JP2958185B2 - 立体駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両を搭載するパレッ
トを基礎面上に立設した支柱部に昇降可能に設けた立体
駐車装置、特に下降中のパレットの下側に障害物が当接
した際にパレットの下降を停止させる安全機能を備えた
立体駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の立体駐車装置には、例えば実開
昭５４−８７１号公報に開示されたように、基礎面上に
ほゞ鉛直に立設した支柱に車両を支持するキャリッジを
昇降自在に案内支持し、支柱に回転自在に支持したねじ
棒をキャリッジの案内片の垂直面に沿接したナット状受
体に螺合し、モータによりねじ棒を回転駆動してキャリ
ッジを昇降させると共に、受体が案内片に対し一定量下
降すればマイクロスイッチが作動してモータを停止させ
るようにしたものがある。このような技術によれば、下
降中のパレットの下側に障害物が当接すればマイクロス
イッチが作動してパレットの下降を停止させるので、モ
ータに無理な負荷がかかったり、ねじ棒やナット状受体
が破損したりするおそれがなくなる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な構造の立体駐車装置では、比較的長さの短いナット状
受体が作動に際してキャリッジの案内片から部分的に下
方に抜け出すので受体が傾くことがあり、そのようにな
ればこじりを生じて受体が案内片内に戻らなくなり、作
動不良や故障の原因となることがある。本発明は、この
ような問題を解決することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このために、本発明によ
る立体駐車装置は、添付図面に例示するように、基礎面
Ｇ上に設けられほゞ鉛直なマスト１２を有する支柱部１
０と、前記マスト１２に昇降自在に案内支持され車両を
搭載するパレット４０を取り付けた昇降部２０と、この
昇降部を昇降させる昇降装置３０を備えてなり、この昇
降装置は前記支柱部１０にほゞ鉛直に回転自在に支持さ
れたねじ軸３２と、前記昇降部２０に固定されて前記ね
じ軸３２と螺合する送りナット３３と、前記ねじ軸３２
を回転駆動して前記昇降部２０及びパレット４０を昇降
させるモータ３７よりなる立体駐車装置において、前記
支柱部１０の上部及び下部にそれぞれほゞ水平に形成さ
れた上部支持面Ａ及び下部支持面Ｂと、前記ねじ軸３２
の上部を上部軸受３４を介して支持すると共に前記上部
支持面Ａ上に多少距離浮上可能にかつ実質的に回動が阻
止されて支承されたモータベース３１と、前記ねじ軸３
２の下部を支持すると共に前記下部支持面Ｂ上に多少距
離浮上可能に支承された下部軸受３５と、前記モータベ
ース３１と下部軸受３５の少なくとも何れか一方が前記
上部支持面Ａまたは下部支持面Ｂから浮上したことを検
出して作動する安全スイッチ５０と、この安全スイッチ
が作動すれば前記モータ３７を停止する制御装置１８ａ
を備えたことを特徴とするものである。

【０００５】

【作用】モータ３７によりねじ軸３２が回転駆動されれ
ば、パレット４０を取り付けた昇降部２０はマスト１２
に沿って昇降する。下降中のパレット４０の下側に障害
物が当接してパレット４０が下降しなくなれば、回転駆
動されたねじ軸３２はその軸線に沿って上向きに移動を
開始し、その上下部を支持するモータベース３１及び下
部軸受３５も上部支持面Ａ及び下部支持面Ｂを離れて浮
上する。安全スイッチ５０はこの浮上を検出して作動
し、これにより制御装置１８ａはモータ３７を停止する
ので、立体駐車装置は作動を停止する。

【０００６】

【発明の効果】上述のように、本発明によれば、下降中
のパレットの下側に障害物が当接してパレットが下降し
なくなればモータが停止するので、モータに無理な負荷
がかかったり、ねじ軸や送りナットを破損したりするお
それはなくなる。また、この作動の際に移動するねじ軸
は、上下部がモータベース及び下部軸受を介して支柱部
に支持されており、その間の距離は大であるので殆ど傾
くことはなく、従ってこじりを生じてねじ軸が戻らなく
なるようなことがないので、作動不良や故障の原因とな
ることはない。

【０００７】

【実施例】図１〜図４は、本発明を片持式立体駐車装置
に適用した場合の実施例を示す。昇降部２０を介してパ
レット４０を昇降自在に支持する支柱部１０は、支柱カ
バー１６を除いた図２〜図４に示すように、基礎面Ｇ上
に置かれたベース１１から鉛直に立設固定した１対のマ
スト１２と、その上部を連結する横梁１３と上板１４に
より構成されている。図１に示すように支柱部１０の背
面には制御装置１８ａ（図４参照）を内蔵した制御箱１
８が設けられ、また支柱部１０の上面から側方に突出し
て設けた逆Ｌ状の配線用配管の下端には押ボタンスイッ
チを備えた操作器１９が設けられている。

【０００８】主として図２及び図３に示すように、昇降
部２０は左右１対のブラケット２１を上下１対の連結板
２２により連結してなり、各ブラケット２１の内方には
両連結板２２の間にわたり互いに平行な１対の案内板２
３が固定されている。昇降部２０は、この案内板２３に
設けた縦案内ローラ２５及び横案内ローラ２７を介して
マスト１２に昇降自在に案内支持されている。案内板２
３に固定した支軸２６により枢支された上下各２対の縦
案内ローラ２５の外周面は、図２にもっともよく示すよ
うに、溝形断面形状のマスト１２の各前後のフランジの
内側に当接してパレット４０及びこれに搭載される車両
による曲げモーメントを受け止めており、また案内板２
３に固定した支軸２８により枢支された上下各２対の横
案内ローラ２７は、各外周面がマスト１２の溝底面に当
接して昇降部２０の横方向の動き及び傾きを規制してい
る。各ブラケット２１の下部には、後述するパレット４
０のパレット本体４１のフォーク部４１ａを取り付ける
下向きコ字状の支持部２１ａが形成されている。また下
側の連結板２２からは、次に述べる昇降装置３０のボー
ルナット３３を取り付ける支持板２４が水平に突出して
固定されている。なお、支柱カバー１６の両側には連結
板２２を通すスリット１６ａが形成されている。

【０００９】次に昇降部２０を昇降させる昇降装置３０
の説明をする。図２〜図４に示すように、支柱部１０の
横梁１３の上面により形成される水平な上部支持面Ａ上
には、モータ３７を支持するモータベース３１が、水平
動可能かつ横梁１３の上面から浮上可能に支承されてい
る。鉛直なボールねじ軸３２は、やや小径の上部３２ａ
が横梁１３に設けた穴１３ａを通ってモータベース３１
の一側部内に入り、１対のアンギュラ玉軸受よりなる上
部軸受３４のインナレースにロックナット３２ｃにより
締め付けられてモータベース３１により吊り下げ支持さ
れている。

【００１０】モータベース３１の回り止め３９Ａは、ワ
ッシャ３９ｃを介して締め付けボルト３９ｂにより横梁
１３の上面に立設固定した回り止めパイプ３９ａよりな
り、回り止め３９Ａの上部はモータベース３１に形成し
た穴３１ａより上方に突出している。ボールねじ軸３２
と穴１３ａ及び回り止め３９Ａと穴３１ａの間にはそれ
ぞれ全周に相当な隙間が設けられており、この隙間の範
囲内においてモータベース３１は上部支持面Ａ上におい
て多少距離水平動可能であり、また全体として僅かの回
動が許容されている。またモータベース３１は、ボール
ねじ軸３２により突き上げられれば横梁１３の上面から
浮上可能である。ボールねじ軸３２の上端にはモータベ
ース３１の上側に設けたギヤボックス３６のウオームホ
イールが同軸的に固定され、ギヤボックス３６のウオー
ムに固定された入力軸３６ａは、モータベース３１上に
固定したモータ３７の出力軸３７ａに軸継手３８を介し
て連結されている。なお、ギヤボックス３６の上側には
作動停止時にボールねじ軸３２の回転を阻止する電磁ブ
レーキが設けられている。

【００１１】ベース１１の上面により形成される下部支
持面Ｂ上には、上部軸受３４を設けたモータベース３１
の一側部の真下に対応して、下部軸受３５が水平動可能
かつベース１１の上面から浮上可能に支承され、ボール
ねじ軸３２の下部３２ｂはこの下部軸受３５のインナレ
ース内に嵌合されて押しねじ３５ｃにより固定されてい
る。

【００１２】下部軸受３５のアウタレースに固定したフ
ランジ部３５ａには１対の穴３５ｂが形成され、ベース
１１上面にねじ込み固定した１対の回り止めボルト３９
Ｂは全周に相当な隙間をおいて各穴３５ｂを通り抜けて
上方に突出しており、この隙間の範囲内においてフラン
ジ部３５ａは下部支持面Ｂ上において多少距離水平動可
能であり、また全体として僅かの回動が許容されてい
る。また下部軸受３５は、ボールねじ軸３２により引き
上げられれば、フランジ部３５ａが回り止めボルト３９
Ｂの頭部に当接するまでベース１１の上面から浮上可能
である。ボールねじ軸３２に螺合したボールナット３３
は、図２及び図３に示すように、昇降部２０の連結板２
２から水平に突出した支持板２４に固定されている。

【００１３】主として図４に示すように、回り止め３９
Ａの回り止めパイプ３９ａ上端と締め付けボルト３９ｂ
頭部の間に挟持固定された支持板５１には、安全スイッ
チ５０が取り付けられている。安全スイッチ５０の検出
ロッド５０ａは支持板５１から下方に延び、その先端は
図示のようにモータベース３１が浮上することなく上部
支持面Ａ上に支承された状態ではモータベース３１の上
面との間に多少の距離をおいて対向し、モータベース３
１が上部支持面Ａから離れて浮上すればモータベース３
１の上面に当接し後退してモータベース３１の浮上を検
出するようになっている。制御装置１８ａには、モータ
３７、安全スイッチ５０及び操作器１９が接続されてい
る。制御装置１８ａは、操作器１９に設けた押ボタンス
イッチの操作を受けてモータ３７を作動させ、昇降装置
３０を介してパレット４０を昇降すると共に、安全スイ
ッチ５０がモータベース３１の浮上を検出すればモータ
３７を停止するように作動する。

【００１４】図１〜図３に示すように、パレット４０は
平坦な長方形状のパレット本体４１と、その両短辺に固
定された１対の踏板４２からなり、パレット本体４１の
上面の一部には１対の輪止め４３が固定され、また支柱
部１０と反対側となるパレット本体４１の長辺には１対
の手すり４４が立設固定されている。パレット本体４１
のフレームの長手方向中間部には、支柱部１０側に突出
する１対のフォーク部４１ａが形成され、各フォーク部
４１ａは各ブラケット２１下部の下向きコ字状の支持部
２１ａ内に入り、各２本の連結ピン４５ａ，４５ｂをフ
ォーク部４１ａと支持部２１ａに差し込み連結すること
により、パレット４０は昇降部２０に支持される。

【００１５】図示の下降位置において操作器１９に設け
た上昇ボタンを押せば、制御装置１８ａはモータ３７を
上昇方向に作動させ、軸継手３８及びギヤボックス３６
を介してボールねじ軸３２を上昇方向に回転させ、連結
板２２に設けられてボールねじ軸３２と螺合するボール
ナット３３により昇降部２０はパレット４０と共に上昇
する。パレット４０が所定の上昇位置まで達して上昇側
リミットスイッチ（図示省略）が作動するか、操作器１
９の停止ボタンを押すかすれば昇降部２０は停止する。

【００１６】この上昇位置から下降ボタンを押せば、制
御装置１８ａはモータ３７を下降方向に作動させ、ボー
ルねじ軸３２を下降方向に回転させて昇降部２０をパレ
ット４０と共に下降させ、図示の下降位置に達して下降
側リミットスイッチ（図示省略）が作動するか停止ボタ
ンを押すかすれば昇降部２０及びパレット４０は停止す
る。この昇降の際にボールねじ軸３２に加わる回転モー
メントの反力として、モータベース３１を鉛直軸線回り
に回転させようとするモーメントが作用するが、このモ
ーメントはボールねじ軸３２及び回り止め３９Ａがそれ
ぞれ穴１３ａ及び３１ａの内周に当接することにより受
け止められる。パレット４０及びこれに搭載される車両
の重量は、送りナット３３及びボールねじ軸３２を介し
て、主として上部軸受３４により支持される。

【００１７】ベース１１または基礎面Ｇ上に工具箱等の
障害物を置き忘れた状態でパレット４０を下降させれ
ば、パレット４０は下降位置に達して下降側リミットス
イッチが作動する前に下面が障害物に当接してそれ以上
下降しなくなる。これにより送りナット３３も下降を停
止するので、モータ３７により回転駆動されたボールね
じ軸３２はその軸線に沿って上向きに移動し、その上下
部を支持するモータベース３１及び下部軸受３５も上部
支持面Ａ及び下部支持面Ｂを離れて浮上する。モータベ
ース３１が上部支持面Ａから浮上して検出ロッド５０ａ
先端に当接すれば安全スイッチ５０はモータベース３１
の浮上を検出して作動し、これにより制御装置１８はモ
ータ３７を停止するので、立体駐車装置は作動を停止す
る。この状態で操作器１９の上昇ボタンを押し、パレッ
ト４０を多少上昇させてから停止ボタンにより停止さ
せ、障害物を除いて再び下降ボタンを押せばパレット４
０は正常な下降位置に達して停止する。

【００１８】このように、下降中のパレット４０の下側
に障害物が当接してパレット４０が下降しなくなればモ
ータ３７が停止するので、モータ３７に無理な負荷がか
かったり、ボールねじ軸３２やボールナット３３を破損
する恐れはなくなる。この作動の際に移動するボールね
じ軸３２は、その上下部がモータベース３１及び下部軸
受３５を介して支柱部１０に支持されており、この両者
３１，３５間の距離は大であるので殆ど傾くことはな
く、従ってこじりを生じてボールねじ軸３２が戻らなく
なることはない。従ってこれが原因となって作動不良や
故障を生じることはない。

【００１９】上記実施例では安全スイッチ５０がモータ
ベース３１の浮上を検出して作動するようにしたが、本
発明は安全スイッチ５０が下部軸受３５の浮上を検出し
て作動するようにして実施してもよい。また、上記実施
例は１組の昇降部２０によりパレット４０を片持ち支持
する形式の立体駐車装置について説明したが、本発明は
これに限らず、複数組の昇降部によりパレットを両持ち
支持する形式の立体駐車装置に適用することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による立体駐車装置の一実施例の全体
斜視図である。

【図２】 図１に示す実施例の支柱カバーを除いた状態
の２−２断面図である。

【図３】 図２の３−３断面図である。

【図４】 主として昇降装置を示す正面図である。

【符号の説明】

１０…支柱部、１２…マスト、１８ａ…制御装置、２０
…昇降部、３０…昇降装置、３１…モータベース、３２
…ねじ軸（ボールねじ軸）、３３…送りナット（ボール
ナット）、３４…上部軸受、３５…下部軸受、３７…モ
ータ、４０…パレット、５０…安全スイッチ、Ａ…上部
支持面、Ｂ…下部支持面、Ｇ…基礎面。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基礎面上に設けられほゞ鉛直なマストを
   有する支柱部と、前記マストに昇降自在に案内支持され
   車両を搭載するパレットを取り付けた昇降部と、この昇
   降部を昇降させる昇降装置を備えてなり、この昇降装置
   は前記支柱部にほゞ鉛直に回転自在に支持されたねじ軸
   と、前記昇降部に固定されて前記ねじ軸と螺合する送り
   ナットと、前記ねじ軸を回転駆動して前記昇降部及びパ
   レットを昇降させるモータよりなる立体駐車装置におい
   て、前記支柱部の上部及び下部にそれぞれほゞ水平に形
   成された上部支持面及び下部支持面と、前記ねじ軸の上
   部を上部軸受を介して支持すると共に前記上部支持面上
   に多少距離浮上可能にかつ実質的に回動が阻止されて支
   承されたモータベースと、前記ねじ軸の下部を支持する
   と共に前記下部支持面上に多少距離浮上可能に支承され
   た下部軸受と、前記モータベースと下部軸受の少なくと
   も何れか一方が前記上部支持面または下部支持面から浮
   上したことを検出して作動する安全スイッチと、この安
   全スイッチが作動すれば前記モータを停止する制御装置
   を備えたことを特徴とする立体駐車装置。