JP2005515862A - 電動ローラースケート - Google Patents

Abstract

スケート１０が、靴１６のソールであり得る底板１４を枢着した基板１１を含む。基板１１に開口１８が設けられ、底板１４が基板１１に隣接すると、底板１４上のパッド１７が開口１８を通じて突き出し、使用者が、スケート１０で歩行できる。フレーム２３が、動輪１９を取り付けた駆動シャフト２０を取り付ける。駆動シャフト２０は、単方向軸受２１に支持され、ネジを切ったモーター２７のシャフト３１に係合する歯車３２を有する。カラー３８は、ハウジング３３のネジ３６に係合するネジ３７を有する。モーター２７が単方向軸受２１によって許される一方の方向に回転すると、動輪１９がスケート１０を駆動する。音声指令によってモーター２７が他方の方向にシャフト３１を回転させると、カラー３８がハウジング３３に関して移動して、開口１８を通じてパッド１７移動させるように、モーター２７が回転する。

Description

本発明は、モーターを備えたローラースケートなどに関する。特に、本発明は、音声指令により、電動スケーティングの形状から歩行の形状へ変形し得る上記のようなスケートに関する。

ローラースケート、スケートブーツなどに動力を備え付ける試みが多くなされてきた。本質的に、このような試みの全ては、モーターや小型燃焼エンジンを使用者のボディーにひも（又はストラップ）で固定し、幾つかのタイプの駆動ケーブルを通じて、スケートの車輪を駆動させることを含んでいた。これらデバイスは、大半の部品に重量があり、違和感があるだけでなく、製造と組立が難しくコストのかかる多数の部品を含んでいる。その結果、使用者にかかるコストは、電動のスケートの使用によって味わえる利益をはるかに超えてしまう。

また、モーターを備えた大半の従来技術のデバイスでは、使用者は、ほんの少しだけの制動又は速度制御ができるだけであった。より重要な点は、使用者が、任意に、スケートを歩行デバイスに転向できないことである。

本発明の目的は、使用者が所望したときに、選択的に動力を与えることができたり、歩行用に変形できるローラースケートなどを提供することである。

本発明の他の目的は、歩行の形状からモーター駆動によるスケーティングの形状へと靴の底（又はプラットフォーム）を枢動できる上記のようなローラースケートを提供することである。

本発明のその他の目的は、発進、加速、減速、停止又は歩行形状への転向を音声で制御するモーターにより動力が供給できる上記のようなローラースケートを提供することである。

本発明の付加的な目的は、使用者が重量のあるモーターの部品を担持する必要がなく、駆動ケーブルの必要もない上記のようなローラースケートを提供することである。

本発明のその他の目的は、容易に組み立てることができ、使用者が経済的な余裕をもてる最小の部品点数で構成される上記のようなローラースケートを提供することである。

本発明のこれら及び他の目的、そして従来技術を超える利点は、以下の説明から明かであり、以下で説明し且つ特許請求の範囲に記載した改良物によって達成される。

本発明の第一の態様に従ったスケートは、動輪を取り付けた基板を含む。この基板に底板（又はプラットフォームプレート）が枢着される。この底板は、その上にパッドを有する。基板には、開口が形成されている。モーターが、動輪を駆動するために与えられる。底板が基板に隣接すると、パッドは、基板の開口を通じて突き出す。

本発明の他の態様では、モーターは、外面にネジを切ったハウジングを有する。モーターハウジングのネジに係合するネジを有するカラーが与えられる。モーターが一方の方向に駆動されると、動輪は回転し、他方の方向に駆動されると、モーターは、ハウジングに関してカラーを下方へ下げるように回転し、底板が、基板に関して枢動する。

本発明のその他の態様では、動輪は、歯車を有する駆動シャフトに取り付けられる。モーターは、駆動シャフトの歯車に係合するネジを切ったシャフトを有する。駆動シャフトは、単方向軸受に支持される。単方向軸受は、モーターが一方の方向に駆動されたときに動輪を回転させるように、一方の方向のみに駆動シャフトを回転させることを許し、モーターが他方の方向に駆動されたときに、底板が基板に関して枢動される。

本発明の原理を組み入れた好適な実施例の電動スケートが、添付の図面に例示される。添付の図面には、本発明が実施され得る様々な形態及び変更物の全てが示されていない。本発明は、明細書の詳細によってではなく、特許請求の範囲によって決定されるべきである。

ここに説明されるように構成した電動スケートは、本発明の目的を達成し、従来技術を実質的に改良する。

図中、本発明に従ったスケートを符号１０で示す。スケート１０は、基板１１を含み、基板１１は、ほぼ靴の足底（又はソール）の形状にあり、前輪１２を回転可能に取り付けている。基板１１の前側又はつま先側には、ヒンジ組立体１３の一部が取り付けられており、靴の底板１４が、ヒンジ組立体１３のピン１５によって基板１１に連結され、底板１４は、ピン１５を介して基板１１に関して枢動する。靴の底板１４は、好適に、利便的に、図１に破線で示す靴１６のソールであるが、任意のタイプの使用者の靴をストラップなどの任意の在来の手段によって取り付けることのできる独立した板であってもよい。

靴の底板１４は、ヒール部１７を含み、基板１１に形成した開口１８を通じてこのヒール部１７を突き出させることができ、ヒール部１７は、図１、３〜５Ａに示す歩行形状にあるときに、歩行パッドのように働く。よって、歩行形状にあるとき、歩行パッド１７は、地面と接触した状態にある。この形状では、後述するように、大径の動力供給可能の後方の動輪１９が地面から離れており、スケート１０を移動させるように作動できない。

動輪１９は、駆動シャフト２０に取り付けられる。駆動シャフト２０は、単方向軸受２１に支持される。この軸受２１は、基板１１に取り付けたＵ字形のフレーム２３の向かい合ったブランチ２２に位置される。当業者には既知のように、単方向軸受２１は、一方の方向（例えば、前方又は後方）のみの駆動シャフト２０の回転を許す。Ｕ字形のフレーム２３は、また、ベース部材２４を含む。ベース部材２４は、ブランチ２２の低部を相互に連結し、ベース部材２４には、電気モーター２７（図２）のシャフト２６の下方軸受サポート２５が取り付けられている。シャフト２６の上端は、スクリュー３０でブランチ２２の上部に連結したアーチ２９に形成した上方軸受サポート２８に受けられる。よって、軸受サポート２５、２８は、モーター２７の垂直方向の移動を防止する。後述するように、駆動シャフト２０に形成したウォーム歯車３２を駆動するため、モーターシャフト２６の一部には、ウォーム３１を形成するようにネジが切られている。ウォーム／ウォーム歯車は、ウォーム３１を回転させるようなウォーム歯車３２のいかなる傾向も食い止めるような小さい角度で設計される。

モーター２７に被せたモーターハウジング３３は、ハウジング３３の上部の開口３４を通じてモーター２７の上部の開口３５（図２）内に伸びるファスナー（図示せず）によってモーター２７に取り付けられる。ハウジング３３の外面には、カラー３８の内部ネジ３７（図２）に係合するネジ３６が設けられる。ここで、ネジ３６が、モーター２７の外面に直接形成されてもよいが、好適に、ハウジング３３に設けられていることが理解できる。カラー３８は、Ｕ字形のフレーム４０の向かい合ったブランチ３９の上部に形成される。フレーム４０は、ブランチ３９の低部を相互に連結するベース部材４１を含む。ベース部材４１は、ベース部材４１から横方向に張り出したタブ４２を含む。図５Ｂに最もよく示されるように、タブ４２は、靴の底板１４のヒール端部の下にあり、後述するように、底板１４を図１から図６の位置へ枢動し、その後に図６の位置に保持させるように、底板１４の昇降を補助する。フレーム４０の各ブランチ３９の上部には、耳状片４３が設けられる。これら耳状片４３は、後述するように、モーター２７の作動中に、フレーム２３のブランチ２２に形成した突出しボール（又はスプリングローデッドボール（spring loaded ball））式の止め金４４を係合するように適合される。

電気モーター２７は、使用者によって、すね当てなどに利便的に取り付けたバッテリーから電力が供給され得る。また、モーター２７が、モーター２７に連結した在来の音声制御モジュールの手段によって音声で駆動されることが好適である。よって、当業者にはわかるように、このモジュールは、"発進"、"停止"、"加速"、"減速"などのような言葉を認知できるようにプログラムされ、その結果、使用者がモーター２７を制御できる。

枢動する底板１４が図１、３〜５Ａに示す下方の位置にあるとき、使用者は、スケート１０で歩行できる。このとき、パッド１７は、地面に係合し、動輪１９は、地面から離れたままである。図４に示すように、止め金４４がフレーム４０の耳状片４３の直上に位置されることにより、底板１４が下方の位置に維持されるように補助される。底板１４が図６〜９に示すような上方の位置にあるとき、パッド１７は、地面から離れ、動輪１９は地面上にあり、使用者は、モーター２７で動輪１９を駆動することによって移動できる。止め金４４は、この位置を維持するように補助し、図８に示すようにフレーム４０の耳状片４３の直下に位置される。

使用者がスケート１０で移動しているとき、モーターシャフト２６のネジを有するウォーム３１がウォーム歯車３２に作用し、シャフト２０は、単方向軸受２１によって許される前方に回転している。停止するように指令が与えられると、モーター２７は、瞬時のうちに逆の方向に回転するが、軸受２１がシャフト２０の逆の方向への回転を許さないため、モーター２７及びそのネジを切ったハウジング３３が、実際には、一回転だけ回転し、カラー３８に止め金４４を乗り越えさせ、下方の枢動する底板１４を下方向に移動させて、パッド１７を地面上に位置させる。

音声指令がモータ−２７を起動させるように与えられると、基板１１に関して底板１４を枢動させ、パッド１７を上昇させて少なくとも一つの動輪１９が地面に着地するように、使用者が前屈みし、及び／又はスケートをいずれかの側に倒すことによって、ハウジング３３は、幾らかの抵抗が動輪１９に及ぼされると、回転する。また、モーター２７の最初の回転は、止め金４４の保持力を克服し、モーター２７及びハウジング３３が、カラー３８内で回転し、カラー３８が、図８の位置へと上向きに移動する。

図１は、本発明に従ったスケートの上部斜視図であり、動力を供給していない歩行形状を示し、その靴の部分を破線で示す。 図２は、本発明に従ったスケートの部品の分解斜視図である。 図３は、図１の歩行形状にあるスケートの低部斜視図である。 図４は、図１の歩行形状にあるスケートの背面図である。 図５Ａは、図１の歩行形状にあるスケートの一部破断側面図であり、図５Ｂは、図５Ａのスケートの部分拡大図である。 図６は、動力を与えた形状にある図１のスケートの上部斜視図である。 図７は、動力を与えた形状にある図６のスケートの低部斜視図である。 図８は、動力を与えた形状にある図６のスケートの背面図である。 図９は、動力を与えた形状にある図６のスケートの一部破断側面図である。

符号の説明

１０ スケート
１１ 基板
１２ 前輪
１３ ヒンジ組立体
１４ 底板
１５ ピン
１６ 靴
１７ パッド又はヒール部
１８ 開口
１９ 動輪
２０ 駆動シャフト
２１ 単方向軸受
２２ ブランチ
２３ Ｕ字形のフレーム
２４ ベース部材
２５ 下方軸受サポート
２６ シャフト
２７ モーター
２８ 上方軸受サポート
２９ アーチ
３０ スクリュー
３１ ウォーム
３２ ウォーム歯車
３３ ハウジング
３４ 開口
３５ 開口
３６ ネジ
３７ ネジ
３８ カラー
３９ ブランチ
４０ フレーム
４１ ベース部材
４２ タブ
４３ 耳状片
４４ 止め金

Claims (19)

1. スケートであって、
   基板、
   前記基板に取り付けた動輪、
   前記基板に枢着した底板、
   前記基板の開口、
   前記底板上のパッド、及び
   前記動輪を駆動するモーター、
   を含み、
   前記底板が前記基板に隣接すると、前記パッドが前記開口を通じて突き出す、
   ところのスケート。
2. 前記モーターが、外面にネジを切ったハウジングを有し、
   当該スケートが、
   前記ハウジングの前記ネジに係合するネジを有するカラー、
   をさらに含み、
   前記モーターが一方の方向に駆動されると、前記動輪が回転し、
   前記モーターが他方の方向に駆動されると、前記カラーが前記ハウジングに関して下方に下げられ、前記底板が前記基板に関して枢動する、
   ところの請求項１のスケート。
3. 前記モーターが、ネジを切ったシャフトを有し、
   当該スケートが、
   前記動輪を取り付け、単方向軸受に支持される駆動シャフト、
   をさらに含み、
   前記駆動シャフトが、前記ネジを切ったシャフトに係合する歯車を有し、
   前記モーターが一方の方向に駆動されると、前記単方向軸受が、前記動輪を回転させるように、前記駆動シャフトを一方の方向に回転させ、
   前記モーターが他方の方向に駆動されると、前記底板が前記基板に関して枢動する、
   ところの請求項１のスケート。
4. 前記底板が靴のソールである、ところの請求項１のスケート。
5. 前記基板が前輪を取り付ける、
   ところの請求項１のスケート。
6. 前記モーターが、音声指令によって、前記動輪を駆動する、
   ところの請求項１のスケート。
7. スケートであって、
   基板、
   前記基板に取り付けた動輪、
   前記基板に枢着した底板、
   外面にネジを切ったハウジングを有するモーター、及び
   前記ハウジングの前記ネジに係合するネジを有するカラー、
   を含み、
   前記モーターが一方の方向に駆動されると、前記動輪が回転し、
   前記モーターが他方の方向に駆動されると、前記カラーが、前記ハウジングと相対的に移動して、前記底板が、前記基板に関して枢動する、
   ところのスケート。
8. 前記モーターが、ネジを切ったシャフトを有し、
   当該スケートが、さらに、
   前記動輪を取り付け、単方向軸受に支持される駆動シャフト、
   を含み、
   前記単方向軸受によって、前記駆動シャフトが前記一方の方向に回転される、
   ところの請求項７のスケート。
9. 前記カラーを取り付けるフレームをさらに含む請求項７のスケート。
10. 前記フレームが、前記底板に係合可能なタブを含む、ところの請求項９のスケート。
11. 前記動輪を取り付け、前記基板に取り付けた第二のフレームをさらに含む請求項９のスケート。
12. 前記第二のフレームが、少なくとも一つの止め金を取り付け、
    前記フレームが、少なくとも一つの耳状片を含み、
    前記止め金が、前記耳状片に作用して、前記ハウジングに関する前記カラーの位置を維持する、
    ところの請求項１１のスケート。
13. 前記一方の方向又は前記他方の方向への前記モーターの駆動が、音声指令によって制御される、ところの請求項７のスケート。
14. スケートであって、
    基板、
    駆動シャフト、
    前記駆動シャフトに取り付けた動輪、
    前記基板に枢着した底板、
    ネジを切ったシャフトを有するモーター、及び
    前記ネジを切ったシャフトに係合する前記駆動シャフト上の歯車、
    を含み、
    前記駆動シャフトが、単方向軸受に支持され、
    前記モーターが一方の方向に駆動されると、前記駆動シャフトが一方の方向に回転して前記動輪を回転し、
    前記モーターが他方の方向に駆動されると、前記底板が前記基板に関して枢動する、
    ところのスケート。
15. 前記単方向軸受を取り付けたフレームをさらに含む請求項１４のスケート。
16. 前記ネジを切ったシャフトの一端を受け、前記フレームに取り付けたモーター軸受サポートをさらに含む請求項１５のスケート。
17. 前記フレームに連結したアーチ、及び
    前記ネジを切ったシャフトの他端を受け、前記アーチに取り付けた第二のモーター軸受サポート、
    をさらに含む請求項１６のスケート。
18. 前記一方の方向又は他方の方向の前記モーターの駆動が、音声指令によって制御される、ところの請求項１４のスケート。
19. スケートであって、
    基板、
    駆動シャフト、
    前記駆動シャフトに取り付けた動輪、
    前記基板に枢着した底板、
    前記基板の開口、
    前記底板上のパッド、
    ネジを切ったシャフトを有し、外面にネジを切ったハウジングを有するモーター、
    前記ハウジングの前記ネジに係合するネジを有するカラー、及び
    前記モーターの前記ネジを切ったシャフトに係合する前記駆動シャフト上の歯車、
    を含み、
    前記駆動シャフトが、単方向軸受に支持され、
    前記モーターが一方の方向に駆動されると、前記駆動シャフトが一方の方向に回転して前記動輪を回転し、
    前記モーターが他方の方向に駆動されると、前記カラーが前記ハウジングに関して移動して、前記底板が、前記基板に関して枢動し、前記底板が前記基板に隣接すると、前記パッドが、前記開口を通じて突き出す、
    ところのスケート。

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