JP2654428B2 - 車両の乗員保護システム用の制御ユニット - Google Patents

車両の乗員保護システム用の制御ユニット

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    • G01—MEASURING; TESTING
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両の乗員保護システム用の制御ユニットに
関する。
この種の制御ユニット（ドイツ連邦共和国特許出願公
開第1944289号公報）は、１つまたは複数の互いに接続
され長手方向に延在する中空体を車体の周囲に有してお
り、それらは液状またはガス状の媒体で満たされてい
る。端部または接続個所にはバルブの形のトリガ装置が
取り付けられており、この装置は中空体が変形したとき
に伝播する圧力波を検出する。
この種の制御ユニットは複雑な構造を有している。管
状の中空体を配置しても、僅かな大きさの中空体を変形
させる衝突しか検出されない。他方、媒体で満たされた
中空体を大きな面積にわたって敷設するのは、重量の点
で実用的でなく、さらにはコストがかかりすぎる。しか
も、中空体の端部にトリガ装置が設けられていると殊に
中空体が液状の媒体で満たされている場合、衝突とトリ
ガ装置を通る圧力波の検出との間の期間が著しく大きく
なる可能性がある。
さらに別の制御ユニット（ヨーロッパ特許出願公開第
0305654号公報）の場合には複数の固体中伝播音響セン
サおよびマイクロフォンが設けられており、それらは衝
突により引き起こされる音響振動ならびに固体中伝播音
響振動を測定する。音響信号および固体中伝播音響信号
の音響学的出力スペクトルが、衝突の種類ならびに方向
に関して評価される。
音響信号および固体中伝播音響信号の音響学的出力ス
ペクトルでは、事故の激しさに関する情報は得られな
い。
本発明の課題はこれらの欠点を回避し、事故の激しさ
を迅速に識別検出する車両の乗員保護システム用の簡単
な制御ユニットを提供することにある。
本発明によればこの課題は、冒頭で述べた形式の制御
ユニットにおいて請求項１の特徴部分に記載の構成によ
り解決される。
本発明の場合、事故発生時、車両が衝突個所の領域で
変形するとただちに、変形された側面部分における空気
が空気圧センサの周囲空気として圧縮される、というこ
とに着目している。側面部分におけるこのように十分に
断熱的な圧力上昇が、空気圧センサにより測定される。
側面部分が変形すると、空気圧センサはその周囲空気に
おいて場合によっては付加的に、急速に伝播する圧力波
面の発生を検出する。検出された圧力上昇の断熱的に発
生した成分が圧力波面により発生した成分よりも大きい
か否かはとりわけ、空気圧センサにより監視される空隙
自体がどの程度密閉されているか否か、ならびにその空
隙がどの程度大きいかに依存する。
空気圧センサはマイクロフォンとすることができる。
衝突により引き起こされる空気圧変化信号は、極端に低
い周波数の空気圧振動が含まれている。衝突の際に場合
によっては生じる音響の比較的高い周波数の空気振動も
たしかに空気圧センサにより測定されるが、評価される
のではなく、側面部分における空気圧上昇だけを表すセ
ンサ出力信号を得る目的で、必要に応じてろ波されて取
り除かれる。本発明の有利な実施形態によれば、センサ
を圧電式またはピエゾ抵抗式のピエゾマイクロフォンと
することができるし、あるいはダイヤフラム運動を検出
する圧力センサとすることができる。この圧力センサは
容量素子または誘導素子を有しており、これらの素子は
ダイヤフラム運動に際して容量またはインダクタンスを
変化させ、その結果、このような圧力センサにより変化
を伴う出力信号が送出される。そしてこのようなセンサ
は、サイドドア内部中央においてそのサイドドアの鋼鉄
製外板近くに配置されている。さらに本発明の別の有利
な実施形態によれば、制御ユニットは空気圧変化に相応
するセンサからの出力信号を積分する。
激しい衝突の場合、側面部分における圧力上昇は軽度
の衝突のときよりも著しく大きい。クラッシュテストに
より個々の車両形式に対して、乗員保護システムをすぐ
にトリガすべき圧力上昇の最小値が求められる。
次に、図面に基づき本発明ならびにその実施形態を説
明する。
第１図は車両のサイドドアに設けられた制御ユニット
のセンサを示す図であり、第２図は空気圧センサを示す
図であり、さらに第３図は別の自動車により側面衝突を
受けた自動車を示す図である。
第２図には、本発明による制御ユニットの空気圧セン
サとしてダイヤフラムを備えた半導体マイクロフォンが
示されており、このダイヤフラムの変位がピエゾ抵抗方
式にしたがって測定される。このダイヤフラムの変位
は、圧電式、誘導式、またはその他の方式によっても測
定可能である。いずれにせよ空気圧センサは、数msec内
の空気圧上昇を特徴づける著しく低い周波数の成分を検
出しなければならない。ダイヤフラムの設けられていな
い圧力センサを使用することもでき、たとえば、空気圧
の変化により変形し得るカプセルを備えた空気圧センサ
を用いることもできる。
第１図に示されているように、空気圧センサは車両ド
ア内部中央のドア外殻のそばに配置されている。しかし
この空気圧センサを、車両の別の側面部分の近くに配置
することもできる。
第３図に示されているような側面衝突の場合、空気圧
センサの設けられている側面部分が変形され、これによ
って空気圧センサの周囲空気における空気圧が圧縮され
るが、その際、この空気圧センサは図示されていない制
御ユニットの電子装置へ、測定された空気圧変化に相応
するアナログ出力信号を供給する。この出力信号は、側
面部分の変形の強さひいては車両に対し作用する加速力
により定まる。
電子装置は空気圧変化の検出された経過特性から、た
とえば空気圧変化の振幅や空気圧変化の時間的経過特性
ならびに空気圧変化の速度から、衝突の激しさを求め
る。空気圧センサの出力信号はたとえば積分される。こ
の場合、圧力特性曲線における時間積分は側面部分が受
ける変形エネルギーに比例しており、つまりは衝突の激
しさの尺度である。さらに、最小勾配値を越えたときに
だけ乗員保護システムをトリガできるようにする目的
で、求められたばかりの積分値と前に求められた積分値
との差をそのつど算出することができ、つまりは圧力上
昇の勾配ひいては圧力変化の速度を求めることができ
る。さらにまた、圧力変化の振幅が最小振幅と比較さ
れ、最小振幅を越えたときにだけ乗員保護システムがト
リガされる。
事故の激しさを検出するために測定された圧力変化の
経過特性を前述のように評価することによって、必要に
応じて乗員保護システムが制御される。その際、前述の
評価により、制御すべき保護手段（エアバック、シート
ベルトリトラクタ）の形式、その保護手段を制御する最
適な時点、ならびにたとえばエアバッグを配量して膨ら
ますことのように個々の保護手段の制御の時間経過特性
に関する情報が得られる。
車両側面部分の種々異なる個所に本発明による空気圧
センサを複数配置することにより、または本発明による
空気圧センサに加えて任意の構造形式の１つまたは複数
のクラッシュセンサをそれらの個所に配置することによ
り、たとえば衝突方向や衝突個所をいっそう精確に検出
できる。その際、１つの空気圧センサはたとえばドアの
外殻のすぐ近くに配置され、第２の空気圧センサは車両
のＢ柱近くに配置される。検出された各信号の時間差と
種々異なる振幅から、衝突個所と衝突方向が検出され
る。それらの情報によって、トリガ手段がいっそうきめ
細かく事故の激しさに整合される。
たとえば車両のＢ柱のように強く補強された車体個所
に有利には慣用の加速度センサが配置され、その出力信
号によってドアに設けられた空気圧センサの出力信号と
ともに乗員保護システムをトリガするための判定基準が
形成される。空気圧センサを使用すると、または補強さ
れたこの種の車体部分にはセンサを組み込まないと、事
故の客観的激しさからすればすでにトリガすべきである
にもかからわず、つまりこの場合、補強された車体部分
はかろうじて変形するだけで、したがって補強された車
体部分での空気圧上昇がなく、隣り合うドアにおいて結
果として穏やかな空気圧上昇が生じるだけであるにもか
かわらず、乗員保護システムをトリガするには、ドアに
おいて測定される空気圧上昇が小さすぎる可能性があ
る。
当該側面部分の変形と圧力上昇の検出との間の伝播遅
延時間は、実験で示されているように著しく短い。数分
の1msecの後にはすでに、第１図のようにドア中央部に
取り付けられた空気圧センサであれば側面衝突時の空気
圧上昇をはっきりと測定することができ、これはこの種
の衝突個所と中央部たとえばハンドルに配置されたセン
サとの間の伝播遅延時間よりも短い。迅速に応答するマ
イクロフォンを用いることで、制御ユニットの応答時間
がさらに短縮される。
優先的な下方の周波数範囲たとえば1kHzよりも低い周
波数範囲の空気圧センサ出力信号だけを利用できるよう
にする目的で、制御ユニットはセンサの出力信号をろ波
することができる（フィルタ関数は必要に応じて車両形
式に依存する）。
車両の側面部分における十分に圧力密に密閉された中
空体内にセンサを配置することにより、センサ周囲にお
ける空気圧上昇が著しく精確に検出される。これにより
センサユニットの感度が増大する。
センサを側面部分の中央に取り付けると、殊に側面部
分の外側領域における変形の際に、個々の衝突個所とセ
ンサとの間において変形により引き起こされる圧力波の
伝播遅延時間が最小化される。
さらに、事故の激しさに関するさらに別の情報を得る
ことを目的として、たとえば10kHz〜100kHzのように著
しく高い周波数の際に生じる固体中伝播音響が付加的に
評価されるよう、固体中伝播音響センサを側面部分に配
置することができる。空気圧センサ自体がマイクロファ
ンであれば、このマイクロフォンを固体中伝播音響セン
サとしてはたらかせることができる。フィルタを用いる
ことで圧力上昇と固体中伝播音響とが分離され、制御ユ
ニットにより別個に評価される。種々異なる出力信号の
時間差とそれぞれ異なるそれらの振幅を評価すること
で、衝突方向ならびに衝突個所が求められる。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 バウアー， ペーター ドイツ連邦共和国 Ｄ―93049 レーゲ ンスブルク ヘート ヴィヒシュトラー セ ８ ベー (72)発明者 グルーバー， ローベルト ドイツ連邦共和国 Ｄ―93057 レーゲ ンスブルク エルツ ゲビルクスシュト ラーセ ５ (72)発明者 マーダー， ゲルハルト ドイツ連邦共和国 Ｄ―93107 タール マッシング リングシュトラーセ 21 (72)発明者 フリムベルガー， マンフレート ドイツ連邦共和国 Ｄ―84061 クレー ハム ホーフマルクシュトラーセ ６ (72)発明者 プファウ， ローレンツ ドイツ連邦共和国 Ｄ―93053 レーゲ ンスブルク ノイマンシュトラーセ 19 (56)参考文献 特開 平５−221283（ＪＰ，Ａ)

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】車体側面部分に配置されており中空体内に
    おける圧力上昇に応答する少なくとも１つの検出器が設
    けられており、該検出器は側面衝突の形態の交通事故識
    別検出用のセンサとして用いられる形式の、相応に激し
    い交通事故の際にトリガされるべき車両の乗員保護シス
    テム用の制御ユニットにおいて、 十分に密閉された車体側面部分が中空体として用いら
    れ、乗員保護システムの制御装置によって、側面衝突時
    に前記中空体内に生じセンサにより検出される衝撃的か
    つ十分に断熱的な空気圧上昇が評価されることを特徴と
    する、 車両の乗員保護システム用の制御ユニット。
  2. 【請求項２】当該制御ユニットは、前記センサの出力信
    号をその周波数成分に応じてろ波し、車両形式に依存し
    て遮断周波数よりも低い周波数範囲たとえば1KHzよりも
    低い周波数範囲を優先的に評価する、請求項１記載の制
    御ユニット。
  3. 【請求項３】当該制御ユニットは、側面衝突により引き
    起こされたセンサ周囲空気の圧力上昇を検出し、最小勾
    配値を越えたときにだけ乗員保護システムをトリガす
    る、請求項１記載の制御ユニット。
  4. 【請求項４】当該制御ユニットは、側面衝突により引き
    起こされたセンサ周囲空気における圧力上昇の振幅を検
    出し、最小振幅を越えたときにだけ乗員保護システムを
    トリガする、請求項１記載の制御ユニット。
  5. 【請求項５】当該制御ユニットは側面衝突を検出する加
    速度ないし減速度センサを付加的に有しており、空気圧
    センサの出力信号自体はそれのみではまだ乗員保護シス
    テムのトリガに十分な判定基準を供給していないが、前
    記加速度ないし減速度センサの出力信号が−少なくとも
    前記空気圧センサ出力信号との組み合わせで−乗員保護
    システムのトリガに十分な判定基準を供給したときに
    も、当該制御ユニットは乗員保護システムをトリガす
    る、請求項１記載の制御ユニット。
  6. 【請求項６】当該制御ユニットのセンサは、少なくとも
    十分に密閉されたカプセルを成すサイドドアの中空室内
    に取り付けられている、請求項１記載の制御ユニット。
  7. 【請求項７】当該制御ユニットは、空気圧監視には用い
    られないセンサまたは空気圧監視専用ではないセンサを
    付加的に有する、請求項１記載の制御ユニット。
  8. 【請求項８】当該制御ユニットは固体中伝播音響センサ
    により、著しく高い周波数たとえば10kHz〜100kHzの周
    波数のときに側面部分に生じる固体中伝播音響も評価す
    る、請求項１記載の制御ユニット。
JP6511580A 1992-11-11 1993-11-05 車両の乗員保護システム用の制御ユニット Expired - Lifetime JP2654428B2 (ja)

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DE4322488A DE4322488A1 (de) 1992-11-11 1993-07-06 Steuereinheit mit einem Luftdruckdetektor für ein Insassenschutzsystem eines Fahrzeuges
DE9215382.8U 1993-07-06
DE4322488.1 1993-07-06
PCT/DE1993/001059 WO1994011223A1 (de) 1992-11-11 1993-11-05 Steuereinheit mit einem luftdruckdetektor für ein insassenschutzsystem eines fahrzeuges

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