CN217822723U - 一种pnp设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PNP设备，涉及集成电路封装领域。用以解决现有PNP设备捡拾吸嘴从崩膜环上取料异常，作业过程中分选从seat block吸取产品过程频繁真空异常，导致加工效率比较低的问题。包括：第一工作平台，其表面设置具有高度差的挡条，通过所述挡条对设置在所述第一工作平台上的崩膜环进行定位，所述崩膜环用于设置待检测产品；捡拾吸嘴，其中心位置设置圆形真空孔，用于通过真空吸附，将设置在所述崩膜环上的所述产品搬运至设定区域；顶针单元，其位于第一工作平台下方，可上下移动，用于对崩膜环和产品进行分离，以使所述待检测产品被捡拾吸嘴吸附。

Description

一种PNP设备

技术领域

本实用新型涉及集成电路封装领域，更具体的涉及一种PNP设备。

背景技术

目前封装行业中，PNP(Pick-and-Play，摆盘)设备用于QFN(Quad Flat No-leadsPackage，方形扁平无引脚封装)\BGA(Ball Grid Array，球栅阵列封装)\LGA(Land GridArray，栅格阵列封装)产品的装盘及外观检测，外形尺寸测量，通过光源视野参数设置检测参数，进一步判断被检测产品是否合格。

PNP设备具有自动捡拾系统实现功能，但在加工BOSCH/HW015(博士)2*2产品在PICK﹠PLACE(吸取、放下)1.0设备上作业时，存在以下难点：

1.Load pick从崩膜环上取料异常、散料导致频繁报警，10个吸嘴只能开启2-4个吸嘴；

2.作业过程中卸载机器从seat block(平台)吸取产品过程频繁报警“吸嘴掉真空”，运行过程将产品掉落在设备里；

3.设备运行速度设定40％，大于40％会出现入盘不准，人员参与需要不断解除报警且产能只有1K。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种PNP设备，用以解决现有PNP设备捡拾吸嘴从崩膜环上取料异常，作业过程中分选机构从平台吸取产品过程频繁真空异常，导致加工效率比较低的问题。

本实用新型实施例提供一种PNP设备，包括：

第一工作平台，其表面设置具有高度差的挡条，通过所述挡条对设置在所述第一工作平台上的崩膜环进行定位，所述崩膜环用于设置待检测产品；

捡拾吸嘴，其中心位置设置圆形真空孔，用于通过真空吸附，将设置在所述崩膜环上的所述产品搬运至设定区域；

顶针单元，其位于第一工作平台下方，可上下移动，用于对崩膜环和产品进行分离，以使所述待检测产品被捡拾吸嘴吸附。

优选地，所述捡拾吸嘴设置在第二搬运臂上，所述第二搬运臂和第三搬运臂位于所述第一工作平台的第一侧，所述第二搬运臂和所述第三搬运臂且均设置在固定轨道上。

优选地，所述顶针单元包括顶针座和平头顶针；

所述平头顶针设置在所述顶针座上，且朝向所述第一工作平台；所述平头顶针在所述顶针座的带动下，在垂直方向伸缩移动。

优选地，还包括第一搬运臂，其位于所述第一工作平台的第二侧，设置在固定轨道上；

第一搬运臂的一端设置拉料夹爪，所述拉料夹爪用于将设置在提篮放置平台上的崩膜环设置到崩膜环设置平台；

所述崩膜环设置与所述第一工作平台并排设置，且位于所述第一工作平台的第二侧。

优选地，还包括崩膜环吸嘴，其设置在所述第一搬运臂上，用于将设置在崩膜环设置平台上的所述崩膜环搬运至第一工作平台。

优选地，还包括第一夹爪，其位于所述第一工作平台上，用于压紧和固定所述崩膜环。

优选地，所述设定区域包括良品区和残次品区。

本实用新型实施例提供一种PNP设备，包括：第一工作平台，其表面设置具有高度差的挡条，通过所述挡条对设置在所述第一工作平台上的崩膜环进行定位，所述崩膜环用于设置待检测产品；捡拾吸嘴，其中心位置设置圆形真空孔，用于通过真空吸附，将设置在所述崩膜环上的所述产品搬运至设定区域；顶针单元，其位于第一工作平台下方，可上下移动，用于对崩膜环和产品进行分离，以使所述待检测产品被捡拾吸嘴吸附。该设备通过在第一工作平台上增加具有高度差的挡条，可以使得设置在第一工作平台上的崩膜环自然绷紧，然后在第一工作平台上进行固定，避免了现有吸附待检测产品过程中胶膜震动造成位置不准确及散料异常的问题；拾取吸嘴的中心位置设置圆形真空孔，增加了吸附面积，从而方便从崩膜环上吸附待检测产品；顶针单元包括的平头顶针，可以减少崩膜环上胶膜和待检测产品容易分离。通过本实用新型实施例提供的PNP设备，解决了现有捡拾吸嘴从崩膜环上取料异常，作业过程中分选机构从平台吸取产品过程频繁真空异常，导致加工效率比较低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的第二工作平台结构示意图；

图2为现有技术中捡拾吸嘴及方形真空孔结构示意图；

图3为现有技术中顶针单元结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的PNP设备包括的平台平面结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的第一工作平台结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的捡拾吸嘴及圆形真空孔结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的顶针单元结构示意图；

其中，101-第二工作平台，102-第二夹爪，103-第一夹爪，104-第一工作平台，105-捡拾吸嘴，106-方形真空孔，107-圆形真空孔，108-顶针底座，109-平头顶针，110-尖头顶针，111-崩膜环放置平台，112-提篮放置平台，113-崩膜环，114-拉料夹爪，115-机械臂115，116-崩膜环吸嘴，117-良品区，118-残次品区，119-空盘区，120-料盘夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为现有技术中的第二工作平台结构示意图；图2为现有技术中捡拾吸嘴及方形真空孔结构示意图；图3为现有技术中顶针单元结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的PNP设备包括的平台平面结构示意图；图5为本实用新型实施例提供的第一工作平台结构示意图；图6为本实用新型实施例提供的捡拾吸嘴及圆形真空孔结构示意图；图7为本实用新型实施例提供的顶针单元结构示意图；以下结合图1～图7，对本实用新型实施例提供的PNP设备进行介绍。

如图4所示，本实用新型实施例提供的PNP设备，其主要包括第一工作平台104，捡拾吸嘴105和顶针单元。

具体地，如图1～3所示，现有PNP设备中包括的第二工作平台101，其作用是设置崩膜环113，并通过第二夹爪102对设置在第二工作平台101上的崩膜环113进行固定，然后通过第二工作平台101的前后移动对设置在第二工作平台101上的崩膜环113进行定位，从而方便捡拾吸嘴105对设置在崩膜环113上的待检测产品进行吸附。

现有技术中，崩膜环113设置在第二工作平台101上，崩膜环113包括的UV膜其并非自然绷紧，当崩膜环113上设置待检测产品之后，UV膜因重力作用以及捡拾吸嘴105吸取过程中造成UV膜震动，从而导致崩膜环113吸附待检测产品异常的问题；再者，捡拾吸嘴105的方形真空孔106吸附待检测产品时，易发送“吸嘴掉真空”而导致待检测产品掉落至设备上的问题；进一步地，由于顶针单元包括的尖头顶针110，其从崩膜环113下方与UV膜接触时，UV膜和待检测产品的接触面积比较小，导致待检测产品和UV膜难以分离，且容易蹭伤产品，造成吸附不容易的问题。

在本实用新型实施例中，如图5～7所示，该第一工作平台104的上表面设置具有高度差的挡条，通过该挡条可以对设置在第一工作平台104上的崩膜环113进行定位的同时，将崩膜环113上的UV膜支撑起来，在通过第一夹爪103对崩膜环113包括的铁环下压进行固定，从而可以使得UV膜自然绷紧，进一步解决了捡拾吸嘴105在吸附待检测产品过程中UV膜震动造成吸附位置不准确的问题。

进一步地，本实用新型实施例提供的捡拾吸嘴105，其中心位置设置圆形真空孔107，通过该圆形真空孔107吸附设置在崩膜环113上的待检测产品，并将吸附的待检测产品搬运至设定区域。需要说明的是，上述设置在捡拾吸嘴上的圆形真空孔，其增大了吸附面积，避免吸附过程中“吸嘴掉真空”而导致待检测产品掉落至设备上的问题。

进一步地，设置在第一工作平台104下方的顶针单元，其通过上下移动，可以对崩膜环113和崩膜环113上设置的待检测产品进行分离。由于顶针单元包括平头顶针109，当平头顶针109从崩膜环113的下方朝UV膜作用时，由于UV膜和待检测产品接触面积比较大，所以更容易使得UV膜和待检测产品分离，同时避免了蹭伤产品的问题。

本实用新型实施例提供的PNP设备，该设备通过在第一工作平台上增加具有高度差的挡条，可以使得设置在第一工作平台上的崩膜环自然绷紧，然后在第一工作平台上进行固定，避免了现有吸附待检测产品过程中胶膜震动造成位置不准确及散料异常的问题；拾取吸嘴的中心位置设置圆形真空孔，增加了吸附面积，从而方便从崩膜环上吸附待检测产品；顶针单元包括的平头顶针，可以减少崩膜环上胶膜和待检测产品容易分离。通过本实用新型实施例提供的PNP设备，解决了现有捡拾吸嘴从崩膜环上取料异常，作业过程中分选机构从平台吸取产品过程频繁真空异常，导致加工效率比较低的问题。

示例地，本实用新型实施例提供的PNP设备，其还包括第二搬运臂，第三搬运臂和轨道。其中，第二搬运臂和第三搬运臂上分别设置有捡拾吸嘴105，第二搬运臂和第三搬运臂均设置在轨道上，即第二搬运臂和第三搬运臂均可以在轨道上滑动，通过第二搬运臂和第三搬运臂在轨道上滑动，可以带动捡拾吸嘴105完成待检测产品从第一工作平台104上的吸附，以及最后根据检测结构将待检测产品搬运至设定区域。

进一步地，第二搬运臂和第三搬运臂均设置在第一工作平台的第一侧进一步地，设定区域包括良品区117和残次品区118，在实际应用中，捡拾吸嘴105吸附待检测产品之后，待检测产品会被检测，然后根据检测结果，检测吸嘴将待检测产品设置到良品区117或者残次品区118。在此，对待检测产品的检测过程不做过多介绍。

示例地，本实用新型实施例提供的PNP设备，其还包括第一搬运臂，崩膜环放置平台111，提篮放置平台112，拉料夹爪114，机械臂115和崩膜环吸嘴116。具体地，第一搬运臂包括机械臂115，其移动设置在轨道上，其另一端设置拉料夹爪114；提篮放置平台112设置在拉料夹爪114的一侧，用于设置崩膜环113；崩膜环放置平台111设置在第一搬运臂的正下方，用于设置通过拉料夹爪114从提篮放置平台112上抓取的崩膜环113；机械臂115上设置有崩膜环吸嘴116，用于将设置在崩膜环放置平台111上的崩膜环113移动至第一工作平台104上。

示例地，本实用新型实施例提供的PNP设备，其还包括空盘区119和料盘夹爪120。具体地，空盘区119、良品区117和残次品区118并排设置，空盘区119用于设置空料盘，而料盘夹爪120用于将空盘区119设置的空料盘放置到良品区117或者残次品区118。

综上所述，本实用新型实施例提供一种PNP设备，包括：第一工作平台，其表面设置具有高度差的挡条，通过所述挡条对设置在所述第一工作平台上的崩膜环进行定位，所述崩膜环用于设置待检测产品；捡拾吸嘴，其中心位置设置圆形真空孔，用于通过真空吸附，将设置在所述崩膜环上的所述产品搬运至设定区域；顶针单元，其位于第一工作平台下方，可上下移动，用于对崩膜环和产品进行分离，以使所述待检测产品被捡拾吸嘴吸附。该设备通过在第一工作平台上增加具有高度差的挡条，可以使得设置在第一工作平台上的崩膜环自然绷紧，然后在第一工作平台上进行固定，避免了现有吸附待检测产品过程中胶膜震动造成位置不准确及散料异常的问题；拾取吸嘴的中心位置设置圆形真空孔，增加了吸附面积，从而方便从崩膜环上吸附待检测产品；顶针单元包括的平头顶针，可以减少崩膜环上胶膜和待检测产品容易分离。通过本实用新型实施例提供的PNP设备，解决了现有捡拾吸嘴从崩膜环上取料异常，作业过程中分选机构从平台吸取产品过程频繁真空异常，导致加工效率比较低的问题。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种PNP设备，其特征在于，包括：

第一工作平台，其表面设置具有高度差的挡条，通过所述挡条对设置在所述第一工作平台上的崩膜环进行定位，所述崩膜环用于设置待检测产品；

捡拾吸嘴，其中心位置设置圆形真空孔，用于通过真空吸附，将设置在所述崩膜环上的所述产品搬运至设定区域；

顶针单元，其位于第一工作平台下方，可上下移动，用于对崩膜环和待检测产品进行分离，以使所述待检测产品被捡拾吸嘴吸附。

2.如权利要求1所述的PNP设备，其特征在于，所述捡拾吸嘴设置在第二搬运臂上，所述第二搬运臂和第三搬运臂位于所述第一工作平台的第一侧，所述第二搬运臂和所述第三搬运臂且均设置在固定轨道上。

3.如权利要求1所述的PNP设备，其特征在于，所述顶针单元包括顶针座和平头顶针；

所述平头顶针设置在所述顶针座上，且朝向所述第一工作平台；所述平头顶针在所述顶针座的带动下，在垂直方向伸缩移动。

4.如权利要求1所述的PNP设备，其特征在于，还包括第一搬运臂，其位于所述第一工作平台的第二侧，设置在固定轨道上；

第一搬运臂的一端设置拉料夹爪，所述拉料夹爪用于将设置在提篮放置平台上的崩膜环设置到崩膜环设置平台；

所述崩膜环设置与所述第一工作平台并排设置，且位于所述第一工作平台的第二侧。

5.如权利要求4所述的PNP设备，其特征在于，还包括崩膜环吸嘴，其设置在所述第一搬运臂上，用于将设置在崩膜环设置平台上的所述崩膜环搬运至第一工作平台。

6.如权利要求1所述的PNP设备，其特征在于，还包括第一夹爪，其位于所述第一工作平台上，用于压紧和固定所述崩膜环。

7.如权利要求1所述的PNP设备，其特征在于，所述设定区域包括良品区和残次品区。

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