JP2019523192A - チップ分類および包装プラットホーム - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、開示全体が参照により本明細書に組み込まれている、中国国家知識産権局に2016年7月12日に出願された中国特許出願第CN201610544204.0号の利益を主張するものである。
Claims (16)
- チップを供給するように適合された供給モジュールと、
前記供給モジュールによって供給された前記チップを拾い上げ、拾い上げた前記チップを検出し、拾い上げた前記チップが適格であるかどうかを判定するように構成された分類モジュールと、
前記分類モジュールによって分類された適格な前記チップを包装するように構成された包装モジュールと
を備えるチップ分類および包装プラットホーム。 - 前記分類モジュールは、
第1の回転台と、
前記供給モジュールによって供給された前記チップを拾い上げ、拾い上げた前記チップを前記第1の回転台に載置するように適合されたピックアップデバイスと、
前記第1の回転台に載置された各チップの欠陥を検出するように適合された第1の視覚的検出器とを備える、請求項1に記載のチップ分類および包装プラットホーム。 - 前記分類モジュールは、前記第1の回転台に載置された各チップの抵抗を検出するように適合された抵抗検出器をさらに備える、
請求項2に記載のチップ分類および包装プラットホーム。 - 前記第1の回転台は、前記チップを固定するように適合された複数のクランプを備え、前記複数のクランプは、前記第1の回転台にその回転軸の周りに所定の間隔をあけて分散され、
前記ピックアップデバイスは、回転円板と、前記回転円板の周りに所定の間隔をあけて分散された複数の吸引ノズルとを備え、前記複数の吸引ノズルは、前記供給モジュールから前記チップを吸引し、吸引した前記チップを前記第1の回転台の前記複数のクランプにそれぞれ載置する、
請求項3に記載のチップ分類および包装プラットホーム。 - 前記第1の視覚的検出器は、前記第1の回転台の上方に位置して互いに隔置された第1のカメラおよび第2のカメラを備え、
前記第1のカメラおよび前記第2のカメラは、前記第1の回転台に載置された各チップの上部の異なる欠陥をそれぞれ検出するように適合されている、
請求項4に記載のチップ分類および包装プラットホーム。 - 前記第1のカメラは、前記第1の回転台に載置された前記チップの前記上部のキズおよび/または汚れを検出するように適合され、
前記第2のカメラは、前記第1の回転台に載置された前記チップの前記上部のはんだ継手欠陥を検出するように適合されている、
請求項5に記載のチップ分類および包装プラットホーム。 - 前記分類モジュールは、
周辺部に所定の間隔をあけて複数の吸引デバイスを備える第2の回転台であって、前記複数の吸引デバイスが、前記第1の視覚的検出器および前記抵抗検出器によって検出された前記チップを前記第1の回転台から吸引するように構成される、第2の回転台と、
前記第2の回転台の前記吸引デバイスによって吸引された各チップのサイズを検出するように適合された第2の視覚的検出器とをさらに備える、請求項6に記載のチップ分類および包装プラットホーム。 - 前記第2の視覚的検出器は、前記第2の回転台の周りに位置して互いに隔置された第3のカメラおよび第4のカメラを備え、
前記第3のカメラおよび前記第4のカメラは、前記第2の回転台の前記吸引デバイスによって吸引された各チップの異なる側のサイズをそれぞれ検出するように適合されている、
請求項7に記載のチップ分類および包装プラットホーム。 - 前記第3のカメラの光軸および前記第4のカメラの光軸は、前記第2の回転台の径方向に延び、
各チップが前記第2の回転台の前記吸引デバイスによって吸引された後、前記第3のカメラによって前記チップの第1の側のサイズが検出されるように、前記チップの前記第1の側は前記第2の回転台の径方向外側へ向けられ、
前記分類モジュールは、前記チップの向きを回転させる回転機構をさらに備え、前記回転機構は、前記チップが前記第3のカメラによって検出された後、前記第4のカメラによって前記チップの第2の側のサイズが検出されるように、前記チップの前記第2の側を前記第2の回転台の径方向外側へ向けるようになっている、
請求項8に記載のチップ分類および包装プラットホーム。 - 前記包装モジュールは、
前記分類モジュールによって検出された適格な前記チップが受け取られる凹部を有する第1の包装ベルトを供給するように適合された第1のプーリと、
前記第1の包装ベルトの前記凹部内の適格な前記チップをカプセル化するための第2の包装ベルトを供給するように適合された第2のプーリと、
適格な前記チップが包装された前記第1の包装ベルトおよび前記第2の包装ベルトを再循環させるように適合された第3のプーリとを備える、請求項9に記載のチップ分類および包装プラットホーム。 - 前記包装モジュールは、前記第2の回転台の周辺部に配置され、
前記第2の回転台の前記吸引デバイスは、検出された適格な前記チップを前記第1の包装ベルトの前記凹部に直接入れるように適合されている、
請求項10に記載のチップ分類および包装プラットホーム。 - 前記第2の回転台の前記周辺部に配置された廃棄物リサイクル用回収容器をさらに備え、
前記第2の回転台の前記吸引デバイスは、検出された欠陥のある前記チップを前記廃棄物リサイクル用回収容器に直接入れるように適合されている、請求項11に記載のチップ分類および包装プラットホーム。 - 前記供給モジュールは、遠心回転コンベアおよび振動直進コンベアを備え、
前記遠心回転コンベアは、前記遠心回転コンベアに置かれた前記チップを前記振動直進コンベアへ遠心投入するように構成され、
前記振動直進コンベアは、前記振動直進コンベアの前記チップを振動により前記分類モジュールへ運ぶように構成されている、
請求項12に記載のチップ分類および包装プラットホーム。 - 支持フレームをさらに備え、前記供給モジュール、前記分類モジュール、および前記包装モジュールは、前記支持フレーム内に設置されている、請求項13に記載のチップ分類および包装プラットホーム。
- 前記支持フレームは、前記供給モジュール、前記分類モジュール、および前記包装モジュールが載置される載置ベースを有するベースフレームと、上部フレームとを備える、
請求項14に記載のチップ分類および包装プラットホーム。 - 前記上部フレーム内に載置された電子制御キャビネットをさらに備え、前記電子制御キャビネットは、ヒューマン−マシンインタラクションインターフェースおよび様々なスイッチボタンを備える、請求項15に記載のチップ分類および包装プラットホーム。
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