JP2850071B2 - 昇降式駐車装置の昇降制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、昇降操作自在な駐車パ
レットを備えてなる昇降式駐車装置の昇降制御装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の昇降式駐車装置として、
駐車パレットを地上位置の車両乗入れ位置とその上方に
位置した上昇退避位置とに昇降操作自在に支持し、駐車
パレット上と地上床部との双方に車両を駐車可能とした
いわゆる二段式の駐車装置がある。

【０００３】そして駐車パレット上に車両を駐車させる
場合には、操作部に備えられた下降操作ボタンを押操作
することによって、上昇退避位置にある駐車パレットが
下降操作され、下位の車両乗入れ位置に呼び出される。
この駐車パレットの車両乗入れ位置で駐車パレット上に
車両を乗り入れればよい。さらに別の車両を駐車させる
場合には、操作部に備えられた上昇操作ボタンを押操作
すれば、車両乗入れ位置にある駐車パレットが上昇操作
され、上位の上昇退避位置に退避される。この状態で駐
車パレット下方の地上床部に駐車空間が確保され、地上
床部に車両を乗り入れればよい。ここに上下二段の駐車
が可能な構造とされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の昇降式駐車装置において、下降操作ボタンを一旦押し
て離すワンタッチ押操作により、上昇退避位置から車両
乗入れ位置まで連続的に下降操作され、上昇操作ボタン
のワンタッチ押操作により、車両乗入れ位置から上昇退
避位置まで連続的に上昇操作される方式であれば、特に
下降操作に際して、下降操作ボタンを押操作した後、操
作部を離れた間に、駐車パレットの下側に子供などが入
り込んだ場合、事故を招くおそれがある。

【０００５】そこで、安全性確保の目的から、下降操作
時においては下降操作ボタンが押操作状態とされている
場合のみ駐車パレットが下降操作されるよう昇降制御す
る昇降式駐車装置が登場している。

【０００６】しかしながら、駐車パレットが上昇退避位
置から車両乗入れ位置まで移動する間、下降操作ボタン
を押し続ける必要があり、操作上面倒であった。

【０００７】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、下降
操作時おける安全性の向上を図ると共に操作性の向上を
図った昇降式駐車装置の昇降制御装置を提供することを
目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の技術的手段は、車両が搭載される駐車パレットが、下
位の車両乗入れ位置と上位の上昇退避位置に昇降操作自
在に備えられ、上昇操作ボタンの押操作により駐車パレ
ットが上昇操作され、下降操作ボタンの押操作により駐
車パレットが下降操作される昇降式駐車装置の昇降制御
装置において、昇降操作される駐車パレットの昇降路途
中位置を検出する位置検出器が設けられ、駐車パレット
の下降操作時に、下降操作ボタンのワンタッチ押操作
で、駐車パレットが前記位置検出器で検出される昇降路
途中位置まで連続的に下降操作され、かつ前記昇降路途
中位置より車両乗入れ位置までは、下降操作ボタンの押
操作状態によって下降操作される下降制御部を備えてな
る点にある。

【０００９】

【作用】本発明によれば、駐車パレットの下降操作に際
して、下降操作ボタンをワンタッチ押操作すれば、上昇
退避位置にある駐車パレットが位置検出器で検出される
昇降路途中位置まで自動的に連続して下降操作され、駐
車パレットが昇降路途中位置に達すると駐車パレットの
下降が停止する。

【００１０】従って、下降操作ボタンを押操作した後、
その操作部を離れた間に、駐車パレットの下側に子供な
どが入り込んだ場合であっても、駐車パレットの下側に
一定の空間が確保された状態で駐車パレットの下降が停
止するため、重大な事故が未然に防止できる。

【００１１】また駐車パレットの下降が停止された昇降
路途中位置よりさらに下位の車両乗入れ位置まで駐車パ
レットを下降させる場合には、下降操作ボタンを押操作
状態で保持すればよい。この際、上昇退避位置から車両
乗入れ位置に駐車パレットが下降するまでの昇降路の全
長にわたって、下降操作ボタンを押し続ける場合と比較
して操作上の負担が軽減される。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
すると、図１及び図２において、１は二段式の昇降式駐
車装置で、平面視コ字状に構成され、地上に設置された
基台部２を備え、基台部２の対向する二辺２ａの長さ方
向中間部にそれぞれ支柱３が立設されている。そして基
台部２の前方開放側が車両の入出庫部４とされている。

【００１３】５は車両が搭載される駐車パレットで、基
台部２によって囲まれた領域内に嵌合可能な平面視略矩
形状に構成されており、駐車パレット５の車両乗入れ方
向Ｐ中間部両側が前記各支柱３に上下方向に昇降自在に
支持されている。そしてその昇降機構として、例えば、
各支柱３に上下方向のガイドレールが備えられ、駐車パ
レット５の両側部にそれぞれ固定状に取り付けられた移
動子が各ガイドレールに沿って上下方向に移動自在に係
合され、各移動子に連動連結されたチェーンを駆動モー
タの正逆駆動により巻上げ、巻下ろし操作することによ
って、駐車パレット５が上下方向に昇降操作されるよう
構成されている。

【００１４】また支柱３の適宜位置には、図示しない上
昇停止用リミットスイッチ及び下降停止用リミットスイ
ッチがそれぞれ設けられており、駐車パレット５を検出
して、図１及び図２の実線で示される如く上位の上昇退
避位置Ａ及び、図２の二点鎖線で示される如く下位の車
両乗入れ位置Ｂで、駐車パレット５を停止させるよう構
成されている。そして駐車パレット５の上昇退避位置Ａ
の高さは、基台部２で囲まれた地上床部６内に車両の駐
車が可能な駐車空間が確保されるような高さに設定され
ている。

【００１５】さらに駐車パレット５の昇降路の上下方向
の中間部に位置した支柱３の内側面３ａ側で、かつ駐車
パレット５の昇降に支障のない位置に位置して、位置検
出器としての位置検出用リミットスイッチ８が設けられ
ている。また位置検出用リミットスイッチ８位置と対応
する駐車パレット５の一側部５ａには、上方突出状に作
動板９が取り付けられている。そして図２で示される如
く、駐車パレット５が上昇退避位置Ａから下降して行く
と、昇降路途中の中間部位置で位置検出用リミットスイ
ッチ８に作動板９が接触して駐車パレット５の昇降路途
中位置Ｃ（一点鎖線で示す）が検出される。また駐車パ
レット５が昇降路途中位置Ｃから車両乗入れ位置Ｂに至
るまでの間、作動板９が位置検出用リミットスイッチ８
に接触するよう作動板９の長さが設定されている。

【００１６】１０は操作ボックスで、入出庫部４の一側
に立設されており、上昇操作ボタン１２、下降操作ボタ
ン１３及び非常停止ボタン１４が備えられている。そし
て、これら各ボタン１２、１３、１４は自動復帰型の押
ボタンとされている。

【００１７】図３及び図４は駐車パレット５の昇降制御
部としての回路図を示しており、１６は駐車パレット５
の上昇退避位置Ａを検出する上昇停止用リミットスイッ
チ、１７は駐車パレット５の車両乗入れ位置Ｂを検出す
る下降停止用リミットスイッチであり、これらリミット
スイッチ１６、１７及び位置検出用リミットスイッチ８
は常閉接点とされている。

【００１８】Ｌ１は上昇用リレーで、ａ接点Ｌ１ａ及び
ｂ接点Ｌ１ｂをそれぞれ備えている。Ｌ２は下降用リレ
ーで、ａ接点Ｌ２ａ及びｂ接点Ｌ２ｂをそれぞれ備えて
いる。Ｍは駆動源としての駆動モータで、その駆動軸に
は電源オフで制動機能を発揮するオフブレーキＢｒが連
結されている。なお、Ｒ、Ｓ、Ｔは駆動モータＭの電源
各相である。

【００１９】次に、駐車パレット５が上昇退避位置Ａに
位置している状態より、車両乗入れ位置Ｂに下降操作す
る場合につき説明する。

【００２０】オペレータが下降操作ボタン１３をワンタ
ッチ押操作すれば、下降操作ボタン１３の常開接点が閉
じ、駐車パレット５下降回路が導通して下降用リレーＬ
２が励磁される。この下降用リレーＬ２の励磁によりａ
接点Ｌ２ａが閉じ、ｂ接点Ｌ２ｂが開く。ここに自己保
持回路が形成され、下降操作ボタン１３が開復帰しても
下降用リレーＬ２の励磁は維持される。従って、駆動モ
ータＭは下降方向に回転駆動され、駐車パレット５が下
降操作される。そして駐車パレット５が漸次下降して昇
降路途中位置Ｃに到達すれば、作動板９が位置検出用リ
ミットスイッチ８に接触して位置検出用リミットスイッ
チ８が作動し、位置検出用リミットスイッチ８の常閉接
点が開き、下降用リレーＬ２が消磁し、これにともない
ａ接点Ｌ２ａが開き、ｂ接点Ｌ２ｂが閉じ、オフブレー
キＢｒが作動して駆動モータＭが停止する。ここに、上
昇退避位置Ａから昇降路途中位置Ｃまでは、連続的に下
降操作される連続下降制御部を構成している。

【００２１】そして昇降路途中位置Ｃより車両乗入れ位
置Ａまで駐車パレット５をさらに下降させる場合には、
下降操作用ボタン１３を押操作状態で保持すれば、前述
同様、駐車パレット５下降回路が導通して下降用リレー
Ｌ２が励磁され、駆動モータＭは下降方向に回転駆動さ
れ、駐車パレット５が下降操作される。この間、位置検
出用リミットスイッチ８に作動板９が接触しているた
め、自己保持回路は形成されない。そして駐車パレット
５が漸次下降して車両乗入れ位置Ｂに到達すれば、下降
停止用リミットスイッチ１７が作動し、下降停止用リミ
ットスイッチ１７の常閉接点が開き、下降用リレーＬ２
が消磁し、駆動モータＭが停止する。ここに、昇降路途
中位置Ｃから車両乗入れ位置Ｂまでは、間欠的に下降操
作されるインチング下降制御部を構成している。

【００２２】次に、駐車パレット５が車両乗入れ位置Ｂ
に位置している状態より、上昇退避位置Ａに上昇操作す
る場合につき説明する。

【００２３】オペレータが上昇操作ボタン１２をワンタ
ッチ押操作すれば、上昇操作ボタン１２の常開接点が閉
じ、駐車パレット５上昇回路が導通して上昇用リレーＬ
１が励磁される。この上昇用リレーＬ１の励磁によりａ
接点Ｌ１ａが閉じ、ｂ接点Ｌ１ｂが開く。ここに自己保
持回路が形成され、上昇操作ボタン１２が開復帰しても
上昇用リレーＬ１の励磁は維持される。従って、駆動モ
ータＭは上昇方向に回転駆動され、駐車パレット５が上
昇操作される。そして駐車パレット５が漸次上昇して上
昇退避位置Ａに到達すれば、上昇停止用リミットスイッ
チ１６が作動し、上昇停止用リミットスイッチ１６の常
閉接点が開き、上昇用リレーＬ１が消磁し、これにとも
ないａ接点Ｌ１ａが開き、ｂ接点Ｌ１ｂが閉じ、オフブ
レーキＢｒが作動して駆動モータＭが停止する。ここ
に、車両乗入れ位置Ｂから上昇退避位置Ａまで連続的に
上昇操作される連続上昇制御部を構成している。

【００２４】本発明の実施例は以上のように構成されて
おり、駐車パレット５の下降操作に際しては、下降操作
ボタン１３をワンタッチ押操作すれば、上昇退避位置Ａ
にある駐車パレット５が位置検出用リミットスイッチ８
で検出される昇降路途中位置Ｃまで自動的に連続して下
降操作され、駐車パレット５が昇降路途中位置Ｃに達す
ると駐車パレット５の下降が停止する。従って、下降操
作ボタン１３をワンタッチ押操作した後、その操作ボッ
クス１０位置を離れた間に、駐車パレット５の下側に子
供などが入り込んだ場合であっても、駐車パレット５の
下側に一定の空間が確保された状態で駐車パレット５の
下降が停止するため、重大な事故が未然に防止でき、安
全性が向上できる。

【００２５】また昇降路途中位置Ｃよりさらに下位の車
両乗入れ位置Ｂまで駐車パレット５を下降させる場合に
は、従来同様、下降操作ボタン１３を押操作状態で保持
すればよい。この際、上昇退避位置Ａから車両乗入れ位
置Ｂに駐車パレット５が下降するまでの昇降路の全長に
わたって、下降操作ボタン１３を押し続ける場合と比較
して操作上の負担が軽減され、操作性の向上が図れる。

【００２６】そして駐車パレット５の上昇操作に際して
は、上昇操作ボタン１２をワンタッチ押操作すれば、車
両乗入れ位置Ｂにある駐車パレット５が上昇退避位置Ａ
まで自動的に連続して上昇操作され、上昇退避位置Ａに
達すると上昇が停止するため、この点においても操作性
に優れる。

【００２７】なお、上記実施例において、昇降制御部の
回路図のみを開示しているが、駐車パレット５上に搭載
される車両の位置を検出する光電管等を配置して、駐車
パレット５上の所定位置に車両が搭載された場合に昇降
制御部が作動するように構成してもよい。また駐車パレ
ット５を一対の支柱３で支持する構造を示しているが、
駐車パレット５の四隅部をチェーン等で吊持状に支持す
る構造であってもよい。

【００２８】

【発明の効果】以上のように、本発明の昇降式駐車装置
の昇降制御装置によれば、昇降操作される駐車パレット
の昇降路途中位置を検出する位置検出器が設けられ、駐
車パレットの下降操作時に、下降操作ボタンのワンタッ
チ押操作で、駐車パレットが前記位置検出器で検出され
る昇降路途中位置まで連続的に下降操作され、かつ前記
昇降路途中位置より車両乗入れ位置までは、下降操作ボ
タンの押操作状態によって下降操作される下降制御部を
備えてなるものであり、下降操作ボタンのワンタッチ操
作により一定の区間、自動的に連続して下降操作されて
停止するため、下降操作時における安全性が向上できる
と共に、操作上の負担が軽減され、操作性の向上が図れ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す斜視図である。

【図２】同正面説明図である。

【図３】昇降制御部の回路図である。

【図４】駆動モータの回路図である。

【符号の説明】

１ 昇降式駐車装置 ４ 入出庫部 ５ 駐車パレット ６ 地上床部 ８ 位置検出用リミットスイッチ ９ 作動板 １２ 上昇操作ボタン １３ 下降操作ボタン １６ 上昇停止用リミットスイッチ １７ 下降停止用リミットスイッチ Ａ 上昇退避位置 Ｂ 車両乗入れ位置 Ｃ 昇降路途中位置

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両が搭載される駐車パレットが、下位
   の車両乗入れ位置と上位の上昇退避位置に昇降操作自在
   に備えられ、上昇操作ボタンの押操作により駐車パレッ
   トが上昇操作され、下降操作ボタンの押操作により駐車
   パレットが下降操作される昇降式駐車装置の昇降制御装
   置において、 昇降操作される駐車パレットの昇降路途中位置を検出す
   る位置検出器が設けられ、駐車パレットの下降操作時
   に、下降操作ボタンのワンタッチ押操作で、駐車パレッ
   トが前記位置検出器で検出される昇降路途中位置まで連
   続的に下降操作され、かつ前記昇降路途中位置より車両
   乗入れ位置までは、下降操作ボタンの押操作状態によっ
   て下降操作される下降制御部を備えてなることを特徴と
   する昇降式駐車装置の昇降制御装置。