JP2023078189A - カメラボディ - Google Patents
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Abstract
【課題】カメラと通信可能な交換レンズにおいて、レンズの情報をカメラに通信するための新しい仕組みが望まれている【解決手段】カメラボディは、カメラアクセサリを取り付け可能なカメラボディであって、前記カメラアクセサリへ第1クロック信号を出力する第1接点と、前記第1クロック信号に同期させて前記カメラアクセサリから信号が入力される第2接点と、前記第1クロック信号に同期させて前記カメラアクセサリに対して信号が出力される第3接点と、前記カメラアクセサリが装着された後に、前記カメラアクセサリがデータ通信を行える状態であることを表す第1電圧と、前記カメラアクセサリがデータ通信を行えない状態であることを表す第2電圧とが入力される第4接点と、前記第2接点と前記第3接点を用いて信号を送受信することにより前記データ通信を行う通信部と、を備え、前記第2電圧は、前記第1電圧よりも高い。【選択図】図1
Description
本発明は、カメラボディに関する。
レンズ交換可能なカメラシステムでは一般的に、例えば焦点調節用のレンズ等の、被駆動状態が変化する光学部材が少なくとも1つ交換レンズ内に配置されている。カメラボディは、このような被駆動部材の被駆動状態に関する情報(被駆動情報)を種々の制御のために必要とする。例えば特許文献1に記載のカメラシステムには、レンズ伝達系の動きをモニタするエンコーダが設けられている。このエンコーダが出力する駆動量のモニタ信号は、レンズのマウント部に設けられたレンズ側の接点と、これに対応する、ボディのマウント部に設けられたボディ側の接点とを介してレンズ駆動制御CPUにフィードバックされる。他方、特許文献1に記載のカメラシステムでは、上記のモニタ信号を伝達する接点とは別の接点により、カメラボディ内のメインCPUが撮影レンズ内のレンズCPU等と結合されている。メインCPUはカメラシーケンス、露出動作の制御に必要な情報を他のCPU等からもらったり、他のCPUに必要なカメラシーケンスの情報を送ったりする。すなわち、この接点はメインCPUとレンズCPUが汎用的な通信を行うための接点である。
カメラと通信可能な交換レンズにおいて、レンズの情報をカメラに通信するための新しい仕組みが望まれている。
第1の態様によれば、カメラアクセサリを取り付け可能なカメラボディであって、前記カメラアクセサリへ第1クロック信号を出力する第1接点と、前記第1クロック信号に同期させて前記カメラアクセサリから信号が入力される第2接点と、前記第1クロック信号に同期させて前記カメラアクセサリに対して信号が出力される第3接点と、前記カメラアクセサリが装着された後に、前記カメラアクセサリがデータ通信を行える状態であることを表す第1電圧と、前記カメラアクセサリがデータ通信を行えない状態であることを表す第2電圧とが入力される第4接点と、前記第2接点と前記第3接点を用いて信号を送受信することにより前記データ通信を行う通信部と、を備え、前記第2電圧は、前記第1電圧よりも高い。
第1の態様によれば、カメラアクセサリを取り付け可能なカメラボディであって、前記カメラアクセサリへ第1クロック信号を出力する第1接点と、前記第1クロック信号に同期させて前記カメラアクセサリから信号が入力される第2接点と、前記第1クロック信号に同期させて前記カメラアクセサリに対して信号が出力される第3接点と、前記カメラアクセサリが装着された後に、前記カメラアクセサリがデータ通信を行える状態であることを表す第1電圧と、前記カメラアクセサリがデータ通信を行えない状態であることを表す第2電圧とが入力される第4接点と、前記第2接点と前記第3接点を用いて信号を送受信することにより前記データ通信を行う通信部と、を備え、前記第2電圧は、前記第1電圧よりも高い。
(第1の実施の形態)
図1は、本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した斜視図である。なお、図1では本発明に係わる機器および装置のみを示し、それ以外の機器および装置については図示と説明を省略する。カメラシステム1は、カメラボディ100と、カメラボディ100に着脱可能な交換レンズ200とから構成される。
図1は、本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した斜視図である。なお、図1では本発明に係わる機器および装置のみを示し、それ以外の機器および装置については図示と説明を省略する。カメラシステム1は、カメラボディ100と、カメラボディ100に着脱可能な交換レンズ200とから構成される。
カメラボディ100には交換レンズ200が着脱可能に取り付けられるボディ側マウント部101が設けられている。ボディ側マウント部101の近傍(ボディ側マウント部101の内周側)の位置には、ボディ側マウント部101の内周側に部分的に突出する状態で、12個のボディ側接続端子を保持するボディ側保持部(電気的な接続部)102が設けられている。
また交換レンズ200には、ボディ側マウント部101に対応し、カメラボディ100が着脱可能に取り付けられるレンズ側マウント部201が設けられている。レンズ側マウント部201の近傍(レンズ側マウント部201の内周側)の位置には、レンズ側マウント部201の内周側に部分的に突出する状態で、12個のレンズ側接続端子を保持するレンズ側保持部(電気的な接続部)202が設けられている。
カメラボディ100に交換レンズ200が装着されると、複数のボディ側接続端子が設けられたボディ側保持部102(後に詳述)が、複数のレンズ側接続端子が設けられたレンズ側保持部202(後に詳述)に電気的に且つ物理的に接続される。これらの端子は、カメラボディ100から交換レンズ200への電力供給、および、カメラボディ100と交換レンズ200との信号の送受信に利用される。
カメラボディ100内のボディ側マウント部101後方には撮像素子104が設けられる。カメラボディ100の上方には、入力装置たるボタン107が設けられている。ユーザはボタン107等の入力装置を用いてカメラボディ100に撮影指示や撮影条件の設定指示等を行う。
図2は、本発明を適用したレンズ交換式のカメラシステムを示した断面図である。交換レンズ200は、被写体像を結像させる結像光学系210を備える。結像光学系210は複数のレンズ210a~210cと虹彩絞り211とから構成されている。これら複数のレンズ210a~210cには、被写体像のピント位置を制御するためのフォーカシングレンズ210bと、被写体像の像ぶれを補正するぶれ補正レンズ210cとが含まれている。
交換レンズ200内部には、フォーカシングレンズ210b、ぶれ補正レンズ210c、および虹彩絞り211をそれぞれ駆動するための駆動系(不図示)が設置されている。例えば、フォーカシングレンズ210bは超音波モータによって駆動される。また、ぶれ補正レンズ210cは2つのボイスコイルモータによって駆動され、虹彩絞り211はステッピングモータによって駆動される。すなわち、フォーカシングレンズ210bと、ぶれ補正レンズ210cと、虹彩絞り211は、交換レンズ200内に設けられた駆動系により駆動され、その被駆動状態が変化する被駆動部材(光学部材)である。このように、本発明において被駆動部材(光学部材)とは、レンズ210a~210cに含まれる駆動可能なレンズのみならず、撮影光路上に存在し被写体からの光束を通過させたり遮ったりする部材をも含む。例えば、結像光学系210を通過する被写体光の光量を調節する虹彩絞り211も被駆動部材(光学部材)の1つである。
交換レンズ200内部には更に、交換レンズ200の各部の制御を司るレンズ制御部203が設けられている。レンズ制御部203は不図示のマイクロコンピュータおよびその周辺回路等から構成される。レンズ制御部203には、レンズ側第1通信部217、レンズ側第2通信部218、ROM215、およびRAM216が接続されている。
レンズ側第1通信部217およびレンズ側第2通信部218は、レンズ側保持部202およびボディ側保持部102の端子を介してカメラボディ100とのデータの授受を行う。このレンズ側第1通信部217とレンズ側第2通信部218はそれぞれ、交換レンズ側の通信インターフェースである。レンズ制御部203はこれら通信インターフェースを使って、カメラボディ100(後述するボディ制御部103)との間で後述する各通信(ホットライン通信、コマンドデータ通信)を行う。
ROM215は不揮発性の記憶媒体であり、レンズ制御部203が実行する所定の制御プログラム等が予め記憶される。RAM216は揮発性の記憶媒体であり、レンズ制御部203により各種データの記憶領域として利用される。
撮像素子104の前面には、撮像素子104の露光状態を制御するためのシャッター115と、光学的ローパスフィルターや赤外線カットフィルターを組み合わせた光学フィルター116とが設けられている。結像光学系210を透過した被写体光は、シャッター115およびフィルター116を介して撮像素子104に入射する。
カメラボディ100内部には、カメラボディ100の各部の制御を司るボディ制御部103が設けられている。ボディ制御部103は不図示のマイクロコンピュータ、RAMおよびその周辺回路等から構成される。
ボディ制御部103には、ボディ側第1通信部117およびボディ側第2通信部118が接続されている。ボディ側第1通信部117はボディ側保持部102に接続されており、レンズ側第1通信部217とデータの授受を行うことができる。同様に、ボディ側第2通信部118はレンズ側第2通信部218とデータの授受を行うことができる。換言すれば、ボディ側第1通信部117とボディ側第2通信部118はそれぞれ、ボディ側の通信インターフェースである。ボディ制御部103はこれら通信インターフェースを使って、交換レンズ200(レンズ制御部203)との間で、後述する各通信(ホットライン通信、コマンドデータ通信)を行う。
カメラボディ100の背面には、LCDパネル等により構成される表示装置111が配置される。ボディ制御部103はこの表示装置111に対し、撮像素子104の出力に基づく被写体の画像(いわゆるスルー画)や、撮影条件等を設定するための各種のメニュー画面を表示する。
(ボディ側保持部102,レンズ側保持部202の説明)
図3はボディ側保持部102,レンズ側保持部202の詳細を示す模式図である。なお図3においてボディ側保持部102がボディ側マウント部101の右側に配置されているのは、実際のマウント構造に倣ったものである。すなわち、本実施形態のボディ側保持部102は、ボディ側マウント部101のマウント面よりも奥まった場所(図3においてボディ側マウント部101よりも右側の場所)に配置されている。同様に、レンズ側保持部202がレンズ側マウント部201の右側に配置されているのは、本実施形態のレンズ側保持部202が交換レンズ200のレンズ側マウント部201のマウント面よりも突出した場所に配置されていることを表している。ボディ側マウント部101のマウント面とレンズ側マウント部201のマウント面とを接触させて、カメラボディ100と交換レンズ200とをマウント結合させる。ボディ側保持部102とレンズ側保持部202とは上述したように配置されているので、マウント結合によってボディ側保持部102とレンズ側保持部202とが接続され、両保持部に設けられている電気接点同士も接続する。このようなマウント構造については周知であるのでこれ以上の説明、図示を省略する。
図3はボディ側保持部102,レンズ側保持部202の詳細を示す模式図である。なお図3においてボディ側保持部102がボディ側マウント部101の右側に配置されているのは、実際のマウント構造に倣ったものである。すなわち、本実施形態のボディ側保持部102は、ボディ側マウント部101のマウント面よりも奥まった場所(図3においてボディ側マウント部101よりも右側の場所)に配置されている。同様に、レンズ側保持部202がレンズ側マウント部201の右側に配置されているのは、本実施形態のレンズ側保持部202が交換レンズ200のレンズ側マウント部201のマウント面よりも突出した場所に配置されていることを表している。ボディ側マウント部101のマウント面とレンズ側マウント部201のマウント面とを接触させて、カメラボディ100と交換レンズ200とをマウント結合させる。ボディ側保持部102とレンズ側保持部202とは上述したように配置されているので、マウント結合によってボディ側保持部102とレンズ側保持部202とが接続され、両保持部に設けられている電気接点同士も接続する。このようなマウント構造については周知であるのでこれ以上の説明、図示を省略する。
図3に示すように、ボディ側保持部102にはBP1~BP12の12個の接点が存在する。またレンズ側保持部202には、上記の12個の接点にそれぞれ対応する、LP1~LP12の12個の接点が存在する。
接点BP1および接点BP2は、カメラボディ100内の送電部130に接続されている。送電部130は、接点BP1に、アクチュエータ等の駆動系を有し消費電力が比較的大きい回路(フォーカシングレンズ210bの駆動系等)を除く交換レンズ200内の各部の動作電圧を供給する。すなわち、接点BP1および接点LP1からは、上記の各駆動部を除く交換レンズ200内の各部の動作電圧が供給される。この接点BP1に供給可能な電圧値は、最小電圧値~最大電圧値の範囲(例えば3V台での電圧幅)をもつが、標準的に供給される電圧値はその最大電圧値と最小電圧値の中間値近傍の電圧値である。そしてこれにより、カメラボディ100側から交換レンズ200側に供給される電流値は、電源ON状態において、約数10mA~数100mAの範囲内の電流値である。
接点BP2は、接点BP1に与えられる上記動作電圧に対応する接地端子である。すなわち、接点BP2および接点LP2は、上記の動作電圧に対応する接地端子電圧である。接点LP1および接点LP2は、交換レンズ200内の受電部230に接続されている。受電部230は、カメラボディ100から供給された電力を、レンズ制御部203を含む交換レンズ200内の各部に供給する。
以下の説明では、接点BP1および接点LP1により構成される信号線を、信号線V33と呼ぶ。また、接点BP2および接点LP2により構成される信号線を、信号線GNDと呼ぶ。これらの接点LP1,LP2、BP1,BP2は、カメラボディ100側から交換レンズ200側へ電源供給するための、電源系接点を構成する。
接点BP3,BP4,BP5,およびBP6は、ボディ側第1通信部117に接続されている。これらの接点に対応する交換レンズ200側の接点LP3,LP4,LP5,およびLP6は、レンズ側第1通信部217に接続されている。ボディ側第1通信部117とレンズ側第1通信部217は、これらの接点(通信系接点)を用いて、互いにデータの送受信を行う。ボディ側第1通信部117とレンズ側第1通信部217が行う通信の内容については、後に詳述する。
なお以下の説明では、接点BP3および接点LP3により構成される信号線を、信号線CLKと呼ぶ。同様に、接点BP4および接点LP4により構成される信号線を信号線BDATと、接点BP5および接点LP5により構成される信号線を信号線LDATと、接点BP6および接点LP6により構成される信号線を信号線RDYと呼ぶ。
接点BP7,BP8,BP9,およびBP10は、ボディ側第2通信部118に接続されている。これらの接点に対応する交換レンズ200側の接点LP7,LP8,LP9,およびLP10は、レンズ側第2通信部218に接続されている。レンズ側第2通信部218は、これらの接点(通信系接点)を用いて、ボディ側第2通信部118にデータの送信を行う。ボディ側第2通信部118とレンズ側第2通信部218が行う通信の内容については、後に詳述する。
なお以下の説明では、接点BP7および接点LP7により構成される信号線を、信号線HREQと呼ぶ。同様に、接点BP8および接点LP8により構成される信号線を信号線HANSと、接点BP9および接点LP9により構成される信号線を信号線HCLKと、接点BP10および接点LP10により構成される信号線を信号線HDATと呼ぶ。
接点BP11および接点BP12は、カメラボディ100内の電源回路140に接続されている。電源回路140は、接点BP12に、アクチュエータ等の駆動系を有し消費電力が比較的大きい回路(フォーカシングレンズ210bの駆動系等)の駆動電圧を供給する。すなわち、接点BP12および接点LP12からは、フォーカシングレンズ210b等の駆動系の駆動電圧が供給される。この接点BP12に供給可能な電圧値は、最小電圧値~最大電圧値の範囲をもつが、その範囲はいずれも、前述した接点BP1に供給可能な電圧値範囲よりも大きい電圧値である(例えば、接点BP12に供給可能な最大電圧値は、接点BP1に供給可能な最大電圧値の数倍程度)。即ち接点BP12に供給される電圧値は、上述の接点BP1に供給される電圧値とは、その大きさが異なる電圧値である。なお接点BP12に標準的に供給される電圧値は、接点BP12に供給可能な最大電圧値と最小電圧値の中間値近傍の電圧値である。そしてこれにより、カメラボディ100側から交換レンズ200側に供給される電流は、電源ON状態において、約10mA~数Aの電流値となる。
接点BP11は、接点BP12に与えられる上記駆動電圧に対応する接地端子である。すなわち、接点BP11および接点LP11は、上記駆動電圧に対応する接地端子である。
以下の説明では、接点BP11および接点LP11により構成される信号線を、信号線PGNDと呼ぶ。また、接点BP12および接点LP12により構成される信号線を、信号線BATと呼ぶ。これらの接点LP11,LP12、BP11,BP12は、カメラボディ100側から交換レンズ200側へ電源供給するための、電源系接点を構成する。
なお、上述の接点BP12、接点LP12に供給される電圧値(電流値)と、接点BP1,LP1に供給される電圧値(電流値)との大小関係から以下の点は明らかである。すなわち、上記の各接点BP12、LP12に供給される電圧のそれぞれに対して接地端子となる接点BP11および接点LP11を流れる電流の最大値と最小値との差は、接点BP2および接点LP2を流れる電流の最大値と最小値との差よりも大きくなっている。これは、アクチュエータ等の駆動系を有する各駆動部が消費する電力が、交換レンズ200内のレンズ制御部203等の電子回路に比べて大きいこと、ならびに、被駆動部材を駆動する必要がない場合には各駆動部が電力を消費しないことに拠る。
(コマンドデータ通信の説明)
レンズ制御部203は、レンズ側第1通信部217を制御して、接点LP3~LP6、すなわち信号線CLK,BDAT,LDAT,およびRDYを介して、ボディ側第1通信部117からの制御データの受信と、ボディ側第1通信部117への応答データの送信とを並行して、第1の所定周期(本実施形態では例えば16ミリ秒)で行う。以下、レンズ側第1通信部217とボディ側第1通信部117との間で行われる通信の詳細を説明する。
レンズ制御部203は、レンズ側第1通信部217を制御して、接点LP3~LP6、すなわち信号線CLK,BDAT,LDAT,およびRDYを介して、ボディ側第1通信部117からの制御データの受信と、ボディ側第1通信部117への応答データの送信とを並行して、第1の所定周期(本実施形態では例えば16ミリ秒)で行う。以下、レンズ側第1通信部217とボディ側第1通信部117との間で行われる通信の詳細を説明する。
なお、本実施形態において、レンズ制御部203およびレンズ側第1通信部217と、ボディ制御部103およびボディ側第1通信部117との間で行われる通信を「コマンドデータ通信」と称する。また、コマンドデータ通信に利用される4つの信号線(信号線CLK,BDAT,LDAT,およびRDY)から成る伝送路を第1伝送路と称する。
図4は、コマンドデータ通信の例を示すタイミングチャートである。ボディ制御部103およびボディ側第1通信部117は、コマンドデータ通信の開始時(T1)、まず信号線RDYの信号レベルを確認する。信号線RDYの信号レベルはレンズ側第1通信部217の通信可否を表している。つまり、信号線RDYにはレンズ側第1通信部217から、データ通信の可否を表す通信可否信号が出力される。レンズ制御部203およびレンズ側第1通信部217は、通信できない状態である場合には、接点LP6からH(High)レベルの信号を出力する。すなわち、信号線RDYの信号レベルをHレベルにする。ボディ制御部103およびボディ側第1通信部117は、信号線RDYがHレベルである場合、これがLレベルになるまで通信開始しない。また通信中の次の処理を実行しない。
信号線RDYがL(Low)レベルであれば、ボディ制御部103およびボディ側第1通信部117は接点BP3からクロック信号401を出力する。すなわち、信号線CLKを介してレンズ側第1通信部217にクロック信号401を伝送する。ボディ制御部103およびボディ側第1通信部117はこのクロック信号401に同期して、接点BP4から制御データの前半部分であるボディ側コマンドパケット信号402を出力する。すなわち、信号線BDATを介してレンズ側第1通信部217にボディ側コマンドパケット信号402が伝送される。
また、信号線CLKにクロック信号401が出力されると、レンズ制御部203およびレンズ側第1通信部217は、クロック信号401に同期して接点LP5から応答データの前半部分であるレンズ側コマンドパケット信号403を出力する。すなわち、信号線LDATを介してボディ側第1通信部117にレンズ側コマンドパケット信号403が伝送される。
レンズ制御部203およびレンズ側第1通信部217は、レンズ側コマンドパケット信号403の送信完了に応じて、信号線RDYの信号レベルをHレベルにする(T2)。レンズ制御部203は、受信したボディ側コマンドパケット信号402の内容に応じた処理である第1制御処理404(後述)を開始する。
レンズ制御部203は第1制御処理404が完了すると、レンズ側第1通信部217に第1制御処理404の完了を通知する。レンズ側第1通信部217はこの通知に応じて、接点LP6からLレベルの信号を出力する。すなわち、信号線RDYの信号レベルをLレベルにする(T3)。ボディ制御部103およびボディ側第1通信部117はこの信号レベルの変化に応じて、接点BP3からクロック信号405を出力する。すなわち、信号線CLKを介してレンズ側第1通信部217にクロック信号405が伝送される。
ボディ制御部103およびボディ側第1通信部117はこのクロック信号405に同期して、接点BP4から制御データの後半部分であるボディ側データパケット信号406を出力する。すなわち、信号線BDATを介してレンズ側第1通信部217にボディ側データパケット信号406が伝送される。
また、信号線CLKにクロック信号405が出力されると、レンズ制御部203およびレンズ側第1通信部217はクロック信号405に同期して接点LP5から応答データの後半部分であるレンズがデータパケット信号407を出力する。すなわち、信号線LDATを介してボディ側第1通信部117にレンズ側データパケット信号407が伝送される。
レンズ制御部203およびレンズ側第1通信部217は、レンズ側データパケット信号407の送信完了に応じて、信号線RDYの信号レベルを再びHレベルにする(T4)。レンズ制御部203は、受信したボディ側データパケット信号406の内容に応じた処理である第2制御処理408(後述)を開始する。
以上のように、レンズ側第1通信部217は、カメラボディ100からクロック信号が出力される信号線CLKと、カメラボディ100からクロック信号に同期してデータ信号が出力される信号線BDATと、レンズ側第1通信部217からクロック信号に同期してデータ信号が出力される信号線LDATと、レンズ側第1通信部217からレンズ側第1通信部217のデータ通信の可否を表す通信可否信号が出力される信号線RDYと、を用いてカメラボディ100とのデータ通信を行う。
ここで、レンズ制御部203が行う第1制御処理404、および第2制御処理408について述べる。
例えば、受信したボディ側コマンドパケット信号402が、交換レンズ側の特定のデータを要求する内容であった場合について述べる。レンズ制御部203は、第1制御処理404として、コマンドパケット信号402の内容を解析処理すると共に、当該要求されている特定データを生成する処理を実行する。更にレンズ制御部203は、第1制御処理404として、コマンドパケット信号402に含まれているチェックサムデータを用いて、コマンドパケット信号402の通信にエラーがないか否かをデータバイト数から簡易的にチェックする通信エラーチェック処理をも実行する。この第1制御処理404で生成された特定データの信号は、レンズ側データパケット信号407としてボディ側に出力される。なお、この場合においてコマンドパケット信号402の後でボディ側から出力されるボディ側データパケット信号406は、レンズ側にとっては特に意味をなさないダミーデータ信号(チェックサムデータは含む)となっている。この場合にはレンズ制御部203は、第2制御処理408として、ボディ側データパケット信号406に含まれるチェックサムデータを用いた、上述の如き通信エラーチェック処理を実行する。
また例えば、受信したボディ側コマンドパケット信号402が、レンズ側の被駆動部材を駆動する指示であった場合について述べる。例えば、コマンドパケット信号402がフォーカシングレンズ210bの駆動指示であり、受信したボディ側データパケット信号406がフォーカシングレンズ210bの駆動量であった場合について述べる。レンズ制御部203は、第1制御処理404として、コマンドパケット信号402の内容を解析処理すると共に、その内容を理解したことを表す了解信号を生成する。更にレンズ制御部203は、第1制御処理404として、コマンドパケット信号402に含まれているチェックサムデータを用いて、上述の如き通信エラーチェック処理をも実行する。この第1制御処理404で生成された了解信号は、レンズ側データパケット信号407としてボディ側に出力される。またレンズ制御部203は、第2制御処理408として、ボディ側データパケット信号406の内容の解析処理を実行すると共に、ボディ側データパケット信号406に含まれるチェックサムデータを用いた上述の如き通信エラーチェック処理を実行する。
レンズ制御部203は第2制御処理408が完了すると、レンズ側第1通信部217に第2制御処理408の完了を通知する。これによってレンズ制御部203は、レンズ側第1通信部217に、接点LP6からLレベルの信号を出力させる。すなわち、信号線RDYの信号レベルをLレベルにする(T5)。
なお受信したボディ側コマンドパケット信号402が、上述のようなレンズ側の被駆動部材(たとえばフォーカシングレンズ)を駆動する指示であった場合、レンズ制御部203は、次のように処理を実行させる。すなわち、レンズ制御部203は、レンズ側第1通信部217に信号線RDYの信号レベルをLレベルにさせつつ、フォーカシングレンズ210bの駆動系に対して、フォーカシングレンズ210bを当該駆動量だけ駆動する処理を実行させる。
上述した時刻T1~時刻T5に行われた通信が、1回のコマンドデータ通信である。上述のように、1回のコマンドデータ通信では、ボディ制御部103およびボディ側第1通信部117により、ボディ側コマンドパケット信号402およびボディ側データパケット信号406がそれぞれ1つずつ送信される。すなわち、処理の都合上2つに分割されて送信されるものの、ボディ側コマンドパケット信号402およびボディ側データパケット信号406は2つ合わせて1つの制御データを構成する。
同様に、1回のコマンドデータ通信では、レンズ制御部203およびレンズ側第1通信部217によりレンズ側コマンドパケット信号403およびレンズ側データパケット信号407がそれぞれ1つずつ送信される。すなわち、レンズ側コマンドパケット信号403およびレンズ側データパケット信号407は2つ合わせて1つの応答データを構成する。
以上のように、レンズ制御部203およびレンズ側第1通信部217は、ボディ側第1通信部117からの制御データの受信と、ボディ側第1通信部117への応答データの送信とを並行して行う。コマンドデータ通信に利用される接点LP6および接点BP6は、他のクロック信号に同期しない非同期信号(信号線RDYの信号レベル/H(High)レベル、またはL(Low)レベル)が伝送される接点である。
(ホットライン通信の説明)
レンズ制御部203は、レンズ側第2通信部218を制御して、接点LP7~LP10、すなわち信号線HREQ,HANS,HCLK,およびHDATを介して、ボディ側第2通信部118へレンズ位置データを送信する。以下、レンズ側第2通信部218とボディ側第2通信部118との間で行われる通信の詳細を説明する。
レンズ制御部203は、レンズ側第2通信部218を制御して、接点LP7~LP10、すなわち信号線HREQ,HANS,HCLK,およびHDATを介して、ボディ側第2通信部118へレンズ位置データを送信する。以下、レンズ側第2通信部218とボディ側第2通信部118との間で行われる通信の詳細を説明する。
なお、本実施形態において、レンズ制御部203およびレンズ側第2通信部218と、ボディ制御部103およびボディ側第2通信部118との間で行われる通信を「ホットライン通信」と称する。また、ホットライン通信に利用される4つの信号線(信号線HREQ,HANS,HCLK,およびHDAT)から成る伝送路を第2伝送路と称する。
図5は、ホットライン通信の例を示すタイミングチャートである。本実施形態のボディ制御部103は、ホットライン通信を第2の所定周期(本実施形態では例えば1ミリ秒)毎に開始するように構成されている。この周期は、コマンドデータ通信を行う周期よりも短い。図5(a)は、ホットライン通信が所定周期Tn毎に繰り返し実行されている様子を示す図である。繰り返し実行されるホットライン通信のうち、ある1回の通信の期間Txを拡大した様子が図5(b)に示されている。以下、図5(b)のタイミングチャートに基づいて、ホットライン通信の手順を説明する。
ボディ制御部103およびボディ側第2通信部118は、ホットライン通信の開始時(T6)、まず接点BP7からLレベルの信号を出力する。すなわち、信号線HREQの信号レベルをLレベルにする。レンズ側第2通信部218は、この信号が接点LP7に入力されたことをレンズ制御部203に通知する。レンズ制御部203はこの通知に応じて、レンズ位置データを生成する生成処理501の実行を開始する。生成処理501とは、レンズ制御部203が不図示のフォーカシングレンズ位置検出部にフォーカシングレンズ210bの位置を検出させ、検出結果を表すレンズ位置データを生成する処理である。
レンズ制御部203が生成処理501を実行完了すると、レンズ制御部203およびレンズ側第2通信部218は接点LP8からLレベルの信号を出力する(T7)。すなわち、信号線HANSの信号レベルをLレベルにする。ボディ制御部103およびボディ側第2通信部118は、この信号が接点BP8に入力されたことに応じて、接点BP9からクロック信号502を出力する。すなわち、信号線HCLKを介してレンズ側第2通信部218にクロック信号が伝送される。
レンズ制御部203およびレンズ側第2通信部218は、このクロック信号502に同期して、接点LP10からレンズ位置データを表すレンズ位置データ信号503を出力する。すなわち、信号線HDATを介してボディ側第2通信部118にレンズ位置データ信号503が伝送される。
レンズ位置データ信号503の送信が完了すると、レンズ制御部203およびレンズ側第2通信部218は接点LP8からHレベルの信号を出力する。すなわち、信号線HANSの信号レベルをHレベルにする(T8)。ボディ側第2通信部118は、この信号が接点BP8に入力されたことに応じて、接点LP7からHレベルの信号を出力する。すなわち、信号線HREQの信号レベルをHレベルにする(T9)。
上述した時刻T6~時刻T9に行われた通信が、1回のホットライン通信である。上述のように、1回のホットライン通信では、レンズ制御部203およびレンズ側第2通信部218により、レンズ位置データ信号503が1つ送信される。ホットライン通信に利用される接点LP7、LP8、BP7、およびBP8は、他のクロック信号に同期しない非同期信号が伝送される接点である。つまり接点LP7およびBP7は、非同期信号(信号線HREQの信号レベル/H(High)レベル、またはL(Low)レベル)が伝送される接点である。接点LP8およびBP8は、非同期信号(信号線HANSの信号レベル/H(High)レベル、またはL(Low)レベル)が伝送される接点である。
なお、コマンドデータ通信とホットライン通信は、同時にも或いは一部並行的にも実行することが可能である。すなわち、レンズ側第1通信部217とレンズ側第2通信部218との一方は、その他方がカメラボディ100と通信を行っている場合であってもカメラボディ100と通信を行うことが可能である。
(被駆動情報の説明)
本実施形態の交換レンズ200は、被駆動状態が変化する被駆動部材(光学部材)であるフォーカシングレンズ210bと、ぶれ補正レンズ210cと、虹彩絞り211とを有する。以下の説明では、これら3つの被駆動部材(光学部材)の位置に関する情報を被駆動情報と呼ぶ。ここで被駆動部材の位置とは、例えばフォーカシングレンズ210bであれば光軸方向における位置、ぶれ補正レンズ210cであれば光軸に垂直な面内における位置、虹彩絞り211であればその開き具合(絞り羽根の位置)を指す。また、被駆動部材の位置に関する情報とは、換言すれば、各被駆動部材の被駆動状態に関する情報のことである。各被駆動部材の被駆動情報は、レンズ制御部203が実行する被駆動情報の検出処理により検出される。
本実施形態の交換レンズ200は、被駆動状態が変化する被駆動部材(光学部材)であるフォーカシングレンズ210bと、ぶれ補正レンズ210cと、虹彩絞り211とを有する。以下の説明では、これら3つの被駆動部材(光学部材)の位置に関する情報を被駆動情報と呼ぶ。ここで被駆動部材の位置とは、例えばフォーカシングレンズ210bであれば光軸方向における位置、ぶれ補正レンズ210cであれば光軸に垂直な面内における位置、虹彩絞り211であればその開き具合(絞り羽根の位置)を指す。また、被駆動部材の位置に関する情報とは、換言すれば、各被駆動部材の被駆動状態に関する情報のことである。各被駆動部材の被駆動情報は、レンズ制御部203が実行する被駆動情報の検出処理により検出される。
レンズ制御部203は、例えばフォーカシングレンズ210bの駆動系(ステッピングモータ等)に入力された信号のパルス数を計数して、フォーカシングレンズ210bの位置を検出する。あるいは、交換レンズ200に設けられた周知の距離エンコーダ等を用いてフォーカシングレンズ210bの位置を検出してもよい。他の被駆動部材の位置も、同様に周知の方法により検出される。
図6は、被駆動部材(光学部材)の模式図であり、図6(a)にはフォーカシングレンズ210bが、図6(b)にはぶれ補正レンズ210cが、図6(c)には虹彩絞り211が、それぞれ模式的に示されている。図6(a)に示すように、フォーカシングレンズ210bは光軸Rに沿って駆動される。レンズ制御部203は、フォーカシングレンズ210bの駆動量を被駆動情報として検出する。フォーカシングレンズ210bの駆動量は2バイトの整数により表される。この整数は-65536~+65535の範囲の整数値を採り、矢印41の方向(被写体の方向)に駆動されると正の値に、矢印42の方向(カメラボディ100の方向)に駆動されると負の値になる。フォーカシングレンズ210bの駆動量を表す整数値は、被駆動情報の検出処理を前回実行した時のフォーカシングレンズ210bの位置を0として表している。つまり、フォーカシングレンズ210bの被駆動情報である整数値は、フォーカシングレンズ210bの位置を、前回実行時からの変位量という形で表している。
レンズ制御部203は、自動焦点調節を行う際にフォーカシングレンズ210bの駆動量を利用する。なお、レンズ制御部203がフォーカシングレンズ210bの合焦状態の変化とフォーカシングレンズ210bの駆動量とに基づいて実行する自動焦点調節処理は周知の技術であるので説明を省略する。
図6(b)に示すように、ぶれ補正レンズ210cは光軸Rに対し垂直な横軸42と縦軸43とに沿って駆動される。レンズ制御部203は、ぶれ補正レンズ210cの駆動量を被駆動情報として検出する。ぶれ補正レンズ210cの駆動量はそれぞれ1バイトの大きさの2つの整数値から成り、1つは横軸42に対する駆動量(横駆動量)、もう1つは縦軸43に対する駆動量(縦駆動量)を表す。各々の駆動量は-128~+127の範囲の値である。横駆動量は、矢印42fの方向の変位が正の値、矢印42bの方向の変位が負の値で表される。同様に、縦駆動量は矢印43fの方向の変位が正の値、矢印43bの方向の変位が負の値で表される。ぶれ補正レンズ210cの被駆動情報についてもフォーカシングレンズ210bの被駆動情報と同様に、被駆動情報の検出処理の前回実行時からの変位量となっている。
ぶれ補正レンズ210cの駆動量は、レンズ制御部203が自動焦点調節を行うために利用する。ぶれ補正レンズ210cを用いた像ぶれ補正は、交換レンズ200のぶれ量に基づいてぶれ補正レンズ210cを駆動し、結像光学系210の光軸を変化させることにより行われる。この光軸の変化により、例えば合焦状態であった結像光学系210がわずかに合焦状態から外れる等の影響が生じることがある。レンズ制御部203はこのような合焦状態の微調整のために、ぶれ補正レンズ210cの駆動量を利用する。
図6(c)に、光軸R上に配置される虹彩絞り211を示す。虹彩絞り211は複数の絞り羽根により形成される開口部47を有している。レンズ制御部203は、開口部47の大きさを被駆動情報として検出する。他の光学部材と同様にこの被駆動情報についても、被駆動情報の検出処理の前回実行時からの大きさの変化量として表される。この被駆動情報は-65536~+65535の範囲の値を採る2バイトの整数値により表される。この整数値は絞りの段数の変化量を表しており、絞りが絞られると正の値に、絞りが広げられると負の値になる。この整数は1/12段の分解能で検出され、例えば前回実行時から1/12段だけ絞りが絞られている場合、レンズ制御部203は虹彩絞り211の被駆動情報として+1という整数値を検出する。
ボディ制御部103は、虹彩絞り211の駆動量を、虹彩絞り211の状態を検知するために利用する。ボディ制御部103がレンズ制御部203に虹彩絞り211の駆動指示を送信してから、実際に虹彩絞り211の駆動が完了するまでには、交換レンズ200の状態に応じたタイムラグが存在する。このタイムラグを正確に見積もることは困難である。したがって、一般にボディ制御部103は、駆動指示を送信してからこのタイムラグより十分に大きいと考えられる時間だけ待つことにより、虹彩絞り211の駆動を確実に完了させてから、その後の処理を実行する。他方、本実施形態のボディ制御部103は、虹彩絞り211の駆動量を得ることにより、虹彩絞り211が指定された大きさまで確実に絞られたことを検知できるので、余分な待ち時間が必要ない。
(初期化処理の説明)
カメラボディ100が電源オン状態のときに交換レンズ200が取り付けられると、交換レンズ200への電力供給が開始される。このときボディ制御部103およびレンズ制御部203は、交換レンズ200の初期化処理の実行を開始する。
カメラボディ100が電源オン状態のときに交換レンズ200が取り付けられると、交換レンズ200への電力供給が開始される。このときボディ制御部103およびレンズ制御部203は、交換レンズ200の初期化処理の実行を開始する。
図7は、交換レンズ200の初期化時にコマンドデータ通信により送受信されるデータの例を示す図である。初期化処理では、交換レンズ200の制御に必要な種々のデータがコマンドデータ通信により送受信される。
初期化処理において、レンズ制御部203は図7(a)に示す特性データ10をボディ制御部103に送信する。特性データ10は2バイトのデータであり、下位1バイトはこのデータが特性データであることを表す固有の値となっている。ボディ制御部103は、受信したデータの下位1バイトを調べ、当該データが特性データであることを認識する。特性データ10の上位1バイトは、各ビットが交換レンズ200に備わる各種の機能に対応している。例えば図7(a)に示す例では、特性データ10の8ビット目(AF)が自動焦点調節機能に、9ビット目(VR)が像ぶれ補正機能にそれぞれ対応している。これらの各ビットの値が1であれば、交換レンズ200は当該機能を備えている。なお、図7において「N/A」と書かれたビットは、本実施形態において当該ビットに何ら意味が規定されていないことを表す。すなわち、当該ビットはどのような値であってもよい。
特性データ10を送信したレンズ制御部203は、続いて図7(b)に示す種類データ20をボディ制御部103に送信する。種類データ20はレンズ制御部203が送信可能な被駆動情報の種類を表す2バイトのデータであり、特性データ10と同様に下位1バイトが種類データであることを表す固有の値となっている。種類データ20の上位1バイトは、交換レンズ200がホットライン通信で送信可能な被駆動情報の種類を表している。具体的には、各ビットが送信可能な被駆動情報の種類に対応しており、各ビットの値が1であれば、レンズ制御部203は当該ビットに対応する種類の被駆動情報を送信可能である。
例えば図7(b)では、種類データ20の8ビット目(FL)がフォーカシングレンズ210bの単位時間当たりの駆動量に、9ビット目(IR)が虹彩絞り211の単位時間当たりの駆動量に、10ビット目(VR)がぶれ補正レンズ210cの単位時間当たりの駆動量にそれぞれ対応している。ボディ制御部103は、受信した種類データ20の各ビットを参照することにより、交換レンズ200がホットライン通信によりどのような種類の被駆動情報を送信可能なのかを認識することができる。本実施形態の交換レンズ200からは、FL、IR、およびVRの各ビットがすべて1となっている種類データ20が送信される。
以上のように、レンズ制御部203は、カメラボディ100に交換レンズ200が取り付けられたときに、レンズ制御部203が送信可能な被駆動情報の種類を表す種類データ20を送信する。
(被駆動情報の検出処理の説明)
初期化処理の終了後、ボディ制御部103はレンズ制御部203に対し、ホットライン通信の開始を所定周期毎に要求する。レンズ制御部203は、カメラボディ100からホットライン通信の開始要求を受けると、被駆動情報の検出処理を実行する。ここでホットライン通信の開始要求とは、前述した特定の信号線(信号線HREQ)の信号レベルの変化である。また、被駆動情報の検出処理は、ボディ制御部103に送信する被駆動情報を各光学部材(被駆動部材)から検出する処理である。
初期化処理の終了後、ボディ制御部103はレンズ制御部203に対し、ホットライン通信の開始を所定周期毎に要求する。レンズ制御部203は、カメラボディ100からホットライン通信の開始要求を受けると、被駆動情報の検出処理を実行する。ここでホットライン通信の開始要求とは、前述した特定の信号線(信号線HREQ)の信号レベルの変化である。また、被駆動情報の検出処理は、ボディ制御部103に送信する被駆動情報を各光学部材(被駆動部材)から検出する処理である。
(被駆動情報の送信処理の説明)
被駆動情報の検出処理を実行したレンズ制御部203は、その後、被駆動情報の送信処理を実行する。被駆動情報の送信処理では、被駆動情報の検出処理により検出された各被駆動情報が、レンズ制御部203によりボディ制御部103に送信される。
被駆動情報の検出処理を実行したレンズ制御部203は、その後、被駆動情報の送信処理を実行する。被駆動情報の送信処理では、被駆動情報の検出処理により検出された各被駆動情報が、レンズ制御部203によりボディ制御部103に送信される。
図8は、被駆動情報のデータ形式を示す図である。図8(a)~(c)に、フォーカシングレンズ210bの駆動量を表すFLデータ51、虹彩絞り211の駆動量を表すIRデータ52、およびぶれ補正レンズ210cの駆動量を表すVRデータ53をそれぞれ示す。前述の通り、フォーカシングレンズ210bの駆動量および虹彩絞り211の駆動量はそれぞれ2バイトの整数値として検出されるので、図8(a)および図8(b)に示すように、FLデータ51およびIRデータ52は2バイトの大きさとなっている。
また、ぶれ補正レンズ210cの駆動量は、左右方向の駆動量と上下方向の駆動量とが各1バイトの整数値として検出される。これに対応して、図8(c)に示すように、VRデータ53は下位バイトが左右方向の駆動量VRXを、上位バイトが上下方向の駆動量VRYをそれぞれ表す2バイトのデータとなっている。
レンズ制御部203は、図8(a)~(c)に示したこれらのデータを所定の順序で連結し、ホットライン通信によりボディ制御部103に送信する送信データを作成する。図8(d)に、このようにして作成された送信データ54を示す。レンズ制御部203は、フォーカシングレンズ210bの駆動量(FLデータ51)、虹彩絞り211の駆動量(IRデータ52)、ぶれ補正レンズ210cの駆動量(VRデータ53)の順に下位バイトから連結する。
なお、交換レンズ200が、フォーカシングレンズ210b、ぶれ補正レンズ210c、および虹彩絞り211のうちいずれかの被駆動部材(光学部材)を有していない場合、レンズ制御部203により作成される送信データには、当該被駆動部材の被駆動情報は当然に含まれない。また、交換レンズ200が更に他の被駆動部材を有している場合、レンズ制御部203により作成される送信データには、その被駆動部材の被駆動情報が更に追加される。
以上のように、レンズ制御部203は、交換レンズ200が有する各被駆動部材の被駆動情報を、第1伝送部301を介してカメラボディ100に、カメラボディ100で発生する上述のクロック信号に応じて繰り返し送信する。
上述した第1の実施の形態によるカメラシステムによれば、次の作用効果が得られる。(1)交換レンズ200は、カメラボディ100を取り付け可能なレンズ側マウント部201と、被駆動状態が変化する複数の被駆動部材を含む結像光学系210と、レンズ側第1通信部217と、レンズ側第2通信部218とを備える。レンズ側第2通信部218は、複数の被駆動部材の各々の位置に関する複数の被駆動情報を、カメラボディ100から出力されるクロック信号に応じて第2伝送路を介してカメラボディ100に送信する。レンズ側第1通信部217は、第1伝送路を介して、レンズ側第2通信部218により送信可能な被駆動情報の種類を表す種類データ20を送信する。このようにしたので、カメラボディ100は交換レンズ200から送信される被駆動情報の種類を把握することができる。換言すれば、交換レンズ200は今後送信する被駆動情報の種類をカメラボディ100に事前に通知することができる。
(2)レンズ制御部203は、カメラボディ100に交換レンズ200が取り付けられたときに種類データ20を送信する。このようにしたので、ボディ制御部103は交換レンズ200が取り付けられた後、速やかに被駆動情報を取得開始することができる。
(3)レンズ制御部203は、被駆動情報を、被駆動情報の通信に特化した第2伝送路により送信する。このようにしたので、第1伝送路の通信の輻輳等により被駆動情報の通信の応答性が低下することがない。
(4)ボディ制御部103は、通信要求を表すデータをレンズ制御部203に送信するのではなく、特定の信号線の信号レベルを変化させることにより、ホットライン通信の開始を要求する。このようにしたので、被駆動情報の送信要求が余計な通信を発生させることがない。
(5)レンズ制御部203は、複数の種類の被駆動情報をホットライン通信によりデータ送信する。このようにしたので、例え被駆動情報の種類が増加した場合であっても伝送するデータ内容を適宜変更するようにすれば良く、従来例のように追加の信号線やエンコーダ等を必要としない。
(第2の実施の形態)
本発明を適用した第2の実施の形態のカメラシステムは、第1の実施の形態のカメラシステムと同様の構成を有するが、交換レンズ200の初期化処理の内容が、第1の実施の形態とは異なる。以下、この第2の実施の形態のカメラシステムについて、第1の実施の形態と異なる点について説明する。なお、以下の説明において、第1の実施の形態と同様の各部については、第1の実施の形態と同一の符号を付し説明を省略する。
本発明を適用した第2の実施の形態のカメラシステムは、第1の実施の形態のカメラシステムと同様の構成を有するが、交換レンズ200の初期化処理の内容が、第1の実施の形態とは異なる。以下、この第2の実施の形態のカメラシステムについて、第1の実施の形態と異なる点について説明する。なお、以下の説明において、第1の実施の形態と同様の各部については、第1の実施の形態と同一の符号を付し説明を省略する。
図9は、第2の実施の形態において送受信される各種データを示す図である。図9(a)には、初期化処理中にボディ制御部103からレンズ制御部203に送信される指定データ30を示す図である。種類データ20を受信したボディ制御部103は、交換レンズ200が送信可能な各種の被駆動情報について、ボディ制御部103が当該種類の被駆動情報を必要とするか否かを判定する判定処理を実行する。そして、判定処理において必要であると判定された被駆動情報の種類を指定する指定データ30をレンズ制御部203に送信する。
本実施形態の指定データ30は2バイトのデータであり、特性データ10および種類データ20と同様に下位1バイトが指定データであることを表す固有の値となっている。指定データ30の上位1バイトは、ホットライン通信により交換レンズ200から送信させる被駆動情報の種類を表している。具体的には、種類データ20と同様に、各ビットが被駆動情報の種類に対応しており、各ビットが1であれば、ボディ制御部103が当該ビットに対応する種類の被駆動情報をレンズ制御部203に要求していることになる。
図9(a)では、指定データ30の8ビット目(FL)がフォーカシングレンズ210bの単位時間当たりの駆動量に、9ビット目(IR)が虹彩絞り211の単位時間当たりの駆動量に、10ビット目(VR)がぶれ補正レンズ210cの単位時間当たりの駆動量にそれぞれ対応している。例えばユーザがカメラボディ100をオートフォーカスモードに設定している場合、ボディ制御部103は自動焦点調節を行うためにフォーカシングレンズ210bの駆動量を知る必要がある。そこで、ボディ制御部103は上述の判定処理においてフォーカシングレンズ210bの駆動量が必要であると判定する。そして、8ビット目が1である指定データ30を交換レンズ200に送信する。他方、カメラボディ100がマニュアルフォーカスモードに設定されている場合、ボディ制御部103は自動焦点調節を行わず、従ってフォーカシングレンズ210bの駆動量を必要としない。そこで、ボディ制御部103は、8ビット目が0である指定データ30を交換レンズ200に送信する。
判定処理においてボディ制御部103は、以下のような場合に、被駆動情報を必要ではないと判定する。例えば、交換レンズ200がカメラボディ100より後に製造された新たな交換レンズであり、カメラボディ100が想定していない新たな種類の被駆動情報を送信可能であったと仮定する。この場合には、カメラボディ100は当該種類の被駆動情報の利用方法を知らないため、当該種類の被駆動情報は不要と判定される。また、カメラボディ100が限定的な機能のみを有する廉価なカメラボディであった場合、特定の種類の被駆動情報を用いる高度な制御機能が搭載されていない可能性がある。このような場合にも、当該種類の被駆動情報は必要とされない。
レンズ制御部203は、指定データ30を受信すると、当該指定データ30により指定された種類の被駆動情報をボディ制御部103に繰り返し送信する。ところで、例えば信号線が電気的なノイズの影響を受けた等の種々の理由により、レンズ制御部203が指定データ30を正しく受信できないことがある。このように、初期化処理において指定データ30を受信しなかった場合、本実施形態のレンズ制御部203は、初期化処理後のホットライン通信において、送信可能な全ての種類の被駆動情報をボディ制御部103に送信する。なお、「初期化処理において指定データ30を受信しなかった場合」とは、ボディ制御部103は指定データ30を送信したがレンズ制御部203はそれを受信できなかった、という場合のみならず、ボディ制御部103が指定データ30を送信しなかった場合も当然に含む。
ボディ制御部103が一部の被駆動情報(例えばフォーカシングレンズ210bの被駆動情報)を除外した指定データ30を送信し、レンズ制御部203がその指定データ30を正しく受信した場合、レンズ制御部203はホットライン通信において、例えば図9(b)に示す送信データ55を送信する。送信データ55は、図8(d)に示した送信データ54とは異なり、FLデータ51を含んでいない。他方、レンズ制御部203がその指定データ30を正しく受信しなかった場合、ボディ制御部103が当該被駆動情報を要求していないにも関わらず、レンズ制御部203は全ての被駆動情報を含む送信データ54(図8(d))を送信する。換言すれば、レンズ制御部203は、ボディ制御部103からの指定データ30とは無関係に、送信データ54を送信する。ボディ制御部103はこのような送信データ54を受信した後、送信データ54のデータ長から先頭にFLデータ51が存在することを認識し、単にFLデータ51を無視する。
上述した第2の実施の形態によるカメラシステムによれば、次の作用効果が得られる。(1)レンズ制御部203は、被駆動情報の種類を指定する指定データ30を、第1伝送路を介してカメラボディ100から受信する。レンズ制御部203は、指定データ30の受信に成功していない場合に、送信可能な全ての種類の被駆動情報を送信する。換言すると、レンズ制御部203は、ボディ制御部103からの指定データ30とは無関係に、送信データ54を送信する。このようにしたので、カメラボディ100は被駆動情報を指定する指定データ30の送信に失敗した場合であっても被駆動情報を受信することができる。
次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。
(変形例1)
1つの被駆動部材(光学部材)に対して、2つ以上の種類の被駆動情報が存在してもよい。例えば、第1の実施の形態において、ぶれ補正レンズ210cの駆動量を表すVRデータ53は、横駆動量VRXと縦駆動量VRYとから成るが、これら2つの駆動量が個別の被駆動情報として扱われるようにしてもよい。また、1つの被駆動部材(光学部材)に対し、種別や利用方法が全く異なる2つ以上の被駆動情報が存在してもよい。例えば、第1の実施の形態において、フォーカシングレンズ210bの駆動量を表すFLデータ51の他に、フォーカシングレンズ210bの駆動速度を表すデータを利用可能に構成してもよい。
1つの被駆動部材(光学部材)に対して、2つ以上の種類の被駆動情報が存在してもよい。例えば、第1の実施の形態において、ぶれ補正レンズ210cの駆動量を表すVRデータ53は、横駆動量VRXと縦駆動量VRYとから成るが、これら2つの駆動量が個別の被駆動情報として扱われるようにしてもよい。また、1つの被駆動部材(光学部材)に対し、種別や利用方法が全く異なる2つ以上の被駆動情報が存在してもよい。例えば、第1の実施の形態において、フォーカシングレンズ210bの駆動量を表すFLデータ51の他に、フォーカシングレンズ210bの駆動速度を表すデータを利用可能に構成してもよい。
(変形例2)
初期化処理は、どのようなタイミングで実行してもよい。例えば、カメラボディ100が電源オフ状態の時であっても交換レンズ200の取り付けに応じて実行されるようにしてもよいし、カメラボディ100を電源オンする時に交換レンズ200が取り付けられていれば実行されるようにしてもよい。
初期化処理は、どのようなタイミングで実行してもよい。例えば、カメラボディ100が電源オフ状態の時であっても交換レンズ200の取り付けに応じて実行されるようにしてもよいし、カメラボディ100を電源オンする時に交換レンズ200が取り付けられていれば実行されるようにしてもよい。
(変形例3)
被駆動情報の表現形式は、第1の実施の形態において説明した形式に限定されない。例えば、各光学部材の駆動量が、当該光学部材の絶対位置を表す整数値により表現されてもよいし、2バイトの整数値以外の表現形式(例えば浮動小数点)により表現されてもよい。特性データ10、種類データ20、指定データ30についても同様である。
被駆動情報の表現形式は、第1の実施の形態において説明した形式に限定されない。例えば、各光学部材の駆動量が、当該光学部材の絶対位置を表す整数値により表現されてもよいし、2バイトの整数値以外の表現形式(例えば浮動小数点)により表現されてもよい。特性データ10、種類データ20、指定データ30についても同様である。
(変形例4)
各被駆動情報の利用形態が、第1の実施の形態において説明したものと異なっていてもよい。例えば、フォーカシングレンズ210bの駆動量が、自動焦点調節以外の処理において利用されるようにしてもよい。
各被駆動情報の利用形態が、第1の実施の形態において説明したものと異なっていてもよい。例えば、フォーカシングレンズ210bの駆動量が、自動焦点調節以外の処理において利用されるようにしてもよい。
(変形例5)
交換レンズ200内に、フォーカシングレンズ210bと、ぶれ補正レンズ210cと、虹彩絞り211以外の被駆動部材を設けていても良い。例えば、フォーカシングレンズ210bと同様に、交換レンズ(結像光学系210)の光軸方向に移動可能な部材としてズームレンズを備え、そのズームレンズを電気的に駆動する機構(パワーズーム機構)を、交換レンズ200内に設けても良い。
交換レンズ200内に、フォーカシングレンズ210bと、ぶれ補正レンズ210cと、虹彩絞り211以外の被駆動部材を設けていても良い。例えば、フォーカシングレンズ210bと同様に、交換レンズ(結像光学系210)の光軸方向に移動可能な部材としてズームレンズを備え、そのズームレンズを電気的に駆動する機構(パワーズーム機構)を、交換レンズ200内に設けても良い。
(変形例6)
レンズ制御部203が、ボディ制御部103からの指定データ30とは無関係に、ホットライン通信を介して送信データを送信する際には、毎回同じ種類のデータの組み合わせを送信するように構成しなくても良い。例えば、送信タイミング毎に、送信する種類のデータの組み合わせを変更しても良い。一例として、具体的には、最初の送信タイミングでは「フォーカシングレンズ210bの位置情報」を送信し、2回目の送信タイミングでは上述の送信データ54のような「フォーカシングレンズ210bの位置情報、ぶれ補正レンズ210cの位置情報、および虹彩絞り211の羽根位置情報」を送信し、3回目の送信タイミングでは上述の送信データ55のような「ぶれ補正レンズ210cの位置情報、および虹彩絞り211の羽根位置情報」を送信するように構成し、以降はこの順序で送信を繰り返すように構成しても良い。
レンズ制御部203が、ボディ制御部103からの指定データ30とは無関係に、ホットライン通信を介して送信データを送信する際には、毎回同じ種類のデータの組み合わせを送信するように構成しなくても良い。例えば、送信タイミング毎に、送信する種類のデータの組み合わせを変更しても良い。一例として、具体的には、最初の送信タイミングでは「フォーカシングレンズ210bの位置情報」を送信し、2回目の送信タイミングでは上述の送信データ54のような「フォーカシングレンズ210bの位置情報、ぶれ補正レンズ210cの位置情報、および虹彩絞り211の羽根位置情報」を送信し、3回目の送信タイミングでは上述の送信データ55のような「ぶれ補正レンズ210cの位置情報、および虹彩絞り211の羽根位置情報」を送信するように構成し、以降はこの順序で送信を繰り返すように構成しても良い。
本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。
次の優先権基礎出願の開示内容は引用文としてここに組み込まれる。
日本国特許出願2011年第198422号(2011年9月12日出願)
日本国特許出願2011年第198422号(2011年9月12日出願)
Claims (1)
- カメラアクセサリを取り付け可能なカメラボディであって、
前記カメラアクセサリへ第1クロック信号を出力する第1接点と、
前記第1クロック信号に同期させて前記カメラアクセサリから信号が入力される第2接点と、
前記第1クロック信号に同期させて前記カメラアクセサリに対して信号が出力される第3接点と、
前記カメラアクセサリが装着された後に、前記カメラアクセサリがデータ通信を行える状態であることを表す第1電圧と、前記カメラアクセサリがデータ通信を行えない状態であることを表す第2電圧とが入力される第4接点と、
前記第2接点と前記第3接点を用いて信号を送受信することにより前記データ通信を行う通信部と、
を備え、
前記第2電圧は、前記第1電圧よりも高い、カメラボディ。
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