JPH02240381A - 立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、４本の支柱の間に昇降可能に設けられて上面
に車両を搭載するパレットを備えてなり、特に傾斜地に
設置して使用するのに適した立体駐車装置に関する。

（従来の技術） 傾斜地に設置するこの種の立体駐車装置においては、パ
レットを下降時には設置面に沿って傾斜させなければな
らず、また、上昇時には水平状態にすることが好ましい
ので、各支柱に対する支持部の昇降ストロークを変える
必要がある。このような要望に応じ得るものとして、例
えば実開昭５１−１４９６４号公報に開示された技術が
あり、パレットの前後の支持部の昇降速度が機械的連動
機構により異なるようにしている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来技術においては前後の支持部の
昇降速度を機械的連動機構により連動させているので、
前後の昇降速度の比率を変えるためには連動機構を変更
する必要がある。従って、設置面の傾斜角が異なる毎に
異なる連動機構を製造して立体駐車装置に組み込まなけ
ればならないという面倒がある。

本発明は全く同一の立体駐車装置を、単に調整するのみ
で異なる傾斜角の設置面に設置して使用することを可能
として、このような問題を解決することを目的とする。

（課題を解決するための手段） このために、本発明による立体駐車装置は、添付図面に
例示する如く設置面上に方形に配置して鉛直に立設され
た４本の支柱１０と、この各支柱の間に昇降可能に設け
られて上面に車両を搭載するパレット１５を備えてなる
立体駐車装置において、前記各支柱１０毎に設けられ前
記パレット１５の両側の複数の支承部２０を支持して各
支柱１０に沿って昇降させる昇降装置３０と、この各昇
降装置３０毎または対をなす各昇降装置毎に設けられて
対応する各昇降装置を作動させる複数のサーボモータ４
０と、前記パレット１５が前記設置面に沿って傾斜した
最下降位置と水平な最上昇位置の間で昇降するように前
記各サーボモータ４０による前記各支承部２０の昇降ス
トロークを連続的に設定する制御装置５０を備えたこと
を特徴とするものである。

（作用） この立体駐車装置は、設置の際に制御装置５０を調整し
て、パレット１５が最下降位置にあるときは傾斜した設
置面に沿って傾斜し、また最上昇位置にあるときは水平
となるように、各昇降装置３０による各支承部２０の昇
降ストロークを定めておく、この調整は各支承部２０の
昇降速度を調整することにより行ってもよいし、各支承
部２０の昇降時間を調整することにより行ってもよい。

設置面に沿って傾斜した最下降位置にあるパレット１５
上に車両を自刃で乗り入れ、ブレーキを掛けて駐車した
後、制御装置５０を作動させてパレット１５を上昇させ
、水平な最上昇位置とする。

そしてパレット１５下方の設置面上に次の車両を乗り入
れて駐車する。

（発明の効果） 上述の如く、本発明によれば、最下降位置にあるパレッ
トは設置面に沿って傾斜しているので、車両を自由に乗
り入れて駐車することができ、車両を搭載して最上昇位
置にあるパレットは水平となっているので、地震等によ
り立体駐車装置が揺れても、パレット上の車両が移動し
て周囲の物に接触するおそれが生ずることはなく、また
落下環の危険もない。またパレットの各支承部の昇降ス
トロークは制御装置により連続的に設定することができ
るので、同一の立体駐車装置を、制御装置による昇降ス
トロークの調整を行うのみで、傾斜角が異なる場所に設
置して使用することができる。

（実施例） 以下に、添付図面に示す実施例により、本発明の説明を
する。

主として第１図及び第２図に示す如く、立体駐車装置の
４本の支柱１ｏは傾斜した設置面Ｇ上に方形に配置し鉛
直に埋設固定され、各頂面は同一水平面上となにるよう
にする０本実施例においては、設置面Ｇは前後方向く自
動車Ａ、Ｂの出入り方向、第１図の左右方向）にのみ傾
斜しており、横方向には傾斜していない。各支柱１０の
間には自動車を搭載するパレット１５が配置され、各支
柱１０のパレット１５と面する側には鉛直方向の大部分
にわたるスリット１１が形成されている。

また支柱１０の上下部に固定した支持板１２．１３には
、鉛直なボールねじ軸３１の上下端部が玉軸受３６．３
７により回転自在に支持され、ナツト３８により固定さ
れたフランジ部材３４と上部の支持板１２の間に介装し
たスラスト玉軸受３５により、ボールねじ軸３１の下方
への移動は阻止されている。

主として、第１図に示す如く、パレット１５の両側に折
曲形成されたフランジ部１６には、両側方に突出して各
スリット１１から各支柱１０内に挿入される各２組の支
承部２ｏが固定されている。

各支承部２０はフランジ部１６の外面に固定されたボス
部２１と、半円弧状のフォーク部２２と、フォーク部２
２中央からフランジ部１６に向かって水平に突出するジ
ャーナル部２２ａをボス部２１に回動自在に支持するブ
ツシュ２３よりなり、フォーク部２２の画先端にはジャ
ーナル部２２ａと直交する直径方向に突出する一対の突
起の先端に一体形成した一対のボール部２２ｂが設けら
れている。各支承部２０は更に、次に述べる各昇降装置
３０との間を連結する各１対のリンク２４を備えている
。パレット１５上の一部には、搭載する自動車Ａの後輪
を位置決めするための棒状の降伏の車止め１７が固定さ
れている。

各支承部２ｏを介してパレット１５を昇降させる各昇降
装置３０は、主として第２図に示す如く、前記ボールね
じ軸３１と、転動ボール（図示省略）を介してボールね
じ軸３１に螺合されたボールナツト３２と、これに固定
された支持部材３３を主な構成部材としている。支持部
材３３には前記ボール部２２ｂと同様に両側に突出する
一対のボール部３３ａが一体形成され、両ボール部２２
ｂ、３３ａは球殻状のブツシュ２５を介して前記一対の
リンク２４の両端にそれぞれ回動可能に嵌合されて、連
結されている。上部の支持板１２上に固定したブラケッ
ト４５には、ボールねじ軸３１と同軸的にステップサー
ボモータ４０が取り付けられ、下方に突出する出力軸４
０ａは軸継手４１を介してボールねじ軸３１の上端３１
ａに連結されている。本実施例においては、サーボモー
タ４０は非通電状態において作動してボールねじ軸３１
を停止させる電磁ブレーキ５５（第３図参照）を内蔵し
ている。また本実施例においては、各支柱１０は全く同
一の構成の支承部２０、昇降装置３０及びサーボモータ
４０を備えている。

第３図に示す如く、立体駐車装置の作動を制御する制御
装置５０には、各・支柱１０に設けた第１〜第４サーボ
モータ４０及びそれぞれに対応する第１〜第４電磁ブレ
ーキ５５が駆動装置（図示省略）を介して接続されてい
る。また、制御装置５０には各サーボモータ５０に駆動
パルスを分配して上昇方向に作動させる上昇ボタン５２
、下降方向に作動させる下降ボタン５３及び各サーボモ
ータ４０に出力するパルスのパルススピード及びリミッ
トパルス数をそれぞれ設定する設定装置５４が接続され
ている。上昇ボタン５２、下降ボタン５３及び設定装置
５４は、支柱１０の一つ等に取り付けられる操作箱５１
内に設けられている。また制御装置５０は、各サーボモ
ータ４０に出力するパルス数をそれぞれ計数する４個の
カウンタを備えており、各カウンタはパレット１５が設
置面Ｇに沿った最下降位置（第５図（ａ）の状態）にお
いてゼロにセットするものとする。

次に上記実施例の立体駐車装置の、設置時における制御
装置５０の調整につき説明する。

設置面Ｇ上に各支柱１０を埋設し、各昇降装置３０、サ
ーボモータ４０及び支承部２０を組み付け、パレット１
５を取り付けた状態において、各サーボモータ４０を個
々に作動させて、パレット１５を第５図（ａ）に示す如
く、傾斜した設置面Ｇに沿った最下降位置とする。この
状態において各カンタのカウント値をゼロにセットし、
またパレット１５が第５図（ｃ）に示す水平な最上昇位
置に達するまでの各支承部２０の上昇ストロークを計測
する。本実施例においては設置面Ｇは前下りであり横方
向の傾斜はないので、前側（第５図において左側）の２
本の支柱１０の支承部２０の上昇ストロークは何れも２
２００ｎ璽であり、後側の２本の支柱１０の支承部２０
の上昇ストロークは何れも１９００ａｍであったとする
。また、各サーボモータ４０は３０パルスで１回転し、
ボールねじ軸３１のリードは１０龍であり、３０秒で最
下降位置から最上昇位置まで移動させるものとする。こ
の場合は、前側の２個のサーボモータ（第１及び第２サ
ーボモータ）４０に分配する全パルス数と、後側の２個
のサーボモータ（第３及び第４サーボモータ）４０に分
配する全パルス数は、それぞれ次のようになる。

（２２００／１０）Ｘ３０＝６６００パルス＜１９００
／１０）Ｘ３０＝５７００パルスまた、この間をそれぞ
れ等速で移動するようにすれば、それぞれのパルススピ
ードは次のようになる。

６６００／３０＝２２０パルス／秒 ５７００／３０＝１９０パルス／秒 従って、第１及び第２パルスモータ４０についてはパル
スリミット数が６６００パルス、パルススピードが２２
０パルス／秒となるように、また第３及び第４パルスモ
ータ４０についてはパルスリミット数が５７００パルス
、パルススピードが１９０パルス／秒となるように、設
定装置５４により制御装置５０を設定しておく。

このように設定した本実施例の作動を、第６図に示すフ
ローチャートにより説明する。

メインスイッチ（図示省略）を入れれば、制御装置５０
は第６図のフローチャートによる作動を開始する。上昇
ボタン５２及び下降ボタン５３が押されていない。すな
わち上昇及び下降スイッチ（何れも図示省略）が何れも
オフになってる状態においては、制御袋Ｗ５０はステッ
プ１００がらステップ１１０．１２０．１２１を通って
ステップ１００に戻る制御動作を繰り返し、各サーボモ
ータ４０が停止し、各電磁ブレーキ５５が作動している
ので、パレット１５は停止したままである。

パレット１５が傾斜した設置面Ｇに沿った最下降位置に
ある状態において、上昇ボタン５２を押して上昇スイッ
チをオンにすれば、制御装置５０は最初の動作サイクル
においてはステップ１００からステップ１０１．１０２
．１０３に制御動作を進め、駆動装置を介して第１〜第
４電磁ブレーキ５５に通電して此等を解除し、また駆動
装置を介して第１〜第４サーボモータ４０にそれぞれ設
定スピードで増加するパルスの分配を開始してパレット
１５の上昇を開始させると共に各カウンタによりこの分
配されるパルス数の計数を開始し、ステップ１０４から
ステップ１００に戻す。次の動作サイクル以後において
はステップ１００、】０１．１０４を繰り返して、前部
の速度が早く後部の速度が遅くなるようにパレット１５
の上昇を続行させ、各カウンタにより計数されたパルス
数が所定のパルスリミット数に達して、パレット１５が
水平となる最上昇位置になれば、ステップ１０４からス
テップ１０５．１２０．１２１に制御動作を進め、上昇
スイッチをオフとし、第１〜第４サーボモータ４０を停
止させ、第１〜第４電磁ブレーキ５５への通電を停止し
て此等を作動させてパレット１５を停止させる。これ以
後は前述した上昇及び下降スイッチがオフの状態となる
のでパレット１５は停止したままとなる。なお、第５図
（ｂ）に示す上昇の途中において上昇ボタン５２を戻せ
ば上昇スイッチがオフとなるので、その状態においてパ
レット１５は停止したままとなる。

また、このパレット１５の上昇の際には前後の支承部２
０の間の水平方向ピッチが次第に増大し、各支承部２０
とこれに対応する昇降装置３０の間の角度も変化するが
、此等の変化は各リンク２４の作動により吸収される。

パレット１５が水平な最上昇位置にある状態において、
下降ボタン５３を押して下降スイッチをオンにすれば、
制御装置５０は、上昇の場合のステップ１０１〜１０５
の代わりにステップ１１０〜１１５使用して同様の制御
動作を行い、前部の速度が早く後部の速度が遅くなるよ
うにパレット１５を下降させ、各カウンタにより計数さ
れたパルス数がゼロに達してパレット１５が設置面Ｇに
沿った最下降位置になればパレット１５を停止させる。

上述の如く、本実施例によれば、最下降位置においては
パレット１５は設置面Ｇに沿って傾斜しているので、自
動車Ａは自刃でパレット１５上に乗り入れ、後輪を車止
め１７の間にに入れてブレーキを掛けて駐車することが
できる。そして制御装置５０を作動させてパレット１５
を上昇させて水平な最上昇位置とした後、パレット１５
下方の設置面Ｇ上に２台目の自動車Ｂを乗り入れて駐車
することができる。最上昇位置にあるパレット１５は水
平となっているので、地震等により立体駐車装置が揺れ
てもパレット１５上の自動車Ａが移動して周囲の部分に
接触したり、落下環のおそれはない、また上述の如く、
パレット１５の支承部２０の昇降ストロークを自由に調
整することができるので、同一の立体駐車装置を傾斜角
が異なる場所に設置して使用することができる。

第７図に示す変形実施例においては、支柱１０に固定し
た上端部材１０ａ内にゴム等の可撓性部材３９を介して
揺動可動に支持したブラケット４５Ａにアンギュラ玉軸
受３８を介してボールねじ軸３１を吊下支持すると共に
ボールねじ軸３１の下端部を多少横方向に移動可能とし
、支承部２０はパレット１５に固定した支持ボス２１Ａ
と、ボールナツト３２に固定した支持部材３３Ａと支持
ボス２１Ａの間に介装したゴム等の可撓性部材２６によ
り構成し、またボールねじ軸３１の上端に固定したウオ
ームホイール４３に、ブラケット４５Ａに支持したサー
ボモータ４０の出力軸４０ａに固定したウオーム４２を
噛合させてボールねじ軸３１を回転させるようにした点
が前記実施例と相違している。この変形実施例において
は、パレット１５の昇降に伴う前後の支承部２０間の水
平方向ピッチの変化は可撓性部材３つの撓みによるボー
ルねじ軸３１の揺動により吸収され、各支承部２０と昇
降装置３０の間の角度の変化は可撓性部材２６により吸
収される。これ以外の構成及び作用は前記実施例と同じ
であるので詳細な説明は省略する。なおこの変形実施例
は、可撓性部材２６及び３つの代わりに、上端部材１０
ａとブラケット４５ａの間及び支持部材３３Ａと支持ボ
ス２１Ａの間にそれぞれ此等を揺動可能に連結するジン
バルリングを使用して実施してもよいし、また前述の実
施例と同様に、サーボモータ４０の出力軸４０ａをボー
ルねじ軸３１の上端部に直結して実施してもよい。

前述の実施例においては、４組の昇降装置３０にそれぞ
れサーボモータ４０を設けたが、このように設置面Ｇが
前後方向のみに傾斜している場合には、前後の各一対の
昇降装置３０をそれぞれ連動装置により連結し、前後各
１個のサーボモータ４０を設けて対となる昇降装置３０
を同一ストロークだけ昇降させるようにしてもよい。こ
の場合において、各ボールねじ軸３１を各支柱１０に回
動しないように支持し、各ポールナツト３２を各支承部
２０に回動可能とし、パレット１５に設けたサーボモー
タと連動装置により前後の各一対のポールナツト３２を
同一速度で回転させるようにしてもよい。なお、設置面
Ｇが前後及び左右の両方向に傾斜している場合には、４
組の昇降装置３０の昇降ストロークは全て異なった値と
なる。

前述の実施例おいては、各昇降装置３０の作動時間を同
一とし昇降速度を変えて昇降ストロークを異ならせてい
るが、昇降速度を同一とし昇降時間を変えて、あるいは
この両方を変えて昇降ストロークを異ならせるようにし
てもよい、なお、各電磁ブレーキ５５は各サーボモータ
４０に内蔵させる代わりに各ボールねじ軸３１あるいは
対をなすボールねじ軸を連結する連動装置に設けてもよ
い

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本発明による立体駐車装置の一実施例
を示し、第１図は支柱を断面した全体平面図、第２図は
第１図の■〜■断面図、第３図は制御系統を示すブロッ
ク図、第４図は全体斜視図、第５図は作動状態の説明図
、第６図は制御動作を示すフローチャートである。第７
図は変形実施例の第２図相当図である。 符　　号　　の　　説　　明 １０・・・支柱、１５・・・パレット、２０・支承部、
３０・・・昇降装置、４０・ボモータ、５０・・・制御
装置。 ・サー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 設置面上に方形に配置して鉛直に立設された４本の支柱
   と、この各支柱の間に昇降可能に設けられて上面に車両
   を搭載するパレットを備えてなる立体駐車装置において
   、前記各支柱毎に設けられ前記パレットの両側の複数の
   支承部を支持して各支柱に沿って昇降させる昇降装置と
   、この各昇降装置毎または対をなす各昇降装置毎に設け
   られて対応する各昇降装置を作動させる複数のサーボモ
   ータと、前記パレットが前記設置面に沿って傾斜した最
   下降位置と水平な最上昇位置の間で昇降するように前記
   各サーボモータによる前記各支承部の昇降ストロークを
   連続的に設定する制御装置を備えたことを特徴とする立
   体駐車装置。