CN111921884B - 一种芯片分选机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种芯片分选机，包括外形显示装置、检后存放装置、自动检测装置和芯片存放装置。外形显示装置可以显示正在检查的芯片是否合格，也是各装置的安装平台。检后存放装置可以将检测过的芯片存放起来，到达指定数量后通过左电机将芯片自动移出装置。操作自动检测装置，可以通过吸嘴将芯片吸住，自动放到芯片检测盘上进行检测。操作芯片存放装置，可以通过芯片储存盒将需要检测的芯片储存起来。

Description

一种芯片分选机

技术领域

本发明涉及芯片分选器械领域，特别涉及一种机芯分选机。

背景技术

在芯片分选工作中，需要将每一个芯片放到检测设备上，但人工的操作速度慢，摆放需要很长时间完成。同时在芯片分选工作时，工人在操作过程中容易将合格芯片与不合格芯片进行混放。申请号CN201720879351.3公开了一种芯片分选机，但是该装置不能将检测后的芯片分开存放自动移出装置。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种芯片分选机,包括外形显示装置、检后存放装置、自动检测装置、芯片存放装置，其特征在于。

所述外形显示装置包括：底板、上横梁、下横梁、万向轮、支撑梁、下侧横梁、上侧横梁、侧板、显示固定板、显示屏、外盖、上板、合页、打开摇臂、打开拉杆、打开电机、打开拉杆座、照明底座、照明上座、支撑下杆、照明下拉杆、调整把手、连接上杆、照明上拉杆、照明灯，底板固定安装在上横梁上表面上，上横梁固定安装在上侧横梁内表面上，下横梁固定安装在支撑梁内表面上，万向轮固定安装在支撑梁的下表面上，下侧横梁固定安装在支撑梁的内表面上，上侧横梁固定安装在支撑梁的上表面上，侧板固定安装在上侧横梁的上表面上，显示固定板固定安装在侧板的有表面上，显示屏固定安装在显示固定板的上表面上,合页一侧叶片与外盖固定安装，合页另一侧叶片与上板固定安装，打开摇臂与打开电机输出轴固定安装，打开拉杆一端与打开摇臂连接孔固定安装，另一端与打开拉杆座连接轴固定安装，打开电机固定安装在侧板的右表面上，打开拉杆座固定安装在外盖的右表面上，照明底座固定安装在底板表面上，照明上座固定安装在照明底座的上表面上，支撑下杆固定安装在照明上座的上表面上，照明下拉杆一端固定安装在支撑下杆的安装轴上，照明下拉杆另一端固定安装在照明上拉杆的安装轴上，调整把手穿过支撑下杆表面定位孔与连接上杆固定安装，照明上拉杆固定安装在连接上杆的安装轴上，照明灯固定安装在连接上杆的上端面上。

所述检后存放装置包括：右电机、右电机摇臂、右固定座、右传动轮、左传动轮、左传送带、左固定座、左联轴器、左电机、不良品盒、合格品后盒、合格品前盒、右传送带，右电机固定安装在底板的表面上，右电机摇臂与右电机输出轴固定安装，右固定座固定安装在底板的表面上，右传动轮连接轴穿过右固定座安装孔与右电机摇臂固定安装，左传动轮连接轴穿过左固定座安装孔与左联轴器固定安装，左传送带与左传动轮表面凸台紧密配合，左固定座固定安装在底板的表面上，左联轴器与左电机输出轴固定安装，左电机固定安装在底板的表面上，不良品盒固定安装在左传送带的表面上，合格品后盒固定安装在右传送带的外侧表面上，合格品前盒固定安装在右传送带的外侧表面上，右传送带与右传动轮表面凸台紧密配合。

所述自动检测装置包括：螺杆电机、螺杆电机座、螺杆上座、调节块、螺杆连块、螺杆、下支柱、螺杆下座、螺杆滑块、调节拉杆座、调节拉杆、调节电机、调节摇臂、调节滑轨、芯片检测盘、前挡板、吸嘴、弹簧、后挡板、连接块、防护盒、吸气泵、旋转电机、旋转电机座、外转盘、滚珠、内转盘，螺杆电机固定安装在螺杆电机座上的表面上，螺杆电机座固定安装在下支柱的上表面上，螺杆上座固定安装在螺杆电机座的下表面上，调节块固定安装在螺杆连块的左侧表面上，螺杆连块表面螺纹孔与螺杆表面螺纹紧密配合，螺杆固定安装在螺杆下座的表面开孔内，下支柱固定安装在螺杆滑块的上表面上，螺杆下座固定安装在螺杆滑块的上表面上，螺杆滑块下表面上与调节滑轨上表面上紧密配合，调节拉杆座固定安装在螺杆滑块的右表面上，调节拉杆一端与调节拉杆座连接轴固定安装，调节拉杆另一端与调节摇臂连接孔固定安装，调节摇臂固定安装调节电机的输出轴上，调节电机固定安装在底板的上表面上，调节摇臂固定安装在调节电机的输出轴上，调节滑轨固定安装在底板的上表面上，芯片检测盘固定安装在底板的上表面上，前挡板固定安装在弹簧的右侧端面上，吸嘴固定安装在连接块的下表面上，弹簧固定安装在后挡板的表面上，连接块固定安装在外转盘的外侧表面上，防护盒固定安装在连接块的上表面上，吸气泵固定安装在防护盒的内侧表面上，旋转电机输出轴穿过旋转电机座表面安装孔与外转盘连接轴固定安装，旋转电机座固定安装在调节块的内侧表面上，螺杆与内转盘表面凹槽紧密配合，内转盘固定安装在调节块的下表面上。

所述芯片存放装置包括：前电机、前联轴器、前传动轮、前传动轮座、传送带、固定底板、储存滑轨、储存滑块、芯片储存盒、拉杆座、拉杆、摇臂、电机，前电机固定安装在底板的上表面上，前联轴器与前电机输出轴固定安装，前传动轮穿过前传动轮座安装孔与前联轴器固定安装，前传动轮座固定安装在底板的表面上，传送带与前传动轮表面凹槽紧密配合，固定底板固定安装在传送带的表面上，储存滑轨固定安装在固定底板的表面上，储存滑块与储存滑轨表面凹槽紧密配合，芯片储存盒固定安装在储存滑块的上表面上，拉杆座固定安装在芯片储存盒的表面上，拉杆一端与拉杆座连接轴固定安装，拉杆另一端与摇臂安装孔固定安装，摇臂与电机连接轴固定安装，电机固定安装在固定底板的上表面上。

进一步的，所述的合页一侧叶片与上板固定安装，另一侧叶片与外盖固定配合，外盖与上板形成任意角度开关配合。

进一步的，所述的右传动轮表面凸台与右传送带内表面紧密配合，右传动轮与右传送带形成同步带轮配合，带动右传送带做旋转运动。

进一步的，所述的前挡板与弹簧一端固定安装，后挡板与弹簧另一端固定安装，前挡板与后挡板形成弹性连接。

进一步的，所述的螺杆连块与螺杆形成螺纹配合，螺杆带动螺杆连块做上下运动。

进一步的，所述的螺杆滑块底部凸台与调节滑轨表面凹槽在水平方向形成滑动配合。

进一步的，所述的调节拉杆一端与调节拉杆座连接轴固定安装，另一端与调节摇臂安装孔固定安装，调节摇臂与调节拉杆座形成连动配合，带动调节拉杆座左前后运动。

进一步的，所述的储存滑轨表面凹槽与储存滑块底部凸台形成滑动配合。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）本发明能使用外形显示装置中的显示屏，显示正在检查的芯片是否合格；（2）本发明能使用检后存放装置，将检测过的芯片存放起来，到达指定数量后通过左电机将芯片自动移出装置；（3）本发明能使用操作自动检测装置，通过吸嘴将芯片吸住，自动放到芯片检测盘上进行检测；（4）通过芯片存放装置，本发明可以将需要检测的芯片储存起来。

附图说明

图1为本发明整体装置示意图。

图2为本发明外形显示装置示意图。

图3为本发明外形显示装置照明部位示意图。

图4为本发明检后存放装置示意图。

图5为本发明自动检测装置示意图。

图6为本发明自动检测装置移动部位示意图。

图7为本发明芯片存放装置示意图。

附图标号：1-外形显示装置；2-检后存放装置；3-自动检测装置；4-芯片存放装置；101-底板；102-上横梁；103-下横梁；104-万向轮；105-支撑梁；106-下侧横梁；107-上侧横梁；108-侧板；109-显示固定板；110-显示屏；111-外盖；112-上板；113-合页；114-打开摇臂；115-打开拉杆；116-打开电机；117-打开拉杆座；118-照明底座；119-照明上座；120-支撑下杆；121-照明下拉杆；122-调整把手；123-连接上杆；124-照明上拉杆；125-照明灯；201-右电机；202-右电机摇臂；203-右固定座；204-右传动轮；205-左传动轮；206-左传送带；207-左固定座；208-左联轴器；209-左电机；210-不良品盒；211-合格品后盒；212-合格品前盒；213-右传送带；301-螺杆电机；302-螺杆电机座；303-螺杆上座；304-调节块；305-螺杆连块；306-螺杆；307-下支柱；308-螺杆下座；309-螺杆滑块；310-调节拉杆座；311-调节拉杆；312-调节电机；313-调节摇臂；314-调节滑轨；315-芯片检测盘；316-前挡板；317-吸嘴；318-弹簧；319-后挡板；320-连接块；321-防护盒；322-吸气泵；323-旋转电机；324-旋转电机座；325-外转盘；326-滚珠；327-内转盘；401-前电机；402-前联轴器；403-前传动轮；404-前传动轮座；405-传送带；406-固定底板；407-储存滑轨；408-储存滑块；409-芯片储存盒；410-拉杆座；411-拉杆；412-摇臂；413-电机。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种芯片分选机。

具体的如图2和图3所示为外形显示装置1的具体结构示意图，其中底板101固定安装在上横梁102上表面上，上横梁102固定安装在上侧横梁107内表面上，下横梁103固定安装在支撑梁105内表面上，万向轮104固定安装在支撑梁105的下表面上，下侧横梁106固定安装在支撑梁105的内表面上，上侧横梁107固定安装在支撑梁105的上表面上，侧板108固定安装在上侧横梁107的上表面上，显示固定板109固定安装在侧板108的有表面上，显示屏110固定安装在显示固定板109的上表面上,合页113一侧叶片与外盖111固定安装，合页113另一侧叶片与上板112固定安装，打开摇臂114与打开电机116输出轴固定安装，打开拉杆115一端与打开摇臂114连接孔固定安装，另一端与打开拉杆座117连接轴固定安装，打开电机116固定安装在侧板108的右表面上，打开拉杆座117固定安装在外盖111的右表面上，打开电机116驱动输出轴转动，输出轴带动打开摇臂114做旋转运动，打开摇臂114带动打开拉杆115做推拉运动，将外盖111自动推开。照明底座118固定安装在底板101表面上，照明上座119固定安装在照明底座118的上表面上，支撑下杆120固定安装在照明上座119的上表面上，照明下拉杆121一端固定安装在支撑下杆120的安装轴上，照明下拉杆121另一端固定安装在照明上拉杆124的安装轴上，调整把手122穿过支撑下杆120表面定位孔与连接上杆123固定安装，通过旋转调整把手122的位置，调整连接上杆123的角度。照明上拉杆124固定安装在连接上杆123的安装轴上，照明灯125固定安装在连接上杆123的上端面上。

检后存放装置2的具体结构如图4所示，其中右电机201固定安装在底板101的表面上，右电机摇臂202与右电机201输出轴固定安装，右固定座203固定安装在底板101的表面上，右传动轮204连接轴穿过右固定座203安装孔与右电机摇臂202固定安装，左传动轮205连接轴穿过左固定座207安装孔与左联轴器208固定安装，左传送带206与左传动轮205表面凸台紧密配合，左固定座207固定安装在底板101的表面上，左联轴器208与左电机209输出轴固定安装，左电机209固定安装在底板101的表面上，不良品盒210固定安装在左传送带206的表面上，左电机209驱动输出轴转动，输出轴带动左传动轮205做旋转运动，左传动轮205带动左传送带206转动将不良品盒210自动送出。合格品后盒211固定安装在右传送带213的外侧表面上，合格品前盒212固定安装在右传送带213的外侧表面上，右传送带213与右传动轮204表面凸台紧密配合，右电机201驱动输出轴转动，带动右传动轮204做旋转运动，右传动轮204带动右传送带213转动将合格品后盒211与合格品前盒212自动送出。

具体的如图5和图6所示为自动检测装置3的具体结构示意图，其中螺杆电机301固定安装在螺杆电机座302上的表面上，螺杆电机座302固定安装在下支柱307的上表面上，螺杆上座303固定安装在螺杆电机座302的下表面上，调节块304固定安装在螺杆连块305的左侧表面上，螺杆连块305表面螺纹孔与螺杆306表面螺纹紧密配合，螺杆电机301驱动输出轴转动，输出轴带动螺杆306做旋转运动，带动螺杆连块305做上下运动。螺杆306固定安装在螺杆下座308的表面开孔内，下支柱307固定安装在螺杆滑块309的上表面上，螺杆下座308固定安装在螺杆滑块309的上表面上，螺杆滑块309下表面上与调节滑轨314上表面上紧密配合，调节拉杆座310固定安装在螺杆滑块309的右表面上，调节拉杆311一端与调节拉杆座310连接轴固定安装，调节拉杆311另一端与调节摇臂313连接孔固定安装，调节摇臂313固定安装调节电机312的输出轴上，调节电机312固定安装在底板101的上表面上，调节摇臂313固定安装在调节电机312的输出轴上，调节滑轨314固定安装在底板101的上表面上，螺杆滑块309底部凸台与调节滑轨314顶部凹槽形成滑动配合，螺杆滑块309带动调节块304在调节滑轨314凹槽内滑动。芯片检测盘315固定安装在底板101的上表面上，前挡板316固定安装在弹簧318的右侧端面上，吸嘴317固定安装在连接块320的下表面上，弹簧318固定安装在后挡板319的表面上，连接块320固定安装在外转盘325的外侧表面上，防护盒321固定安装在连接块320的上表面上，吸气泵322固定安装在防护盒321的内侧表面上，旋转电机323输出轴穿过旋转电机座324表面安装孔与外转盘325连接轴固定安装，旋转电机座324固定安装在调节块304的内侧表面上，螺杆306与内转盘327表面凹槽紧密配合，内转盘327固定安装在调节块304的下表面上。

芯片存放装置4的具体结构如图7所示，其中前电机401固定安装在底板101的上表面上，前联轴器402与前电机401输出轴固定安装，前传动轮403穿过前传动轮座404安装孔与前联轴器402固定安装，前传动轮座404固定安装在底板101的表面上，传送带405与前传动轮403表面凹槽紧密配合，固定底板406固定安装在传送带405的表面上，储存滑轨407固定安装在固定底板406的表面上，储存滑块408与储存滑轨407表面凹槽紧密配合，芯片储存盒409固定安装在储存滑块408的上表面上，前电机401驱动输出轴转动，输出轴带动前传动轮403做旋转运动，前传动轮403带动传送带405转动，将芯片储存盒409自动送出。拉杆座410固定安装在芯片储存盒409的表面上，拉杆411一端与拉杆座410连接轴固定安装，拉杆411另一端与摇臂412安装孔固定安装，摇臂412与电机413连接轴固定安装，电机413固定安装在固定底板406的上表面上。

使用本发明进行芯片分选时，利用不良品盒210与合格品后盒211和合格品前盒212将合格芯片与不合格芯片分开存放。

使用本发明时，利用吸嘴317将芯片吸住，自动放到芯片检测盘315上进行检测。

Claims (8)

1.一种芯片分选机,包括：外形显示装置（1）、检后存放装置（2）、自动检测装置（3）、芯片存放装置（4），其特征在于：

所述外形显示装置（1）包括：底板（101）、上横梁（102）、下横梁（103）、万向轮（104）、支撑梁（105）、下侧横梁（106）、上侧横梁（107）、侧板（108）、显示固定板（109）、显示屏（110）、外盖（111）、上板（112）、合页（113）、打开摇臂（114）、打开拉杆（115）、打开电机（116）、打开拉杆座（117）、照明底座（118）、照明上座（119）、支撑下杆（120）、照明下拉杆（121）、调整把手（122）、连接上杆（123）、照明上拉杆（124）、照明灯（125），底板（101）固定安装在上横梁（102）上表面上，上横梁（102）固定安装在上侧横梁（107）内表面上，下横梁（103）固定安装在支撑梁（105）内表面上，万向轮（104）固定安装在支撑梁（105）的下表面上，下侧横梁（106）固定安装在支撑梁（105）的内表面上，上侧横梁（107）固定安装在支撑梁（105）的上表面上，侧板（108）固定安装在上侧横梁（107）的上表面上，显示固定板（109）固定安装在侧板（108）的右表面上，显示屏（110）固定安装在显示固定板（109）的上表面上,合页（113）一侧叶片与外盖（111）固定安装，合页（113）另一侧叶片与上板（112）固定安装，打开摇臂（114）与打开电机（116）输出轴固定安装，打开拉杆（115）一端与打开摇臂（114）连接孔固定安装，另一端与打开拉杆座（117）连接轴固定安装，打开电机（116）固定安装在侧板（108）的右表面上，打开拉杆座（117）固定安装在外盖（111）的右表面上，照明底座（118）固定安装在底板（101）表面上，照明上座（119）固定安装在照明底座（118）的上表面上，支撑下杆（120）固定安装在照明上座（119）的上表面上，照明下拉杆（121）一端固定安装在支撑下杆（120）的安装轴上，照明下拉杆（121）另一端固定安装在照明上拉杆（124）的安装轴上，调整把手（122）穿过支撑下杆（120）表面定位孔与连接上杆（123）固定安装，照明上拉杆（124）固定安装在连接上杆（123）的安装轴上，照明灯（125）固定安装在连接上杆（123）的上端面上；

所述检后存放装置（2）包括：右电机（201）、右电机摇臂（202）、右固定座（203）、右传动轮（204）、左传动轮（205）、左传送带（206）、左固定座（207）、左联轴器（208）、左电机（209）、不良品盒（210）、合格品后盒（211）、合格品前盒（212）、右传送带（213），右电机（201）固定安装在底板（101）的表面上，右电机摇臂（202）与右电机（201）输出轴固定安装，右固定座（203）固定安装在底板（101）的表面上，右传动轮（204）连接轴穿过右固定座（203）安装孔与右电机摇臂（202）固定安装，左传动轮（205）连接轴穿过左固定座（207）安装孔与左联轴器（208）固定安装，左传送带（206）与左传动轮（205）表面凸台紧密配合，左固定座（207）固定安装在底板（101）的表面上，左联轴器（208）与左电机（209）输出轴固定安装，左电机（209）固定安装在底板（101）的表面上，不良品盒（210）固定安装在左传送带（206）的表面上，合格品后盒（211）固定安装在右传送带（213）的外侧表面上，合格品前盒（212）固定安装在右传送带（213）的外侧表面上，右传送带（213）与右传动轮（204）表面凸台紧密配合；

所述自动检测装置（3）包括：螺杆电机（301）、螺杆电机座（302）、螺杆上座（303）、调节块（304）、螺杆连块（305）、螺杆（306）、下支柱（307）、螺杆下座（308）、螺杆滑块（309）、调节拉杆座（310）、调节拉杆（311）、调节电机（312）、调节摇臂（313）、调节滑轨（314）、芯片检测盘（315）、前挡板（316）、吸嘴（317）、弹簧（318）、后挡板（319）、连接块（320）、防护盒（321）、吸气泵（322）、旋转电机（323）、旋转电机座（324）、外转盘（325）、滚珠（326）、内转盘（327），螺杆电机（301）固定安装在螺杆电机座（302）上的表面上，螺杆电机座（302）固定安装在下支柱（307）的上表面上，螺杆上座（303）固定安装在螺杆电机座（302）的下表面上，调节块（304）固定安装在螺杆连块（305）的左侧表面上，螺杆连块（305）表面螺纹孔与螺杆（306）表面螺纹紧密配合，螺杆（306）固定安装在螺杆下座（308）的表面开孔内，下支柱（307）固定安装在螺杆滑块（309）的上表面上，螺杆下座（308）固定安装在螺杆滑块（309）的上表面上，螺杆滑块（309）下表面与调节滑轨（314）上表面紧密配合，调节拉杆座（310）固定安装在螺杆滑块（309）的右表面上，调节拉杆（311）一端与调节拉杆座（310）连接轴固定安装，调节拉杆（311）另一端与调节摇臂（313）连接孔固定安装，调节摇臂（313）固定安装调节电机（312）的输出轴上，调节电机（312）固定安装在底板（101）的上表面上，调节摇臂（313）固定安装在调节电机（312）的输出轴上，调节滑轨（314）固定安装在底板（101）的上表面上，芯片检测盘（315）固定安装在底板（101）的上表面上，前挡板（316）固定安装在弹簧（318）的右侧端面上，吸嘴（317）固定安装在连接块（320）的下表面上，弹簧（318）固定安装在后挡板（319）的表面上，连接块（320）固定安装在外转盘（325）的外侧表面上，防护盒（321）固定安装在连接块（320）的上表面上，吸气泵（322）固定安装在防护盒（321）的内侧表面上，旋转电机（323）输出轴穿过旋转电机座（324）表面安装孔与外转盘（325）连接轴固定安装，旋转电机座（324）固定安装在调节块（304）的内侧表面上，内转盘（327）固定安装在调节块（304）的下表面上；

所述芯片存放装置（4）包括：前电机（401）、前联轴器（402）、前传动轮（403）、前传动轮座（404）、传送带（405）、固定底板（406）、储存滑轨（407）、储存滑块（408）、芯片储存盒（409）、拉杆座（410）、拉杆（411）、摇臂（412）、电机（413），前电机（401）固定安装在底板（101）的上表面上，前联轴器（402）与前电机（401）输出轴固定安装，前传动轮（403）穿过前传动轮座（404）安装孔与前联轴器（402）固定安装，前传动轮座（404）固定安装在底板（101）的表面上，传送带（405）与前传动轮（403）表面凹槽紧密配合，固定底板（406）固定安装在传送带（405）的表面上，储存滑轨（407）固定安装在固定底板（406）的表面上，储存滑块（408）与储存滑轨（407）表面凹槽紧密配合，芯片储存盒（409）固定安装在储存滑块（408）的上表面上，拉杆座（410）固定安装在芯片储存盒（409）的表面上，拉杆（411）一端与拉杆座（410）连接轴固定安装，拉杆（411）另一端与摇臂（412）安装孔固定安装，摇臂（412）与电机（413）连接轴固定安装，电机（413）固定安装在固定底板（406）的上表面上。

2.如权利要求1所述的一种芯片分选机，其特征在于：所述的合页（113）一侧叶片与上板（112）固定安装，另一侧叶片与外盖（111）固定配合，外盖（111）与上板（112）形成任意角度开关配合。

3.如权利要求1所述的一种芯片分选机，其特征在于：所述的右传动轮（204）表面凸台与右传送带（213）内表面紧密配合，右传动轮（204）与右传送带（213）形成同步带轮配合，带动右传送带（213）做旋转运动。

4.如权利要求1所述的一种芯片分选机，其特征在于：所述的前挡板（316）与弹簧（318）一端固定安装，后挡板（319）与弹簧（318）另一端固定安装，前挡板（316）与后挡板（319）形成弹性连接。

5.如权利要求1所述的一种芯片分选机，其特征在于：所述的螺杆连块（305）与螺杆（306）形成螺纹配合，螺杆（306）带动螺杆连块（305）做上下运动。

6.如权利要求1所述的一种芯片分选机，其特征在于：所述的螺杆滑块（309）底部凸台与调节滑轨（314）表面凹槽在水平方向形成滑动配合。

7.如权利要求1所述的一种芯片分选机，其特征在于：所述的调节拉杆（311）一端与调节拉杆座（310）连接轴固定安装，另一端与调节摇臂（313）安装孔固定安装，调节摇臂（313）与调节拉杆座（310）形成连动配合，带动调节拉杆座（310）做前后运动。

8.如权利要求1所述的一种芯片分选机，其特征在于：所述的储存滑轨（407）表面凹槽与储存滑块（408）底部凸台形成滑动配合。

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