JP2019176338A - 画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】製造コストを抑え、かつ、シート給送部が自重落下して閉じる際の衝撃力を効果的に抑制することが可能な画像読取装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】画像読取装置は、シート搬送部３０を画像読取部２０に対して開閉可能に取り付ける開閉装置５０を備えている。開閉装置５０は、読取位置２４から、第１距離Ｌ１離れた位置に設けられた第１開閉ユニット６０と、読取位置２４から第１距離よりも長い第２距離Ｌ２離れた位置に設けられた第２開閉ユニット８０と、を備えている。第２開閉ユニット８０はシート搬送部３０の振動エネルギーを減衰させる減衰装置を備え、第１開閉ユニット６０は減衰装置を備えていない。【選択図】図３

Description

本発明はシート上の画像を読取る画像読取装置及び画像形成装置に関する。

一般に、複写機等に搭載される画像読取装置には、原稿台に置かれた原稿を１枚ずつに分離して画像の読み取り位置へと給送する自動原稿搬送装置（以下、単にＡＤＦ：Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒという）が広く用いられている。また、ＡＤＦは、原稿載置台に対して開閉可能に支持されており、ＡＤＦを使用せずに手動で原稿の読み取りを行う場合は、まず、ＡＤＦを持ち上げて開き、原稿台ガラスの上に原稿を載置する。その後、ＡＤＦを閉じ、原稿の原稿面をＡＤＦによって原稿台ガラスに押し付けた状態で、画像の読み取りを行うように構成されている。

従来、このような画像読取装置において、左右一対のヒンジによって上記ＡＤＦを原稿載置台に対して開閉可能に支持するように構成されたものがある（特許文献１参照）。これら左右の一対のヒンジは、いずれもヒンジフレームとヒンジベースとにバネ力を作用させるコイルバネを備えている。また、左右の一対のヒンジは、いずれもコイルバネの内部に設けられ、ＡＤＦの閉じ方向の運動に対して抵抗を与えるダンパを備えている。

特許第２８３２１３７号公報

上記特許文献１に記載のように、左右一対のヒンジにコイルバネを配置すると、コイルバネのバネ力によりＡＤＦの開動作を補助することができ、また、ＡＤＦを閉じる際には、ＡＤＦの自重による落下速度をある程度抑えることができる。加えて、上記特許文献１記載の画像読取装置では、左右一対のヒンジにオイルダンパを設けているため、このオイルダンパにより、ＡＤＦを原稿台ガラスに対して静かに着地させることができるようになっている。

しかしながら、上記ダンパは、部品として高価であり、このダンパの部品代によって画像読取装置の製造コストが上昇してしまうという問題があった。

そこで、本発明は、製造コストを抑え、かつ、シート搬送部が自重落下して閉じる際の衝撃力を効果的に抑制することが可能な画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明に係る画像読取装置は、シートを搬送可能なシート搬送部と、光源を有すると共に所定方向に移動可能な移動部と、前記光源から発せられてシートで反射された反射光を光電変換する撮像素子と、を備え、前記シート搬送部によって搬送されているシートの画像を読み取り可能な画像読取部と、前記シート搬送部を前記画像読取部に対して開閉可能に取り付ける開閉装置と、を備え、前記開閉装置は、前記シート搬送部によって搬送されているシートの画像が前記画像読取部に読み取られる位置である読取位置から、前記移動部の移動方向において第１距離だけ離れた位置に設けられた第１開閉ユニットと、前記読取位置から前記移動方向において前記第１距離よりも長い第２距離だけ離れた位置に設けられた第２開閉ユニットと、を備え、前記第２開閉ユニットは前記シート搬送部の振動エネルギーを減衰させる減衰装置を備え、前記第１開閉ユニットは減衰装置を備えていない、ことを特徴とする。

また、本発明に係る画像読取装置は、シートを搬送可能なシート搬送部と、光源を有すると共に所定方向に移動可能な移動部と、前記光源から発せられてシートで反射された反射光を光電変換する撮像素子と、を備え、前記シート搬送部によって搬送されているシートの画像を読み取り可能な画像読取部と、前記シート搬送部を前記画像読取部に対して開閉可能に取り付ける開閉装置と、を備え、前記開閉装置は、前記移動部の移動方向において前記シート搬送部の重心位置から第３距離だけ離れた位置に設けられた第１開閉ユニットと、前記移動方向において前記重心位置から前記第３距離よりも長い第４距離だけ離れた位置に設けられた第２開閉ユニットと、を備え、前記第２開閉ユニットは前記シート搬送部の振動エネルギーを減衰させる減衰装置を備え、前記第１開閉ユニットは減衰装置を備えていない、ことを特徴とする。

更に、本発明に係る画像読取装置は、シートを搬送可能なシート搬送部と、光源を有すると共に所定方向に移動可能な移動部と、前記光源から発せられてシートで反射された反射光を光電変換する撮像素子と、を備え、前記シート搬送部によって搬送されているシートの画像を読み取り可能な画像読取部と、前記シート搬送部を前記画像読取部に対して開閉可能に取り付ける開閉装置と、を備え、前記開閉装置は、前記移動部の移動方向において異なる位置に設けられた第１及び第２開閉ユニットを備え、前記第１開閉ユニットは、第１回動軸と、前記第１回動軸に前記シート搬送部が閉位置から開位置へと向かう方向のトルクを生じさせる第１付勢部材と、を備え、前記第２開閉ユニットは、第２回動軸と、前記シート搬送部が閉位置から開位置へと向かう方向でかつ、前記第１付勢部材よりも小さいトルクを前記第２回動軸に生じさせる第２付勢部材と、前記シート搬送部の振動エネルギーを減衰させる減衰装置と、を備え、前記第１開閉ユニットは、前記シート搬送部の振動エネルギーを減衰させる減衰装置を備えていない、ことを特徴とする。

また、本発明に係る画像読取装置は、シートを搬送可能なシート搬送部と、前記シート搬送部によって搬送されているシートの画像を読取位置にて読み取り可能な画像読取部と、前記シート搬送部を前記画像読取部に対して軸線を中心として回転自在に支持する開閉第１支持部と、前記シート搬送部を前記画像読取部に対して前記軸線を中心として回転自在に支持する、前記軸線に沿った方向における位置が前記第１支持部とは異なっている第２支持部と、を有し、前記軸線に沿った方向における前記読取位置と前記第１支持部との間の距離は、前記軸線に沿った方向における前記読取位置と前記第２支持部との間の距離よりも短く、前記第２支持部は、前記シート搬送部の前記軸線を中心とした回動に対して抵抗を与えるダンパを備え、前記第１支持部は、前記シート搬送部の前記軸線を中心とした回動に対して抵抗を与えるダンパを備えていない、ことを特徴とする。

本発明に係る画像読取装置によると、開閉装置は、シート搬送部によって搬送されているシートの画像を読み取る際の画像読取部の読取位置から第１距離だけ離れた位置に設けられた第１開閉ユニットと、読取位置から第１距離よりも長い第２距離だけ離れた位置に設けられた第２開閉ユニットと、を備えている。そして、減衰装置を第２開閉ユニットのみに設けたことによって、画像読取装置の製造コストを低減しつつ、シート給送部が自重落下して閉じる際の衝撃力を効果的に低減することができる。

本実施の形態に係るプリンタを示す模式図。 本実施の形態に係る画像読取装置を示す模式図。 図２の画像読取装置の斜視図。 左側の開閉ユニットの構造を示す左断側面図。 減衰装置の構造を示す模式図。 ＡＤＦの開閉角度とモーメントについての関係を示したグラフ。 開閉角度θ＝θ１の際の開閉ユニットを示す模式図。 開閉角度θ＝θ２の際の開閉ユニットを示す模式図。 開閉角度θ＝θ３の際の開閉ユニットを示す模式図。 開閉角度θ＝θ４の際の開閉ユニットを示す模式図。 右側の開閉ユニットの構造を示す左断側面図。

［プリンタの全体構成］
以下、本発明に係る実施の形態について、図面に基づいて説明をする。図１は、本実施に係る画像形成装置としてのプリンタ１を示す図である。図１に示すようにプリンタ１は、装置本体２と、装置本体２の上部に設けられた画像読取装置３とを備えており、装置本体２の内部にはシートに画像を形成する画像形成部１０及び制御部１３が設けられている。

画像形成部１０は、電子写真方式の画像形成ユニット１４と、定着装置１８と、を備えている。画像形成ユニット１４は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応した画像形成ユニット１５Ｙ〜１５Ｂｋが中間転写体としての中間転写ベルト１６に沿って並設されており、制御部１３からの指令により画像形成動作を実行する。詳しくは、画像形成動作の開始が指令されると、各画像形成ユニット１５Ｙ〜１５Ｂｋは、感光体である感光ドラムが回転し、ドラム表面が帯電装置によって一様に帯電される。すると、露光装置が、画像読取装置３又は外部のコンピュータから送信された画像データに基づいてレーザ光を変調して出力し、感光ドラムの表面を走査して静電潜像を形成する。この静電潜像は、現像装置から供給されるトナーによって可視化（現像）され、中間転写ベルト１６上にて重畳する形で順次、転写される。

また、上記画像形成動作に並行して、シートカセット１１（もしくは不図示の手差しトレイ）に積載されたシートを画像形成部１０の二次転写部１７に向けて給送する給送動作が実行される。シート給送部１２によって給送されたシートは、画像形成ユニット１５Ｙ〜１５Ｂｋの画像形成動作の進行に合わせて二次転写部１７に搬送され、この二次転写部１７にてトナー像がシートに転写される。未定着のトナー像が転写されたシートは、定着装置１８へと受け渡され、ローラ対に挟持されて加熱及び加圧される。トナーがシートに対して溶融及び固着して画像が定着したシートは、排出ローラ対等のシート排出部１９によって、排出される。

［画像読取装置］
次に、画像読取装置３の構成について、詳しく説明をする。なお、本実施の形態において、シートとは、普通紙の他にも、コート紙等の特殊紙、封筒やインデックス紙等の特殊形状からなる記録材、及びオーバーヘッドプロジェクタ用のプラスチックフィルムや布などを含むものである。また、原稿もシートの一例であり、原稿は、白紙でも、片面又は両面に画像が形成されていてもよいものとする。

画像読取装置３は、図２に示すように、原稿の画像を読み取る画像読取部２０と、シート搬送装置としての自動原稿搬送装置（以下、単にＡＤＦ：Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒという）３０を備えている。また、ＡＤＦ３０を画像読取部２０に対して開閉可能に支持する開閉装置５０（図３参照）を備えている。画像読取部２０は、原稿が載置される原稿台ガラス２１と、副走査方向（図２の矢印Ｘ方向）に移動可能な光学スキャナユニット２２と、を備えており、固定読みと、流し読みと呼ばれる２種類の方法により原稿の読み取りが可能に構成されている。固定読みにおいて、画像読取部２０は、原稿台ガラス２１上に設置された原稿に対して、光学スキャナユニット２２を副走査方向に一定速度で走査することで、原稿に記録された画像情報を１ラインずつ読み取る。また、流し読みにおいては、ＡＤＦ３０のリードローラ４３の中心位置に読取ラインが位置する流し読み位置に光学スキャナユニット２２が位置し、ＡＤＦ３０により搬送された原稿トレイ３１上の原稿を光学的に読み取るようになっている。上記画像読取部２０によって読み取られた画像データは、上述した画像形成部１０によってシート上にトナー像として形成されたり、画像データのままコンピュータに出力されたりする。なお、以下の説明において、この流し読み時において画像読取部２０がＡＤＦ３０によって搬送されているシート（原稿）の画像を読取る画像読取位置を、読取位置２４ということとする。

より詳しくは、画像読取部２０は、その本体部としての原稿台の内部に上記光学スキャナユニット２２が内蔵されて構成されており、光学スキャナユニット２２は、タイミングベルト２３によって駆動モータＭ３と連結されたキャリッジ２２ｅを備えている。移動部としてのキャリッジ２２ｅは、駆動モータＭ３が回転することによって、原稿台ガラス２１と並行に、即ち、副走査方向（所定方向）Ｘに移動することが可能となっており、非画像読み取り時及び流し読み時は、上記流し読み位置に位置している。また、固定読み時には、駆動モータＭ３が駆動して副走査方向Ｘ方向へと移動する。更に、キャリッジ２２ｅには、光源としてのＬＥＤ２２ａ、ミラー２２ｂ、レンズ２２ｃ、及び撮像素子としての画像読取センサ２２ｄ等が設けられている。光源から発せられてシートで反射した反射光は、ミラー２２ｂ及びレンズ２２ｃを介して画像読取センサ２２ｄに導かれ、この画像読取センサ２２ｄによって光電変換されることにより原稿の画像が読み取られる。

一方で、本実施の形態において、上記ＡＤＦ３０は、シートを搬送可能なシート搬送部となっている。より詳しくは、ＡＤＦ３０は、１枚以上の原稿で構成される原稿束Ｓを積載する原稿トレイ３１を備えている。また、原稿トレイ３１に積載された原稿束Ｓから原稿を送り出す給送ローラ３２と、この給送ローラ３２のシート搬送方向下流側に位置する分離ローラ対３４，３５と、を備えている。シートを積載するシート積載部としての原稿トレイ３１には光学式の原稿有無検知センサ（シート有無検知部）Ｓ１が設けられており、原稿トレイ３１上の原稿の有無が判断できるようになっている。給送ローラ３２は、アーム３３を介して昇降可能に構成されており、上方に位置した退避位置から下降することによって、原稿トレイ３１に積載された原稿束Ｓの最上面（最上位）の原稿と当接し、給送するように構成されている。給送ローラ３２は、シート積載部に積載されたシートを給送するシート給送手段を構成しており、この給送ローラ３２によって給送された原稿は、分離ローラ対３４，３５によって１枚ずつ分離されて給送される。

原稿を分離搬送する分離搬送部としての分離ローラ対３４，３５は、分離搬送ローラ３４と、分離搬送従動ローラ３５とを備え、これら分離搬送ローラ３４及び分離搬送従動ローラ３５によって分離ニップを形成している。分離搬送ローラ３４は、給送ローラ３２と駆動源を共にしており、給送モータＭ１が回転駆動することによって、上記給送ローラ３２及び分離搬送ローラ３４は回転駆動する。分離搬送従動ローラ３５は、分離搬送ローラ３４と対向して配置されており、分離搬送ローラ３４側に押圧されている。また、分離搬送従動ローラ３５は、分離搬送ローラ３４より僅かに摩擦が少ないゴム材等から形成されており、分離搬送ローラ３４と協働して、給送ローラ３２によって給送される原稿を１枚ずつ捌いて給送する。なお、分離ローラ対３４，３５のシート搬送方向下流側には、分離後センサＳ２が設けられており、この分離後センサＳ２によって分離ニップを原稿が通過したタイミングが検出されている。

分離ローラ対３４，３５によって分離された原稿は、レジストレーションローラ対３６へと搬送され、停止した状態のレジストレーションローラ対３６に対して原稿が突き当てられる。これにより原稿にはループ状のたわみが形成され、原稿の搬送における斜行が補正され、その先端位置が揃えられる。レジストレーションローラ対３６の下流側には、レジストレーションローラ対３６を通過した原稿を流し読みガラス３８へと搬送する搬送路が配置されており、この搬送路に送られた原稿は、読み取り上流ローラ対３７によって読取位置２４へと搬送される。読取位置２４では、原稿の表面はＬＥＤ２２ａにより照射され、その反射光は、ミラー２２ｂで屈曲されると共にレンズ２２ｃを介して画像読取センサ２２ｄに導かれ、原稿の表面画像が１ラインずつ読み取られる。

流し読みガラス３８と対向配置されたリードローラ４３の原稿搬送方向下流には読み取り下流ローラ対３９が設けられている。この読み取り下流ローラ対３９により搬送された原稿は、原稿の表面画像のみを読み取る場合には排出ローラ対４０によって排出トレイ４１に排出される。また、流し読みガラス３８と読み取り下流ローラ対３９との間には、流し読みガラス３８からシートをすくい上げるためのジャンプ台４２が設けられている。更に、上述したレジストレーションローラ対３６、読み取り上流ローラ対３７、読み取り下流ローラ対３９及び排出ローラ対４０は駆動源を共にしており、搬送モータＭ２が回転駆動することによってこれらのローラ対は回転駆動する。原稿が原稿トレイ３１上に複数枚、載置されている場合には、画像読取装置３は、最終原稿の読取及び排出トレイ４１への排出が終了するまで上述の処理を繰り返す。

［開閉装置の構成］
ついで、ＡＤＦ３０の開閉装置５０の構成について、詳しく説明をする。開閉装置５０は、図３に示すように、画像読取装置３の前奥方向（図３のＹ方向、主走査方向と同じ）における奥側において、左右一対の開閉ユニット６０，８０を備えて構成されている。これら左右の開閉ユニット６０，８０の内、右側の開閉ユニット８０は、図４に示すように、画像読取部２０に対して固定されるヒンジベース８１と、ＡＤＦ３０に対して固定されたヒンジフレーム８２と、ヒンジアーム８３を備えてヒンジ機構を構成している。そして、ヒンジフレーム８２が回動軸（第２回動軸）８４を中心にヒンジベース８１に対して回動可能に構成されていることにより、ＡＤＦ３０が画像読取部２０に対して回動軸８４の軸線を中心として回動可能に支持されるようになっている。

また、上記ヒンジアーム８３は、一端部がヒンジベース８１に対して回動軸８４を中心に回動可能に取り付けられ、他端部にはヒンジフレーム８２が軸支されるリフト軸８５が設けられている。更に、ヒンジフレーム８２のリフト軸８５が設けられた側とは反対側の端部には、高さ調整ネジ８６が設けられている。この高さ調整ネジ８６は、その先端がヒンジアーム８３と当接しており、この高さ調整ネジ８６を進退させることによって、リフト軸８５を中心にヒンジフレーム８２をヒンジアーム８３に対して回動させることができるようになっている。そして、上記ヒンジフレーム８２をヒンジアーム８３に対して回動可能に構成することによって、ＡＤＦ３０の流し読みガラス３８に対する高さ位置を調整可能としている。

更に、上記開閉ユニット８０は、ヒンジベース８１と、ヒンジフレーム８２との間にＡＤＦ３０の開閉動作を補助する開閉補助ユニット９０を備えている。この開閉補助ユニット９０は、ケース支持軸９３を介してヒンジベース８１に対して回動自在に取り付けられたスライダ９１と、トルク軸９４を介してヒンジフレーム８２に対して回動自在に取り付けられたヒンジケース９２と、を備えている。これらスライダ９１とヒンジケース９２とは、上記ＡＤＦ３０の開閉に合わせて相対的にスライド移動可能に嵌合していると共に、スライダ９１とヒンジケース９２との間には、圧縮バネ９５及びオイルダンパ９６が介在している。

より詳しくは、付勢部材としての上記圧縮バネ９５は、一端部がヒンジケース９２に保持されかつ、他端部がスライダ９１に保持され、これらヒンジケース９２及びスライダ９１の間に縮設されている。また、オイルダンパ９６は、オイルダンパ固定ネジ９７によってヒンジケース９２に固定されている。このオイルダンパ９６は、図５に示すように内部にオイルが充填されたダンパケース９６ａと、ダンパスライダ９６ｂと、を備えて構成されている。このダンパスライダ９６ｂは、一端部が上記ダンパケース９６ａから突出してスライダ９１と当接する当接部９６ｂ１となっていると共に、他端部がダンパケース９６ａの内部にてスライドするピストン部９６ｂ２となっている。また、ダンパケース９６ａ内のピストン部９６ｂ２を挟んで当接部９６ｂ１とは反対側の油室内には、ダンパスプリング９６ｃが縮設されている。更に、上記ピストン部９６ｂ２には、ピストン部９６ｂ２によって区画されたダンパケース９６ａ内の油室間を連通するポート９６ｂ３が形成されている。ダンパスライダ９６ｂがスライダ９１に押圧されてＣ方向に移動すると、上記ダンパスプリング９６ｃの弾性力及びポート９６ｂ３をオイルが通過する際の抵抗力によって、減衰力が生じる。

ＡＤＦ３０を閉位置から開位置に開ける場合、上記開閉補助ユニット９０は、圧縮バネ９５の付勢力によってＡＤＦ３０が閉位置から開位置へと向かう方向のヒンジトルクを生じさせ、ユーザーによるＡＤＦ３０の開動作を補助している。また、ＡＤＦ３０を開位置から閉位置へと閉じる場合、上記圧縮バネ９５及びオイルダンパ９６からの抗力により、ＡＤＦ３０の自重による下降速度を低減させて、ゆっくりと閉めることができるように補助している。

図６はＡＤＦ３０の開閉角度とモーメントについての関係性を示した図である。実線は開閉装置（ヒンジ）の圧縮バネによるモーメントを示し、点線はＡＤＦ３０の自重によるモーメントを示している。ここで、図６中の開閉角度θ１〜θ４の内、開閉角度θ＝θ１の場合、図７に示すように、スライダ９１はＢ方向に最も移動しており、また、この時、ダンパスライダ９６ｂの当接部９６ｂ１はスライダ９１から離間している。

開閉角度θ＝θ２の状態は、図８に示すように、スライダ９１が図７の状態からＡ方向に移動した状態であり、この時、ダンパスライダ９６ｂの当接部９６ｂ１はスライダ９１から離間している。開閉角度が角度θ２よりも小さくなるまでＡＤＦ３０が閉じられると（θ＜θ２）、左右の開閉ユニット６０，８０の圧縮バネの付勢力によって生じる回動軸周りのモーメントよりもＡＤＦ３０の自重による回動軸周りのモーメントの方が大きくなる。このため、ＡＤＦ３０は自重により自然に閉じる自重落下状態となる。

一方、開閉角度θがθ２＜θ≦θ１の範囲では、左右の開閉ユニット６０，８０の圧縮バネの付勢力によって生じる回動軸周りのモーメントよりもＡＤＦ３０の自重による回動軸周りのモーメントの方が小さくなる。また、開閉ユニット６０，８０の摺動部分における摩擦なども相俟って、ＡＤＦ３０は、その開閉角度が維持されるフリーストップ状態となる。

開閉角度θ＝θ３の状態は、図９に示すように、スライダ９１が図８の状態から更にＡ方向に移動した状態であり、この時、ダンパスライダ９６ｂの当接部９６ｂ１がスライダ９１と当接する。つまり開閉角度θ＝θ３の状態からオイルダンパ９６が作動し始め、開閉角度θ＝θ３の位置からＡＤＦ３０が閉じる方向と逆の抵抗力がオイルダンパ９６の作用により生じる。このため、ＡＤＦ３０の下降速度が小さくなり、静かに着地する。

開閉角度θ＝θ４の状態は、図１０に示すように、ＡＤＦ３０が閉位置（即ち、開閉角度θ＝０°）の状態であり、スライダ９１が図９の状態から更にＡ方向に移動している。なお、この閉位置からＡＤＦ３０を開く場合は、ダンパスライダ９６ｂはスライダ９１と当接しているだけであるため抵抗力は生じない。つまり、オイルダンパ９６が作動するのはＡＤＦ３０を閉じる場合のみである。

［左側開閉ユニットの構成］
ついで、第１支持部としての左側の開閉ユニット６０の構成について詳しく説明をする。図１１に示すように、左側の開閉ユニット６０は、右側の開閉ユニット８０と同様に、画像読取部２０に対して固定されるヒンジベース６１と、ＡＤＦ３０に対して固定されたヒンジフレーム６２と、ヒンジアーム６３を備えてヒンジ機構を構成している。そして、ヒンジフレーム６２が回動軸（第１回動軸）６４を中心にヒンジベース６１に対して回動可能に構成されていることにより、ＡＤＦ３０が画像読取部２０に対して回動可能に支持されるようになっている。

また、上記ヒンジアーム６３は、一端部がヒンジベース６１に対して回動軸６４を中心に回動可能に取り付けられ、他端部にはヒンジフレーム６２が軸支されるリフト軸６５が設けられている。更に、ヒンジフレーム６２のリフト軸６５が設けられた側とは反対側の端部には、高さ調整ネジ６６が設けられている。この高さ調整ネジ６６は、その先端がヒンジアーム６３と当接しており、この高さ調整ネジ６６を進退させることによって、リフト軸６５を中心にヒンジフレーム６２をヒンジアーム６３に対して回動させることができるようになっている。そして、上記ヒンジフレーム６２をヒンジアーム６３に対して回動可能に構成することによって、ＡＤＦ３０の流し読みガラス３８に対する高さ位置を調整可能としている。

更に、上記開閉ユニット６０は、ヒンジベース６１と、ヒンジフレーム６２との間にＡＤＦ３０の開閉動作を補助する開閉補助ユニット７０を備えている。この開閉補助ユニット７０は、ケース支持軸７３を介してヒンジベース６１に対して回動自在に取り付けられたスライダ７１と、トルク軸７４を介してヒンジフレーム６２に対して回動自在に取り付けられたヒンジケース７２と、を備えている。これらスライダ７１とヒンジケース７２とは、上記ＡＤＦ３０の開閉に合わせて相対的にスライド移動可能に嵌合していると共に、スライダ７１とヒンジケース７２との間には、圧縮バネ７５が介在している。

［左右の開閉ユニットの構成の違い］
ついで、左右の開閉ユニット６０，８０の構成の違いについて説明をする。図２に示すように、ＡＤＦ３０は、原稿読取部付近にローラやそれを駆動する駆動源などが集中しており、構造物が多くなっている。その結果、ＡＤＦ３０の重心位置３０Ｇは、図３に示すように、原稿読取部側に寄った位置となっている。より詳しくは、上記ＡＤＦ３０の重心位置３０Ｇは、ＡＤＦ３０の前奥方向において、ＡＤＦ３０の中央位置３０Ｃよりも奥側に位置している。また、ＡＤＦ３０の左右方向（図中Ｘ方向、副走査方向に同じ）において、ＡＤＦ３０の中央位置３０Ｃよりも左側開閉ユニット側（第１開閉ユニット側）に位置している。

このため、上記左側開閉ユニット６０の圧縮バネ７５は、第２支持部としての右側開閉ユニット８０の圧縮バネ９５に比して、その付勢力（バネ力、バネ定数）が大きくなるように設定されている。そして、左右の開閉ユニット６０，８０において、上記圧縮バネ７５，９５の付勢力によって発生する回動軸６４，８４周りのヒンジトルクは、重心に近い左側開閉ユニット６０の方が強く、重心から遠い右側開閉ユニット８０が弱くなっている。

また、ＡＤＦ３０の回動軸線を中心とした回動に対して抵抗を与えかつ、ＡＤＦ３０の振動エネルギーを吸収するオイルダンパは高価であるため、本実施の形態において、開閉装置５０は、左右の開閉ユニット６０，８０の内、一方側にしか取り付けられていない。より詳しくは、本実施の形態においては、オイルダンパは、右側開閉ユニット８０に対してのみ取り付けられ、左側開閉ユニット６０に対しては取り付けられていない。以下、オイルダンパ９６が右側開閉ユニット８０に対してのみ取り付けられる理由について説明をする。

ＡＤＦ３０は、上記ヒンジトルクの反力により変形することで流し読みガラス３８や原稿台ガラス２１への接地ができなくなると画像の読取精度に影響が出るため、この読取精度に影響が出ないように剛性が設計されている。具体的には、本実施の形態では、ＡＤＦ３０は、より大きな反力を開閉ユニットから受ける左側の剛性が高くなるように構成されている。

ここで、ＡＤＦ３０が自重落下して閉じられた際に、剛性の低い右側は、剛性の高い左側に対してより大きく振動することとなる。即ち、ＡＤＦ３０が自重落下し、ＡＤＦ３０と画像読取部２０とが衝突した際に発生する衝撃力が、剛性の低いＡＤＦ３０の右側の方が剛性の高い左側よりも大きくなる。このため、左側開閉ユニット６０についてはオイルダンパを設けず、右側開閉ユニット８０に対してのみオイルダンパ９６を設けることにより、画像読取装置３の製造コストを低減しつつ、ＡＤＦ３０が接地する際の衝撃力を効果的に減衰することができるようになっている。

以下の表１は、ＡＤＦ３０の左右方向中央でかつ前奥方向前端部に加速度測定器を取り付けた状態でＡＤＦ３０を自重落下させた際の衝撃値を、ダンパの有無の条件を変更して測定した際の測定結果である。表１から分かるように、左右の開閉ユニット６０，８０のいずれにもオイルダンパを設けた例が最も衝撃値が低く、ついで右側開閉ユニット８０にのみオイルダンパを設けた例、左側開閉ユニット６０にのみオイルダンパを設けた例の順で衝撃値が低くなっている。

このように、右側開閉ユニット８０にのみオイルダンパ９６を設ける構成とすることによって、画像読取装置３の製造コストとバランスをとりつつ、ＡＤＦ３０が接地する際の衝撃力を効果的に低減することができる。また、右側開閉ユニット８０のみしか減衰装置としてのオイルダンパ９６を備えていないため、左右両方の開閉ユニットにオイルダンパを備えている場合に比して、オイル漏れ等のトラブルがオイルダンパに生じる可能性を低減することができる。

なお、上記左側開閉ユニット６０は、図３に示すように、移動部としてのキャリッジ２２ｅの移動方向（副走査方向、左右方向）において読取位置２４から第１距離Ｌ１だけ離れた位置に設けられた第１開閉ユニットといえる。また、右側開閉ユニット８０は、読取位置２４から移動方向において第１距離Ｌ１よりも長い第２距離Ｌ２だけ離れた位置に設けられた第２開閉ユニットということができる。ここでのキャリッジ２２eの移動方向は、本実施形態では、回動軸６４，８４軸線に沿った方向に相当する。

更に、別の見方をすれば、上記左側開閉ユニット６０は、キャリッジ２２ｅの移動方向においてシート搬送部としてのＡＤＦ３０の重心位置３０Ｇから第３距離Ｌ３だけ離れた位置に設けられた第１開閉ユニットということができる。また、右側開閉ユニット８０は、移動方向において重心位置３０Ｇから第３距離Ｌ３よりも長い第４距離Ｌ４だけ離れた位置に設けられた第２開閉ユニットということができる。

加えて、上記左側開閉ユニット６０は、第１回動軸６４と、第１回動軸６４にＡＤＦ３０が閉位置から開位置へと向かう方向のトルクを生じさせる第１付勢部材７５と、を備えた第１開閉ユニットということができる。また、右側開閉ユニット８０は、第２回動軸８４と、ＡＤＦ３０が閉位置から開位置へと向かう方向でかつ、第１付勢部材７５よりも小さいトルクを第２回動軸８４に生じさせる第２付勢部材９５と、を備えた第２開閉ユニットということができる。そして、本実施の形態では、第２開閉ユニット８０はシート搬送部としてのＡＤＦ３０の振動エネルギーを減衰させる減衰装置９６を備え、第１開閉ユニット６０は減衰装置を備えていない。なお、上記第１〜第４距離Ｌ１〜Ｌ４は、それぞれ、左右の開閉ユニット６０，８０の左右方向の中心位置を基準に計測した距離である。

また、上述した実施の形態では、上記左右の開閉ユニット６０，８０の圧縮バネ７５，９５を一つのスプリングによって構成したがこれに限らず、複数のスプリングによって構成しても良い。例えば、右側の開閉ユニット６０の圧縮バネを複数のスプリングを並列して接続し、左側の開閉ユニット８０の圧縮バネよりもばね定数を大きくなるように構成しても良い。また、左右の開閉ユニット６０，８０にヒンジトルクを付与する付勢部材は、圧縮バネではなく、ねじりコイルばねなど、回動軸にトルクを付与できるものであればどのような付勢部材によって構成されても良い。

更に、本実施の形態では、開閉装置５０を左右の２つの開閉ユニット６０，８０によって構成したが、複数の開閉ユニット、例えば、３つ以上の開閉ユニットを備えても良い。また、上記左右の開閉ユニット６０，８０は、ＡＤＦ３０の中央位置３０Ｃを挟んで左右に分かれて構成されているが、例えば、開閉ユニットが３つ以上ある場合など、第１及び第２開閉ユニットが中央位置３０Ｃを挟んで左右方向で同じ側に位置しても良い。

更に、上述した実施の形態では、減衰装置としてオイルダンパを使用したが、本発明はこれに限らず、どのようなダンパ装置を使用しても良い。また、光学スキャナユニット２２は、ＣＣＤ方式や、ＣＩＳ方式などどのような方式を採用しても良く、このため撮像素子としてＣＣＤや、ＣＭＯＳなどどのような撮像素子を用いても良い。加えて、例えばＣＩＳ方式などの方式の場合、この撮像素子は、移動部としてのキャリッジに設けられていなくても良い。

また、既述のいずれの形態においても、電子写真方式のプリンタ１００を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、ノズルからインク液を吐出させることでシートに画像を形成するインクジェット方式の画像形成装置にも本発明を適用することが可能である。

３：画像読取装置、２０：画像読取部、２２ａ：光源、２２ｄ：撮像素子（画像読取センサ）、２２ｅ：移動部（キャリッジ）、２４：読取位置、３０：シート搬送部（ＡＤＦ）、３０Ｇ：重心位置、３０Ｃ：中央位置、５０：開閉装置、６０：第１開閉ユニット（左側開閉ユニット）、６４：第１回動軸、７５：第１付勢部材（圧縮バネ）、８０：第２開閉ユニット（右側開閉ユニット）、８４：第２回動軸、９５：第２付勢部材（圧縮バネ）、９６：減衰装置（オイルダンパ）

Claims (7)

1. シートを搬送可能なシート搬送部と、
   光源を有すると共に所定方向に移動可能な移動部と、前記光源から発せられてシートで反射された反射光を光電変換する撮像素子と、を備え、前記シート搬送部によって搬送されているシートの画像を読み取り可能な画像読取部と、
   前記シート搬送部を前記画像読取部に対して開閉可能に取り付ける開閉装置と、を備え、
   前記開閉装置は、前記シート搬送部によって搬送されているシートの画像が前記画像読取部に読み取られる位置である読取位置から、前記移動部の移動方向において第１距離だけ離れた位置に設けられた第１開閉ユニットと、前記読取位置から前記移動方向において前記第１距離よりも長い第２距離だけ離れた位置に設けられた第２開閉ユニットと、を備え、
   前記第２開閉ユニットは前記シート搬送部の振動エネルギーを減衰させる減衰装置を備え、前記第１開閉ユニットは減衰装置を備えていない、
   ことを特徴とする画像読取装置。
2. シートを搬送可能なシート搬送部と、
   光源を有すると共に所定方向に移動可能な移動部と、前記光源から発せられてシートで反射された反射光を光電変換する撮像素子と、を備え、前記シート搬送部によって搬送されているシートの画像を読み取り可能な画像読取部と、
   前記シート搬送部を前記画像読取部に対して開閉可能に取り付ける開閉装置と、を備え、
   前記開閉装置は、前記移動部の移動方向において前記シート搬送部の重心位置から第３距離だけ離れた位置に設けられた第１開閉ユニットと、前記移動方向において前記重心位置から前記第３距離よりも長い第４距離だけ離れた位置に設けられた第２開閉ユニットと、を備え、
   前記第２開閉ユニットは前記シート搬送部の振動エネルギーを減衰させる減衰装置を備え、前記第１開閉ユニットは減衰装置を備えていない、
   ことを特徴とする画像読取装置。
3. 前記シート搬送部の重心位置は、前記移動方向において、前記シート搬送部の中央位置よりも前記第１開閉ユニット側に位置している、
   ことを特徴とする請求項２記載の画像読取装置。
4. 前記第１開閉ユニットは、前記シート搬送部を閉位置から開位置へと向かう方向に付勢する第１付勢部材を備え、
   前記第２開閉ユニットは、前記シート搬送部を閉位置から開位置へと向かう方向に付勢する第２付勢部材を備え、
   前記第１付勢部材は、前記第２付勢部材よりも付勢力が大きくなるように形成されている、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像読取装置。
5. シートを搬送可能なシート搬送部と、
   光源を有すると共に所定方向に移動可能な移動部と、前記光源から発せられてシートで反射された反射光を光電変換する撮像素子と、を備え、前記シート搬送部によって搬送されているシートの画像を読み取り可能な画像読取部と、
   前記シート搬送部を前記画像読取部に対して開閉可能に取り付ける開閉装置と、を備え、
   前記開閉装置は、前記移動部の移動方向において異なる位置に設けられた第１及び第２開閉ユニットを備え、
   前記第１開閉ユニットは、第１回動軸と、前記第１回動軸に前記シート搬送部が閉位置から開位置へと向かう方向のトルクを生じさせる第１付勢部材と、を備え、
   前記第２開閉ユニットは、第２回動軸と、前記シート搬送部が閉位置から開位置へと向かう方向でかつ、前記第１付勢部材よりも小さいトルクを前記第２回動軸に生じさせる第２付勢部材と、前記シート搬送部の振動エネルギーを減衰させる減衰装置と、を備え、
   前記第１開閉ユニットは、前記シート搬送部の振動エネルギーを減衰させる減衰装置を備えていない、
   ことを特徴とする画像読取装置。
6. シートを搬送可能なシート搬送部と、
   前記シート搬送部によって搬送されているシートの画像を読取位置にて読み取り可能な画像読取部と、
   前記シート搬送部を前記画像読取部に対して軸線を中心として回転自在に支持する開閉第１支持部と、
   前記シート搬送部を前記画像読取部に対して前記軸線を中心として回転自在に支持する、前記軸線に沿った方向における位置が前記第１支持部とは異なっている第２支持部と、を有し、
   前記軸線に沿った方向における前記読取位置と前記第１支持部との間の距離は、前記軸線に沿った方向における前記読取位置と前記第２支持部との間の距離よりも短く、
   前記第２支持部は、前記シート搬送部の前記軸線を中心とした回動に対して抵抗を与えるダンパを備え、
   前記第１支持部は、前記シート搬送部の前記軸線を中心とした回動に対して抵抗を与えるダンパを備えていない、
   ことを特徴とする画像読取装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか１項記載の画像読取装置と、
   前記画像読取装置によって読み取られた画像情報に基づいてシート上に画像を形成する画像形成部と、を備えた、
   ことを特徴とする画像形成装置。

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