステップト
レース表示手段を備えたので、周辺装置上において、ス
テップトレース機能を選択し、各種設定後実行し、その
結果のトレースデータを表示し、各ブロックのステップ
の実行履歴を指定のトリガーステップを基準にしてブロ
ック間の同期も含めて確認することができる効果があ
る。
辺装置のＳＦＣ操作画面において、各種ステップトレー
ス設定手段、ステップトレース実行手段及びステップト
レース表示手段を備えたので、周辺装置上において、ス
テップトレース機能を選択し、各種設定後実行し、その
結果のトレースデータを表示し、各ブロックのステップ
の実行履歴を指定のトリガーステップを基準にしてブロ
ック間の同期も含めて確認することができる効果があ
る。
【００５０】また、第２の発明によれば、ステップトレ
ースブロック間同期設定手段を備えたので、基準となる
ブロックのみトリガーステップを設定し、他のブロック
にはトリガーステップを設定しないことにより、基準ブ
ロックのトリガーステップ実行に連動させてトリガーを
かけ、ブロック間の同期をとるように指定することがで
き、また ステップトレースブロック間同期実行手段を
備えたので、基準ブロックのトリガーステップ実行時に
他ブロックのステップトレースステータスをトリガー後
にし、必要なトリガー時処理を実行することにより、ブ
ロック間の同期をとることができる効果がある。
ースブロック間同期設定手段を備えたので、基準となる
ブロックのみトリガーステップを設定し、他のブロック
にはトリガーステップを設定しないことにより、基準ブ
ロックのトリガーステップ実行に連動させてトリガーを
かけ、ブロック間の同期をとるように指定することがで
き、また ステップトレースブロック間同期実行手段を
備えたので、基準ブロックのトリガーステップ実行時に
他ブロックのステップトレースステータスをトリガー後
にし、必要なトリガー時処理を実行することにより、ブ
ロック間の同期をとることができる効果がある。
【００５１】また、第３の発明によれば、ステップトレ
ースグループ同期設定手段を備えたので、同期させたい
ブロックをグループ分け指定することにより、関連のあ
るブロックどうしをグループ分けしてブロック間の同期
をとるように指定することができ、また ステップトレ
ースグループ同期実行手段を備えたので、基準ブロック
のトリガーステップ実行時に同一グループの他ブロック
のステップトレースステータスをトリガー後にし、必要
なトリガー時処理を実行することにより、ブロック間の
同期をとることができる効果がある。
ースグループ同期設定手段を備えたので、同期させたい
ブロックをグループ分け指定することにより、関連のあ
るブロックどうしをグループ分けしてブロック間の同期
をとるように指定することができ、また ステップトレ
ースグループ同期実行手段を備えたので、基準ブロック
のトリガーステップ実行時に同一グループの他ブロック
のステップトレースステータスをトリガー後にし、必要
なトリガー時処理を実行することにより、ブロック間の
同期をとることができる効果がある。
【００５２】また、第４の発明によれば、ステップトレ
ース連動トリガー設定手段を備えたので、グループ内の
各ブロックにトリガーステップを設定し、グループ内い
ずれかのブロックのトリガーステップ実行に連動させて
グループ内他ブロックのトリガーをかけ、ブロック間の
同期をとるように指定することができ、また ステップ
トレース連動トリガー実行手段を備えたので、グループ
内いずれかのブロックのトリガーステップ実行時にグル
ープ内他ブロックのステップトレースステータスをトリ
ガー後にし、必要なトリガー時処理を実行することによ
り、ブロック間の同期をとることができる効果がある。
ース連動トリガー設定手段を備えたので、グループ内の
各ブロックにトリガーステップを設定し、グループ内い
ずれかのブロックのトリガーステップ実行に連動させて
グループ内他ブロックのトリガーをかけ、ブロック間の
同期をとるように指定することができ、また ステップ
トレース連動トリガー実行手段を備えたので、グループ
内いずれかのブロックのトリガーステップ実行時にグル
ープ内他ブロックのステップトレースステータスをトリ
ガー後にし、必要なトリガー時処理を実行することによ
り、ブロック間の同期をとることができる効果がある。
【００５３】また、第５の発明によれば、ステップトレ
ース親子連動設定手段を備えたので、該当ブロックのみ
トリガーステップを設定し、他のブロックを設定しなく
ても起動したサブブロックも自動的に同期させてステッ
プトレースを実行するように親子連動指定をすることが
でき、また ステップトレース親子連動実行手段を備え
たので、親子連動指定ブロックがサブブロックを起動し
たときそのブロックもトレース対象ブロックにするとと
もに、基準ブロックのトリガーステップ実行時に起動し
たサブブロックのステップトレースステータスをトリガ
ー後にし、必要なトリガー時処理を実行することによ
り、親子ブロック間の同期をとることができる効果があ
る。
ース親子連動設定手段を備えたので、該当ブロックのみ
トリガーステップを設定し、他のブロックを設定しなく
ても起動したサブブロックも自動的に同期させてステッ
プトレースを実行するように親子連動指定をすることが
でき、また ステップトレース親子連動実行手段を備え
たので、親子連動指定ブロックがサブブロックを起動し
たときそのブロックもトレース対象ブロックにするとと
もに、基準ブロックのトリガーステップ実行時に起動し
たサブブロックのステップトレースステータスをトリガ
ー後にし、必要なトリガー時処理を実行することによ
り、親子ブロック間の同期をとることができる効果があ
る。
【００５４】また、第６の発明によれば、ステップトレ
ースのメニューを選択する選択ステップと、上記選択ス
テップで選択されたメニューを設定する設定ステップ
と、上記設定ステップで設定されたメニューを実行する
設定メニュー実行ステップと、上記設定メニュー実行ス
テップの実行後に実行されたトレースデータを表示する
表示ステップと、を備えたので、周辺装置上において、
ステップトレース機能を選択し、各種設定後実行し、そ
の結果のトレースデータを表示し、各ブロックのステッ
プの実行履歴を指定のトリガーステップを基準にしてブ
ロック間の同期も含めて確認することができる効果があ
る。
ースのメニューを選択する選択ステップと、上記選択ス
テップで選択されたメニューを設定する設定ステップ
と、上記設定ステップで設定されたメニューを実行する
設定メニュー実行ステップと、上記設定メニュー実行ス
テップの実行後に実行されたトレースデータを表示する
表示ステップと、を備えたので、周辺装置上において、
ステップトレース機能を選択し、各種設定後実行し、そ
の結果のトレースデータを表示し、各ブロックのステッ
プの実行履歴を指定のトリガーステップを基準にしてブ
ロック間の同期も含めて確認することができる効果があ
る。
【図１】この発明の一実施例によるステップトレース設
定画面を示す図である。
定画面を示す図である。
【図２】この発明の一実施例によるステップトレース設
定画面を示す図である。
定画面を示す図である。
【図３】この発明の一実施例によるステップトレースブ
ロック間同期設定画面を示す図である。
ロック間同期設定画面を示す図である。
【図４】この発明の一実施例によるステップトレースグ
ループ同期設定画面を示す図である。
ループ同期設定画面を示す図である。
【図５】この発明の一実施例によるステップトレース連
動トリガー設定画面を示す図である。
動トリガー設定画面を示す図である。
【図６】この発明の一実施例によるステップトレース親
子連動設定画面を示す図である。
子連動設定画面を示す図である。
【図７】この発明の一実施例によるステップトレース表
示画面を示す図である。
示画面を示す図である。
【図８】この発明の一実施例によるステップトレースの
設定から表示までの操作フローを示す図である。
設定から表示までの操作フローを示す図である。
【図９】この発明の実施例２によるＰＣの構成を示すブ
ロック図のうち、マイクロプログラムＲＯＭの詳細構成
図である。
ロック図のうち、マイクロプログラムＲＯＭの詳細構成
図である。
【図１０】この発明の実施例２によるＳＦＣプログラム
を実行しながら、指定ブロックの活性ステップを記憶す
るフローを示すフローチャートである。
を実行しながら、指定ブロックの活性ステップを記憶す
るフローを示すフローチャートである。
【図１１】この発明の実施例３によるＳＦＣプログラム
を実行しながら、指定ブロックの活性ステップを記憶す
るフローを示すフローチャートである。
を実行しながら、指定ブロックの活性ステップを記憶す
るフローを示すフローチャートである。
【図１２】この発明の実施例４によるＳＦＣプログラム
を実行しながら、指定ブロックの活性ステップを記憶す
るフローを示すフローチャートである。
を実行しながら、指定ブロックの活性ステップを記憶す
るフローを示すフローチャートである。
【図１３】この発明の実施例５によるＳＦＣプログラム
を実行しながら、指定ブロックの活性ステップを記憶す
るフローを示すフローチャートである。
を実行しながら、指定ブロックの活性ステップを記憶す
るフローを示すフローチャートである。
【図１４】従来のＰＣの構成を示すブロック図である。
【図１５】従来のＰＣにおけるマイクロプログラムＲＯ
Ｍの詳細構成図である。
Ｍの詳細構成図である。
【図１６】従来のＰＣにおける実行ステップ格納用ＲＡ
Ｍの詳細構成図である。
Ｍの詳細構成図である。
【図１７】従来のＳＦＣプログラムの一例を示す図であ
る。
る。
【図１８】従来のステップトレース設定画面を示す図で
ある。
ある。
【図１９】従来のステップトレース表示画面である。
【図２０】従来のＳＦＣプログラムを実行しながら、指
定ブロックの活性ステップを記憶するフローを示すフロ
ーチャートである。
定ブロックの活性ステップを記憶するフローを示すフロ
ーチャートである。
【図２１】トレースの対象となるＳＦＣプログラムの一
例を示す図である。
例を示す図である。
３１ ブロック実行手段 ３２ 活性ステップ実行手段 ３３ ステップトレース実行手段 ３４ トリガーステップ検出手段 ３５ トリガー後トレースカウント手段 ３６ 実行ステップ記憶手段 ３７ ステップトレース同期実行手段 ３７１ ステップトレースブロック間同期実行手段 ３７２ ステップトレースグループ同期実行手段 ３７３ ステップトレース連動トリガー実行手段 ３７４ ステップトレース親子連動実行手段 ２１ 補助機能メニュー画面 ２２ ステップトレース機能メニュー画面 ２３ ステップトレース設定メニュー画面 ２４ ステップトレースブロック間同期設定画面 ２５ ステップトレースグループ同期設定画面 ２６ ステップトレース連動トリガー設定画面 ２７ ステップトレース親子連動設定画面
Claims (6)
- 【請求項１】 ＳＦＣプログラムを実行するプログラマ
ブルコントローラであって、前記ＳＦＣプログラム実行
時に複数ブロックの活性ステップ実行状態の履歴を記憶
しておきトレースするステップトレース手段を具備した
プログラマブルコントローラにおいて、周辺装置にて複
数の指定ブロックの実行状態を同期させてトレースする
ステップトレース設定手段と、上記ステップトレース設
定手段で設定されたトレースを実行するステップトレー
ス実行手段と、上記ステップトレース実行手段により実
行されたトレースデータを表示するステップトレース表
示手段を備えたことを特徴とするプログラマブルコント
ローラ。 - 【請求項２】 所定ブロックのトリガーステップトレー
ス実行に連動して複数の設定ブロックの実行状態を同期
させてトレースできるステップトレースブロック間同期
設定手段と、上記ステップトレースブロック間同期設定
手段で設定されたトレースを実行するステップトレース
ブロック間同期実行手段とを備えたことを特徴とする請
求項１記載のプログラマブルコントローラ。 - 【請求項３】 同期させたいブロックをグループ分け
し、グループごとにトリガーステップを設定するステッ
プトレースグループ同期設定手段と、上記ステップトレ
ースグループ同期設定手段で設定されたトレースを実行
するステップトレースグループ同期実行手段とを備えた
ことを特徴とする請求項１記載のプログラマブルコント
ローラ。 - 【請求項４】 同期させたいブロックそれぞれにトリガ
ーステップを設定させ、先にトリガーがかかったものに
連動して他のブロックにもトリガーをかけトレースする
ステップトレース連動トリガー設定手段と、上記ステッ
プトレース連動トリガー設定手段で設定されたトレース
を実行するステップトレース連動トリガー実行手段とを
備えたことを特徴とする請求項１記載のプログラマブル
コントローラ。 - 【請求項５】 設定したブロックが起動したサブブロッ
クも自動的に同期してトレースするステップトレース親
子連動設定手段と、上記ステップトレース親子連動設定
手段で設定されたトレースを実行するステップトレース
親子連動実行手段とを備えたことを特徴とする請求項１
記載のプログラマブルコントローラ。 - 【請求項６】 ＳＦＣプログラムを実行するプログラマ
ブルコントローラのＳＦＣプログラム実行方法であっ
て、前記ＳＦＣプログラム実行時に複数ブロックの活性
ステップ実行状態の履歴を記憶しておきトレースするＳ
ＦＣプログラム実行方法において、ステップトレースの
メニューを選択する選択ステップと、上記選択ステップ
で選択されたメニューを設定する設定ステップと、上記
設定ステップで設定されたメニューを実行する設定メニ
ュー実行ステップと、上記設定メニュー実行ステップの
実行後に実行されたトレースデータを表示する表示ステ
ップと、を備えたことを特徴とするプログラマブルコン
トローラを用いたＳＦＣプログラム実行方法。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5077019A JP2762893B2 (ja) | 1993-04-02 | 1993-04-02 | プログラマブルコントローラ及びそのプログラマブルコントローラを用いたｓｆｃプログラム実行方法 |
| DE69410680T DE69410680T2 (de) | 1993-04-02 | 1994-03-31 | Programmierbarer Kontroller und Verfahren zur Durchführung von SFC-Programmen mit Hilfe eines programmierbaren Kontrollers |
| EP96114191A EP0753803B1 (en) | 1993-04-02 | 1994-03-31 | Programmable controller and SFC program executing method using the programmable controller |
| DE69427544T DE69427544T2 (de) | 1993-04-02 | 1994-03-31 | Programmierbarer Kontroller und Verfahren zur Durchführung von SFC-Programmen mit Hilfe eines programmierbaren Kontrollers |
| EP94105202A EP0618517B1 (en) | 1993-04-02 | 1994-03-31 | Programmable controller and SFC program executing method using the programmable controller |
| US08/223,101 US5793947A (en) | 1993-04-02 | 1994-04-04 | Programmable controller for synchronously tracing the execution of operation blocks and SFC program execution method using the programmable controller |
| HK98110818A HK1010066A1 (en) | 1993-04-02 | 1998-09-22 | Programmable controller and sfc program executing method using the programmable controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5077019A JP2762893B2 (ja) | 1993-04-02 | 1993-04-02 | プログラマブルコントローラ及びそのプログラマブルコントローラを用いたｓｆｃプログラム実行方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06289928A true JPH06289928A (ja) | 1994-10-18 |
| JP2762893B2 JP2762893B2 (ja) | 1998-06-04 |
Family
ID=13622053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5077019A Expired - Lifetime JP2762893B2 (ja) | 1993-04-02 | 1993-04-02 | プログラマブルコントローラ及びそのプログラマブルコントローラを用いたｓｆｃプログラム実行方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5793947A (ja) |
| EP (2) | EP0753803B1 (ja) |
| JP (1) | JP2762893B2 (ja) |
| DE (2) | DE69427544T2 (ja) |
| HK (1) | HK1010066A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002163020A (ja) * | 2000-11-27 | 2002-06-07 | Matsushita Electric Works Ltd | プログラマブルコントローラにおける異常検出方法およびその装置 |
| US8060221B2 (en) | 2006-06-13 | 2011-11-15 | Mitsubishi Electric Corporation | Peripheral device of programmable logic controller |
| WO2016185558A1 (ja) * | 2015-05-19 | 2016-11-24 | 三菱電機株式会社 | プログラマブルロジックコントローラ、エンジニアリングツール及びエンジニアリングツールプログラム |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6239800B1 (en) * | 1997-12-15 | 2001-05-29 | International Business Machines Corporation | Method and apparatus for leading a user through a software installation procedure via interaction with displayed graphs |
| US6161216A (en) * | 1998-04-29 | 2000-12-12 | Emc Corporation | Source code debugging tool |
| DE19981062B4 (de) * | 1998-05-13 | 2007-06-06 | Mitsubishi Denki K.K. | Numerische Steuerung für eine elektro-erosive Bearbeitungsmaschine |
| JP3277900B2 (ja) * | 1998-09-30 | 2002-04-22 | 日本電気株式会社 | プログラム検査方法、プログラム検査装置及び、検査プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 |
| JP2001100817A (ja) * | 1999-09-30 | 2001-04-13 | Toyoda Mach Works Ltd | シーケンシャル・ファンクション・チャート式プログラマブル・コントローラにおける監視装置 |
| US6539501B1 (en) | 1999-12-16 | 2003-03-25 | International Business Machines Corporation | Method, system, and program for logging statements to monitor execution of a program |
| DE10026387B4 (de) * | 2000-05-27 | 2007-04-19 | Aspern, Jens von, Dipl.-Ing. | Verfahren zur Ausführungszeitoptimierung für Umsetzungen von zustands- bzw. ablauforientierten Modellen, wie Petrinetze oder Automaten |
| US7451357B2 (en) * | 2004-11-18 | 2008-11-11 | International Business Machines Corporation | Apparatus and system for adjusting trace data granularity |
| US7953961B1 (en) | 2005-09-28 | 2011-05-31 | Oracle America, Inc. | Trace unit with an op path from a decoder (bypass mode) and from a basic-block builder |
| US7949854B1 (en) | 2005-09-28 | 2011-05-24 | Oracle America, Inc. | Trace unit with a trace builder |
| US8499293B1 (en) | 2005-09-28 | 2013-07-30 | Oracle America, Inc. | Symbolic renaming optimization of a trace |
| US7987342B1 (en) | 2005-09-28 | 2011-07-26 | Oracle America, Inc. | Trace unit with a decoder, a basic-block cache, a multi-block cache, and sequencer |
| US8032710B1 (en) * | 2005-09-28 | 2011-10-04 | Oracle America, Inc. | System and method for ensuring coherency in trace execution |
| US7966479B1 (en) | 2005-09-28 | 2011-06-21 | Oracle America, Inc. | Concurrent vs. low power branch prediction |
| US8037285B1 (en) | 2005-09-28 | 2011-10-11 | Oracle America, Inc. | Trace unit |
| US8015359B1 (en) | 2005-09-28 | 2011-09-06 | Oracle America, Inc. | Method and system for utilizing a common structure for trace verification and maintaining coherency in an instruction processing circuit |
| US7606975B1 (en) | 2005-09-28 | 2009-10-20 | Sun Microsystems, Inc. | Trace cache for efficient self-modifying code processing |
| US7761854B2 (en) * | 2005-12-22 | 2010-07-20 | International Business Machines Corporation | Adaptive profiling by progressive refinement |
| US8086904B2 (en) * | 2006-07-28 | 2011-12-27 | Apple Inc. | Event-based setting of process tracing scope |
| US8116179B2 (en) * | 2006-07-28 | 2012-02-14 | Apple Inc. | Simultaneous viewing of multiple tool execution results |
| US8700192B2 (en) * | 2009-04-17 | 2014-04-15 | Siemens Aktiengesellschaft | Dynamic views in a modeling of an automation system |
| US20100268521A1 (en) * | 2009-04-17 | 2010-10-21 | Rainer Heller | Monitoring An Automation System |
| US8706263B2 (en) * | 2010-06-08 | 2014-04-22 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Synchronization of execution of sequential function charts using transition groups |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0391005A (ja) * | 1989-09-04 | 1991-04-16 | Omron Corp | プログラマブル・コントローラ用モニタ装置 |
| JPH045702A (ja) * | 1990-04-23 | 1992-01-09 | Honda Motor Co Ltd | 制御プログラム作成装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59133610A (ja) * | 1983-01-19 | 1984-08-01 | Omron Tateisi Electronics Co | プログラマブルコントロ−ラ |
| US5047919A (en) * | 1986-04-03 | 1991-09-10 | Harris Corporation | Method and apparatus for monitoring software execution in a parallel multiprocessor computer system |
| EP0416512B1 (en) * | 1989-09-04 | 1995-12-20 | Omron Corporation | A programmable monitor system and method |
| US5168554A (en) * | 1989-10-13 | 1992-12-01 | International Business Machines Corporation | Converting trace data from processors executing in parallel into graphical form |
| JP2526686B2 (ja) * | 1989-12-26 | 1996-08-21 | 三菱電機株式会社 | プログラマブルコントロ―ラの制御プログラムにおけるプログラム内容の修正方法 |
| JP2526709B2 (ja) * | 1990-05-08 | 1996-08-21 | 三菱電機株式会社 | プログラマブルコントロ―ラおよびプログラマブルコントロ―ラのｓｆｃプログラム実行方法 |
| CA2056829A1 (en) * | 1990-12-26 | 1992-06-27 | Michael D. Yoke | Programmable controller processor for concurrently executing multiple user programs |
| JPH05341819A (ja) * | 1991-02-05 | 1993-12-24 | Mitsubishi Electric Corp | Ｓｆｃプログラムのデバッグ装置及びデバッグ方法 |
-
1993
- 1993-04-02 JP JP5077019A patent/JP2762893B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-03-31 DE DE69427544T patent/DE69427544T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-03-31 DE DE69410680T patent/DE69410680T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-03-31 EP EP96114191A patent/EP0753803B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-03-31 EP EP94105202A patent/EP0618517B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-04-04 US US08/223,101 patent/US5793947A/en not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-09-22 HK HK98110818A patent/HK1010066A1/xx not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0391005A (ja) * | 1989-09-04 | 1991-04-16 | Omron Corp | プログラマブル・コントローラ用モニタ装置 |
| JPH045702A (ja) * | 1990-04-23 | 1992-01-09 | Honda Motor Co Ltd | 制御プログラム作成装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002163020A (ja) * | 2000-11-27 | 2002-06-07 | Matsushita Electric Works Ltd | プログラマブルコントローラにおける異常検出方法およびその装置 |
| US8060221B2 (en) | 2006-06-13 | 2011-11-15 | Mitsubishi Electric Corporation | Peripheral device of programmable logic controller |
| JP4890545B2 (ja) * | 2006-06-13 | 2012-03-07 | 三菱電機株式会社 | プログラマブルロジックコントローラの周辺装置 |
| WO2016185558A1 (ja) * | 2015-05-19 | 2016-11-24 | 三菱電機株式会社 | プログラマブルロジックコントローラ、エンジニアリングツール及びエンジニアリングツールプログラム |
| US10248099B2 (en) | 2015-05-19 | 2019-04-02 | Mitsubishi Electric Corporation | Programmable logic controller, engineering tool, and engineering tool program |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0753803A1 (en) | 1997-01-15 |
| HK1010066A1 (en) | 1999-06-11 |
| JP2762893B2 (ja) | 1998-06-04 |
| DE69410680T2 (de) | 1998-12-24 |
| US5793947A (en) | 1998-08-11 |
| EP0618517A1 (en) | 1994-10-05 |
| EP0618517B1 (en) | 1998-06-03 |
| DE69427544T2 (de) | 2002-04-18 |
| DE69427544D1 (de) | 2001-07-26 |
| EP0753803B1 (en) | 2001-06-20 |
| DE69410680D1 (de) | 1998-07-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH06289928A (ja) | プログラマブルコントローラ及びそのプログラマブルコントローラを用いたｓｆｃプログラムの実行方法 | |
| JP5527521B2 (ja) | 階層構造表示装置、階層構造表示方法および階層構造表示制御プログラム | |
| JPH02114318A (ja) | メニュー表示方式 | |
| JP2748972B2 (ja) | 図形処理装置におけるグリッド表示方法 | |
| JPH10232754A (ja) | コマンドメニュープログラムモジュールを記録した記録媒体及び情報処理装置 | |
| JPH03191413A (ja) | 選択メニュー表示方式 | |
| JPS61184637A (ja) | デ−タ処理装置 | |
| JPH04230517A (ja) | 階層メニュー処理装置 | |
| JP2590336B2 (ja) | 制御プログラム表示装置 | |
| JPH09167071A (ja) | 表示メニューの自動編集装置及び自動編集方法 | |
| JPH01236309A (ja) | 数値制御装置の表示装置 | |
| JP3164680B2 (ja) | 画面表示データ変更装置 | |
| JPH02310722A (ja) | キーボード入力方式 | |
| JPS6234222A (ja) | 表示入力装置 | |
| JPH07225666A (ja) | 機能ボタン設定方法 | |
| JPH041804A (ja) | プログラマブルコントローラのモニタ制御方法およびモニタ制御装置 | |
| JP2000163195A (ja) | グラフィカルユーザインタフェース | |
| JPH0628135A (ja) | 情報処理装置 | |
| JPH04264916A (ja) | メニュー表示方式 | |
| JPH0580996A (ja) | 処理対象選択実行装置 | |
| JPH02240713A (ja) | メニュー表示制御装置 | |
| JPH0232394A (ja) | 画像表示装置 | |
| JPH0991001A (ja) | 制御装置 | |
| JPH04215694A (ja) | ウインドウ移動方式 | |
| JPH0683405A (ja) | プログラマブルコントローラのプログラミング装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080327 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090327 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100327 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100327 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110327 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110327 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120327 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130327 Year of fee payment: 15 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130327 Year of fee payment: 15 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140327 Year of fee payment: 16 |