JP2021525601A - 着脱式駆動組立体を備えた個人用移動車両 - Google Patents

Abstract

スクータ及び車輪付きボードといった様々な動力付き移動システムが開示されている。該動力付き移動システムは駆動組立体であってよく、モータ、変速機組立体、駆動輪、及び電源を含むことができる。駆動組立体は、この個人用移動車両の他の部分から取り外すことが可能である。

Description

関連出願の相互参照
本願は、少なくとも、２０１８年 ６月 １日付け出願の米国仮特許出願第 62/679,328 号の米国特許法第１１９条に基づく優先権を主張するものであり、その全体がこの参照により、本明細書に組み込まれる。

分野
開示する実施形態は、概して、電気スクータ及び車輪付きボード等の個人用移動車両に関する。

スクータ及び車輪付きボードといった個人用移動車両が人気の娯楽製品及び便利な輸送装置となっている。スクータ及び車輪付きボードは通常複合された２つの車輪及び操舵機構を有する。スクータ及び車輪付きボードのなかにはブレーキ機構を含むものもある。

新しい乗り物体験又は独自の機能を提供できる新しくかつ／あるいは改良されたデザインへの要求が依然存在する。ここに説明されるシステム、方法、車両、及び装置はいくつかの革新的な側面を有しており、それらの一つが不可欠であるわけではなく、あるいは、それらの好ましい属性を単独で請け負うわけではない。

本明細書では、種々の個人用移動車両、及び動力付き移動装置が説明される。いくつかの実施形態では、車両は本体を含んでいてもよい。本体は、支持面を含むことができ、かつユーザを支持するように構成することができる。いくつかの実施形態では、車両は複数の車輪を含むことができる。それら複数の車輪は１つ以上の後輪及び１つ以上の前輪を含むことができる。いくつかの実施形態では、車両は駆動組立体を含むことができる。駆動組立体は、モータ及びモータによって駆動することができる駆動輪を含むことができる。いくつかの実施形態では、駆動組立体は、変速機組立体を含むことができる。変速機組立体はギア変速機を備えることができる。いくつかの実施形態では、ギア変速機は、少なくとも駆動軸に接続された駆動ギアと、駆動輪を回転させるように構成された従動ギアとを含むことができる。特定の実施形態では、駆動組立体は電源を含むことができる。いくつかの実施形態では、電源は、駆動組立体に電力を供給し、モータに駆動輪を回転させるように構成することができる。いくつかの実施形態では、電源は、電源ハウジングから選択的に取り外されるよう構成することができる。いくつかの実施形態では、駆動組立体はブレーキ機構を含むことができる。例えば、駆動組立体は、ユーザが足で操作するブレーキを含むことができる。

前記駆動組立体は、選択的に前記車両の本体に対し着脱できるよう構成されている。これにより該車両は様々な使用に適用できる。例えば、ユーザがスピードを求めている状況（例えば、トリックや目的地への迅速な到着）では、より高出力のモータを備えた駆動組立体を本体に取り付けることができる。ユーザが耐久性を求めている状況（例えば、より長時間の乗車及び／又は遠方目的地への移動）では、より低出力のモータを備えた駆動組立体を本体に取り付けることができる。さらに、ユーザがトルクを求めている状況（例えば、オフロードでの使用及び／又は登坂）では、適切な変速機を備えた駆動組立体を本体に取り付けることができる。加えて、取付け可能かつ取外し可能な駆動組立体によって、該スクータの残りの部分から別となる駆動機構のメンテナンス、修理、及び／又は、交換が容易となる。例えば、該駆動組立体が故障に到った場合、その駆動組立体のみを修理のために送ればよく、残りの本体はユーザによって保持することができる。交換用の駆動組立体を本体に取り付けることができ、これにより、ユーザが搬送にアクセスする準備状態を維持し、かつ／あるいは、ユーザの搬送の中断を回避することができる。

いくつかの実施形態では、個人用移動車両は本体を含むことができる。本体は、支持面を含み、かつユーザを支持するよう構成し得る。この個人用移動車両は、駆動輪及び前輪といった複数の車輪を含むことができる。この個人用移動車両は駆動組立体を含んでいてよい。駆動組立体は本体から選択的に取り外せるよう構成することができる。駆動組立体は、モータ、駆動シャフト、電源ハウジング、変速機ハウジング、及び／又は、電源を含むことができる。前記変速機ハウジングは、前記駆動シャフトに接続された駆動ギアと、前記駆動輪を回転させるよう構成された従動ギアとを少なくとも備えたギア変速機を含むことができる。前記電源は、前記駆動組立体に電力を供給して前記モータが前記駆動軸を回転させるよう構成することができる。

いくつかの実施形態では、前記電源は前記電源ハウジングから選択的に取り外せるよう構成されている。

いくつかの実施形態では、前記個人用移動車両は第２の前輪を含んでいてよい。

いくつかの実施形態では、駆動組立体は駆動輪を含むことができる。

いくつかの実施形態では、前記個人用移動車両は圧力センサ及びコントローラを含むことができる。該圧力センサは、前記コントローラと機能的に通信することができる。該圧力センサは、前記コントローラが前記ユーザの体重の移動を検出して前記モータの速度を変えるよう構成され得る。

いくつかの実施形態では、前記本体が、前記駆動組立体の一部をスライド可能に受け入れるよう構成されたチャネルを含んでいる。前記駆動組立体は、前記駆動組立体を前記本体に固定するロック機構を解除するよう構成された少なくとも一つのアクチュエータを含むことができる。

いくつかの実施形態では、個人用移動車両はブレーキ機構を備えている。ブレーキ機構は、前記本体から後方に及び／又は前記駆動輪の少なくとも一部の上方に延在することができる。この駆動組立体は前記ブレーキ機構を含むことができる。

いくつかの実施形態では、この個人用移動車両は車輪付きボードである。個人用移動車両は、スケートボードのような車輪付きボードであり得る。個人用移動車両は、アクスル、アクスル軸受面、及び／又は、回動部材を備える操舵システムを有することができる。いくつかの実施形態では、この個人用移動車両はスクータである。

いくつかの実施形態では、駆動組立体は、個人用移動車両に使用するよう構成可能である。駆動組立体は、駆動輪、電源ハウジング、モータ、駆動シャフト、変速機組立体、電源、及び／又は、ロック機構を備えることができる。前記変速機組立体はギア変速機を含むことできる。ギア変速機は、前記駆動シャフトに接続された駆動ギアと、前記駆動輪を回転させるよう構成された従動ギアとを少なくとも備えることができる。前記電源は、前記駆動組立体に電力を供給し、かつ前記モータが前記駆動軸を回転させるよう構成することができる。ロック機構は、前記駆動組立体を、選択的に、前記個人用移動車両に固定するよう構成することができる。

いくつかの実施形態では、電源は、前記電源ハウジングから選択的に取り外せるように構成されている。

いくつかの実施形態では、駆動組立体は、駆動輪の少なくとも一部上に延在するブレーキ機構を有している。駆動組立体は、前記ロック機構を解除するよう構成された少なくとも一つのアクチュエータを備えることができる。

いくつかの実施形態では、モータは、前記個人用移動車両のコントローラと通信するよう構成されている。前記コントローラは個人用移動車両上の圧力センサからの信号を受け取るよう構成することができる。

いくつかの実施形態では、個人用移動車両は動力付きスケート靴及び動力無しスケート靴を含むことができる。動力付きスケート靴は、本体、第１の車輪、第２の車輪、及び／又は、駆動組立体を含むことができる。動力付きスケート靴の本体は第１の足支持面を含むことができる。第１の車輪は動力付きスケート靴の第１の端部に配設することができ、かつ、第１の車輪は、第１の端部と反対側の第２の端部に配設することができる。第１の車輪及び第２の車輪の一方は駆動輪であってよい。前記駆動組立体は、電源ハウジング、モータ、駆動シャフト、変速機組立体、及び／又は、電源を含むことができる。変速機組立体はギア変速機を含むことができる。ギア変速機は、前記駆動シャフトに接続された駆動ギアと、前記駆動輪を回転させるよう構成された従動ギアとを少なくとも備えることができる。前記電源は、前記駆動組立体に電力を供給して前記モータが前記駆動軸を回転させるよう構成することができる。電源は、前記電源ハウジングから選択的に取り外せるように構成することができる。前記動力無しスケート靴は、本体、第１の車輪、及び／又は、第２の車輪を有することができる。動力無しスケート靴の本体は第２の足支持面を含むことができる。第１の車輪は、該動力無しスケート靴の第１の端部に配設することができ、かつ、第２の車輪は、該動力無しスケート靴の前記第１の端部と反対側の第２の端部に配設することができる。該個人用移動車両の移動方向は、ユーザの足の縦軸に対し略直角とすることができる。

いくつかの実施形態では、駆動組立体は駆動輪を備えることができる。

いくつかの実施形態では、駆動組立体は、動力付きスケート靴の本体から選択的に取り外されるよう構成することができる。

いくつかの実施形態では、動力付きスケート靴の各車輪は、前記第１の足支持面の側部に設けられた回転軸を有することができる。動力無しスケート靴の各車輪は、前記第２の足支持面の側部に設けられた回転軸を有することができる。

いくつかの実施形態では、動力付きスケート靴を先行するスケート靴、かつ動力無しスケート靴を後続のスケート靴とすることができる。

以下、これらの及び他の特徴、態様、及び利点を、例示的な実施形態の図面を参照しながら説明する。説明される実施形態は、本開示を説明することを意図するものであるが、本発明はこれに限定されるものではない。

個人用移動車両すなわちスクータの一実施形態の斜視図である。 図１のスクータの別斜視図である。 図１のスクータの上面図である。 図１のスクータの底面図である。 図１のスクータの左側面図である。 図１のスクータの右側面面図である。 図１のスクータの一部の斜視図である。 図７に示した部分の分解図である。 図１のスクータの本体の一実施形態の斜視図である。 図１のスクータと共に用いることのできる駆動組立体の一実施形態の斜視図である。 図１のスクータと共に用いることのできる駆動組立体の一実施形態の斜視図である。 図１０及び図１１の駆動組立体に組み込むことのできるバッテリーの一実施形態の斜視図である。 図１０及び図１１の駆動組立体に組み込むことのできる変速機の一実施形態の斜視図である。 図１０及び図１１の駆動組立体に組み込むことのできる変速機の他の実施形態の斜視図である。 同じく、図１０及び図１１の駆動組立体に組み込むことのできる変速機の他の実施形態の斜視図である。 図１のスクータの他の斜視図である。 図１０及び図１１の駆動組立体の側断面図である。 図１のスクータの後部の斜視図である。 図１のスクータの後部の斜視図である。 本体に取り付けられる状態にある駆動組立体と共に示す図１のスクータの後部の斜視図である。 示す図１のスクータの後部を、本体に取り付けられた駆動組立体と共に示す斜視図である。 図１のスクータの後部を、係合位置でのバッテリーの解放と共に示す追加の斜視図である。 図１のスクータの後部を、解放位置でのバッテリーの解放と共に示す追加の斜視図である。 図１のスクータの後部の底面図である。 図１のスクータの後部の側面図である。 個人用移動車両すなわちスクータの他の実施形態の斜視図である。 図２２Ａのスクータの後部を、本体に取り付けられつつある駆動組立体と共に示す斜視図である。 図２２Ａのスクータの後部を、本体に取り付けられつつある駆動組立体と共に示す斜視図である。 個人用移動車両すなわち車輪付きボードの他の実施形態の斜視図である。 図２３の車輪付きボードの底部斜視図である。 図２３の車輪付きボードの上面図である。 図２３の車輪付きボードの底面図である。 図２３の車輪付きボードの左側面図である。 図２３の車輪付きボードの右側面図である。 図２３の車輪付きボードの後部の斜視図である。 図２３の車輪付きボードの後部の追加の斜視図である。 図２３の車輪付きボードの後部の追加の斜視図である。 図２３の車輪付きボードの後部の追加の斜視図である。 駆動組立体が取り付けられた図２３の車輪付きボードの左側面図である。 駆動組立体が取り外されかつ取り付けられつつある、図２３の車輪付きボードの左側面図である。 図２３の車輪付きボードの後部の部分斜視図である。 図２３の車輪付きボードの斜視図である。 図２３の車輪付きボードの上面、底面、及び種々の斜視図を示すものである。 図２３の車輪付きボードとともに使用することのできる操舵システムの一実施形態の斜視図である。 図３８の操舵システムの他の斜視図である。 図３８の操舵システムの底面図である。 図３８の操舵システムの底部斜視図である。 軸が異なる位置にある図３８の操舵システムの底面図である。 個人用移動車両、すなわち一組の車輪付きスケート靴の他の実施形態を、説明のために描いたユーザの靴と共に示す斜視図である。 図４３の車輪付きスケート靴の斜視図である。 図４３の車輪付きスケート靴の側面図である。 図４３の車輪付きスケート靴の動力付きスケート部を、説明のために一部を半透明で示した側断面図である。

次に、システム、構成要素、及び組立て・製造方法の実施形態を、添付の図を参照して説明する。ここで、同様の数字は、全体を通して同様の又は類似の要素を指す。いくつかの実施形態、例、及び図が以下に開示されているが、本明細書に記載の発明は、具体的に開示された実施形態、例、及び図を超えて、本発明の他の使用及び明らかな修正及びその同等物を含むことができる。本発明の実施形態は、いくつかの新規の特徴を含むことができ、単一の特徴は、その望ましい属性に単独で責任を負うことはなく、あるいは本明細書に記載の発明を実施するために不可欠ではない。以下の説明全体を通して、同様の番号は同様の構成要素を指す。

図１〜図２１Ｂ
図１ないし図２１Ｂは、スクータ１０といった、動力付き個人用移動車両の一実施形態を示す。図１に示すように、スクータ１０は、本体２０、回転軸２６、ハンドルバー組立体２４、及び駆動組立体４４を含む。駆動組立体４４等のスクータ１０は、米国特許出願第２０１８／００１５３５５号に開示されている動力付き移動システムのいかなる特徴も含むことができ、その全体は参照によりここに組み入れられる。

本体２０は、プラットフォーム又は支持面３４を有することのできるデッキを含むことができる。支持面３４は、ユーザの少なくとも一方の足を支持するよう構成することができる。図示の支持面３４は、前後又は横並びの配置の一方又は双方でユーザの両足を収容するように構成されている。いくつかの実施形態では、スクータ１０は、本体２０に接続された前輪２８及び後輪２２を含む複数の車輪を有する。前輪２８と後輪２２は、支持面３４が間に延在するように互いに離間させることができる。前記車輪２８，２２は、図示されるように、同一平面内で略整列され得る。これらの車輪は支持面３４の対向する両端に位置することができる。

図示するように、スクータ１０のいくつかの実施形態は回転可能なシャフト２６を含む。シャフト２６は、ハンドルバー組立体２４と共に回転することができ、それにより、ハンドルバー組立体２４は、本体２０のヘッドチューブ内で回転または旋回することができる。シャフト２６は前輪２８と接続するフォーク３１に接続することができ、これにより、ハンドルバー組立体２４は、前輪を旋回させてスクータ１０を操舵するために回転することができる。フォーク３１は、前輪２８及び／又は前輪２８の回転軸線を通って延在する軸の両側に直接接続することができる。

いくつかの実施形態では、前輪２８は駆動輪すなわち後輪２２と略同じサイズである。いくつかの実施形態では、前輪２８は駆動輪２２よりも大きい径を有することができる。いくつかの実施形態では、前輪２８は駆動輪２２よりも小さい径を有することができる。いくつかの実施形態では、車両１０は２つの前輪を有する。いくつかの実施形態では、車両１０は２つの後輪を有する。

いくつかの実施形態では、プラットフォームすなわち支持面３４は、ユーザの足に快適さ及び／又は支持を提供することができる。支持面３４は、図３及び図９に示すような１つ以上のグリップ１８を含むことができる。グリップ１８は、支持面３４上にユーザの足を固定するための摩擦を提供するように構成することができる。グリップ１８は、支持面３４から上方に延びる複数の突起（例えば、リブ又は他のもの）を含むことができる。突起は、支持面３４の上面を横切って横方向に延びていてもよい。いくつかの実施形態では、グリップ１８は支持面３４の上面に沿って離間されている。いくつかの実施形態では、グリップ１８は、支持面３４に複数のスロット及び／又は切り欠きを含むことができる。

いくつかの実施形態では、スクータ１０は折り畳み組立体４０を含んでいる。この折り畳み組立体４０によって、ハンドル組立体２４及び回転可能なシャフト２６は、スクータ１０のコンパクトな搬送及び保管のためにハンドルバー組立体２４が本体２０に対して折り畳まれるように、本体２０に対して回動できる。したがって、いくつかの実施形態では、回転可能なシャフト２６は折り畳み組立体４０の回りを回動できる。

いくつかの実施形態では、スクータ１０が折り畳まれた形態にあるとき、ハンドルバー組立体２４は、本体２０にほぼ平行に配置することができる。折り畳み折り体４０は、図５に示されるような解放機構４２を含む。解放機構４２は、ハンドル、ボタン、レバー、及び／又はノブ、及び／又は他の任意の適切な機構を含むことができる。例えば、いくつかの実施形態では、解放機構４２は以下の如きハンドルを含む。すなわち該ハンドルは、第１位置では、回転可能なシャフト２６を実質的に直立または乗車位置にロックし、第２位置では、回転可能なシャフト２６が本体２０の長手方向軸と実質的に平行となるように、回転可能なシャフトが、該回転可能なシャフト２６と本体２０との間の回動接続を中心に回動することを可能にする。特定の変形例では、解放機構４２がモータを備える。いくつかの実施形態では、解放機構４２は、コントローラ４５と有線及び／又は無線通信して、折り畳み組立体４０を解放及び／又はロックするための命令を受信する。例えば、コントローラ４５は、スクータ１０を折り畳むか展開するようにモータに指示することができる。いくつかの実施形態では、スクータ１０が折り畳まれた形態にあるとき、ハンドルバー組立体２４は、ブレーキ機構９６に隣接して、又はその近くに、配置される。いくつかの実施形態では、ハンドルバー組立体２４はブレーキ機構９６に当接及び／又は接触し、ブレーキ機構９６を後輪２２に接触させるか後輪２２をロックして、後輪２２の回転を防止することができる。

いくつかの実施形態では、スクータ１０は、電気モータ等のモータ３２を備えている。モータ３２は、支持面３４の下の本体２０の下側、駆動組立体４４に隣接する支持面３４の後端、前輪２８に隣接する支持面３４の前端、ハンドルバー組立体２４又はフォーク３１、駆動組立体４４、及び／又は他の任意の場所、に取り付けることができる。モータ３２は、少なくとも１つの後輪２２に動作可能に結合されて、該少なくとも１つの後輪２２に、動力を与えられた回転力を提供することができる。いくつかの実施形態では、バッテリーハウジング及びモータ３２は、駆動組立体４４の内部、支持面３４の頂部、又は、前輪２８及び後輪２２の一方の隣接箇所を含む、スクータ１０における異なる場所に位置すること又は支持されることができる。いくつかの実施形態では、バッテリーハウジング及びモータ３２は、同じ場所に配置することができる。

いくつかの実施形態では、スクータ１０は、センサ１４（例えば、圧力センサ）を含む。センサ１４は、図１６に示すようにコントローラ４５と機能的に通信することができる。センサ１４は該車両１０の何れの部位にも位置することができる。例えば、センサ１４は、スクータ１０の他の領域のなかで、前記プラットフォーム又は支持面３４、前記本体２０、及び／又は、前記モータ組立体３０に設けるか、それらと統合することができる。例えば、図７及び１５に示すように、センサ１４は、グリップ１８の下の支持面３４上に配置することができる。圧力センサ１４からの信号を使用して、バッテリー３６から駆動輪２２に供給される電力量を制御することができる。いくつかの実施形態では、圧力センサ１４からの信号を使用して（例えば、コントローラ４５によって）、ユーザのシフトを検出することができる。例えば、信号は、ユーザが、スクータ１０の様々な部位を前方、後方、及び／又は、横方向へどれだけ押しているか及び／又は傾けているかを示すことができる。したがって、ユーザが押しているスクータ１０の部分に応じて、コントローラ４５は、モータ３２のモータ速度を調整することができる。これにより、例えばいくつかの実施形態では、ユーザがバランスをとることを支援すること、ユーザによる体重移動を補償すること、あるいは、ユーザがスクータ１０に安全に乗ること、を可能とする。

いくつかの実施形態では、センサ１４からの信号を使用して、モータ３２の速度を制御することができる。いくつかの実施形態では、センサ１４は、可変入力圧力センサであってよい。例えば、いくつかの実施形態では、コントローラ４５は、ユーザがセンサ１４に加える圧力の量に基づいて、モータ３２の速度を変更することができる。いくつかの実施形態では、ユーザがセンサ１４を強く踏む（例えば、ユーザがセンサに加える圧力が大きい）ほど、モータ速度が速くなり、ユーザがセンサ１４を踏むのが弱くなる（例えば、ユーザがセンサに加える圧力が低くなる）ほど、モータ速度は遅くなる。

いくつかの実施形態では、スクータ１０はユーザ又はその他からの様々な入力を受信しかつ解読するよう構成されている。例えば、センサ１４は、ユーザが該センサ１４に関わる（例えば、タップする、触る、あるいは接続する）持続時間及び／又は回数に基づいて信号を送信するように、かつ、コントローラ４５はそれらの信号を解釈するように構成され得る。例えば、スクータ１０は、ユーザによるセンサ１４への複数のタップに応答することができる。いくつかの実施形態では、スクータ１０は、連続して発生する、及び／又は、特定の時間内、例えば約１秒、２秒、３秒、４秒又はその他の適切な期間又は時間範囲内で発生する複数のタップを認識するように構成される。例えば、いくつかの実施形態では、ユーザが約２秒以内及び／又は約５秒以下でセンサ１４を２回タップすると、センサ１４からの信号により、コントローラ４５はモータ速度を予め決められた量だけ増加させる。いくつかの実施形態では、センサ１４からの信号を使用して、後輪又は駆動輪２２の回転方向を制御することができる。例えば、いくつかの実施形態では、ユーザが少なくとも約３秒以内及び／又は約６秒以下でセンサ１４を３回タップすると、センサ１４からの信号により、コントローラ４５が駆動輪２２を減速させること及び／又は駆動輪２２を逆転させることができる。センサ１４及びコントローラ４５はそれぞれ、任意の適切な信号（例えば、モータ速度、進行方向などに関して）を送信、かつそれらの信号に応答するように構成することができる。いくつかの実施形態では、ユーザは、複数回のタップ又は様々な程度の圧力に応答するようにスクータ１０を特定の方法でカスタマイズすることができる。

いくつかの実施形態では、センサ１４は、遮断スイッチなどのスイッチ１６を備える。いくつかの実施形態では、スイッチ１６は、モータ３２をオンにするように、及び／又は、該スイッチの作動に応答してモータ３２がスクータ１０を駆動できるようにするように構成することができる。いくつかの実施形態では、スイッチ１６は、該スイッチ１６の作動に応答してモータ３２をオフにするように構成される。特定の実装形態では、スイッチ１６は、スクータ１０を駆動する前に、入力（例えば、ユーザの足からの圧力）を受け取る必要がある。

いくつかの実施形態では、ハンドルバー組立体２４は制御機構を含んでいてもよい。いくつかの実施形態では、制御機構はスロットル組立体を備える。スロットル組立体は、有線又は無線接続でコントローラ４５に接続可能である。スロットル組立体は、ユーザによって切り換えられることの可能な、レバーのような駆動アクチュエータを含んでいてもよい。スロットル組立体は、駆動アクチュエータの作動に応答して、コントローラ４５に信号を送信してモータ３２の速度を増加又は減少させること、すなわちスクータ１０の速度を増加又は減少させることができる。いくつかの実施形態では、スロットル組立体は、レバーなどのブレーキアクチュエータを含む。ブレーキアクチュエータの作動に応答して、スロットル組立体は、コントローラ４５に信号を送信して、ブレーキ組立体を作動させて、スクータ１０を減速または停止させることができる。いくつかの実施形態では、スロットルは、ユーザがスクータ１０を操作している間、ユーザが手で操作できるボタン、スイッチ、レバー、又は他のアクチュエータを備える。ボタンスロットルを作動させる（例えば、押す）ことにより、バッテリーから電気モータ３２に送られるべき電力のための信号（例えば、電気信号またはＲＦ信号）を、コントローラ４５に送信することができ、その結果、回転力が電気モータ３２から駆動輪に伝達される。特定の実施形態では、駆動アクチュエータは、ハンドレバー機構、又は他の同様の手動作動の機構を備える。

いくつかの実施形態では、スクータ１０は、ＬＤＣ、ＬＥＤスクリーンなどのディスプレイを含むことができる。ディスプレイは、バッテリーレベル、速度、距離、方向、又はその他の情報など、スクータの特性を視覚的に示すことができる。いくつかの実施形態では、ディスプレイはバッテリー電力残量を表示する。ディスプレイは、バッテリー電力を、デジタル式パーセンテージディスプレイ、カラー変化（緑、黄、赤など）、又はその他の視覚的インジケーターとして表示することができる。ディスプレイは、バッテリーの交換及び／又は再充電の時期、又はバッテリーが完全放電するまでの残り時間を示すように構成することができる。

いくつかの実施形態では、スクータ１０は、駆動組立体４４のような駆動サブシステムを含む。図示のように、駆動組立体４４は、スクータ１０の後部に配置することができる。いくつかの変形例では、駆動組立体４４は、スクータ１０の前部に配置されている。駆動組立体４４は、スクータ１０の他の部分とは別の個別の組立体をすることができる。駆動組立体４４は、本体２０、支持面３４、及び／又は、スクータ1０の他の適切な部分から、取付け可能、挿入可能、交換可能、取外し可能、及び／又は、除去可能であり得る。例えば、図８、図１９Ａ、及び図１９Ｂに示すように、いくつかの実施形態では、駆動組立４４は、スクータ１０の本体２０に挿入可能であり、かつ同本体２０から取り外し可能である。

上述したように、取付け及び取外し可能な駆動組立体４４により、スクータ１０は様々な使用に適合できるものとなる。例えば、ユーザがより速い速度を求めている状況（例えば、トリックのために、又は目的地に迅速に到着するために）では、より高出力のモータを備えた駆動組立体４４をスクータ１０に取り付けることができる。ユーザがより持久力の向上を求めている状況（例えば、より長時間の乗車及び／又は遠方目的地への旅行のために）では、より低出力のモータを備えた駆動組立体４４をスクータ１０に取り付けることができる。また、ユーザが追加のトルクを求めている状況（例えば、オフロードでの使用及び／又は登坂のために）では、適切な変速機を備えた駆動組立体４４をスクータ１０に取り付けることができる。駆動組立体４４はユーザがスクータ１０を適合させること及び／又はカスタマイズすることを可能にする。

加えて、取付け及び取外し可能な駆動組立体４４は、保守、修理、及び／又は、スクータ１０の他の部位からの駆動機構の交換を容易にする。例えば、駆動組立体４４が故障した場合には、該駆動組立体４４だけを修理に出し、スクータ１０の残りの部位はユーザが保持することができる。代替の駆動組立体４４をスクータ１０に取り付けることができ、これによりユーザの輸送へのアクセスの準備を維持し、及び／又は、ユーザの輸送の中断を回避する。

いくつかの実施形態では、駆動組立体４４は、本体２０と係合（例えば、中へのスライド、中へスナップ取付け、等）することができる。いくつかの実施形態では、本体２０は、駆動組立体４４の少なくとも一部を受け入れるように構成された空所５６を含む。いくつかの実施形態では、駆動組立体４４は、本体２０の開口部５６と係合するように構成された突出部を含む。いくつかの実施形態では、空所５６は、本体２０の支持面３４の下、及び／又は、支持面３４の前部の後方に配置される。いくつかの実施形態では、空所５６は、図６に示すように、スクータ１０の側部に窓、溝、又は開口部を含み、充電ポート８８及び／又は電源スイッチ８９がユーザから見えかつ／あるいはアクセスできる。いくつかの実施形態では、本体２０の後部は内部が中空であり、及び／又は、駆動組立体４４の一部を受け入れるように構成されている。いくつかの変形例では、スクータ１０は、駆動組立体４４を本体２０に固定するロック機構を係合または解除するアクチュエータ（例えば、レバー）を備える。

図７、図８、図１０、及び図１１に示されるように、駆動組立体４４は、間隙５７を含むことができる。間隙５７は、本体２０又は支持面３４の一部を受け入れるように構成することができる。例えば、間隙５７は、本体２０上の舌５５（例えば、フィンまたは突起）を受け入れることができる。いくつかの実施形態では、間隙５７は、駆動組立体４４の電源スイッチ８９及びの充電ポート８８の上方に配置することができる。いくつかの実施形態では、駆動組立体４４は、スナップ固定、ねじ固定、及び／又は、嵌合固定の構成によって本体２０又は支持面３４に固定される。例えば、図４及び図２１Ａに示すように、駆動組立体４４は、ねじなどの留め具１２を使用して本体２０に接続することができる。

様々な実装形態において、本体２０及び駆動組立体４４は、対応する嵌合構造を有する。例えば、本体２０の舌片５５は、第１の嵌合構造を含むことができ、駆動組立体４４は、対応する形状の第２の嵌合構造を含むことができる。本体２０と駆動組立体４４のこれらの嵌合構造は互いに係合することができる。これは、本体２０に対する駆動組立体４４の位置決め（例えば、軸線合せ）の補助となる。特定の実装形態では、第１及び第２の嵌合構造の一方は、柱、突起、リブ、又は、対応するスロット、凹部、溝、又は第１及び第２の嵌合構造の他方、に受け入れられるその他のものを備える。例えば、図８に示されるように、本体２０は、舌片５５に段付きの複数のくぼみを含むことができ、駆動組立体４４は、対応した段付き構造として形成された、及び／又は、段付き構造に受け入れられる突起（図示せず）を含むことができる。

いくつかの実施形態では、支持面３４及び駆動組立体４４は、関係あるいは係合するよう構成されている。いくつかの実施形態では、支持面３４は、駆動組立体４４が本体２０及び／又は支持面３４と係合しているときに、駆動組立体４４の少なくとも一部にわたって延在する。いくつかの実施形態では、支持面３４は、駆動組立体４４が本体２０及び／又は支持面３４に固定されているとき、スクータ１０の後輪２２の少なくとも一部の上方に延びる。いくつかの実施形態では、支持面３４の実質的に全体はバッテリー３６よりも低く配置されている。いくつかの実施形態では、支持面３４は、車両１０の長手軸線に沿ってほぼ一定の高さ及び／又は幅を有する。いくつかの実施形態では、支持面３４の高さ及び／又は幅は、車両１０の長手軸線に沿って変化している。

駆動組立体４４は駆動輪２２を含んでいてもよい。駆動組立体４４及びモータ３２（図１３参照）は駆動輪２２と動作可能に接続することができる。駆動輪２２はスクータの後輪であり得る。駆動輪２２はスクータの前輪であり得る。特定の実施形態では、モータ３２からのトルクは、ギアセット又はギア集合体などの変速機を介して駆動輪２２に伝達される。いくつかの実施形態では、駆動組立体４４は、変速機組立体ハウジング７８を含むことができる。図７、図８、図１０、及び図１１に示すように、ハウジング７８は、第１及び第２のハウジング部分７８Ａ，７８Ｂを含むことができる。

いくつかの実施形態では、駆動組立体４４は、バッテリー３６などの電源を含むことができる。いくつかの変形例では、バッテリー３６はスクータ１０から分離するよう構成されている。スクータ１０から切り離されたバッテリー３６を図１２に示す。図１０及び図１１に示すように、いくつかの実施形態においてバッテリー３６は、スクータ１０と接続された場合、モータ組立体３０の少なくとも一部の上方（例えば、真上）に配置することができる。バッテリー３６は、バッテリー収納区画３７に収納することができる。いくつかの実施形態では、バッテリー収納区画３７は、概して後方に面し、かつ／あるいは、スクータ１０から略水平方向に外側に向かって延在している。バッテリー３６はモータ組立体３０を超えて（例えば、後方に）延出していてもよい。いくつかの実施形態では、バッテリー収納区画３７は、スクータ１０から、略水平方向に外側に向かって、モータ組立体３０の少なくとも一部にわたって延在している。

いくつかの実施形態では、図１７に示すように、バッテリー区画３７は、ラッチ、クリップ、又はボタンなどのロック機構３８を含むことができる。ロック機構３８は、該ロック機構３８のアクチュエータを押すなどにより解除可能である。いくつかの実施形態では、ロック機構３８はスライド可能とすることができる。例えば、ロック機構３８は、図２０Ｂに示すように、略下方に向けてスライドされることによって解除される、いくつかの実施形態では、ロック機構３８は、略上方へ又は左もしくは右へ向けられることで解除される。特定の変形例では、ロック機構３８は、モータ３２に対して内側に押されるか外側に引っ張られることによって解放される。図２０Ａ及び２０Ｂに示すように、いくつかの実施形態では、ロック機構３８は、駆動組立体４４の側部に配置することができる。いくつかの実施形態では、図２１Ｂに示すように、ロック機構３８は、後輪２２の上方かつバッテリー３６の前方に配置することができる。いくつかの変形例では、ロック機構３８は、駆動組立体４４の片側又は両側に配置することができる。

いくつかの実施形態では、バッテリー３６は、駆動組立体４４のバッテリー収納区画３７に対し挿入可能、交換可能、及び／又は、取外し可能である。バッテリー３６は、リチウムイオン充電式バッテリーなどの任意のタイプのバッテリーを含み得る。いくつかの実装形態では、バッテリー３６は、少なくとも約１．５時間、及び／又は、約２．５時間以下の放電時間を有することができる。いくつかの実施形態では、バッテリー３６は、少なくとも約１時間、２時間、３時間、４時間、６時間、８時間、又はそれ以上の放電時間を有することができる。

いくつかの実施形態では、駆動組立体４４は充電ポート８８を含むことができる。充電ポート８８は、バッテリー３６を充電することを可能にするため、電力を受け取るためのプラグを受け取ることができる。いくつかの実施形態では、ゴムブートなどのシールが、使用されていないときに充電ポート８８を覆うことができる。いくつかの実施形態では、充電ポート８８によって、バッテリー３６を取り外すことなくバッテリー３６を充電することが可能とされる。いくつかの実施形態では、充電ポート８８は、支持面３４の側面に沿って配置することができる。いくつかの実施形態では、充電ポート８８は、支持面３４の後部に沿って配置することができる。いくつかの実施形態では、充電ポート８８は、図１８に示すように、電源スイッチ８９に近接して位置する。充電ポート８８は、支持面３４の側面に沿って電源スイッチ８９の下方に配置することができる。いくつかの実施形態では、電源スイッチ８９の起動により、バッテリー３６は、モータ組立体３０のモータ３２に電力を供給することができる。いくつかの実施形態では、バッテリー３６は、電源ケーブルなどの物理的コネクタを介してモータ３２に電力を供給することができる。電源ケーブルは充電ポート８８を介してバッテリー３６と接続することができる。ポート８８及び／又はスイッチ８９は光ってもよい。いくつかの実施形態では、スイッチ８９は、該スイッチ８９を押すことによって起動し得る。いくつかの実施形態では、スイッチ８９は、Ｗｉ−Ｆｉ、ブルートゥース（登録商標）、モバイルアプリケーションなどを介するなど、ワイヤレス方式で起動することができる。例えば、いくつかの実施形態では、該システムは有線及び／又は無線のモータ制御を含んでいる。

図１０に示すように、第１ハウジング部７８Ａは段付き形状を含むことができる。例えば、第１ハウジング部７８Ａは、第１の段付き領域７９Ａ、第２の段付き領域７９Ｂ、及び第３の段付き領域７９Ｃを含むことができる。これら第１、第２、及び第３の段付き領域７９Ａ，７９Ｂ，７９Ｃはそれぞれ外面を有することができ、それら外面は互いに横方向にオフセットされている（例えば、非同一平面上にある）。いくつかの実施形態では、第１の段付き領域７９Ａは、通気部７７を有することができる。通気部７７は１つ以上の開口を含むことができる。これらの開口によって、冷却のため、周囲からのモータ３２への空気の流れを可能とする。いくつかの実施形態では、これら開口は、冷却のために空気流がモータ３２に直接接触することを可能にするために、モータ３２の端部を少なくとも部分的に取り囲んでいる。

図１３、図１４Ａ、及び図１４Ｂに示すように、モータ組立体３０は、モータ３２及び駆動シャフト６２を含むことができる。駆動シャフト６２はモータの側面から外方に延出できる。駆動シャフト６２は変速機組立体７０に結合することができる。変速機組立体７０は、モータ３２から駆動輪２２に動力を伝達するように構成されたギア変速機を含むことができる。いくつかの実施形態では、変速機組立体７０は複数のギアを含むことができる。これら複数のギアは駆動ギア７２及び少なくとも一つの従動ギア７４を含むことができる。いくつかの実施形態では、図１４Ｂに示すように、複数のギアは、少なくとも３つの従動ギア７４を含むことができる。いくつかの実施形態では、複数の歯車は、１つ、２つ、３つ、４つ、５つ、６つ、７つ、及び／又は、８つ以上の従動歯車を含むことができる。例えば、図１３に示すように、複数の歯車は４つの従動歯車を含むことができる。複数のギアは様々なタイプの歯車構成を含むことができる。例えば、複数のギアは、他の歯車構成の中でも、平歯車、二重平歯車、及び／又は、ウォーム歯車を含むことができる。いくつかの実施形態では、変速機組立体７０はギア減速を含み、かつ／あるいは、ギア減速として機能する。これにより、モータは、モータ３２の速度よりも遅い速度で駆動輪２２を駆動することができる。上述したように、駆動シャフト６２は、モータ３２の作動中、駆動ギア７２に係合することができる。

複数のギアは、変速機組立体ハウジング７８によって少なくとも部分的に囲まれ、かつ／あるいは、包囲され得る。変速機組立体ハウジング７８は、操作中に変速機組立体を破損させる可能性のある汚れ、岩、及び／又は、その他の潜在的に有害な物質から、変速機組立体を保護することができる。いくつかの実施形態では、変速機組立体ハウジング７８は、駆動輪２２を少なくとも部分的に囲繞している。変速機組立体ハウジング７８は、変速機組立体７０を受け入れるためのくぼみ及び／又はスロットを含むことができる。前述のように、変速機組立体ハウジング７８は、第１のハウジング部７８Ａ及び第２ハウジング部７８Ｂを含むことができる。いくつかの実施形態では、第１ハウジング部７８Ａは、変速機組立体７０を受け入れるためのくぼみ及び／又はスロット７９を含む。第２ハウジング部７８Ｂは、変速機組立体７０を囲繞するために第１ハウジング部７８Ａに接続することができる。

いくつかの実施形態では、駆動シャフト６２は、駆動ギア７２と係合すること、及び／又は、駆動ギア７２と軸方向に整列することができる。いくつかの実施形態では、駆動シャフト６２は、駆動ギア７２からオフセットされている。いくつかの実施形態では、モータ３２は、駆動シャフト６２を回転させることができる。いくつかの実施形態では、これにより、駆動ギア７２は駆動シャフト６２とほぼ同じ速度で回転する。ギア減速により、駆動ギア７２は少なくとも一つの従動ギア７４に駆動輪シャフト７６を回転させることができ、次いで駆動輪２２を回転させる。いくつかの実施形態では、駆動ギア７２は、モータ３２からオフセットされており、駆動ギア７２の直径は、変速機組立体７０の従動ギア７４の少なくとも１つよりも小さくすることができる。いくつかの変形例では、モータ３２は、駆動輪２２をより高速で、及び／又は、（例えば、ギアのない特定の変形例と比較して）より少ない電力を使用して駆動することができる。いくつかの実装形態では、従動ギア７４の少なくとも１つよりも小さい直径を有する駆動ギア７２は、駆動輪２２を、モータ組立体３０の駆動ギア７２及び／又は駆動シャフト６２よりもゆっくりと回転させる。モータ組立体３０から駆動輪２２への動力の変速機は、より高いモータ速度をより遅い駆動輪速度に変換したり、トルクを増加させたりすることができる。モータ３０によって加えられるトルクの増加は、電動輪２２をより効率的に駆動することを可能にし、地面のグリップなどを容易にすることができる。いくつかの実施形態では、少なくとも１つの従動ギア７４の直径（例えば、駆動輪シャフト７６に接続されたギア）に対する、駆動ギア７２の外径（例えば、駆動シャフト６２に接続されたギア）の比は、少なくとも約２．０，２．５，３．０，３．５，４．０，４．５，５．０，５．５，６．０，６．５，７．０，７．５，８．０、これらの比率の間の比率、又は、他の比率である。

図１３に示すように、モータ組立体３０は、モータハウジング６０を含むことができる。モータハウジング６０は、モータ３２の少なくとも一部を取り囲むことができ、かつ、駆動輪２２の少なくとも一部の上方に配置することができる。例えば、モータ３２は、モータハウジング６０内にスライドし、かつ／あるいは、モータハウジング６０内に固定することができる。いくつかの実施形態では、モータハウジング６０は、該モータハウジング６０に接続してモータ３０を囲むことができるキャップ６４を含む。キャップ６４は、スナップ固定、ねじ固定、嵌合固定、及び／又は、他の適切な措置によってモータハウジング６０に接続することができる。

スクータ１０の種々の実施形態はブレーキ機構９６を有する。いくつかの実施形態では、駆動組立体４４がブレーキ機構９６を含む。いくつかの実施形態では、ブレーキ機構９６は、本体２０などの、スクータ１０の他の部分に配置されている。図１、図２、及び図１０に示すように、ブレーキ機構９６はレバーの形態であり得る。ブレーキ機構９６は、ユーザの足で作動させることができる。いくつかの実装形態では、ブレーキ機構９６は、後輪２２に圧力を加え、後輪２２とブレーキ機構９６との間の摩擦によりブレーキ力をもたらす。ブレーキ機構９６は、駆動組立体４４と一体（例えば、その一部）であるか、又は駆動組立体４４の他の構成要素と結合された別個の構成要素であり得る。いくつかの実施形態では、ブレーキ機構９６は、後輪２２と係合するように構成された後端、及び／又は、停止構造と係合するように構成された前端を備える。ブレーキ機構９６は、ばねなどの付勢部材によってバイアスをかけることができる。例えば、ブレーキ機構９６の後端は、後輪２２から離れるようにバイアスすることができ、かつ／あるいは、ブレーキ機構９６の前端は、停止構造と係合するようにバイアスすることができる。いくつかの実施形態では、ブレーキ機構９６は、スクータ１０の本体２０から後方に延在することができ、かつ、後輪２２の少なくとも一部にわたって延在することができる。

図２２Ａ〜図２２Ｃ
図２２Ａ〜図２２Ｃは、スクータ４１０などの動力付き個人用移動車両の他の実施形態を示している。スクータ４１０は、上記の特徴のいずれかを含むことができ、スクータ１０は、以下に説明する機能のいずれかを含むことができる。スクータ４１０は、多くの点で上記のスクータ１０に類似する。図２２Ａ〜図２２Ｃに示すように、スクータ４１０は、本体４２０、回転可能なシャフト４２６、ハンドルバー組立体４２４、前輪４２８、後輪４２２、センサ４１４、及び駆動組立体４４４を含むことができ、これらは、スクータ１０に関連して上で説明したボディ、センサ、及び駆動組立体に類似したものであってよい。スクータ４１０は、スクータ１０の構成の任意の１つ又は任意の組み合わせを含むことができる。同様に、スクータ１０は、以下で説明するセンサ４１４及び駆動組立体４４４の配置など、スクータ４１０の任意の構成を含むことができる。

例えば、いくつかの実施形態では、本体４２０は、プラットフォーム又は支持面４３４を含む。いくつかの実施形態では、センサ４１４（例えば、センサハウジング）は、スクータ４１０の外部から見える。例えば、いくつかの実施形態では、図１に示されるように、 図２２Ｃに示すように、センサ４１４の一部は、プラットフォーム又は支持面４３４の上方に延びる。いくつかの実施形態では、センサ４１４は、プラットフォーム４３４のくぼみに配置されている。

スクータ４１０は折り畳み組立体を含むことができる。折り畳み組立体は、ハンドルバー組立体４２４をプラットフォーム４３４に対して折り畳み可能又は回転可能とすることができる。いくつかの変形例では、図２２Ａに示すように、プラットフォーム４３４に対するハンドルバー組立体４２４の垂直位置は固定されている。いくつかの実施形態では、ハンドルバー組立体４２４の高さは調整可能である。いくつかの実施形態では、ハンドルバー組立体４２４の高さは固定されている。

図２２Ｂ及び図２２Ｃに示すように、駆動組立体４４４は、第１及び第２のハウジング部４７８Ａ，４７８Ｂを備えた変速機組立体ハウジングを含むことができる。第１ハウジング部４７８Ａは段付き構造を含むことができる。いくつかの実施形態では、第１ハウジング４７８Ａは、複数の（例えば、２つの）段付き領域含む。例えば、第１ハウジング４７８Ａは、第１段付き領域４７９Ａ及び第２段付き領域４７９Ｂを含むことができる。第１及び第２の段付き領域４７９Ａ，４７９Ｂはそれぞれ外面を有することができ、それら外面は互いに横方向にオフセットされている（例えば、非同一平面上にある）。いくつかの実施形態では、図示のように、第１の段付き領域４７９Ａは、複数の開口を有するベント部は含まない。

いくつかの実施形態では、駆動組立体４４４は、バッテリー４３６などの電源を含むことができる。バッテリー４３６は、スクータ４１０から切り離すように構成することができる。バッテリー４３６は、バッテリー収納区画４３７に取り外し可能に格納することができる。いくつかの変形例では、バッテリー収納区画４３７は、作動時にバッテリー４３６を解放するように構成された複数のアクチュエータを有するロック機構４３８を含むことができる。例えば、図２２Ｂ及び図２２Ｃに示すに、ロック機構４３８は、駆動組立体４４４の第１側面に第１アクチュエータ４３８を含み、かつ、駆動組立体４４４の反対側の側面に第２アクチュエータ４３８を含むことができる。

図２３〜図４２
図２３〜図４２は、車輪付きボード２１０などの動力付個人用移動車両の別の実施形態を示している。ボード２１０は、上記の特徴のいずれかを含むことができ、かつ、前記スクータ１０は、以下に記載される特徴のいずれかを含むことができる。ボード２１０は、多くの点で上記説明したスクータ１０に類似している。図２３〜図３１に示すように、ボード２１０は、本体２２０、センサ２１４、及び駆動組立体２４４を含むことができ、これらは、スクータ１０に関連して上記説明した本体、センサ、及び駆動組立体と同様であり得る。ボード２１０は、スクータ１０の特徴の任意の１つ又は任意の組み合わせを含むことができる。同様に、スクータ１０は、以下で説明する操舵システムなど、ボード２１０の任意の機能を含むことができる。

いくつかの実施形態では、本体２２０は、プラットフォームまたは支持面２３４を含む。上述したように、いくつかの実施形態では、車両２１０は、前輪２２８Ｌ，２２８Ｒ、及び少なくとも駆動輪２２２を含む複数の車輪を含むことができる。駆動輪２２２は後輪であってもよい。いくつかの実施形態では、車両２１０は、２つ以上の後輪１２２（例えば、２つの後輪）を有することができる。いくつかの実施形態では、前輪２２８Ｌ、２２８Ｒは、駆動輪又は後輪２２２と同じサイズである。いくつかの実施形態では、前輪２２８Ｌ、２２８Ｒは、駆動輪２２２よりも大きい直径を有することができる。いくつかの実施形態では、前輪２２８Ｌ、２２８Ｒは、駆動輪２２２よりも小さい直径を有する。いくつかの実施形態では、車両２１０は、２つ以上の後輪を有する。

いくつかの実施形態では、ボード２１０は、駆動組立体２４４などのパーソナルモビリティシステムを含む。いくつかの実施形態では、駆動組立体２４４は、本体２２０、支持面２３４、及び／又は、ボード２１０の他の適切な部分に対し挿入可能、交換可能、取り外し可能、及び／又は、取り外し可能である。いくつかの実施形態では、駆動組立体２４４は、ボード２１０の本体２２０又は支持面２３４の少なくとも一部と接触するか、又はそれらと関わるように構成される。例えば、駆動組立体２４４は、本体２２０の底面に接続することができる。いくつかの実施形態では、駆動組立体２４４は、スナップ固定、ねじ固定、嵌合固定、及び／又は、他の適切な手段によって本体２２０に固定されている。

支持面２３４は、ライダーなどのユーザを支持するように構成することができる。支持面２３４の形状は、楕円形、長方形、又は他の任意の適切な形状であり得る。上述のように、いくつかの実施形態では、支持面２３４の幅は、ボード２１０の長手軸線に沿って実質的に一定である。いくつかの実施形態では、支持面２３４の幅は、ボード２１０の長手軸線に沿った異なるいくつかの点で変化する。例えば、いくつかの実施形態では、支持面２３４は、ボード２１０の後方部分の近くよりも、ボード２１０の前方部分の近くの方が広い。いくつかの実施形態では、支持面２３４の一部は、バッテリー２３６の上面の一部と接触する。いくつかの実施形態では、図３７に示すように、駆動組立体２４４がボード２１０の本体２２０と係合しているとき、バッテリー２３６の上面は、支持面２３４と実質的に水平になり得る。いくつかの実施形態では、支持面２３４は、駆動組立体２４４が本体２２０及び／又は支持面２３４に固定されている場合、車両２１０の後輪２２２の少なくとも一部の上に延出する。いくつかの実施形態では、ボード２１０の支持面２３４の高さは、ボード２１０の長さにわたって変化する。例えば、図２７に示すように、いくつかの実施形態では、支持面の前方部分は、支持面の後部よりも低い。いくつかの実施形態では、支持面２３４は、前輪２２８Ｌ，２２８Ｒの近くでより低く、後輪２２２の近くでより高い。

前に説明したように、いくつかの実施形態では、ボード２１０は、充電ポート２８８、及び／又は、電源スイッチ２８９を含むことができる。いくつかの実施形態では、充電ポート２８８及び電源スイッチ２８９は、車両２１０の同一部分に配置されている。いくつかの実施形態では、充電ポート２８８及び電源スイッチ２８９は、車両２１０の異なる部分に配置されている。充電ポート２８８及び電源スイッチ２８９はそれぞれ、支持面２３４、本体２２０、及び／又は、駆動組立体２４４上に配置することができる。例えば、図３３に示すように、いくつかの実施形態では、充電ポート２８８及び電源スイッチ２８９は、支持面２３４及びロック機構２３８の下方の、駆動組立体２４４の側面に配置することができる。

図２６に示すように、いくつかの実施形態では、車両２１０は、該車両に取り付けられた、又は形成された１つ又は複数のハンドル２５８を備えることができる。そのようなハンドル２５８は、車両２１０を輸送又は乗車する際に、及び操作を実行する際のユーザの助けとなり、かつ／あるいは、引っ張りコードなどを取り付けるために使用することができる。いくつかの実施形態では、該デバイスの前端又は前端がハンドル２５８を有する。特定の変形例では、車両２１０の後部がハンドル２５８を有していてもよい。いくつかの実施形態では、ハンドル２５８は、本体２２０の上面及び／又は下面に凹部を含む。いくつかの実施形態では、ハンドル２５８は、支持面２３４又は本体２２０に穴（例えば、貫通穴）を含む。

いくつかの実施形態では、本体２２０は凹所２５４を含む。凹所２５４は、本体２２０の任意の適切な部分に配置することができる。例えば、いくつかの実施形態では、凹所２５４は、支持面２３４の下など、本体２２０の下側に形成される。凹所２５４は、ボード２１０に剛性及び／又は強度を提供するように構成することができる。いくつかの実施形態では、凹所２５４は、ボード２１０の強度を高めるための剛性部材を含む。

いくつかの実施形態では、車両２１０は、操舵システム２９８を有する。操舵システム２９８はアクスル２４６を含むことができる。いくつかの実施形態では、図２４及び図２６に示すように、アクスル２４６は、ボード２１０の前端の近くに配置されている。いくつかの実施形態では、ボード２１０は、ボード２１０の後端の近くに同様のアクスル及び操舵システムを含むことができる。アクスル２４６は、ホイール２２８Ｒ，２２８Ｌに接続することができる。

図示のように、操舵システム２９８は、アクスル軸受面２４８及び／又は回動部材２５０を含むことができる。いくつかの実施形態では、アクスル２４６は、表面２４８内を及び／又は回動部材２５０の周をスライド及び／又は回転する。これにより、アクスル２４６は方向を変えることができ、したがってボード２１０の操舵が可能になる。様々な実施形態において、アクスル軸受面２４８は、ボード２１０などの底面にチャネル又は凹部を備える。チャネルは概してＶ字形、Ｕ字形、又はその他の適切な形状とすることができる。アクスル軸受面２４８は、アクスル２４６を受け取ることができ、ボード２１０の回転を容易にするためにアクスル２４６を案内及び／又は保持することができる。アクスル２４６は、アクスル軸受面軸面２４８に対して、及び同軸受面内で動くことができる。いくつかの実施形態では、アクスル軸受面２４８は、回動部材２５０に対してある角度で配置することができる。いくつかの実施形態では、アクスル軸受面２４８は、単平面、又は多平面、又は湾曲面であってよい。いくつかの実施形態では、アクスル軸受２４８は、実質的に、アクスル２４６の一端から他端まで、又は一方の車輪から他方の車輪まで延びることができる。

いくつかの実施形態では、アクスル軸受面２４８は、摩耗による交換のため、又は車両の回転特性を変更するため、又は装飾を含む他のいくつかの理由のために、取り外し可能とすることができる。いくつかの実施形態では、回動部材又はそのアクトル２４６との接触面は取り外し可能とすることができる。異なる旋回又は動作特性などのために、必要に応じて、異なる形状、及び様々な材料、材料の硬度、及び／又は、弾力性を、軸受面、回動部材、及び回動部材表面に利用できる。

回動部材２５０は、三角形断面、又はアクスルに対して狭い又は鋭い表面を提示する他の形状を有するアクスル２４６と接触するための、狭い接触領域を有することができる。適切な他の形状には、正方形、長方形、五角形、涙滴形、円形、又は他の形状、に関連する又はそれらを含む断面を有するものが含まれる。狭い又は鋭い表面を面取りすることもができる。いくつかの実施形態では、回動部材２５０は、支持面、本体、又は他の部分などの別の部分からの突出部であり得る。

いくつかの実施形態では、回動部材２５０は、実質的に単一の回動軸を提供する。いくつかの変形例では、回動部材２５０は、拡張された回動部材２５０である。拡張された回動部材２５０は、ユーザがボード２１０上で体重を横に移動させることなどによってボード２１０が傾けられたときに、アクスル２４６と回動部材２５０との間の接触点又は接触領域が回転の内側に移動するような形状とすることができる。

拡張された回動部材２９０の湾曲した構成例を図４０に示す。いくつかの実施形態では、湾曲した拡張回動部材２９０及びアクスル軸受面２４８は、間隙又は介在材料によっていくらか分離することができ、介在材料は、回動部材２９０及び／又はアクスル軸受面２４８に対し面一であるか、突出しているか、又は凹んでいる。

動作中、ライダーが傾いたり、その他の方法で曲がったりすると、支持面２３４は傾き、支持面２３４の一端がアクスル２４６に向かって移動し、かつ他端はアクスル２４６から離れる方向に移動する。支持面２３４が傾くと、アクスル２４６は、図４２に示すように、回動部材２９０との接触ゾーンを新しいゾーンにシフトする。新しいゾーンは、アクスルに向かって移動された側の支持面２３４の縁部に近いゾーンである。このアクスルの移動により、移動の方向に関連して、アクスル２４６が、支持面２３４の移動面又は上部の面と実質的に平行である平面内で回動のコンポーネントと共に回動し、アクスルの一端にある車輪２２８Ｒ又は２２８Ｌが前方に移動するとともに同アクスルの他端にある車輪２２８Ｌ又は２２８Ｒが後方に移動し、方向転換効果を生ずる。アクスル軸受面２４８及び回動部材２９０の位置と向きに応じて、方向転換効果の方向と大きさを変えることができ、例えば、より敏感に、より弱い感度で、支持面２３４のアクスル２４６に向かう傾き方向又は圧縮方向に、あるいは支持面２３４のアクスル２４６に向かう傾き方向又は圧縮方向から離れる方向に、向きを変えることができる。ライダーが位置を変えて別の方向に移動すると、アクスル２４６の回動部材との接触ゾーンもシフトし、アクスル２４６は、回動部材とアクスル軸受面との曲線インタフェースに関連した、回動部材に沿った異なるポイントに接触する。

いくつかの実施形態では、回動部材は、ピン又はロッドであり得る。いくつかの実施形態では、アクスル２４６は、その表面の少なくとも一部を覆うカバーを含むことができ、回動部材は、アクスル２４６のカバー部分の外部又は内部に接触することができる。回動部材は、アクスル２４６の中心からアクスル２４６に対して直角又は他の角度で突出するピンであり得、該ピンは、傾斜したアクスル軸受面の中央部分に形成された穴又は空所内に突出し得る。いくつかの実施形態では、２つ以上のピンを利用することができる。

簡単化のため、単純な長方形の拡張された回動部材２５０を図３９に示すが、搬送の長手軸線に垂直な位置から離れるアクスル２４６の回動が、支持面２３４の中央位置におけるアクスル２４６から離れる移動を生ずる限り、このブロックは丸められる可能性がある。適切な、湾曲した、拡張された回動部材２９０を図４０に示す。いくつかの実施形態では、拡張された回動部材は、支持面又はばね軸受面などの静止部分の一部として成形するか強固に固定する代わりに、アクスル２４６に取り付けることができる。

いくつかの実施形態では、軸受面は、連続面又は不連続面であり得る。適切な不連続表面には、いくつかの分離された表面又は異なる材料もしくは凹んだ材料と相互接続された表面から構成される表面が含まれる。個々の表面は、同じような材料でも異なる材料でも作ることができる。個々の表面は、平坦、湾曲、円形、長方形、規則的、不規則的、連動、非連動、又は、必要に応じて他の適切な形状にすることができる。いくつかの実施形態では、回動部材の表面は、連続又は不連続の表面であり得る。いくつかの実施形態では、連続的な軸受面は不連続な表面を有する回動部材で利用することができ、あるいは、不連続な軸受面は連続した表面を有する回動部材で利用することができ、あるいは、軸受面及び回動部材の表面の双方を連続的又は不連続的のいずれかとし得る。いくつかの実施形態では、回動部材又は軸受面は、支持材料又は別個の部品から突出する複数の凸条の形態などの一連の個別の部品から構成することができる。図４０〜図４２に、アクスル軸受面及び回動部材の面における不連続面の例を示す。例えば、図４１では、アクスル軸受面及び回動部材の面は、複数の支柱によって実行されるオープンセルネットワークによって形成される。前記支柱は、アクスルからの関連する力に耐えるのに十分な材料の間隔と厚さで選択される。

いくつかの実施形態では、回動部材は、図４１に示すように、軸受面と回動部材の表面とが角度の頂点２６８で交差する場所などに軸受面に対して斜めに配置することができる。

アクスル２４６は、支持面２３４の長手軸線に対し左右に滑ることが防止されるようにできる。これはさまざまな方法で実現可能である。一実施形態では、円筒形ピンが、アクスル２４６に溶接されるか、円筒形ピンの中心軸線がアクスルの中心領域を通過するようにアクスル内の空所にねじ込まれる。前記ピンは、アクスルから突出しており、傾斜したアクスル軸受面２４８の対応する部分に形成された穴に適合する。いくつかの実施形態では、ピンは回動部材として機能することができる。いくつかの実施形態では、アクスル２４６は、アクスル２４６に対する固定軸線位置で固定された２つのディスクによって、車輪２２８Ｌ，２２８Ｒと支持面２３４の傾斜したアクスル軸受面２４８の最外縁との間に配置され得る。

いくつかの実施形態では、アクスル２４６は、中実または単一のシリンダであり得る。いくつかの実施形態では、アクスル２４６は、非忠実、マルチピース、又は円筒以外の形状であり得る。アクスル２４６は、正方形、長方形、可変などを含む他の任意の断面形状を有することができ、アクスル２４６は、中空、マルチパート、単一部品などを有することができる。いくつかの実施形態では、アクスル２４６は、ばね、ピン、アクスル保持装置などを受け入れるための、あるいは、例えば軸受面又は回動部材に接触するためといった他の目的のために、１つ以上の穴、凹部、くぼみ、延長部、突起、又はその他の形状的特徴を有することができる。いくつかの実施形態では、ポリマー又はアルミニウム組成物などの第２の材料をアクスル上に成形して、車輪２２８Ｒ、２２８Ｌの間の領域にアクスルブロックを形成することができる。あるいは、アクスルブロックは、第２の材料から形成された円筒形のアクトルセグメント、又は端部突き出た同一材料により、単一の材料から形成され得る。いずれの場合もアクスルブロックは、傾斜したアクスル軸受面２４８上に面一に収まるための平面、又は、アクスル軸受面２４８の同様の又は一致した表面と連繋できる別形状の表面を含んでいてもよく、この場合、いくつかの実施形態では、これらの表面の摩耗を減らすことができる。いくつかの実施形態では、アクスル６４６及び車輪を横方向及び垂直方向に保持するために必要な様々な構成を、アクスルブロックに容易に成形することができる。例えば、アクスルを横切る中央位置決めピン、又は位置決めワッシャは、アクスルブロックの一部として成型され得る。

図４３〜図４６
図４３〜４６は、一対の車輪付きスケート靴３００などの、動力付個人用移動車両の別の実施形態を示している。車輪付きスケート靴３００の対は、動力付きスケート靴３８０及び動力無しスケート靴３８２を含むことができる。車輪付きスケート靴３００の対は、前記車両１０，２１０，４１０の特徴を含むことができる。この車輪付きスケートは、米国特許出願公開第２０１８／００１５３５５号に記載されている動力付き移動システムの任意の特徴を含むことができ、その全体は参照により本明細書に組み込まれる。

図４３に示されるように、一対の車輪付きスケート靴３００は、横向きに乗るように構成することができ、例えば、ユーザの足の縦軸に略垂直な進行方向に乗ることができる。いくつかの変形例では、動力付きスケート靴３８０及び動力無しスケート靴３８２のそれぞれは、スケートの第１の端部に第１の車輪を含み、第１の端部の反対側のスケートの第２の端部に第２の車輪を含むことができる。スケート靴３８０、３８２の第１及び第２の車輪は、使用時に、第１車輪が作業者の足の一方の側面に配置され、第２車輪が前記足の他方の側面に配置されるよう離間配置することができる。スケート靴３８０、３８２の長手軸線とスケート靴の車輪の長手軸線は平行にすることができる。スケート靴３８０、３８２の長手軸線及び／又はスケート靴の車輪の長手軸線は、ユーザの足の縦軸に略垂直とすることができる。いくつかの変形例では、図４５に示す、各車輪は、スケート靴３８０、３８２のフットベッド部分の下部には配置されない回転軸を有することができ、これは有利なことに、スケート靴をロープロファイル化及び／又は低重心化する。例えば、各車輪の回転軸は、スケート靴８０、３８２のフットベッド部分の側面に配置することができる。いくつかの実施形態では、１つ又は各々の車輪の一部は、スケート靴３８０、３８２のフットベッド部分（例えば、ユーザの足を受け入れることを意図された部分）の上に延在することができる。

いくつかの実施形態では、動力付スケート靴３８０は先行するスケート靴であり、動力無しスケート靴３８２は後続のスケート靴である。特定の実施形態では、動力無しスケート靴３８２が先行するスケート靴であり、動力付スケート３８０が後続のスケート靴である。

図４６に示されるように、動力付きスケート靴３８０は駆動組立体３４４を含むことができる。いくつかの実施形態では、駆動組立体３４４は、スケート靴３８０の本体３２０から取り外し可能である。本体３２０は、フットベッドなどの支持面を含むことができる。いくつかの実施形態では、駆動組立体３４４は、モータ３３２と、バッテリー３３６などの電源を含むことができる。いくつかの実施形態では、バッテリー３３６は、駆動組立体３４４から取り外し可能である。駆動組立体３４４は、モータ３３２と駆動輪３２２とを機能的に結合する１つ又は複数の歯車といった変速機を含むことができる。駆動輪３２２は、スケート靴３８０の後部又は前部に配置することができる。示されるように、動力付きスケート靴３８０は、コントローラ３４５、充電ポート３８８、及び／又は、電源スイッチ３８９を含むことができる。いくつかの実施形態では、動力付きスケート靴３８０は、モータ３３２を制御するために、コントローラ３４５と通信する有線又は無線の制御アクチュエータ（例えば、レバー）を含む。

様々な実施形態では、動力付スケート靴３８０はセンサ３１４を含む。センサ３１４は、ユーザからの入力を受信し、コントローラ３４５と通信して、スケート靴３８０の動作制御を提供するように構成することができる。例えば、いくつかの実施形態では、センサ３１４は、本体３２０上のユーザの足の圧力を感知し、スケート靴３８０の駆動を可能にするために使用することができる。いくつかの実施形態では、センサ３１４は、遮断スイッチを含む。いくつかの実施形態では、センサ３１４は、ユーザによって本体３２０に加えられている圧力の量を検出する。特定の実施形態では、センサ３１４からの信号に応答して、コントローラ３４５は、モータ３３２が車輪３２２を駆動している速度を変調する。

特定の用語
特定の用語は、参照のみを目的として説明で使用される場合があり、したがって、限定することを意図するものではない。例えば、「上」及び「下」などの用語は、参照される図面内の方向を指す。「前」、「後」、「左」、「右」、「後」、及び「側面」などの用語は、一貫しながらも任意である参照フレーム内のコンポーネント又は要素の部分の方向及び／又は位置を説明する。参照フレームは、議論中のコンポーネント又は要素を説明するテキスト及び関連する図面を参照することにより明確にされる。さらに、「第１」、「第２」、「第３」などの用語は、別個の構成要素を説明するために使用され得る。このような用語には、特に上記の単語、その派生語、及び同様の意味の単語が含まれる場合がある。

とりわけ、本明細書で使用される「可能である」、「可能性がある」、「であってもよい」、「してもよい」「例えば」などの条件付き言語は、特に明記しない限り、あるいは使用される文脈内で理解される限り、一般に、特定の実施形態が特定の特徴、要素、及び／又は状態を含むが、他の実施形態は含まないことを伝えることを意図している。したがって、そのような条件付き言語は、一般に、特徴、要素、及び／又は状態が、１つ又は複数の実施形態にともかくも必要であること、又は、１つ又は複数の実施形態が、著者の入力又はプロンプトの有無にかかわらず、これらの特徴、要素、及び／又は状態が任意の特定の実施形態に含まれるか、あるいは実施されることになっているかを決定するためのロジックを必然的に含むこと、を意図するものでない。

単数形で記載した名詞や要素は、文脈で明確に指示されていない限り、複数の指示対象が含まれる。したがって、例えば、一のアイテムへの参照は、１つ又は複数のアイテムへの参照を含む。「〜であるもの」という用語は、１つ、２つ、又はそれ以上を指し、かつ、一般に、ある量の一部又は全部の選択に適用される。「複数の」という用語は、２つ以上のアイテムを指す。「約」又は「略」という用語は、数量、寸法、サイズ、配合、パラメータ、形状、及びその他の特性が、正確である必要はないが、必要に応じて数、四捨五入、測定誤差、及び当業者に知られている他の要因を反映して、概算であっても、かつ／又は、大きくあるいは小さくてもよいことを意味する。

便宜上、複数の項目を共通のリストに提示することができる。ただし、これらのリストは、リストの各メンバーが個別の唯一のメンバーとして個別に識別されているかのように解釈する必要がある。したがって、そのようなリストの個々のメンバーは、反対の指示がない場合には、共通のグループでの提示のみに基づいて、同じリストの他のメンバーと事実上同等であると解釈されるべきでない。さらに、「及び」及び「又は」という用語がアイテムのリストとの関連で使用される場合、それらは広く解釈されるべきであり、リストされたアイテムのいずれか１つ以上が単独で、又は他のリストされたアイテムと組み合わせて使用され得る。「代替的に（あるいは）」という用語は、２つ以上の選択肢の１つを選択することを指し、文脈が明確に別段の指示をしない限り、選択をそれらのリストされた選択肢のみ又はリストされた選択肢のうちの１つのみに限定することを意図しない。

本明細書で使用される「おおよそ」、「約」、及び「実質的に」という用語は、所望の機能を依然として発揮するか、あるいは所望の結果を達成する、記載された量に近い量を表す。例えば、いくつかの実施形態では、「略」、「約」、及び「実質的に」という用語は、文脈が指示する場合があるように、記載された量の１０％以下の量を指す場合がある。本明細書で使用される「一般的に」という用語は、特定の値、量、又は特性を主に含む、あるいはその傾向がある値、量、又は特性を表す。例えば、文脈が指示する場合があるように、「一般的に平行」という用語は、正確に平行から１５°以下だけ逸脱したもの意味することができる。

全体として、クレームの文言は、クレームで使用されている文言に基づいて広く解釈されるべきである。特許請求の範囲の文言は、本開示で例示及び説明されている、又は出願の審査中に議論されている非排他的な実施形態及び例に限定されるべきではない。

要約
上記の特定の実施形態及び実施例の文脈において、様々な動力付き移動システム及び車両が開示されてきた。しかしながら、本開示は、具体的に開示された実施形態を超えて、他の代替の実施形態及び／又は使用、ならびにそれらの自明な修正及び同等物にまで及ぶ。特に、動力付き移動システムは、例示的な実施形態の文脈で説明されてきたが、該動力付き移動システムの特定の利点、特徴、及び態様は、他の様々な用途で実現され得る。開示された実施形態の様々な特徴及び態様は、改善の様々なモードを形成するために、互いに組み合わせるか、又は互いに置き換えることができる。本開示の範囲は、本明細書に記載の特定の開示された実施形態によって限定されるべきではない。

さらに、記載された実施形態の様々な態様及び特徴は、別々に実施するか、一緒に組み合わせるか、又は互いに置き換えることができる。開示された特徴及び態様の様々な組合せ及びサブコンビネーションを作ることができ、それらも本開示の範囲内に入る。別個の実装の文脈で本開示に記載されている特定の特徴は、単一の実施において組み合わせて実施することもできる。逆に、単一の実施の文脈で説明されている様々な特徴は、複数の実施で個別に、又は任意の適切なサブコンビネーションで実施することもできる。上記では、特徴は特定の組合せで作用するものとして説明され得るが、クレームされた組合せからの１つ以上の特徴は、場合によっては、組合せから切り取られ、該組合せは、任意のサブコンビネーション又は任意のサブコンビネーションの変形としてクレームされ得る。

いくつかの実施形態を添付の図面を参照して説明してきた。図は一定の縮尺で描かれているが、示されているもの以外の寸法及び比率が考慮されかつ本開示の範囲内であるため、そのような縮尺は限定として解釈されるべきではない。距離、角度、等は単なる例示であり、必ずしも、図示された装置の実際の寸法及びレイアウト対する正確な関係を支持するものではない。構成部品は、追加、削除、及び／又は再配置可能である。さらに、様々な実施形態に関連する任意の特定の特徴、態様、方法、特性、特性、品質、属性、要素などの本明細書の開示は、本明細書に記載の他のすべての実施形態で使用することができる。さらに、本明細書に記載の任意の方法は、列挙された段階を実行するのに適した任意の装置を使用して実施することができる。

要約すると、動力付き移動システム及び車両の様々な実施形態及び例が説明されてきた。それらの実施形態及び例の文脈でいくつかの改善が開示されてきたが、本開示は、具体的に開示された実施形態を超えて、他の代替の実施形態及び／又は実施形態の他の使用、ならびにその特定の変更及び同等物に及ぶ。この開示は、開示された実施形態の様々な特徴及び態様が互いに組み合わせることができるか、又は互いに置き換えることができることを明示的に意図している。したがって、本開示の範囲は、上記の特定の実施形態によって限定されるべきではなく、以下の特許請求の範囲を公正に読むことによってのみ決定されるべきである。

１０ スクータ
１４ センサ
２０ 本体
２２ 後輪
２６ シャフト
２８ 前輪
３０ モータ組立体
３２ モータ
３４ 支持面
３６ バッテリー
３８ ロック機構
４４ 駆動組立体
４５ コントローラ
５４ モータ組立体
６０ モータハウジング
６２ 駆動シャフト
７０ 変速機組立体
７２ 駆動ギア
７４ 従動ギア
７８ 変速機組立体ハウジング
９６ ブレーキ機構
２１０ 車輪付きボード（車両）
２１４ センサ
２２０ 本体
２２２ 駆動輪
２２８Ｌ，２２８Ｒ 前輪
２３４ 支持面
２４４ 駆動組立体
２５０ 回転部材
２９８ 操舵システム
３００ 車輪付きスケート靴
３１４ センサ
３２０ 本体
３２２ 駆動輪
３３２ モータ
３３６ バッテリー
３４４ 駆動組立体
３４５ コントローラ
３８０ 動力付きスケート靴
３８２ 動力無しスケート靴
４１０ スクータ
４１４ センサ
４２０ 本体
４２２ 後輪
４２６ 回転可能なシャフト
４２８ 前輪
４３６ バッテリー
４３８ ロック機構
４４４ 駆動組立体

Claims (20)

1. 支持面を有し、かつユーザを支持するよう構成された本体と、
   駆動輪及び前輪を備えた複数の車輪と、
   前記本体から選択的に取り外せるよう構成された駆動組立体であり、
   モータ及び駆動軸、
   電源ハウジング、
   ギア変速機を備えた変速機組立体であり、前記ギア変速機が少なくとも、前記駆動軸に接続された駆動ギアと、前記駆動輪を回転させるべく構成された従動ギアとを備える変速機組立体、及び
   前記駆動組立体に電力を供給するとともに前記モータに前記駆動軸を回転させるよう構成された電源、
   を備える駆動組立体と、
   を備えてなる、個人用移動車両。
2. 前記電源が前記電源ハウジングから選択的に取り外せるよう構成されてなる、請求項１に記載の個人用移動車両。
3. 第２の前輪を備える、請求項１又は２に記載の個人用移動車両。
4. 前記駆動組立体が前記駆動輪を備える、請求項１から３の何れか一項に記載の個人用移動車両。
5. コントローラと機能的に通信する圧力センサを備え、該圧力センサは、前記コントローラが前記ユーザの体重の移動を検出して前記モータの速度を変えるよう構成されてなる、請求項１から４の何れか一項に記載の個人用移動車両。
6. 前記本体が、前記駆動組立体の一部をスライド可能に受け入れるよう構成されたチャネルを有してなる、請求項１から５の何れか一項に記載の個人用移動車両。
7. 前記駆動組立体が、前記駆動組立体を前記本体に固定するロック機構を解除するよう構成された少なくとも一つのアクチュエータを備える、請求項１から６の何れか一項に記載の個人用移動車両。
8. 前記本体から後方に、かつ前記駆動輪の少なくとも一部の上方に延出するブレーキ機構を備える、請求項１から７の何れか一項に記載の個人用移動車両。
9. 前記駆動組立体が前記ブレーキ機構を備える、請求項８に記載の個人用移動車両。
10. 該個人用移動車両が車輪付きボードであり、該車輪付きボードが、アクスル、アクスル軸受面、及び回動部材を備える操舵システムを有する、請求項１から９の何れか一項に記載の個人用移動車両。
11. 個人用移動車両に使用するために構成された駆動組立体であって、
    駆動輪と、
    電源ハウジングと、
    モータ及び駆動シャフトと、
    ギア変速機を備えた変速機組立体であって、前記ギア変速機が、前記駆動シャフトに接続された駆動ギアと、前記駆動輪を回転させるよう構成された従動ギアとを少なくとも備える、変速機組立体と、
    前記駆動組立体に動力供給して前記モータに前記駆動輪を回転させるようにする電源と、
    前記駆動組立体を選択的に前記個人用移動車両に固定するよう構成されたロック機構と、
    を備えてなる、駆動組立体。
12. 前記電源が前記電源ハウジングから選択的に取り外せるよう構成されてなる、請求項１１に記載の駆動組立体。
13. 前記駆動輪の少なくとも一部の上方に延出するブレーキ機構を備える、請求項１１又は１２に記載の駆動組立体。
14. 前記ロック機構を解除するよう構成された少なくとも一つのアクチュエータを備える、請求項１１から１３のいずれか一項に記載の駆動組立体。
15. 前記モータが、前記個人用移動車両のコントローラと通信するよう構成され、前記コントローラが、前記個人用移動車両上の圧力センサからの信号を受領するよう構成されてなる、請求項１１から１４のいずれか一項に記載の駆動組立体。
16. 個人用移動車両であって、
    動力付きスケート靴であって、
    第１の足支持面を備える本体と、
    該動力付きスケート靴の第１の端部にある第１の車輪、及び該動力付きスケート靴の前記第１の端部と反対側の第２の端部にある第２の車輪であり、これら車輪の一方が駆動輪である第１の車輪及び第２の車輪と、
    駆動組立体にして、
    電源ハウジングと、
    モータ及び駆動シャフトと、
    ギア変速機を備えた変速機組立体であって、前記ギア変速機が、前記駆動シャフトに接続された駆動ギアと、前記駆動輪を回転させるよう構成された従動ギアとを少なくとも備える変速機組立体と、
    前記駆動組立体に動力供給して前記モータに前記駆動輪を回転させるようにする電源であって、前記電源ハウジングから選択的に取り除かれるように構成された電源と、
    を備える、駆動組立体と、
    動力無しスケート靴であって、
    第２の足支持面を備える本体と、
    該動力無しスケート靴の第１の端部にある第１の車輪と、該動力無しスケート靴の前記第１の端部と反対側の第２の端部にある第２の車輪とを備え、該個人用移動車両の移動方向はユーザの足の縦軸に対して略直角である、動力無しスケート靴と、
    を備えてなる、個人用移動車両。
17. 前記駆動組立体が前記駆動輪を備える、請求項１６に記載の個人用移動車両。
18. 前記駆動組立体が前記動力付きスケート靴の前記本体から選択的に取り外せるよう構成されてなる、請求項１６又は１７に記載の個人用移動車両。
19. 前記動力付きスケート靴の各車輪が、前記第１の足支持面の側部に設けられた回転軸を有し、かつ、前記動力無しスケート靴の各車輪が、前記第２の足支持面の側部に設けられた回転軸を有する、請求項１６から１８のいずれか一項に記載の個人用移動車両。
20. 前記動力付きスケート靴が先行するスケート靴であり、かつ前記動力無しスケート靴が後続のスケート靴である、請求項１６から１９のいずれか一項に記載の個人用移動車両。

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