CN208582952U - 电动移动系统 - Google Patents

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陈维彬
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Abstract

本文描述了供用户选择的各种电动移动系统。电动移动系统可包括至少一个电动滑板。电动滑板可包括一个平台、多个轮子和一个电机总成。电机总成带有向电源提供电力供应的电机，并且可以调整供电时机。

Description

电动移动系统
本申请要求2016年7月15日提交的第62/362,772号美国临时专利申请、 2017年1月11日提交的第62/445,148号美国临时专利申请以及2017年1月20日提交的第62/448,835号美国临时专利申请的优先权，并通过引用，将上述各项申请全文并入本申请。
技术领域
本公开涉及移动系统，例如可以安全地接触和/或承载用户脚部的电动移动系统。
背景技术
目前存在许多类型的个人移动系统，例如溜冰鞋、滑板、踏板车、自行车、卡丁车等。用户可以通过以上系统实现个人移动。
发明内容
目前仍需要开发新型和/或改进型设计，以便提供新的使用体验或独特功能。本文所述的系统、方法和设备具有创新特点，任何单独一项对其理想特征都不具有不可或缺性，或独自构成其理想特征。
本公开描述了多种电动移动系统。在有些实施例中，系统至少配置一个电动滑板。该电动滑板可包括一个平台、多个轮子和一个电机总成。其中电机总成由一个电机和一个衬套组成。电机总成可被配置为驱动至少一个驱动轮。电机总成可由用户控制以调节驱动轮的驱动，进而调整滑板和用户的移动。在有些实施例中，系统至少带有一个电动滑板和一个非电动滑板。在某些变型中，系统包含两个电动滑板。
电动和/或非电动滑板可配有多个轮子。如上所述，对于电动滑板，至少一个轮子可作为驱动轮并由电机驱动，以推动用户滑行。在一些实施例中，动力轮位于电动滑板后部，例如在用户的脚跟后面。电动和/或非电动滑板可包含非动力轮。例如，在一些实施例中，电动和/或非电动滑板由位于用户脚部一侧的第一个非动力轮和位于用户脚部另一侧上的第二个滑板构成。在某些实施方案中，电动和/或非电动滑板在滑板前端附近至少带有一个非动力轮，例如位于滑板上用户脚趾或前脚掌所在位置或其附近。非动力轮有助于用户将重量转移至地面上，以便在滑板上保持平衡，和/或增加用户在使用滑板时的舒适度。
在一些实施例中，电动移动系统包含一个电动滑板和一个非电动滑板。在一些实施例中，电动滑板包括一个框架、多个轮子、一个电机总成、一个传动总成和一个电源。多个轮子可包括一个位于电动滑板的脚跟端后面的驱动轮和一个侧轮。电机总成由一个电机和一个驱动轴组成。传动总成包括一个齿轮传动装置。其中齿轮传动装置配置有一个连接到驱动轴的驱动齿轮和一个由驱动轮驱动的从动齿轮。电源可为电机总成供电以转动驱动轮。
在一些实施例中，电动滑板包括一个脚跟端。脚跟端带有一个压力传感器，该压力传感器用于检测用户施加到脚跟端的压力。在一些实施例中，电动滑板包括用于检测用户位置变化并调整电机转速的控制器。在一些实施例中，平台包括至少一个用于固定用户脚部的束带。在一些实施例中，非电动滑板配有设置在平台脚趾端和脚跟端附近的多个轮子。
在一些实施例中，电动滑板包括一个耦合电机总成和框架的连接器。在一些实施例中，驱动轮由连接器一端支撑，并且电机总成位于平台末端、驱动轮上方，以便当用户靠在摆动臂总成端部时，电机驱动驱动轮。在一些实施例中，当电机总成向上旋转时，电机转速增加。在一些实施例中，当电机总成朝向平台旋转、平台朝向电机总成旋转时，电机转速增加。在一些实施例中，当电机总成朝向平台旋转、平台朝向电机总成旋转时，驱动轮被配置与路面接触。在一些实施例中，驱动轮和电机总成设置在连接器的一端，并且电源设置在平台后部、电机总成的上方，以便当用户靠在摆臂总成端部时，电源为电机供电以转动驱动轮。
在一些实施例中，电动滑板包括一个框架、多个轮子、一个电机总成、一个传动总成和一个电源。多个轮子可包括一个位于电动滑板的脚跟端后面的驱动轮和一个侧轮。电机总成由一个电机和一个驱动轴组成。传动总成可包括一个齿轮传动装置，其中至少包括连接到驱动轴的一个驱动齿轮和由驱动轮驱动的从动齿轮；电源可为电机总成供电，以转动驱动轮。
在一些实施例中，电动滑板包括一个脚跟端。脚跟端带有一个压力传感器，该压力传感器用于检测用户施加到脚跟端的压力。在一些实施例中，电动滑板包括用于检测用户位置变化并调整电机转速的控制器。在一些实施例中，电动滑板包括一个耦合电机总成和框架的连接器。
在一些实施例中，驱动轮由连接器一端支撑，并且电机总成位于平台末端、驱动轮上方，以便当用户靠在摆动臂总成端部时，电机驱动驱动轮。在一些实施例中，当电机总成向上旋转时，电机转速增加。在一些实施例中，当电机总成朝向平台旋转、平台朝向电机总成旋转时，电机转速增加。在一些实施例中，当电机总成朝向平台旋转、平台朝向电机总成旋转时，驱动轮被配置与路面接触。在一些实施例中，驱动轮和电机总成设置在连接器的一端，并且电源设置在平台后部、电机总成的上方，以便当用户靠在摆臂总成端部时，电源为电机供电以转动驱动轮。
在一些实施例中，一个电动移动系统包括一个电动滑板和一个非电动滑板。电动滑板可包括一个框架、多个轮子、一个电机总成和一个电源。框架包括一个平台。平台可承载和固定用户的脚部。多个轮子可包括一个位于电动滑板的脚跟端后面的驱动轮和一个侧轮。电机总成由一个电机和一个衬套组成。电源可为电机总成供电，以转动驱动轮。
在一些实施例中，框架包括一个凹槽。该凹槽带有一个偏置机构，用于偏置凹槽内的驱动轮，以保持衬套和驱动轮之间的接合。在一些实施例中，偏置机构包括一个或多个弹簧或衬垫。在一些实施例中，电动滑板包括一个脚跟端。脚跟端带有一个压力传感器，该压力传感器用于检测用户施加到脚跟端的压力。在一些实施例中，电动滑板包括用于检测用户位置变化并调整电机转速的控制器。在一些实施例中，平台包括至少一个用于固定用户脚部的束带。在一些实施例中，非电动滑板配有设置在平台脚趾端和脚跟端附近的多个轮子。
在一些实施例中，一个电动移动系统包括一个电动滑板和一个非电动滑板。电动滑板可包括一个框架、多个轮子、一个电机总成和一个电源。框架包括一个平台和一个摆动臂总成。平台可以承载并固定用户的脚部。摆动臂可围绕摆动臂附件机构旋转。多个轮子可包括一个位于电动滑板的脚跟端后面的驱动轮和一个侧轮。电机总成由一个电机和一个衬套组成。电源可为电机总成供电，以转动驱动轮。
在一些实施例中，电动滑板包括一个脚跟端。脚跟端包括一个压力传感器，该压力传感器用于检测用户施加到脚跟端的压力。在一些实施例中，电动滑板包括用于检测用户位置变化并调整电机转速的控制器。在一些实施例中，电机转速随摆动臂位置变化而变化，当摆动臂向上旋转时，电机转速增加。在一些实施例中，电源位于摆动臂总成的一端。在一些实施例中，驱动轮设置在摆动臂总成一端，并且电机总成位于平台末端、驱动轮上方，以便当用户靠在摆动臂总成端部时，电机驱动驱动轮。
在一些实施例中，驱动轮和电机总成设置在摆动臂总成一端，并且电源设置在平台后部、电机总成的上方，以便当用户靠在摆臂总成端部时，电源为电机供电以转动驱动轮。在一些实施例中，非电动滑板包括设置在平台脚趾端和脚跟端附近的多个轮子。在一些实施例中，框架包括一个凹槽。该凹槽带有一个偏置机构，用于偏置凹槽内的驱动轮，以保持衬套和驱动轮之间的接合。在一些实施例中，偏置机构包括一个或多个弹簧或垫子。
在一些实施例中，电动滑板包括一个框架、多个轮子、一个电机总成和一个电源。框架包括一个平台和一个摆动臂总成。平台可以承载并固定用户的脚。摆动臂可围绕摆动臂附件机构旋转。多个轮子可包括一个位于电动滑板的脚跟端后面的驱动轮和一个侧轮。电机总成由一个电机和一个衬套组成。电源可为电机总成供电，以转动驱动轮。
在一些实施例中，驱动轮设置在摆动臂总成的脚跟端，并且电机总成位于平台末端、驱动轮上方，以便当用户靠在摆动臂总成脚跟端时，电机驱动驱动轮。在一些实施例中，驱动轮和电机总成设置在摆动臂总成脚跟端，并且电源设置在平台后部、电机总成的上方，以便当用户靠在摆臂总成脚跟端时，电源为电机供电以转动驱动轮。
在一些实施例中，电动滑板包括一个框架、多个轮子、一个电机总成和一个电源。框架包括一个平台和一个摆动臂总成。平台可以承载并固定用户的脚部。摆动臂可围绕摆动臂附件机构旋转。多个轮子可包括一个位于电动滑板的脚跟端后面的驱动轮和一个侧轮。电机总成可包括一个轮毂电机。电源可为电机总成供电，以转动驱动轮。
附图说明
结合以下说明书、权利要求和附图，可以更清楚地了解本公开的上述特征和其他特征。应了解的是，这些附图只描绘了本公开的几个实施例，不应被视为对本公开所涉及范围的限制。附图用于更具体和详细地描述本公开的内容。
图1A展示了用户使用电动移动系统时的脚部示例图。
图1B为图1A所示的电动移动系统的俯视图。
图1C为图1A所示的用户脚部电动移动系统的后视图。
图1D为图1A所示的用户脚部电动移动系统一部分的后透视图。
图1E为图1A所示的电动移动系统的侧透视图和俯透视图。
图1F为图1A所示的电动移动系统的俯透视图和后透视图。
图1G为图1A所示的用户脚部电动移动系统的侧透视图。
图1H为图1A所示的电动移动系统在使用时的侧视图。
图1I-1K展示了图1A所示的电动移动系统的不同使用阶段。
图2展示了电动移动系统的另一个实施例。
图3A展示了电动移动系统的另一个实施例。
图3B为图3A所示的电动移动系统的侧视图。
图4A展示了电动移动系统的另一个实施例。
图4B为图4A所示的电动移动系统的侧视图。
图5A为电动移动系统的另一个实施例的侧视图。
图5B为图5A所示的电动移动系统的另一个侧视图。
图6A为电动移动系统的另一个实施例的后透视图。
图6B为图6A所示的电动移动系统的后透视图。为展示目的，部分外壳没有呈现。
图6C为图6A所示的电动移动系统的部件分解图。
图7A为电动移动系统的另一个实施例的侧视图。
图7B为图7A所示的电动移动系统的带扣的特写视图。
图7C为图7A所示的电动移动系统的另一个侧视图，呈现了电池和控制器的示例位置。
图7D为图7A所示的电动移动系统的后透视图。
图7E为图7A所示的电动移动系统的带扣总成的特写视图。
图7F为图7A所示的电动移动系统的带扣总成的另一个特写视图。
图7G为图7A所示的电动移动系统的带扣的另一个特写视图。
图7H为图7A所示的电动移动系统的前透视图。
图7I为图7A所示的电动移动系统的束带的特写视图。
图7J为图7A所示的电动移动系统的束带的另一个特写视图。
图7K为图7A所示的电动移动系统的带垫的特写视图。
图7L为图7A所示的电动移动系统的另一个后透视图，展示了电动移动系统的各个区域。
图7M为图7A所示的电动移动系统的一个轴承支座系统的特写视图。
图7N为图7M的轴承支座系统的滚轴的特写视图。
图8A为电动移动系统的另一个实施例的侧视图。
图8B为图8A所示的电动移动系统的另一个侧视图，呈现了电池和控制器的示例位置。
图8C为图8A所示的电动移动系统的后透视图。
图8D为图8A所示的电动移动系统的另一个后透视图，展示了电动移动系统的各个区域。
图9A为电动移动系统的另一个实施例的前透视图。
图9B为图9A所示的电动移动系统的另一个前视图。
图9C为图9A所示的电动移动系统的底部透视图。
图9D为图9A所示的电动移动系统的电机和传动总成。
图9E为图9D所示的电动移动系统的电机和传动总成的各部分以及一个轮子。
图9F为图9A所示的电动移动系统的电源。
图10A为电动移动系统的另一个实施例的透视图。
图10B为图10A所示的电动移动系统的前视图。
图10C为图10A所示的电动移动系统的侧视图。
图10D为图10A所示的电动移动系统的后视图。
具体实施方式
本部分将参考附图，描述实施例中系统、组件以及装配和制造方法，其中同一数字在全文中指代相同或相似元件。虽然下文展示了几个实施例、示例和说明，但是本文所述的发明并不仅限于具体展示的实施例、示例和说明，还包括本发明的其他应用及其明显变型和等同物。本发明的实施例可能包括几个新颖特征，任何单独一项对其理想特征都不具有不可或缺性，或独自构成其理想特征。
除非另有明确说明，否则本发明中所使用的术语应以其普通和常规含义解释。术语不应仅因为与对本发明某些具体实施例的描述结合使用而以任何有限制性或约束性的方式解释。在下文描述中，相同数字均表示相同部件。
概述
滑板系统和/或其他移动系统可以连接到用户脚部，以方便用户在地板和 /或其他表面移动。在一些系统中，可使用两个非电动滑板。在这种系统中，每个非电动滑板可以支撑和包覆整只脚。然而，滑板可能不能为用户提供足够的支持和/或可能无法使用户达到足够的速度。此外，这样的系统可能需要用户人工推动滑板前行。
下文描述了电动移动系统的多个实施例。本文描述的电动移动系统的一些实施例可向用户提供舒适的滑板，能够将用户的脚牢固地固定在滑板上。在某些实施例，电动移动系统可包括至少一个电动滑板和至少一个非电动滑板。因此，用户可以在使用滑板时施加更少的能量。采用本文所述的电动移动系统配置后，用户还可以完成一些原本不能完成的操作。
在某些实施例中，电动移动系统可以通过使用电机总成和电源之间的各种接合机构来提高效率。在某些实施例中，电动移动系统所需的动力可能低于其他某些电动移动设备。本电动移动系统可以增加其实用性以及对系统的掌控性能。
图1A为电动移动系统100的一个实施例。电动移动系统100可以包括一个或多个滑板。例如，电动移动系统100可包括一个电动滑板和一个非电动滑板。在一些实施例中，电动移动系统可包括两个或多个电动滑板。在一些实施例中，电动移动系统可包括两个或多个非电动滑板。如图所示，系统100可以穿戴在用户的一只脚或两只脚上。在一些实施例中，电动滑板和/或非电动滑板可以是通用的。例如，电动滑板和/或非电动滑板可以穿戴在用户的左脚和/或右脚上。这样可以方便用户使用。在一些实施例中，电动移动系统可以轻松地匹配任何用户的脚。在一些实施例中，电动滑板和/或非电动滑板只可以穿戴在用户右脚或左脚上。
如图1B所示，电动移动系统100可包括至少一个电动滑板102。电动滑板102可包括一个平台110、多个轮子120和一个电机总成130。平台110可以是框架 108的一部分。
平台110可以至少承载用户脚部的部分区域。在一些实施例中，平台 110可以改造成适应用户穿鞋子的情况。平台可进行调整，以便匹配用户的脚部形状。在一些实施例中，平台110可包括脚趾端110A和脚跟端110B。脚跟端110B用于承载和/或支撑用户的脚跟。脚趾端用于承载用户脚的脚趾。在一些实施例中，脚趾端可用于仅支撑用户的脚的一部分，例如用户的脚的中心部位。在各种实施例中，用户的脚趾突出于平台110。
在一些实施例中，平台110可以是可调节的。例如，可以调整平台的宽度和/或长度以承载多个不同大小和/或形状的脚。例如，如图1B和1E所示，平台 110可横向滑动调整。平台110可以带有平台第一部分110C和平台第二部分110D。在一些实施例中，平台第一部分110C可以容纳平台第二部分110D的至少一部分。平台第一部分110C可以横向移动，离开平台第二部分110D，以达到调整平台110的目的。在一些实施例中，平台第二部分110D可沿相反方向横向移动，离开平台第一部分110C。在一些实施例中，平台第一部分110C可朝平台第二部分110D移动，和/或平台第二部分110D可朝平台第一部分110C移动。
可以采用不同调节机构来调整平台110。例如，平台可沿轨道滑动。在一些实施例中，调节机构包括棘轮和/或棘爪机构，以便沿第一方向移动。在一些实施例中，调节机构允许沿第一方向移动，阻止沿第二方向移动。在一些实施例中，可以解除限制，以允许沿第二方向移动。在一些实施例中，调节机构包括一个用于横向调整平台110的可伸缩式机构。
在一些实施例中，平台110可为用户的脚提供舒适和/或支撑。平台110 可以包括一个或多个防滑条111。防滑条111用于提供摩擦力，以将用户的脚固定在平台110内。防滑条111可以包括平台110向上的凸起物(例如肋条或其它物)。凸起物可以在平台110上表面横向延伸。在一些实施例中，防滑条111在平台110上间隔分布。在一些实施例中，防滑条111可以包括平台110中的凹槽和/或切口。
在一些实施例中，平台110可以包括一个或多个束带112。束带112可以附接到平台。例如，束带112可以通过凹槽114附接到平台110。凹槽114可以设置在平台110的相对侧。凹槽114可以设置在框架108的一个或多个相对侧中。在一些实施例中，束带112可以从平台112拆下。在一些实施例中，束带112固定在平台 112上。束带112可以横跨平台110，以将用户的脚固定在平台内的适当位置。例如，束带112可以包括钩和环紧固件、凸轮和棘轮紧固件、销和孔紧固件或其他紧固件。在一些配置中，束带112可以包括第一个束带112A和第二个束带112B。在这种配置中，第一个束带112A可以与第二个束带112B接合。因此，第一个束带112A和第一个束带112B可以相连接，以将使用户的脚固定在平台110内。在一些实施例中，束带112可以是可调节的。在本发明的某些附图中，为展示目的，没有呈现束带112。
如上所述，电动滑板102可以包括多个轮子120。多个轮子120中的一个或多个可以设置在用于的脚的每一侧和/或在用户的脚后面。例如，电动滑板102可以包括驱动轮122、第一侧轮124和第二侧轮126。驱动轮122可以设置在用户脚后面。第一侧轮124可以安装在用户脚的第一侧。第二侧轮126可以安装在用户脚的第二侧。驱动轮122可以连接到平台110，并且配置在平台110内，以支撑用户的脚。在一些实施例中，驱动轮122可以是电动的，如下面详细描述。
第一和第二侧轮124、126可以通过轴和/或螺栓以及其他连接装置连接到平台110上。第一和第二侧轮124、126可以设置在平台110脚跟端的任一侧上。在一些实施例中，第一和第二轮124、126可以设置在趾端110A的任一侧和/或位于脚趾端110A和脚跟端110B之间平台110的区域内。第一和第二侧轮配置有可以点亮的一个或多个灯(例如，LED)。当第一和第二侧轮开始旋转时，灯便开启。在一些实施例中，第一和第二侧轮旋转越快，灯便越亮。
第一和第二侧轮124、126可以设置在轮壳内。轮壳可以从平台110向外延伸。轮壳可以包围第一和第二侧轮124、126的至少一部分，以在滑行过程中保护侧轮免于遭受污垢、石子和/或其他物质可能造成的损害。例如，轮壳可包围第一和第二侧轮124、126顶部的至少一部分(参见图1A-1K等)和/或第一和第二侧轮侧面的至少一部分(参见下述图6A-6B和9A-9F等)。在一些实施例中，轮壳可以增加电动滑板102的空气动力学性能。
在一些实施例中，第一和第二侧轮124、126与驱动轮122尺寸相同。在一些实施例中，第一和第二侧轮124、126的直径大于驱动轮122。在一些实施例中，第一和第二侧轮124、126的直径小于驱动轮122。在一些实施例中，第一和第二侧轮 124、126的一部分在平台110上方延伸和/或第一和第二侧轮124、126的一部分在平台110下方延伸。在一些实施例中，平台110垂直轴线的中心大致对齐与第一和第二侧轮124、126的轴向方向。在一些实施例中，第一和第二侧轮124、126的顶部位于电池126的下方，详见下文。在一些实施例中，第一和第二侧轮124、126的顶部位于用户的脚踝下方和/或用户足中段的上方。在一些实施例中，第一和第二侧轮124、 126的顶部位于电机132的下方，详见下文。在一些实施例中，第一和第二侧轮124、 126的直径小于滑板102框架108的最大高度的二分之一。在一些实施例中，第一和第二侧轮124、126的直径小于滑板102框架108的最大高度的三分之一。
如上所述，电动移动系统100可以包括电机总成130。在一些实施例中，电机总成130由电机132、驱动轴133和衬套134组成。如图所示，衬套134可以从电机机132的侧面向外延伸。衬套134可以联接到驱动轴133的一端。如图所示，衬套134可以与电机总成130的驱动轴133轴向对准布置。在一些实施例中，驱动轴133和/或衬套134的远端由框架108的摆臂139支撑(参见图1A)。在一些变型中，驱动轴133和/或衬套134的远端是悬臂式的，和/或不与摆臂139连接(参见图1B- 1E)。在各种实施例中，衬套134与轮122接合。
衬套134可以与驱动轮122接触和/或其轮廓匹配驱动轮122的形状。例如，如图所示，衬套134可以具有类似沙漏的形状(参见图IA)。在一些变型中，衬套通常为圆柱形(参见图1B-1E)。电机132可以使衬套134旋转，从而使驱动轮 122旋转。如图所示，电机132可以偏置到驱动轮122的侧面。在一些实施例中，电机132至少位于驱动轮122一部分的上方。在一些实施例中，电机132与驱动轮122 某部分侧面重叠。在一些实施例中，电机与驱动轮122至少一部分没有侧面重叠。
在一些实施例中，电机总成130包括传动装置。传动装置可以配置为将动力从电机132传递到驱动轮122。在某些实施方式中，传动装置包括和/或用作齿轮减速器。这可以允许驱动轮122在电机的驱动下，以低于电机132的转速转动。在一些实施例中，传动装置带有衬套134。
如上所述，当电机132运行时，衬套134可以与驱动轮122的外径接合。电机132可旋转驱动轴133，从而使衬套134以与驱动轴133大致相同的速度旋转。在各种实施例中，衬套134偏离电动机132，并且衬套134的直径在与驱动轮122的接触点处可以比驱动轮122的外径更小。在一些变型中，电机132可以以更低的功率和更高的速度驱动驱动轮122。在一些实施方式中，衬套134位于轮122的外径上，并且直径小于驱动轮122，这使得驱动轮122转速低于衬套134和/或电机132的驱动轴。动力经由电机总成130传递到驱动轮122后，较高的电机速度转换成较慢的驱动轮速度和/或导致转矩增加。电机130施加的扭矩增加可以更有效地驱动驱动轮122，以更有利紧抓地面等性能。在一些实施例中，驱动轮122的外径与轴承134的与驱动轮122的外径接触部位的直径比例至少约为：4.0、4.5、5.0、5.5、6.0、6.5、7.0、7.5、 8.0，上述比例之间或其他比例。
在一些实施例中，电动滑板102可以包括接合机构。接合机构可以保持驱动轮122和衬套134之间的连接(例如，对接)。例如，接合机构可以使驱动轮122和/或衬套134偏置，彼此抵靠。在一些实施例中，如图1D所示，驱动轮轴122 可以安装在框架108中的凹槽131中。当驱动轮122和/或驱动轮122的轴布置在凹槽 131内时，驱动轮可被偏置机构偏置。适用于几种不同类型的偏置机构，诸如弹簧、缓冲垫和/或块等。
电机132电力供应来自电源135。例如，电源可以包括电池。电源可以布置在多个位置。在图1B所示的实施例中，电源布置在电机上方，朝向平台110的后侧。电池可以从平台110向外和向后延伸，越过电机132。在一些实施例中，电池可以从平台110向外和向后布置，偏离电机132的位置。在一些实施例中，电池可从壳体部分插入、更换和/或移除。在一些实施例中，电池与壳体部分一体成型。电池可以是任何类型的电池，例如锂离子可充电电池。例如，电池续航时间可以约为1.5-2.5 小时。在一些实施例中，电池续航时间约为1-2小时、2-4小时、4-6小时、5-7小时、 7-9小时或更长。
电机132可以通过至少一个电机控制器140来完成操作和/或控制。电机 132可以通过连接机构138连接到电机控制器140。连接机构138可以是物理连接，诸如电线，无线连接和/或其他远程连接。电机控制器140可以向系统发送信号和/或以其他方式用于从电源135向电机132供电。因此，电机控制器140可以控制电机132 的电机转速。例如，电机132可以具有物理控制器142(参见图1I-1K)。在这种配置中，物理控制器142可以包括例如执行机构142和/或移动应用程序(例如，智能手机应用)。物理控制器142可以包括按钮、开关和/或其他执行装置，可以允许用户通过物理方式控制电机132。物理控制器142可以用于接收来自用户的输入信号，使电源 135向电机132供电。例如，用户将能够通过激活执行机构142来操作物理控制器142。因此，物理控制器142可用于控制滑板102的移动。
在一些实施例中，物理控制器142包括第一控制器142A和第二控制器 142B。第一控制器142A可以与第二控制器142B相同或不同。在一些实施例中，第一控制器142A可以由用户的第一只手操控，第二控制器142B可以由用户的第二只手操控。在一些实施例中，第一和第二控制器142A、142B可以由用户的一只手或双手操控。在一些实施例中，第一控制器142A控制电机旋转(例如，向前或向后)的方向。当用户踏在滑板102上时，这可以帮助控制滑板102移动的方向。在一些实施例中，第一控制器142A和/或第二控制器142B可以被用户激活和/或以其他方式操控滑板102，例如通过改变电机132的速度(例如，更快或更慢)改变电机132旋转的方向，启动电源136，指示电源136向电机132供电，和/或转动电机132等。在一些实施例中，电机控制器140位于电机132中。在一些变型中，电机控制器140位于滑板102的框架108的后部和/或底部。
在一些实施例中，电机控制器140可以使用算法来操作电机132。算法可以控制电机和/或启动和/或停止电机。在一些配置中，算法可以控制电机132的速度。例如，算法可以提高和/或降低电机132的速度。算法可以设置电机运行的最大速度。在一些实施例中，电机控制器140可以包括一个限速器。限速器可以包括物理限速器、电子限速器和/或用于限制电机132最大运行速度的应用程序。
在一些实施例中，电动移动系统包括电机132、电源135和/或电机控制器140之间的无线连接。在此类配置中，电机控制器140可以包括无线电机控制器。如上所述，电机控制器140可以包括执行机构和/或移动应用(例如，智能手机应用)。
无线电机控制器可以由用户操纵，提高或降低电机132的速度，以提高或降低电动滑板102的速度。当用户操纵电机控制器140时，电机132和/或电机控制器140可以被配置为指示控制器向电机132供电。在一些实施例中，控制器与一个或多个部件进行无线通信，例如通过Wi-Fi、等。控制器可以控制系统100 某些部件的性能。在一些实施例中，控制器可以位于电动和/或非电动滑板上和/或内的各种位置。例如，控制器可以布置在平台110、框架108和/或电机总成130的一部分中，以及其他位置。在一些实施例中，电机控制器140可以被配置为指示控制器向电机132和/或驱动轮122供电。
在一些实施例中，无线电机控制器140可以包括发射器和触发器、移动应用或选择配置或其他合适的控制装置。触发器的移动和/或触发器的移动量可以通过电机控制器140中的传感器之类的部件进行检测。可以使用该信息(例如，通过电机控制器中或滑板102上的处理器)来确定电动机所提供的动力值。在一些实施例中，发射器可以发射对应于触发器移动量的信号，并且系统100上的接收器可以接收该信号，用于控制电机。在一些实施例中，触发器包括用于控制由电动机驱动的加速器。除了“手枪握把”式的电机控制器，还可以设想一些其他配置，例如按钮、开关、操纵杆、拨动器、滑块、轨迹球、拨盘、智能手机应用程序等。在一些配置中，电机控制器是系统100唯一手动控制的元件(例如，在滑动过程中)。例如，在一些实施方式中，尽管可以通过电机控制器140控制电机132，但是用户可以以下文更详细描述的方式用脚控制系统100的全部或部分性能。电机控制器140可以允许用户在操作过程中移动双手，同时仍然能够控制滑板102的运动。在一些实施例中，电机控制器140 可被配置成由单手保持和操作。在一些变型中，电机控制器140被配置为双手使用。在一些实施例中，电机控制器140可以提升用户安全，例如解放用户双手。这可以允许用户在跌倒的情况下容易地移动双手和/或执行其他动作，例如挥动。
在各种实施例中，控制器可以接收电机控制器140发出的信号。例如，控制器可以接收限定驱动轮122的速度和/或施加到驱动轮122功率的信号。控制器可以指示电机132提供双向或单向传动力。例如，控制器可以指示电机响应和/或按照电机控制器140的信号驱动驱动轮122。如上所述，无线电机控制器140可以无线操控滑板102，但是一些变型设置为有线连接，以将节气门、制动器和开/关开关连接到电机上。任何有线或无线协议都可以使用。
在一些实施例中，电机132可以包括数字部件。数字部件可以允许电机启动和/或关闭。在此类配置中，电机可以是双模的。在一些实施方式中，当启动时，电机132可以以设定的电机速度旋转。设定速度可以由用户预先确定和/或选择。在一些实施例中，电机只能以单个设定速度旋转。在此类配置中，当电机132运行时，电机以设定的速度旋转。当电机不工作(例如关闭)时，电机基本停止旋转。在一些实施例中，电机132以小于100％的占空比工作，例如小于或等于约：80％、90％、60％、 50％、40％或其他比例。
在一些实施例中，电机可以以可变电机速度旋转。可变电机速度可以由用户预先确定和/或选择。在一些实施例中，可变电机速度可以包括在电动机处于运行状态时可以改变的梯度电机速度。在此类配置中，当电机132处于运行状态时，电机速度可以增加，直到电机速度达到设定速度。类似地，当在这种配置中关闭电机时，电机速度可以降低，直到电机132不再旋转。在一些实施例中，用户可以改变电机旋转的速度。例如，用户可以通过使用物理快速拨号盘、应用程序和/或通过算法改变电机速度。因此，电机速度可以在电机132处于运行状态时变化。
图1I-1K展示了佩戴电动移动系统100的电动滑板102的方法。例如，用户可以滑动和/或将其脚卡在平台110内的适当位置。用户可以将脚跟插入平台110 中。为了将用户的脚固定在电动滑板102内，用户可以用束带112将脚保持在电动滑板102内。束带112可以调整，以匹配用户脚的尺寸。非电动滑板可以与电动滑板 102相同或相似，但不具备某些驱动特征，例如电机132和/或驱动轮122。非电动滑板可以具备电动滑板102的任何特征。
图1I-1K展示了启动和/或停止电机132和/或整个电动移动系统的方法。在所示的实施例中，用户可以通过向后移动固定在非电动滑板中的脚部(参见图1I) 来完成移动。在一些实施例中，用户可以在不移动自身的情况下启动电动移动系统。用户可以提起电动滑板102的趾端110A。在一些实施方式中，用户靠在电动滑板102 的后跟端110B上。(参见图1J)。电机可以驱动驱动轮122，从而推动滑板和用户。电机可以由用户和/或通过算法来控制和/或操作，如上所述。如图所示，用户可以靠在非电动滑板上和提起电动滑板的趾端110A。当电动移动系统由用户操作时，用户可以靠在电动滑板102和/或非电动滑板的后跟端。(参见图1K)。
若要停止，用户可通过控制器向电机132发出信号减速或停止驱动驱动轮122，并且/或者可以单脚或双脚脚尖着地。在一些变型中，用户可通过抬高带有电动滑板102的脚跟或通过其它方式使驱动轮122脱离地面的办法实现停止。
图2描绘了电动滑板的另外一种实施方案202。电动滑板202在许多方面与上述所讨论的电动滑板102相似或相同。因此，电动滑板202的特征值是通过电动滑板102对应特征值乘以系数100计算所得。例如，如图2所示，电动滑板202可由平台210、多个轮子220以及电机总成230构成，它们分别与上文所述的电动滑板 102中的平台110、多个轮子120和电机总成130相似。电动滑板202可含有电动滑板 102特征中的任一种或任意几种组合。
在图示的配置中，电机总成230的上方(如：正上方)设有电源236 (如：电池)。电池236可设置在摆臂总成250的一端。摆臂总成250可含摆臂252 和摆臂连接杆254。摆臂252可从平台210向外和向后伸展。摆臂252可通过摆臂连接杆254连接到平台210上。在各种实施方案中，摆臂252可相对于平台210进行旋转。例如，摆臂连接杆254可含轮轴、枢轴销、铰链和/或能使摆臂252相对于平台 210进行旋转的其它机制。
电池236可设置在摆臂252的一端。电池236可存放于电池储存室237 内。在一些实施例中，电池236可以卡入到位。例如，在图示的方案中，电池236在摆臂252的端部被卡入一个电池夹中。
在一些实施例中，滑板202根据用户的身体姿势进行移动。例如，在一些实施例中，用户通过斜靠在电动滑板202脚跟部(如：抬高脚尖)的办法启用电机总成230。当用户斜靠在电动滑板202脚跟上时，电动滑板前侧可以向上回转(如：通过平台210)。摆臂252可以保持与地面的接触，借助摆臂连接杆254发生相对移动。因此在各种实施方案中，摆臂252都能相对于平台210发生移动。在一些实施例中，摆臂252的移动会触动一个开关或其他驱动要素。这种驱动要素会向滑板发出信号，使它开始运行(如：驱动轮222)。在一些实施例中，这种驱动要素会促使向控制器和/或电机232发送一个信号。在一些变型中，摆臂的回转会致使电池236与电机总成230发生连接。当电池236与电机总成连接时，电机会驱动衬套(未显示)旋转。衬套可以使驱动轮222旋转，如上文所述。因此，可以通过斜靠在电动滑板202脚跟端部的办法激活电机232。在一些实施例中，当平台相对于摆臂252和/或地面旋转角度达到至少5°后，如10°或更大角度，电机232便被激活。
在一些实施例中，驱动轮222和/或电机232的旋转属于电动滑板202的其余功能和/或取决于用户身体的姿势。例如，当用户压在电动滑板202脚跟端上(如：通过改变摆臂252的位置)时，电机232转速加快。电机232的速度和/或电动滑板 202的整体速度可能取决于用户施加于电动滑板202脚跟端上的压力。
在一些实施例中，系统还带有一个压力传感器，如在电动滑板202的平台内。这个压力传感器可替代摆臂连接杆254或与之结合使用。来自压力传感器的信号可用于控制电池236向驱动轮222输送的功率值。在一些实施例中，来自该压力传感器的信号可用于(如：通过一个控制器)检测用户的重心变化。例如，这些信号可以指示用户正在将电动滑板202的各部分向前、向后和/或斜向一边推动和/或倚靠的程度。在一些实施例中，取决于用户正在推动的电动滑板202的具体部分，控制器可以对电机232的电机速度进行调整。这使得一些实施例能有助于用户保持平衡，以补偿用户的重心转移，或通过其它形式帮助用户安全地操控滑板。
图3A-3B描绘了电动滑板的另一种实施方案302。电动滑板302在许多方面与上述所讨论的电动滑板102和/或202相似或相同。如图3A-3B所示，电动滑板 302可由平台310、多个轮子320、电机总成330构成，它们分别与上文所述的电动滑板102和/或202中的平台、多个轮子和电机总成相似。电动滑板302可含有电动移动系统100和/或200特征中的任一种或任意几种组合。
在图示的配置中，电机总成330的上方(如：正上方)设有电源336 (如：电池)。电池336可存放于电池储存室337内。电池储存室337可以有多种不同的配置。例如，电池储存室337可能由锁定机制338(如闩或夹)和盖339构成。在图示的配置中，电池储存室337基本面朝后，并从电动滑板302向外水平伸展到电机总成以外。盖339可面朝后，且锁定机制可设置在电池储存室337的一侧。
图4A-4B描绘了电动滑板402的另一种实施方案。电动滑板402在许多方面与上述所讨论的电动滑板102、202和/或302相似或相同。如图4A-4B所示，电动滑板402可由平台410、多个轮子420、电机总成430构成，它们分别与上文所述的电动滑板102、202和/或302中的平台、多个轮子和电机总成相似。电动滑板402可含有电动移动系统100、200和/或300特征中的任一种或任意几种。
在图示的配置中，电机总成430的正上方设有电源436(如：电池)。电池436可存放于电池储存室437内。电池储存室437可能由锁定机制438(如闩或夹)和盖439构成。在图示的配置中，电池储存室437基本面朝上，并从电动滑板 302向上伸展。在一些实施例中，电池储存室437不能向后伸展到电机总成430以外。在一些实施例中，电池储存室437可直立伸展，基本与装置呈垂直方向，或者向上或从电动滑板向外呈一个角度伸展。盖439可面朝上。例如，锁定机制438可设置在电池储存室437的一侧，且/或基本呈立式配置。
图5A-5B描绘了电动滑板502的另一种实施方案。电动滑板502在许多方面与上述所讨论的电动滑板相似或相同。如图5A-5B所示，电动滑板502可由平台 510、多个轮子520、电机总成530构成，它们分别与上文所述的电动滑板102、202、 302和402中的平台、多个轮子和电机总成相似。电动滑板502可含有电动移动系统 100、200、300和400特征中的任一种或任意几种。
如图所示，滑板502配有一个电源532(如：电池)，此电源可附装到束带512上。电池536可连接至电机532或其它电子装置(如：控制装置)。
滑板502可以有多种不同的电机总成配置。例如，电机总成530的电机 532可以设置在摆臂总成550上和/或上方。电机532可从平台510向外侧伸展(如：横向)。
在一些实施例中，用户可以通过对地旋转来激活滑板502。例如，在一些实施例中，用户通过倚靠在电动滑板502脚跟端上的办法激活电机532。当用户靠在电动滑板502脚跟端上时，电动滑板可以多个轮子520中某一轮子的旋转轴和/或摆臂连接杆554为支点发生旋转。这会激活电机总成530使之驱动滑板502。在一些实施例中，滑板的旋转会使电机总成530与后驱动轮522发生连接。当电机532与后驱动轮522发生连接时，电机总成530的衬套会转动后驱动轮522。
在一些实施例中，当用户用力按压电动滑板502脚跟端时，电机532会加速转动。因此，电机532的速度和/或电动滑板502的整体速度可能取决于用户施加于电动滑板502脚跟端上的压力。在一些实施例中，电机速度取决于摆臂位置。例如，当摆臂向上(箭头A方向)移动时，电机速度可能增加。在一些变型中，摆臂位置和电机速度之间的关系是成比例的(如：线性)。在一些变型中，这种关系是非线性的。
图6A-6C描绘了电动滑板的另外一种实施方案602。电动滑板602在许多方面与上述所讨论的电动滑板相类似或相同。如图6A-6C所示，电动滑板602可由平台610、包含驱动轮622的多个轮子620、电机总成630构成，它们分别与上文所述的电动滑板102、202、302、402和502中的平台、多个轮子和电机总成相似。电动滑板602可含有电动移动系统102、202、302、402和502特征中的任一种或任意几种。如图6A所示，滑板602可由电机外壳660和传动总成外壳678构成。为便于陈述，电机外壳660和传动总成外壳的一部分并没有显示在图6B中。
在图示的配置中，在电机总成630的上方(如：正上方)设有电源636 (如：电池)。电池636可存放于电池储存室637内。在图示的配置中，电池储存室 637基本面朝后，并从电动滑板602向外侧水平伸展。在一些实施例中，电池储存室 637会(向后)伸展到电机总成以外。
在一些实施例中，电机总成630可由电机632和传动轴662构成。如图所示，传动轴662可从电机632的一侧向外伸展。传动轴662可以连接至传动总成。传动总成可由齿轮传动构成，此齿轮传动能将动力从电机632传输给驱动轮622。在一些实施例中，传动总成带有多个齿轮。该多个齿轮可包括驱动齿轮和至少一个从动齿轮。在一些实施例中，传动总成包括和/或作为齿轮减速机制。这可以允许驱动轮 622在电机的驱动下，以低于电机632的速度转动。
这些齿轮某些部分可被传动总成外壳678包围，或装于此外壳内。传动总成外壳678可能带有一个凹处和/或凹槽679，用以容纳传动总成。在一些实施例中，传动总成外壳678分为第一壳体部分678A和第二壳体部分678B。在一些实施例中，第一壳体部分678A中带有用以容纳传动总成的凹处和/或凹槽679。第二壳体部分 678B可与第一壳体部分678A进行连接，以围住传动总成。
如图6C所示，电机632可以带动传动轴662。传动力经由电机总成630 传输到驱动轮622。
如上文所述，电机总成630含有电机外壳660。电机外壳660能围绕至少一部分电机632。电机外壳660可位于驱动轮622至少一部分的上方。在一些实施例中，电机外壳660含有一个盖子664，这个盖子可与电机外壳660进行连接以围住电机630。
图7A-7N描绘了电动移动系统700的另外一种实施方案，如电动滑板 702。如图7A-7N所示，电动滑板702可由平台710、多个轮子720、电机总成构成。
在一些实施例中，平台710可以包括束带712。束带712可连接到平台 710上。例如，束带712可通过带扣712A附装到平台710上。束带712可延伸横穿过平台710，将用户的脚固定在平台适当位置上。至少如图7I-7K中所示，束带712可能带有带垫712B。
在图示的配置中，在电机总成的上方设有电源(如：电池)。
如至少图7M和7N中所示，在一些实施例中，电机总成含有电机和轴承支撑系统。该轴承支撑系统包括连接电机的衬套、滚轴。
在一些实施例中，当电机被激活时，电机会使驱动轮发生转动。
在特定实施例中，滑板702根据用户的身体姿势进行操控。例如，在一些实施例中，用户通过倚靠在电动滑板702的脚跟端上接合电机总成730。在一些实施例中，摆臂的移动会触动一个开关或其他驱动特征。这种驱动特征会向滑板发出信号，使它开始运行。在一些实施例中，这种驱动特征会发送信号至控制器和/或电机。当电池向电机总成730供电时，电机会使衬套、发生旋转。这种配置会使驱动轮发生转动。因此，可以通过斜靠在电动滑板702脚跟端部的办法激活电机。在一些实施例中，当摆臂旋转角度至少5°时，如10°或更大角度，电机便被激活。
图8A-8D描绘了电动移动系统800的另外一种实施方案，如电动滑板 802。如图8A-8D所示，电动滑板802可由平台810、多个轮子820、电机总成构成。
在图示的配置中，在电机总成的上方设有电源。
电动移动系统含有电机总成。在一些实施例中，电机总成含有电机。在图示的实施例中，电机带有轮毂电机装置。
在特定实施例中，滑板802根据用户的身体姿势进行移动。例如，在一些实施例中，用户通过倚靠在电动滑板802的脚跟端上接合电机总成。在一些实施例中，摆臂的移动会触动一个开关或其他驱动要素。这种驱动要素会向滑板发出信号，使它开始运行。在一些实施例中，这种驱动要素会促使向控制器和/或电机发送一个信号。电机会使驱动轮发生旋转。因此，可以通过斜靠在电动滑板802脚跟端部的办法激活电机。在一些实施例中，当摆臂旋转角度至少5°，如10°或更大角度，电机便被激活。
图9A-9F描绘了电动移动系统的另外一种实施方案902。如图9A-9F所示，电动滑板902可由平台910、包含驱动轮、多个轮子、电机总成构成。
在一些实施例中，多个轮子包括第一侧轮924和第二侧轮926。
在各种实施例中，滑板902都含有电源，如电池936。图9F给出了电池 936的一个示例。如图9A-9C所示，电池936可设置在电机总成至少某一部分的上方。
如图9D和9E所示，电机总成由一个电机和一个驱动轴组成。驱动轴可以连接到一个传动总成。传动总成可配置齿轮传动装置，用于为将动力从电机传输到驱动轮。传动总成可以包括多个齿轮。多个齿轮可以包含一个驱动齿轮和一个从动齿轮。传动总成包含和/或作为齿轮减速。这可以使驱动轮在电机的驱动下，以低于电机的速度转动。
在某些情况中，滑板902根据用户的身体姿势进行操作。例如，在某些情况中，用户可以通过倚靠电动滑板902的末端来启动电机总成。驱动特性可以提示滑板开始操作。在某些情况下，驱动特性可发送信号至控制器和/或电机。当电池为电机总成供电时，电机可以旋转，导致传动总成驱动驱动轮。据此，可以通过依靠电动滑板902的末端来激活电机。
在某些情况下，该系统包括一个压力传感器。压力传感器的信号可以用来控制电池对驱动轮的电力供应。在某些情况下，可以(例如：由控制器)使用压力传感器的信号来检测用户的重心变化。例如，这些信号可以显示一个用户在电动滑板 902不同部分向前后推进和/或倾斜的程度。因此，根据用户在电动滑轮902上推动时所处部位，控制器可以调节电机的速度。这可以(例如)改变某些特性帮助用户保持平衡，可以补偿用户的重心转移，或者帮助安全骑滑。
图10A-10D展示移动系统1000的另一个实施例，例如滑板1001。滑板 1001可以包含一个平台1010。滑板1001可使用多个轮1020。例如，滑板1001可以使用两个轮子1020。

Claims (41)

1.一种电动移动系统，其特征在于，所述电动移动系统包括一个电动滑板和一个非电动滑板；
其中所述电动滑板包括：
一个框架，包括用于放置用户脚部并将其固定的平台；
多个轮子，包括一个在电动滑板末端向后安装的驱动轮和一个侧轮；
一个电机总成，包括电机和驱动轴；
一个传动总成，包括齿轮传动装置，所述齿轮传动装置包括至少一个连接到驱动轴的一个驱动齿轮和用于旋转驱动轮的一个从动齿轮；
一个电源，用于为所述电机总成供电并使得电机旋转驱动轮。
2.根据权利要求1所述的电动移动系统，其特征在于，所述电动滑板进一步包括带有压力传感器的末端，压力传感器用于检测用户施加到末端的压力。
3.根据权利要求1所述的电动移动系统，其特征在于，所述电动滑板进一步包括一个控制器，控制器用于检测用户位置的变化并调整电机的速度。
4.根据权利要求1所述的电动移动系统，其特征在于，所述平台至少包含一根将用户的脚固定在平台上的束带。
5.根据权利要求1所述的电动移动系统，其特征在于，所述非电动滑板包括平台前端和末端附近的多个轮子。
6.根据权利要求1所述的电动移动系统，其特征在于，所述电动滑板进一步包括用于将电机总成耦合到框架的连接器。
7.根据权利要求6所述的电动移动系统，其特征在于，所述驱动轮由连接器的一端支撑，而电机总成从平台向后安装并位于驱动轮上方，其中当用户向摆动臂总成一端倾斜时，电机将驱动驱动轮。
8.根据权利要求6所述的电动移动系统，其特征在于，所述电机的速度会在电机总成枢轴向上旋转时增加。
9.根据权利要求6所述的电动移动系统，其特征在于，所述电机的速度会在电机总成转向平台和平台转向电机总成时增加。
10.根据权利要求9所述的电动移动系统，其特征在于，所述驱动轮被配置用于在电机总成转向平台和平台转向电机总成时接触骑乘表面。
11.根据权利要求6所述的电动移动系统，其特征在于，所述驱动轮和电机总成位于连接器的一端，而电源从平台向后安装并位于电机总成的上方，因此当用户向摆动臂总成一端倾斜时，电源将为电机供电以驱动驱动轮。
12.一种电动移动系统，其特征在于，所述电动移动系统包括：
一个框架，包括放置用户脚部并将其固定的平台；
多个轮子，包括一个在电动滑板末端向后安装的驱动轮和一个侧轮；
一个电机总成，包括电机和驱动轴；
一个传动总成，包括齿轮传动装置，所述齿轮传动装置包括至少一个连接到驱动轴的一个驱动齿轮和用于旋转驱动轮的一个从动齿轮；
一个电源，用于为电机总成供电并使得电机旋转驱动驱动轮。
13.根据权利要求12所述的电动移动系统，其特征在于，所述电动滑板进一步包括一个带有压力传感器的末端，压力传感器用于检测用户施加到末端的压力。
14.根据权利要求12所述的电动移动系统，其特征在于，所述电动滑板进一步包括一个控制器，控制器用于检测用户位置的变化并调整电机的速度。
15.根据权利要求12所述的电动移动系统，其特征在于，所述电动滑板进一步包括用于将电机总成耦合到框架的连接器。
16.根据权利要求15所述的电动移动系统，其特征在于，所述驱动轮由连接器的一端支持，而电机总成从平台向后安装并位于驱动轮上方，因此当用户向摆动臂总成一端倾斜时，电机将驱动驱动轮。
17.根据权利要求15所述的电动移动系统，其特征在于，所述电机的速度会在电机总成枢轴向上旋转时增加。
18.根据权利要求15所述的电动移动系统，其特征在于，所述电机的速度会在电机总成转向平台和平台转向电机总成时增加。
19.根据权利要求18所述的电动移动系统，其特征在于，所述驱动轮被配置用于在电机总成转向平台和平台转向电机总成时接触骑乘表面。
20.根据权利要求15所述的电动移动系统，其特征在于，所述驱动轮和电机总成在连接器的一端安装，而电源从平台向后安装并位于电机总成的上方，因此当用户向摆动臂总成一端倾斜时，电源将为电机供电以驱动驱动轮。
21.一种电动移动系统，其特征在于，所述电动移动系统包括一个电动滑板和一个非电动滑板；
其中所述电动滑板包括：
一个框架，包括用于放置用户脚部并将其固定的平台；
多个轮子，包括一个在电动滑板末端向后安装的驱动轮和一个侧轮；
一个电机总成，包括电机和衬套；
一个电源，用于为所述电机总成供电并使得电机旋转驱动驱动轮。
22.根据权利要求21所述的电动移动系统，其特征在于，所述框架还包括一个凹槽，凹槽中包含偏置结构，该偏置结构被配置用于偏置凹槽内的驱动轮以保持衬套与驱动轮之间的接合。
23.根据权利要求22所述的电动移动系统，其特征在于，所述偏置结构包括一个或多个弹簧或衬垫。
24.根据权利要求21所述的电动移动系统，其特征在于，所述电动滑板进一步包括一个带有压力传感器的末端，压力传感器用于检测用户施加到末端的压力。
25.根据权利要求21所述的电动移动系统，其特征在于，所述电动滑板进一步包括一个控制器，控制器用于检测用户位置的变化并调整电机的速度。
26.根据权利要求21所述的电动移动系统，其特征在于，所述平台至少包含一根将用户的脚固定在平台上的束带。
27.根据权利要求21所述的电动移动系统，其特征在于，所述非电动滑板包括平台前端和末端附近的多个轮子。
28.一种电动移动系统，其特征在于，所述电动移动系统包括一个电动滑板和一个非电动滑板；
其中，所述电动滑板包括：
一个框架，包括：一个平台，用于放置用户脚部并将其固定在内；和一个摆动臂总成，被配置为摆动臂连接结构的枢轴；
多个轮子，包括一个在电动滑板末端向后安装的驱动轮和一个侧轮；
一个电机总成，包括电机和衬套；
一个电源，用于为所述电机总成供电并使得电机旋转驱动轮。
29.根据权利要求28所述的电动移动系统，其特征在于，所述电动滑板进一步包括一个带有压力传感器的末端，压力传感器用于检测用户施加到末端的压力。
30.根据权利要求29所述的电动移动系统，其特征在于，所述电动滑板进一步包括一个控制器，控制器用于检测用户位置的变化并调整电机的速度。
31.根据权利要求28所述的电动移动系统，其特征在于，所述电机的速度取决于摆动臂的位置，速度会在电机总成向上旋转时增加。
32.根据权利要求28所述的电动移动系统，其特征在于，所述电源在摆动臂总成的一端安装。
33.根据权利要求28所述的电动移动系统，其特征在于，所述驱动轮在摆动臂总成的一端安装，而电机总成从平台向后安装并位于驱动轮上方，因此当用户向摆动臂总成一端倾斜时，电机将驱动驱动轮。
34.根据权利要求28所述的电动移动系统，其特征在于，所述驱动轮和电机总成在摆动臂的一端安装，电源从平台向后安装并位于电机总成的上方，其中当用户向摆动臂总成一端倾斜时，电源将为电机供电以驱动驱动轮。
35.根据权利要求28所述的电动移动系统，其特征在于，所述非电动滑板包括平台前端和末端附近的多个轮子。
36.根据权利要求28所述的电动移动系统，其特征在于，所述框架进一步还包括一个凹槽，凹槽中包含偏置结构，该偏置结构被配置用于偏置凹槽内的驱动轮以保持衬套与驱动轮之间的接合。
37.根据权利要求36所述的电动移动系统，其特征在于，所述偏置结构包括一个或多个弹簧或衬垫。
38.一种电动移动系统，其特征在于，所述电动移动系统包括：
一个框架，包括：一个平台，用于放置用户脚部并将其固定在内；和一个摆动臂总成，被配置为摆动臂连接结构的枢轴；
多个轮子，包括一个在电动滑板末端向后安装的驱动轮和一个侧轮；
一个电机总成，包括电机和衬套；
一个电源，用于为电机总成供电并使得电机旋转驱动轮。
39.根据权利要求38所述的电动移动系统，其特征在于，所述驱动轮在摆动臂总成的一端安装，电机总成从平台向后安装并位于驱动轮上方，其中当用户向摆动臂总成末端倾斜时，电机将驱动驱动轮。
40.根据权利要求38所述的电动移动系统，其特征在于，所述驱动轮和电机总成在摆动臂的末端安装，电源从平台向后安装并位于电机总成的上方，其中当用户向摆动臂总成末端倾斜时，电源将为电机供电以驱动驱动轮。
41.一种电动移动系统，其特征在于，所述电动移动系统包括：
一个框架，包括：一个平台，用于放置用户脚部并将其固定在内；和一个摆动臂总成，被配置为摆动臂连接结构的枢轴；
多个轮子，包括一个在电动滑板末端向后安装的驱动轮和一个侧轮；
一个电机总成，包括轮毂电机；
一个电源，用于为电机总成供电并使得电机旋转驱动轮。
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