CN211263146U - 一种面板旋转检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种面板旋转检测装置,包括底座平台,形成有第一、第二和第三检测工位;设在底座平台上的驱动盘,其上设有转动浮盘,转动浮盘在驱动盘的驱动下在第一、第二和第三检测工位之间旋转切换;设在第一检测工位上的吸附机构,其能在底座平台上沿第一方向移动;设在底座平台上并靠近吸附机构上的移动载物台,其能在底座平台上沿与第一方向垂直的第二方向移动;分别设在第二和第三检测工位的激光照射组件和拍照组件。本实用新型实施例的面板旋转检测装置可以高效准确的实现对面板的自动化检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备技术领域,尤其涉及一种面板旋转检测装置。
背景技术
装配在笔记本电脑背面的背面板、手机下表面的下面板等,设置有铆钉、螺牙孔和麦拉等。目前,针对面板的铆钉、螺牙孔和麦拉多通过人工的方式来检测,不仅效率低下,自动化程度不高,而且检测精度较低。
因此,有必要提供一种新的用于对面板进行检测的设备。
实用新型内容
基于前述的现有技术缺陷,本实用新型实施例提供了一种面板旋转检测装置,其可以高效准确的实现对面板的自动化检测。
为了实现上述目的,本实用新型提供了如下的技术方案。
一种面板旋转检测装置,所述面板的一个表面设有凸起和麦拉片,所述凸起中设有螺牙孔;所述面板旋转检测装置包括:
底座平台,所述底座平台在靠近其边缘的位置处形成有第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位;
设在所述底座平台中央的驱动盘,所述驱动盘上设有转动浮盘,所述转动浮盘在所述驱动盘的驱动下在所述第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位之间旋转切换;
设在所述第一检测工位上的吸附机构,所述吸附机构能在所述底座平台上沿第一方向移动;
设在所述底座平台上并靠近所述吸附机构且位于所述转动浮盘上方的移动载物台,所述移动载物台能在所述底座平台上沿第二方向移动,所述第一方向与第二方向垂直;所述移动载物台用于承载待检测面板,所述吸附机构用于将放置在所述移动载物台上的待检测面板移动至所述第一检测工位;
分别设在所述第二检测工位和第三检测工位并位于所述转动浮盘上方的激光照射组件和拍照组件;所述激光照射组件在所述转动浮盘承载着所述待检测面板经过所述第二检测工位时对所述待检测面板上的凸起的高度进行检测,所述拍照组件在所述转动浮盘承载着所述待检测面板经过所述第三检测工位时对所述待检测面板上的螺牙孔和麦拉片进行拍照。
本实用新型实施例的面板旋转检测装置,通过采用驱动盘以及与驱动盘连接的转动浮盘来带动待检测面板在第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位之间旋转切换,并借助激光照射组件对待检测面板上的凸起的高度进行检测,借助拍照组件对待检测面板的螺牙孔和麦拉片进行拍照检测。籍此,实现对面板高效准确的自动化检测。
附图说明
在此描述的附图仅用于解释目的,而不意图以任何方式来限制本实用新型公开的范围。另外,图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的,用于帮助对本实用新型的理解,并不是具体限定本实用新型各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本实用新型的教导下,可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本实用新型。在附图中:
图1为本实用新型实施例的面板旋转检测装置的俯视结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是,当元件被称为“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施例。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本实用新型实施例提供了一种面板旋转检测装置,用于对面板进行检测。所述面板的一个表面设有凸起和麦拉片,凸起中设有螺牙孔。
如图1所示,所述面板旋转检测装置包括:
底座平台1,底座平台1在靠近其边缘的位置处形成有第一检测工位101、第二检测工位102和第三检测工位103;
设在底座平台1中央的驱动盘2,驱动盘2上设有转动浮盘(未示出),转动浮盘在驱动盘2的驱动下在第一检测工位101、第二检测工位102和第三检测工位103之间旋转切换;
设在第一检测工位101上的吸附机构3,吸附机构3能在底座平台1上沿第一方向L1移动;
设在底座平台1上并靠近吸附机构2且位于转动浮盘上方的移动载物台4,移动载物台4能在底座平台1上沿第二方向L2移动,第一方向L1与第二方向L2垂直;移动载物台4用于承载待检测面板,吸附机构3用于将放置在移动载物台4上的待检测面板移动至第一检测工位101;
分别设在第二检测工位102和第三检测工位103并位于转动浮盘上方的激光照射组件5和拍照组件6;激光照射组件5在转动浮盘承载着待检测面板经过第二检测工位102时对待检测面板上的凸起的高度进行检测,拍照组件6在转动浮盘承载着待检测面板经过第三检测工位103时对待检测面板上的螺牙孔和麦拉片进行拍照。
在本实施例中,底座平台1可放置在地面上,用于承载整个装置所包含的部件。进一步地,为防止转动浮盘在旋转的过程与设置在第二检测工位102和第三检测工位103的激光照射组件5和拍照组件6发生干涉或阻挡,驱动盘2以及与驱动盘2连接的转动浮盘优选可相对底座平台1发生升降运动。具体的,底座平台1的中央设有通孔,通孔中穿设有升降机构,升降机构与驱动盘1连接,驱动盘1能被升降机构驱动沿竖直方向相对底座平台1上下移动。其中,升降机构可以为液压缸或气压缸,其伸缩杆与驱动盘1的下表面连接,以带动驱动盘1以及转动浮盘上下移动。具体为,当在第二检测工位102完成检测后,升降机构可带动驱动盘1以及转动浮盘向上移动,随后旋转,至待检测面板到达第三检测工位103,升降机构再带动驱动盘1以及转动浮盘向下移动。
其中,驱动盘1以及转动浮盘实现旋转的方案可以为,升降机构设在一被马达驱动的转盘上,马达驱动转盘旋转,继而带动驱动盘1以及转动浮盘实现旋转。为实现对待检测面板的固定,转动浮盘上设有多个用于吸附固定待检测面板的吸嘴,多个吸嘴通过负压管线与真空设备连通。这样,当待检测面板被旋转至对应的检测工位后,可由吸嘴产生的负压来对其进行固定。
吸附机构3包括:设置在底座平台1上且沿第一方向L1延伸的第一丝杠301,第一丝杠301被第一驱动单元驱动旋转;套设在第一丝杠301外的第一滑块304,第一滑块304连接有移动件302,移动件302的两端分别设有悬臂303,悬臂303的下表面设有多个吸盘(未示出)。
在本实施例中,第一驱动单元304可以为电机或马达,其移动件302呈扁平的板状,其沿第一方向L1延伸,悬臂303为两个,分别设在移动件302的两端,吸盘以阵列的形式排布在悬臂303的下表面,并通过负压管线与真空设备连通。
移动载物台4包括:固定在底座平台1上并沿第二方向L2延伸的水平直线导轨401和第二丝杠402,第二丝杠402被第二驱动单元(马达或电机)驱动旋转;设在水平直线导轨402上的载台403,载台403的下表面设有与第二丝杠402配合的第二滑块,第二滑块套设在第二丝杠402外。
进一步地,底座平台1在靠近其边缘的位置处形成有第四检测工位104,第一检测工位101、第二检测工位102、第三检测工位103和第四检测工位104沿周向均匀排布,且第一检测工位101、第二检测工位102、第三检测工位103和第四检测工位104沿驱动盘2沿顺时针旋转方向或逆时针旋转方向依次设置。
第四检测工位104处于空置状态,用于在激光照射组件5或拍照组件6发生故障时备用。或者,第四检测工位104用于供本实用新型实施例的面板旋转检测装置添加其他的检测组件,以实现其他项目的检测。
本实用新型实施例的面板旋转检测装置还可以配置有控制柜,控制柜中设置有与激光照射组件5和拍照组件6信号连接的处理控制器,其可以接收激光照射组件5或拍照组件6发来的凸起高度数据或螺牙孔/麦拉图片,通过预置的算法对凸起高度、螺牙孔的深度、有无螺牙、麦拉颜色进行检测。
本实用新型实施例的面板旋转检测装置,通过采用驱动盘1以及与驱动盘1连接的转动浮盘来带动待检测面板在第一检测工位101、第二检测工位102和第三检测工位103之间旋转切换,并借助激光照射组件5对待检测面板上的凸起的高度进行检测,借助拍照组件6对待检测面板的螺牙孔和麦拉片进行拍照检测。籍此,实现对面板高效准确的自动化检测。
需要说明的是,在本实用新型的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象,两者之间并不存在先后顺序,也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外,在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
以上所述仅为本实用新型的几个实施例,本领域的技术人员依据申请文件公开的内容,可以对本实用新型实施例进行各种改动或变型而不脱离本实用新型的精神和范围。
Claims (6)
1.一种面板旋转检测装置,所述面板的一个表面设有凸起和麦拉片,所述凸起中设有螺牙孔;其特征在于,所述面板旋转检测装置包括:
底座平台,所述底座平台在靠近其边缘的位置处形成有第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位;
设在所述底座平台中央的驱动盘,所述驱动盘上设有转动浮盘,所述转动浮盘在所述驱动盘的驱动下在所述第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位之间旋转切换;
设在所述第一检测工位上的吸附机构,所述吸附机构能在所述底座平台上沿第一方向移动;
设在所述底座平台上并靠近所述吸附机构且位于所述转动浮盘上方的移动载物台,所述移动载物台能在所述底座平台上沿第二方向移动,所述第一方向与第二方向垂直;所述移动载物台用于承载待检测面板,所述吸附机构用于将放置在所述移动载物台上的待检测面板移动至所述第一检测工位;
分别设在所述第二检测工位和第三检测工位并位于所述转动浮盘上方的激光照射组件和拍照组件;所述激光照射组件在所述转动浮盘承载着所述待检测面板经过所述第二检测工位时对所述待检测面板上的凸起的高度进行检测,所述拍照组件在所述转动浮盘承载着所述待检测面板经过所述第三检测工位时对所述待检测面板上的螺牙孔和麦拉片进行拍照。
2.如权利要求1所述的面板旋转检测装置,其特征在于,所述吸附机构包括:
固定在所述底座平台上并沿所述第一方向延伸的第一丝杠,所述第一丝杠被第一驱动单元驱动旋转;
套设在所述第一丝杠外的第一滑块,所述第一滑块连接有移动件,所述移动件的两端分别设有悬臂,所述悬臂的下表面设有多个吸盘。
3.如权利要求1所述的面板旋转检测装置,其特征在于,所述移动载物台包括:
固定在所述底座平台上并沿所述第二方向延伸的水平直线导轨和第二丝杠,所述第二丝杠被第二驱动单元驱动旋转;
设在所述水平直线导轨上的载台,所述载台的下表面设有第二滑块,所述第二滑块套设在所述第二丝杠外。
4.如权利要求1所述的面板旋转检测装置,其特征在于,所述底座平台的中央设有通孔,所述通孔中穿设有升降机构,所述升降机构与所述驱动盘连接,所述驱动盘能被所述升降机构驱动沿竖直方向相对所述底座平台上下移动。
5.如权利要求1所述的面板旋转检测装置,其特征在于,所述底座平台在靠近其边缘的位置处形成有第四检测工位,所述第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位和第四检测工位沿周向均匀排布,且所述第一检测工位、第二检测工位、第三检测工位和第四检测工位沿所述驱动盘沿顺时针旋转方向或逆时针旋转方向依次设置。
6.如权利要求1所述的面板旋转检测装置,其特征在于,所述转动浮盘上设有多个用于吸附固定所述待检测面板的吸嘴,多个所述吸嘴通过负压管线与真空设备连通。
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