JPH05195642A - 立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 立体駐車装置において、マスト及びねじ軸の
真直度や平行度を高めたりマストの剛性を高める必要な
しに、パレットの昇降に必要な電力を減少させ、ねじ軸
と送りナットの摩耗を減少させて耐久性を高める。 【構成】 支柱部１０のマスト１２に昇降自在に案内支
持され車両を搭載するパレット４０を取り付けた昇降部
２０に送りナット３３を設け、昇降部２０に鉛直に設け
られてモータ３７により回転駆動されるボールねじ軸３
２を送りナット３３に螺合させてパレット４０を昇降す
る。支柱部１０の上部及び下部にそれぞれ水平に形成し
た上部支持面Ａ及び下部支持面Ｂ上に多少距離水平動可
能に設けたモータベース３１と下部軸受３５によりボー
ルねじ軸３２の上下部を軸承し、モータ３７はモータベ
ース３１に支持させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、基礎面上に立設した支
柱部に、車両を搭載して昇降するパレットを設けた立体
駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の立体駐車装置には、例えば実開
昭５３−１０４５５３号公報に開示されたように、基礎
面上にほゞ鉛直に立設した支柱に車両受台を設けた昇降
部を昇降自在に案内支持し、支柱に回転自在に支持した
ねじ軸を昇降部に設けた送りナットに螺合し、モータに
よりねじ軸を回転駆動して車両受台と昇降部を昇降させ
るようにしたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような構造の立体
駐車装置では、マストとねじ軸の真直度や平行度の誤差
により、またパレット及びこれに搭載される自動車の重
量によるマストの撓みにより、昇降に際して送りナット
とねじ軸の軸芯間に相対的な横方向位置ずれを生じる。
そしてこの位置ずれはねじ軸と送りナットの螺合により
強制的に一致させられるので、ねじ軸には曲げモーメン
トが加わりねじ軸と送りナットの間には半径方向のスラ
ストが生じる。このためねじ軸と送りナットの間の抵抗
が増大するので立体駐車装置の作動に必要な電力が増大
し、またねじ軸と送りナットの摩耗が増大して耐久性を
悪くするという問題がある。この問題はマスト及びねじ
軸の真直度や平行度を高め、またマストの剛性を高める
ことにより解決することも考えられるが、これには相当
なコストの増大を生じることになるので好ましくない。
本発明は、マスト及びねじ軸の真直度を高めたりマスト
の剛性を高める必要なしに、このような問題を解決する
ことを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】このために、本発明によ
る立体駐車装置は、添付図面に例示するように、基礎面
Ｇ上に設けられほゞ鉛直なマスト１２を有する支柱部１
０と、前記マスト１２に昇降自在に案内支持され車両を
搭載するパレット４０を取り付けた昇降部２０と、この
昇降部を昇降させる昇降装置３０を備えてなり、この昇
降装置は前記支柱部１０にほゞ鉛直に回転自在に支持さ
れたねじ軸３２と、前記昇降部２０に設けられて前記ね
じ軸３２と螺合する送りナット３３と、前記ねじ軸３２
を回転駆動して前記昇降部２０及びパレット４０を昇降
させるモータ３７よりなる立体駐車装置において、前記
支柱部１０の上部及び下部にそれぞれほゞ水平に形成さ
れた上部支持面Ａ及び下部支持面Ｂと、前記上部支持面
Ａ上に多少距離水平動可能にかつ実質的に回動が阻止さ
れて支持されたモータベース３１と、前記下部支持面Ｂ
上に多少距離水平動可能に支持された下部軸受３５を備
え、前記ねじ軸３２は上部３２ａが上部軸受３４を介し
て前記モータベース３１により支持されると共に下部３
２ｂが前記下部軸受３５により支持され、前記モータ３
７は前記モータベース３１に支持したことを特徴とする
ものである。

【０００５】

【作用】モータ３７によりねじ軸３２が回転駆動されれ
ば、パレット４０を取り付けた昇降部２０はマスト１２
に沿って昇降する。この昇降に際して、マスト１２とね
じ軸３２の真直度や平行度の誤差によりまたマスト１２
に加わる荷重により、ねじ軸３２と送りナット３３の軸
芯は相対的に横方向に位置ずれを生じようとする。しか
しながらこの横方向位置ずれは上部及び下部支持面Ａ，
Ｂに対するモータベース３１及び下部軸受３５の水平動
により吸収されるので、ねじ軸３２に曲げモーメントが
生じることはなく、ねじ軸３２と送りナット３３の間に
半径方向のスラストが生じることもなく、ボールねじ軸
３２とボールナット３３の間の抵抗が増大することはな
い。

【０００６】

【発明の効果】上述のように、本発明によれば、マスト
とねじ軸に真直度や平行度の誤差があったりあるいは負
荷によりマストに撓みが生じてもねじ軸と送りナットの
間の抵抗が増大することはないので、立体駐車装置の作
動に要する電力を減少させ、ねじ軸と送りナットの摩耗
を減少させて耐久性を高めることができる。

【０００７】

【実施例】図１〜図４は、本発明を片持式立体駐車装置
に適用した場合の実施例を示す。昇降部２０を介してパ
レット４０を昇降自在に支持する支柱部１０は、支柱カ
バー１６を除いた図２〜図４に示すように、基礎面Ｇ上
に置かれたベース１１から鉛直に立設固定した１対のマ
スト１２と、その上部を連結する横梁１３と上板１４に
より構成されている。図１に示すように支柱部１０の背
面には制御箱１８が設けられ、また支柱部１０の上面か
ら側方に突出して設けた逆Ｌ状の配線用配管の下端には
操作用押ボタンを備えたスイッチ箱１９が設けられてい
る。

【０００８】主として図２及び図３に示すように、昇降
部２０は左右１対のブラケット２１を上下１対の連結板
２２により連結してなり、各ブラケット２１の内方には
両連結板２２の間にわたり互いに平行な１対の案内板２
３が固定されている。昇降部２０は、この案内板２３に
設けた縦案内ローラ２５及び横案内ローラ２７を介して
マスト１２に昇降自在に案内支持されている。案内板２
３に固定した支軸２６により枢支された上下各２対の縦
案内ローラ２５の外周面は、図２にもっともよく示すよ
うに、溝形断面形状（図６参照）のマスト１２の各前後
のフランジの内側に当接してパレット４０及びこれに搭
載される車両による曲げモーメントを受け止めており、
また案内板２３に固定した支軸２８により枢支された上
下各２対の横案内ローラ２７は、各外周面がマスト１２
の溝底面に当接して昇降部２０の横方向の動き及び傾き
を規制している。各ブラケット２１の下部には、後述す
るパレット４０のパレット本体４１のフォーク部４１ａ
を取り付ける下向きコ字状の支持部２１ａが形成されて
いる。また下側の連結板２２からは、次に述べる昇降装
置３０のボールナット３３を取り付ける支持板２４が水
平に突出して固定されている。なお、支柱カバー１６の
両側には連結板２２を通すスリット１６ａが形成されて
いる。

【０００９】次に昇降部２０を昇降させる昇降装置３０
の説明をする。図２〜図４に示すように、支柱部１０の
横梁１３の上面により形成される水平な上部支持面Ａ上
には、モータ３７を支持するモータベース３１が水平動
可能に支持されている。鉛直なねじ軸３２は、やや小径
の上部３２ａが横梁１３に設けた穴１３ａを通ってモー
タベース３１の一側部内に入り、１対のアンギュラ玉軸
受よりなる上部軸受３４のインナレースにロックナット
３２ｃにより締め付けられてモータベース３１により吊
り下げ支持されている。横梁１３の上面にねじ込み固定
した回り止めボルト３９ａの頭部はモータベース３１に
形成した穴３１ａより上方に突出している。ねじ軸３２
と穴１３ａ及び回り止めボルト３９ａと穴３１ａの間に
はそれぞれ全周に相当な隙間が設けられており、この隙
間の範囲内においてモータベース３１は上部支持面Ａ上
において多少距離水平動可能であり、また全体として僅
かの回動が許容されている。ねじ軸３２の上端にはモー
タベース３１の上側に設けたギヤボックス３６のウオー
ムホイールが同軸的に固定され、ギヤボックス３６のウ
オームに固定された入力軸３６ａは、モータベース３１
上に固定したモータ３７の出力軸３７ａに軸継手３８を
介して連結されている。

【００１０】ベース１１の上面により形成される下部支
持面Ｂ上には、上部軸受３４を設けたモータベース３１
の一側部の真下に対応して、下部軸受３５が水平動可能
に支持され、ボールねじ軸３２の下部３２ｂはこの下部
軸受３５のインナレース内に嵌合されて押しねじにより
固定されている。下部軸受３５のアウタレースに固定し
たフランジ部３５ａには１対の穴３５ｂが形成され、ベ
ース１１上面にねじ込み固定した１対の回り止めボルト
３９ｂは全周に相当な隙間をおいて各穴３５ｂを通り抜
けて上方に突出しており、この隙間の範囲内においてフ
ランジ部３５ａは下部支持面Ｂ上において多少距離水平
動可能であり、また全体として僅かの回動が許容されて
いる。ボールねじ軸３２に螺合したボールナット３３
は、図２及び図３に示すように、昇降部２０の連結板２
２から水平に突出した支持板２４に固定されている。

【００１１】図１〜図３に示すように、パレット４０は
平坦な長方形状のパレット本体４１と、その両短辺に固
定された１対の踏板４２からなり、パレット本体４１の
上面の一部には１対の輪止め４３が固定され、また支柱
部１０と反対側となるパレット本体４１の長辺には１対
の手すり４４が立設固定されている。パレット本体４１
のフレームには、支柱部１０側に突出する１対のフォー
ク部４１ａが形成され、各フォーク部４１ａは各ブラケ
ット２１下部の下向きコ字状の支持部２１ａ内に入り、
各２本の連結ピン４５ａ，４５ｂをフォーク部４１ａと
支持部２１ａに差し込み連結することにより、パレット
４０は昇降部２０に支持される。

【００１２】図示の下降位置においてスイッチ箱１９に
設けた上昇ボタンを押せば、モータ３７は軸継手３８及
びギヤボックス３６を介してボールねじ軸３２を上昇方
向に回転させ、連結板２２に設けられてボールねじ軸３
２と螺合するボールナット３３により昇降部２０はパレ
ット４０と共に上昇する。パレット４０が所定の上昇位
置まで達して上昇側リミットスイッチ（図示省略）が作
動するか、スイッチ箱１９の停止ボタンを押すかすれば
昇降部２０は停止する。この上昇位置から下降ボタンを
押せばモータ３７はボールねじ軸３２を下降方向に回転
させて昇降部２０をパレット４０と共に下降させ、図示
の下降位置に達して下降側リミットスイッチ（図示省
略）が作動するか停止ボタンを押すかすれば昇降部２０
及びパレット４０は停止する。この昇降の際にボールね
じ軸３２に加わる回転モーメントの反力として、モータ
ベース３１を鉛直軸線回りに回転させようとするモーメ
ントが作用するが、このモーメントはボールねじ軸３２
及び回り止めボルト３９ａがそれぞれ穴１３ａ及び３１
ａの内周に当接することにより受け止められる。パレッ
ト４０及びこれに搭載される車両の重量は、送りナット
３３及びボールねじ軸３２を介して、主として上部軸受
３４により支持される。

【００１３】マスト１２及びボールねじ軸３２の真直度
に誤差があれば、あるいはこの両者の間に平行度の誤差
があれば、この昇降の際にボールねじ軸３２とボールナ
ット３３の軸芯は横方向に相対的にずれようとする。ま
たパレット４０及びこれに登載される自動車の重量によ
りマスト１２が撓むことによっても同様な横方向の相対
的ずれを生じようとする。このずれはボールねじ軸３２
とボールナット３３の螺合により強制的に一致させられ
るので、ボールねじ軸３２上下の軸受３４，３５を支持
するモータベース３１及びフランジ部３５ａが横梁１３
及びベース１１に固定されていれば、ボールねじ軸３２
には曲げモーメントが加わり、ボールねじ軸３２とボー
ルナット３３の間には半径方向スラストが生じることに
なる。しかしながら上記実施例によれば、ボールねじ軸
３２とボールナット３３の間の横方向の相対的ずれは、
それぞれ上部及び下部支持面Ａ，Ｂ上に支持されたモー
タベース３１及びフランジ部３５ａの水平動により吸収
され、ボールねじ軸３２に曲げモーメントが生じること
はないので、ボールねじ軸３２とボールナット３３の間
に半径方向のスラストが生じることもない。従ってボー
ルねじ軸３２とボールナット３３の間の抵抗は本来の値
のままで増大することがない。

【００１４】上記実施例の立体駐車装置では、モータ３
７に生じるモータ電流は、上昇の場合は図５(a) に示す
ように、作動の最初にあるピーク値に達した後、停止ま
でほゞ一定値Ｉ1aとなり、下降の場合も図５(b) に示す
ように作動の最初にあるピーク値に達した後、停止まで
Ｉ1aより小さいほゞ一定値Ｉ1bとなる。これに対しボー
ルねじ軸の上下を支持する各軸受が支柱部に水平動不能
に取り付けられた従来技術では、半径方向スラストによ
りボールねじ軸とボールナットの間の抵抗モーメントが
増大するので、図６(a)(b)に示すように、上昇及び下降
の場合のモータ電流の大部分を占める値Ｉ2a及びＩ2b
は、何れも上記実施例の場合の一定値Ｉ1a及びＩ1bより
もかなり大となる。このように上記実施例の立体駐車装
置の作動に要する電力は前述の従来技術よりも減少し、
またボールナット３３との間に無理な力が加わった状態
でボールねじ軸３２を回転させることがないので、立体
駐車装置の作動に要する電力を減少させ、ねじ軸３２と
ボールナット３３の摩耗を減少させて耐久性を高めるこ
とができる。なお、電流値Ｉ1aは搭載する車両の重量が
大となれば増大する。また、従来技術の場合の電流値Ｉ
2a及びＩ2bは、ボールねじ軸３２とボールナット３３の
間の抵抗の変動に応じて変動する。

【００１５】モータベース３１は、図７及び図８に示す
変形実施例のように、四隅に鉛直にねじ込まれてロック
ナット３１ｃにより固定した調整ボルト３１ｂにより上
部支持面Ａ上に水平動可能に支持してもよい。この変形
実施例によれば、ロックナット３１ｃを緩めて調整ボル
ト３１ｂを調整することにより、制作誤差により横梁１
３の上面に傾きやねじれがある場合でも、モータベース
３１が上部支持面Ａに片当たりしないように調整するこ
とができる。

【００１６】上記実施例は１組の昇降部２０によりパレ
ット４０を片持ち支持する形式の立体駐車装置について
説明したが、本発明はこれに限らず、複数組の昇降部に
よりパレットを両持ち支持する形式の立体駐車装置に適
用することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による立体駐車装置の一実施例の全体
斜視図である。

【図２】 図１に示す実施例の支柱カバーを除いた状態
の２−２断面図である。

【図３】 図２の３−３断面図である。

【図４】 主として昇降装置を示す正面図である。

【図５】 本発明による立体駐車装置のモータ電流を示
す図である。

【図６】 従来技術による立体駐車装置のモータ電流を
示す図である。

【図７】 モータベース付近の変形実施例を示す部分正
面図である。

【図８】 図７の平面図である。

【符号の説明】

１０…支柱部、１２…マスト、２０…昇降部、３０…昇
降装置、３１…モータベース、３２…ねじ軸（ボールね
じ軸）、３３…送りナット（ボールナット）、３４…上
部軸受、３５…下部軸受、３７…モータ、４０…パレッ
ト、Ａ…上部支持面、Ｂ…下部支持面、Ｇ…基礎面。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基礎面上に設けられほゞ鉛直なマストを
   有する支柱部と、前記マストに昇降自在に案内支持され
   車両を搭載するパレットを取り付けた昇降部と、この昇
   降部を昇降させる昇降装置を備えてなり、この昇降装置
   は前記支柱部にほゞ鉛直に回転自在に支持されたねじ軸
   と、前記昇降部に設けられて前記ねじ軸と螺合する送り
   ナットと、前記ねじ軸を回転駆動して前記昇降部及びパ
   レットを昇降させるモータよりなる立体駐車装置におい
   て、前記支柱部の上部及び下部にそれぞれほゞ水平に形
   成された上部支持面及び下部支持面と、前記上部支持面
   上に多少距離水平動可能にかつ実質的に回動が阻止され
   て支持されたモータベースと、前記下部支持面Ｂ上に多
   少距離水平動可能に支持された下部軸受を備え、前記ね
   じ軸は上部が上部軸受を介して前記モータベースにより
   支持されると共に下部が前記下部軸受により支持され、
   前記モータは前記モータベースに支持したことを特徴と
   する立体駐車装置。