JP2514831Y2 - 立体駐車装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、車両を搭載して昇降す
るパレットを備え、車両を上下２段あるいは複数段に駐
車できるようにした立体駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の立体駐車装置は、通常は
１個のモータによりパレットを昇降させている。また、
例えば実開昭５４−１１４９１号公報に示すように、４
本の支柱毎にそれぞれ別個のモータを備えた昇降装置を
設けてパレットを昇降させるようにしたものもある。１
個のモータを用いたものにおいては、モータにサーマル
リレー等のモータ保護装置を設けて、可動部分のロック
などによりモータが動かなくなった場合の過熱を防止す
ることが行われている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】各支柱にそれぞれ別個
のモータを備えた昇降装置を設けたものにおいても、各
モータに前述のようなモータ保護装置を設けることが考
えられる。しかしそのようにすれば、過熱したモータは
停止してもそれ以外のモータは作動したままであるので
パレットの一部のみが昇降されることになり、パレット
の捩れや支柱の曲げなど立体駐車装置に部分的に無理な
力が加わって破損するおそれがある。本考案は、パレッ
トの傾斜が検出されれば全てのモータの作動を停止させ
るようにして、このような問題を解決することを目的と
する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このために本考案による
立体駐車装置は、添付図面に例示するように、基礎面Ｌ
上に方形に配置されて鉛直に立設された４本の支柱１０
と、この各支柱の間に位置して車両を搭載するパレット
２０と、前記各支柱１０毎または２本で１組とした支柱
１０毎に設けられそれぞれ別個のモータ３２を有し前記
パレット１５両側の各支柱１０に対応する部分を支持し
て昇降させる昇降装置３０を備えてなる立体駐車装置に
おいて、前記パレット２０に設けられた傾斜センサ４５
と、この傾斜センサが所定量以上の傾斜を検出すれば全
てのモータ３２の作動を停止させる制御装置４０を備え
たことを特徴とするものである。

【０００５】

【作用】各昇降装置３０のモータ３２は同時に作動して
パレット２０を昇降させる。この作動中に傾斜センサ４
５はパレット２０の傾斜を検出する。傾斜センサ４５が
所定量以上の傾斜を検出すれば、制御装置４０は全ての
モータ３２の作動を停止させ、これによりパレット２０
は昇降を停止する。

【０００６】

【考案の効果】上述のように、本考案によれば、傾斜セ
ンサが所定量以上の傾斜を検出すれば全部のモータが停
止されて、パレットは完全に昇降を停止するので、一部
のモータ３２が異常状態となって停止または回転速度が
低下するようなことがあってもパレットが所定量以上捩
れたり支柱が曲がったりすることはなくなり、立体駐車
装置に部分的に無理な力が加わって破損するおそれはな
くなる。

【０００７】

【実施例】先ず、図１〜図３により図示の実施例の全体
的説明をする。この実施例では、立体駐車装置の４本の
支柱１０は、乗入れ面（地表面）Ｇに対し半地下式とし
たピットＰの基礎面（底面）Ｌ上に２本ずつ対向するよ
うに配置されている。各支柱１０は固定柱１１と可動柱
１６よりなり、各固定柱１１は各下端に固定した下部枠
１３を介して基礎ボルト（図示省略）により鉛直に立設
固定されている。この実施例では、各固定柱１１は四隅
に配置した山形鋼の柱部材１２よりなり、各柱部材１２
の下端は下部枠１３に溶接固定され、また上端は上板１
４により連結固定されている。各柱部材１２の間には、
固定柱１１のほぼ全長にわたるスリット１１ａが形成さ
れている。固定柱１１の上端部は乗入れ面Ｇ付近に位置
している。

【０００８】図１〜図３に示すように、各柱部材１２の
外側を囲むように設けられた角筒状の可動柱１６は、鉛
直方向に摺動可能に固定柱１１により案内支持されてい
る。図２の右側断面部に示すように、中央の大部分が各
柱部材１２の間に位置する下板１７は、対向する２つの
凸部がスリット１１ａを通って外側に延びて可動柱１６
の下端に固定されている。可動柱１６一側の上下部には
後述するパレット２０を支持するステー１９が固定さ
れ、また可動柱１６の上端は上蓋１８により覆われてい
る。

【０００９】次に主として図２により昇降装置３０の説
明をする。各固定柱１１内に鉛直に設けられたボールね
じ軸３１の上端部は、アンギュラ玉軸受を介して固定柱
１１上端の上板１４により回転のみ自在に吊下げ支持さ
れている。このボールねじ軸３１は下端部が下部枠１３
内に突出し、各下部枠１３内に設けたウオームギヤ式の
ギヤボックス３３を介してピットＰの基礎面Ｌ近くに位
置する各モータ３２により減速回転駆動される。各可動
柱１６は、下板１７の下側に固定したボールナット３５
が転動ボールを介してボールねじ軸３１にねじ係合され
て昇降装置３０により支持され、各モータ３２が回転す
れば、ボールねじ軸３１及びボールナット３５を介して
同一速度で同時に昇降する。

【００１０】本実施例は上下２枚のパレット２０を備え
ている。図１〜図３に示すように、各パレット２０はほ
ゞ同一形状で、薄い箱形の本体２１と両側下側の補強部
材２２により構成されている。各パレット２０は各補強
部材２２の前後部において上下の各ステー１９上に取付
け支持されて、各可動柱１６と共に昇降する。図１に略
図的に示す上限及び下限リミットスイッチ４２ａ，４２
ｂは固定柱１１の上部及び下部に固定され、そのレバー
が可動柱１６の下板１７に設けたドッグに当接して作動
するようになっている。図示は省略したが、各支柱１０
毎にモータ３２を設けた本実施例では、各リミットスイ
ッチ４２ａ，４２ｂは４本全ての固定柱１１に設けられ
ている。

【００１１】各固定柱１１の下部枠１３に設けた各モー
タ３２は、図４に示すように、図示省略のリレーによっ
て作動する各電磁コンタクタ４３ａ，４３ｂ及び電源ス
イッチ４６を介して三相交流電源に接続されている。こ
れらの各電磁コンタクタのうち、４３ａは上昇用であ
り、４３ｂは下降用である。各モータ３２はそれぞれ所
定の回転角度毎にパルスを発生するエンコーダ４５を備
えている。

【００１２】図５に示すように、パレット２０にはその
傾斜を検出する傾斜センサ４５が設けられている。この
傾斜センサ４５は水銀を使用したスイッチであり、図５
に示すように、いずれも絶縁材料により形成されたケー
ス５０とそれを覆うカバー５１を有し、カバー５１には
間をおいて２本の電極５２が貫通して設けられ、パレッ
ト２０の底板上に固定されたケース５０内には水銀５３
が入れられている。図５(a) に示すようにパレット２０
が水平な状態では水銀５３は２本の電極５２のとがった
先端部に接触してこれを短絡しているが、図５(b) に示
すようにパレット２０が所定量以上傾斜すれば一方の電
極５２は水銀５３から離れて開となる。正常な状態では
各パレット２０は常にほゞ水平で昇降するが、一部のモ
ータ３２が異常状態となって停止または回転速度が低下
すればパレット２０は全体的にまたは局部的に傾斜す
る。傾斜センサ４５はこのような傾斜を検知してモータ
３２の異常を検出するものである。なお図５(b) は傾斜
を誇張して示している。

【００１３】傾斜センサ４５は１個でなく複数個使用し
てパレット２０の四隅部に配置しまた９０度向きを変え
て配置し、何れか１つでも作動すればパレット２０を停
止するようにすることが望ましい。また傾斜センサ４５
はパレット２０の内部に限らず、他の部分と干渉しない
位置ならばパレット２０の任意の位置に設けてよい。

【００１４】この立体駐車装置の作動を制御する電子制
御装置４０は、マイクロプロセッサを使用したものであ
って、図示を省略したインターフェイス等を介して図６
に示すように、入力側には操作箱４１、前述の各上限及
び下限リミットスイッチ４２ａ，４２ｂ及び傾斜センサ
４５等が、また出力側には各モータ３２に対する電磁コ
ンタクタ４３ａ，４３ｂ及び電磁ブレーキ４４等が接続
されている。操作箱４１は立体駐車装置付近の適宜な位
置に設けられ、電源スイッチ４６、上昇用、下降用及び
停止用の各押ボタンスイッチ等を備えている。電子制御
装置４０も立体駐車装置付近の適宜な位置に設けられ、
操作箱４１、上限及び下限リミットスイッチ４２ａ，４
２ｂ、傾斜センサ４５等からの信号を入力して所定の演
算を行い、各電磁コンタクタ４３ａ，４３ｂ、電磁ブレ
ーキ４４等への出力を行って立体駐車装置の作動を制御
するものである。

【００１５】図７〜図９は、本実施例の立体駐車装置の
作動を制御するための制御プログラムのフローチャート
を示し、以下これによって本実施例の作動を説明する。
先ず図７により全体的作動の説明をする。操作箱４１に
設けた電源スイッチを入れれば、電子制御装置４０はこ
のフローチャートに示す制御動作をステップ１００から
開始する。操作箱４１の上昇用及び下降用押ボタンスイ
ッチが押されていなければ、電子制御装置４０はステッ
プ１００及び１０１を繰り返すのみで、各パレット２０
は移動しない。上昇用押ボタンスイッチを押してオンに
すれば、電子制御装置４０は制御動作をステップ１００
からステップ１１０に進め、昇降装置３０を作動させて
各パレット２０を上昇位置まで上昇させる。また下降用
押ボタンスイッチを押してオンにすれば、電子制御装置
４０はステップ１００，１０１を経て制御動作をステッ
プ１２０に進め、各パレット２０を下降位置まで下降さ
せる。上昇位置では乗入れ面Ｇとほゞ一致する下側のパ
レット２０上に車両を出し入れし、下降位置では乗入れ
面Ｇとほゞ一致する上側のパレット２０上に車両を出し
入れして、車両を上下２段に駐車する。

【００１６】次にステップ１１０によるパレット２０上
昇の詳細を、図８に示すフローチャートにより説明す
る。通常は操作箱４１内の停止用押ボタンスイッチが押
されておらず、また各パレット２０が上昇位置に達する
までは各上限リミットスイッチ４２ａは閉じている。ま
た、正常な作動状態ではパレット２０は水平で昇降され
るので傾斜センサ４５は作動しない。従って上昇用押ボ
タンスイッチを押せば電子制御装置４０は制御動作をス
テップ１００からステップ１１１，１１２を経てステッ
プ１１３に進め、各上昇用電磁コンタクタ４３ａをオン
にして各モータ３２に上昇方向の給電を行って両パレッ
ト２０の上昇を開始させ、次いでステップ１１８からス
テップ１１１に戻り、ステップ１１１〜１１３，１１８
を繰り返して両パレット２０を引き続き上昇させる。

【００１７】パレット２０が上昇位置に近付き何れかの
上限リミットスイッチ４２ａが作動すれば、電子制御装
置４０は制御動作をステップ１１２からステップ１１５
に進めてその系統の上昇用電磁コンタクタ４３ａをオフ
にしてその系統のモータ３２への給電を停止し、制御動
作をステップ１１６に進める。その後は電子制御装置４
０はステップ１１１，１１２，１１５，１１６を繰り返
し、各上限リミットスイッチ４２ａが作動する毎にそれ
に対応する上昇用電磁コンタクタ４３ａをオフにして各
モータ３２を停止させる。全部の上限リミットスイッチ
４２ａが作動して全部の上昇用電磁コンタクタ４３ａが
オフになればパレット２０の上昇は完全に停止し、電子
制御装置４０は制御動作をステップ１１６からステップ
１００に戻す。このように各モータ３２毎に停止時期を
変えているのは、各モータ３２の回転速度に僅かな違い
があっても各可動柱１６が常に確実に所定の上昇位置に
達するようにするためである。なお現実には各上限リミ
ットスイッチ４２ａはほゞ同時に作動し、各モータ３２
はほゞ同時に停止する。

【００１８】この上昇中に配線の断線や可動部分のロッ
クなどにより何れかのモータ３２が停止しまたは回転速
度が低下する異常状態が生じ、パレット２０が全体的に
または局部的に傾斜して傾斜センサ４５の取付部分の傾
斜が所定量以上になれば、傾斜センサ４５はこれを検出
して作動する（開となる）ので、電子制御装置４０は制
御動作をステップ１１８からステップ１０６に進めてパ
レット２０を停止する。従って一部のモータ３２が異常
状態となって停止または回転速度が低下しても、それ以
外のモータ３２が作動してパレット２０を捩ったり支柱
１０を曲げたりして立体駐車装置を破損させるおそれは
ない。振動などによる誤作動を防ぐために、電子制御装
置４０は傾斜センサ４５からの開信号が所定時間以上連
続した場合に全てのモータ３２を停止させるようにする
のが好ましい。なお、上昇中に停止用押ボタンスイッチ
が押されれば、電子制御装置４０は制御動作をステップ
１１１からステップ１０６に進め、上記と同様直ちにパ
レット２０の上昇を停止して制御動作をステップ１００
に戻す。

【００１９】ステップ１２０によるパレット２０下降の
詳細は図９のフローチャートに示されている。その内容
は上昇と下降の差を除き上昇の場合と同じであるので、
詳細な説明は省略する。この場合にも、一部のモータ３
２が異常状態となって停止または回転速度が低下したり
してパレット２０の傾斜センサ４５取付部分の傾斜が所
定量以上になれば、それ以外のモータ３２も停止するの
で、立体駐車装置の各部に無理な力が加わって破損させ
るおそれはない。

【００２０】なお説明は省略したが、上記各作動中に
は、各電磁コンタクタ４３ａまたは４３ｂのオンまたは
オフと連動して、それに対応する電磁ブレーキ４４が解
除または作動される。従ってモータ３２への通電が停止
されれば、それに対応する可動柱１６は直ちに停止さ
れ、外力が加わっても移動することはない。

【００２１】なお、上記実施例ではピット式の立体駐車
装置に適用した例を示してが、本考案は地表面上に立設
した複数の固定柱の間で１枚のパレットを昇降させ、車
両を搭載して上昇したパレットの下の空間にも別の車両
を駐車させるようにした立体駐車装置に適用することも
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による立体駐車装置の実施例の全体側
面図である。

【図２】 上記実施例の一部破断した全体正面図であ
る。

【図３】 上記実施例の全体平面図である。

【図４】 上記実施例の動力系統の回路図である。

【図５】 上記実施例に使用する傾斜センサの説明図で
ある。

【図６】 上記実施例の制御系統を示すブロック図であ
る。

【図７】 上記実施例の全体的動作を示すフローチャー
トである。

【図８】 上記実施例の上昇動作を示すフローチャート
である。

【図９】 上記実施例の下降動作を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１０…支柱、２０…パレット、３０…昇降装置、３２…
モータ、４０…制御装置（電子制御装置）、４５…傾斜
センサ、Ｌ…基礎面。

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 基礎面上に方形に配置されて鉛直に立設
   された４本の支柱と、この各支柱の間に位置して車両を
   搭載するパレットと、前記各支柱毎または２本で１組と
   した支柱毎に設けられそれぞれ別個のモータを有し前記
   パレット両側の各支柱に対応する部分を支持して昇降さ
   せる昇降装置を備えてなる立体駐車装置において、前記
   パレットに設けられた傾斜センサと、この傾斜センサが
   所定量以上の傾斜を検出すれば全てのモータの作動を停
   止させる制御装置を備えたことを特徴とする立体駐車装
   置。