JPH0384174A - 二段駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両を登載して昇降するパレットと、上昇位
置にある車両を覆う屋根を備えた二段駐車装置に関する
。

（従来の技術） 通常のこの種の二段駐車装置は普通車を対象とした高さ
に設計されている。

（発明が解決しよ、う契する課題） このような二段駐車装置では車高の大なるハイルーフ車
を駐車することはできない。ハイルーフ車の車高に合わ
せた二段駐車装置を設計することは可能であるが、これ
を普通車に使用した場合にはパレットの昇降ストローク
が必要以上に大となるので、作動エネルギの無駄が生じ
、また普通車のルーフの上側の隙間が大となるので、雨
に濡れやすくなる。また、普通車とハイルーフ車を各１
台駐車可能とすることも考えられるが、設計に応じてハ
イルーフ車を駐車できる位置が下側または上側の何れか
一方に限られるので、駐車の順序によっては入替えの手
間を要し、使い勝手が悪いという問題がある。

本発明はこのような問題を解決して、ハイルーフ車と普
通車のどちらでも上下所望の位置に駐車することができ
て使い勝手がよい二段駐車装置を提供することを目的と
する。

（課題を解決するための手段） このために、本発明による二段駐車装置は、添付図面に
例示するごとく、複数の鉛直な起立部材１１を両側に有
する固定枠体上０と、前記各起立部材１１の間に位置し
て車両を搭載するパレット１５と、このパレットの両側
の複数の支承部１６を支持すると共にこの各支承部を連
動して前記起立部材１１に沿って昇降させる昇降装置２
０と、前記固定枠体１０の上部に設けられて上昇位置に
ある前記パレット１５に搭載された車両の上部を覆う屋
根１７を備えてなる二段駐車装置において、前記パレッ
ト１５の上昇位置を検出するパレット位置検出手段２と
、前記パレット１５の予め設定された複数の上昇位置の
ひとつを手動により選択するパレット位置選択手段３と
、前記昇降装置２０を作動させ前記パレット位置検出手
段２及びパレット位置選択手段３からの入力に基づき前
記パレット１５を前記選択された上昇位置まで上昇させ
て停止する制御装置１を備えたことを特徴とするもので
ある。

本発明による二段駐車装置は、下降位置にある前記パレ
ット１５上の車両の車高を判別する車高判別手段４０を
設け、パレット位置選択手段３はパレット１５の上昇位
置を手動により選択する代わりに、車高判別手段４０か
らの入力に基づき自動的に選択するするようにしてもよ
い。

（作用） １合口の車両を下降したパレット１５上に搭載した状態
において、使用者は次に駐車する車両の車高に合わせて
、パレット１５の上昇位置をパレット位置選択手段３に
より選択する。そして昇降装置２０を作動させればパレ
ット１５が上昇し、パレット位置検出手段２により検出
されるパレット１５の上昇位置が選択された上昇位置に
達すれば、パレット１５は制御装置ｌにより自動的に停
止する。そしてパレット１５の下側に次の車両を駐車す
る また車高判別手段４０を備えたものの場合は、パレット
１５上に先に駐車された車両の車高に合わせて、パレッ
ト位置選択手段３が自動的にパレット１５の上昇位置を
選択することを除き、上記と同様の作用が行われる。

（発明の効果） 上述のごとく、本発明によれば、次の車両または先の車
−両の車高に合わせてパレットの上昇位置が定まるので
、ハイルーフ車と普通車の何れを先に駐車することも任
意であり、二段駐車装置の使い勝手をよくすることがで
きる。しかも、車高に合わせることによりパレットの上
昇位置が必要以上に高くなることがなくなるので、パレ
ットの昇降に要するエネルギを無駄に消費することがな
くなり、また普通車のルーフの上側の隙間が大となって
雨に濡れやすくなることもなくなる。

また、車高判別手段を備えたものによれば、パレットの
上昇位置が自動的に選択されるので、このような二段駐
車装置の操作が容易となる。

（実施例） 以下に、添付図面に示す実施例により、本発明の説明を
する。

第１図〜第３図に示すごとく、二段駐車装置の固定枠体
１０は４本の支柱（起立部材）１１を主要な構成部材と
し、各支柱１１は２本ずつ対向するように、各下端が基
礎ボルト（図示省略）により基礎面Ｇ上に立設固定され
ている。各支柱１１の上部は、自動車Ｂ（またはＡ）が
次に述べるパレット１５上に搭載されて上昇した状態（
第７図及びＩ！８図参照）において周囲を保護するフェ
ンス１２により互いに連結されている。

第１図〜第３図に示すごとく、各支柱１１の間にはパレ
ット１５が、昇降装置２０により昇降可能に支持されて
いる。パレット１５の両側各２箇所から突出するブ、ラ
ケット１６にはボールナツト２１が鉛直軸線回りの回転
のみ可能に支持され、この各ポールナツト２１が各支柱
１１内に鉛直に回転不能に設けられたボールねじ２２に
螺合してパレット１５は支持され、またパレット１５に
内蔵されたモータ２３（第４図参照）が各ポールナツト
２１を連動して回転駆動してパレット１５を昇降するよ
うになっている。昇降装置２０はポールナツト２１、ボ
ールねじ２２、モータ２３．パレット１５を任意の位置
に停止保持する電磁ブレーキ２４（第４図参照）等によ
り構成されている。

パレット１５の上昇位置は、本実施例においては後述す
るように、下側に普通車を駐車する場合の低い第１位置
（第７図参照）と、下側にハイルーフ車を駐車する場合
の高い第２位置（第８図参照）の２段に切り換えるよう
になっている。

主として第１図に示すごとく、上昇したパレット１５（
第７図及び第８図参照）上に搭載された自動車Ｂ（また
はＡ）の上部を覆う屋根１７は。

外枠１７ａ、補強部材１７ｂ及び屋根板１７ｃよりなり
、外枠１７ａに固定され下方に延びて支柱１１内にはい
る４本の屋根柱１８により昇降自在に案内支持されてい
る。各屋根柱１８の下端に設けたプーリ１８ａの下半部
に巻回されたワイヤロープ１９は１両端が上方に延びて
それぞれ支柱１１及びブラケット１６に固定されている
。これにより屋根１７はパレット１５と連動して半分の
速度で昇降する。

この二段駐車装置の作動を制御する電子制御装置１は、
第４図に示すごとく、中央処理装置（ＣＰＵ）、！ｆ！
出し専用メモリ（ＲＯＭ）及び書込み可能メモリ（ＲＡ
Ｍ）よりなり、インターフェイス及び駆動装置（何れも
図示省略）を介して前記モータ２３及び電磁ブレーキ２
４が接続され、またインターフェイスを介してパレット
位置検出手段２、パレット位置選択手段３、上昇ボタン
４、下降ボタン５及び距離センサ３０が接続されている
。電子制御装置１のＲＯＭには二段駐車装置の作動を制
御するための制御プログラムが記憶され、ＲＡＭには後
述するフラグ及び各種の変数が記憶されている。ＣＰＵ
はパレット位置検出手段２、パレット位置選択手段３．
上昇ボタン４．下降ボタン５及び距離センサ３０等から
の信号を入力して所定の演算を行い、モータ２３及び電
磁ブレーキ２４等への出力を行って二段駐車装置の作動
を制御するものである。

パレット位置検出手段２はパレット１５の上下方向位置
を検出するものであり、本実施例ではひとつの支柱１１
に設けられた２個のりξットスイッチ（図示省略）より
構成されている。第１のりξットスイッチはパレット１
５が第７図に示す低い第１位置に達したときに作動し、
第２のりξットスイッチはパレット１５が第８図に示す
高い第２位置に達したときに作動するようになっている
。

またパレット位置選択手段３はパレット１５の上昇位置
を選択するものであり、本実施例においては、ひとつの
支柱１１に取り付けた操作箱１３に設けられている。本
実施例のパレット位置選択手段３は、前記１Ｊ１及び第
２のリミットスイッチの何れか一方を選択する２段の切
替えスイッチである。操作箱１３には上昇ボタン４及び
下降ボタン５も設けられている。

距離センサ３０は光電式のもので、第５１１１及び第６
図に示すごとく、屋根１７の中央の補強部材１７ｂに下
向きに取り付けられ、パレット１５上に搭載されて上昇
するハイルーフ車Ｂのルーフとの距離を検出し、何等か
の異常によりルーフが屋根１７に当接するのを防ぐもの
である。距離センサ３０のケース３１内には制御回路３
４とこれに接続した発光素子３５及び受光素子３６が設
けられており１発光素子３５からの光はレンズ３２を通
って自動車Ｂ（またはＡ）のルーフに照射され、拡散反
射された光をレンズ３３を通して受光素子３６により検
知することによりルーフとの距離を検出するようになっ
ている。なお、距離センサ３０の構造は光電式のものに
限らず、超音波式や接触式など任意である。

第９図〜第１王図は本二段駐車装置の作動を制御するた
めの制御プログラムのフローチャートであり、これによ
り本実施例の作動の説明をする。

第９図はメインプログラムのフローチャートである。操
作箱１３の電源スィッチを入れれば、ＣＰＵはこのフロ
ーチャートに示す制御動作を開始する。ＣＰＵは先ずス
テップ１００においてフラグＰをＯにセットして、制御
動作をステップ１０１に進める。上昇ボタン４及び下降
ボタン５が何れも押されていなければ、ＣＰＵは制御動
作をステップ１０１からステップ１０２，１０３に進め
てステップ１０１に戻す動作を繰り返す。この状態では
二段駐車装置は待機状態にあり、パレット１５は上昇も
下降もしない。

本実施例では、パレット１５を上昇させるに先立ち、下
側の駐車位置に入れる自動車の車高に合わせて、パレッ
ト位置選択手段３の切替えスイッチを手動により選択す
る。パレット１５上にハイルーフ車Ｂを搭載した場合は
下側には車高が低い普通車Ａを入れるので低い第１位置
に対応する第１リミツトスイツチを選択し、またパレッ
ト１５上に普通車Ａを搭載した場合は下側には車高が高
いハイルーフ車Ｂを入れるので高い第２位置に対応する
第２すビットスイッチを選択するようにパレット位置選
択手段３の切替えスイッチを切り替えておく。

このようにしてから上昇ボタン４を押してスイッチオン
にすれば、ＣＰＵは制御動作をステップ１０１からステ
ップ１０５に進めて、この両ステップ１０１，１０５を
繰り返す。この場合は第１０図のフローチャートにより
後に詳述するごとく、ＣＰＵはモータ２３を作動させて
パレット１５を上昇させ、フラグＰを１とする。パレッ
ト１５が上昇して選択された上昇位置に達するか、また
は上昇中に上昇ボタン４を離してスイッチオフにすれば
、ＣＰＵは制御動作をステップ１０１からステップ１０
３，１１０〜１１２に進め、モータ２３への給電を停止
し、電磁ブレーキ２４を作動させてパレット１５を停止
し、フラグＰをＯとして制御動作をステップ１０１に戻
して、前述の待機状態とする。

また、下降ボタン５を押してスイッチオンにすれば、Ｃ
ＰＵはステップ１０１，１０２，１０６を繰り返す。こ
の場合は第１１図のフローチャートにより後に詳述する
ごと＜、ＣＰＵはモータ２３を作動させてパレット１５
を下降させ、フラグＰを１とする。パレット１５が最下
降位置に達するか、または下降中に下降ボタン４を離し
てスイッチオフにすれば、ＣＰＵは制御動作をステップ
１０２からステップ１０３，１１０〜１１２に進め、前
記同様パレット１５を停止し、フラグＰを０として制御
動作をステップ１０１に戻して、前述の待機状態とする
。

前記ステップ１０５によるパレット上昇の作動の詳細は
、第１０図のフローチャートに示す通りである。ＣＰＵ
は先ずステップ２００において、先にパレット位置選択
手段３により選択したリミットスイッチの作動により、
パレット１５が選択された上昇位置（第１位置または第
２位置）に達しているか否かを判断する。この上昇位置
に達していなければＣＰＵは制御動作をステップ２０１
に進めて、距離センサ３０により自動車Ｂ（またはＡ）
のルーフと屋根１７の間の隙間が所定の最低値以上ある
か否かを判断し、最低値以上あれば制御動作をステップ
２０２に進める。上昇ボタン４が押された直後はフラグ
Ｐは０であるので、ＣＰＵは制御動作をステップ２０２
からステップ２０３〜２０５に進め、電磁ブレーキ２４
を解除し、モータ２３に上昇方向給電を開始してパレッ
ト１５を上昇させ、フラグＰを１にして制御動作をステ
ップ１０１に戻す。

上昇ボタン４を押し続ければＣ、Ｐ　Ｕは繰り返して第
１０図のフローチャートによる作動を行い、このときは
Ｐ＝１であるので制御動作はステップ２０２から直ちに
ステップ１０１に戻るがモータ２３は給電されたままで
あり、パレット１５は上昇を続ける。そしてパレット１
５が選択された上昇位置に達すればＣＰＵは制御動作を
ステップ２００からステップ１０３に進めて、パレット
１５を停止させる。この状態において、上昇したパレッ
ト１５の下側に次の自動車を駐車する。

ハイルーフ車をパレット１５上に載せた場合において誤
ってパレット１５の位置を高い第２位置に選択したり、
あるいはリミットスイッチの故障などの異常により自動
車のルーフと屋根１７の間の隙間が所定の最低値以下と
なれば、距離センサ３０からの信号に基づきＣＰＵは制
御動作をステップ２０１からステップ１０３に進めてパ
レット１５を停止させる。

前記ステップ１０６によるパレット下降の作動の詳細は
、第１１図のフローチャートに示す通りである。ＣＰＵ
は先ずステップ３００において下降りξットスイッチ（
図示省略）によりパレットエ５が最下降位置にあるか否
かを判断する。最下降位置に達していなければＣＰＵは
制御動作をステップ３０１〜３０４に進め、電磁ブレー
キ２４を解除し、モータ２３に下降方向給電を開始して
パレット１５を下降させ、フラグＰを１にし、ステップ
３０５のパレット下降速度制御を行って、制御動作をス
テップ１０１に戻す。

下降ボタン５を押し続ければＣＰＵは繰り返して第１１
図のフローチャートによる作動を行い、このときはＰ＝
１であるので制御動作はステップ３０１からステップ３
０５にスキップしてステップ１０１に戻るがモータ２３
は給電されたままであり、パレット１５は下降を続ける
。そしてパレット１５が最下降位置に達すればＣＰＵは
制御動作をステップ３００からステップ１０３に進めて
、パレット１５を停止させる。ステップ３０５は、自動
車の重量などによりパレット１５の下降速度が過大にな
るのを防ぐために、モータ２３への給電や渦電流による
制動装置（図示省略）を制御するものであるが、詳細な
説明は省略する。

このような実施例によれば、パレット１５上にハイルー
フ車Ｂを搭載した場合には、第７図′に示すごとく、パ
レット１５の上昇位置として低い第１位置を選択してパ
レット１５の下側に普通車Ａを駐車することができ、ま
たパレット１５上に普通車Ａを搭載した場合には、第８
図に示すごとく、パレットエ５の上昇位置として高い第
２位置を選択してパレット１５の下側にハイルーフ車Ｂ
を駐車することができるので、上下何れの位置に何れの
自動車を駐車させるかは任意であり、二段駐車装置の使
い勝手を向上させることができる。また、下側に駐車す
る自動車の車高に合わせることにより、パレット１５の
上昇位置が必要以上に高くなることがないので、パレッ
ト１５の昇降に要するエネルギを節約することができる
。これと同時に特に下側に普通車Ａを駐車した場合にそ
のルーフと上側のパレット１５の間の隙間が大となって
雨に濡れやすくなることもなくなる。

上記実施例においては、パレット１５の上昇位置の選択
を行うパレット位置選択手段３は手動により操作してい
るが、これを自動的に行うようにすることもできる。こ
のためには、第１図及び第２図に二点鎖線で示すような
車高判別手段４０を設ける。

この変形実施例では、車高判別手段４０は対角線上に位
置する２本の支柱１１に取り付けた１対の投光部４１及
び受光部４２により構成されている。投光部４１及び受
光部４２は下降したパレット１５上に搭載された普通車
Ａの車高よりもやや高い位置に設けられている。従って
第１図に示すごとく、パレット１５上に搭載される自動
車が車高が低い普通車Ａであれば、投光部４１からの光
線りは受光部４２に達して出力を生じるが、車高が高い
ハイルーフ車Ｂであれば、投光部４１からの光線りは自
動車に遮られて受光部４２に達しないので出力は生じな
い。この変形実施例の車高判別手段４０はこれにより自
動車の車高を判別している。

パレット位置選択手段３は、この車高判別手段４０から
の出力に基づき、自動的にパレット１５の上昇位置を選
択している。その他の作動は前記実施例と同一である。

このような変形実施例によれば、パレット１５の上昇位
置の選択が自動的になされるので、二段駐車装置の操作
が容易となり。

誤操作の恐れも減少する。なお、車高判別手段４０の構
造は光電式のものに限らず任意である。

上記実施例においては、パレット位置検出手段２は２個
のす１ツトスイツチにより構成したが、３個以上のりミ
ラトスインチにより構成してもよいし、支柱１１とパレ
ット１５の間に設けたりニヤスケール等により構成して
もよい。また、パレット位置選択手段３の切替えスイッ
チの段数は、すξットスイッチの数あるいはパレット位
置検出手段２の構成に応じて３段以上としてもよい。こ
のようにすれば駐車する自動車の車高に応じてより細か
いパレット１５の位置のｍ１１が可能になる。

なおこのような場合には、車高判別手段４０も３段階以
上で車高を判別できるものを使用する。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明による二段駐車装置の一実施例を示し
、第１図は一部破断した全体側面図、第２図は第１図の
■−■断面図、第３図は全体正面図、第４図は各機能部
分の接続状態を示すブロック図、第５図は第１図のＶ−
Ｖｍ面図、第６図は距離センサの構造の略図、第７図は
下側に普通車を上側にハイルーフ車を駐車した状態の正
面図、第８図は下側にハイルーフ車を上側に普通車を駐
車した状態の正面図、第９図〜第１工図は制御プログラ
ムのフローチャートである。 符　　号　　の　　説　　明 ｌ・　・制御装置（電子制御装置）、２・・・パレット
位置検出手段、３・・・パレット位置選択手段、１０・
・・固定枠体、１１・・・起立部材（支柱）、１５・・
・パレット、１６・・・支承部（ブラケット）、１７・
・・屋根、２０・・昇降装置、 ４０　・ 車高判別手段。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の鉛直な起立部材を両側に有する固定枠体と
   、前記各起立部材の間に位置して車両を搭載するパレッ
   トと、このパレットの両側の複数の支承部を支持すると
   共にこの各支承部を連動して前記起立部材に沿つて昇降
   させる昇降装置と、前記固定枠体の上部に設けられて上
   昇位置にある前記パレットに搭載された車両の上部を覆
   う屋根を備えてなる二段駐車装置において、前記パレッ
   トの上昇位置を検出するパレット位置検出手段と、前記
   パレットの予め設定された複数の上昇位置のひとつを手
   動により選択するパレット位置選択手段と、前記昇降装
   置を作動させ前記パレット位置検出手段及びパレット位
   置選択手段からの入力に基づき前記パレットを前記選択
   された上昇位置まで上昇させて停止する制御装置を備え
   たことを特徴とする二段駐車装置。
2. （２）複数の鉛直な起立部材を両側に有する固定枠体と
   、前記各起立部材の間に位置して車両を搭載するパレッ
   トと、このパレットの両側の複数の支承部を支持すると
   共にこの各支承部を連動して前記起立部材に沿つて昇降
   させる昇降装置と、前記固定枠体の上部に設けられて上
   昇位置にある前記パレットに搭載された車両の上部を覆
   う屋根を備えてなる二段駐車装置において、前記パレッ
   トの上昇位置を検出するパレット位置検出手段と、下降
   位置にある前記パレット上の車両の車高を判別する車高
   判別手段と、前記パレットの予め設定された複数の上昇
   位置のひとつを前記車高判別手段からの入力に基づき自
   動的に選択するパレット位置選択手段と、前記昇降装置
   を作動させ前記パレット位置検出手段及びパレット位置
   選択手段からの入力に基づき前記パレットを前記選択さ
   れた上昇位置まで上昇させて停止する制御装置を備えた
   ことを特徴とする二段駐車装置。