JP3821584B2 - 車椅子踏段付エスカレーター - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、多数の踏段が連結された搬送帯に、要時に複数が連結されて車椅子積載面を形成する車椅子用踏段が設けられた車椅子踏段付エスカレーターに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図２８及び図２９は、例えば特公平２−１４２７８号公報に示された従来の車椅子踏段付エスカレーターを示す図で、図２８は概念的側面図、図２９は図２８の車椅子踏段付エスカレーターにおける車椅子搬送状況を説明する主枠下端側乗降口箇所の拡大図である。
また、図３０は主枠端部における水平移動区間の短いエスカレーターに、図２９に示す構成を適用した場合の車椅子搬送状況を説明する図２９相当図である。
【０００３】
図において、１は傾斜して配置されたエスカレーターの主枠、２は主枠１の下端、３は主枠１の上端、４は主枠１の下端２及び上端３にそれぞれ形成された乗降口、５は乗降口４に設けられて主枠１中間部側に配置された櫛、６は多数の踏段７が無端状に連結されて主枠１を循環移動する搬送帯である。７０１は踏段７等の主枠１下端側縁部に設けられたライザーである。
【０００４】
８は主枠１内に設けられて下端２寄り及び上端３寄りにそれぞれ配置された第一作動機構で、ラックとピニオンからなり電動機によって駆動される昇降装置９及び主枠１の長手と平行に配置されたローラチェン１０により係合機構を形成した傾斜踏板駆動機構１１によって構成されている。
【０００５】
８０１は主枠１内に設けられて下端２寄り及び上端３寄りにそれぞれ配置されて第一作動機構８よりも主枠１下端２寄りに設けられた第二作動機構で、ラックとピニオンからなり電動機によって駆動される昇降装置８０９、主枠１の長手と平行に配置されたローラチェン１０により係合機構を形成した連結腕駆動機構８１１及び連結腕駆動機構８１１よりも主枠１下端２寄りに設けられた車止め駆動機構８１２によって構成されている。
【０００６】
１２は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置された傾斜車椅子用踏段であり、要時に上昇した第一作動機構８の傾斜踏板駆動機構１１に係合して駆動される傾斜機構１３の変位を介して傾斜可能となる傾斜踏み板１４が設けられている。
【０００７】
１５は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置されて傾斜車椅子用踏段１２の主枠１の下端２側に配置された第一車椅子用踏段で、要時に上昇した第二作動機構８０１の連結腕駆動機構８１１に係合して駆動される進退機構１６によって主枠１の下端側へ突出変位する連結腕１７が設けられている。
【０００８】
１８は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置されて第一車椅子用踏段１５の主枠１の下端２側に配置された第二車椅子用踏段で、突出した第一車椅子用踏段１５の連結腕１７に支持されて第一車椅子用踏段１５の傾斜移動により、第二車椅子用踏段１８の基部から上昇して第一車椅子用踏段１５の踏み板面位置に支持される上昇踏み板１９が設けられている。
【０００９】
２０は第二車椅子用踏段１８の主枠１下端２側に設けられた車止め片で、要時に上昇した第二作動機構８０１の車止め駆動機構８１２に係合して駆動される変位機構２１によって上方に突出変位する。２２は車椅子で、主として第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８によって形成された車椅子積載面２３に搭載されて搬送される。
【００１０】
従来の車椅子踏段付エスカレーターは上記のように構成されて、通常時には第一作動機構８及び第二作動機構８０１が下降位置に、傾斜車椅子用踏段１２の傾斜踏み板１４は水平位置に、第一車椅子用踏段１５の連結腕１７は引退位置に、また第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板１９及び車止め片２０は下降位置にそれぞれ配置される。
【００１１】
この状態で搬送帯６が主枠１内を循環運転されて踏段７、傾斜車椅子用踏段１２、第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８により一般乗客が搬送される。なお、搬送帯６の循環運転により第一車椅子用踏段１５等の全部の踏段は、上昇運転の場合に下端２側の乗降口４から水平移動し、次いで傾斜角度が漸増する漸増傾斜移動する。
【００１２】
次いで、一定傾斜角度による一定傾斜移動して上端３側の乗降口４に近づくと傾斜角度が漸減する漸減傾斜移動する。その後に上端３側の乗降口４へ水平移動して循環移動する。なお、下降運転のときには全部の踏段が上昇運転の場合と逆の順序で循環移動する。
【００１３】
そして、車椅子２２を上昇搬送する場合、すなわち車椅子２２を下端２側の乗降口４から上端３側の乗降口４へ搬送するときには、車椅子踏段付エスカレーターの車椅子運転スイッチ（図示しない）により車椅子運転に切り換えられる。これによって搬送帯６が上昇運転される。
【００１４】
そして、傾斜車椅子用踏段１２、第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８が、図２９に示すように主枠１の下端２側の乗降口４に移動したときに搬送帯６を停止する。この状態で第一作動機構８及び第二作動機構８０１が上昇して、傾斜踏板駆動機構１１が傾斜車椅子用踏段１２の傾斜機構１３に、連結腕駆動機構８１１が第一車椅子用踏段１５の進退機構１６に、車止め駆動機構８１２が第二車椅子用踏段１８の変位機構２１にそれぞれ係合する。
【００１５】
そして、傾斜踏板駆動機構１１が付勢されて傾斜踏み板１４の固定が解除され、連結腕駆動機構８１１が付勢されて連結腕１７が突出して第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板１９を支持する。上昇踏み板１９及び第一車椅子用踏段１５により車椅子積載面２３が形成され、また傾斜踏み板１４が傾斜可能な状態となる。そして、車椅子積載面２３に車椅子２２が搭載され、その後に車止め駆動機構８１２が付勢されて変位機構２１を介して車止め片２０が突出する。
【００１６】
そして、車椅子踏段付エスカレーターが上昇運転されて、主枠１の上端３側に車椅子２２が到達すると主枠１の上端３側の第一作動機構８及び第二作動機構８０１が上昇する。そして、主枠１の上端３側において詳細な説明を省略するが、傾斜踏板駆動機構１１、連結腕駆動機構８１１及び車止め駆動機構８１２により主枠１の下端２側とは逆の動作が行われる。これにより傾斜踏み板１４、連結腕１７、上昇踏み板１９及び車止め片２０が車椅子２２を搬送する前の状態に戻って車椅子踏段付エスカレーターが通常状態に復帰する。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の車椅子踏段付エスカレーターにおいて、主枠１の下端２寄り及び上端３寄りにそれぞれ傾斜踏板駆動機構１１、連結腕駆動機構８１１及び車止め駆動機構８１２の三つの駆動機構が設けられている。このため、これらの駆動機構の配置のために主枠１内に駆動機構に対応した設置スペースが必要になる。
【００１８】
また、上昇踏み板１９及び第一車椅子用踏段１５により車椅子積載面２３が形成されるが、第一車椅子用踏段１５の連結腕１７が突出して第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板１９を支持する際にも、上昇踏み板１９及び第一車椅子用踏段１５が同一平面に配置される必要がある。このため、主枠１端部の水平移動部分が短い標準形のエスカレーターを車椅子踏段付エスカレーターに改造する場合に次に述べる不具合が生じる。
【００１９】
すなわち、図３０に示すように第二車椅子用踏段１８及び第一車椅子用踏段１５が同一平面に配置された状態で連結腕１７を突出させる。これにより、上昇踏み板１９及び第一車椅子用踏段１５の両者が連結されるが、この連結によって上記両者が同一平面に保持されるので、第一車椅子用踏段１５が移動して漸増傾斜移動部に達すると乗降口４の櫛５よりも主枠１端部寄りにある上昇踏み板１９は櫛５によって上昇動作が阻止される。
【００２０】
さらに、乗降口４には車椅子２２が待機する平面スペースがないため、図２９に示すように第二車椅子用踏段１８が櫛５から外方に移動するまで第一車椅子用踏段１５が水平移動するように、主枠１端部の水平移動部分を標準形のエスカレーターよりも長くすることが必要になる。したがって、車椅子踏段付エスカレーターの長手に対応して設置所要スペースが長くなるという問題点があった。
【００２１】
この発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、通常エスカレーターにおける乗降口近くの各踏段の水平移動区間に対応した長さの主枠によって構成できる車椅子踏段付エスカレーターを得ることを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、多数の踏段が無端状に連結されて主枠内を循環移動する搬送帯と、主枠の下端側へ変位する連結腕が設けられて踏段の相互間に配置された第一車椅子用踏段と、踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の下端側に配置され、上昇変位する上昇踏み板が設けられて、上昇変位した上昇踏み板が突出変位した連結腕に支持されて第一車椅子用踏段の踏み板面とにより車椅子積載面を形成する第二車椅子用踏段と、主枠の乗降口寄りに設けられた作動機構と、この作動機構に設けられて連結腕の機構に係合して連結腕を突出位置に変位させる連結腕駆動機構及び上昇踏み板に係合して上昇踏み板を上昇位置に変位させる上昇踏み板押上体と、作動機構に設けられて連結腕駆動機構及び上昇踏み板押上体をそれぞれの作動位置に上昇させる昇降装置とが設けられる。
【００２３】
また、この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、多数の踏段が無端状に連結されて主枠内を循環移動する搬送帯と、主枠の下端側へ変位する連結腕が設けられて踏段の相互間に配置された第一車椅子用踏段と、踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の下端側に配置され、上昇変位する上昇踏み板及び突出変位する車止め片が設けられて、上昇変位した上昇踏み板が突出変位した連結腕に支持されて第一車椅子用踏段の踏み板面とにより車椅子積載面を形成する第二車椅子用踏段と、主枠の乗降口寄りに設けられた作動機構と、この作動機構に設けられて連結腕の機構に係合して連結腕を突出位置に変位させる連結腕駆動機構、上昇踏み板に係合して上昇踏み板を上昇位置に変位させる上昇踏み板押上体及び車止め片の機構に係合して車止め片を突出位置に変位させる車止め駆動機構と、作動機構に設けられて連結腕駆動機構、上昇踏み板押上体及び車止め駆動機構をそれぞれの作動位置に上昇させる昇降装置とが設けられる。
【００２４】
また、この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、一つの作動機構に設けられて、踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の上端側に配置されて要時に傾斜する傾斜踏板が設けられた傾斜車椅子用踏段の傾斜機構に係合する傾斜踏板駆動用機構を作動位置に上昇させると共に、第一車椅子用踏段及び第二車椅子用踏段のいずれかの係合機構に対向する駆動機構を作動位置に上昇させる昇降装置が設けられる。
【００２５】
また、この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、一つの作動機構に設けられて、第二車椅子用踏段の係合機構に対向する駆動機構を第一上昇位置からなる作動位置に上昇させ、かつ第二車椅子用踏段の他の係合機構に対向する駆動機構を第一上昇位置よりも上方の第二上昇位置からなる作動位置に上昇させる昇降装置が設けられる。
【００２６】
また、この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、第二上昇位置に上昇して第二車椅子用踏段の上昇踏み板を車椅子積載面形成位置に上昇させる昇降装置が設けられる。
【００２７】
また、この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の上端側に配置されて要時に傾斜する傾斜踏板が設けられた傾斜車椅子用踏段を設け、作動機構に設けられた昇降装置の動作を介して、傾斜車椅子用踏段の傾斜用機構に係合する傾斜踏板駆動用機構を第一上昇位置に上昇させて傾斜車椅子用踏段の通過動作を介して傾斜用機構を作動させる第一動作と、作動機構に設けられて第二車椅子用踏段が対向して停止した状態で第二車椅子用踏段に設けられた上昇踏み板の保持装置に係合する駆動機構を第二上昇位置に上昇させて駆動機構を付勢し保持装置を作動させる第二動作と、この第二動作後に第三上昇位置に上昇して上昇踏み板を車椅子積載面形成位置に上昇させ、かつ第二車椅子用踏段に設けられた車止め片の機構に係合し車止め片を作動させる車止め駆動機構を付勢する第三動作とが行われる。
【００２８】
また、この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の上端側に配置されて要時に傾斜する傾斜踏板が設けられた傾斜車椅子用踏段を設け、作動機構に設けられた昇降装置の動作を介して、傾斜車椅子用踏段の傾斜用機構に係合する傾斜踏板駆動用機構を第一上昇位置に上昇させて傾斜車椅子用踏段の通過動作を介して傾斜用機構を作動させる第一動作と、作動機構に設けられて第一車椅子用踏段が対向して停止した状態で第一車椅子用踏段に設けられた連結腕の機構に係合して連結腕を突出位置に変位させる連結腕駆動機構を第二上昇位置に上昇させて連結腕駆動機構を付勢し連結腕を作動させる第二動作とが行われるる。
【００２９】
また、この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、作動機構に形成されて作動機構の基部及び昇降板の両者の一方に設けられたカムと、上記両者の他方に設けられてカムに対応して配置されて昇降板の基部に対する少なくとも第一上昇位置に対応した第一上昇検出器及び第二上昇位置に対応した第二上昇検出器とによって構成された昇降位置検出機構が設けられる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１〜図２１は、この発明の実施の形態の一例を示す図で、図１は車椅子踏段付エスカレーターの概念的側面図、図２は図１の主枠の下端側箇所の拡大図、図３は図２のＡ部拡大図、図４は図２における車椅子搬送の第一状況を説明する図、図５は図１における第二作動機構の拡大斜視図、図６は図５の左側面図、図７は図５の昇降装置箇所の斜視図、図８は図５の駆動機構箇所の拡大斜視図、図９は図１における第一作動機構の駆動機構箇所の拡大斜視図、図１０は図４の第二作動機構箇所の拡大右側面図、図１１は図４の第一作動機構箇所の拡大右側面図、図１２は図１０の上昇踏み板の底面図である。
【００３１】
また、図１３は図１０のＢ−Ｂ線拡大断面図、図１４は図１３のＣ−Ｃ線断面図、図１５は図１３の保持機構の動作状態を示す図１３相当図、図１６は図２における車椅子搬送の第二状況を説明する図、図１７は図１６の車椅子積載面の状態を説明する図、図１８は図１６の第二作動機構箇所の拡大右側面図、図１９は図１の主枠の上端側箇所における車椅子搬送の第一状況を説明する拡大図、図２０は図１の主枠の上端側箇所における車椅子搬送の第二状況を説明する拡大図、図２１は図１９のAA部拡大図である。
【００３２】
図において、１は傾斜して配置されたエスカレーターの主枠、２は主枠１の下端、３は主枠１の上端、４は主枠１の下端２及び上端３にそれぞれ形成された乗降口、５は乗降口４に設けられて主枠１中間部側に配置された櫛、６は多数の踏段７が無端状に連結されて主枠１を循環移動する搬送帯である。また、７０１は踏段７等の主枠１下端側縁部に設けられたライザーである。
【００３３】
８は主枠１内に設けられて下端２寄り及び上端３寄りにそれぞれ配置された第一作動機構であり、ラック２４とピニオン２５からなり上下方向に案内される昇降板２６が昇降電動機２７によって駆動される昇降装置９及び昇降板２６に設けられて主枠１の長手と平行に配置されて駆動電動機２８によって駆動されるローラチェン１０により係合機構を形成した連結腕駆動機構２９によって構成されている。
【００３４】
８０１は主枠１内に設けられて下端２寄り及び上端３寄りにそれぞれ配置されて第一作動機構８よりも主枠１下端２寄りに設けられた第二作動機構で、ラック２４とピニオン２５からなり上下方向に案内される昇降板２６が昇降電動機２７によって駆動される昇降装置８０９、昇降板２６に設けられて主枠１の長手と平行に配置されて駆動電動機２８によってローラチェン１０により係合機構を形成した保持装置駆動機構３０、保持装置駆動機構３０と同様に構成された車止め駆動機構８１２及び昇降板２６に設けられて後述する上昇踏み板を押し上げる上昇踏み板押上体３１によって構成されている。
【００３５】
３２は第一作動機構８、第二作動機構８０１に設けられた昇降位置検出機構で、昇降板２６に設けられたカム３３、作動機構の基部に設けられた取付体３４、取付体３４に装着されてカム３３に押圧されるスイッチからなる下降検出器３５、下降検出器３５と同様に配置されて下降検出器３５よりも上方に設けられた第一上昇検出器３６及び進退機構上昇検出器３６１、下降検出器３５と同様に配置されて第一上昇検出器３６及び進退機構上昇検出器３６１よりも上方に設けられた第二上昇検出器３７によって構成されている。
【００３６】
１５は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置された第一車椅子用踏段で、歯車機構からなり要時に上昇した第一作動機構８の連結腕駆動機構２９に係合して駆動される進退機構１６及び進退機構１６によってラック機構を介して主枠１の下端側へ突出変位する連結腕１７が設けられている。
【００３７】
１８は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置されて第一車椅子用踏段１５の主枠１の下端２側に配置された第二車椅子用踏段、１８１は第二車椅子用踏段１８に設けられた上昇踏み板で、第二作動機構８０１の上昇踏み板押上体３１に係合し、昇降装置８０９の動作によって第二車椅子用踏段１８の基部から上昇位置に変位する。そして、突出した第一車椅子用踏段１５の連結腕１７に支持されて第一車椅子用踏段１５の踏み板面位置に配置される。
【００３８】
３８は第二車椅子用踏段１８に設けられた保持装置で、第二作動機構８０１の保持装置駆動機構３０に係合する係合機構３９を形成する歯車機構からなり回動軸に固定されて周壁に切欠部４０を有する回動体４１及び第二車椅子用踏段１８の基部から突設されて回動体４１の周壁内に配置された係止片４２によって構成されている。
【００３９】
２０は第二車椅子用踏段１８の主枠１下端２側に設けられた車止め片で、要時に上昇した第二作動機構８０１の車止め駆動機構８１２に係合して駆動される変位機構２１によって上方に突出変位する。４３は上昇踏み板１８１の下面に設けられて第二作動機構８０１の上昇踏み板押上体３１に押圧される押圧体、２２は車椅子で、主として第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８によって形成された車椅子積載面２３に搭載されて搬送される。
【００４０】
上記のように構成された車椅子踏段付エスカレーターにおいて、通常時には第一作動機構８及び第二作動機構８０１の昇降板２６が図２に示すように下降位置に配置される。そして、この状態では第一作動機構８の連結腕駆動機構２９、第二作動機構８０１の保持装置駆動機構３０が第一車椅子用踏段１５の進退機構１６、第二車椅子用踏段１８の変位機構２１等に係合しない位置に配置される。
【００４１】
また、図２に示す状態では図３に示すようにカム３３によって下降検出器３５が押圧されて昇降板２６が下降していることが検出される。また、第一車椅子用踏段１５の連結腕１７は引退位置に、また第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板１８１及び車止め片２０は下降位置にそれぞれ配置される。
【００４２】
また、第二車椅子用踏段１８に設けられた保持装置３８は回動体４１の周壁が係止片４２に対向した図１３及び図１４に示す位置に配置される。この配置によって図４に示す状態において上昇踏み板１８１が第二車椅子用踏段１８の基部に対して下降位置に保持されて、第二車椅子用踏段１８の基部から上昇踏み板１８１が離れる方向へ変位することが阻止される。
【００４３】
この状態で搬送帯６が主枠１内を循環運転されて踏段７、第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８により一般乗客が搬送される。なお、搬送帯６の循環運転により第一車椅子用踏段１５等の全部の踏段は、上昇運転の場合に下端２側の乗降口４から水平移動し、次いで傾斜角度が漸増する漸増傾斜移動する。
【００４４】
次いで、一定傾斜角度による一定傾斜移動して上端３側の乗降口４に近づくと傾斜角度が漸減する漸減傾斜移動する。その後に上端３側の乗降口４へ水平移動して循環移動する。なお、下降運転のときには全部の踏段が上昇運転の場合と逆の順序で循環移動する。
【００４５】
そして、車椅子２２を上昇搬送する場合、すなわち車椅子２２を下端２側の乗降口４から上端３側の乗降口４へ搬送するときには、車椅子踏段付エスカレーターの車椅子運転スイッチ（図示しない）により車椅子運転に切り換えられる。これによって、搬送帯６が上昇運転されて第一車椅子用踏段１５が漸増傾斜移動区域に移動し第一作動機構８に対向し、第二車椅子用踏段１８が水平移動区域に配置されて第二作動機構８０１に対向した位置で停止する。
【００４６】
この状態で、図４に示すように第一車椅子用踏段１５は第二車椅子用踏段１８よりも上昇した位置に配置される。そして、第一作動機構８が上昇し、すなわち昇降装置９が動作して昇降板２６が上昇し、カム３３に進退機構上昇検出器３６１が押圧されて連結腕駆動機構２９が進退機構上昇位置に配置される。これにより、連結腕駆動機構２９のローラチェン１０が進退機構１６に係合する。
【００４７】
また、第二車椅子用踏段１８が第二作動機構８０１に対向した状態で、第二作動機構８０１が上昇し、すなわち昇降装置８０９が動作して昇降板２６が上昇し、カム３３に第一上昇検出器３６が押圧されて保持装置駆動機構３０が第一上昇位置に配置される。この状態で保持装置駆動機構３０のローラチェン１０が係合機構３９に係合して図４に示す状態となる。
【００４８】
そして、図４の状態において、保持装置駆動機構３０の駆動電動機２８が付勢されてローラチェン１０が動作し、第二車椅子用踏段１８の係合機構３９が駆動されて保持装置３８の回動体４１が回動する。これにより、回動体４１の切欠部４０が係止片４２に対向した図１５に示す位置に配置される。この配置によって図４に示す状態において第二車椅子用踏段１８の基部に対する上昇踏み板１８１の保持が解除される。
【００４９】
次に、上昇踏み板１８１の保持解除後に再度、昇降装置８０９が動作して昇降板２６が上昇し、カム３３に第二上昇検出器３７が押圧されて保持装置駆動機構３０が第二上昇位置に配置される。この状態において、第二作動機構８０１の上昇踏み板押上体３１に押圧体４３が押圧されて上昇踏み板１８１が上昇して図１６に示すように第一車椅子用踏段１５の踏み面と一致する位置に配置される。
【００５０】
そして、上昇踏み板１８１が上昇した状態で、連結腕駆動機構２９の駆動電動機２８が付勢されてローラチェン１０が駆動されて、第一車椅子用踏段１５の進退機構１６が動作し、連結腕１７が主枠１の下端２側へ突出する。これによって、上昇した上昇踏み板１８１が連結腕１７によって支持されて第一車椅子用踏段１５の踏み面に一致した状態で保持されて車椅子積載面２３が形成される。
【００５１】
次いで、形成された車椅子積載面２３に下端２側の乗降口４から車椅子２２が搭載され、その後に車止め駆動機構８１２の駆動電動機２８が付勢されてローラチェン１０が駆動されて、第二車椅子用踏段１８の変位機構２１が動作し、車止め片２０が上方に突出変位して図１６に示す状態となる。この車止め片２０によって、車椅子積載面２３上の車椅子２２が主枠１下端方向へ変位することが阻止される。そして、図１６に示す状態において第一作動機構８及び第二作動機構８０１が下降し、それぞれカム３３によって下降検出器３５が押圧されて昇降板２６の下降が検出される。
【００５２】
これにより、図１７に示す状態で搬送帯６が上昇運転されて上昇踏み板１８１と第一車椅子用踏段１５の踏み面からなる車椅子積載面２３が水平姿勢を保持して下端２側の乗降口４から水平移動し、次いで傾斜角度が漸増する漸増傾斜移動する。次いで、一定傾斜角度による一定傾斜移動して主枠１上端３側の乗降口４に近づくと傾斜角度が漸減する漸減傾斜移動する。
【００５３】
そして、第二車椅子用踏段１８が漸減傾斜移動区域にいる状態で主枠１上端３側の第二作動機構８０１に対向した位置で搬送帯６が停止し、またこの状態では第一車椅子用踏段１５が主枠１上端３側の第一作動機構８に対向する。この状態において、車椅子積載面２３から車椅子２２が主枠１上端３側の乗降口４に降り立って車椅子２２の上昇搬送が終了する。
【００５４】
次いで、前述のように第一作動機構８が上昇して昇降板２６が進退機構上昇位置に配置されて、連結腕駆動機構２９のローラチェン１０が進退機構１６に係合する。また、前述のように第二作動機構８０１が上昇して昇降板２６が第二上昇位置に配置されて、保持装置駆動機構３０のローラチェン１０が係合機構３９に係合すると共に、車止め駆動機構８１２のローラチェン１０が係合機構２１に係合し、さらに上昇踏み板１８１の押圧体４３が第二作動機構８０１の上昇踏み板押上体３１によって押圧されて上昇踏み板１８１が支持されて図１９に示す状態となる。
【００５５】
そして、図１９の状態において、連結腕駆動機構２９の駆動電動機２８が付勢されてローラチェン１０が駆動されて、第一車椅子用踏段１５の進退機構１６が動作し、連結腕１７が主枠１の上端３側へ引退する。これによって、上昇した上昇踏み板１８１と第一車椅子用踏段１５の踏み面との連結が解除される。次いで、主枠１上端３側の第一作動機構８の昇降装置９が動作し昇降板２６が下降し、カム３３に下降検出器３５が押圧されて昇降板２６が下降位置に配置される。
【００５６】
また、第二作動機構８０１の車止め駆動機構８１２の駆動電動機２８が付勢されてローラチェン１０が駆動されて、第二車椅子用踏段１８の変位機構２１が動作し、車止め片２０が下方に引退する。次いで、第二作動機構８０１の昇降装置８０９が動作して昇降板２６が下降し、カム３３が第一上昇検出器３６の下にきたところで一旦停止して再度上昇させ、カム３３に第一上昇検出器３６が押圧されて昇降板２６が第一上昇位置に配置される。これによって、第二作動機構８０１の上昇踏み板押上体３１に押圧体４３が押圧されて支持されていた上昇踏み板１８１が支持されながら自重によって下降して第二車椅子用踏段１８の基部に支持されて図２０に示す状態となる。
【００５７】
そして、上昇踏み板１８１が第二車椅子用踏段１８の基部に支持された状態で、第二作動機構８０１の保持装置駆動機構３０の駆動電動機２８が付勢されてローラチェン１０が動作し、第二車椅子用踏段１８の係合機構３９が駆動されて保持装置３８の回動体４１が回動する。これにより、回動体４１の切欠部４０が第二車椅子用踏段１８基部の係止片４２対向位置から変位し、保持装置３８の回動体４１周壁が係止片４２に対向した図１３及び図１４に示す位置に配置される。これによって、上昇踏み板１８１が第二車椅子用踏段１８の基部に結合されて、上昇踏み板１８１が下降、すなわち第二車椅子用踏段１８の基部に接近した位置に保持される。
【００５８】
次に再度第二作動機構８０１の昇降装置８０９が動作し、昇降板２６が下降し、カム３３に下降検出器３５が押圧されて昇降板２６が下降位置に配置されたことが検出される。これによって、車椅子踏段付エスカレーターが通常運転に復帰する。
なお、以上は車椅子２２を主枠１下端２側の乗降口４から上端３側の乗降口４へ上昇搬送する場合について説明した。
【００５９】
これに対して、車椅子２２を主枠１上端３側の乗降口４から下端２側の乗降口４へ下降搬送するときに、第一作動機構８、第二作動機構８０１等の関連機器を、車椅子２２の上昇搬送時とは逆に動作させる。これによって、詳細な説明を省略するが車椅子２２の上昇搬送時と同様な作用を得ることができる。
【００６０】
以上説明したように漸増傾斜移動区間又は漸減傾斜移動区間に、第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８のいずれかが移動し停止して状態、すなわち、車椅子２２の上昇搬送時には第二車椅子用踏段１８の主枠１下端側の通常踏段７が、また下降搬送時には第一車椅子用踏段１５の主枠１上端３側の通常踏段７が昇降口４の櫛５の下側に配置された状態で車椅子積載面２３が形成される。したがって、主枠１端部寄りに通常のエスカレーターよりも長い各踏段の水平移動区間を設けることなく、車椅子２２が乗降できる。
【００６１】
これにより、主枠１の全長を増したり、主枠１の両端を支持する建築梁の間隔を増大したりすることが不要になる。したがって、車椅子踏段付エスカレーター設置の制約、また既設の通常エスカレーターを車椅子踏段付エスカレーターに改造する場合の制約を解消することができる。また、第一作動機構８、第二作動機構８０１が第一上昇位置、第二上昇位置に昇降し、第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８に結合して連結腕１７等による所要の作用が達成される。
【００６２】
また、第一作動機構８、第二作動機構８０１の昇降装置の昇降板２６の上下方向位置が昇降位置検出機構３２によって検出される。このため、昇降板２６に設けられた機器、部材が上下方向の所定位置に配置されないことによって生じる不具合を未然に防ぐことができる。
【００６３】
また、昇降位置検出機構３２が第一作動機構８、第二作動機構８０１に設けられるので、第一車椅子用踏段１５、第二車椅子用踏段１８側にカム３３、下降検出器３５等を設ける必要がない。したがって、構造を簡略化でき製造費を低減することができる。
【００６４】
実施の形態２．
図２２〜図２７は、この発明の他の実施の形態の一例を示す図で、図２２は主枠の下端側における車椅子搬送の状況を説明する図であり前述の図２相当図、図２３は図２２における傾斜車椅子用踏段箇所の拡大右側面図、図２４は図２３における傾斜車椅子用踏段の踏み面の底面図、図２５は図２２に対応した主枠の上端側箇所における車椅子搬送の状況を説明する拡大図、図２６は図２２のAAA 部拡大図、図２７は図２２のAAAA部拡大図である。図において、前述の図１〜図２１と同符号は相当部分を示す。
【００６５】
１２は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置された傾斜車椅子用踏段で、第一車椅子用踏段１５の主枠１上端３側に配置され、要時に上昇した第二作動機構８０１の車止め駆動機構８１２に係合する傾斜機構１３により動作する保持装置３８及び保持装置３８によって常時は水平姿勢に保持される傾斜踏み板１４が設けられている。３６０１は昇降位置検出機構３２に設けられた傾斜保持解除上昇位置検出器で、下降検出器３５と同様に配置されて下降検出器３５と第一上昇検出器３６の間又は下降検出器３５と進退機構上昇検出器３６の間に設けられている。
【００６６】
上記のように構成された車椅子踏段付エスカレーターにおいて、通常時には第一作動機構８及び第二作動機構８０１の昇降板２６が前述の図２に示すように下降位置に配置されて、前述の図１〜図２１の実施の形態と同様に搬送帯６が主枠１内を循環運転される。
【００６７】
そして、車椅子２２を上昇搬送する場合、すなわち車椅子２２を下端２側の乗降口４から上端３側の乗降口４へ搬送するときには、車椅子踏段付エスカレーターの車椅子運転スイッチ（図示しない）により車椅子運転に切り換えられる。これによって、第二作動機構８０１が上昇し、すなわち昇降装置８０９が動作して昇降板２６が上昇し、カム３３に傾斜保持解除上昇位置検出器３６０１が押圧されて車止め駆動機構８１２が傾斜保持解除上昇位置に配置されると共に、車止め駆動機構８１２の駆動電動機２８が制動されてローラチェン１０の動作が阻止される。
【００６８】
この状態において、搬送帯６が上昇運転されて傾斜車椅子用踏段１２が第二作動機構８０１の上を移動する。この移動中に図２２に示す状態によって車止め駆動機構８１２のローラチェン１０に傾斜機構１３の第二鎖車１３２が係合して動作する。この傾斜機構１３の第二鎖車１３２の動作を介して保持装置３８が動作し、前述の上昇踏み板１８１の保持解除時の動作と同様に保持装置３８による傾斜踏み板１４の水平姿勢保持が解除される。なお、傾斜機構１３の第二鎖車１３２はライザー７０１の下端よりも下側に出ているので、ライザー７０１が第二作動機構８０１に接触することはない。
【００６９】
そして、水平姿勢保持が解除された傾斜踏み板１４は自重で主枠１下端２側が下降した傾斜姿勢に傾斜可能な状態となる。その後は主枠１に設けられた傾斜踏み板１４用の傾斜姿勢保持レール（図示しない）の案内によって主枠１下端側の踏段との段差を一定に保ちながら徐々に傾斜する。
【００７０】
次に、第一車椅子用踏段１５が第一作動機構８に対向し、第二車椅子用踏段１８が第二作動機構８０１に対向した位置で停止する。そして、詳細な説明を省略するがこの状態で前述の図１〜図２１の実施の形態の場合と同様に第一作動機構８、第二作動機構８０１等が動作して車椅子２２が上昇搬送される。
【００７１】
そして、搬送帯６が上昇運転されて傾斜車椅子用踏段１２が主枠１上端３側の乗降口４に近づくと、傾斜踏み板１４用の傾斜姿勢保持レール（図示しない）によって傾斜踏み板１４が傾斜姿勢から水平姿勢に復帰する。また、主枠１上端３側の第一作動機構８が上昇し、すなわち昇降装置９が動作して昇降板２６が上昇し、カム３３に傾斜保持解除上昇位置検出器３６０１が押圧されて連結腕駆動機構２９が傾斜保持解除上昇位置に配置されると共に、連結腕駆動機構２９の駆動電動機２８が制動されてローラチェン１０の動作が阻止される。
【００７２】
この状態において、搬送帯６が上昇運転されて傾斜車椅子用踏段１２が第一作動機構８の上を移動する。この移動中に図２５に示す状態によって連結腕駆動機構２９のローラチェン１０に傾斜機構１３の第一鎖車１３１が係合して動作する。この傾斜機構１３の第一鎖車１３１の動作を介して保持装置３８が動作し、前述の上昇踏み板１８１の再保持時の動作と同様に保持装置３８による傾斜踏み板１４の水平姿勢保持が行われる。
【００７３】
その後に搬送帯６が停止して第一車椅子用踏段１５が主枠１上端３側の第一作動機構８に対向し、第二車椅子用踏段１８が主枠１上端３側の第二作動機構８０１に対向した位置で停止する。
【００７４】
そして、詳細な説明を省略するがこの状態で前述の図１〜図２１の実施の形態の場合と同様に第一作動機構８、第二作動機構８０１等が動作して、車椅子積載面２３から車椅子２２が主枠１上端３側の乗降口４に降り立って車椅子２２の上昇搬送が終了する。次いで、さらに前述の図１〜図２１の実施の形態の場合と同様に第一作動機構８、第二作動機構８０１等が動作して、車椅子踏段付エスカレーターが通常運転に復帰する。
【００７５】
以上説明したように漸増傾斜移動区間又は漸減傾斜移動区間に、第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８のいずれかが移動し停止した状態、すなわち、車椅子２２の上昇搬送時には第二車椅子用踏段１８の主枠１下端側の通常踏段７が、また下降搬送時には第一車椅子用踏段１５の主枠１上端３側の通常踏段７が昇降口４の櫛５の下側に配置された状態で車椅子積載面２３が形成される。
【００７６】
また、第一作動機構８、第二作動機構８０１が第一上昇位置、第二上昇位置に昇降し、第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８に結合して連結腕１７等による所要の作用が達成される。さらに、第一作動機構８、第二作動機構８０１の昇降装置の昇降板２６の上下方向位置が昇降位置検出機構３２によって検出される。したがって、詳細な説明を省略するが図２２〜図２７の実施の形態においても図１〜図２１の実施の形態と同様な作用が得られる。
【００７７】
また、図２２〜図２７の実施の形態において、例えば第二作動機構８０１が主枠１下端２側において第一上昇位置に上昇して、傾斜機構１３に係合して傾斜車椅子用踏段１２の傾斜踏み板１４の水平姿勢保持及び解除を行う。さらに、主枠１下端２側において第二作動機構８０１が第一上昇位置に上昇して、第二車椅子用踏段１８の変位機構２１に係合し、また第二上昇位置に上昇して上昇踏み板１８１を車椅子積載面２３位置に配置する。
【００７８】
これによって、前述の図２８の車椅子踏段付エスカレーターの構成のように多くの作動機構数を設けることなく所要の作用を達成することができる。また、一つの作動機構が下降位置から第一上昇位置、第二上昇位置に変位して連結腕１７等の車椅子積載用の機器、部材を動作させることができる。したがって、作動機構設置の所要スペースのための制約が少なく作動機構を容易に配置することができ、また、主枠１に余計なスペースを設ける必要がなく製作費を節減できる。
【００７９】
実施の形態３．
前述の図２２〜図２７の実施の形態を応用して容易に次に述べるように車椅子踏段付エスカレーターを構成することができる。すなわち、第一作動機構８、第二作動機構８０１に設けられた昇降位置検出機構３２に、図示を省略するが第二上昇検出器３７よりも上方に第三上昇検出器を設けて第三上昇位置を検出する。そして、作動機構に設けられて傾斜車椅子用踏段１２の傾斜機構１３に係合する傾斜踏板駆動用機構を昇降装置９、昇降装置８０９の動作により、傾斜保持解除上昇位置検出器３６０１による傾斜保持解除上昇位置に上昇させる。
【００８０】
これにより、傾斜車椅子用踏段１２の作動機構位置通過動作を介して傾斜機構１４を作動させ保持装置３８による傾斜踏み板１４の水平姿勢保持を解除する第一動作を行う。次いで、作動機構に設けられて第二車椅子用踏段１８が作動機構に対向して停止した状態で、第二車椅子用踏段１８に設けられた上昇踏み板１８１の保持装置３８に連携する係合機構３９を駆動する保持装置駆動機構３０を昇降装置９、昇降装置８０９の動作により、第二上昇検出器３７による第二上昇位置に上昇させる。
【００８１】
そして、保持装置駆動機構３０を付勢し保持装置３８を作動させる第二動作を行う。
さらに、第二動作後に第三上昇検出器による昇降装置９、昇降装置８０９の動作により、第三上昇位置に上昇して上昇踏み板１８１を車椅子積載面２３形成位置に上昇させ、かつ第二車椅子用踏段１８に設けられた車止め片２０の変位機構２１に係合し車止め片１８１を作動させる車止め駆動機構８１２を付勢する第三動作とを行う。
【００８２】
これによって、第一作動機構８、第二作動機構８０１等の一つの作動機構が下降位置から傾斜保持解除上昇位置、第一上昇位置〜第三上昇位置に変位し、傾斜車椅子用踏段１２及び第二車椅子用踏段１８の車椅子積載面２３形成用の上昇踏み板１８１を動作させる。したがって、第一作動機構８等の設置の所要スペースのための制約が少なく第一作動機構８等を容易に配置することができ、また主枠１に余計なスペースを設ける必要がなく製作費を節減することができる。
【００８３】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように、多数の踏段が無端状に連結されて主枠内を循環移動する搬送帯と、主枠の下端側へ変位する連結腕が設けられて踏段の相互間に配置された第一車椅子用踏段と、踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の下端側に配置され、上昇変位する上昇踏み板が設けられて、上昇変位した上昇踏み板が突出変位した連結腕に支持されて第一車椅子用踏段の踏み板面とにより車椅子積載面を形成する第二車椅子用踏段と、主枠の乗降口寄りに設けられた作動機構と、この作動機構に設けられて連結腕の機構に係合して連結腕を突出位置に変位させる連結腕駆動機構及び上昇踏み板に係合して上昇踏み板を上昇位置に変位させる上昇踏み板押上体と、作動機構に設けられて連結腕駆動機構及び上昇踏み板押上体をそれぞれの作動位置に上昇させる昇降装置とを設けたものである。
【００８４】
これによって、漸増傾斜移動区間又は漸減傾斜移動区間に、第一車椅子用踏段及び第二車椅子用踏段のいずれかが移動して停止した状態で車椅子積載面が形成される。したがって、主枠端部寄りに通常のエスカレーターよりも長い踏段の水平移動区間を設けることなく、車椅子が乗降できる。これにより、主枠の全長を増したり、主枠の両端を支持する建築梁の間隔を増大したりすることが解消される。したがって、車椅子踏段付エスカレーター設置の制約、また既設の通常エスカレーターを車椅子踏段付エスカレーターに改造する場合の制約を解消する効果がある。
また、作動機構が昇降装置によって第一上昇位置、第二上昇位置に昇降し、車椅子用踏段の駆動機構に係合して連結腕等による所要の作用が達成される。したがって、多くの作動機構を設けることなく所要の動作が得られて、構造を簡略化でき製造費を低減する効果がある。
【００８５】
また、この発明は以上説明したように、多数の踏段が無端状に連結されて主枠内を循環移動する搬送帯と、主枠の下端側へ変位する連結腕が設けられて踏段の相互間に配置された第一車椅子用踏段と、踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の下端側に配置され、上昇変位する上昇踏み板及び突出変位する車止め片が設けられて、上昇変位した上昇踏み板が突出変位した連結腕に支持されて第一車椅子用踏段の踏み板面とにより車椅子積載面を形成する第二車椅子用踏段と、主枠の乗降口寄りに設けられた作動機構と、この作動機構に設けられて連結腕の機構に係合して連結腕を突出位置に変位させる連結腕駆動機構、上昇踏み板に係合して上昇踏み板を上昇位置に変位させる上昇踏み板押上体及び車止め片の機構に係合して車止め片を突出位置に変位させる車止め駆動機構と、作動機構に設けられて連結腕駆動機構、上昇踏み板押上体及び車止め駆動機構をそれぞれの作動位置に上昇させる昇降装置とを設けたものである。
【００８６】
これによって、漸増傾斜移動区間又は漸減傾斜移動区間に、第一車椅子用踏段及び第二車椅子用踏段のいずれかが移動して停止した状態で車椅子積載面が形成される。したがって、主枠端部寄りに通常のエスカレーターよりも長い踏段の水平移動区間を設けることなく、車椅子が乗降できる。これにより、主枠の全長を増したり、主枠の両端を支持する建築梁の間隔を増大したりすることが解消される。したがって、車椅子踏段付エスカレーター設置の制約、また既設の通常エスカレーターを車椅子踏段付エスカレーターに改造する場合の制約を解消する効果がある。
また、作動機構が昇降装置によって第一上昇位置、第二上昇位置に昇降し、車椅子用踏段の駆動機構に係合して連結腕等による所要の作用が達成される。したがって、多くの作動機構を設けることなく所要の動作が得られて、構造を簡略化でき製造費を低減する効果がある。
【００８７】
また、この発明は以上説明したように、一つの作動機構に設けられて、踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の上端側に配置されて要時に傾斜する傾斜踏板が設けられた傾斜車椅子用踏段の傾斜機構に係合する傾斜踏板駆動用機構を作動位置に上昇させると共に、第一車椅子用踏段及び第二車椅子用踏段のいずれかの係合機構に対向する駆動機構を作動位置に上昇させる昇降装置を設けたものである。
【００８８】
これによって、一つの作動機構が下降位置から上昇位置に変位して傾斜車椅子用踏段の傾斜機構に係合して傾斜踏板の保持を解除し、また第一車椅子用踏段及び第二車椅子用踏段のいずれかの係合機構に対向する駆動機構が作動位置に上昇変位して連結腕等の車椅子積載用の部材を動作させる。したがって、作動機構設置の所要スペースのための制約が少なく作動機構を容易に配置することができ、また主枠に余計なスペースを設ける必要がなく製作費を節減する効果がある。
【００８９】
また、この発明は以上説明したように、一つの作動機構に設けられて、第二車椅子用踏段の係合機構に対向する駆動機構を第一上昇位置からなる作動位置に上昇させ、かつ第二車椅子用踏段の他の係合機構に対向する駆動機構を第一上昇位置よりも上方の第二上昇位置からなる作動位置に上昇させる昇降装置を設けたものである。
【００９０】
これによって、一つの作動機構が下降位置から第一上昇位置に変位して第二車椅子用踏段の係合機構に対向する駆動機構を作動位置に上昇させ、かつ第二上昇位置に変位して第二車椅子用踏段の他の係合機構に対向する駆動機構を作動位置に上昇させる。したがって、作動機構設置の所要スペースのための制約が少なく作動機構を容易に配置することができ、また主枠に余計なスペースを設ける必要がなく製作費を節減する効果がある。
【００９１】
また、この発明は以上説明したように、第二上昇位置に上昇して第二車椅子用踏段の上昇踏み板を車椅子積載面形成位置に上昇させる昇降装置を設けたものである。
【００９２】
これによって、一つの作動機構が下降位置から第二上昇位置に変位して第二車椅子用踏段の上昇踏み板を車椅子積載面形成位置に上昇させる。したがって、一つの作動機構により第二車椅子用踏段の係合機構に対向する駆動機構を作動位置に上昇させる動作及び上昇踏み板を上昇させる動作を行うことができる。このため、作動機構設置の所要スペースのための制約が少なく作動機構を容易に配置することができ、また主枠に余計なスペースを設ける必要がなく製作費を節減する効果がある。
【００９３】
また、この発明は以上説明したように、踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の上端側に配置されて要時に傾斜する傾斜踏板が設けられた傾斜車椅子用踏段を設け、作動機構に設けられた昇降装置の動作を介して、傾斜車椅子用踏段の傾斜用機構に係合する傾斜踏板駆動用機構を第一上昇位置に上昇させて傾斜車椅子用踏段の通過動作を介して傾斜用機構を作動させる第一動作と、作動機構に設けられて第二車椅子用踏段が対向して停止した状態で第二車椅子用踏段に設けられた上昇踏み板の保持装置に係合する駆動機構を第二上昇位置に上昇させて駆動機構を付勢し保持装置を作動させる第二動作と、この第二動作後に第三上昇位置に上昇して上昇踏み板を車椅子積載面形成位置に上昇させ、かつ第二車椅子用踏段に設けられた車止め片の機構に係合し車止め片を作動させる車止め駆動機構を付勢する第三動作とを行うものである。
【００９４】
これによって、一つの作動機構が下降位置から第一上昇位置〜第三上昇位置に変位し、傾斜車椅子用踏段及び第二車椅子用踏段の車椅子積載面形成用の部材を動作させる。したがって、作動機構設置の所要スペースのための制約が少なく作動機構を容易に配置することができ、また主枠に余計なスペースを設ける必要がなく製作費を節減する効果がある。
【００９５】
また、この発明は以上説明したように、踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の上端側に配置されて要時に傾斜する傾斜踏板が設けられた傾斜車椅子用踏段を設け、作動機構に設けられた昇降装置の動作を介して、傾斜車椅子用踏段の傾斜用機構に係合する傾斜踏板駆動用機構を第一上昇位置に上昇させて傾斜車椅子用踏段の通過動作を介して傾斜用機構を作動させる第一動作と、作動機構に設けられて第一車椅子用踏段が対向して停止した状態で第一車椅子用踏段に設けられた連結腕の機構に係合して連結腕を突出位置に変位させる連結腕駆動機構を第二上昇位置に上昇させて連結腕駆動機構を付勢し連結腕を作動させる第二動作とを行うものである。
【００９６】
これによって、一つの作動機構が下降位置から第一上昇位置及び第二上昇位置に変位し、傾斜車椅子用踏段及び第一車椅子用踏段の車椅子積載面形成用の部材を動作させる。したがって、作動機構設置の所要スペースのための制約が少なく作動機構を容易に配置することができ、また主枠に余計なスペースを設ける必要がなく製作費を節減する効果がある。
【００９７】
また、この発明は以上説明したように、作動機構に形成されて作動機構の基部及び昇降板の両者の一方に設けられたカムと、上記両者の他方に設けられてカムに対応して配置されて昇降板の基部に対する少なくとも第一上昇位置に対応した第一上昇検出器及び第二上昇位置に対応した第二上昇検出器とによって構成された昇降位置検出機構を設けたものである。
【００９８】
これによって、作動機構の昇降装置の昇降板の上下方向位置を昇降位置検出機構により検出することができ、昇降板に設けられた部材が上下方向の所定位置に配置されないことによって生じる不具合を未然に防ぐ効果がある。また、昇降位置検出機構が作動機構に設けられるので、第一車椅子用踏段等に昇降位置検出用の部材を設ける必要がない。したがって、構造を簡略化でき製造費を低減する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１を示す図で、車椅子踏段付エスカレーターの概念的側面図。
【図２】 図１の主枠の下端側箇所の拡大図。
【図３】 図２のＡ部拡大図。
【図４】 図２における車椅子搬送の第一状況を説明する図。
【図５】 図１における第二作動機構の拡大斜視図。
【図６】 図５の左側面図。
【図７】 図５の昇降装置箇所の斜視図。
【図８】 図５の駆動機構箇所の拡大斜視図。
【図９】 図１における第一作動機構の駆動機構箇所の拡大斜視図。
【図１０】 図４の第二作動機構箇所の拡大右側面図。
【図１１】 図４の第一作動機構箇所の拡大右側面図。
【図１２】 図１０の上昇踏み板の底面図。
【図１３】 図１０のＢ−Ｂ線拡大断面図。
【図１４】 図１３のＣ−Ｃ線断面図。
【図１５】 図１３の保持機構の動作状態を示す図１３相当図。
【図１６】 図２における車椅子搬送の第二状況を説明する図。
【図１７】 図１６の車椅子積載面の形成状態を説明する図。
【図１８】 図１６の第二作動機構箇所の拡大右側面図。
【図１９】 図１の主枠の上端側箇所における車椅子搬送の第一状況を説明する拡大図。
【図２０】 図１の主枠の上端側箇所における車椅子搬送の第二状況を説明する拡大図。
【図２１】 図１９のAA部拡大図。
【図２２】 この発明の実施の形態２を示す図で、主枠の下端側における車椅子搬送の状況を説明する図であって前述の図２相当図。
【図２３】 図２２における傾斜車椅子用踏段箇所の拡大右側面図。
【図２４】 図２３における傾斜車椅子用踏段の踏み面の底面図。
【図２５】 図２２に対応した主枠の上端側箇所における車椅子搬送の状況を説明する拡大図。
【図２６】 図２２のAAA 部拡大図。
【図２７】 図２２のAAAA部拡大図。
【図２８】 従来の車椅子踏段付エスカレーターを示す概念的側面図。
【図２９】 図２８の車椅子踏段付エスカレーターにおける車椅子搬送状況を説明する主枠下端側乗降口箇所の拡大図。
【図３０】 主枠端部における水平移動区間の短いエスカレーターに、図２９に示す構成を適用した場合の車椅子搬送状況を説明する図２９相当図。
【符号の説明】
１ 主枠、２ 下端側、４ 乗降口、６ 搬送帯、７ 踏段、８ 第一作動機構、８０１ 第二作動機構、９ 昇降装置、８０９ 昇降装置、８１２ 車止め駆動機構、１２ 傾斜車椅子用踏段、１３ 傾斜機構、１４ 傾斜踏板、１５第一車椅子用踏段、１７ 連結腕、１８ 第二車椅子用踏段、１８１ 上昇踏み板、２０ 車止め片、２１ 変位機構、２３ 車椅子積載面、２６ 昇降板、２９ 連結腕駆動機構、３０ 保持装置駆動機構、３１ 上昇踏み板押上体、３２昇降位置検出機構、３３ カム、３６ 第一上昇検出器、３７ 第二上昇検出器、３８ 保持装置。
【発明の属する技術分野】
この発明は、多数の踏段が連結された搬送帯に、要時に複数が連結されて車椅子積載面を形成する車椅子用踏段が設けられた車椅子踏段付エスカレーターに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図２８及び図２９は、例えば特公平２−１４２７８号公報に示された従来の車椅子踏段付エスカレーターを示す図で、図２８は概念的側面図、図２９は図２８の車椅子踏段付エスカレーターにおける車椅子搬送状況を説明する主枠下端側乗降口箇所の拡大図である。
また、図３０は主枠端部における水平移動区間の短いエスカレーターに、図２９に示す構成を適用した場合の車椅子搬送状況を説明する図２９相当図である。
【０００３】
図において、１は傾斜して配置されたエスカレーターの主枠、２は主枠１の下端、３は主枠１の上端、４は主枠１の下端２及び上端３にそれぞれ形成された乗降口、５は乗降口４に設けられて主枠１中間部側に配置された櫛、６は多数の踏段７が無端状に連結されて主枠１を循環移動する搬送帯である。７０１は踏段７等の主枠１下端側縁部に設けられたライザーである。
【０００４】
８は主枠１内に設けられて下端２寄り及び上端３寄りにそれぞれ配置された第一作動機構で、ラックとピニオンからなり電動機によって駆動される昇降装置９及び主枠１の長手と平行に配置されたローラチェン１０により係合機構を形成した傾斜踏板駆動機構１１によって構成されている。
【０００５】
８０１は主枠１内に設けられて下端２寄り及び上端３寄りにそれぞれ配置されて第一作動機構８よりも主枠１下端２寄りに設けられた第二作動機構で、ラックとピニオンからなり電動機によって駆動される昇降装置８０９、主枠１の長手と平行に配置されたローラチェン１０により係合機構を形成した連結腕駆動機構８１１及び連結腕駆動機構８１１よりも主枠１下端２寄りに設けられた車止め駆動機構８１２によって構成されている。
【０００６】
１２は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置された傾斜車椅子用踏段であり、要時に上昇した第一作動機構８の傾斜踏板駆動機構１１に係合して駆動される傾斜機構１３の変位を介して傾斜可能となる傾斜踏み板１４が設けられている。
【０００７】
１５は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置されて傾斜車椅子用踏段１２の主枠１の下端２側に配置された第一車椅子用踏段で、要時に上昇した第二作動機構８０１の連結腕駆動機構８１１に係合して駆動される進退機構１６によって主枠１の下端側へ突出変位する連結腕１７が設けられている。
【０００８】
１８は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置されて第一車椅子用踏段１５の主枠１の下端２側に配置された第二車椅子用踏段で、突出した第一車椅子用踏段１５の連結腕１７に支持されて第一車椅子用踏段１５の傾斜移動により、第二車椅子用踏段１８の基部から上昇して第一車椅子用踏段１５の踏み板面位置に支持される上昇踏み板１９が設けられている。
【０００９】
２０は第二車椅子用踏段１８の主枠１下端２側に設けられた車止め片で、要時に上昇した第二作動機構８０１の車止め駆動機構８１２に係合して駆動される変位機構２１によって上方に突出変位する。２２は車椅子で、主として第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８によって形成された車椅子積載面２３に搭載されて搬送される。
【００１０】
従来の車椅子踏段付エスカレーターは上記のように構成されて、通常時には第一作動機構８及び第二作動機構８０１が下降位置に、傾斜車椅子用踏段１２の傾斜踏み板１４は水平位置に、第一車椅子用踏段１５の連結腕１７は引退位置に、また第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板１９及び車止め片２０は下降位置にそれぞれ配置される。
【００１１】
この状態で搬送帯６が主枠１内を循環運転されて踏段７、傾斜車椅子用踏段１２、第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８により一般乗客が搬送される。なお、搬送帯６の循環運転により第一車椅子用踏段１５等の全部の踏段は、上昇運転の場合に下端２側の乗降口４から水平移動し、次いで傾斜角度が漸増する漸増傾斜移動する。
【００１２】
次いで、一定傾斜角度による一定傾斜移動して上端３側の乗降口４に近づくと傾斜角度が漸減する漸減傾斜移動する。その後に上端３側の乗降口４へ水平移動して循環移動する。なお、下降運転のときには全部の踏段が上昇運転の場合と逆の順序で循環移動する。
【００１３】
そして、車椅子２２を上昇搬送する場合、すなわち車椅子２２を下端２側の乗降口４から上端３側の乗降口４へ搬送するときには、車椅子踏段付エスカレーターの車椅子運転スイッチ（図示しない）により車椅子運転に切り換えられる。これによって搬送帯６が上昇運転される。
【００１４】
そして、傾斜車椅子用踏段１２、第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８が、図２９に示すように主枠１の下端２側の乗降口４に移動したときに搬送帯６を停止する。この状態で第一作動機構８及び第二作動機構８０１が上昇して、傾斜踏板駆動機構１１が傾斜車椅子用踏段１２の傾斜機構１３に、連結腕駆動機構８１１が第一車椅子用踏段１５の進退機構１６に、車止め駆動機構８１２が第二車椅子用踏段１８の変位機構２１にそれぞれ係合する。
【００１５】
そして、傾斜踏板駆動機構１１が付勢されて傾斜踏み板１４の固定が解除され、連結腕駆動機構８１１が付勢されて連結腕１７が突出して第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板１９を支持する。上昇踏み板１９及び第一車椅子用踏段１５により車椅子積載面２３が形成され、また傾斜踏み板１４が傾斜可能な状態となる。そして、車椅子積載面２３に車椅子２２が搭載され、その後に車止め駆動機構８１２が付勢されて変位機構２１を介して車止め片２０が突出する。
【００１６】
そして、車椅子踏段付エスカレーターが上昇運転されて、主枠１の上端３側に車椅子２２が到達すると主枠１の上端３側の第一作動機構８及び第二作動機構８０１が上昇する。そして、主枠１の上端３側において詳細な説明を省略するが、傾斜踏板駆動機構１１、連結腕駆動機構８１１及び車止め駆動機構８１２により主枠１の下端２側とは逆の動作が行われる。これにより傾斜踏み板１４、連結腕１７、上昇踏み板１９及び車止め片２０が車椅子２２を搬送する前の状態に戻って車椅子踏段付エスカレーターが通常状態に復帰する。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の車椅子踏段付エスカレーターにおいて、主枠１の下端２寄り及び上端３寄りにそれぞれ傾斜踏板駆動機構１１、連結腕駆動機構８１１及び車止め駆動機構８１２の三つの駆動機構が設けられている。このため、これらの駆動機構の配置のために主枠１内に駆動機構に対応した設置スペースが必要になる。
【００１８】
また、上昇踏み板１９及び第一車椅子用踏段１５により車椅子積載面２３が形成されるが、第一車椅子用踏段１５の連結腕１７が突出して第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板１９を支持する際にも、上昇踏み板１９及び第一車椅子用踏段１５が同一平面に配置される必要がある。このため、主枠１端部の水平移動部分が短い標準形のエスカレーターを車椅子踏段付エスカレーターに改造する場合に次に述べる不具合が生じる。
【００１９】
すなわち、図３０に示すように第二車椅子用踏段１８及び第一車椅子用踏段１５が同一平面に配置された状態で連結腕１７を突出させる。これにより、上昇踏み板１９及び第一車椅子用踏段１５の両者が連結されるが、この連結によって上記両者が同一平面に保持されるので、第一車椅子用踏段１５が移動して漸増傾斜移動部に達すると乗降口４の櫛５よりも主枠１端部寄りにある上昇踏み板１９は櫛５によって上昇動作が阻止される。
【００２０】
さらに、乗降口４には車椅子２２が待機する平面スペースがないため、図２９に示すように第二車椅子用踏段１８が櫛５から外方に移動するまで第一車椅子用踏段１５が水平移動するように、主枠１端部の水平移動部分を標準形のエスカレーターよりも長くすることが必要になる。したがって、車椅子踏段付エスカレーターの長手に対応して設置所要スペースが長くなるという問題点があった。
【００２１】
この発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、通常エスカレーターにおける乗降口近くの各踏段の水平移動区間に対応した長さの主枠によって構成できる車椅子踏段付エスカレーターを得ることを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、多数の踏段が無端状に連結されて主枠内を循環移動する搬送帯と、主枠の下端側へ変位する連結腕が設けられて踏段の相互間に配置された第一車椅子用踏段と、踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の下端側に配置され、上昇変位する上昇踏み板が設けられて、上昇変位した上昇踏み板が突出変位した連結腕に支持されて第一車椅子用踏段の踏み板面とにより車椅子積載面を形成する第二車椅子用踏段と、主枠の乗降口寄りに設けられた作動機構と、この作動機構に設けられて連結腕の機構に係合して連結腕を突出位置に変位させる連結腕駆動機構及び上昇踏み板に係合して上昇踏み板を上昇位置に変位させる上昇踏み板押上体と、作動機構に設けられて連結腕駆動機構及び上昇踏み板押上体をそれぞれの作動位置に上昇させる昇降装置とが設けられる。
【００２３】
また、この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、多数の踏段が無端状に連結されて主枠内を循環移動する搬送帯と、主枠の下端側へ変位する連結腕が設けられて踏段の相互間に配置された第一車椅子用踏段と、踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の下端側に配置され、上昇変位する上昇踏み板及び突出変位する車止め片が設けられて、上昇変位した上昇踏み板が突出変位した連結腕に支持されて第一車椅子用踏段の踏み板面とにより車椅子積載面を形成する第二車椅子用踏段と、主枠の乗降口寄りに設けられた作動機構と、この作動機構に設けられて連結腕の機構に係合して連結腕を突出位置に変位させる連結腕駆動機構、上昇踏み板に係合して上昇踏み板を上昇位置に変位させる上昇踏み板押上体及び車止め片の機構に係合して車止め片を突出位置に変位させる車止め駆動機構と、作動機構に設けられて連結腕駆動機構、上昇踏み板押上体及び車止め駆動機構をそれぞれの作動位置に上昇させる昇降装置とが設けられる。
【００２４】
また、この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、一つの作動機構に設けられて、踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の上端側に配置されて要時に傾斜する傾斜踏板が設けられた傾斜車椅子用踏段の傾斜機構に係合する傾斜踏板駆動用機構を作動位置に上昇させると共に、第一車椅子用踏段及び第二車椅子用踏段のいずれかの係合機構に対向する駆動機構を作動位置に上昇させる昇降装置が設けられる。
【００２５】
また、この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、一つの作動機構に設けられて、第二車椅子用踏段の係合機構に対向する駆動機構を第一上昇位置からなる作動位置に上昇させ、かつ第二車椅子用踏段の他の係合機構に対向する駆動機構を第一上昇位置よりも上方の第二上昇位置からなる作動位置に上昇させる昇降装置が設けられる。
【００２６】
また、この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、第二上昇位置に上昇して第二車椅子用踏段の上昇踏み板を車椅子積載面形成位置に上昇させる昇降装置が設けられる。
【００２７】
また、この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の上端側に配置されて要時に傾斜する傾斜踏板が設けられた傾斜車椅子用踏段を設け、作動機構に設けられた昇降装置の動作を介して、傾斜車椅子用踏段の傾斜用機構に係合する傾斜踏板駆動用機構を第一上昇位置に上昇させて傾斜車椅子用踏段の通過動作を介して傾斜用機構を作動させる第一動作と、作動機構に設けられて第二車椅子用踏段が対向して停止した状態で第二車椅子用踏段に設けられた上昇踏み板の保持装置に係合する駆動機構を第二上昇位置に上昇させて駆動機構を付勢し保持装置を作動させる第二動作と、この第二動作後に第三上昇位置に上昇して上昇踏み板を車椅子積載面形成位置に上昇させ、かつ第二車椅子用踏段に設けられた車止め片の機構に係合し車止め片を作動させる車止め駆動機構を付勢する第三動作とが行われる。
【００２８】
また、この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の上端側に配置されて要時に傾斜する傾斜踏板が設けられた傾斜車椅子用踏段を設け、作動機構に設けられた昇降装置の動作を介して、傾斜車椅子用踏段の傾斜用機構に係合する傾斜踏板駆動用機構を第一上昇位置に上昇させて傾斜車椅子用踏段の通過動作を介して傾斜用機構を作動させる第一動作と、作動機構に設けられて第一車椅子用踏段が対向して停止した状態で第一車椅子用踏段に設けられた連結腕の機構に係合して連結腕を突出位置に変位させる連結腕駆動機構を第二上昇位置に上昇させて連結腕駆動機構を付勢し連結腕を作動させる第二動作とが行われるる。
【００２９】
また、この発明に係わる車椅子踏段付エスカレーターにおいては、作動機構に形成されて作動機構の基部及び昇降板の両者の一方に設けられたカムと、上記両者の他方に設けられてカムに対応して配置されて昇降板の基部に対する少なくとも第一上昇位置に対応した第一上昇検出器及び第二上昇位置に対応した第二上昇検出器とによって構成された昇降位置検出機構が設けられる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１〜図２１は、この発明の実施の形態の一例を示す図で、図１は車椅子踏段付エスカレーターの概念的側面図、図２は図１の主枠の下端側箇所の拡大図、図３は図２のＡ部拡大図、図４は図２における車椅子搬送の第一状況を説明する図、図５は図１における第二作動機構の拡大斜視図、図６は図５の左側面図、図７は図５の昇降装置箇所の斜視図、図８は図５の駆動機構箇所の拡大斜視図、図９は図１における第一作動機構の駆動機構箇所の拡大斜視図、図１０は図４の第二作動機構箇所の拡大右側面図、図１１は図４の第一作動機構箇所の拡大右側面図、図１２は図１０の上昇踏み板の底面図である。
【００３１】
また、図１３は図１０のＢ−Ｂ線拡大断面図、図１４は図１３のＣ−Ｃ線断面図、図１５は図１３の保持機構の動作状態を示す図１３相当図、図１６は図２における車椅子搬送の第二状況を説明する図、図１７は図１６の車椅子積載面の状態を説明する図、図１８は図１６の第二作動機構箇所の拡大右側面図、図１９は図１の主枠の上端側箇所における車椅子搬送の第一状況を説明する拡大図、図２０は図１の主枠の上端側箇所における車椅子搬送の第二状況を説明する拡大図、図２１は図１９のAA部拡大図である。
【００３２】
図において、１は傾斜して配置されたエスカレーターの主枠、２は主枠１の下端、３は主枠１の上端、４は主枠１の下端２及び上端３にそれぞれ形成された乗降口、５は乗降口４に設けられて主枠１中間部側に配置された櫛、６は多数の踏段７が無端状に連結されて主枠１を循環移動する搬送帯である。また、７０１は踏段７等の主枠１下端側縁部に設けられたライザーである。
【００３３】
８は主枠１内に設けられて下端２寄り及び上端３寄りにそれぞれ配置された第一作動機構であり、ラック２４とピニオン２５からなり上下方向に案内される昇降板２６が昇降電動機２７によって駆動される昇降装置９及び昇降板２６に設けられて主枠１の長手と平行に配置されて駆動電動機２８によって駆動されるローラチェン１０により係合機構を形成した連結腕駆動機構２９によって構成されている。
【００３４】
８０１は主枠１内に設けられて下端２寄り及び上端３寄りにそれぞれ配置されて第一作動機構８よりも主枠１下端２寄りに設けられた第二作動機構で、ラック２４とピニオン２５からなり上下方向に案内される昇降板２６が昇降電動機２７によって駆動される昇降装置８０９、昇降板２６に設けられて主枠１の長手と平行に配置されて駆動電動機２８によってローラチェン１０により係合機構を形成した保持装置駆動機構３０、保持装置駆動機構３０と同様に構成された車止め駆動機構８１２及び昇降板２６に設けられて後述する上昇踏み板を押し上げる上昇踏み板押上体３１によって構成されている。
【００３５】
３２は第一作動機構８、第二作動機構８０１に設けられた昇降位置検出機構で、昇降板２６に設けられたカム３３、作動機構の基部に設けられた取付体３４、取付体３４に装着されてカム３３に押圧されるスイッチからなる下降検出器３５、下降検出器３５と同様に配置されて下降検出器３５よりも上方に設けられた第一上昇検出器３６及び進退機構上昇検出器３６１、下降検出器３５と同様に配置されて第一上昇検出器３６及び進退機構上昇検出器３６１よりも上方に設けられた第二上昇検出器３７によって構成されている。
【００３６】
１５は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置された第一車椅子用踏段で、歯車機構からなり要時に上昇した第一作動機構８の連結腕駆動機構２９に係合して駆動される進退機構１６及び進退機構１６によってラック機構を介して主枠１の下端側へ突出変位する連結腕１７が設けられている。
【００３７】
１８は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置されて第一車椅子用踏段１５の主枠１の下端２側に配置された第二車椅子用踏段、１８１は第二車椅子用踏段１８に設けられた上昇踏み板で、第二作動機構８０１の上昇踏み板押上体３１に係合し、昇降装置８０９の動作によって第二車椅子用踏段１８の基部から上昇位置に変位する。そして、突出した第一車椅子用踏段１５の連結腕１７に支持されて第一車椅子用踏段１５の踏み板面位置に配置される。
【００３８】
３８は第二車椅子用踏段１８に設けられた保持装置で、第二作動機構８０１の保持装置駆動機構３０に係合する係合機構３９を形成する歯車機構からなり回動軸に固定されて周壁に切欠部４０を有する回動体４１及び第二車椅子用踏段１８の基部から突設されて回動体４１の周壁内に配置された係止片４２によって構成されている。
【００３９】
２０は第二車椅子用踏段１８の主枠１下端２側に設けられた車止め片で、要時に上昇した第二作動機構８０１の車止め駆動機構８１２に係合して駆動される変位機構２１によって上方に突出変位する。４３は上昇踏み板１８１の下面に設けられて第二作動機構８０１の上昇踏み板押上体３１に押圧される押圧体、２２は車椅子で、主として第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８によって形成された車椅子積載面２３に搭載されて搬送される。
【００４０】
上記のように構成された車椅子踏段付エスカレーターにおいて、通常時には第一作動機構８及び第二作動機構８０１の昇降板２６が図２に示すように下降位置に配置される。そして、この状態では第一作動機構８の連結腕駆動機構２９、第二作動機構８０１の保持装置駆動機構３０が第一車椅子用踏段１５の進退機構１６、第二車椅子用踏段１８の変位機構２１等に係合しない位置に配置される。
【００４１】
また、図２に示す状態では図３に示すようにカム３３によって下降検出器３５が押圧されて昇降板２６が下降していることが検出される。また、第一車椅子用踏段１５の連結腕１７は引退位置に、また第二車椅子用踏段１８の上昇踏み板１８１及び車止め片２０は下降位置にそれぞれ配置される。
【００４２】
また、第二車椅子用踏段１８に設けられた保持装置３８は回動体４１の周壁が係止片４２に対向した図１３及び図１４に示す位置に配置される。この配置によって図４に示す状態において上昇踏み板１８１が第二車椅子用踏段１８の基部に対して下降位置に保持されて、第二車椅子用踏段１８の基部から上昇踏み板１８１が離れる方向へ変位することが阻止される。
【００４３】
この状態で搬送帯６が主枠１内を循環運転されて踏段７、第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８により一般乗客が搬送される。なお、搬送帯６の循環運転により第一車椅子用踏段１５等の全部の踏段は、上昇運転の場合に下端２側の乗降口４から水平移動し、次いで傾斜角度が漸増する漸増傾斜移動する。
【００４４】
次いで、一定傾斜角度による一定傾斜移動して上端３側の乗降口４に近づくと傾斜角度が漸減する漸減傾斜移動する。その後に上端３側の乗降口４へ水平移動して循環移動する。なお、下降運転のときには全部の踏段が上昇運転の場合と逆の順序で循環移動する。
【００４５】
そして、車椅子２２を上昇搬送する場合、すなわち車椅子２２を下端２側の乗降口４から上端３側の乗降口４へ搬送するときには、車椅子踏段付エスカレーターの車椅子運転スイッチ（図示しない）により車椅子運転に切り換えられる。これによって、搬送帯６が上昇運転されて第一車椅子用踏段１５が漸増傾斜移動区域に移動し第一作動機構８に対向し、第二車椅子用踏段１８が水平移動区域に配置されて第二作動機構８０１に対向した位置で停止する。
【００４６】
この状態で、図４に示すように第一車椅子用踏段１５は第二車椅子用踏段１８よりも上昇した位置に配置される。そして、第一作動機構８が上昇し、すなわち昇降装置９が動作して昇降板２６が上昇し、カム３３に進退機構上昇検出器３６１が押圧されて連結腕駆動機構２９が進退機構上昇位置に配置される。これにより、連結腕駆動機構２９のローラチェン１０が進退機構１６に係合する。
【００４７】
また、第二車椅子用踏段１８が第二作動機構８０１に対向した状態で、第二作動機構８０１が上昇し、すなわち昇降装置８０９が動作して昇降板２６が上昇し、カム３３に第一上昇検出器３６が押圧されて保持装置駆動機構３０が第一上昇位置に配置される。この状態で保持装置駆動機構３０のローラチェン１０が係合機構３９に係合して図４に示す状態となる。
【００４８】
そして、図４の状態において、保持装置駆動機構３０の駆動電動機２８が付勢されてローラチェン１０が動作し、第二車椅子用踏段１８の係合機構３９が駆動されて保持装置３８の回動体４１が回動する。これにより、回動体４１の切欠部４０が係止片４２に対向した図１５に示す位置に配置される。この配置によって図４に示す状態において第二車椅子用踏段１８の基部に対する上昇踏み板１８１の保持が解除される。
【００４９】
次に、上昇踏み板１８１の保持解除後に再度、昇降装置８０９が動作して昇降板２６が上昇し、カム３３に第二上昇検出器３７が押圧されて保持装置駆動機構３０が第二上昇位置に配置される。この状態において、第二作動機構８０１の上昇踏み板押上体３１に押圧体４３が押圧されて上昇踏み板１８１が上昇して図１６に示すように第一車椅子用踏段１５の踏み面と一致する位置に配置される。
【００５０】
そして、上昇踏み板１８１が上昇した状態で、連結腕駆動機構２９の駆動電動機２８が付勢されてローラチェン１０が駆動されて、第一車椅子用踏段１５の進退機構１６が動作し、連結腕１７が主枠１の下端２側へ突出する。これによって、上昇した上昇踏み板１８１が連結腕１７によって支持されて第一車椅子用踏段１５の踏み面に一致した状態で保持されて車椅子積載面２３が形成される。
【００５１】
次いで、形成された車椅子積載面２３に下端２側の乗降口４から車椅子２２が搭載され、その後に車止め駆動機構８１２の駆動電動機２８が付勢されてローラチェン１０が駆動されて、第二車椅子用踏段１８の変位機構２１が動作し、車止め片２０が上方に突出変位して図１６に示す状態となる。この車止め片２０によって、車椅子積載面２３上の車椅子２２が主枠１下端方向へ変位することが阻止される。そして、図１６に示す状態において第一作動機構８及び第二作動機構８０１が下降し、それぞれカム３３によって下降検出器３５が押圧されて昇降板２６の下降が検出される。
【００５２】
これにより、図１７に示す状態で搬送帯６が上昇運転されて上昇踏み板１８１と第一車椅子用踏段１５の踏み面からなる車椅子積載面２３が水平姿勢を保持して下端２側の乗降口４から水平移動し、次いで傾斜角度が漸増する漸増傾斜移動する。次いで、一定傾斜角度による一定傾斜移動して主枠１上端３側の乗降口４に近づくと傾斜角度が漸減する漸減傾斜移動する。
【００５３】
そして、第二車椅子用踏段１８が漸減傾斜移動区域にいる状態で主枠１上端３側の第二作動機構８０１に対向した位置で搬送帯６が停止し、またこの状態では第一車椅子用踏段１５が主枠１上端３側の第一作動機構８に対向する。この状態において、車椅子積載面２３から車椅子２２が主枠１上端３側の乗降口４に降り立って車椅子２２の上昇搬送が終了する。
【００５４】
次いで、前述のように第一作動機構８が上昇して昇降板２６が進退機構上昇位置に配置されて、連結腕駆動機構２９のローラチェン１０が進退機構１６に係合する。また、前述のように第二作動機構８０１が上昇して昇降板２６が第二上昇位置に配置されて、保持装置駆動機構３０のローラチェン１０が係合機構３９に係合すると共に、車止め駆動機構８１２のローラチェン１０が係合機構２１に係合し、さらに上昇踏み板１８１の押圧体４３が第二作動機構８０１の上昇踏み板押上体３１によって押圧されて上昇踏み板１８１が支持されて図１９に示す状態となる。
【００５５】
そして、図１９の状態において、連結腕駆動機構２９の駆動電動機２８が付勢されてローラチェン１０が駆動されて、第一車椅子用踏段１５の進退機構１６が動作し、連結腕１７が主枠１の上端３側へ引退する。これによって、上昇した上昇踏み板１８１と第一車椅子用踏段１５の踏み面との連結が解除される。次いで、主枠１上端３側の第一作動機構８の昇降装置９が動作し昇降板２６が下降し、カム３３に下降検出器３５が押圧されて昇降板２６が下降位置に配置される。
【００５６】
また、第二作動機構８０１の車止め駆動機構８１２の駆動電動機２８が付勢されてローラチェン１０が駆動されて、第二車椅子用踏段１８の変位機構２１が動作し、車止め片２０が下方に引退する。次いで、第二作動機構８０１の昇降装置８０９が動作して昇降板２６が下降し、カム３３が第一上昇検出器３６の下にきたところで一旦停止して再度上昇させ、カム３３に第一上昇検出器３６が押圧されて昇降板２６が第一上昇位置に配置される。これによって、第二作動機構８０１の上昇踏み板押上体３１に押圧体４３が押圧されて支持されていた上昇踏み板１８１が支持されながら自重によって下降して第二車椅子用踏段１８の基部に支持されて図２０に示す状態となる。
【００５７】
そして、上昇踏み板１８１が第二車椅子用踏段１８の基部に支持された状態で、第二作動機構８０１の保持装置駆動機構３０の駆動電動機２８が付勢されてローラチェン１０が動作し、第二車椅子用踏段１８の係合機構３９が駆動されて保持装置３８の回動体４１が回動する。これにより、回動体４１の切欠部４０が第二車椅子用踏段１８基部の係止片４２対向位置から変位し、保持装置３８の回動体４１周壁が係止片４２に対向した図１３及び図１４に示す位置に配置される。これによって、上昇踏み板１８１が第二車椅子用踏段１８の基部に結合されて、上昇踏み板１８１が下降、すなわち第二車椅子用踏段１８の基部に接近した位置に保持される。
【００５８】
次に再度第二作動機構８０１の昇降装置８０９が動作し、昇降板２６が下降し、カム３３に下降検出器３５が押圧されて昇降板２６が下降位置に配置されたことが検出される。これによって、車椅子踏段付エスカレーターが通常運転に復帰する。
なお、以上は車椅子２２を主枠１下端２側の乗降口４から上端３側の乗降口４へ上昇搬送する場合について説明した。
【００５９】
これに対して、車椅子２２を主枠１上端３側の乗降口４から下端２側の乗降口４へ下降搬送するときに、第一作動機構８、第二作動機構８０１等の関連機器を、車椅子２２の上昇搬送時とは逆に動作させる。これによって、詳細な説明を省略するが車椅子２２の上昇搬送時と同様な作用を得ることができる。
【００６０】
以上説明したように漸増傾斜移動区間又は漸減傾斜移動区間に、第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８のいずれかが移動し停止して状態、すなわち、車椅子２２の上昇搬送時には第二車椅子用踏段１８の主枠１下端側の通常踏段７が、また下降搬送時には第一車椅子用踏段１５の主枠１上端３側の通常踏段７が昇降口４の櫛５の下側に配置された状態で車椅子積載面２３が形成される。したがって、主枠１端部寄りに通常のエスカレーターよりも長い各踏段の水平移動区間を設けることなく、車椅子２２が乗降できる。
【００６１】
これにより、主枠１の全長を増したり、主枠１の両端を支持する建築梁の間隔を増大したりすることが不要になる。したがって、車椅子踏段付エスカレーター設置の制約、また既設の通常エスカレーターを車椅子踏段付エスカレーターに改造する場合の制約を解消することができる。また、第一作動機構８、第二作動機構８０１が第一上昇位置、第二上昇位置に昇降し、第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８に結合して連結腕１７等による所要の作用が達成される。
【００６２】
また、第一作動機構８、第二作動機構８０１の昇降装置の昇降板２６の上下方向位置が昇降位置検出機構３２によって検出される。このため、昇降板２６に設けられた機器、部材が上下方向の所定位置に配置されないことによって生じる不具合を未然に防ぐことができる。
【００６３】
また、昇降位置検出機構３２が第一作動機構８、第二作動機構８０１に設けられるので、第一車椅子用踏段１５、第二車椅子用踏段１８側にカム３３、下降検出器３５等を設ける必要がない。したがって、構造を簡略化でき製造費を低減することができる。
【００６４】
実施の形態２．
図２２〜図２７は、この発明の他の実施の形態の一例を示す図で、図２２は主枠の下端側における車椅子搬送の状況を説明する図であり前述の図２相当図、図２３は図２２における傾斜車椅子用踏段箇所の拡大右側面図、図２４は図２３における傾斜車椅子用踏段の踏み面の底面図、図２５は図２２に対応した主枠の上端側箇所における車椅子搬送の状況を説明する拡大図、図２６は図２２のAAA 部拡大図、図２７は図２２のAAAA部拡大図である。図において、前述の図１〜図２１と同符号は相当部分を示す。
【００６５】
１２は搬送帯６の一部をなし踏段７の相互間に配置された傾斜車椅子用踏段で、第一車椅子用踏段１５の主枠１上端３側に配置され、要時に上昇した第二作動機構８０１の車止め駆動機構８１２に係合する傾斜機構１３により動作する保持装置３８及び保持装置３８によって常時は水平姿勢に保持される傾斜踏み板１４が設けられている。３６０１は昇降位置検出機構３２に設けられた傾斜保持解除上昇位置検出器で、下降検出器３５と同様に配置されて下降検出器３５と第一上昇検出器３６の間又は下降検出器３５と進退機構上昇検出器３６の間に設けられている。
【００６６】
上記のように構成された車椅子踏段付エスカレーターにおいて、通常時には第一作動機構８及び第二作動機構８０１の昇降板２６が前述の図２に示すように下降位置に配置されて、前述の図１〜図２１の実施の形態と同様に搬送帯６が主枠１内を循環運転される。
【００６７】
そして、車椅子２２を上昇搬送する場合、すなわち車椅子２２を下端２側の乗降口４から上端３側の乗降口４へ搬送するときには、車椅子踏段付エスカレーターの車椅子運転スイッチ（図示しない）により車椅子運転に切り換えられる。これによって、第二作動機構８０１が上昇し、すなわち昇降装置８０９が動作して昇降板２６が上昇し、カム３３に傾斜保持解除上昇位置検出器３６０１が押圧されて車止め駆動機構８１２が傾斜保持解除上昇位置に配置されると共に、車止め駆動機構８１２の駆動電動機２８が制動されてローラチェン１０の動作が阻止される。
【００６８】
この状態において、搬送帯６が上昇運転されて傾斜車椅子用踏段１２が第二作動機構８０１の上を移動する。この移動中に図２２に示す状態によって車止め駆動機構８１２のローラチェン１０に傾斜機構１３の第二鎖車１３２が係合して動作する。この傾斜機構１３の第二鎖車１３２の動作を介して保持装置３８が動作し、前述の上昇踏み板１８１の保持解除時の動作と同様に保持装置３８による傾斜踏み板１４の水平姿勢保持が解除される。なお、傾斜機構１３の第二鎖車１３２はライザー７０１の下端よりも下側に出ているので、ライザー７０１が第二作動機構８０１に接触することはない。
【００６９】
そして、水平姿勢保持が解除された傾斜踏み板１４は自重で主枠１下端２側が下降した傾斜姿勢に傾斜可能な状態となる。その後は主枠１に設けられた傾斜踏み板１４用の傾斜姿勢保持レール（図示しない）の案内によって主枠１下端側の踏段との段差を一定に保ちながら徐々に傾斜する。
【００７０】
次に、第一車椅子用踏段１５が第一作動機構８に対向し、第二車椅子用踏段１８が第二作動機構８０１に対向した位置で停止する。そして、詳細な説明を省略するがこの状態で前述の図１〜図２１の実施の形態の場合と同様に第一作動機構８、第二作動機構８０１等が動作して車椅子２２が上昇搬送される。
【００７１】
そして、搬送帯６が上昇運転されて傾斜車椅子用踏段１２が主枠１上端３側の乗降口４に近づくと、傾斜踏み板１４用の傾斜姿勢保持レール（図示しない）によって傾斜踏み板１４が傾斜姿勢から水平姿勢に復帰する。また、主枠１上端３側の第一作動機構８が上昇し、すなわち昇降装置９が動作して昇降板２６が上昇し、カム３３に傾斜保持解除上昇位置検出器３６０１が押圧されて連結腕駆動機構２９が傾斜保持解除上昇位置に配置されると共に、連結腕駆動機構２９の駆動電動機２８が制動されてローラチェン１０の動作が阻止される。
【００７２】
この状態において、搬送帯６が上昇運転されて傾斜車椅子用踏段１２が第一作動機構８の上を移動する。この移動中に図２５に示す状態によって連結腕駆動機構２９のローラチェン１０に傾斜機構１３の第一鎖車１３１が係合して動作する。この傾斜機構１３の第一鎖車１３１の動作を介して保持装置３８が動作し、前述の上昇踏み板１８１の再保持時の動作と同様に保持装置３８による傾斜踏み板１４の水平姿勢保持が行われる。
【００７３】
その後に搬送帯６が停止して第一車椅子用踏段１５が主枠１上端３側の第一作動機構８に対向し、第二車椅子用踏段１８が主枠１上端３側の第二作動機構８０１に対向した位置で停止する。
【００７４】
そして、詳細な説明を省略するがこの状態で前述の図１〜図２１の実施の形態の場合と同様に第一作動機構８、第二作動機構８０１等が動作して、車椅子積載面２３から車椅子２２が主枠１上端３側の乗降口４に降り立って車椅子２２の上昇搬送が終了する。次いで、さらに前述の図１〜図２１の実施の形態の場合と同様に第一作動機構８、第二作動機構８０１等が動作して、車椅子踏段付エスカレーターが通常運転に復帰する。
【００７５】
以上説明したように漸増傾斜移動区間又は漸減傾斜移動区間に、第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８のいずれかが移動し停止した状態、すなわち、車椅子２２の上昇搬送時には第二車椅子用踏段１８の主枠１下端側の通常踏段７が、また下降搬送時には第一車椅子用踏段１５の主枠１上端３側の通常踏段７が昇降口４の櫛５の下側に配置された状態で車椅子積載面２３が形成される。
【００７６】
また、第一作動機構８、第二作動機構８０１が第一上昇位置、第二上昇位置に昇降し、第一車椅子用踏段１５及び第二車椅子用踏段１８に結合して連結腕１７等による所要の作用が達成される。さらに、第一作動機構８、第二作動機構８０１の昇降装置の昇降板２６の上下方向位置が昇降位置検出機構３２によって検出される。したがって、詳細な説明を省略するが図２２〜図２７の実施の形態においても図１〜図２１の実施の形態と同様な作用が得られる。
【００７７】
また、図２２〜図２７の実施の形態において、例えば第二作動機構８０１が主枠１下端２側において第一上昇位置に上昇して、傾斜機構１３に係合して傾斜車椅子用踏段１２の傾斜踏み板１４の水平姿勢保持及び解除を行う。さらに、主枠１下端２側において第二作動機構８０１が第一上昇位置に上昇して、第二車椅子用踏段１８の変位機構２１に係合し、また第二上昇位置に上昇して上昇踏み板１８１を車椅子積載面２３位置に配置する。
【００７８】
これによって、前述の図２８の車椅子踏段付エスカレーターの構成のように多くの作動機構数を設けることなく所要の作用を達成することができる。また、一つの作動機構が下降位置から第一上昇位置、第二上昇位置に変位して連結腕１７等の車椅子積載用の機器、部材を動作させることができる。したがって、作動機構設置の所要スペースのための制約が少なく作動機構を容易に配置することができ、また、主枠１に余計なスペースを設ける必要がなく製作費を節減できる。
【００７９】
実施の形態３．
前述の図２２〜図２７の実施の形態を応用して容易に次に述べるように車椅子踏段付エスカレーターを構成することができる。すなわち、第一作動機構８、第二作動機構８０１に設けられた昇降位置検出機構３２に、図示を省略するが第二上昇検出器３７よりも上方に第三上昇検出器を設けて第三上昇位置を検出する。そして、作動機構に設けられて傾斜車椅子用踏段１２の傾斜機構１３に係合する傾斜踏板駆動用機構を昇降装置９、昇降装置８０９の動作により、傾斜保持解除上昇位置検出器３６０１による傾斜保持解除上昇位置に上昇させる。
【００８０】
これにより、傾斜車椅子用踏段１２の作動機構位置通過動作を介して傾斜機構１４を作動させ保持装置３８による傾斜踏み板１４の水平姿勢保持を解除する第一動作を行う。次いで、作動機構に設けられて第二車椅子用踏段１８が作動機構に対向して停止した状態で、第二車椅子用踏段１８に設けられた上昇踏み板１８１の保持装置３８に連携する係合機構３９を駆動する保持装置駆動機構３０を昇降装置９、昇降装置８０９の動作により、第二上昇検出器３７による第二上昇位置に上昇させる。
【００８１】
そして、保持装置駆動機構３０を付勢し保持装置３８を作動させる第二動作を行う。
さらに、第二動作後に第三上昇検出器による昇降装置９、昇降装置８０９の動作により、第三上昇位置に上昇して上昇踏み板１８１を車椅子積載面２３形成位置に上昇させ、かつ第二車椅子用踏段１８に設けられた車止め片２０の変位機構２１に係合し車止め片１８１を作動させる車止め駆動機構８１２を付勢する第三動作とを行う。
【００８２】
これによって、第一作動機構８、第二作動機構８０１等の一つの作動機構が下降位置から傾斜保持解除上昇位置、第一上昇位置〜第三上昇位置に変位し、傾斜車椅子用踏段１２及び第二車椅子用踏段１８の車椅子積載面２３形成用の上昇踏み板１８１を動作させる。したがって、第一作動機構８等の設置の所要スペースのための制約が少なく第一作動機構８等を容易に配置することができ、また主枠１に余計なスペースを設ける必要がなく製作費を節減することができる。
【００８３】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように、多数の踏段が無端状に連結されて主枠内を循環移動する搬送帯と、主枠の下端側へ変位する連結腕が設けられて踏段の相互間に配置された第一車椅子用踏段と、踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の下端側に配置され、上昇変位する上昇踏み板が設けられて、上昇変位した上昇踏み板が突出変位した連結腕に支持されて第一車椅子用踏段の踏み板面とにより車椅子積載面を形成する第二車椅子用踏段と、主枠の乗降口寄りに設けられた作動機構と、この作動機構に設けられて連結腕の機構に係合して連結腕を突出位置に変位させる連結腕駆動機構及び上昇踏み板に係合して上昇踏み板を上昇位置に変位させる上昇踏み板押上体と、作動機構に設けられて連結腕駆動機構及び上昇踏み板押上体をそれぞれの作動位置に上昇させる昇降装置とを設けたものである。
【００８４】
これによって、漸増傾斜移動区間又は漸減傾斜移動区間に、第一車椅子用踏段及び第二車椅子用踏段のいずれかが移動して停止した状態で車椅子積載面が形成される。したがって、主枠端部寄りに通常のエスカレーターよりも長い踏段の水平移動区間を設けることなく、車椅子が乗降できる。これにより、主枠の全長を増したり、主枠の両端を支持する建築梁の間隔を増大したりすることが解消される。したがって、車椅子踏段付エスカレーター設置の制約、また既設の通常エスカレーターを車椅子踏段付エスカレーターに改造する場合の制約を解消する効果がある。
また、作動機構が昇降装置によって第一上昇位置、第二上昇位置に昇降し、車椅子用踏段の駆動機構に係合して連結腕等による所要の作用が達成される。したがって、多くの作動機構を設けることなく所要の動作が得られて、構造を簡略化でき製造費を低減する効果がある。
【００８５】
また、この発明は以上説明したように、多数の踏段が無端状に連結されて主枠内を循環移動する搬送帯と、主枠の下端側へ変位する連結腕が設けられて踏段の相互間に配置された第一車椅子用踏段と、踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の下端側に配置され、上昇変位する上昇踏み板及び突出変位する車止め片が設けられて、上昇変位した上昇踏み板が突出変位した連結腕に支持されて第一車椅子用踏段の踏み板面とにより車椅子積載面を形成する第二車椅子用踏段と、主枠の乗降口寄りに設けられた作動機構と、この作動機構に設けられて連結腕の機構に係合して連結腕を突出位置に変位させる連結腕駆動機構、上昇踏み板に係合して上昇踏み板を上昇位置に変位させる上昇踏み板押上体及び車止め片の機構に係合して車止め片を突出位置に変位させる車止め駆動機構と、作動機構に設けられて連結腕駆動機構、上昇踏み板押上体及び車止め駆動機構をそれぞれの作動位置に上昇させる昇降装置とを設けたものである。
【００８６】
これによって、漸増傾斜移動区間又は漸減傾斜移動区間に、第一車椅子用踏段及び第二車椅子用踏段のいずれかが移動して停止した状態で車椅子積載面が形成される。したがって、主枠端部寄りに通常のエスカレーターよりも長い踏段の水平移動区間を設けることなく、車椅子が乗降できる。これにより、主枠の全長を増したり、主枠の両端を支持する建築梁の間隔を増大したりすることが解消される。したがって、車椅子踏段付エスカレーター設置の制約、また既設の通常エスカレーターを車椅子踏段付エスカレーターに改造する場合の制約を解消する効果がある。
また、作動機構が昇降装置によって第一上昇位置、第二上昇位置に昇降し、車椅子用踏段の駆動機構に係合して連結腕等による所要の作用が達成される。したがって、多くの作動機構を設けることなく所要の動作が得られて、構造を簡略化でき製造費を低減する効果がある。
【００８７】
また、この発明は以上説明したように、一つの作動機構に設けられて、踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の上端側に配置されて要時に傾斜する傾斜踏板が設けられた傾斜車椅子用踏段の傾斜機構に係合する傾斜踏板駆動用機構を作動位置に上昇させると共に、第一車椅子用踏段及び第二車椅子用踏段のいずれかの係合機構に対向する駆動機構を作動位置に上昇させる昇降装置を設けたものである。
【００８８】
これによって、一つの作動機構が下降位置から上昇位置に変位して傾斜車椅子用踏段の傾斜機構に係合して傾斜踏板の保持を解除し、また第一車椅子用踏段及び第二車椅子用踏段のいずれかの係合機構に対向する駆動機構が作動位置に上昇変位して連結腕等の車椅子積載用の部材を動作させる。したがって、作動機構設置の所要スペースのための制約が少なく作動機構を容易に配置することができ、また主枠に余計なスペースを設ける必要がなく製作費を節減する効果がある。
【００８９】
また、この発明は以上説明したように、一つの作動機構に設けられて、第二車椅子用踏段の係合機構に対向する駆動機構を第一上昇位置からなる作動位置に上昇させ、かつ第二車椅子用踏段の他の係合機構に対向する駆動機構を第一上昇位置よりも上方の第二上昇位置からなる作動位置に上昇させる昇降装置を設けたものである。
【００９０】
これによって、一つの作動機構が下降位置から第一上昇位置に変位して第二車椅子用踏段の係合機構に対向する駆動機構を作動位置に上昇させ、かつ第二上昇位置に変位して第二車椅子用踏段の他の係合機構に対向する駆動機構を作動位置に上昇させる。したがって、作動機構設置の所要スペースのための制約が少なく作動機構を容易に配置することができ、また主枠に余計なスペースを設ける必要がなく製作費を節減する効果がある。
【００９１】
また、この発明は以上説明したように、第二上昇位置に上昇して第二車椅子用踏段の上昇踏み板を車椅子積載面形成位置に上昇させる昇降装置を設けたものである。
【００９２】
これによって、一つの作動機構が下降位置から第二上昇位置に変位して第二車椅子用踏段の上昇踏み板を車椅子積載面形成位置に上昇させる。したがって、一つの作動機構により第二車椅子用踏段の係合機構に対向する駆動機構を作動位置に上昇させる動作及び上昇踏み板を上昇させる動作を行うことができる。このため、作動機構設置の所要スペースのための制約が少なく作動機構を容易に配置することができ、また主枠に余計なスペースを設ける必要がなく製作費を節減する効果がある。
【００９３】
また、この発明は以上説明したように、踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の上端側に配置されて要時に傾斜する傾斜踏板が設けられた傾斜車椅子用踏段を設け、作動機構に設けられた昇降装置の動作を介して、傾斜車椅子用踏段の傾斜用機構に係合する傾斜踏板駆動用機構を第一上昇位置に上昇させて傾斜車椅子用踏段の通過動作を介して傾斜用機構を作動させる第一動作と、作動機構に設けられて第二車椅子用踏段が対向して停止した状態で第二車椅子用踏段に設けられた上昇踏み板の保持装置に係合する駆動機構を第二上昇位置に上昇させて駆動機構を付勢し保持装置を作動させる第二動作と、この第二動作後に第三上昇位置に上昇して上昇踏み板を車椅子積載面形成位置に上昇させ、かつ第二車椅子用踏段に設けられた車止め片の機構に係合し車止め片を作動させる車止め駆動機構を付勢する第三動作とを行うものである。
【００９４】
これによって、一つの作動機構が下降位置から第一上昇位置〜第三上昇位置に変位し、傾斜車椅子用踏段及び第二車椅子用踏段の車椅子積載面形成用の部材を動作させる。したがって、作動機構設置の所要スペースのための制約が少なく作動機構を容易に配置することができ、また主枠に余計なスペースを設ける必要がなく製作費を節減する効果がある。
【００９５】
また、この発明は以上説明したように、踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の上端側に配置されて要時に傾斜する傾斜踏板が設けられた傾斜車椅子用踏段を設け、作動機構に設けられた昇降装置の動作を介して、傾斜車椅子用踏段の傾斜用機構に係合する傾斜踏板駆動用機構を第一上昇位置に上昇させて傾斜車椅子用踏段の通過動作を介して傾斜用機構を作動させる第一動作と、作動機構に設けられて第一車椅子用踏段が対向して停止した状態で第一車椅子用踏段に設けられた連結腕の機構に係合して連結腕を突出位置に変位させる連結腕駆動機構を第二上昇位置に上昇させて連結腕駆動機構を付勢し連結腕を作動させる第二動作とを行うものである。
【００９６】
これによって、一つの作動機構が下降位置から第一上昇位置及び第二上昇位置に変位し、傾斜車椅子用踏段及び第一車椅子用踏段の車椅子積載面形成用の部材を動作させる。したがって、作動機構設置の所要スペースのための制約が少なく作動機構を容易に配置することができ、また主枠に余計なスペースを設ける必要がなく製作費を節減する効果がある。
【００９７】
また、この発明は以上説明したように、作動機構に形成されて作動機構の基部及び昇降板の両者の一方に設けられたカムと、上記両者の他方に設けられてカムに対応して配置されて昇降板の基部に対する少なくとも第一上昇位置に対応した第一上昇検出器及び第二上昇位置に対応した第二上昇検出器とによって構成された昇降位置検出機構を設けたものである。
【００９８】
これによって、作動機構の昇降装置の昇降板の上下方向位置を昇降位置検出機構により検出することができ、昇降板に設けられた部材が上下方向の所定位置に配置されないことによって生じる不具合を未然に防ぐ効果がある。また、昇降位置検出機構が作動機構に設けられるので、第一車椅子用踏段等に昇降位置検出用の部材を設ける必要がない。したがって、構造を簡略化でき製造費を低減する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１を示す図で、車椅子踏段付エスカレーターの概念的側面図。
【図２】 図１の主枠の下端側箇所の拡大図。
【図３】 図２のＡ部拡大図。
【図４】 図２における車椅子搬送の第一状況を説明する図。
【図５】 図１における第二作動機構の拡大斜視図。
【図６】 図５の左側面図。
【図７】 図５の昇降装置箇所の斜視図。
【図８】 図５の駆動機構箇所の拡大斜視図。
【図９】 図１における第一作動機構の駆動機構箇所の拡大斜視図。
【図１０】 図４の第二作動機構箇所の拡大右側面図。
【図１１】 図４の第一作動機構箇所の拡大右側面図。
【図１２】 図１０の上昇踏み板の底面図。
【図１３】 図１０のＢ−Ｂ線拡大断面図。
【図１４】 図１３のＣ−Ｃ線断面図。
【図１５】 図１３の保持機構の動作状態を示す図１３相当図。
【図１６】 図２における車椅子搬送の第二状況を説明する図。
【図１７】 図１６の車椅子積載面の形成状態を説明する図。
【図１８】 図１６の第二作動機構箇所の拡大右側面図。
【図１９】 図１の主枠の上端側箇所における車椅子搬送の第一状況を説明する拡大図。
【図２０】 図１の主枠の上端側箇所における車椅子搬送の第二状況を説明する拡大図。
【図２１】 図１９のAA部拡大図。
【図２２】 この発明の実施の形態２を示す図で、主枠の下端側における車椅子搬送の状況を説明する図であって前述の図２相当図。
【図２３】 図２２における傾斜車椅子用踏段箇所の拡大右側面図。
【図２４】 図２３における傾斜車椅子用踏段の踏み面の底面図。
【図２５】 図２２に対応した主枠の上端側箇所における車椅子搬送の状況を説明する拡大図。
【図２６】 図２２のAAA 部拡大図。
【図２７】 図２２のAAAA部拡大図。
【図２８】 従来の車椅子踏段付エスカレーターを示す概念的側面図。
【図２９】 図２８の車椅子踏段付エスカレーターにおける車椅子搬送状況を説明する主枠下端側乗降口箇所の拡大図。
【図３０】 主枠端部における水平移動区間の短いエスカレーターに、図２９に示す構成を適用した場合の車椅子搬送状況を説明する図２９相当図。
【符号の説明】
１ 主枠、２ 下端側、４ 乗降口、６ 搬送帯、７ 踏段、８ 第一作動機構、８０１ 第二作動機構、９ 昇降装置、８０９ 昇降装置、８１２ 車止め駆動機構、１２ 傾斜車椅子用踏段、１３ 傾斜機構、１４ 傾斜踏板、１５第一車椅子用踏段、１７ 連結腕、１８ 第二車椅子用踏段、１８１ 上昇踏み板、２０ 車止め片、２１ 変位機構、２３ 車椅子積載面、２６ 昇降板、２９ 連結腕駆動機構、３０ 保持装置駆動機構、３１ 上昇踏み板押上体、３２昇降位置検出機構、３３ カム、３６ 第一上昇検出器、３７ 第二上昇検出器、３８ 保持装置。
Claims (8)
- 多数の踏段が無端状に連結されて主枠内を循環移動する搬送帯と、上記主枠の下端側へ変位する連結腕が設けられて上記踏段の相互間に配置された第一車椅子用踏段と、上記踏段の相互間に配置されて上記第一車椅子用踏段の上記主枠の下端側に配置され、上昇変位する上昇踏み板が設けられて、上昇変位した上記上昇踏み板が突出変位した上記連結腕に支持されて上記第一車椅子用踏段の踏み板面とにより車椅子積載面を形成する第二車椅子用踏段と、上記主枠の乗降口寄りに設けられた作動機構と、この作動機構に設けられて上記連結腕の機構に係合して上記連結腕を突出位置に変位させる連結腕駆動機構及び上記上昇踏み板に係合して上記上昇踏み板を上昇位置に変位させる上昇踏み板押上体と、上記作動機構に設けられて上記連結腕駆動機構及び上昇踏み板押上体をそれぞれの作動位置に上昇させる昇降装置とを備えた車椅子踏段付エスカレーター。
- 多数の踏段が無端状に連結されて主枠内を循環移動する搬送帯と、上記主枠の下端側へ変位する連結腕が設けられて上記踏段の相互間に配置された第一車椅子用踏段と、上記踏段の相互間に配置されて上記第一車椅子用踏段の上記主枠の下端側に配置され、上昇変位する上昇踏み板及び突出変位する車止め片が設けられて、上昇変位した上記上昇踏み板が突出変位した上記連結腕に支持されて上記第一車椅子用踏段の踏み板面とにより車椅子積載面を形成する第二車椅子用踏段と、上記主枠の乗降口寄りに設けられた作動機構と、この作動機構に設けられて上記連結腕の機構に係合して上記連結腕を突出位置に変位させる連結腕駆動機構、上記上昇踏み板に係合して上記上昇踏み板を上昇位置に変位させる上昇踏み板押上体及び上記車止め片の機構に係合して上記車止め片を突出位置に変位させる車止め駆動機構と、上記作動機構に設けられて上記連結腕駆動機構、上昇踏み板押上体及び車止め駆動機構をそれぞれの作動位置に上昇させる昇降装置とを備えた車椅子踏段付エスカレーター。
- 一つの作動機構に設けられて、踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の上端側に配置されて要時に傾斜する傾斜踏板が設けられた傾斜車椅子用踏段の傾斜機構に係合する傾斜踏板駆動用機構を作動位置に上昇させると共に、上記第一車椅子用踏段及び第二車椅子用踏段のいずれかの係合機構に対向する駆動機構を作動位置に上昇させる昇降装置を備えたことを特徴とする請求項１及び請求項２のいずれか一つに記載の車椅子踏段付エスカレーター。
- 一つの作動機構に設けられて、第二車椅子用踏段の係合機構に対向する駆動機構を第一上昇位置からなる作動位置に上昇させ、かつ上記第二車椅子用踏段の他の係合機構に対向する駆動機構を上記第一上昇位置よりも上方の第二上昇位置からなる作動位置に上昇させる昇降装置を備えたことを特徴とする請求項１及び請求項２のいずれか一つに記載の車椅子踏段付エスカレーター。
- 第二上昇位置に上昇して第二車椅子用踏段の上昇踏み板を車椅子積載面形成位置に上昇させる昇降装置を備えたことを特徴とする請求項４記載の車椅子踏段付エスカレーター。
- 踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の上端側に配置されて要時に傾斜する傾斜踏板が設けられた傾斜車椅子用踏段を設け、作動機構に設けられた昇降装置の動作を介して、上記傾斜車椅子用踏段の傾斜用機構に係合する傾斜踏板駆動用機構を第一上昇位置に上昇させて上記傾斜車椅子用踏段の通過動作を介して上記傾斜用機構を作動させる第一動作と、上記作動機構に設けられて第二車椅子用踏段が対向して停止した状態で上記第二車椅子用踏段に設けられた上昇踏み板の保持装置に係合する駆動機構を第二上昇位置に上昇させて上記駆動機構を付勢し上記保持装置を作動させる第二動作と、この第二動作後に第三上昇位置に上昇して上記上昇踏み板を車椅子積載面形成位置に上昇させ、かつ上記第二車椅子用踏段に設けられた車止め片の機構に係合し上記車止め片を作動させる車止め駆動機構を付勢する第三動作とを行うことを特徴とする請求項１及び請求項２のいずれか一つに記載の車椅子踏段付エスカレーター。
- 踏段の相互間に配置されて第一車椅子用踏段の主枠の上端側に配置されて要時に傾斜する傾斜踏板が設けられた傾斜車椅子用踏段を設け、作動機構に設けられた昇降装置の動作を介して、上記傾斜車椅子用踏段の傾斜用機構に係合する傾斜踏板駆動用機構を第一上昇位置に上昇させて上記傾斜車椅子用踏段の通過動作を介して上記傾斜用機構を作動させる第一動作と、作動機構に設けられて上記第一車椅子用踏段が対向して停止した状態で上記第一車椅子用踏段に設けられた連結腕の機構に係合して上記連結腕を突出位置に変位させる連結腕駆動機構を第二上昇位置に上昇させて上記連結腕駆動機構を付勢し上記連結腕を作動させる第二動作とを行うことを特徴とする請求項１及び請求項２のいずれか一つに記載の車椅子踏段付エスカレーター。
- 作動機構に形成されて上記作動機構の基部及び昇降板の両者の一方に設けられたカムと、上記両者の他方に設けられて上記カムに対応して配置されて上記昇降板の上記基部に対する少なくとも第一上昇位置に対応した第一上昇検出器及び第二上昇位置に対応した第二上昇検出器とによって構成された昇降位置検出機構を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか一つに記載の車椅子踏段付エスカレーター。
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Family Applications (1)
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| JP2000016736A (ja) | 2000-01-18 |
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