CN208525785U - 一种可折叠的基于脚踏板的车辆 - Google Patents

Abstract

在一个方面，提供了一种基于脚踏板的车辆。基于脚踏板的车辆包括具有纵轴、第一脚踏板部和第二脚踏板部的支撑结构。第一脚踏板部和第二脚踏板部的每一个都具有脚支撑面。第一脚踏板部和第二脚踏板部的脚支撑面定位成分别支撑骑行者的第一脚和第二脚。基于脚踏板的车辆还包括旋转连接至支撑面的绕横轴旋转的至少一个轮子。第一脚踏板部和第二脚踏板部彼此至少间接地可移动地连接且在使用位置和存放位置之间变动。

Description

一种可折叠的基于脚踏板的车辆

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年5月15日提交的美国临时申请No.62/506,035的优先权，其内容通过整体引用并入本文中。

技术领域

本实用新型总体涉及个人运输装置，尤其涉及一种可折叠的基于脚踏板的车辆。

背景技术

单轮滑板已在青少年和年轻人群中变得非常流行。当滑板不使用时，骑行者用他/她的手臂携带单轮滑板并不总是方便的。另外，这类滑板在存放时会占用比期望更多的空间。

实用新型内容

在一个方面，提供了一种基于脚踏板的车辆，包括：支持结构，其具有纵轴、第一脚踏板部和第二脚踏板部，所述第一脚踏板部和所述第二脚踏板部的每一个都具有脚支撑面；以及至少一个主轮，其旋转连接至所述支撑结构以绕一横轴旋转，其中，所述第一脚踏板部和所述第二脚踏板部至少间接地可移动地彼此连接，且在使用位置和存放位置之间变动，其中在所述使用位置处，所述第一脚踏板部和所述第二脚踏板部分别定位在所述至少一个主轮的纵向前后方向上，其中所述第一脚踏板部和所述第二脚踏板部的所述脚支撑面适应于分别支撑骑行者的第一脚和第二脚，并且在所述存放位置处，所述第一脚踏板部的所述脚支撑面和所述第二脚踏板部的所述脚支撑面与它们位于使用位置时相比彼此更靠近。

基于脚踏板的车辆还可以包括在所述第一脚踏板部和所述第二脚踏板部中的至少一个上的把手口，其中在所述第一脚踏板部和所述第二脚踏板部位于所述存放位置处时，所述把手口定位成可由用户抓住以携带所述车辆。

所述第一脚踏板部和所述第二脚踏板部至少间接地彼此转动地连接且在所述使用位置和所述存放位置之间可转动。所述第一脚踏板部和所述第二脚踏板部都绕一单转动轴相对于彼此转动。

所述支撑结构包括与所述横轴平行的至少一个轴部，其中所述第一脚踏板部和所述第二脚踏板部中的每一个都具有转动地连接至所述至少一个轴部的两个臂。

所述第一脚踏板部和所述第二脚踏板部都具有延伸以连接至所述至少一个轴部的两个臂，其中所述第一脚踏板部的所述臂的第一臂连接至所述至少一个轴部且在所述第二脚踏板部的所述臂的第一臂的横向外侧，且其中所述第一脚踏板部的所述臂的第二臂连接至所述至少一个轴部且在所述第二脚踏板部的所述臂的第二臂的横向内侧。

所述基于脚踏板的车辆还可以包括可操作地连接至所述至少一个主轮的马达，以及可操作地连接至所述马达以驱动所述至少一个主轮维持所述车辆与板上的骑行者的平衡的控制系统。

在所述存放位置处，所述第一脚踏板部和所述第二脚踏板部的所述脚支撑面面向彼此。

所述支撑结构还包括支撑结构基座，所述支撑结构基座可转动地连接至所述第一脚踏板部和所述第二脚踏板部中的至少一个。所述第一脚踏板部和所述第二脚踏板部都可相对于所述支撑结构基座转动。在所述使用位置处，远离所述第二脚踏板部的所述脚支撑面的所述第一脚踏板部的所述脚支撑面的进一步转动受所述第一脚踏板部与所述第二脚踏板部和所述支撑结构基座中的至少一个的邻接的限制。

在其他方面，提供了一种基于脚踏板的车辆。基于脚踏板的车辆包括具有纵轴、第一脚踏板部和第二脚踏板部的支撑结构。所述第一脚踏板部和所述第二脚踏板部的脚支撑面定位成分别支撑骑行者的第一脚和第二脚。所述基于脚踏板的车辆还包括相对于支撑结构大体纵向居中定位的至少一个主轮，并且所述至少一个主轮旋转地连接到支撑结构以绕横轴旋转。所述第一脚踏板部和所述第二脚踏板部彼此至少间接地可转动地连接且在使用位置和存放位置之间变动。在所述使用位置处，所述第一脚踏板部和所述第二脚踏板部分别定位在所述轮子的前侧和后侧，且所述第一脚踏板部和所述第二脚踏板部的表面面向同一个方向以接纳所述骑行者的第一脚和第二脚。而在所述存放位置处，所述第一脚踏板部和所述第二脚踏板部都处在所述轮子的前侧和后侧中的任意一侧上，或者，所述第一脚踏板部和所述第二脚踏板部在所述轮子的所述前侧和后侧之间的任意位置处彼此邻近。

在另一方面，提供了一种基于脚踏板的车辆，包括具有纵轴、第一脚踏板部和第二脚踏板部的支撑结构，以及相对于支撑结构大体纵向居中定位并且旋转地连接到支撑结构以绕横轴旋转的至少一个主轮。所述第一脚踏板部和所述第二脚踏板部至少间接地可转动地彼此连接，且在使用位置和存放位置之间变动。在所述使用位置处，所述第一脚踏板部和所述第二脚踏板部分别定位在所述至少一个主轮的前后方向上，且面向同一个方向以接纳所述骑行者的第一脚和第二脚，并且在所述存放位置处，所述第一脚踏板部的所述脚支撑面和所述第二脚踏板部的所述脚支撑面与它们位于使用位置时相比彼此更靠近。

附图说明

为了更好地理解在此描述的各个实施例且为了更清楚地示出它们是如何实现的，现在将仅通过示例的方式做出附图参考，其中：

图1是根据本实用新型的一个实施例的基于脚踏板的车辆的立体图，其中其脚踏板部处于使用位置；

图2是图1所示的基于脚踏板的车辆的立体图，其中脚踏板部处于存放位置；

图3是图1所示的基于脚踏板的车辆的平面图，其中脚踏板部处于使用位置；

图4是图1所示的基于脚踏板的车辆的侧视图，其中脚踏板部处于使用位置；以及

图5是来自图1所示的基于脚踏板的车辆的轮组件的一部分的爆炸图。

具体实施方式

为了简单且清楚的说明，在认为合适的情况下，参考附图标记可以在图中重复以指代对应或类似元件。此外，阐述了许多具体细节以便提供在此描述的实施例的完全理解。然而，本领域的普通技术人员将理解的是，在此描述的实施例可以不具有这些具体细节而实施。在其他示例中，众所周知的方法、过程和组件未被详细描述以免掩盖在此描述的实施例。而且，该描述不认为是限制在此描述的实施例的范围。

参考图1和图2，其示出了可折叠的基于脚踏板的车辆10(为了便于理解，其也可简单地以车辆10被提及)。基于脚踏板的车辆10可以是自平衡车辆，例如电动单轮自平衡滑板，且可以在图1示出的使用构造和图2示出的装载构造之间移动。在使用构造中，车辆10可以由骑行者12骑行，如图4所示在存放形态中，车辆10可以在至少一个维度上比在使用形态中相对更小，因而可以被用户更易于携带。车辆10如下所述。

图1至图5示出了具有支撑结构20和主轮组件30的车辆10。车辆10具有由车辆10的行进方向限定的纵轴ALong和横向于纵轴ALong的横轴ALat。支撑结构20包括第一脚踏板部201、第二脚踏板部202和支撑结构基座203。每个脚踏板部201，202上具有脚支撑面204，当车辆10被骑行时，脚支撑表面204朝向上方，以便在使用期间支撑骑行者12的脚(如图2中12a和12b所示)。

第一脚踏板部201和第二脚踏板部202至少间接地相互可移动地连接，以在车辆10的使用形态和存放形态对应的使用位置和存放位置之间变动。在所示的示例中，脚踏板部201和202的每一个都通过销218形式的一对轴向构件相对于支撑结构基座203转动，销218穿过分别从脚踏板部201和202延伸出来的两个臂214和216中的孔(未示出)。虽然在示出的实施例中，脚踏板部201，202绕由与横轴ALat同轴的销218限定的单转动轴转动，但是脚踏板部201，202可以绕平行于横轴ALat其他轴转动。此外，在其他实施例中，脚踏板部201，202可以绕不同的转动轴转动。

在所示的示例中，其中一第一臂214在轮组件30的一横向侧处位于一第一臂216的横向外侧，而在轮组件的另一横向侧上，其中一第二个臂214位于一第二臂216横向内侧。这允许脚踏板部201和202的至少某些部分是相同的，从而减少了制造车辆10所涉及的不同部件的数量。

当脚踏板部201，202处于使用位置时，它们定位在轮组件30的纵向前方或后方。每个脚踏板部201，202被支撑在支撑结构基座203上的两个脚踏板部支撑面207中对应的一个上。

第一脚踏板部201的脚支撑面204远离第二脚踏板部202的脚支撑面204的进一步旋转受第一脚踏板部201与第二脚踏板部202和支撑结构基座203中的至少一个的邻接的限制。在所示的实施例中，通过脚踏板部201，202和脚踏板支撑面207的邻接，支撑结构基座203充当用于限制彼此远离的脚踏板部201，202的脚支撑面204转动的支撑件，从而当脚踏板部处于使用位置时，使脚踏板部201，202的脚支撑面204保持大体共面。在图中所示的实施例中，两个脚踏板部201，202都相对于支撑结构基座203可移动，使得第一脚踏板部201和202中的任意一个可以从相应的支撑面207上抬离并且并折叠到第一脚踏板部201和第二脚踏板部202中的另一个上。然而，在一些可选的实施例中，支撑结构基座203可以整体结合在第一脚踏板部201和第二脚踏板部202的一个中，使得所述的第一脚踏板部201和第二脚踏板部202的一个不能从它分离，而第一脚踏板部201和第二脚踏板部202的另一个仍然在使用位置和存放位置之间相对于它移动。例如，支撑结构基座203可以作为第一脚踏板部201的部分整体结合在其中，使得第一脚踏板部201和支撑结构基座203固定连接，而第二脚踏板部202可以在使用位置和存放位置之间转动，其中在使用位置处，第二脚踏板部202支撑在基座的支撑面207上，在存放位置处，第一脚踏板部的脚支撑面和第二脚踏板部的脚支撑面与它们位于使用位置时相比彼此更靠近。在所示的示例中，第一脚踏板部201和第二脚踏板部202在存放位置处彼此相对。在其他实施例中，脚踏板部可以设置有限制它们相对于彼此转动的邻接面。

第一脚踏板部201和第二脚踏板部202中的至少一个具有把手口220，把手口220用作把手，其当第一脚踏板部201和第二脚踏板部202在存放位置处时可被用户抓住以抓住车辆10。在所示的示例中，两个第一脚踏板部201和第二脚踏板部202都具有把手口，其贯穿相应的脚踏板部201和202且彼此对齐以形成把手222。

主轮组件30由支撑结构20支撑且定位在存在于支撑结构20中的开口200中。主轮组件30包括定位在开口200中的至少一个主轮302。在所示的示例中，具有一个单主轮302。当第一脚踏板部201和第二脚踏板部202处于使用位置时，主轮302相对于支撑结构20大体纵向居中定位，并且旋转地连接到支撑结构20以绕横轴ALat旋转。在提供多个主轮302的实施例中，多个主轮302可以都绕横轴ALat旋转。换句话说，横轴ALat由所有多个主轮302共用。

主轮302包括轮毂306以及支撑在轮毂306上的轮胎308，轮毂306可由两个配合的轮毂部306a和306b形成。

马达310用于驱动主轮302。马达310可以通过任意合适的结构可操作地连接至主轮302。例如，马达310的定子311可以包括在312处示出的马达轴。马达轴312连接至支撑结构20。在示出的示例中，马达轴312固定连接至支撑结构基座203。马达310的转子在316处示出且可以在定子的径向外侧且可旋转地支撑在马达轴312上。转子316具有安装至其上的轮毂306(例如通过在320处示出的螺纹紧固件)。转子316可以通过多个轴承(未示出)旋转地安装至轴312。

车辆10包括用于给马达310供电的一个或多个电池组400。在所示的示例中，每个脚踏板部201和202中设置一电池组400。电缆213可以沿一个臂214，216从每个电池组400延伸至马达轴312。电缆213可以延伸至马达轴312中直到马达控制器(未示出)以便给马达310供电，马达控制器可以与马达310的定子311相关联安装。

在所示的实施例中，电池充电指示器402可以设置在每个脚踏板部201和202上，以便指示电池组400其中包含的电荷。充电指示器402(图2)可以包括用于控制合适控制器或电路的激活按钮403(图2)和指示相关的电池组400的电池充电水平的多个LED404。

在所示的实施例中，照明带500围绕每个脚踏板部201和202的边缘设置。照明带500可以由每个脚踏板部201和202相关的电池组400供电。照明带500可以帮助照亮车辆10以使得它在黑暗中更可见且作为车辆10的装饰特征。

虽然未示出，可选地，脚踏板部201和202中的一个或两个可包括一个或多个辅助轮，辅助轮在骑行者向前或向后将车辆10倾斜超过一个所选的角度的情况下接合地面G。通过设置这样的辅助轮，防止车辆10由于与地面的摩擦接合而突然停止，从而允许骑行者在车辆10上保持更大的稳定性。这种辅助轮可以设置在脚踏板部201和202的末端。为了更确定，可以理解，即使车辆10包括这种辅助轮，它仍然可以认为是单轮滑板。

控制系统600可操作地连接至马达310以驱动至少一个主轮302以维持车辆10与板上的骑行者12平衡。控制系统600可以包括单控制器602，单控制器602包括配置为存储指令的存储器602a和配置为根据需要读取和写入存储器602a并执行指令的微处理器602b。或者，控制系统600可以包括多个单独的控制器602。在图中所示的控制系统600包括一单控制器602，其接收来自车辆10的合适的角度传感器604的信号，角度传感器604被定位为确定支撑结构20相对于水平方向的角定向。角度传感器604可以为任意合适类型的角度传感器，例如，类似于智能手机中的加速度计和/或陀螺仪。控制系统600可以被编程为基于支撑结构20相对于水平方向的角定向来控制从电池组400到马达310的电流。当静止时，当骑行者向下倾斜支撑结构20的向前或向后的脚踏板部201，202(取决于行进方向)时，在引起支撑结构20在轮子302上转动时，控制系统600将支撑结构20的角定向解释为沿向前或向后方向移动的意图，其中马达310的速度基于支撑结构20的角定向而选择。如果骑行者在行进方向上增加支撑结构20的向下角度，则控制系统600增加通向马达310的电流。如果骑行者在行进方向上减小支撑结构20的向下角度，则控制系统600减小通向马达310的电流。另外，控制系统600可以被编程为使车辆10加速和减速，以维持在车辆10的骑行者12在前后方向上处于平衡状态。

控制器602可以设置在脚踏板部201或202中的其中之一中。在所示的实施例中，控制器602设置在脚踏板部202中，合适的电路设置在马达310内以允许控制器602控制从在脚踏板部201中的电池组400到马达310的电流。或者，角度传感器604可以与控制器602分离而被设置在支撑结构20中，并且控制器602可以定位在轮组件30或支撑结构20的其他地方。

本领域的技术人员将理解的是，还存在更多可替代的实现和修改的可能，并且上述示例仅仅是一个或多个实现的示例。因此，该范围仅由所附的权利要求限定。

Claims (11)

1.一种基于脚踏板的车辆，包括：

支持结构，其具有纵轴、第一脚踏板部和第二脚踏板部，所述第一脚踏板部和所述第二脚踏板部的每一个都具有脚支撑面；以及

至少一个主轮，其旋转连接至所述支撑结构以绕一横轴旋转，

其中，所述第一脚踏板部和所述第二脚踏板部至少间接地可移动地彼此连接，且在使用位置和存放位置之间变动，其中在所述使用位置处，所述第一脚踏板部和所述第二脚踏板部分别定位在所述至少一个主轮的纵向前后方向上，其中所述第一脚踏板部和所述第二脚踏板部的所述脚支撑面适应于分别支撑骑行者的第一脚和第二脚，并且在所述存放位置处，所述第一脚踏板部的所述脚支撑面和所述第二脚踏板部的所述脚支撑面与它们位于使用位置时相比彼此更靠近。

2.如权利要求1所述的基于脚踏板的车辆，还包括在所述第一脚踏板部和所述第二脚踏板部中的至少一个上的把手口，其中在所述第一脚踏板部和所述第二脚踏板部位于所述存放位置处时，所述把手口定位成可由用户抓住以携带所述车辆。

3.如权利要求1所述的基于脚踏板的车辆，其中所述第一脚踏板部和所述第二脚踏板部至少间接地彼此转动地连接且在所述使用位置和所述存放位置之间可转动。

4.如权利要求3所述的基于脚踏板的车辆，其中所述第一脚踏板部和所述第二脚踏板部都绕一单转动轴相对于彼此转动。

5.如权利要求3所述的基于脚踏板的车辆，其中所述支撑结构包括与所述横轴平行的至少一个轴部，其中所述第一脚踏板部和所述第二脚踏板部中的每一个都具有转动地连接至所述至少一个轴部的两个臂。

6.如权利要求5所述的基于脚踏板的车辆，其中所述第一脚踏板部和所述第二脚踏板部都具有延伸以连接至所述至少一个轴部的两个臂，其中所述第一脚踏板部的所述臂的第一臂连接至所述至少一个轴部且在所述第二脚踏板部的所述臂的第一臂的横向外侧，且其中所述第一脚踏板部的所述臂的第二臂连接至所述至少一个轴部且在所述第二脚踏板部的所述臂的第二臂的横向内侧。

7.如权利要求1所述的基于脚踏板的车辆，还包括可操作地连接至所述至少一个主轮的马达，以及可操作地连接至所述马达以驱动所述至少一个主轮维持所述车辆与板上的骑行者的平衡的控制系统。

8.如权利要求1所述的基于脚踏板的车辆，其中，在所述存放位置处，所述第一脚踏板部和所述第二脚踏板部的所述脚支撑面面向彼此。

9.如权利要求3所述的基于脚踏板的车辆，其中所述支撑结构还包括支撑结构基座，所述支撑结构基座可转动地连接至所述第一脚踏板部和所述第二脚踏板部中的至少一个。

10.如权利要求9所述的基于脚踏板的车辆，其中所述第一脚踏板部和所述第二脚踏板部都可相对于所述支撑结构基座转动。

11.如权利要求9所述的基于脚踏板的车辆，其中，在所述使用位置处，远离所述第二脚踏板部的所述脚支撑面的所述第一脚踏板部的所述脚支撑面的进一步转动受所述第一脚踏板部与所述第二脚踏板部和所述支撑结构基座中的至少一个的邻接的限制。