CN109789332B - 电动移动系统 - Google Patents

Abstract

本文描述了供用户选择的各种电动移动系统。电动移动系统可包括至少一个电动轮滑鞋。电动轮滑鞋可包括一个平台、多个轮子和一个电机总成。电机总成带有向电源提供电力供应的电机，并且可以调整供电时机。

Description

电动移动系统

交叉引用

本申请要求2016年7月15日提交的第62/362,772号美国临时专利申请、2017年1月11日提交的第62/445,148号美国临时专利申请以及2017年1月20日提交的第62/448,835号美国临时专利申请的优先权，并通过引用，将上述各项申请全文并入本申请。

技术领域

本公开涉及移动系统，例如可以安全地接触和/或承载用户脚部的电动移动系统。

背景技术

目前存在许多类型的个人移动系统，例如溜冰鞋、滑板、踏板车、自行车、卡丁车等。用户可以通过以上系统实现个人移动。

发明内容

目前仍需要开发新型和/或改进型设计，以便提供新的使用体验或独特功能。本文所述的系统、方法和设备具有创新特点，任何单独一项对其理想特征都不具有不可或缺性，或独自构成其理想特征。

本公开描述了多种电动移动系统。在有些实施例中，系统至少配置一个电动轮滑鞋。该电动轮滑鞋可包括一个平台、多个轮子和一个电机总成。其中电机总成由一个电机和一个衬套组成。电机总成可被配置为驱动至少一个驱动轮。电机总成可由用户控制以调节驱动轮的驱动，进而调整轮滑鞋和用户的移动。在有些实施例中，系统至少带有一个电动轮滑鞋和一个非电动轮滑鞋。在某些变型中，系统包含两个电动轮滑鞋。

电动和/或非电动轮滑鞋可配有多个轮子。如上所述，对于电动轮滑鞋，至少一个轮子可作为驱动轮并由电机驱动，以推动用户滑行。在一些实施例中，动力轮位于电动轮滑鞋后部，例如在用户的脚跟后面。电动和/或非电动轮滑鞋可包含非动力轮。例如，在一些实施例中，电动和/或非电动轮滑鞋由位于用户脚部一侧的第一个非动力轮和位于用户脚部另一侧上的第二个轮滑鞋构成。在某些实施方案中，电动和/或非电动轮滑鞋在轮滑鞋前端附近至少带有一个非动力轮，例如位于轮滑鞋上用户脚趾或前脚掌所在位置或其附近。非动力轮有助于用户将重量转移至地面上，以便在轮滑鞋上保持平衡，和/或增加用户在使用轮滑鞋时的舒适度。

在一些实施例中，电动移动系统包含一个电动轮滑鞋和一个非电动轮滑鞋。在一些实施例中，电动轮滑鞋包括一个框架、多个轮子、一个电机总成、一个传动总成和一个电源。多个轮子可包括一个位于电动轮滑鞋的脚跟端后面的驱动轮和一个侧轮。电机总成由一个电机和一个驱动轴组成。传动总成包括一个齿轮传动装置。其中齿轮传动装置配置有一个连接到驱动轴的驱动齿轮和一个由驱动轮驱动的从动齿轮。电源可为电机总成供电以转动驱动轮。

在一些实施例中，电动轮滑鞋包括一个脚跟端。脚跟端带有一个压力传感器，该压力传感器用于检测用户施加到脚跟端的压力。在一些实施例中，电动轮滑鞋包括用于检测用户位置变化并调整电机转速的控制器。在一些实施例中，平台包括至少一个用于固定用户脚部的束带。在一些实施例中，非电动轮滑鞋配有设置在平台脚趾端和脚跟端附近的多个轮子。

在一些实施例中，电动轮滑鞋包括一个耦合电机总成和框架的连接器。在一些实施例中，驱动轮由连接器一端支撑，并且电机总成位于平台末端、驱动轮上方，以便当用户靠在摆动臂总成端部时，电机驱动驱动轮。在一些实施例中，当电机总成向上旋转时，电机转速增加。在一些实施例中，当电机总成朝向平台旋转、平台朝向电机总成旋转时，电机转速增加。在一些实施例中，当电机总成朝向平台旋转、平台朝向电机总成旋转时，驱动轮被配置与路面接触。在一些实施例中，驱动轮和电机总成设置在连接器的一端，并且电源设置在平台后部、电机总成的上方，以便当用户靠在摆臂总成端部时，电源为电机供电以转动驱动轮。

在一些实施例中，电动轮滑鞋包括一个框架、多个轮子、一个电机总成、一个传动总成和一个电源。多个轮子可包括一个位于电动轮滑鞋的脚跟端后面的驱动轮和一个侧轮。电机总成由一个电机和一个驱动轴组成。传动总成可包括一个齿轮传动装置，其中至少包括连接到驱动轴的一个驱动齿轮和由驱动轮驱动的从动齿轮；电源可为电机总成供电，以转动驱动轮。

在一些实施例中，电动轮滑鞋包括一个脚跟端。脚跟端带有一个压力传感器，该压力传感器用于检测用户施加到脚跟端的压力。在一些实施例中，电动轮滑鞋包括用于检测用户位置变化并调整电机转速的控制器。在一些实施例中，电动轮滑鞋包括一个耦合电机总成和框架的连接器。

在一些实施例中，驱动轮由连接器一端支撑，并且电机总成位于平台末端、驱动轮上方，以便当用户靠在摆动臂总成端部时，电机驱动驱动轮。在一些实施例中，当电机总成向上旋转时，电机转速增加。在一些实施例中，当电机总成朝向平台旋转、平台朝向电机总成旋转时，电机转速增加。在一些实施例中，当电机总成朝向平台旋转、平台朝向电机总成旋转时，驱动轮被配置与路面接触。在一些实施例中，驱动轮和电机总成设置在连接器的一端，并且电源设置在平台后部、电机总成的上方，以便当用户靠在摆臂总成端部时，电源为电机供电以转动驱动轮。

在一些实施例中，一个电动移动系统包括一个电动轮滑鞋和一个非电动轮滑鞋。电动轮滑鞋可包括一个框架、多个轮子、一个电机总成和一个电源。框架包括一个平台。平台可承载和固定用户的脚部。多个轮子可包括一个位于电动轮滑鞋的脚跟端后面的驱动轮和一个侧轮。电机总成由一个电机和一个衬套组成。电源可为电机总成供电，以转动驱动轮。

在一些实施例中，框架包括一个凹槽。该凹槽带有一个偏置机构，用于偏置凹槽内的驱动轮，以保持衬套和驱动轮之间的接合。在一些实施例中，偏置机构包括一个或多个弹簧或衬垫。在一些实施例中，电动轮滑鞋包括一个脚跟端。脚跟端带有一个压力传感器，该压力传感器用于检测用户施加到脚跟端的压力。在一些实施例中，电动轮滑鞋包括用于检测用户位置变化并调整电机转速的控制器。在一些实施例中，平台包括至少一个用于固定用户脚部的束带。在一些实施例中，非电动轮滑鞋配有设置在平台脚趾端和脚跟端附近的多个轮子。

在一些实施例中，一个电动移动系统包括一个电动轮滑鞋和一个非电动轮滑鞋。电动轮滑鞋可包括一个框架、多个轮子、一个电机总成和一个电源。框架包括一个平台和一个摆动臂总成。平台可以承载并固定用户的脚部。摆动臂可围绕摆动臂附件机构旋转。多个轮子可包括一个位于电动轮滑鞋的脚跟端后面的驱动轮和一个侧轮。电机总成由一个电机和一个衬套组成。电源可为电机总成供电，以转动驱动轮。

在一些实施例中，电动轮滑鞋包括一个脚跟端。脚跟端包括一个压力传感器，该压力传感器用于检测用户施加到脚跟端的压力。在一些实施例中，电动轮滑鞋包括用于检测用户位置变化并调整电机转速的控制器。在一些实施例中，电机转速随摆动臂位置变化而变化，当摆动臂向上旋转时，电机转速增加。在一些实施例中，电源位于摆动臂总成的一端。在一些实施例中，驱动轮设置在摆动臂总成一端，并且电机总成位于平台末端、驱动轮上方，以便当用户靠在摆动臂总成端部时，电机驱动驱动轮。

在一些实施例中，驱动轮和电机总成设置在摆动臂总成一端，并且电源设置在平台后部、电机总成的上方，以便当用户靠在摆臂总成端部时，电源为电机供电以转动驱动轮。在一些实施例中，非电动轮滑鞋包括设置在平台脚趾端和脚跟端附近的多个轮子。在一些实施例中，框架包括一个凹槽。该凹槽带有一个偏置机构，用于偏置凹槽内的驱动轮，以保持衬套和驱动轮之间的接合。在一些实施例中，偏置机构包括一个或多个弹簧或垫子。

在一些实施例中，电动轮滑鞋包括一个框架、多个轮子、一个电机总成和一个电源。框架包括一个平台和一个摆动臂总成。平台可以承载并固定用户的脚。摆动臂可围绕摆动臂附件机构旋转。多个轮子可包括一个位于电动轮滑鞋的脚跟端后面的驱动轮和一个侧轮。电机总成由一个电机和一个衬套组成。电源可为电机总成供电，以转动驱动轮。

在一些实施例中，驱动轮设置在摆动臂总成的脚跟端，并且电机总成位于平台末端、驱动轮上方，以便当用户靠在摆动臂总成脚跟端时，电机驱动驱动轮。在一些实施例中，驱动轮和电机总成设置在摆动臂总成脚跟端，并且电源设置在平台后部、电机总成的上方，以便当用户靠在摆臂总成脚跟端时，电源为电机供电以转动驱动轮。

在一些实施例中，电动轮滑鞋包括一个框架、多个轮子、一个电机总成和一个电源。框架包括一个平台和一个摆动臂总成。平台可以承载并固定用户的脚部。摆动臂可围绕摆动臂附件机构旋转。多个轮子可包括一个位于电动轮滑鞋的脚跟端后面的驱动轮和一个侧轮。电机总成可包括一个轮毂电机。电源可为电机总成供电，以转动驱动轮。

附图说明

结合以下说明书、权利要求和附图，可以更清楚地了解本公开的上述特征和其他特征。应了解的是，这些附图只描绘了本公开的几个实施例，不应被视为对本公开所涉及范围的限制。附图用于更具体和详细地描述本公开的内容。

图1A展示了用户使用电动移动系统时的脚部示例图。

图1B为图1A所示的电动移动系统的俯视图。

图1C为图1A所示的用户脚部电动移动系统的后视图。

图1D为图1A所示的用户脚部电动移动系统一部分的后透视图。

图1E为图1A所示的电动移动系统的侧透视图和俯透视图。

图1F为图1A所示的电动移动系统的俯透视图和后透视图。

图1G为图1A所示的用户脚部电动移动系统的侧透视图。

图1H为图1A所示的电动移动系统在使用时的侧视图。

图1I-1K展示了图1A所示的电动移动系统的不同使用阶段。

图2展示了电动移动系统的另一个实施例。

图3A展示了电动移动系统的另一个实施例。

图3B为图3A所示的电动移动系统的侧视图。

图4A展示了电动移动系统的另一个实施例。

图4B为图4A所示的电动移动系统的侧视图。

图5A为电动移动系统的另一个实施例的侧视图。

图5B为图5A所示的电动移动系统的另一个侧视图。

图6A为电动移动系统的另一个实施例的后透视图。

图6B为图6A所示的电动移动系统的后透视图。为展示目的，部分外壳没有呈现。

图6C为图6A所示的电动移动系统的部件分解图。

图7A为电动移动系统的另一个实施例的侧视图。

图7B为图7A所示的电动移动系统的带扣的特写视图。

图7C为图7A所示的电动移动系统的另一个侧视图，呈现了电池和控制器的示例位置。

图7D为图7A所示的电动移动系统的后透视图。

图7E为图7A所示的电动移动系统的带扣总成的特写视图。

图7F为图7A所示的电动移动系统的带扣总成的另一个特写视图。

图7G为图7A所示的电动移动系统的带扣的另一个特写视图。

图7H为图7A所示的电动移动系统的前透视图。

图7I为图7A所示的电动移动系统的束带的特写视图。

图7J为图7A所示的电动移动系统的束带的另一个特写视图。

图7K为图7A所示的电动移动系统的带垫的特写视图。

图7L为图7A所示的电动移动系统的另一个后透视图，展示了电动移动系统的各个区域。

图7M为图7A所示的电动移动系统的一个轴承支座系统的特写视图。

图7N为图7M的轴承支座系统的滚轴的特写视图。

图8A为电动移动系统的另一个实施例的侧视图。

图8B为图8A所示的电动移动系统的另一个侧视图，呈现了电池和控制器的示例位置。

图8C为图8A所示的电动移动系统的后透视图。

图8D为图8A所示的电动移动系统的另一个后透视图，展示了电动移动系统的各个区域。

图9A为电动移动系统的另一个实施例的前透视图。

图9B为图9A所示的电动移动系统的另一个前视图。

图9C为图9A所示的电动移动系统的底部透视图。

图9D为图9A所示的电动移动系统的电机和传动总成。

图9E为图9D所示的电动移动系统的电机和传动总成的各部分以及一个轮子。

图9F为图9A所示的电动移动系统的电源。

图10A为电动移动系统的另一个实施例的透视图。

图10B为图10A所示的电动移动系统的前视图。

图10C为图10A所示的电动移动系统的侧视图。

图10D为图10A所示的电动移动系统的后视图。

具体实施例

本部分将参考附图，描述实施例中系统、组件以及装配和制造方法，其中同一数字在全文中指代相同或相似元件。虽然下文展示了几个实施例、示例和说明，但是本文所述的发明并不仅限于具体展示的实施例、示例和说明，还包括本发明的其他应用及其明显变型和等同物。本发明的实施例可能包括几个新颖特征，任何单独一项对其理想特征都不具有不可或缺性，或独自构成其理想特征。

除非另有明确说明，否则本发明中所使用的术语应以其普通和常规含义解释。术语不应仅因为与对本发明某些具体实施例的描述结合使用而以任何有限制性或约束性的方式解释。在下文描述中，相同数字均表示相同部件。

轮滑鞋系统和/或其他移动系统可以连接到用户脚部，以方便用户在地板和/或其他表面移动。在一些系统中，可使用两个非电动轮滑鞋。在这种系统中，每个非电动轮滑鞋可以支撑和包覆整只脚。然而，轮滑鞋可能不能为用户提供足够的支持和/或可能无法使用户达到足够的速度。此外，这样的系统可能需要用户人工推动轮滑鞋前行。

下文描述了电动移动系统的多个实施例。本文描述的电动移动系统的一些实施例可向用户提供舒适的轮滑鞋，能够将用户的脚牢固地固定在轮滑鞋上。在某些实施例，电动移动系统可包括至少一个电动轮滑鞋和至少一个非电动轮滑鞋。因此，用户可以在使用轮滑鞋时施加更少的能量。采用本文所述的电动移动系统配置后，用户还可以完成一些原本不能完成的操作。

在某些实施例中，电动移动系统可以通过使用电机总成和电源之间的各种接合机构来提高效率。在某些实施例中，电动移动系统所需的动力可能低于其他某些电动移动设备。本电动移动系统可以增加其实用性以及对系统的掌控性能。

图1A-1K

图1A为电动移动系统100的一个实施例。电动移动系统100可以包括一个或多个轮滑鞋。例如，电动移动系统100可包括一个电动轮滑鞋和一个非电动轮滑鞋。在一些实施例中，电动移动系统可包括两个或多个电动轮滑鞋。在一些实施例中，电动移动系统可包括两个或多个非电动轮滑鞋。如图所示，系统100可以穿戴在用户的一只脚或两只脚上。在一些实施例中，电动轮滑鞋和/或非电动轮滑鞋可以是通用的。例如，电动轮滑鞋和/或非电动轮滑鞋可以穿戴在用户的左脚和/或右脚上。这样可以方便用户使用。在一些实施例中，电动移动系统可以轻松地匹配任何用户的脚。在一些实施例中，电动轮滑鞋和/或非电动轮滑鞋只可以穿戴在用户右脚或左脚上。

如图1B所示，电动移动系统100可包括至少一个电动轮滑鞋102。电动轮滑鞋102可包括一个平台110、多个轮子120和一个电机总成130。平台110可以是框架108的一部分。

平台110可以至少承载用户脚部的部分区域。在一些实施例中，平台110可以改造成适应用户穿鞋子的情况。平台可进行调整，以便匹配用户的脚部形状。在一些实施例中，平台110可包括脚趾端110A和脚跟端110B。脚跟端110B用于承载和/或支撑用户的脚跟。脚趾端用于承载用户脚的脚趾。在一些实施例中，脚趾端可用于仅支撑用户的脚的一部分，例如用户的脚的中心部位。在各种实施例中，用户的脚趾突出于平台110。

在一些实施例中，平台110可以是可调节的。例如，可以调整平台的宽度和/或长度以承载多个不同大小和/或形状的脚。例如，如图1B和1E所示，平台110可横向滑动调整。平台110可以带有平台第一部分110C和平台第二部分110D。在一些实施例中，平台第一部分110C可以容纳平台第二部分110D的至少一部分。平台第一部分110C可以横向移动，离开平台第二部分110D，以达到调整平台110的目的。在一些实施例中，平台第二部分110D可沿相反方向横向移动，离开平台第一部分110C。在一些实施例中，平台第一部分110C可朝平台第二部分110D移动，和/或平台第二部分110D可朝平台第一部分110C移动。

可以采用不同调节机构来调整平台110。例如，平台可沿轨道滑动。在一些实施例中，调节机构包括棘轮和/或棘爪机构，以便沿第一方向移动。在一些实施例中，调节机构允许沿第一方向移动，阻止沿第二方向移动。在一些实施例中，可以解除限制，以允许沿第二方向移动。在一些实施例中，调节机构包括一个用于横向调整平台110的可伸缩式机构。

在一些实施例中，平台110可为用户的脚提供舒适和/或支撑。平台110可以包括一个或多个防滑条111。防滑条111用于提供摩擦力，以将用户的脚固定在平台110内。防滑条111可以包括平台110向上的凸起物(例如肋条或其它物)。凸起物可以在平台110上表面横向延伸。在一些实施例中，防滑条111在平台110上间隔分布。在一些实施例中，防滑条111可以包括平台110中的凹槽和/或切口。

在一些实施例中，平台110可以包括一个或多个束带112。束带112可以附接到平台。例如，束带112可以通过凹槽114附接到平台110。凹槽114可以设置在平台110的相对侧。凹槽114可以设置在框架108的一个或多个相对侧中。在一些实施例中，束带112可以从平台112拆下。在一些实施例中，束带112固定在平台112上。束带112可以横跨平台110，以将用户的脚固定在平台内的适当位置。例如，束带112可以包括钩和环紧固件、凸轮和棘轮紧固件、销和孔紧固件或其他紧固件。在一些配置中，束带112可以包括第一个束带112A和第二个束带112B。在这种配置中，第一个束带112A可以与第二个束带112B接合。因此，第一个束带112A和第一个束带112B可以相连接，以将使用户的脚固定在平台110内。在一些实施例中，束带112可以是可调节的。在本发明的某些附图中，为展示目的，没有呈现束带112。

如上所述，电动轮滑鞋102可以包括多个轮子120。多个轮子120中的一个或多个可以设置在用于的脚的每一侧和/或在用户的脚后面。例如，电动轮滑鞋102可以包括驱动轮122、第一侧轮124和第二侧轮126。驱动轮122可以设置在用户脚后面。第一侧轮124可以安装在用户脚的第一侧。第二侧轮126可以安装在用户脚的第二侧。驱动轮122可以连接到平台110，并且配置在平台110内，以支撑用户的脚。在一些实施例中，驱动轮122可以是电动的，如下面详细描述。

第一和第二侧轮124、126可以通过轴和/或螺栓以及其他连接装置连接到平台110上。第一和第二侧轮124、126可以设置在平台110脚跟端的任一侧上。在一些实施例中，第一和第二轮124、126可以设置在趾端110A的任一侧和/或位于脚趾端110A和脚跟端110B之间平台110的区域内。第一和第二侧轮配置有可以点亮的一个或多个灯(例如，LED)。当第一和第二侧轮开始旋转时，灯便开启。在一些实施例中，第一和第二侧轮旋转越快，灯便越亮。

第一和第二侧轮124、126可以设置在轮壳内。轮壳可以从平台110向外延伸。轮壳可以包围第一和第二侧轮124、126的至少一部分，以在滑行过程中保护侧轮免于遭受污垢、石子和/或其他物质可能造成的损害。例如，轮壳可包围第一和第二侧轮124、126顶部的至少一部分(参见图1A-1K等)和/或第一和第二侧轮侧面的至少一部分(参见下述图6A-6B和9A-9F等)。在一些实施例中，轮壳可以增加电动轮滑鞋102的空气动力学性能。

在一些实施例中，第一和第二侧轮124、126与驱动轮122尺寸相同。在一些实施例中，第一和第二侧轮124、126的直径大于驱动轮122。在一些实施例中，第一和第二侧轮124、126的直径小于驱动轮122。在一些实施例中，第一和第二侧轮124、126的一部分在平台110上方延伸和/或第一和第二侧轮124、126的一部分在平台110下方延伸。在一些实施例中，平台110垂直轴线的中心大致对齐与第一和第二侧轮124、126的轴向方向。在一些实施例中，第一和第二侧轮124、126的顶部位于电池126的下方，详见下文。在一些实施例中，第一和第二侧轮124、126的顶部位于用户的脚踝下方和/或用户足中段的上方。在一些实施例中，第一和第二侧轮124、126的顶部位于电机132的下方，详见下文。在一些实施例中，第一和第二侧轮124、126的直径小于轮滑鞋102框架108的最大高度的二分之一。在一些实施例中，第一和第二侧轮124、126的直径小于轮滑鞋102框架108的最大高度的三分之一。

如上所述，电动移动系统100可以包括电机总成130。在一些实施例中，电机总成130由电机132、驱动轴133和衬套134组成。如图所示，衬套134可以从电机机132的侧面向外延伸。衬套134可以联接到驱动轴133的一端。如图所示，衬套134可以与电机总成130的驱动轴133轴向对准布置。在一些实施例中，驱动轴133和/或衬套134的远端由框架108的摆臂139支撑(参见图1A)。在一些变型中，驱动轴133和/或衬套134的远端是悬臂式的，和/或不与摆臂139连接(参见图1B-1E)。在各种实施例中，衬套134与轮122接合。

衬套134可以与驱动轮122接触和/或其轮廓匹配驱动轮122的形状。例如，如图所示，衬套134可以具有类似沙漏的形状(参见图1A)。在一些变型中，衬套通常为圆柱形(参见图1B-1E)。电机132可以使衬套134旋转，从而使驱动轮122旋转。如图所示，电机132可以偏置到驱动轮122的侧面。在一些实施例中，电机132至少位于驱动轮122一部分的上方。在一些实施例中，电机132与驱动轮122某部分侧面重叠。在一些实施例中，电机与驱动轮122至少一部分没有侧面重叠。

在一些实施例中，电机总成130包括传动装置。传动装置可以配置为将动力从电机132传递到驱动轮122。在某些实施方式中，传动装置包括和/或用作齿轮减速器。这可以允许驱动轮122在电机的驱动下，以低于电机132的转速转动。在一些实施例中，传动装置带有衬套134。

如上所述，当电机132运行时，衬套134可以与驱动轮122的外径接合。电机132可旋转驱动轴133，从而使衬套134以与驱动轴133大致相同的速度旋转。在各种实施例中，衬套134偏离电动机132，并且衬套134的直径在与驱动轮122的接触点处可以比驱动轮122的外径更小。在一些变型中，电机132可以以更低的功率和更高的速度驱动驱动轮122。在一些实施方式中，衬套134位于轮122的外径上，并且直径小于驱动轮122，这使得驱动轮122转速低于衬套134和/或电机132的驱动轴。动力经由电机总成130传递到驱动轮122后，较高的电机速度转换成较慢的驱动轮速度和/或导致转矩增加。电机130施加的扭矩增加可以更有效地驱动驱动轮122，以更有利紧抓地面等性能。在一些实施例中，驱动轮122的外径与轴承134的与驱动轮122的外径接触部位的直径比例至少约为：4.0、4.5、5.0、5.5、6.0、6.5、7.0、7.5、8.0，上述比例之间或其他比例。

在一些实施例中，电动轮滑鞋102可以包括接合机构。接合机构可以保持驱动轮122和衬套134之间的连接(例如，对接)。例如，接合机构可以使驱动轮122和/或衬套134偏置，彼此抵靠。在一些实施例中，如图1D所示，驱动轮轴122可以安装在框架108中的凹槽131中。当驱动轮122和/或驱动轮122的轴布置在凹槽131内时，驱动轮可被偏置机构偏置。适用于几种不同类型的偏置机构，诸如弹簧、缓冲垫和/或块等。

电机132电力供应来自电源135。例如，电源可以包括电池。电源可以布置在多个位置。在图1B所示的实施例中，电源布置在电机上方，朝向平台110的后侧。电池可以从平台110向外和向后延伸，越过电机132。在一些实施例中，电池可以从平台110向外和向后布置，偏离电机132的位置。在一些实施例中，电池可从壳体部分插入、更换和/或移除。在一些实施例中，电池与壳体部分一体成型。电池可以是任何类型的电池，例如锂离子可充电电池。例如，电池续航时间可以约为1.5-2.5小时。在一些实施例中，电池续航时间约为1-2小时、2-4小时、4-6小时、5-7小时、7-9小时或更长。

电机132可以通过至少一个电机控制器140来完成操作和/或控制。电机132可以通过连接机构138连接到电机控制器140。连接机构138可以是物理连接，诸如电线，无线连接和/或其他远程连接。电机控制器140可以向系统发送信号和/或以其他方式用于从电源135向电机132供电。因此，电机控制器140可以控制电机132的电机转速。例如，电机132可以具有物理控制器142(参见图1I-1K)。在这种配置中，物理控制器142可以包括例如执行机构142和/或移动应用程序(例如，智能手机应用)。物理控制器142可以包括按钮、开关和/或其他执行装置，可以允许用户通过物理方式控制电机132。物理控制器142可以用于接收来自用户的输入信号，使电源135向电机132供电。例如，用户将能够通过激活执行机构142来操作物理控制器142。因此，物理控制器142可用于控制轮滑鞋102的移动。

在一些实施例中，物理控制器142包括第一控制器142A和第二控制器142B。第一控制器142A可以与第二控制器142B相同或不同。在一些实施例中，第一控制器142A可以由用户的第一只手操控，第二控制器142B可以由用户的第二只手操控。在一些实施例中，第一和第二控制器142A、142B可以由用户的一只手或双手操控。在一些实施例中，第一控制器142A控制电机旋转(例如，向前或向后)的方向。当用户踏在轮滑鞋102上时，这可以帮助控制轮滑鞋102移动的方向。在一些实施例中，第一控制器142A和/或第二控制器142B可以被用户激活和/或以其他方式操控轮滑鞋102，例如通过改变电机132的速度(例如，更快或更慢)改变电机132旋转的方向，启动电源136，指示电源136向电机132供电，和/或转动电机132等。在一些实施例中，电机控制器140位于电机132中。在一些变型中，电机控制器140位于轮滑鞋102的框架108的后部和/或底部。

在一些实施例中，电机控制器140可以使用算法来操作电机132。算法可以控制电机和/或启动和/或停止电机。在一些配置中，算法可以控制电机132的速度。例如，算法可以提高和/或降低电机132的速度。算法可以设置电机运行的最大速度。在一些实施例中，电机控制器140可以包括一个限速器。限速器可以包括物理限速器、电子限速器和/或用于限制电机132最大运行速度的应用程序。

在一些实施例中，电动移动系统包括电机132、电源135和/或电机控制器140之间的无线连接。在此类配置中，电机控制器140可以包括无线电机控制器。如上所述，电机控制器140可以包括执行机构和/或移动应用(例如，智能手机应用)。

无线电机控制器可以由用户操纵，提高或降低电机132的速度，以提高或降低电动轮滑鞋102的速度。当用户操纵电机控制器140时，电机132和/或电机控制器140可以被配置为指示控制器向电机132供电。在一些实施例中，控制器与一个或多个部件进行无线通信，例如通过Wi-Fi、

等。控制器可以控制系统100某些部件的性能。在一些实施例中，控制器可以位于电动和/或非电动轮滑鞋上和/或内的各种位置。例如，控制器可以布置在平台110、框架108和/或电机总成130的一部分中，以及其他位置。在一些实施例中，电机控制器140可以被配置为指示控制器向电机132和/或驱动轮122供电。

在一些实施例中，无线电机控制器140可以包括发射器和触发器、移动应用或选择配置或其他合适的控制装置。触发器的移动和/或触发器的移动量可以通过电机控制器140中的传感器之类的部件进行检测。可以使用该信息(例如，通过电机控制器中或轮滑鞋102上的处理器)来确定电动机所提供的动力值。在一些实施例中，发射器可以发射对应于触发器移动量的信号，并且系统100上的接收器可以接收该信号，用于控制电机。在一些实施例中，触发器包括用于控制由电动机驱动的加速器。除了“手枪握把”式的电机控制器，还可以设想一些其他配置，例如按钮、开关、操纵杆、拨动器、滑块、轨迹球、拨盘、智能手机应用程序等。在一些配置中，电机控制器是系统100唯一手动控制的元件(例如，在滑动过程中)。例如，在一些实施方式中，尽管可以通过电机控制器140控制电机132，但是用户可以以下文更详细描述的方式用脚控制系统100的全部或部分性能。电机控制器140可以允许用户在操作过程中移动双手，同时仍然能够控制轮滑鞋102的运动。在一些实施例中，电机控制器140可被配置成由单手保持和操作。在一些变型中，电机控制器140被配置为双手使用。在一些实施例中，电机控制器140可以提升用户安全，例如解放用户双手。这可以允许用户在跌倒的情况下容易地移动双手和/或执行其他动作，例如挥动。

在各种实施例中，控制器可以接收电机控制器140发出的信号。例如，控制器可以接收限定驱动轮122的速度和/或施加到驱动轮122功率的信号。控制器可以指示电机132提供双向或单向传动力。例如，控制器可以指示电机响应和/或按照电机控制器140的信号驱动驱动轮122。如上所述，无线电机控制器140可以无线操控轮滑鞋102，但是一些变型设置为有线连接，以将节气门、制动器和开/关开关连接到电机上。任何有线或无线协议都可以使用。

在一些实施例中，电机132可以包括数字部件。数字部件可以允许电机启动和/或关闭。在此类配置中，电机可以是双模的。在一些实施方式中，当启动时，电机132可以以设定的电机速度旋转。设定速度可以由用户预先确定和/或选择。在一些实施例中，电机只能以单个设定速度旋转。在此类配置中，当电机132运行时，电机以设定的速度旋转。当电机不工作(例如关闭)时，电机基本停止旋转。在一些实施例中，电机132以小于100％的占空比工作，例如小于或等于约：80％、90％、60％、50％、40％或其他比例。

在一些实施例中，电机可以以可变电机速度旋转。可变电机速度可以由用户预先确定和/或选择。在一些实施例中，可变电机速度可以包括在电动机处于运行状态时可以改变的梯度电机速度。在此类配置中，当电机132处于运行状态时，电机速度可以增加，直到电机速度达到设定速度。类似地，当在这种配置中关闭电机时，电机速度可以降低，直到电机132不再旋转。在一些实施例中，用户可以改变电机旋转的速度。例如，用户可以通过使用物理快速拨号盘、应用程序和/或通过算法改变电机速度。因此，电机速度可以在电机132处于运行状态时变化。

图1I-1K展示了佩戴电动移动系统100的电动轮滑鞋102的方法。例如，用户可以滑动和/或将其脚卡在平台110内的适当位置。用户可以将脚跟插入平台110中。为了将用户的脚固定在电动轮滑鞋102内，用户可以用束带112将脚保持在电动轮滑鞋102内。束带112可以调整，以匹配用户脚的尺寸。非电动轮滑鞋可以与电动轮滑鞋102相同或相似，但不具备某些驱动特征，例如电机132和/或驱动轮122。非电动轮滑鞋可以具备电动轮滑鞋102的任何特征。

图1I-1K展示了启动和/或停止电机132和/或整个电动移动系统的方法。在所示的实施例中，用户可以通过向后移动固定在非电动轮滑鞋中的脚部(参见图1I)来完成移动。在一些实施例中，用户可以在不移动自身的情况下启动电动移动系统。用户可以提起电动轮滑鞋102的趾端110A。在一些实施方式中，用户靠在电动轮滑鞋102的后跟端110B上。(参见图1J)。电机可以驱动驱动轮122，从而推动轮滑鞋和用户。电机可以由用户和/或通过算法来控制和/或操作，如上所述。如图所示，用户可以靠在非电动轮滑鞋上和提起电动轮滑鞋的趾端110A。当电动移动系统由用户操作时，用户可以靠在电动轮滑鞋102和/或非电动轮滑鞋的后跟端。(参见图1K)。

若要停止，用户可通过控制器向电机132发出信号减速或停止驱动驱动轮122，并且/或者可以单脚或双脚脚尖着地。在一些变型中，用户可通过抬高带有电动轮滑鞋102的脚跟或通过其它方式使驱动轮122脱离地面的办法实现停止。

图2

图2描绘了电动轮滑鞋的另外一种实施方案202。电动轮滑鞋202在许多方面与上述所讨论的电动轮滑鞋102相似或相同。因此，电动轮滑鞋202的特征值是通过电动轮滑鞋102对应特征值乘以系数100计算所得。例如，如图2所示，电动轮滑鞋202可由平台210、多个轮子220以及电机总成230构成，它们分别与上文所述的电动轮滑鞋102中的平台110、多个轮子120和电机总成130相似。电动轮滑鞋202可含有电动轮滑鞋102特征中的任一种或任意几种组合。

在图示的配置中，电机总成230的上方(如：正上方)设有电源236(如：电池)。电池236可设置在摆臂总成250的一端。摆臂总成250可含摆臂252和摆臂连接杆254。摆臂252可从平台210向外和向后伸展。摆臂252可通过摆臂连接杆254连接到平台210上。在各种实施方案中，摆臂252可相对于平台210进行旋转。例如，摆臂连接杆254可含轮轴、枢轴销、铰链和/或能使摆臂252相对于平台210进行旋转的其它机制。

电池236可设置在摆臂252的一端。电池236可存放于电池储存室237内。在一些实施例中，电池236可以卡入到位。例如，在图示的方案中，电池236在摆臂252的端部被卡入一个电池夹中。

在一些实施例中，轮滑鞋202根据用户的身体姿势进行移动。例如，在一些实施例中，用户通过斜靠在电动轮滑鞋202脚跟部(如：抬高脚尖)的办法启用电机总成230。当用户斜靠在电动轮滑鞋202脚跟上时，电动轮滑鞋前侧可以向上回转(如：通过平台210)。摆臂252可以保持与地面的接触，借助摆臂连接杆254发生相对移动。因此在各种实施方案中，摆臂252都能相对于平台210发生移动。在一些实施例中，摆臂252的移动会触动一个开关或其他驱动要素。这种驱动要素会向轮滑鞋发出信号，使它开始运行(如：驱动轮222)。在一些实施例中，这种驱动要素会促使向控制器和/或电机232发送一个信号。在一些变型中，摆臂的回转会致使电池236与电机总成230发生连接。当电池236与电机总成连接时，电机会驱动衬套(未显示)旋转。衬套可以使驱动轮222旋转，如上文所述。因此，可以通过斜靠在电动轮滑鞋202脚跟端部的办法激活电机232。在一些实施例中，当平台相对于摆臂252和/或地面旋转角度达到至少5o后，如10o或更大角度，电机232便被激活。

在一些实施例中，驱动轮222和/或电机232的旋转属于电动轮滑鞋202的其余功能和/或取决于用户身体的姿势。例如，当用户压在电动轮滑鞋202脚跟端上(如：通过改变摆臂252的位置)时，电机232转速加快。电机232的速度和/或电动轮滑鞋202的整体速度可能取决于用户施加于电动轮滑鞋202脚跟端上的压力。

在一些实施例中，系统还带有一个压力传感器，如在电动轮滑鞋202的平台内。这个压力传感器可替代摆臂连接杆254或与之结合使用。来自压力传感器的信号可用于控制电池236向驱动轮222输送的功率值。在一些实施例中，来自该压力传感器的信号可用于(如：通过一个控制器)检测用户的重心变化。例如，这些信号可以指示用户正在将电动轮滑鞋202的各部分向前、向后和/或斜向一边推动和/或倚靠的程度。在一些实施例中，取决于用户正在推动的电动轮滑鞋202的具体部分，控制器可以对电机232的电机速度进行调整。这使得一些实施例能有助于用户保持平衡，以补偿用户的重心转移，或通过其它形式帮助用户安全地操控轮滑鞋。

图3A-3B

图3A-3B描绘了电动轮滑鞋的另一种实施方案302。电动轮滑鞋302在许多方面与上述所讨论的电动轮滑鞋102和/或202相似或相同。如图3A-3B所示，电动轮滑鞋302可由平台310、多个轮子320、电机总成330构成，它们分别与上文所述的电动轮滑鞋102和/或202中的平台、多个轮子和电机总成相似。电动轮滑鞋302可含有电动移动系统100和/或200特征中的任一种或任意几种组合。

在图示的配置中，电机总成330的上方(如：正上方)设有电源336(如：电池)。电池336可存放于电池储存室337内。电池储存室337可以有多种不同的配置。例如，电池储存室337可能由锁定机制338(如闩或夹)和盖339构成。在图示的配置中，电池储存室337基本面朝后，并从电动轮滑鞋302向外水平伸展到电机总成以外。盖339可面朝后，且锁定机制可设置在电池储存室337的一侧。

图4A-4B

图4A-4B描绘了电动轮滑鞋402的另一种实施方案。电动轮滑鞋402在许多方面与上述所讨论的电动轮滑鞋102、202和/或302相似或相同。如图4A-4B所示，电动轮滑鞋402可由平台410、多个轮子420、电机总成430构成，它们分别与上文所述的电动轮滑鞋102、202和/或302中的平台、多个轮子和电机总成相似。电动轮滑鞋402可含有电动移动系统100、200和/或300特征中的任一种或任意几种。

在图示的配置中，电机总成430的正上方设有电源436(如：电池)。电池436可存放于电池储存室437内。电池储存室437可能由锁定机制438(如闩或夹)和盖439构成。在图示的配置中，电池储存室437基本面朝上，并从电动轮滑鞋302向上伸展。在一些实施例中，电池储存室437不能向后伸展到电机总成430以外。在一些实施例中，电池储存室437可直立伸展，基本与装置呈垂直方向，或者向上或从电动轮滑鞋向外呈一个角度伸展。盖439可面朝上。例如，锁定机制438可设置在电池储存室437的一侧，且/或基本呈立式配置。

图5A-5B

图5A-5B描绘了电动轮滑鞋502的另一种实施方案。电动轮滑鞋502在许多方面与上述所讨论的电动轮滑鞋相似或相同。如图5A-5B所示，电动轮滑鞋502可由平台510、多个轮子520、电机总成530构成，它们分别与上文所述的电动轮滑鞋102、202、302和402中的平台、多个轮子和电机总成相似。电动轮滑鞋502可含有电动移动系统100、200、300和400特征中的任一种或任意几种。

如图所示，轮滑鞋502配有一个电源532(如：电池)，此电源可附装到束带512上。电池536可连接至电机532或其它电子装置(如：控制装置)。

轮滑鞋502可以有多种不同的电机总成配置。例如，电机总成530的电机532可以设置在摆臂总成550上和/或上方。电机532可从平台510向外侧伸展(如：横向)。

在一些实施例中，用户可以通过对地旋转来激活轮滑鞋502。例如，在一些实施例中，用户通过倚靠在电动轮滑鞋502脚跟端上的办法激活电机532。当用户靠在电动轮滑鞋502脚跟端上时，电动轮滑鞋可以多个轮子520中某一轮子的旋转轴和/或摆臂连接杆554为支点发生旋转。这会激活电机总成530使之驱动轮滑鞋502。在一些实施例中，轮滑鞋的旋转会使电机总成530与后驱动轮522发生连接。当电机532与后驱动轮522发生连接时，电机总成530的衬套会转动后驱动轮522。

在一些实施例中，当用户用力按压电动轮滑鞋502脚跟端时，电机532会加速转动。因此，电机532的速度和/或电动轮滑鞋502的整体速度可能取决于用户施加于电动轮滑鞋502脚跟端上的压力。在一些实施例中，电机速度取决于摆臂位置。例如，当摆臂向上(箭头A方向)移动时，电机速度可能增加。在一些变型中，摆臂位置和电机速度之间的关系是成比例的(如：线性)。在一些变型中，这种关系是非线性的。

图6A-6C

图6A-6C描绘了电动轮滑鞋的另外一种实施方案602。电动轮滑鞋602在许多方面与上述所讨论的电动轮滑鞋相类似或相同。如图6A-6C所示，电动轮滑鞋602可由平台610、包含驱动轮622的多个轮子620、电机总成630构成，它们分别与上文所述的电动轮滑鞋102、202、302、402和502中的平台、多个轮子和电机总成相似。电动轮滑鞋602可含有电动移动系统102、202、302、402和502特征中的任一种或任意几种。如图6A所示，轮滑鞋602可由电机外壳660和传动总成外壳678构成。为便于陈述，电机外壳660和传动总成外壳的一部分并没有显示在图6B中。

在图示的配置中，在电机总成630的上方(如：正上方)设有电源636(如：电池)。电池636可存放于电池储存室637内。在图示的配置中，电池储存室637基本面朝后，并从电动轮滑鞋602向外侧水平伸展。在一些实施例中，电池储存室637会(向后)伸展到电机总成以外。

在一些实施例中，电机总成630可由电机632和传动轴662构成。如图所示，传动轴662可从电机632的一侧向外伸展。传动轴662可以连接至传动总成670。传动总成670可由齿轮传动构成，此齿轮传动能将动力从电机632传输给驱动轮622。在一些实施例中，传动总成670带有多个齿轮。该多个齿轮可包括驱动齿轮672和至少一个从动齿轮674(最好至少两个)。在一些实施例中，该多个齿轮可能含有一个、两个、三个、四个、五个、六个、七个和/或八个或更多从动齿轮。该多个齿轮可以采用多种不同的形式。例如，圆柱齿轮、双圆柱齿轮和/或蜗杆齿轮、或其它齿轮形式。在一些实施例中，传动总成670包括和/或作为齿轮减速机制。这可以允许驱动轮622在电机的驱动下，以低于电机632的速度转动。因此，如上文所讨论的，在电机632被启动时，可以使传动轴662与驱动齿轮672相接合。

这些齿轮某些部分可被传动总成外壳678包围，或装于此外壳内。传动总成外壳678可能带有一个凹处和/或凹槽679，用以容纳传动总成670。在一些实施例中，传动总成外壳678分为第一壳体部分678A和第二壳体部分678B。在一些实施例中，第一壳体部分678A中带有用以容纳传动总成670的凹处和/或凹槽679。第二壳体部分678B可与第一壳体部分678A进行连接，以围住传动总成670。例如，可以使用紧固件695(如：螺钉)将壳体部分678A和678B进行连接。传动总成外壳678可以保护传动总成在运行期间免受尘埃、石块和/或其它潜在的、可能干扰传动总成的有害物质的侵扰。

如图6C所示，传动轴662可以与驱动齿轮672进行接合和/或轴向对齐。在一些实施例中，电机632可以带动传动轴662。在一些实施例中，这可使得驱动齿轮672以与传动轴662大约相同的速度转动。通过齿轮减速，驱动齿轮672能使至少一个从动轮674转动一个驱动轮轴676，从而使从动轮622发生转动。在各种实施方案中，驱动齿轮672与电机632有所偏移，且驱动齿轮672的直径可能比传动总成670中的从动轮674的直径更小。在一些变型中，电机632可以较低的动力但更高的速度驱动驱动轮622(如：与不带齿轮减速的实施方案相比)。在一些实施例中，直径比至少一个从动轮674更小的驱动齿轮672，可以使驱动轮622以低于电机总成630中的驱动齿轮672和/或传动轴662的速度转动。传动力经由电机总成630传输到驱动轮622后，较高的电机速度转换成较慢的驱动轮转速和/或导致转矩增加。电机630施加扭矩的增加使驱动轮622能被更有效地驱动，以更有利于紧抓地面等性能。在一些实施例中，驱动齿轮672(如：与传动轴662相连的一个齿轮)的外径与至少一个从动轮674(如：与驱动轮轴676相连的一个齿轮)的直径的比率应至少为：4.0、4.5、5.0、5.5、6.0、6.5、7.0、7.5、8.0，在上述比例之间或其他比例。

如上文所述，电机总成630含有电机外壳660。电机外壳660能围绕至少一部分电机632(如：径向)。电机外壳660可位于驱动轮622至少一部分的上方。例如，电机632可以滑入电机外壳660和/或固定在外壳内。在一些实施例中，电机外壳660含有一个盖子664，这个盖子可与电机外壳660进行连接以围住电机630。盖子664可通过卡扣、螺钉安装和/或压装装置与电机外壳660进行连接。

在一些实施例中，电机外壳660可以与平台610连接。例如，电机外壳660可以连接至平台610后侧内成型的凹槽668内。在一些实施例中，电动轮滑鞋602还含有一个电机总成连接器680，用以将电机总成和/或传动总成连接至平台610。在一些实施例中，连接器680还带有一个护罩(如：挡板)，其结构能保护平台610和电机总成630至少底部一部分。如图所示，在一些变型中，连接器680安装在平台610内的一个通道内。在一些实施例中，连接器680可与平台610和/或电机总成630一体成型。在一些实施例中，连接器680则通过机械紧固件(如：螺钉)安装到平台610和/或电机外壳660上。在一些实施例中，连接器680通过卡扣、压接或其它设置与平台610相连接。

在一些实施例中，连接器680作为一个摆臂使用(如上文所述)，可从平台610向后和向外支撑电机总成630和/或后驱动轮622。在一些实施例中，连接器680含有一个弹性元件，如挡板。连接器680带有自由端(如：自由末端)。在一些实施例中，连接器680与外壳660之间带有可滑动的弹簧装置。该弹簧装置对连接器680提供了柔性支撑。在用户使用轮滑鞋602时，该弹簧装置使连接器680能够发生弯曲。在一些实施例中，连接器680允许电机总成630和/或驱动轮622相对于平台610进行移动、和/或平台610相对于电机总成630和/或驱动轮622进行移动。

在一些实施例中，连接器680还起到减震器的作用。这有助于向用户提供一个更顺畅的体验。连接器680有助于应付颠簸或不平坦的骑乘路面。当轮滑鞋602通过颠簸或不平坦的骑乘路面时，连接器680能发生弯曲，有助于保持驱动轮622与骑乘路面之间的接触。在一些实施例中，当轮滑鞋与骑乘路面相接触时，连接器680能帮助减少和/或吸收来自骑乘路面的震动冲击。在用户使用轮滑鞋602时，连接器680能帮助保持驱动轮622与地面之间的接触。在一些实施例中，当用户表演技巧和/或跳跃之后着陆时，有可能导致驱动轮622会暂时脱离骑乘路面，而连接器680能帮助保持驱动轮622与骑乘路面之间的接触。在一些实施例中，连接器680是偏斜的。例如，在一些实施例中，连接器680会朝着轮滑鞋602骑乘方向的地面偏斜。在用户使用轮滑鞋622时，这有助于保持驱动轮622与地面之间的接触。在一些实施例中，驱动轮622与地面之间的接触能致使电机632继续运转。

图7A-7N

图7A-7N描绘了电动移动系统700的另外一种实施方案，如电动轮滑鞋702。电动轮滑鞋702在许多方面与上述所讨论的电动轮滑鞋相似或相同。如图7A-7N所示，电动轮滑鞋702可由平台710、多个轮子720、电机总成730构成，它们分别与上文所述的电动轮滑鞋102、202、302、402、502和602中的平台、多个轮子和电机总成相似。电动轮滑鞋702可含有电动移动系统100、200、300、400、500和600特征中的任一种或任意几种。

在一些实施例中，平台710可以包括一个或多个束带712。束带712可连接到平台710上。例如，束带712可通过带扣712A附装到平台710上。带扣712A可位于平台710的至少一侧。带扣712A可位于框架708的一个或多个相对侧。在一些实施例中，带扣712A可从框架708上拆下。在一些实施例中，带扣712A是固定在框架708上的。带扣712A可能带有速脱带扣(见图7E-7G)。速脱带扣712A可快速地附装到框架708上或快速拆下。束带712可连接到带扣712A的一端。在一些实施例中，框架708可连接到带扣712A的另一端。束带712可延伸横穿过平台710，将用户的脚固定在平台适当位置上。带扣712A使束带712很容易进行调整。至少如图7I-7K中所示，束带712可能带有带垫712B。带垫712B能帮助分散用户脚上的压力。带垫712B可能由多种材料制成，如衬有涤纶织物的EVA等。

在图示的配置中，在电机总成730的上方(如：正上方)设有电源736(如：电池)。电池736可存放于电池储存室737内。电池储存室737可以有多种不同的配置。例如，电池储存室737可能由锁定机制(如闩或夹)和盖构成。这种结构便于电池进行拆卸和/或更换。在一些实施例中，电池是不可拆卸和/或更换的。例如，电池储存室737可能并未附带电池盒盖。在图示的配置中，电池储存室737基本面朝后，并从电动轮滑鞋702向外侧水平伸展。如图所示，在一些实施例中，电池储存室可能不可以伸展到电机总成730以外。在一些实施例中，电池736和/或至少电池储存室737的一部分可能含有照明部分786(如：LED)。该照明部分786可指示动力轮滑鞋702什么时候处于“开”的位置以及/或者电池736能够向电机732供应电源的位置。

在一些实施例中，轮滑鞋702带有充电端口788。通过此充电端口788可对电池736进行充电。在一些实施例中，充电端口788能使电池736在无需拆卸的情况下进行充电。在一些实施例中，充电端口788位于平台710的一侧。在一些实施例中，充电端口788位于平台710的后侧。在一些实施例中，充电端口788位于电源开关789附近。例如，充电端口788位于平台710横向侧电源开关789的下方。在一些实施例中，激活电源开关789能使电池736向电机总成730的电机732供应电源。

如上所述，电动移动系统700可以包括电机总成730。在一些实施例中，电机总成730可以连接至摆臂752。如下文详细描述，摆臂752可通过摆臂连接杆754与平台710连接，并能够进行旋转。

如至少图7M和7N中所示，在一些实施例中，电机总成730含有电机732和轴承支撑系统。该轴承支撑系统可能由连接电机的衬套734、滚轴785、至少一个轴承784、和滚花盖783构成。如图所示，衬套734可连接在电机一侧。滚轴785可与衬套734和/或电机732连接。在一些实施例中，轴承784包括第一轴承784A和第二轴承784B。第一轴承784A和第二轴承784B的尺寸可能相同或不同。在一些实施例中，第一轴承和第二轴承可以在滚轴785的至少一部分上滑动。在一些实施例中，滚花盖783可在滚轴785、第一轴承784A和第二轴承784B上和/或其周围某部分上滑动。滚花盖783上可能有个开口，使第一轴承784A、第二轴承784B和/或滚轴785能与驱动轮722进行接触。在一些实施例中，电机总成730可能带有盖子781，此盖封闭了电机732和至少一部分轴承支撑系统，以保护电机总成730在运行期间免受尘埃、石块和/或其它潜在的、可能干扰电机总成的有害物质的侵扰。

在一些实施例中，当电机732被激活时，电机732会带动衬套734、滚轴785和/或轴承784转动。从而使驱动轮发生转动，如下文所述。在一些实施例中，当电机732电源启动时，电机732带动衬套734、滚轴785和/或轴承784转动。从而使驱动轮发生转动，如下文所述。电机总成730的某些特定实施例中，当电机732被激活时，滚轴785和/或轴承784会刻意限制对电机732的附加应力。

在特定实施例中，轮滑鞋702根据用户的身体姿势进行操控。例如，在一些实施例中，用户通过倚靠在电动轮滑鞋702的脚跟端上接合电机总成730。当用户倚靠在电动轮滑鞋702的脚跟端上时，电动轮滑鞋会以摆臂连接杆754为支点发生回转。在一些实施例中，摆臂752的移动会触动一个开关或其他驱动特征。这种驱动特征会向轮滑鞋发出信号，使它开始运行(如：驱动722轮)。在一些实施例中，这种驱动特征会发送信号至控制器787和/或电机732。在一些变型中，摆臂752的回转会致使电池736向电机总成730供电。当电池736向电机总成730供电时，电机732会使衬套734、滚轴785和/或轴承784发生旋转。这种配置会使驱动轮722发生转动。因此，可以通过斜靠在电动轮滑鞋702脚跟端部的办法激活电机732。在一些实施例中，当摆臂旋转角度至少5o时，如10o或更大角度，电机732便被激活。

图8A-8D

图8A-8D描绘了电动移动系统800的另外一种实施方案，如电动轮滑鞋802。电动轮滑鞋802在许多方面与上述所讨论的电动轮滑鞋相似或相同。如图8A-8D所示，电动轮滑鞋802可由平台810、多个轮子820、电机总成830构成，它们分别与上文所述的电动轮滑鞋102、202、302、402、502、602和702中的平台、多个轮子和电机总成相似。电动轮滑鞋802可含有电动移动系统100、200、300、400、500、600和700特征中的任一种或任意几种。

在图示的配置中，在电机总成830的上方(如：正上方)设有电源836(如：电池)。电池836可存放于电池储存室837内。电池储存室837可以有多种不同的配置。例如，电池储存室837可能由锁定机制838(如闩或夹)和盖839构成。在图示的配置中，电池储存室837基本面朝后，并从电动轮滑鞋802向外侧水平伸展到电机总成830以外。盖839可面朝后，且锁定机制可设置在电池储存室837的一侧。

在一些实施例中，轮滑鞋802带有充电端口888。通过此充电端口888可对电池836进行充电。在一些实施例中，充电端口888位于平台810的后侧。在一些实施例中，充电端口888位于电源开关889附近。

如上文所述，电动移动系统可能含有电机总成830。在一些实施例中，电机总成830含有电机832。在图示的实施例中，电机832带有轮毂电机装置，能向多个轮子中至少一个轮子供电(如：与后侧驱动轮822集成的电机)。这种轮毂电机装置或驱动轮设置有一个框架或壳体，至少部分地围住电机832和传动总成。在一些实施例中，轮胎以及与所骑乘的电动移动系统上的表面接触的其它牵引元件处于此壳体附近或直接由壳体承载。牵引元件的直径与壳体的直径同等大小或略大。在一些实施例中，壳体和牵引元件之间没有任何实质性的结构元件(如：轮辐和轮缘)。轮毂电机装置非常适用于小直径轮子应用，如儿童用的骑乘车辆，正如此处所讨论的实施例中所示的电动移动系统，

电机832最好采用标准的市售小型直流有刷电机。轮滑鞋802还可配置传动总成，用于将电机832的速度和扭矩转换成适用于驱动轮822的速度和扭矩。在一些变型中，电机和传动总成830被安装在一个具有适当尺寸和形状的壳体内。电机832最好位于轮毂电机装置的中心轴沿线并且/或者轴向或横向偏置于轮毂电机装置或牵引元件中心面的一侧。在一些实施例中，电机832偏离轴心，且/或与轮毂电机装置的中心轴相隔一段距离。电机832最好有一部分(如：输出轴)支撑于壳体的支撑轴承和/或轮毂电机装置的底座上。在一些实施例中，电机832有一部分处于非常靠近电机的支撑轴承和/或底座(若有多个轴承或底座)的横向或轴向内侧，还有一部分处于该支撑轴承和/或底座的横向或轴向外侧。在一些实施例中，可以使用标准电机以及适用于将电机功率转换成后驱动轮装置所适用的驱动功率的传动总成，以便为小型或儿童用车辆提供成本相对较低的驱动系统，包括电动移动系统。此外，这种安排为轮毂电机装置的传动预留了空间。

在一些实施例中，轮毂电机装置并不采用贯通式布置(即轴部件或装置从头到尾都穿过轮毂电机的中心)，而是一种提供适当支撑的分布式轴设置，使电机位于中心或与轮毂电机装置的中心旋转轴对齐并占用一部分旋转轴。也就是说，电机832并不是围绕旋转轴的中空设计。这种安排提供了一种均衡的轮毂电机装置，允许使用标准市售现成的电机，从而降低成本。在一些实施例中，在结合到相关的电动移动系统内时，轮毂电机装置的两侧可能都带有支撑。在一些实施例中，轴仅支撑轮毂电机装置的一侧。例如，轴可能有一部分伸展到轮毂电机壳体内部，还有一部分则处于轮毂电机装置一侧的电机外部。虽然贯通式轴设计也能使电机与电机的中心旋转轴对齐，但是由于轴需要有效地支撑相关电动移动系统的大部分重量，这种布置要求采用定制电机设计或至少较大型的电机设计。在所示的布置中，电机832的轴无需支撑相关电动移动系统的任何显著重量。在一些配置中，电机832可能完全处于壳体和/或外侧轴承的外部、或完全处于壳体内部和/或轴承内侧，取决于可利用空间的大小等因素，尤其是宽度方向(旋转轴中心沿线)。在一些配置中，可以在无需对轮毂电机装置进行明显拆卸的情况下合理触及电机832。例如，在一些配置中，电机有部分位于壳体内部，有部分则伸展到壳体外侧。在一些配置中，电机832至少有一部分位于壳体内侧和/或壳体内部，有一部分则处于壳体外部和/或外侧。与轮毂电机装置相关的其它详情和特征可参看2014年6月27日提交的美国专利号9,660,500和2015年5月12日提交的美国专利号9,638,285，两份专利均已在本文中引用并入文中。

在特定实施例中，轮滑鞋802根据用户的身体姿势进行移动。例如，在一些实施例中，用户通过倚靠在电动轮滑鞋802的脚跟端上接合电机总成830。当用户倚靠在电动轮滑鞋802的脚跟端上时，电动轮滑鞋会以摆臂连接杆854为支点发生回转。在一些实施例中，摆臂852的移动会触动一个开关或其他驱动要素。这种驱动要素会向轮滑鞋发出信号，使它开始运行(如：驱动822轮)。在一些实施例中，这种驱动要素会促使向控制器887和/或电机832发送一个信号。在一些变型中，摆臂852的回转会致使电池836向轮毂电机供电。当电池836向轮毂电机供电时，电机832会使驱动轮822发生旋转。因此，可以通过斜靠在电动轮滑鞋802脚跟端部的办法激活电机832。在一些实施例中，当摆臂旋转角度至少5°，如10°或更大角度，电机832便被激活。

图9A-9F

图9A-9F描绘了电动移动系统的另外一种实施方案902。电动轮滑鞋902在许多方面与上述所讨论的电动轮滑鞋相似或相同。如图9A-9F所示，电动轮滑鞋902可由平台910、包含驱动轮922多个轮子920、电机总成930构成，它们分别与上文所述的电动轮滑鞋102、202、302、402、502、602、702和802中的平台、多个轮子和电机总成相似。电动轮滑鞋902可含有电动移动系统102、202、302、402、502、602、702和802特征中的任一种或任意几种。轮滑鞋902可含有传动总成壳体918，它可由第一壳体部分978A和第二壳体部分978B构成(见图9B和9D)。

在一些实施例中，多个轮子920包括第一侧轮924和第二侧轮926。第一侧轮924和第二侧轮926均可容纳于轮壳925内。轮壳925可与框架908整体成型。在一些实施例中，轮壳925可从平台910向外伸展。轮壳可以包围第一和第二侧轮924、926的至少一部分，以在运行期间保护侧轮免于遭受污垢、石子和/或其他物质可能造成的损害。例如，轮壳925可围住第一侧轮924和第二侧轮926侧面的至少一部分。在一些实施例中，轮壳可增强电动轮滑鞋902的空气动力学性能。

在一些实施例中，框架908分为上半框架927A和下半框架927B。上半框架927A和下半框架927B可整体成型。在一些实施例中，上半框架927A和下半框架927B可沿着平台910的侧面伸展。在一些实施例中，上半框架927A和下半框架927B可向前延长到平台910前端以外。这有助于在使用时保护用户的脚趾。在一些实施例中，上半框架927A和下半框架927B可向前延伸至平台910端部。在一些实施例中，上半框架927A和/或下半框架927B可从平台910横向向外延伸。在一些实施例中，下半框架927B可从平台910横向向外延伸一段距离，该延伸距离比上半框架能从平台910横向向外延伸的距离更长。在一些实施例中，下半框架927B能围住第一侧轮924和第二侧轮926侧面的至少一部分。在一些实施例中，下半框架927B能围住第一侧轮924和第二侧轮926前侧的至少一部分。

在一些实施例中，上半框架927A、下半框架927B和平台910的一侧构成一个整体呈三角形的形状。在一些实施例中，上半框架927A和/或下半框架927B整体沿着框架长度方向呈弧形。在一些实施例中，上半框架927A和/或下半框架927B的表面呈圆形。在一些实施例中，上半框架927A、下半框架927B和平台910的一侧之间形成了一条侧开口929。这有助于减少制造轮滑鞋902所必需的材料。在一些实施例中，这还有助于用户脚部的空气流通，使用户脚部保持凉爽。在一些实施例中，这还有助于提高轮滑鞋902的空气动力学性能。在一些实施例中，下半框架927B在其至少一部分沿线有一条低处开口。在一些实施例中，下半框架927B在其靠近侧轮924和926的部分沿线有一条低处开口。在一些实施例中，这条低处开口的延伸长度约占下半框架927B的一半长度。在一些实施例中，这条低处开口的延伸长度大于或小于下半框架927B的一半长度。

在一些实施例中，上半框架927A和下半框架927B形成前突状。这个前突状可形成上半框架927A和下半框架927B之间的边缘。在一些实施例中，这个前突状还可构成上半框架927A和下半框架927B之间尖的和/或圆的边缘。这个前突状有助于提高使用中的轮滑鞋902的空气动力学性能。在一些实施例中，上半框架927A和下半框架927B之间构成了一个角α。在一些实施例中，此角约介于70度至80度之间。在一些实施例中，角α约为30-40度、40-50度、50-60度、60-70度、70-80度、或80-90度或更小。在一些实施例中，角α小于约90度。在一些实施例中，角α小于约70度。在一些实施例中，角α小于约50度。

在一些实施例中，第一和第二侧轮924、926尺寸与驱动轮922相同。在一些实施例中，第一和第二侧轮924、926直径大于驱动轮922。在一些实施例中，第一和第二侧轮924、926直径小于驱动轮922。在一些实施例中，第一和第二侧轮924、926的一部分在平台910上方延伸和/或第一和第二侧轮924、926的一部分在平台910下方延伸。在一些实施例中，平台910垂直轴线的中心大致对齐第一和第二侧轮924、926轴向方向。在一些实施例中，第一和第二侧轮924、926的顶部位于电池926的下方，详见下文。在一些实施例中，第一和第二侧轮924、926的顶部位于用户的脚踝下方和/或用户足中段的上方。在一些实施例中，第一和第二侧轮924、926的顶部位于电机932的下方，详见下文。

在一些实施例中，第一侧轮924和第二侧轮926的直径小于轮滑鞋902的框架908最大高度的一半。在一些实施例中，第一和第二侧轮924、926的直径小于轮滑鞋902的框架908的最大高度的三分之一。在一些实施例中，第一侧轮924和第二侧轮926的高度处于平台910约中点处的上半框架927A下方。在一些实施例中，第一侧轮924和第二侧轮926的轴和/或中心处于框架908的鼻子下方。

在各种实施例中，轮滑鞋902都含有电源，如电池936。图9F给出了电池936的一个示例。如图9A-9C所示，电池936可设置在电机总成930至少某一部分的上方(如：正上方)。电池936可存放于电池储存室937内。在图示的配置中，电池储存室937基本面朝后，并从电动轮滑鞋902向外侧水平伸展超出电机总成930(如向后超出)。在一些实施例中，电池储存室937从电动轮滑鞋902向外侧水平伸展到电机总成930至少一部分的上方。电池储存室937可以有多种不同的配置。在一些实施例中，电池储存室937带有锁定机制938(如闩或夹)或按钮。可按动锁定机制的执行器释放锁定机制938。

在一些实施例中，电池936是可插入的、可更换的、且/或可从电池储存室937中取出(见图9F)。电池936可采用任何类型的电池，如锂离子电池或可充电电池。例如，电池936的续航时间约为1.5-2.5小时。在一些实施例中，电池936的续航时间约为1-2小时、2-4小时、4-6小时、5-7小时、7-9小时或更长。

在一些实施例中，轮滑鞋902带有充电端口988。该充电端口988可插入插座对电池936进行充电。在充电端口988不使用时，密封件(如橡胶塞)可遮盖住端口。在一些实施例中，充电端口988能使电池936在无需拆卸的情况下进行充电。在一些实施例中，充电端口988位于平台910的一侧。在一些实施例中，充电端口988位于平台910的后侧。在一些实施例中，充电端口988位于电源开关989附近。例如，如图所示，充电端口988位于平台910横侧面沿线的电源开关989下方。在一些实施例中，激活电源开关989能使电池936向电机总成930的电机932供应电源。在一些实施例中，电池936可通过物理连接器(如电力电缆)向电机932供应电源。此电力电缆可通过电源端口991与电池连接。该电源端口可位于平台910某部分沿线(见图9C)。端口988和/或开关989带有发光设置。

在某些情况下，可通过按开关989将其激活。在某些情况下，可无线激活开关989，例如通过Wi-Fi、

移动应用等等。例如，在一些情况中，电动移动系统900包含一个有线和/或无线电机控制，如上所述。

如图9B所示，第二个外壳部分978B可以包含一个分步骤配置。例如，第二个外壳部分978B可以包含第一个步骤区979A，第二个步骤区979B，第三个步骤区979C。第一个、第二个和第三个步骤区979A、979B、979C可以有各自的外表面，这些表面彼此是横向偏移的(例如：非共面)。在某些情况下，第一个步骤区979A可以有一个排气部分977。排气部分977可以包含一个或多个孔隙。这些孔隙可以让空气从外部环境进入，以便冷却电机932。在某些情况下，至少部分孔隙环绕在电机932的末端，从而使气流直接接触电机932，便于冷却。

如图9D和9E所示，电机总成930由一个电机932和一个驱动轴962组成。驱动轴962可以从电机的侧面向外延伸。驱动轴962可以连接到一个传动总成970。传动总成970可配置齿轮传动装置，用于为将动力从电机932传输到驱动轮922。在某些情况下，传动总成970可以包括多个齿轮。多个齿轮可以包含一个驱动齿轮972和至少一个从动齿轮974(最好至少3个)。在某些情况下，多个齿轮可以包括一个、两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个或更多的从动齿轮。多个齿轮可以设置为各种类型的齿轮装置。例如，正齿轮、双正齿轮和/或蜗杆齿轮，以及其他齿轮装置。在某些情况中，传动总成970包含和/或作为齿轮减速。这可以使驱动轮922在电机的驱动下，以低于电机932的速度转动。正如以上所述，在电机932运行时，驱动轴962可与驱动齿轮972相接合。

多个齿轮至少可以部分被包含和/或封装在传动总成外壳978内。传动总成外壳978可以保护传动总成免受灰尘、岩石和/或其他有害物质的影响，在操作过程中这些物质可能破坏传动总成。在某些情况下，传动总成外壳978至少部分围绕后驱动轮922。传动总成外壳978可以包括一个凹处和/或凹槽979来插入传动总成970。如前所述，传动总成外壳978可包含第一个外壳部分978A和第二个外壳部分978B(见图9B)。在某些情况下，第一个外壳部分978A可以包括一个凹处和/或凹槽979来插入传动总成970。第二个外壳部分978B可连接至第一个传动总成部分978A，以封装传动总成970。

在某些情况下，驱动轴962可以与驱动齿轮972接合和/或轴向对齐。在某些情况下，传动轴962相对驱动齿轮972偏移。在某些情况下，电机932可以使驱动轴962旋转。在某些情况下，这使驱动齿轮972以与驱动轴962相同的转速旋转。通过齿轮减速，驱动齿轮972可使至少一个从动齿轮974旋转一个传动轮轴976，这反过来使驱动轮922旋转。在各种情况下，驱动齿轮972相对电机932偏移，传动齿轮972的直径可小于传动总成970的至少一个从动齿轮974。在某些类型中，电机932可以更高的速度和/或更少的功率来驱动驱动轮922(例如：相对于没有齿轮的某些类型)。在某些情况下，驱动齿轮972(其直径比至少一个从动齿轮974要小)使得驱动轮922以相比电机总成930的驱动齿轮972和/或驱动轴962更低的速度旋转。传动力经由电机总成930传输到驱动轮922后，较高的电机转速转换为较低的驱动轮转速和/或导致扭矩增加。电机930施加的扭矩增加可更有效地驱动驱动轮922，以更有利于紧抓地面等性能。在某些情况下，驱动齿轮972(例如：已连接至驱动轴962的齿轮)的外径与至少一个从动齿轮974(例如：已连接至驱动轮轴976的齿轮)的直径的比例至少为：2.0、2.5、3.0、3.5、4.0、4.5、5.0、5.5、6.0、6.5、7.0、7.5、8.0，在上述比例之间或其他比例。

如图所示，电机总成930可以包括一个电机外壳960。电机外壳960可环绕电机932的至少一部分，并可在驱动轮922的至少一部分上放置。例如，可将电机932放入和/或固定在电机外壳960内。在具体情况下，电机外壳960包括一个罩盖964，可将其连接至电机外壳960，以封闭电机930。可以通过一个卡扣安装、螺丝安装和/或压合安装装置将罩盖964连接至电机外壳960。

在某些情况下，电机外壳960可以连接至平台910。例如，如图9C所示，电机外壳960可以连接至平台910后侧的一个凹槽968。在某些情况下，电动轮滑鞋902包括一个电机总成连接器980，以将电机总成和/或传动总成连接至平台910。在某些情况下，连接器980配置有一个屏障(例如：挡板)，用于保护平台910和/或电机总成930底部的至少一部分。如图所示，在某些类型中，连接器980被插入到平台910的凹槽968中。在某些情况下，连接器980可以与平台910和/或电机总成930整合到一起。在某些情况下，使用螺丝等机械紧固件将连接器980固定在平台910和/或电机外壳960上。在某些情况下，通过卡扣安装、压合安装或其他装置将连接器980与平台910连接。在某些情况下，连接器980的一端与电机外壳960连接，另一端与平台910连接。在某些情况下，连接器980通过电机外壳连接器961与电机外壳960连接。电机外壳连接器961可与电机外壳960整合。在某些情况下，电机外壳连接器961与电机外壳960通过机械紧固件结合在一起。在某些情况下，电机外壳连接器961与连接器980整合，和/或以机械方式固定至连接器980。

在某些情况下，连接器980作为摆动臂(如上所述)从平台910向后及向外支撑电机总成930和/或后驱动轮922。在某些情况下，连接器980包含一个弹性组件，比如挡板。连接器980可带有自由端(例如：一个自由的末端)。在某些情况下，连接器980与外壳960之间带有可滑动的弹簧装置。该弹簧装置包括弹簧，例如板簧或其他弹簧。该弹簧装置可以为连接器980提供柔性支撑。当用户使用轮滑鞋902时，弹簧装置可使连接器980弯曲。在某些情况下，连接器980可允许电机总成930和/或驱动轮922相对平台910移动，和/或平台910相对于电机总成930和/或驱动轮922移动。在某些情况下，连接器980包括弹簧，例如板簧或其他弹簧。在某些情况下，连接器980为弹簧。在某些情况下，电机总成930的至少一部分，例如电机932可通过弹簧支撑(比如悬臂式)。在某些情况下，电机总成930和/或驱动轮922可从平台910向后和向外支撑。在某些情况下，弹簧可允许电机总成930和/或驱动轮922相对平台910枢转。在某些情况下，弹簧可允许电机总成930和/或驱动轮922相对平台910移动。

在某些情况下，连接器980可作为减震器。这有助于为用户提供更平稳的体验。连接器980可帮助降低颠簸或不平坦的骑行表面所带来的影响。当轮滑鞋902滑过颠簸或非平坦的骑行表面时，连接器980可以弯曲，帮助保持驱动轮922和骑行表面之间的接触。在某些情况下，当轮滑鞋接触到骑行表面时，连接器980可以帮助减少和/或吸收来自骑行表面的冲击。当用户使用轮滑鞋902时，连接器980可以帮助保持驱动轮922和地面之间的接触。在某些情况下，用户在表演技巧和/或跳跃后着陆时，这使得驾驶轮922暂时脱离了骑行表面，连接器980可以帮助保持驾驶轮922和骑行表面之间的接触。在某些情况下，连接器980发生偏斜。例如，在某些情况中，连接器980可以偏向于轮滑鞋902正在滑行的表面。当用户使用轮滑鞋922时，这可以帮助保持驱动轮922和表面间的接触。在某些情况下，驱动轮922和表面间的接触会使电机932继续运转。

在某些情况中，轮滑鞋902根据用户的身体姿势进行操作。例如，在某些情况中，用户可以通过倚靠电动轮滑鞋902的末端来启动电机总成930。当用户倚靠电动轮滑鞋902的末端时，电动轮滑鞋可以在连接器980和平台910之间的连接区旋转。在某些情况中，连接器980的移动会驱动一个开关或其他驱动特性。驱动特性可以提示轮滑鞋开始操作(例如：驱动车轮922)。在某些情况下，驱动特性可发送信号至控制器和/或电机932。在不同的情况下，连接器980旋转会使电池936为电机总成930供电。当电池936为电机总成供电时，电机932可以旋转，导致传动总成970驱动驱动轮922。据此，可以通过依靠电动轮滑鞋902的末端来激活电机932。在某些情况下，当连接器980旋转角度至少5°时，例如10°或更大，电机932被激活。

在某些情况下，驱动轮922和/或电机932的旋转属于电动轮滑鞋902的其余功能和/或取决于用户身体姿势。例如，当用户倚靠电动轮滑鞋902的末端时(例如：因此改变了连接器980的位置)，电机932旋转得更快。因此，电机932的速度和/或电动轮滑鞋902的整体速度可取决于用户对电动轮滑鞋902末端施加的压力。

在某些情况下，该系统包括一个压力传感器，如在平台910连接器980和/或电机总成930以及轮滑鞋902的其他区域上或与之集成。压力传感器可以代替和/或结合连接器980使用。压力传感器的信号可以用来控制电池936对驱动轮922的电力供应。在某些情况下，可以(例如：由控制器)使用压力传感器的信号来检测用户的重心变化。例如，这些信号可以显示一个用户在电动轮滑鞋902不同部分上前后推进和/或倾斜的程度，以及/或横向倾斜的程度。因此，根据用户在电动滑轮902上推动时所处部位，控制器可以调节电机932的速度。这可以(例如)改变某些特性帮助用户保持平衡，可以补偿用户的重心转移，或者帮助安全骑滑。

图10A-10D

图10A-10D展示移动系统1000的另一个实施例，例如非电动轮滑鞋1001。非电动轮滑鞋1001可以包含许多相同和/或相似的特性和组件，如此处所述电动轮滑鞋102、202、302、402、502、602、702、802、902的特性和组件。在某些情况下，非电动轮滑鞋1001可以横向调整，以适应用户不同大小和形状的脚。例如，非电动轮滑鞋1001可以包含一个至少可以横向调节的平台1010。在某些情况下，非电动轮滑鞋1001容纳一个电池，例如电动轮滑鞋的备用电池。这可以扩展可操作范围，和/或减少非电动和电动轮滑鞋之间的重量差异。在某些情况下，非电动轮滑鞋1001可使用多个轮1020。例如，非电动轮滑鞋1001可以使用一个、两个、三个、四个、五个和/或六个或更多的轮子1020。在某些情况下，非电动轮滑鞋1001可以在靠近脚趾端1010A和/或后跟1010B的部位配置多个轮子1020。此类配置可为用户提供更高的舒适度、稳定性和/或支撑。在某些情况中，轮滑鞋1001可以使用一个或多个轮1020(例如：非电动轮)，其位于或接近于轮滑鞋1001的前部分，例如横向挨近或在用户的脚趾、前足、足部中央和/或脚后跟下。正如上所述，在某些情况下，用户可以在移动的过程中提起非电动轮滑鞋1001的前部，或者让放在轮滑鞋1001上的脚趾离开地面。在某些类型中，非电动轮滑鞋1001包括位于轮滑鞋上或靠近轮滑鞋前端的轮子1020，这样可以让用户在运动时保持非电动轮滑鞋的前端一直在地面上，从而增加用户的舒适感。某些系统配置电动和非电动轮滑鞋组合的形式，比如轮滑鞋902和轮滑鞋1001。

某些术语

某些术语可在描述中仅用于参考，并不用于加以限制。例如，诸如“上”和“下”这样的术语指的是参考图中的方向。诸如“前”、“后”、“左”、“右”和“侧”等术语描述了在一致但任意的参考框架中，组成部分或元素的移动方向和/或位置，这是通过参考描述所讨论组件或元素的相关文本和图示来明确的。此外，诸如“第一”、“第二”、“第三”等术语可用于描述单独的组件。此类术语可能包括上面特别提到的词汇、衍生词和类似的引用词。

这里使用条件性语言，例如“能够”、“可以”、“可能”等等。除非特别声明，否则诸如所用语境中所理解的情况，通常是用来表达某些特定的情况，而其他情况不包括某些特征、元素和/或状态。因此，这种条件性语言通常不用于暗示一个或多个情况以任何方式所需的特性、元素和/或状态，或者一个或多个情况必须包括逻辑性决定，有无作者输入或提示，无论是否包含或以任何特定形式执行这些特性、元素和/或状态。

单数形式的表述包括指代物的复数形式，除非上下文清楚地表明其他情况。因此，提及某一个部位时包含一个或多个该指代部位。术语“多个”指的是一个、二个或更多，通常指的是一些或全部数量。术语“多个”指的是两个或两个以上的某一项。术语“大约”或“大概”意味着数量、尺寸、大小、构成、参数、形状和其他特征无需精确，但可以近似和/或更大或更小(根据需要)，反映可接受的公差、转换因素、四舍五入、测量误差等，以及该领域已知的其他因素。

数值数据可以用一种范围格式表示或显示。应注意，这样的范围格式仅仅是为了方便和简洁，因此应该灵活解读，它不仅包括明确范围限值的数值，还包括所有单独数值或该范围内的子区间，如同明确详述每个数值和子区间。举例来说，“大约1到5”的数值范围应该被解释为不仅包括范围限定数值大约1到大约5，而且还包含在指定范围内的单个数值及其子区间。因此，这个数值范围包括单个值如2、3和4及其子区间，如“大约1到3”、“大约2到4”和“大约3到5”等等。同样的原则也适用于仅说明一个数值的范围(如“大于大约1”)，并且适用于任意范围宽度及其所描述的特征。

为了方便起见，多数项目可能会出现在一个公共列表中。然而，这些列表应被理解为列表中的每一项都是为单独并独立的一项。因此，这类列表中的任何一项都不应被视为事实上的等价于同一列表中的任何其他项目(仅基于它们出现在一个公共组，相反情况下除外)。此外，术语“和”和“或”与一列项目一起使用时，它们将被广义解释为任一或更多的列表项可以单独使用，或者与其他列出的项目组合使用。“或者”一词是指选择两种或多种备选方案中的一种，并不是有意将选择局限于所列出的备选方案，或者在一段时间内只选择其中一种备选方案，除非上下文清楚地表明这一点。

本文所用的术语“大约”、“大概”和“基本上”表示接近所叙述的量，使用此量仍然能达到预期功能或实现预期结果。例如，在某些情况下，从上下文可能看出，术语“大约”、“大概”和“基本上”所指的量可能小于或等于所述量的10％。本文所用的术语“大体”表示的值、量或功能主要包括或倾向于特定的值、量或功能。例如，从上下文可能看出，术语“大体平行”可以适用于偏离精确平行15°或以下的情况。

总的来说，权利要求中所使用的语言将根据权利要求进行广义的解读。权利要求不限于在本文本中所披露的图示和描述或在本申请审查期间讨论的非排他性情况和示例。

结语

在上述某些情况和示例的上下文中已经公开了多种电动移动系统。但是，本公开不限于具体公开的情况，可扩展到其他替代情况和/或用途及其明显的修改和同等情况。特别是，虽然在上下文中对电动移动系统进行了示例描述，但是某些优点、功能和电动移动系统的各个方面可能应用于在多种其他情况。所公开示例的各种功能和各个方面可以进行组合或相互替代，以形成各种改进模式。本公开的范围不应受本文所述的特定情况的限制。

另外，所述情况的各个方面和功能可以单独实施、组合实施或相互替代。所公开的功能和方面可以进行各种组合和子组合，并且仍然限定在本公开的范围内。本公开中在分开实施的上下文中所述的特定功能也可以在单个情况中组合实施。反过来，在单个情况的上下文中所述的各种功能也可以在多个情况中分开实施或以任何合适的子组合形式实施。虽然上述功能可以以特定组合实施，但在某些情况下，可以从组合中去除声明组合中的一个或多个功能，该组合可作为子组合或任何子组合的变体。

部分情况已经结合附图进行描述。这些示例图是按比例绘制的，但是，考虑到所示图形之外的尺寸和比例并且被纳入本公开中，实物比例不受示例图限制。距离、角度等仅用于说明，与所示设备的实际尺寸和布局并不一定精确对应。排列组件可以添加、删除和/或重新组合。此外，本文公开的与各种情况相关的任何特定功能、方面、方法、性质、特性、质量、属性、元素等也可用于本文所述的所有其他情况。另外，本文所述的任何方法可均适用于执行所述步骤的任何其他设备。

总而言之，本文档已经展示了电动移动系统的多种情况和示例。虽然这些情况和示例的展示已经有所改进，但是，本文件并不受限于所展示的示例，可扩展到其他替代情况和/或这些情况的其他用途，及其特定的修改和同等情况。本公开明确说明，所公开情况的各种功能和各个方面可以进行组合或相互替代。因此，本公开的范围不应受上述特定情况的限制，而应仅通过对所遵循的声明进行正确解读来确定。

Claims (19)

1.一种电动移动系统，其特征在于，所述电动移动系统包括一个电动轮滑鞋和一个非电动轮滑鞋；

其中，所述电动轮滑鞋包括：

一个框架，包括用于放置用户脚部并将其固定的平台；

多个轮子，包括一个在电动轮滑鞋末端向后安装的驱动轮和一个侧轮；

一个电机总成，包括电机和驱动轴；

一个传动总成，包括齿轮传动装置，所述齿轮传动装置包括至少一个连接到驱动轴的一个驱动齿轮和用于旋转驱动轮的一个从动齿轮；

连接器，用于将电机总成耦合到框架，所述连接器配置为在所述电动轮滑鞋通过不平坦的骑乘表面时，连接器发生弯曲；其中，所述连接器朝着骑乘表面偏斜；

一个电源，用于为所述电机总成供电并使得电机旋转驱动轮。

2.根据权利要求 1所述的电动移动系统，其特征在于，所述电动轮滑鞋进一步包括带有压力传感器的末端，压力传感器用于检测用户施加到末端的压力。

3.根据权利要求1所述的电动移动系统，其特征在于，所述电动轮滑鞋进一步包括一个控制器，控制器用于检测用户位置的变化并调整电机的速度。

4.根据权利要求1所述的电动移动系统，其特征在于，所述平台至少包含一根将用户的脚固定在平台上的束带。

5.根据权利要求1所述的电动移动系统，其特征在于，所述非电动轮滑鞋包括平台前端和末端附近的多个轮子。

6.根据权利要求1所述的电动移动系统，其特征在于，所述驱动轮由连接器的一端支撑，而电机总成从平台向后安装并位于驱动轮上方，其中当用户向摆动臂总成一端倾斜时，电机将驱动驱动轮。

7.根据权利要求6所述的电动移动系统，其特征在于，所述电机的速度会在电机总成枢轴向上旋转时增加。

8.根据权利要求6所述的电动移动系统，其特征在于，所述电机的速度会在电机总成转向平台和平台转向电机总成时增加。

9.根据权利要求8所述的电动移动系统，其特征在于，所述驱动轮被配置用于在电机总成转向平台和平台转向电机总成时接触骑乘表面。

10.根据权利要求6所述的电动移动系统，其特征在于，所述驱动轮和电机总成位于连接器的一端，而电源从平台向后安装并位于电机总成的上方，因此当用户向摆动臂总成一端倾斜时，电源将为电机供电以驱动驱动轮。

11.一种电动轮滑鞋，其特征在于，所述电动轮滑鞋包括：

一个框架，包括放置用户脚部并将其固定的平台；

多个轮子，包括一个在电动轮滑鞋末端向后安装的驱动轮和一个侧轮；

一个电机总成，包括电机和驱动轴；

一个传动总成，包括齿轮传动装置，所述齿轮传动装置包括至少一个连接到驱动轴的一个驱动齿轮和用于旋转驱动轮的一个从动齿轮；

连接器，用于将电机总成耦合到框架，所述连接器配置为在所述电动轮滑鞋通过不平坦的骑乘表面时，连接器发生弯曲；其中，所述连接器朝着骑乘表面偏斜；以及

一个电源，用于为电机总成供电并使得电机旋转驱动驱动轮。

12.根据权利要求11所述的电动轮滑鞋，其特征在于，所述电动轮滑鞋进一步包括一个带有压力传感器的末端，压力传感器用于检测用户施加到末端的压力。

13.根据权利要求11所述的电动轮滑鞋，其特征在于，所述电动轮滑鞋进一步包括一个控制器，控制器用于检测用户位置的变化并调整电机的速度。

14.根据权利要求11所述的电动轮滑鞋，其特征在于，所述驱动轮由连接器的一端支持，而电机总成从平台向后安装并位于驱动轮上方，因此当用户向摆动臂总成一端倾斜时，电机将驱动驱动轮。

15.根据权利要求14所述的电动轮滑鞋，其特征在于，所述电机的速度会在电机总成枢轴向上旋转时增加。

16.根据权利要求14所述的电动轮滑鞋，其特征在于，所述电机的速度会在电机总成转向平台和平台转向电机总成时增加。

17.根据权利要求16所述的电动轮滑鞋，其特征在于，所述驱动轮被配置用于在电机总成转向平台和平台转向电机总成时接触骑乘表面。

18.根据权利要求14所述的电动轮滑鞋，其特征在于，所述驱动轮和电机总成在连接器的一端安装，而电源从平台向后安装并位于电机总成的上方，因此当用户向摆动臂总成一端倾斜时，电源将为电机供电以驱动驱动轮。

19.根据权利要求1所述的电动移动系统，其特征在于，所述末端包括呈基本垂直的被配置为邻接用户脚部的表面。

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