JP2020118732A - トナー残量検知装置、トナー残量検知方法、及びトナー残量検知プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】トナー残量をより精度良く検知可能とする。【解決手段】トナー残量検知装置１は、トナーボトル６０を挟んで対向配置される少なくとも一組の電極対３０と、電極対３０の電極間の静電容量に基づきトナー残量を推定する第１推定部１０２と、印刷画像の画素数をカウントしてトナー残量を推定する第２推定部１０４と、トナーボトル６０が設置される装置内の温度、湿度に基づき、第１推定部１０２及び第２推定部１０４の一方をトナー残量の出力に用いる推定選択部１０５と、を備える。【選択図】図７

Description

本発明は、トナー残量検知装置、トナー残量検知方法、及びトナー残量検知プログラムに関する。

電子写真方式の画像形成装置では、トナーボトル内のトナー量を静電容量の変化として検知しトナー量を把握する技術がある。

例えば特許文献１には、トナーボトルの周面外側に長手方向に沿って複数対の電極を設け、各電極対ごとに電極間の静電容量を計測して、計測した静電容量の変化に基づいてトナーボトルの長手方向のトナー分布を算出する構成が開示されている。これによりトナーボトルのトナー量をより正確に検知することができる。

特許文献１などの従来の静電容量方式では、トナーボトルが設置される装置内の湿度が極端に高い場合（例えば湿度９０％以上）には、正しくトナー量を検知できず実際よりトナー量を多く検知してしまうという問題があった。この場合、トナーが空気中の水分を吸湿してしまい、水よりトナーの方が誘電率が高いため、計測される静電容量に誤差が生じるためである。また、高温下では、電極が取り付けられている樹脂部材が熱膨張により変形するため、電極間の距離が変化し、正しくトナー量を検知できないという問題があった。

本発明は、トナー残量をより精度良く検知可能とすることを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明の一観点に係るトナー残量検知装置は、トナーボトルのトナー残量を検知するトナー残量検知装置であって、前記トナーボトルを挟んで対向配置される少なくとも一組の電極対と、前記電極対の電極間の静電容量に基づき前記トナー残量を推定する第１推定部と、印刷画像の画素数をカウントして前記トナー残量を推定する第２推定部と、前記トナーボトルが設置される装置内の温度または湿度に基づき、前記第１推定部及び前記第２推定部の一方を前記トナー残量の出力に用いる推定選択部と、を備える。

トナー残量をより精度良く検知することができる。

実施形態に係るトナー残量検知装置のハードウェア構成図 四つのトナーボトルのうちの一つを拡大視した模式図 図２中のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図 電極対をトナーボトルの外周面に沿った円弧状にした例を示す概略断面図 電極対を円弧状にした場合の不具合を説明する概略断面図 電極対を円弧状にした場合の不具合を説明する概略断面図 トナー残量検知装置の機能ブロック図 トナー残量検知処理のフローチャート トナー残量検知手法の切り替えを説明する図

以下、添付図面を参照しながら実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。

図１は、実施形態に係るトナー残量検知装置１のハードウェア構成図である。

トナー残量検知装置１は、例えばプリンタ等の画像形成装置に搭載され、画像形成装置の画像形成に用いられる各色（イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ））のトナーが収容される四つのトナーボトル６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋのトナー残量を検知する。トナー残量検知装置１は、トナーボトル６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋから画像形成装置の現像装置へトナーを供給するトナー補給装置７０（図２参照）の一部として実装することができる。

図１に示すように、トナー残量検知装置１は、エンジン制御基板１０と、トナー残量検知基板２０と、各色のトナーボトル６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋの上下に設置された平板電極対３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋと、を備える。なお、四つのトナーボトル６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋと、平板電極対３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋとは、使用するトナーの色が異なる点以外は同様の構成であるので、以下の説明及び図面では纏めて「トナーボトル６０」「平板電極対３０」と表記する場合がある。

エンジン制御基板１０は、画像形成装置の印刷エンジンを制御する装置である。エンジン制御基板１０は、主としてエンジン制御を司るエンジン制御ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１と、エンジン制御プログラムが格納されているＦＲＯＭ（Ｆｌａｓｈ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１２と、機械固有の設定値が格納されているＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１３と、を有する。また、ＣＰＵ１１の内部ＳＲＡＭのみでは不足する場合に外部ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１４が搭載される場合もある。

エンジン制御ＣＰＵ１１は、本実施形態に係る以下の４つの制御を担っている。
（１）画素カウント
（２）温湿度検知
（３）画素カウントによるトナー残量検知制御
（４）静電容量方式によるトナー残量検知制御と画素カウントによるトナー残量検知制御を切り替える制御

上記（１）の「画素カウント」とは、トナーボトル６０を画像形成装置に取り付けた後から、各印刷画像ごとに印刷した画素数をカウントする処理である。上記（３）の「画素カウントによるトナー残量検知制御」とは、カウントした画素数に基づいてトナー使用量を推定し、推定したトナー使用量に基づきトナーボトル６０のトナー残量算出する処理である。

上記（２）の「温湿度検知」とは、画像形成装置の機内の温度及び湿度を検知する処理である。エンジン制御ＣＰＵ１１には温湿度センサ４０が接続され、温湿度センサ４０の出力に基づき画像形成装置の機内温湿度を算出する。なお、温湿度センサ４０の搭載位置は機内の温湿度を検知できる場所であれば良いため、指定の位置はないが、定着ヒータ近傍であると機内の正しい温湿度を検知できない可能性が高いため、定着ヒータ近傍以外であることが望ましい。上記（４）のトナー残量の検知手法の切り替え制御については図７、図８を参照して後述する。

トナー残量検知基板２０は、静電容量検知マイコン２１を有する。静電容量検知マイコン２１は、本実施形態に係る制御として、静電容量方式によるトナー残量の検知を行う。

静電容量検知マイコン２１は、エンジン制御基板１０に搭載されているエンジン制御ＣＰＵ１１とシリアル通信で接続されている。静電容量検知マイコン２１は各色のトナーボトル６０の上下に設置された平板電極対３０と接続されており、静電容量検知マイコン２１が平板電極対３０間の静電容量値を検出し、検出した静電容量値に基づき各トナーボトル６０のトナー残量を算出する。

図２は、図１中の四つのトナーボトル６０のうちの一つを拡大視した模式図である。図３は、図２中のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。

トナーボトル６０は、図３に示す２つのガイド部６４に支持されている。トナーボトル６０は、略円筒状であり、図２に示すように、主として、画像形成装置のトナー容器収容部に非回転で保持されるキャップ６３と、ギヤ６２が一体的に形成された容器本体６１と、で構成される。容器本体６１は、キャップ３６３対して相対的に回転可能に保持され、ギヤ６２がトナー補給装置７０の駆動出力ギヤ７３とかみ合う構成である。駆動モータ７４が駆動出力ギヤ７３を回転させることにより、容器本体６１のギヤ６２に駆動を伝達し、容器本体６１がガイド部６４に外周面がガイドされながら容器本体６１が回転駆動する。

容器本体６１が回転することで、容器本体６１の内周面に螺旋状に形成された螺旋状突起６５によって、容器本体６１の内部に収容されたトナーが容器本体６１の長手方向に沿って図２中の左側から右側へ搬送される。搬送されたトナーは、トナーボトル６０から排出され、トナー補給装置７０のホッパ部７１内にトナーが供給される。すなわち、駆動モータ７４によってトナーボトル６０の容器本体６１が適宜に回転駆動されることで、ホッパ部７１にトナーが適宜に供給される。ホッパ部７１内のトナーはトナー搬送スクリュー７２の回転により画像形成装置の現像装置へ供給される。各色のトナーボトル６０Ｙ，６０Ｍ，６０Ｃ，６０Ｋは、それぞれ、寿命に達したとき（収容するトナーがほとんどすべて消費されて空になったとき）に新品のものに交換される。

図２、図３に示すように、トナーボトル６０の上側の上壁面６６と、下側の下壁面６７とにそれぞれ平板電極対３０の一方が取り付けられている。すなわち、トナーボトル６０のほぼ全体が、平板電極対３０の２枚の電極によって上下方向から覆われている。

平板電極は任意の導電性部材でよく、本実施形態では鉄製の板材である。静電容量検知マイコン２１は、このように配置された平板電極対３０の２つの電極間の静電容量を計測する。静電容量の計測方法は一般的な方法でよく、本実施形態では充電法により計測する。ここで「充電法」とは、定電圧・電流を電極間に印加し、充電到達ポイントの時間と電圧・電流の関係から静電容量を測定する手法である。静電容量は電極間の誘電率により変化するため、また、トナーは空気に対して誘電率が高いため、静電容量を計測することによってトナーボトル６０内のトナー量の変化を検出することができ、トナー残量を把握できる。

図４は、電極対３０Ａをトナーボトル６０の外周面に沿った円弧状にした例を示す概略断面図である。図５、図６は、電極対３０Ａを円弧状にした場合の不具合を説明する概略断面図である。図４〜図６の断面図の概略は、図３と同様である。

本実施形態では電極対３０の各電極は平板電極であるのが好ましいが、図４に示すように、トナーボトル６０の外周面に沿った円弧状に形成される電極対３０Ａなど、平板以外の形状の電極を適用してもよい。ただし、円弧状の電極対３０Ａの場合には以下のデメリットが有る。

図５に示すように、トナーボトル６０内のトナーは偏って存在することがある。図６に示すように、円弧状の電極対３０Ａの場合、電極端部のＡ領域と、電極中央部のＢ領域では電気力線の密度が異なる。このため、トナーボトル６０内にトナーが偏在する状態と、一様に存在する状態とでは異なる静電容量値となる場合がある。一方、図３に示すように平板電極対３０とすれば、図５に示すようなトナーの偏りが生じても、トナーの偏りによらず静電容量値として一定値を計測できる。

図７は、トナー残量検知装置１の機能ブロック図である。図７に示すように、本実施形態のトナー残量検知装置１は、上述したトナー残量検知に関する機能として、図７に示すように静電容量検出部１０１と、第１推定部１０２と、画素カウント部１０３と、第２推定部１０４と、推定選択部１０５と、温湿度検出部１０６とを備える。

静電容量検出部１０１は、平板電極対３０の出力に基づき、平板電極対３０の電極間の静電容量を検出する。

第１推定部１０２は、静電容量検出部１０１により検出された静電容量に基づき、トナーボトル６０のトナー残量を推定する。すなわち、第１推定部１０２は、静電容量方式のトナー残量検知処理を行う。

画素カウント部１０３は、印刷画像の画素数を計数して、トナーボトル６０が画像形成装置に取り付けられた後の累積数を画素カウント値として出力する。

第２推定部１０４は、画素カウント部１０３により計数された画素カウント値に基づき、トナーボトル６０のトナー残量を推定する。すなわち、第２推定部１０４は、画素カウントに基づくトナー残量検知処理を行う。

温湿度検出部１０６は、温湿度センサ４０の出力に基づいてトナーボトル６０が設置される装置内の温度及び湿度を検出する。

推定選択部１０５は、温湿度検出部１０６により検出された画像形成装置の温度、湿度の情報に基づき、第１推定部１０２及び第２推定部１０４の一方をトナー残量の出力に用いる。

より詳細には、推定選択部１０５は、温湿度検出部１０６により検出された温度が所定の閾値θ１以下の場合、かつ、温湿度検出部１０６により検出された湿度が所定の閾値θ２以下の場合に第１推定部１０２を選択して、静電容量方式のトナー残量検知処理をトナー残量の出力に用いる。一方、温度が所定の閾値θ１より大きい場合、または、湿度が所定の閾値θ２より大きい場合には、推定選択部１０５は第２推定部１０４を選択して、画素カウントに基づくトナー残量検知処理をトナー残量の出力に用いる。言い換えると、推定選択部１０５は、温度または湿度が閾値θ１、θ２を超えた場合に、トナー残量の出力に用いる推定部を第１推定部１０２から第２推定部１０４に切り替え、温度または湿度が閾値θ１、θ２を下回った場合に、トナー残量の出力に用いる推定部を第２推定部１０４から第１推定部１０２に切り替える。

図７に示す画素カウント部１０３、第２推定部１０４、推定選択部１０５、温湿度検出部１０６の各機能は、図１のエンジン制御基板１０のエンジン制御ＣＰＵ１１、ＲＡＭ１４等のハードウェア上に、ＦＲＯＭ１２に格納されている所定のコンピュータソフトウェア（トナー残量検知プログラム）を読み込ませることにより、エンジン制御ＣＰＵ１１の制御のもとでＲＡＭ１４やＥＥＰＲＯＭ１３におけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。また、図７に示す静電容量検出部１０１、第１推定部１０２の各機能は、トナー残量検知基板２０の静電容量検知マイコン２１に所定のコンピュータソフトウェア（トナー残量検知プログラム）を読み込ませることにより、静電容量検知マイコン２１内のＣＰＵによる制御のもとで実現される。すなわち、本実施形態のトナー残量検知プログラムをコンピュータ上で実行させることで、トナー残量検知装置１は、図７の静電容量検出部１０１、第１推定部１０２、画素カウント部１０３、第２推定部１０４、推定選択部１０５、温湿度検出部１０６として機能する。

図８を参照して、本実施形態のトナー残量検知方法を説明する。図８は、本実施形態のトナー残量検知装置１により実施されるトナー残量検知処理のフローチャートである。なお、図８に示すフローチャートの処理は、トナー残量検知装置１の動作中に、例えば所定周期ごとなどの任意のタイミングで繰り返し実行される。

ステップＳ１では、温湿度検出部１０６により、温湿度センサ４０の出力に基づいてトナーボトル６０が設置される画像形成装置内の温度及び湿度が検出される。温湿度検出部１０６は、検出した温度、湿度の情報を推定選択部１０５に出力する。

ステップＳ２では、推定選択部１０５により、ステップＳ１にて検出された温度が所定の温度閾値θ１より小さく、かつ、ステップＳ１にて検出された湿度が所定の湿度閾値θ２より小さい、か否かが判定される（推定選択ステップ）。ここで閾値θ１、θ２は、静電容量方式のトナー残量検知手法の精度が低下する温湿度の下限値を設定できる。条件を満たす場合（ステップＳ２のＹｅｓ）にはステップＳ３に進み、条件を満たさない場合（ステップＳ２のＮｏ）にはステップＳ４に進む。

ステップＳ３では、ステップＳ２の判定の結果、装置内温度が閾値θ１より小さく、かつ、装置内湿度が閾値θ２より小さい状態であり、静電容量方式のトナー残量検知手法の精度が低下しない温湿度条件であるので、推定選択部１０５により第１推定部１０２が選択されてトナー残量の出力に用いられる（推定選択ステップ、第１推定ステップ）。すなわち、推定選択部１０５は、平板電極対３０の静電容量に基づきトナー残量を推定する。

ステップＳ４では、ステップＳ２の判定の結果、装置内温度が閾値θ１以上、または、装置内湿度が閾値θ２以上の状態であり、静電容量方式のトナー残量検知手法の精度が低下する高温度または高湿度の条件下であるので、推定選択部１０５により第２推定部１０４が選択されてトナー残量の出力に用いられる（推定選択ステップ、第２推定ステップ）。すなわち、推定選択部１０５は、画素カウントに基づきトナー残量を推定する。

なお、ステップＳ２の判定条件には、温度または湿度の一方のみを用いてもよい。

次に、図９を参照して本実施形態に係るトナー残量検知装置１の効果を説明する。図９は、トナー残量検知手法の切り替えを説明する図である。図９の縦軸はトナーボトル６０のトナー残量を示し、横軸はトナーボトル６０を画像形成装置に取り付けた後の使用時間を示す。すなわち、図９では使用時間の経過に伴い、トナー残量が徐々に減少していく推移を示している。

静電容量方式によるトナー残量検知は、歪みセンサによるトナー残量検知制御と比較して精度が高いが、温湿度環境に左右され、極端なＨＨ（高温・高湿度）環境において精度が悪化する傾向がある。湿度が極端に高い（例えば９０％以上）場合、トナーが空気中の水分を吸湿してしまい、水よりトナーの方が誘電率が高いことから、正しくトナー量を検知できず実際よりトナー量を多く検知してしまう場合がある。また、高温下（例えば３８℃以上）では電極を取り付けている樹脂部材が熱膨張により電極間の距離が変化し、正しくトナー量を検知できない場合もある。

これに対して、本実施形態のトナー残量検知装置１では、図８のフローチャートに示す処理を実施することによって、推定選択部１０５が、トナーボトルが設置される装置内の温度、湿度に基づき、第１推定部１０２による静電容量方式のトナー残量検知手法と、第２推定部１０４による画素カウントに基づくトナー残量検知手法との一方をトナー残量の出力に用いる。より詳細には、温度が所定の温度閾値θ１を超えた場合、または、湿度が所定の湿度閾値θ２を超えた場合に、トナー残量の出力に用いる推定部を第１推定部１０２から第２推定部１０４に切り替え、温度が所定の温度閾値θ１を下回り、かつ、湿度が所定の湿度閾値θ２を下回った場合に、トナー残量の出力に用いる推定部を第２推定部１０４から第１推定部１０２に切り替える。

図９の例では、使用開始時から、機内の温湿度がある所定値（例えば温度閾値θ１＝３８℃、または湿度閾値θ２＝９０％）を検出する時点Ｘまでの区間では、第１推定部１０２による静電容量方式での残量検知制御でトナー残量検知が行なわれる。

そして時点Ｘにおいて、機内の温湿度が温度閾値θ１または湿度閾値θ２を検出した場合、静電容量方式の検知精度が低下するので、第２推定部１０４による画素カウントに基づくトナー残量検知に切り替えられる。画素カウントによるトナー残量検知は、印刷画像１枚あたりの画素数をカウントするが、１枚あたりの検出誤差が少ないため、高温または高湿度下では静電容量方式よりトナー残量の推定精度が高くなり、より正確なトナー残量検知を可能とする。

さらに、時点Ｙにおいて、機内の温湿度が温度閾値θ１、湿度閾値θ２を下回ったことを検知すると、第２推定部１０４による画素カウントによる残量検知制御から、第１推定部１０２による静電容量方式による残量検知制御に戻される。

このように、本実施形態のトナー残量検知装置１は、図８のフローチャートに示す処理を実施することによって、静電容量方式のトナー残量検知手法の精度が低下する高温度または高湿度条件となったときに、トナー残量の検知手法を、第１推定部１０２による静電容量方式の手法から、第２推定部１０４による画素カウントに基づく手法に切り替えることができるので、トナー残量の推定精度低下を回避できる。これにより、トナー残量をより精度良く検知することが可能となり、トナーボトル６０のニアエンドをより正確に検知することが可能となる。

ところで、本実施形態では、温湿度センサ４０は機内に搭載されているものを併用するもしくは別途機内に用意することを想定している。しかし、温湿度センサ４０の測定値と、実際のトナーボトル６０周辺の温湿度と異なる可能性があるため、温湿度センサ４０が閾値θ１、θ２を検知しても実際のトナーボトル６０周辺の温湿度は閾値以下である状況が生じ得る。この場合、画素カウントによる残量検知に切り替える必要がないにも関わらず、残量検知方式が切り替わってしまう場合がある。

そこで、画素カウントによる残量検知から静電容量方式による残量検知に切り替える際、または静電容量方式による残量検知から画素カウントによる残量検知に切り替える際に、推定選択部１０５が実際にトナー残量の出力に用いる推定部を切り替えるまでに遅延をもたせる構成としてもよい。これにより、温湿度センサ４０の検出値とトナーボトル６０周辺の温湿度が近い環境条件となり、より正しいタイミングで制御を切り替えることができ、不要なトナー残量検知手法の切り替えを抑制できる。

また、本実施形態のトナー残量検知装置１では、静電容量を計測するための電極対が平板電極から成る平板電極対３０であるのが好ましい。これにより、対向する電極間の距離が一定となるので、トナーボトル６０内のトナーの偏りの影響を抑制でき、計測される静電容量の値を安定化できるので、トナー残量の推定精度をより向上できる。

以上、具体例を参照しつつ本実施形態について説明した。しかし、本開示はこれらの具体例に限定されるものではない。これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本開示の特徴を備えている限り、本開示の範囲に包含される。前述した各具体例が備える各要素およびその配置、条件、形状などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。前述した各具体例が備える各要素は、技術的な矛盾が生じない限り、適宜組み合わせを変えることができる。

上記実施形態では、トナーボトル６０の外側に一組の平板電極対３０が配置される構成を例示したが、少なくとも一組であればよく、例えばトナーボトル６０の長手方向に沿って複数組の平板電極対３０が配置される構成でもよい。

上記実施形態では、トナーボトル６０の外側に平板電極対３０を配置する構成を例示したが、例えば図４〜図６に示した円弧状など平板以外の形状の電極対を配置する構成でもよい。

１ トナー残量検知装置
３０ 平板電極対
６０ トナーボトル
１０２ 第１推定部
１０４ 第２推定部
１０５ 推定選択部
θ１ 温度閾値
θ２ 湿度閾値

特開２０１８−６６７８９号公報

Claims (6)

1. トナーボトルのトナー残量を検知するトナー残量検知装置であって、
   前記トナーボトルを挟んで対向配置される少なくとも一組の電極対と、
   前記電極対の電極間の静電容量に基づき前記トナー残量を推定する第１推定部と、
   印刷画像の画素数をカウントして前記トナー残量を推定する第２推定部と、
   前記トナーボトルが設置される装置内の温度または湿度に基づき、前記第１推定部及び前記第２推定部の一方を前記トナー残量の出力に用いる推定選択部と、
   を備えるトナー残量検知装置。
2. 前記推定選択部は、前記温度または前記湿度が所定の閾値を超えた場合に、前記トナー残量の出力に用いる推定部を前記第１推定部から前記第２推定部に切り替え、
   前記温度または前記湿度が前記閾値を下回った場合に、前記トナー残量の出力に用いる推定部を前記第２推定部から前記第１推定部に切り替える、
   請求項１に記載のトナー残量検知装置。
3. 前記推定選択部は、前記温度または前記湿度に基づき前記第１推定部と前記第２推定部との間で選択を切り替える判定を行った場合に、実際に前記トナー残量の出力に用いる推定部を切り替えるまでに遅延をもたせる、
   請求項１または２に記載のトナー残量検知装置。
4. 前記電極対が平板電極対である、
   請求項１〜３のいずれか１項に記載のトナー残量検知装置。
5. トナーボトルのトナー残量を検知するトナー残量検知方法であって、
   前記トナーボトルを挟んで対向配置される少なくとも一組の電極対の電極間の静電容量に基づき前記トナー残量を推定する第１推定ステップと、
   印刷画像の画素数をカウントして前記トナー残量を推定する第２推定ステップと、
   前記トナーボトルが設置される装置内の温度または湿度に基づき、前記第１推定ステップの推定値、及び前記第２推定ステップの推定値の一方を前記トナー残量の出力に用いる推定選択ステップと、
   を含むトナー残量検知方法。
6. トナーボトルのトナー残量を検知するトナー残量検知プログラムであって、
   前記トナーボトルを挟んで対向配置される少なくとも一組の電極対の電極間の静電容量に基づき前記トナー残量を推定する第１推定機能と、
   印刷画像の画素数をカウントして前記トナー残量を推定する第２推定機能と、
   前記トナーボトルが設置される装置内の温度または湿度に基づき、前記第１推定機能の推定値、及び前記第２推定機能の推定値の一方を前記トナー残量の出力に用いる推定選択機能と、
   をコンピュータに実現させるためのトナー残量検知プログラム。

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