CN206560675U - 一种动力鞋装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种动力鞋装置包括鞋底，所述鞋底下设置有若干转轮，所述鞋底的下部还设置有电机，所述电机的输出端连接有传动装置，所述传动装置驱动连接所述转轮，其特征在于：所述鞋底下侧面两侧设置有用于安装所述转轮的转轮架，所述传动装置包括主动轮以及多级减速结构，所述多级减速结构沿所述鞋底的长度方向设置于所述转轮架上。与现有技术相比，本实用新型通过转轮架提供的固定位置多级减速结构提供了安装空间，使得多级减速得以在一个相对扁平的空间当中得以实施，而多级减速结构有效减小了传动装置的体积，尤其是减小其在竖直方向上的大小，从而有效降低了鞋面距离地面的高度，使得本实用新型的稳定性更高。

Description

一种动力鞋装置
技术领域
本实用新型涉及代步工具的技术领域，具体的说是一种动力鞋装置。
背景技术
随着城市人口的进一步增长，交通拥挤成为每个主要城市的痛点。虽然公共交通是解决道路拥堵的一种非常有效的解决方案，但是仍然存在最后一公里的问题，即最后的步行距离较长，成为构件完善公交体制的瓶颈之一。传统的轮滑鞋在某种程度上可以解决上述问题，而且，市面上出现了各种电动代步工具，比如近期内出现的电动轮滑鞋，就是针对最后一公里这个痛点提出的解决方案。
但是目前的电动轮滑鞋存在着一个问题：由于传动结构不够小巧使鞋底与地面之间必须有足够的空间，从而造成鞋面距离地面较高，其次，轮距较小，因此，稳定性非常差，需要有相当轮滑技巧的人才能顺利使用。如果增加轮距，又容易由于鞋面太宽而导致在行走时使双脚产生碰撞导致摔倒，在路面使用时很不安全。
发明内容
本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种动力鞋装置，其鞋面距离地面较矮，稳定性高。
为了解决上述问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：包括鞋底，所述鞋底下设置有若干转轮，所述鞋底的下部还设置有电机，所述电机的输出端连接有传动装置，所述传动装置驱动连接所述转轮，其特征在于：所述鞋底下侧面两侧设置有用于安装所述转轮的转轮架，所述传动装置包括主动轮以及多级减速结构，所述多级减速结构沿所述鞋底的长度方向设置于所述转轮架上。
本实用新型通过转轮架提供的固定位置多级减速结构提供了安装空间，使得多级减速得以在一个相对扁平的空间当中得以实施，而多级减速结构有效减小了传动装置的体积，尤其是减小其在竖直方向上的大小，从而有效降低了鞋面距离地面的高度，使得本实用新型的稳定性更高。
作为优选，所述多级减速结构为减速齿轮组。
为了取得更好的技术效果，进一步的技术措施还包括：所述减速齿轮组均安装于所述转轮架内侧面，且所述减速齿轮组中的齿轮位于同一直线上。减速齿轮组位于转轮架内侧使得转轮架可以对减速齿轮组起到良好的保护作用，另外，由于减速齿轮组中的齿轮位于同一直线上，使得减速齿轮组在竖直方向上占据的空间减少，进一步确保鞋面与地面之间的距离较小。
所述传动装置还包括行星减速器，所述行星减速器与所述电机相连。
作为其中一种方案：上述转轮至少包括第一转轮组及第二转轮组，所述传动装置驱动其中一组转轮组。
作为另一种优选方案，上述转轮至少包括第一转轮组及第二转轮组，所述主动轮位于所述第一转轮组和第二转轮组的正中间，所述减速齿轮组对称设置于所述主动轮的两侧，从而所述传动装置同时驱动所述第一转轮组和第二转轮组。本方案同时驱动一前一后两组转轮，因此，当后面一组转轮抬起时，前面的一组转轮仍然能够提供向前移动的动力。
进一步改进包括：上述鞋底所述鞋底由鞋跟部和鞋掌部，所述鞋跟部和所述鞋掌部之间转动连接，所述第一转轮组和第二转轮组均设置于所述鞋跟部上，所述鞋掌部的下侧面安装有第三转轮组。由于鞋跟部和鞋掌部可以相对转动，使得本发明更符合人体的正常行走习惯。
所述第一转轮组的轮距和所述第二转轮组的轮距可调，且所述第一转轮组的轮距小于或等于所述第二转轮组的轮距。轮距可调适用于不同运动需求的人员，轮距宽适用要求稳定的使用人员，而轮距窄适用于要求运动性的使用人员。同时。第一转轮组的轮距小于或等于所述第二转轮组的轮距在增强横向平稳性的同时不会因为轮距过宽而导致行走时一鞋的前脚掌与另一鞋的后脚跟相碰撞。
本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：本实用新型通过转轮架提供的固定位置多级减速结构提供了安装空间，使得多级减速得以在一个相对扁平的空间当中得以实施，而多级减速结构有效减小了传动装置的体积，尤其是减小其在竖直方向上的大小，从而有效降低了鞋面距离地面的高度，使得本实用新型的稳定性更高。
附图说明
图1 为本发明实施例1的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
实施例1
参见图1，包括鞋底1，所述鞋底1下设置有若干转轮2，所述鞋底1的下部还设置有电机3，所述电机3的输出端连接有传动装置，所述传动装置驱动连接所述转轮2，其特征在于：所述鞋底1下侧面两侧设置有用于安装所述转轮2的转轮架6，所述传动装置包括主动轮4以及多级减速结构，所述多级减速结构沿所述鞋底1的长度方向设置于所述转轮架6上，所述传动装置还包括行星减速器，所述行星减速器与所述电机3相连。
所述鞋底1下侧面两侧设置有用于安装所述转轮2的转轮架6，所述减速齿轮组5均安装于所述转轮架6内侧面，且所述减速齿轮组5中的齿轮位于同一直线上。
所述转轮2至少包括第一转轮组21及第二转轮组22，所述主动轮4位于所述第一转轮组21和第二转轮组22的正中间，所述减速齿轮组5对称设置于所述主动轮4的两侧，从而所述传动装置同时驱动所述第一转轮组21和第二转轮组22。
所述鞋底1所述鞋底1由鞋跟部11和鞋掌部12，所述鞋跟部11和所述鞋掌部12之间转动连接，所述第一转轮组21和第二转轮组22均设置于所述鞋跟部11上，所述鞋掌部12的下侧面安装有第三转轮组23。
实施例2
本实施例中（附图省略），所述转轮2至少包括第一转轮组21及第二转轮组22，所述第一转轮组21的轮距小于所述第二转轮组22的轮距。所述传动装置驱动第二转轮组22。
其余部分与实施例1相同，在此不一一赘述。
上述实施例中的多级减速结构除了减速齿轮组外，还可以采用同步带轮等其他减速结构。

Claims (8)

1.一种动力鞋装置，包括鞋底（1），所述鞋底（1）下设置有若干转轮（2），所述鞋底（1）的下部还设置有电机（3），所述电机（3）的输出端连接有传动装置，所述传动装置驱动连接所述转轮（2），其特征在于：所述鞋底（1）下侧面两侧设置有用于安装所述转轮（2）的转轮架（6），所述传动装置包括主动轮（4）以及多级减速结构，所述多级减速结构沿所述鞋底（1）的长度方向设置于所述转轮架（6）上。
2.根据权利要求1所述的一种动力鞋装置，其特征在于：所述多级减速结构为减速齿轮组（5）。
3.根据权利要求2所述的一种动力鞋装置，其特征在于：所述减速齿轮组（5）均安装于所述转轮架（6）内侧面，且所述减速齿轮组（5）中的齿轮位于同一直线上。
4.根据权利要求3所述的一种动力鞋装置，其特征在于：所述传动装置还包括行星减速器，所述行星减速器与所述电机（3）相连。
5.根据权利要求4所述的一种动力鞋装置，其特征在于：所述转轮（2）至少包括第一转轮组（21）及第二转轮组（22），所述传动装置驱动其中一组转轮组。
6.根据权利要求4所述的一种动力鞋装置，其特征在于：所述转轮2至少包括第一转轮组（21）及第二转轮组（22），所述主动轮（4）位于所述第一转轮组（21）和第二转轮组（22）的正中间，所述减速齿轮组（5）对称设置于所述主动轮（4）的两侧，从而所述传动装置同时驱动所述第一转轮组（21）和第二转轮组（22）。
7.根据权利要求5或6所述的一种动力鞋装置，其特征在于：所述鞋底（1）所述鞋底（1）由鞋跟部（11）和鞋掌部（12），所述鞋跟部（11）和所述鞋掌部（12）之间转动连接，所述第一转轮组（21）和第二转轮组（22）均设置于所述鞋跟部（11）上，所述鞋掌部（12）的下侧面安装有第三转轮组（23）。
8.根据权利要求7所述的一种动力鞋装置，其特征在于：所述第一转轮组（21）的轮距和所述第二转轮组（22）的轮距可调，且所述第一转轮组（21）的轮距小于或等于所述第二转轮组（22）的轮距。
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