JP2016046681A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成によって、開閉ユニットの開閉時に読取センサに加わる衝撃を緩和する。【解決手段】メインフレーム７０６には、裏面ＣＩＳ（密着型イメージセンサ）ユニット７１０を収納するために、下方に開放部を有する凹部が設けられており、その凹部において長手方向で対向する側壁面には、それぞれ長穴部（凹部）７０６ｂが設けられている。メインフレーム７０６と裏面ＣＩＳユニット７１０の対向部には、互いに嵌合する長穴部と７０６ｂと突起部７１１ｃが形成されている。裏面ＣＩＳユニット７１０がメインフレーム７０６の凹部に収納された状態において、長穴部７０６ｂの短手方向に関しては、軸状突起７１１ｃと長穴部７０６ｂとが互いに嵌合して軸状突起７１１ｃの位置が規制される。長穴部７０６ｂの長手方向に関しては、軸状突起７１１ｃが移動可能、すなわちガイド部７０２に対して直交する方向に移動可能である。【選択図】図１９

Description

本発明は、開閉可能な開閉可能なユニットに画像の読取センサを備えた画像読取装置に関するものである。

特許文献１には、ガラスの原稿台の下部に配置された第１の読取センサに加えて、原稿搬送部内に第２の読取センサを配置して、一度の原稿の搬送によって、その表面と裏面の画像情報を読取可能な所謂ワンパス両面読取方式の画像読取装置が記載されている。この画像読取装置は、ブック型原稿の読取りに対応するように、装置本体に対して開閉可能な開閉ユニット（カバー部）に、第２の読取センサを備えた原稿搬送部が組み込まれている。開閉ユニットの開閉時に第２の読取センサに加わる衝撃を緩和するために、第２の読取センサは箱状のセンサ保持部の内部に保持され、さらに第２の読取センサの底面とセンサ保持部の内部底面との間に衝撃吸収部材が備えられている。

特開２００２−２０４３８８号公報

特許文献１のように、第２の読取センサに加わる衝撃を緩和するために箱状のセンサ保持部と衝撃吸収部材を備えることは、開閉ユニットの大型化を招くと共に、開閉ユニットの重量が増加して、その開閉時に生じる衝撃の増大を招くおそれがある。また、特許文献１において、第２の読取センサに対する衝撃を緩和する構成は、その第２の読取センサが上向き配置される場合に特化されており、第２の読取センサが下向き配置される場合の構成に関しての記載はない。そのため、第１の読取センサと同様に、第２の読取センサも上向きに配置しなければならず、原稿の搬送パスのレイアウト等の設計の自由度が制限される。その結果、装置全体サイズの大型化、および第１の読取センサと第２の読取センサとの間の距離が長くなって、それらセンサ間の位置精度の低下を招くおそれがある。

本発明の目的の一つは、開閉ユニットの開閉時に読取センサに加わる衝撃を簡易な構成によって緩和することができる画像読取装置を提供することにある。本発明の別の目的は、以下の実施形態の説明の中で明らかにされる。

本発明の画像読取装置は、装置本体に開閉可能に備わるユニットに原稿の読取センサが保持される画像読取装置であって、
前記読取センサは、前記ユニットを閉める際に、前記装置本体の側の基準面により姿勢が矯正されて所定の姿勢となるように、前記ユニットに移動可能に保持されることを特徴とする。

本発明によれば、開閉可能なユニットの閉動時に読取センサの姿勢を矯正させるように、その読取センサを移動可能に保持することによって、読取センサに加わる衝撃を簡易な構成によって緩和することができる。

本発明の画像読取装置を備えたインクジェット記録装置の断面図である。 インクジェット記録装置の斜視図である。 インクジェット記録装置における自動給紙圧板部の内部構造の説明図である。 図１における自動給紙圧板部の駆動部を説明するための斜視図である。 自動給紙圧板部を開いたときのインクジェット記録装置の斜視図である。 インクジェット記録装置の制御系のブロック図である。 自動給紙圧板部における搬送パスを開放したときの斜視図である。 自動給紙圧板部の要部の斜視図である。 自動給紙圧板部の分解斜視図である。 図９における裏面ＣＩＳユニットの斜視図である。 裏面ＣＩＳユニットの保持機構を説明するための断面図である。 裏面ＣＩＳユニットの保持機構の他の例の説明図である。 裏面ＣＩＳユニットの保持機構のさらに他の例の説明図である。 裏面ＣＩＳユニットの保持機構のさらに他の例の説明図である。 裏面ＣＩＳユニットの動きを説明するための図である。 裏面ＣＩＳユニットの断面図である。 自動給紙圧板の閉動中における中途状態の説明図である。 自動給紙圧板の閉動中における中途状態の説明図である。 自動給紙圧板の閉動中における中途状態の説明図である。 自動給紙圧板の閉動中における中途状態の説明図である。 自動給紙圧板の閉動完了時の状態の説明図である。 自動給紙圧板を支持するヒンジのダンパー力の説明図である。 裏面ＣＩＳユニットの斜視図である。 裏面ＣＩＳユニットにおける除電構造の他の例の説明図である。 裏面ＣＩＳユニットにおける除電構造の他の例の説明図である。 裏面ＣＩＳユニットの位置決め構造の他の例の説明図である。

以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態を例示的に詳しく説明する。画像読取装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等の画像記録装置の本体に、画像記録装置の構成要素の一部として組み込まれることがある。この場合、画像読取装置によって読み取られた読取情報は、画像記録装置の画像記録部によって、シートなどの記録媒体に画像として記録される。すなわち、画像読取装置によって読み取られた画像は、画像記録部によって、シートに複写される。なお、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

本実施形態においては、本発明を適用可能な原稿給送装置を備えた画像読取装置として、自動給紙読取装置を例示して説明する。

（原稿読取搬送部の構成および動作）
まず、自動給紙読取装置における原稿読取搬送部１の構成および動作について説明する。

図１から図５において、原稿読取搬送部１は開閉可能なユニットを構成する圧板部４０を備えており、その自動給紙圧板部（以下、「圧板部」という）４０内には、原稿Ｓを所定方向に搬送するための原稿の搬送パス（Ｕターンパス）１２が形成されている。このＵターンパス１２には、原稿Ｓの有無を検出する原稿有無センサ１６、および原稿Ｓの先端部と後端部を検出する原稿エッジセンサ１７等が取り付けられている。

原稿読取搬送部１には、Ｕターンパス１２の搬送方向の上流端側に位置する原稿載置トレイ１４と、Ｕターンパス１２の搬送方向の下流端側に位置する原稿排出トレイ１８と、が設けられている。また、Ｕターンパス１２の上流端側には、積載された原稿Ｓの最上位のものに当接して、これをピックアップするピックアップローラ３が設けられている。ピックアップローラ３によりピックアップされた原稿Ｓを１枚に分離するために、互いに圧接する分離ローラ５と分離パッド４が設けられている。Ｕターンパス１２の中間には第１搬送ローラ７設けられ、その下流端側には、原稿Ｓを原稿排出トレイ１８に排出するための第２搬送ローラ９が設けられている。圧板部４０は、その後側に配設されたヒンジ（ヒンジ部）４２、４３によって、図１および図５のように開閉可能に備えられている。より具体的には、圧板部４０は、ヒンジ４２、４３の回動軸線を中心として開閉方向に回動可能に支持されている。

原稿台の面である読取ガラス２２上に位置する原稿の画像情報は、ブック原稿読取部２によって読取られる。読取センサとしての密着型イメージセンサ（以下「ＣＩＳ」という）３０は、ガラス２２を介して原稿読取搬送部１と対向するように配置される。ＣＩＳ３０は、それに搭載されたＬＥＤから原稿の画像情報の記録面（画像情報面）に光を照射し、その画像情報面から反射した反射光を自己集束型ロッドレンズアレイでセンサ素子に結像することによって、原稿の表面側の画像情報を読取る。このＣＩＳ（表面読取用のＣＩＳ）３０は、図１中の図中左右方向に移動可能に備えられており、ブック原稿読取（フラットベッドスキャン）時は、同図中の左側から右側に移動しつつ、読取ガラス２２上に載置された原稿の画像情報を読取る。

原稿読取搬送部１によって搬送される原稿Ｓの画像情報を読取る場合、ＣＩＳ３０は図１のシート原稿の読取位置（読取白地板８の対向位置）に停止している。そして、その読取位置に搬送されてくる原稿Ｓの表面側の画像情報を、原稿台の面であるＡＤＦ（オートシートフィーダ）ガラス２３を介して読取る。読取センサとしてのＣＩＳ（裏面読取用のＣＩＳ）３１は、原稿Ｓの裏面側の画像情報を読み取るように構成されており、ＡＤＦガラス２３と第２搬送ローラ９との間に固定配設されている。圧板部４０には、それが閉じられたときの高さの位置決めとなる凸部４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ（図５参照）が設けられており、ブック原稿読取部２には、それらに対応する座面２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが形成されている。これらの座面は、同一の水平面上に位置するように形成されている。

原稿読取搬送部１の駆動モータＭ（図４参照）はブラシ式ＤＣモータであって、そのモータ軸上にはコードホイールフィルムＭ１が配設されている。ロータリーエンコーダＭ３は、コードホイールフィルムＭ１に印刷された検出スリットパターンをエンコーダセンサＭ２によって読取ることにより、駆動モータＭの回転量を検出する。エンコーダＭ３からのパルス信号に基づき、パルス幅変調（ＰＷＭ）制御方式によって駆動モータＭの回転が制御される。駆動モータＭの駆動力は、ギア列Ｍ４によって、分離ローラ５、ピックアップローラ３、第１搬送ローラ７、および第２搬送ローラ９に伝達される。これにより、原稿Ｓの画像情報の読取りに使用される全てのローラは、装置の背面側に位置するギア列Ｍ４によって回転させることになり、装置の前面側にギア列は位置しない。

操作者によって、操作部Ｅから読取開始が指示されると駆動モータＭが回転し、それに連動して分離ローラ５およびピックアップローラ３が回転すると共に、ピックアップアーム１０が下降して、ピックアップローラ３が原稿Ｓに押圧される。ピックアップローラ３の回転によって、原稿載置トレイ１４上の原稿ＳがＵターンパス１２の内部に送り込まれる。このとき、原稿読取搬送部１は、分離ローラ５と分離パッド４によって原稿Ｓを１枚ずつ分離し、最上位の原稿Ｓが分離されて搬送される。このように分離された原稿Ｓは、Ｕターンパス１２に沿って搬送され、さらに第１搬送ローラ７によってＣＩＳ３０の読取位置に搬送される。分離ローラ５は、第１搬送ローラ７と第２搬送ローラ９よりも遅い周速で回転するようになっており、駆動モータＭを連続回転させることにより、１枚目の原稿Ｓと２枚目の原稿Ｓとの間に所定量の搬送間隔が形成される。

原稿読取搬送部１は、原稿エッジセンサ（ＤＥＳ）１７によって原稿Ｓの先端部が検知された後、その原稿Ｓが所定量搬送されたときに、原稿Ｓを搬送しながらＣＩＳ３０による表面側の画像情報の読取りを開始する。そして、原稿エッジセンサ１７によって原稿Ｓの後端部が検知された後、その原稿Ｓが所定量搬送されたときに、ＣＩＳ３０による画像情報の読取りを終了する。後続の原稿Ｓがある場合は、駆動モータＭの回転を継続させて、次の原稿Ｓの画像情報を読取り、原稿有無センサ１６が次の原稿Ｓのなしを検知するまで、原稿Ｓの搬送を次々に続けて、それらの原稿Ｓの画像情報を同様に読取る。原稿Ｓの両面の画像情報を読み取る際には、ＣＩＳ３１を同時に動作させ、センサ位置のずれ分を補正して裏面側の画像情報を読取る。

ＣＩＳ３１に接続された第１のフレキシブルフラットケーブル（以下ＦＦＣ）３２は、図３のように、画像情報が読取られた原稿の搬送方向下流側、かつ装置の後方に向けて引き出される。そのＦＦＣ３２は、ケーブルガイド７０４にガイドされ、装置の背面を経由して主制御基板７２０に接続される。操作部制御基板３４と主制御基板７２０は、ＦＦＣ３３によって接続される。そのＦＦＣ３３は、操作部制御基板３４から、圧板部４０のベース板４１と原稿排出トレイ１８との間の空間を経由して、装置の後方に引き出される。ＦＦＣ３３は、図３に示すように、ケーブルガイド７０４を経由し、装置の後方において下方に屈曲して装置本体に接続される。このように構成により、圧板部４０が回動した際にＦＦＣ３３が自在に屈曲する。原稿有無センサ１６および原稿エッジセンサ１７と、操作部制御基板３４は、ＦＦＣ７２１によって接続される。原稿有無センサ１６と原稿エッジセンサ１７からの信号は、操作部制御基板３４およびＦＦＣ３３を経由して主制御基板７２０に送られる。

本例では、ＣＩＳ３１の制御基板（不図示）に、Ａ／Ｄコンバータを内蔵したアナログフロントエンド（以下ＡＦＥという）チップが搭載され、ＣＩＳ３１によって読み取られたアナログ画像信号は、デジタル画像信号に変換されてからＦＦＣ３２に出力される。また、駆動モータＭおよびその配線からＣＩＳ３１，３２，３３を離して、それらを接触させないようにしている。これにより、大電力を使用した際に、ノイズの発生源となる駆動モータＭから発生する放射ノイズの影響を軽減することができる。このような構成は、ブラシの摺擦によってスパークノイズは発生する安価なブラシ式ＤＣモータを採用する装置において、特に好適である。

（制御部の構成）
次に、図６のブロック図を用いて、画像記録装置を含む自動給紙読取装置の制御部３００の構成について説明する。

主制御基板３０１に備わる主制御ＩＣ３０２は、マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）３０６、読取画像処理部３０７、記録画像処理部３０８、および画像符号化部３０９などからなり、システムバス３０３を介して装置全体を制御する。ＲＯＭ３０４には、ＭＰＵ３０６の動作のためのプログラムコード、初期値データ、およびテーブルデータなどが格納される。ＲＡＭ３０５は、計算バッファおよび画像メモリ等に使用される。読取部３１０は、ＣＩＳ３０，３１、読取画像補正部３１２、および読取系駆動部３１３等により構成される。

読取部３１０においては、読取系駆動部３１３を駆動してＣＩＳ３０を移動させ、ＣＩＳ３０によって画像情報を光学的に順次読取って、それを電気的な画像信号に変換する。この信号は、読取画像補正部３１２においてシェーディング補正等の処理が施される。さらに、読取画像処理部３０７は、画像処理を行って高精細な画像データを出力する。原稿Ｓの両面の画像情報を読取る際には、ＣＩＳ３１をＣＩＳ３０と同時に動作させる。

インクジェット方式の記録部３１５は、記録系駆動部３１８を駆動して記録ヘッド３１６を所定の位置に移動させ、記録画像処理部３０８において作成された画像データを、記録信号出力部３１７を介して記録ヘッド３１６に出力することによって、画像を記録する。操作パネル３２０は、操作パネルインターフェイス部３２３を介して画像を表示部３２１に出力し、操作部３２２からの操作入力を受け付ける。音声出力部３２５は、音声データを信号に変換して、スピーカ３２６からメッセージ音声として出力する。通信接続部３２７は、通信網３２８および電話機３２９と接続され、音声や符号化データの入出力を行う。符号化データは、画像符号化部３０９によって画像に変換される。ＵＳＢ規格などの外部インターフェイス部３３１は、パーソナルコンピュータなどの外部機器３３２に接続される。フラッシュメモリなどからなる不揮発メモ３３３は、停電時等に、ワークデータや画像データが消去されないように記憶する。無線ＬＡＮモジュール３３４は、装置外のアクセスポイントを介して画像入出力を行う。電源供給部３４０は、主制御基板、読取部３１０、記録部３１５、操作パネル３２０などの動作に必要な電力を供給する。

以下、画像記録装置を含む自動給紙読取装置のＰＣスキャン動作、コピー動作、ファクシミリ受信動作、および記録動作について説明する。

（ＰＣスキャン動作）
読取部３１０のＣＩＳ３０，３１によって読取られた原稿Ｓの画像情報は、まず、読取画像補正部３１２によってシェーディング補正等の処理がなされてから、読取画像処理部３０７によって、画像データとしてＲＡＭ３０５に展開される。その画像データは、画像符号化部３０９によって、例えばＪＰＥＧ形式に圧縮符号化される。その符号化されたデータは、外部インターフェイス部３３１を通して外部機器３３２に出力される。

（コピー動作）
読取部３１０のＣＩＳ０，３１によって取られた原稿の画像情報は、読取画像補正部３１２によってシェーディング補正等の処理がなされてから、読取画像処理部３０７によって、画像データとしてＲＡＭ３０５に展開される。その画像データは、画像符号化部３０９によって、例えばＪＰＥＧ形式に圧縮符号化されてから、一旦、蓄積される。その蓄積された画像データは、記録画像処理部３０８に順次送出されて、記録用画像データに変換される。その記録用画像データが記録信号出力部３１７を介して記録ヘッド３１６に出力されることにより、その記録用画像データに基づいて、記録紙などの記録媒体に画像が記録される。

（ファクシミリ送信動作）
読取部３１０のＣＩＳ０，３１によって読取られた原稿の画像情報は、読取画像補正部３１２によってシェーディング補正等の処理がなされてから、読取画像処理部３０７によって、画像データとしてＲＡＭ３０５に展開される。その画像データは、画像符号化部３０９によって、例えばＭＲ（モデファイド・リード）形式に圧縮符号化されてから、一旦、蓄積される。その蓄積された画像データは、通信接続部３２７がファクシミリ通信の手順信号の送受信を行った後、送信が開始される。その送信開始後も原稿の画像情報の読取を継続し、画像データを蓄積しながら送信を続ける。

（ファクシミリ受信動作）
通信網３２８からの着信があると、通信接続部３２７がファクシミリ通信の手順信号の送受信を行った後、画像データの受信を開始する。その画像データは、画像符号化部３０９によって復調されて、ＲＡＭ３０５に展開される。その展開された画像データは、記録画像処理部３０８に順次送出されて、記録用画像データに変換される。その記録用画像データが記録信号出力部３１７を介して記録ヘッド３１６に出力されることにより、記録媒体に画像が記録される。

（記録動作）
外部機器３３２から発信されて、外部インターフェイス部３３１にて受けられたコマンド、および受信パラメータは、ＭＰＵ３０６によって解釈されてから、画像符号化部３０９によって画像データとしてＲＡＭ３０５に展開される。その展開された画像データは、記録画像処理部３０８に順次送出されて、記録用画像データに変換される。その記録用画像データが記録信号出力部３１７を介して記録ヘッド３１６に出力されることにより、記録媒体に画像が記録される。

次に、原稿の裏面側の画像情報を読み取るＣＩＳ３１について説明する。

（裏面読取用のＣＩＳ）
図１において、裏面読取用のＣＩＳ３１は、原稿の表面側の画像情報を読取るＣＩＳ３０よりも原稿の搬送方向の下流側に位置し、そのＣＩＳ３０と、原稿を排出トレイ１８に排紙する第２搬送ローラ９と、の間に配置されている。ＣＩＳ３０は、ブック原稿読取部２の読取部としての機能も共用しており、ＡＤＦ搬送時の原稿読取面となるＡＤＦガラス２３と、ブック原稿読取部２の読取ガラス２２と、は、略同一平面上に配置されている。一方、排出トレイ１８は、圧板部４０に設けられており、ブック原稿読取部２の読取りガラス２２の略上方に配置されている。排出トレイ１８に原稿の所定の積載高さを確保するために、排紙ローラとしての第２搬送ローラ９は、排出トレイ１８の排紙積載面から所定の高さ上方に配置されている。搬送パス７０１は、ＡＤＦガラス２３から第２搬送ローラ９に対して原稿をすくい上げるために傾斜している。ＣＩＳ３１は、搬送パス７０１に対向するように配置されている。

ＡＤＦガラス２３を通過して、ＣＩＳ３０によって表面側の画像情報が読取られた原稿は、搬送パス７０１によってＡＤＦガラス２３のガラス面からすくい上げられてから搬送パス７０１を通過することにより、裏面側の画像情報がＣＩＳ３１によって読取られる。ＣＩＳ３１と対向する搬送パス７０１のガイド部７０２は、ＣＩＳ３１のガラス７０５（図８参照）すなわち原稿台の面と略平行に構成されており、搬送パス７０１が第２搬送ローラ９に向かってストレート状に形成されている。本例において、搬送パス７０１の傾斜角度は概ね２５°である。この傾斜角度は、排紙積載容量を５０枚とし、かつ画像の表面側の画像情報の読取部（表面読取部）と排紙ローラ（第２搬送ローラ９）との間に画像の裏面側の画像情報の読取部（裏面読取部）を配置して、最適化した結果である。搬送パス７０１によるすくい上げの角度は２５°±５°程度が適当であり、それより小さい角度では、排紙積載高さを確保するために排紙パスを長くする必要があり、結果として装置の大型化を招くおそれがある。また、それよりも大きい角度では、すくい上げの角度がきつくなり、厚手の原稿を屈曲させることができず、その搬送不良や画像の読取不良を招くおそれがある。ガイド部７０２には、原稿幅に対応する領域に渡って白基準シート７０３が設けられており、それは、ＣＩＳ３１が原稿の裏面側の画像情報を読取る際の白基準となる。

（裏面ＣＩＳユニットの構成）
次に、裏面読取用のＣＩＳ３１の取り付け構造について説明する。図７は、原稿を給紙するＡＤＦ（オートシートフィーダ）のパスを開放した状態の斜視図、図８から図１０は、裏面読取用のＣＩＳ３１を保持する裏面ＣＩＳユニット７１０の斜視図、図１１は、裏面ＣＩＳユニット７１０の断面図である。

裏面ＣＩＳユニット７１０は、裏面読取用のＣＩＳ３１を保持して裏面読取部を構成するものであり、ＣＩＳ３１を挟む上ケース７１１ａと下ケース７１１ｂ（図１０参照）によって周りが囲まれている。下ケース７１１ｂはＣＩＳ３１の画像の読取面に面しており、その読取面に対応する位置に形成された開口部にガラス７０５が取り付けられている。搬送部によって搬送される原稿の裏面側の画像情報は、このガラス７０５を介して読み取られる。ＣＩＳ３１は、下ケース７１１ｂに位置決め保持されており、ガラス７０５の面からＣＩＳ３１の読取センサ基板までの間の距離を精度よく設定されている。上ケース７１１ａは、下ケース７１１ｂに対して位置決め保持されている。これらの上ケース７１１ａと下ケース７１１ｂは、非導電性の材質（本実ではＰＳ（ポリスチレン））によって形成されている。これにより裏面ＣＩＳユニット７１０は、ケース７１１、７１１ｂ、およびガラス７０５によって遮蔽される箱状構造となっており、周囲の電気的なノイズおよび静電気からＣＩＳ３１を保護する。

フレーム構造体としてのメインフレーム７０６は、ＡＤＦの原稿搬送部および駆動部を支持する。メインフレーム７０６には、第１搬送ローラ７、第２搬送ローラ９、裏面ＣＩＳユニット７１０、原稿エッジセンサ１７が支持されている。これにより、それらのローラ間の距離、および、それらのローラとエッジセンサ１７から裏面ＣＩＳユニット７１０までの間の距離が精度よく設定されている。さらに、それらが同一のフレーム部材であるメインフレーム７０６に配置されることにより、第１，第２搬送ローラ７，９と裏面ＣＩＳユニット７１０との平行度等、それらの幾何精度を高く維持されている。

ＡＤＦカバーユニット７１２は、原稿読取搬送部１において開閉可能に構成されており、図７のような開放時に原稿を搬送するパスを露出することによって、オペレータは、搬送パス内にてジャムが生じた原稿にアクセスすることができる。ＡＤＦカバーユニット７１２は、分離ローラ５およびピックアップローラ３を保持し、かつリブ形状の原稿の搬送ガイド部７１２ａを有する。ＡＤＦカバーユニット７１２を開放することにより、搬送パスを開放すると共に、分離パッド４と分離ローラ５との圧接状態を解除する。これにより、オペレータは搬送パス内にてジャムが生じた原稿を容易に取り除くことができる。

原稿は原稿載置ユニットの上に載置され、原稿載置台ユニット７１４に設けられたサイドガイド７１３ａ，７１３ｂは、それぞれ原稿の幅方向の両サイド（本例では、装置の手前側と奥側）をガイドする。原稿載置台ユニット７１４には、前述の分離パッド４や原稿有無センサ１６が設けられていると共に、原稿トレイ１４が開閉可能に軸支されている。原稿載置台ユニット７１４は、メインフレーム７０６に対して位置決め固定されていて、これらの間に介在する部品点数が最小に抑えられている。これにより、搬送ローラや裏面読取部に対して、サイドガイド７１３ａ，７１３ｂが原稿をガイドする方向の角度を精度よく設定することができる。

裏面ＣＩＳユニット７１０は、ガイド部７０２に対して直交する方向に移動可能となるように、メインフレーム７０６に支持されている。以下、裏面ＣＩＳユニット７１０の保持機構成について説明する。

（裏面ＣＩＳユニットの保持機構）
メインフレーム７０６には、裏面ＣＩＳユニット７１０を収納するために、図９のように、下方に開放部を有する凹部７０６ａが設けられており、その凹部７０６ａにおいて長手方向で対向する側壁面には、それぞれ長穴部（凹部）７０６ｂが設けられている。長穴部７０６ｂは、それが延在する長手方向がガイド部７０２に対して直交する方向となるように形成されている。一方、裏面ＣＩＳユニット７１０の下ケース７１１ｂにおける長手方向の両端部には、その長手方向に張り出す軸状の突起部（凸部）７１１ｃが設けられている。長穴部７０６ｂの長手方向と直交する短手方向の寸法と、軸状突起部７１１ｃの径寸法と、それらがわずかな隙間をもって嵌合するように設定されている。このように、メインフレーム７０６と裏面ＣＩＳユニット７１０の対向部には、互いに嵌合する長穴部と７０６ｂと突起部７１１ｃが形成されている。図８のように、裏面ＣＩＳユニット７１０がメインフレーム７０６の凹部７０６ａに収納された状態において、長穴部７０６ｂの短手方向に関しては、軸状突起７１１ｃと長穴部７０６ｂとが互いに嵌合して軸状突起７１１ｃの位置が規制される。一方、長穴部７０６ｂの長手方向に関しては、軸状突起７１１ｃが移動可能、すなわちガイド部７０２に対して直交する方向に移動可能である。

メインフレーム７０６の凹部７０６ａの長手方向の壁には、図９のように、ガイド部７０２に対して直交する方向に延在する凸形状部（凸部）７０６ｃが設けられている。裏面ＣＩＳユニット７１０の略中央における搬送方向の下流側には、凸形状７０６ｃと同様にガイド部７０２に対して直交する方向に延在する凹形状部（凹部）７１１ｅが設けられている。この凹形状部７１１ｅは、凸形状部７０６ｃと嵌合することによって、裏面ＣＩＳユニット７１０を長手方向において位置決めする。

裏面ＣＩＳユニット７１０の下ケース７１１ｂには、その長手方向において原稿が搬送される領域の外の位置に、裏面ＣＩＳユニット７１０の上下方向（ガイド部７０２に対して直交する方向）の位置決め用の突起７１１ｄが設けられている。裏面ＣＩＳユニット７１０の軸状突起７１１ｃが長穴部７０６ｂにガイドされて、裏面ＣＩＳユニット７１０が下方に位置している状態では、図１１のように、突起７１１ｄとガイド部７０２とが当接する。これにより、裏面ＣＩＳユニット７１０は、ガイド部７０２と所定の間隔をもって対向するように位置決めされる。裏面ＣＩＳユニット７１０とメインフレーム７０６との間には、図１１のようにバネ（付勢部）７１５が配備されている。そのバネ７１５は、一端が上ケース７１１ａに圧接し、かつ他端がメインフレーム７０６に圧接することによって、裏面ＣＩＳユニット７１０をガイド部７０２に向かう方向に付勢する。これにより、裏面ＣＩＳユニット７１０の突起７１１ｄとガイド部７０２を確実に当接させて、裏面ＣＩＳユニット７１０を位置決めすることができる。

バネ７１５の付勢力が付与される方向は、長穴部７０６ｂの長手方向に対して所定の角度をなすように設定されている。すなわち、バネ７１５の付勢力が働く方向Ａは、図９のように、裏面ＣＩＳユニット７１０の移動可能な方向（ガイド部７０２に対して直交する方向）に沿う軸線Ｏに対して、同図中の上側に数度の角度θずれた方向である。これにより、軸状突起７１１ｃに対して、それを長穴部７０６ｂの短手方向の一方側に片寄せる付勢力が作用する。長穴部７０６ｂと軸状突起部７１１ｃは、裏面ＣＩＳユニット７１０をガイド部７０２と直交する方向にスムースに移動可能とするために、互いに所定の隙間（ガタ）をもって嵌合する遊嵌状態となっている。しかし、バネ７１５の付勢力によって、裏面ＣＩＳユニット７１０は長穴部７０６ｂの短手方向の一方側（傾斜面の重力方向下方に向く方向、図１１中の左側）に片寄せされるため、長穴部７０６ｂと軸状突起部７１１ｃとの間のガタ付きを抑えることができる。これにより、メインフレーム７０６に対して、裏面ＣＩＳユニット７１０の原稿の搬送方向における位置を常に所定の位置に規制して、原稿の搬送方向における裏面ＣＩＳユニット７１０と原稿エッジセンサ１７との間の距離を精度よく設定することができる。本例の場合、バネ７１５の付勢力の方向Ａは、ガイド部７０２に対して直交する方向に沿う軸線Ｏに対して、約３度の角度θだけ傾けている。加えて、搬送パス７０１が傾斜していて、裏面ＣＩＳユニット７１０の自重によっても、長穴部７０６ｂの一方側への裏面ＣＩＳユニット７１０の片寄せ力が働く。このようにバネ７１５による片寄せ力と、センサ自体の自重による片寄せ力と、が傾斜面の同じ方向（重力方向下方を含む向き）に作用するようにしている。つまり、二重の力で片寄せさせるので、裏面ＣＩＳユニット７１０のガタ付きを効果的に抑制することができる。

裏面ＣＩＳユニット７１０は、圧板部４０に配置された原稿読取搬送部１に支持されているため、ブック原稿読取（フラットベッドスキャン）時に原稿がセットされる度に、圧板部４０が開閉されて、搬送ガイド７０２との当接の解除と再当接を繰り返す。そのため、圧板部４０が何度開閉動作されても、裏面ＣＩＳユニット７１０の位置精度を確実に保つことが重要となる。本例においては、上述したように裏面ＣＩＳユニット７１０を位置決めすることにより、その位置精度を確実に保つことができる。

本例では、メインフレーム７０６側に長穴７０６ｂを設け、裏面ＣＩＳユニット７１０側に、長穴７０６ｂと嵌合する軸部７１１ｃを設けたが、これとは逆に、前者側に軸部７１１ｃを設け、後者側に長穴７０６ｂを設けてもよい。バネ７１５は、本例のようなコイルバネのみに限定されず、例えば、板バネを使用しても同様の効果を得ることができる。バネ７１５として、弾性を有する発泡ウレタンのようなスポンジ状の部材を用いて同様の効果が得られる。

（裏面ＣＩＳユニットの保持機構の他の例）
次に、図１２，図１３，図１４に基づいて、裏面ＣＩＳユニット７１０の位置決め精度を維持するための裏面ＣＩＳユニット７１０の保持機構の他の例を説明する。これらの図において、上述した例と同様の部分には同一の符号を付して、その説明を省略する。

図１２の例においては、バネ７１５として板バネ７３０を用いており、裏面ＣＩＳユニット７１０の移動方向（ガイド部７０２に対して直交する方向）に沿う軸線Ｏと、板バネ７３０の付勢方向Ａと、同一方向である。ただし、板バネ７３０の付勢力を受ける裏面ＣＩＳユニット７１０の座面７１０ｅは、軸線Ｏと直交する面に対して傾斜している。そのため、板バネ７３０の付勢力によって、裏面ＣＩＳユニット７１０を長穴部７０６ｂの一方側に片寄せする分力が発生し、これにより、長穴部７０６ｂと軸状突起部７１１ｃとの間のガタ付きを抑えることができる。

図１３の例においては、裏面ＣＩＳユニット７１０の腕部７１０ｂの端部に軸部７１０ｃが設けられ、メインフレーム７０６に、軸部７１０ｃと嵌合する穴部７０６ｅが設けられている。裏面ＣＩＳユニット７１０は、軸部７１０ｃと穴部７０６ｅの嵌合部を中心として回動可能である。ガイド面７０２に裏面ＣＩＳユニット７１０が当接する直前は、裏面ＣＩＳユニット７１０がガイド面７０２に対して略直交する方向に移動するように、軸７１０ｃの位置が設定されている。軸部７１０ｃと穴部７０６ｅの嵌合部は、部品の公差やばらつきを吸収、あるいは裏面ＣＩＳユニット７１０のスムースな回動を確保するために、所定の遊びをもつ遊嵌状態となっている。図１のように圧板部４０を閉じた状態においては、バネ７１５の付勢力によって、裏面ＣＩＳユニット７１０がガイド面７０２に当接するように付勢されている。その際、バネ７１５の付勢方向Ａは、ガイド面７０２と直交する方向の軸線Ｏに対して傾いている。そのため、バネ７１５の付勢力によって、裏面ＣＩＳユニット７１０の軸部７１０ｃを穴部７０６ｅの原稿の搬送方向の上流側に片寄せすることができ、この結果、前述した例と同様の効果を得ることができる。

図１４の例においては、バネ７１５，７３０を用いずに、裏面ＣＩＳユニット７１０を穴部７０６ｂの一方側に片寄せするための分力を発生させる。押圧ユニット７３１は、裏面ＣＩＳユニット７１０を側面から付勢するユニットである。裏面ＣＩＳユニット７１０の側面には、軸７３２ｃを中心として回動可能なレバー部材７３２が配備されている。バネ７３３によって、レバー部材７３２は図中の時計方向に付勢されており、その一端７３２ａに連結されたソレノイドプランジャ７３４によって、裏面ＣＩＳユニット７１０に対する付勢力（側圧）を発生させたり、解除したりすることができる。図５のように圧板部４０を開けると、図１４（ｂ）のように、ソレノイドプランジャ７３４が吸引動作し、バネ７３３の付勢力に抗してレバー部材７３２を反時計方向に回動させる。一方、図１のように圧板部４０を閉じると、図１４（ａ）のように、ソレノイドプランジャ７３４の吸引動作が解除され、レバー部材７３２が時計方向に回動復帰し、裏面ＣＩＳユニット７１０に側圧を掛ける。

本例のように構成することにより、長穴部７０６ｂと軸状突起部７１１ｃのガイド部における裏面ＣＩＳユニット７１０のガタ付きを抑えることができる。裏面ＣＩＳユニット７１０に側圧を掛けるために、バネ７１５とは別の部材（バネ７３３）を備えることにより、側圧の大きさの設定の自由度が増すことができる。また、裏面ＣＩＳユニット７１０に対する側圧の発生および解除の切り換えるための構成は、ソレノイドプランジャ７３４を用いる構成のみに限定されず、例えば、圧板部４０の開閉に連動するリンク機構やカム機構等を用いる構成であってもよい。また、長穴７０６ｂと軸状突起部７１１ｃの摺動抵抗が裏面ＣＩＳユニット７１０のスムースな揺動を妨げない範囲の大きさであれば、図１４（ｃ）のように、バネ７３５によって、裏面ＣＩＳユニット７１０に対して側圧を常時掛けるようにしてもよい。

（裏面ＣＩＳユニットの位置決め構造）
次に、裏面ＣＩＳユニット７１０の位置決め構造について説明する。

図１５は、メインフレーム７０６に対する裏面ＣＩＳユニット７１０の動きの自由度を説明するための図である。図５のように圧板部４０を開放すると、裏面ＣＩＳユニット７１０の突起７１１ｄ（図９参照）と当接していたガイド部７０２が相対的に離間する。そのため、裏面ＣＩＳユニット７１０は、その自重とバネ７１５の付勢力によって、長穴部７０６の下端に軸部７１１ｃが突き当たるまで下降する。この下降状態における裏面ＣＩＳユニット７１０は、図１５（ａ）のように、長穴部７０６に沿って上下方向に移動可能であると共に、軸部７１１ｃ中心として回動可能である。また、図１５（ｂ）のように、裏面ＣＩＳユニット７１０を長手方向に関して位置決めする凸形状部７０６ｃは、先端が細くなるテーパ形状となっており、その凸形状部７０６ｃに対応する凹形状部７１１ｅは、開口部が広くなるテーパ形状となっている。そのため、裏面ＣＩＳユニットが下降した状態においては、凸形状部７０６ｃと凹形状部７１１ｅの嵌合部がわずかなガタ付きを有する。そのため裏面ＣＩＳユニット７１０は、図１５（ｂ）のように、上下方向に移動可能であると共に、凸形状部７０６ｃと凹形状部７１１ｅの嵌合部を中心として回動可能となる。凸形状部７０６ｃと凹形状部７１１ｅは、下降した状態の裏面ＣＩＳユニット７１０の移動範囲を規制する。

このように、下降した状態の裏面ＣＩＳユニット７１０は、図１５（ｃ）のように、メインフレーム７０６との関係においてＺ軸（第３の軸線）方向の移動、Ｘ軸（第１の軸線）周りの回動、およびＹ軸（第２の軸線）周りの回動の自由度を有する。この自由度により、図１のように圧板部４０を閉じた際に、裏面ＣＩＳユニット７１０は対向するガイド部７０２に対して、確実に位置決めされることになる。裏面ＣＩＳユニット７１０は、Ｘ軸とＹ軸のうちの少なくとも一方を中心として所定の角度回動するようにしてもよく、その所定の角度は１５°未満が好ましい。

図１６は、裏面ＣＩＳユニット７１０の断面図である。制御基板３１ａは、裏面読取用のＣＩＳの動作を制御し、導光体３１ｂは、ＣＩＳ３１の長手方向端部に配置された光源としてのＬＥＤ（不図示）からの光を原稿面に照射し、セルフォックレンズアレイ３１ｃは、原稿面からの反射光を集光する。集光された反射光は、制御基板３１ａに実装された受光部であるセンサーチップ３１ｄによって受光され、光学信号が電気信号に変換される。導光体３１ｂ、セルフォックレンズアレイ３１ｃ、およびセンサーチップ３１ｄは、原稿面の画像情報を読み取るために原稿幅全域に亘って並べて構成された長手の部品群であり、それらはＣＩＳ３１の筺体を構成するＣＩＳフレーム３１ｆに取り付けられている。

裏面ＣＩＳユニット７１０は、ガラス７０５を除く大部分が樹脂製の部品によって構成されている。ガラス７０５は樹脂に比べ比重が重く、そして裏面ＣＩＳユニット７１０の下側に配置されているため、裏面ＣＩＳユニット７１０の断面における重心は、図１６においてガラス７０５の近傍に位置する。そのため、圧板部４０を開放したときに、裏面ＣＩＳユニット７１０には、図１５（ａ）において時計回りに回動しようとする力が生じる。裏面ＣＩＳユニット７１０の端部７１１ｆは、図１６のように搬送パス７０１内に張り出しており、裏面ＣＩＳユニット７１０が回動を規制する規制部材として機能する。本例の裏面ＣＩＳユニット７１０は、Ｙ軸回りに±５°程度の回動の自由度をもつように構成されている。

図１７から図２１は、圧板部４０の閉動時における裏面ＣＩＳユニット７１０の様子の説明図である。

圧板部４０を図５のように開放した状態から徐々に閉じていくと、図１７のように、原稿読取搬送部１とブック原稿読取部２とが接近する。その際、裏面ＣＩＳユニット７１０は、前述したように、下降した状態にあり、かつ重心の偏在によって原稿の搬送方向下流側が下がるように回動した姿勢となる。圧板部４０は、ヒンジ４２，４３の回動支点を中心として回動する。そのため、上記のように下降しかつ若干回動している裏面ＣＩＳユニット７１０は、図１８のように、ガイド部７０２に対して、奥側（ヒンジ４２，４３が位置する側）の突起部７１１ｄにおける搬送方向下流側の部分が最初に当接する。

さらに、この状態から圧板部４０を閉じていくことにより、図１９、図２０、および図２１のように、裏面ＣＩＳユニット７１０がガイド面７０２に対して整列される。これらの図において、（ａ）は、原稿の搬送方向から見た概略図であり、（ｂ）は、それぞれ対応する（ｂ）におけるＸＩＸｂ，ＸＸｂ，ＸＸＩｂ矢視図である。

図１９（ａ），（ｂ）の状態における裏面ＣＩＳユニット７１０は、その奥側（（ａ）中の左側）の突起部７１１ｄがガイド部７０２に当接している。圧板部４０は、図２０（ａ），（ｂ）のように、ヒンジ４２，４３の回動支点を中心として矢印Ｒ１の方向にさらに閉じられる。これにより、裏面ＣＩＳユニット７１０は、奥側の突起部７１１ｄをガイド７０２に当接させたまま、奥側の軸部７１１ｃが長穴部７０６ｂ内において持ち上げられる。この結果、裏面ＣＩＳユニット７１０は、前述したようにＸ軸回りにおいて矢印Ｒ３方向に回動する。また、裏面ＣＩＳユニット７１０は、Ｙ軸回りにおいても矢印Ｒ２方向に回動して、ガイド面７０２との間の角度が小さくなる。圧板部４０は、図２１（ａ），（ｂ）のように、ヒンジ４２，４３の回動支点を中心として矢印Ｒ１の方向にさらに閉じられる。これにより、裏面ＣＩＳユニット７１０は、その手前側（（ａ）中の右側）の突起部７１１ｄがガイド部７０２に当接する共に、Ｘ軸回りにおいて矢印Ｒ４方向に回動し、手前側の軸部７１１ｃが長穴部７０６ｂ内において持ち上げられる。また、裏面ＣＩＳユニット７１０は、Ｙ軸回りにおいてもＲ２方向にさらに回動し、やがて奥側および前側の突起部７１１ｄの面が全てガイド部７０２に当接する。この結果、裏面ＣＩＳユニット７１０がガイド部７０２に対して平行に位置決めされる。つまり、裏面ＣＩＳユニット７１０は、ガイド部７０２における基準面に沿う位置決め姿勢となるように矯正される。

このように裏面ＣＩＳユニット７１０は、圧板部４０が閉じられることにより、最初に奥側の突起部７１１ｄの下流側がガイド部７０２と当接する。その後、裏面ＣＩＳユニット７１０は、ＸおよびＹ軸回りの回動を伴いながらＺ軸方向に移動し、最終的にガイド部７０２に沿うよう姿勢が矯正されて位置決め姿勢に至る。裏面ＣＩＳユニット７１０のＣＩＳ３１は繊細な電気部品であり、大きな衝撃を加えるとセンサーチップ３１ｄが割れたり、基板３１ａから剥がれたりするおそれがある。そのため、圧板部４０の閉動作させる際に、裏面ＣＩＳユニット７１０に対して、それがガイド部７０２と衝突するときの衝撃が加わりにくくすること好ましい。上述したように、圧板部４０を閉じる際に、Ｘ軸およびＹ軸回りの回動と、Ｚ軸方向の移動と、を伴うことにより、それらの回動を伴わない場合に比べて、裏面ＣＩＳユニット７１０がガイド部７０２と衝突するときの衝撃力を分散させることができる。また、裏面ＣＩＳユニット７１０がガイド部７０２に最初に当接する位置は、センサーチップ３１ｄが載る基板３１ａ上の端部から離れた側の位置に設定されており、基板３１ａの剛性により、センサーチップ３１ｄに衝撃が伝わりにくくなっている。

（ヒンジの構成）
本例において、装置本体の右側に位置するヒンジ４２は、不図示のバネとカム部材の構成によるダンパー機能を備えており、操作者が開状態にある圧板部４０から手を離しても、圧板部４０が勢いよく閉まらないよう構成されている。一方、装置本体の左側に位置するヒンジ４３は、このようなダンパー機能を備えておらず、圧板部４０の単なる回動支点として構成されている。一般に、バネとカム部材によるヒンジのダンパー機構は、圧板部４０が圧板の閉動が確実に終了するように、その圧板の閉動が終了する直前にダンパー力が効かなくなって、圧板の自重により閉じるようにカム形状が設定されている。厚板が自重により落下する距離は短いものの、圧板がブック原稿読取部と衝突するときの衝撃のある程度は、避けられない。

上述したように本例においては、原稿読取搬送部１に近い側（装置本体の左側）に位置するヒンジ４３はダンパー機能を備えておらず、原稿読取搬送部１から遠い側（装置本体の左側）に位置するヒンジ４２がダンパー機能を備えている。そのため圧板部４０は、それが閉じる過程において、圧板部４０の自重によって生じる撓みのために、ダンパー機能の無いヒンジ４３側の部分が先に下がる。このように、圧板部４０の閉動が終了するタイミングは、左右の部分において差が生じるように構成されている。本例では、ヒンジ４２のダンパー機能によるブレーキ力が効いている間に、圧板部４０の左側（原稿読取搬送部１が位置する側）が閉じるように、ダンパー力とカム形状が設定されている。つまり、圧板部４０が自重で落下する前に、圧板部４０の左側が閉じるように構成されている。これにより、裏面ＣＩＳユニット７１０に加わる衝撃力を低減させることができる。また、本例では２つのヒンジ４２，４３のうち、ダンパーの機能を片側のヒンジに対してのみ持たせた。しかし、それらのヒンジの両方にダンパー機能を持たせて、片側のヒンジのダンパー力を弱めたり、それぞれのヒンジに備わるカムの形状を異ならせて、ダンパー力が効かなくなるタイミングを変えたりしてよく、これらの場合にも同様の効果を得ることができる。

図２２（ａ），（ｂ），（ｃ）は、ヒンジ４２，４３の異なる構成において、圧板部４０の自重がヒンジに作用する回転トルクと、ヒンジのバネ力による回転トルクと、の関係を説明するためのグラフである。これらのグラフの横軸は圧板部４０の開閉角に対応し、縦軸は回転トルクを表し、単位は（Ｎ・ｍ）である。圧板部４０の自重による回転トルクは、圧板部４０が閉じる方向を正とし、ヒンジのバネ力による回転トルクは、圧板部４０が開く方向を正としている。図２２中の実線は、圧板部４０の自重による回転トルクＴ１を表す。本例の圧板部４０は重量が２．５ｋｇ程度であり、ヒンジの中心に関しての働く回転トルクＴ１は、最大で５Ｎ・ｍ程度となるようなカーブを描く。点線は、ヒンジ４２の回転トルクＴ２を表し、一点鎖線は、ヒンジ４３の回転トルクを表す。

図２２（ａ），（ｂ），（ｃ）の例においては、上述したように、圧板部４０におけるヒンジ４３側が先に閉じて、裏面ＣＩＳユニット７１０に加わる衝撃力を緩和するように構成されている。図２２（ａ）の例においては、ヒンジ４２のみに、バネとカム部材によるダンパー機構を備えている。他方のヒンジ４３は、ブレーキ力を持たないため回転トルクＴ３を発生しない。ヒンジ４２は、カム部材のカム形状によって、圧板部４０の開放角が１５°程度から大きくになるにしたがって、回転トルクＴ２が小さくなるように設定されている。圧板部４０の閉動が終了する直前までは、フリーストップとなるように、圧板部４０の自重による回転トルクＴ１と、ヒンジ４２のバネ力による回転トルクＴ２と、が釣り合っている。

図２２（ｂ）の例においては、ヒンジ４２、４３の両方にダンパー機構を備えており、それらのヒンジ４２、４３の回転トルクＴ２，Ｔ３が小さくなり始めるタイミングは、図２２（ａ）の例と同様である。しかし、ヒンジ４２、４３のダンパー機構におけるバネ荷重を異ならせることにより、それらによるブレーキ力を異ならせている。図２２（ｃ）の例においては、ヒンジ４２、４３のそれぞれにダンパー機構を備えて、それらのダンパー機構におけるバネ荷重を同一としている。しかし、回転トルクＴ２，Ｔ３が小さくなり始めるタイミングは、ヒンジ４３のトルクＴ３の方が早くなるように、カム部材のカム形状が設定されている。

（除電構造）
画像を読取部としてのＣＩＳは、上述したような衝撃等の外力以外に、静電気による破壊にも注意しなければならない。例えば、乾燥した室内では、原稿に帯電した静電気によるＣＩＳの破壊が起こるおそれがある。本例における裏面ＣＩＳユニット７１０は、圧板部４０を開いたときに、露出するように配置されている。これは、ジャム処理性と、白基準シート７０３およびガラス７０５の清掃性と、を確保するために、操作者が容易にアクセスできるようにするためである。その反面、そのような清掃やジャム処理の際に、操作者の衣類に帯電した静電気によってＣＩＳが破壊されるおそれがある。

図２３は、裏面ＣＩＳユニット７１０における除電構造を説明するための斜視図である。

庇部７１１ｇは、原稿の幅方向全域に亘って、下ケース７１１ｂにおける原稿の搬送方向上流側から張り出しており、庇部７１１ｇにおいて原稿と対向する通紙面側は、搬送パス７０１に沿って原稿をガイドするガイド面として機能する。除電ブラシ（除電部材）７１６は、庇部７１１ｇにおける非通紙面側（通紙面側とは反対側）に、原稿の幅方向全域に亘って貼りつけられている。除電ブラシ７１６は、アルミテープに導電性の繊維束を所定の間隔で貼りつけた構成とされており、そのブラシの向きは、搬送パス７０１に対して略平行であって、その先願が搬送パス７０１の上流側に向くように配置されている。

下ケース７１１ｂの端部には板バネ７１７が取り付けられており、その一端７１７ａは、除電ブラシ７１６のアルミテープに圧接して電気的に導通している。板バネ７１７が取り付けられている裏面ＣＩＳユニット７１０の側には、光源である不図示のＬＥＤのチップが配置されており、板バネ７１７は、そのＬＥＤに静電気が飛ばないための避雷針として機能する。また、上ケース７１１ａには板バネ７１８が取り付けられており、その一端７１８ａが除電ブラシ７１６のアルミテープに圧接して、電気的に導通されている。板バネ７１８の他端７１８ｂは、裏面ＣＩＳユニット７１０をガイド部７０２に付勢するバネ７１５と接触して、電気的に導通されている。バネ７１５の端部は、不図示の板バネを介してグランドケーブルに接続され、さらに装置のフレームグランドに接続されて、電気的に接地されている。

このように、板バネ７１７、除電ブラシ７１６、板バネ７１８、およびバネ７１５は、電気的にグランドに接続されている。除電ブラシ７１６は、庇部７１１ｇの非通紙側に貼り付けられて、そのブラシ部が通紙領域に侵入しないように、搬送パス７０１から所定距離離れて位置する。これにより、除電ブラシ７１６のブラシ部が搬送パス７０１中の原稿に触れることなく、その原稿に帯電した静電気が気中放電により除電ブラシ７１６に放出される。除電ブラシ７１６のブラシ部が原稿に触れないため、それらの接触に起因する原稿の搬送抵抗によって、原稿の斜行等が生じるおそれはない。また、図１６のように、除電ブラシ７１６は、搬送パス７０１とＣＩＳ３１の制御基板３１ａとの間に配置されている。これにより、搬送パス７０１内を搬送中（通紙中）の原稿から、あるいはジャム処理中の操作者の手などから、静電気が放出されたとしても、除電ブラシ７１６が避雷針として機能して、その静電気を受けてアースに逃がす。したがって、センサーチップ３１ｄが載る基板３１ａが、静電気によって破損されることを防止できる。

裏面ＣＩＳユニット７１０の庇部７１１ｇに除電ブラシ７１６が貼り付けられているため、搬送パス７０１を形成する庇部７１１ｇの通紙面側と、除電ブラシ７１６、および制御基板３１ａは、常に同じ位置関係に保たれる。そのため、除電ブラシ７１６の避雷針としての機能を一定に保つことができる。また、原稿の表面の画像情報を読み取る際に、その原稿を押さえるように働く読取白地板８は、帯電した原稿の静電気を除去するために、導電性を有するグレード（表面固有抵抗値：１×１０の１３乗Ω〜１×１０の１５乗Ω程度）の樹脂で形成されている。したがって、読取白地板８と通紙中の原稿との間に生じる静電気による読取白地板８への原稿の張り付きが起こりにくい。

一方、搬送パス７０１によって大量の原稿を搬送（通紙）した場合、および乾燥した環境において通紙した場合には、ＡＤＦガラス２３と原稿との間の摺擦により、原稿が帯電してガラス２３と張り付くおそれがある。このような場合には、原稿をガラス２３から搬送パス７０１にすくい上げる傾斜部に対して、原稿がスムースに移動できず、原稿の斜行やジャムが生じるおそれがある。さらに、大量の原稿の通紙、および乾燥した環境における通紙によって、読取白地板８が帯電してしまうおそれもある。本例は、搬送パス７０１の傾斜部の内側に配置した除電ブラシ７１６によって、ガラス２３と原稿との間において帯電している電荷、および読取白地板８の電荷を気中に放電する。これにより、静電気による原稿の搬送抵抗を低減して、その搬送精度を安定させることができる。

また、除電ブラシ７１６のブラシ部を長く伸ばして、それを読取白地板８と当接させることにより、原稿の除電効率を高めて、原稿の帯電防止と、電気素子の静電破壊防止と、の両立を図ることが可能となる。

（除電構造の他の例）
次に、図２４および図２５を用いて、裏面ＣＩＳユニットにおける除電構造の他の例について説明する。前述した例と同じ部分には同一符号を付して、その説明を省略する。

本例においては、図２４のように、原稿の表面側の画像情報を読み取るためのＣＩＳ３０よりも原稿の搬送方向上流側に、原稿の表面側の画像情報を読取るための裏面ＣＩＳユニット７１０を備えている。裏面ＣＩＳユニット７１０は、原稿読取搬送部１におけるＵターンパス１２の出口側に配置されており、圧板部４０の開閉と共に移動する。裏面ＣＩＳユニット７１０の対向側に位置するガイド部排出トレイ１８６０２は、原稿の読取基準面となる。また、ガイド部６０２は、裏面ＣＩＳユニット７１０の閉動時に、その姿勢を規制する基準面となる。さらにガイド部６０２は、読取プラテンとしてのガラス２３へ、原稿をスムースに案内するためのガイド面としての機能も有するため、ガラス２３に向かって傾斜している。ガイド部７０２はブック原稿読取部２に配備されており、圧板部４０を開放すると、ガイド部６０２と原稿読取搬送部１とが離間して、裏面ＣＩＳユニット７１０が露出する。

図２５において、裏面ＣＩＳユニット７１０における搬送方向下流側には、除電ブラシ６１６が設けられている。除電ブラシ６１６は、前述した例における除電ブラシ７１６と同様に、板バネ等の金属部品を介してアースに接地されており、その先端は、原稿を搬送されるパスの屈曲部位に位置している。裏面ＣＩＳユニット７１０における搬送方向下流側には庇形状部６１１ｆが設けられており、その下側に面には、原稿をガイドする通紙面が形成されている。除電ブラシ６１６は、その庇形状部６１１ｆの上側、すなわち非通紙面側に取り付けられており、庇形状部６１１ｆの通紙面から所定の距離を隔てて位置する。裏面ＣＩＳユニット７１０における搬送方向下流側には、原稿の表面側の画像情報を読み取るためのＣＩＳ３０が位置し、除電ブラシ６１６の近傍には、ＣＩＳ３０側に原稿を押圧するための読取白地板が配置されている。

このような構成により、先に説明した例と同様に、搬送中の原稿に生じる静電気から裏面ＣＩＳユニット７１０内のＣＩＳを保護すると共に、原稿が除電ブラシ６１６と接触することに起因する原稿の搬送不良を回避することができる。また、ジャム処理や清掃時に、操作者が裏面ＣＩＳユニット７１０にアクセスする際に、除電ブラシ６１６が避雷針として機能して、静電破壊を防ぐことができる。また、原稿の搬送パスの屈曲部の内側に配置された除電ブラシ６１６によって、ガラス２３と原稿との間に帯電している電荷を気中放電し、静電気による原稿の搬送抵抗を低減して、その搬送精度を安定させることもできる。

また、裏面ＣＩＳユニットを分離ローラ５と第１搬送ローラ７との間に配置する場合には、次のように構成することによって同様の除電効果を得ることができる。すなわち、裏面ＣＩＳユニットにおける搬送方向下流側に、除電ブラシを原稿の搬送パスから離間し、かつ搬送方向下流側に向かって搬送パスと略平行に延在するように配置する。これにより、搬送中の原稿に生じる静電気から裏面ＣＩＳユニットのＣＩＳを保護するだけでなく、図７のように、ＡＤＦカバーユニット７１２を開放してジャム処理や清掃をする際に、外部静電気からＣＩＳを保護することもできる。また、除電ブラシの先端がＵターンパス１２に向かって延出するため、Ｕターンパス１２と原稿との摺擦による静電気を気中放電させて、原稿の搬送抵抗を低減することができる。

（裏面ＣＩＳユニットの位置決め構造の他の例）
図２６は、裏面ＣＩＳユニット７１０の位置決め構造の他の例を説明するための図である。

図５のように圧板部４０を開放すると、軸部７１１ｃが長穴部７０６ｂに沿って移動して、図２６（ｂ）のように裏面ＣＩＳユニット７１０が降下する。その際、裏面ＣＩＳユニット７１０の長手方向の両端部に設けられた突き出し部６１１ｈと、メインフレーム７０６に設けられたストッパー壁７０６ｄと、が当接する。これにより、裏面ＣＩＳユニット７１０における図２６（ｂ）中の右側部分の降下が規制されて、裏面ＣＩＳユニット７１０が矢印Ｒ１０方向に回動する。その結果、裏面ＣＩＳユニット７１０が下降しきったときには、それは図２６（ｂ）のように傾いた状態となる。このように構成することによって、前述した例のように裏面ＣＩＳユニット７１０の重心が偏奇していなくても、圧板部４０を開放したときの裏面ＣＩＳユニット７１０の姿勢を制御することができる。図２６（ｂ）の状態から、圧板部４０を閉じていくと、ガイド部７０２に対して、裏面ＣＩＳユニット７１０の奥側の突起部７１１ｄにおける搬送方向上流側の部分が最初に当接する。その後、前述した例の場合と同様に、Ｘ軸およびＹ軸回りの回動を伴いながらＺ軸方向に移動し、最終的に、奥側および前側の突起部７１１ｄの全部分がガイド部７０２に当接する。このように構成することにより、裏面ＣＩＳユニット７１０に加わる衝撃力を緩和することができる。

以上説明してきた実施形態によれば、開閉可能なユニットの閉動時に読取センサの姿勢を矯正させるように、その読取センサを移動可能に保持することによって、読取センサに加わる衝撃を簡易な構成によって緩和することができる。また、読取センサに加わる衝撃を緩和するために、特別な箱状のセンサ保持部および衝撃吸収部材などを備える必要がなく、開閉可能なユニットひいては装置全体の小型軽量化を図ることができる。この結果、外装部品や包装材の削減によって部品コストの削減および物流時の輸送費を削減することができる。

上述した実施形態は、インクジェット記録装置に備わる画像読取装置としての適用例である。しかし、本発明の画像読取装置は、例えば、読取専用のドキュメントスキャナ等のＯＡ機器として構成する他、画像記録装置や通信装置と組み合わせて、複写機やファクシミリなどのＭＦＰ（多機能周辺装置）を構成することも可能である。

１ 原稿読取搬送部
３０，３１ ＣＩＳ（読取センサ）
４０ 自動給紙圧板部（ユニット）
７０１ 搬送パス
７０２ ガイド部
７０６ メインフレーム
７１０ 裏面ＣＩＳユニット

Claims (21)

1. 装置本体に開閉可能に備わるユニットに原稿の読取センサが保持される画像読取装置であって、
   前記読取センサは、前記ユニットを閉める際に、前記装置本体の側の基準面により姿勢が矯正されて所定の姿勢となるように、前記ユニットに移動可能に保持されることを特徴とする画像読取装置。
2. 前記読取センサは第１の軸線に沿って延在し、
   前記読取センサは、前記ユニットに対して、前記第１の軸線を中心として回動可能、前記第１の軸線と直交する第２の軸線を中心として回動可能、かつ前記第１および第２の軸線を含む平面に対して直交する第３の軸線の方向に移動可能に保持されることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記ユニットは、前記装置本体に対して、所定の回動軸線を中心として回動可能に支持され、
   前記所定の回動軸線は、前記読取センサが延在する第１の軸線と直交することを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。
4. 前記基準面は、前記装置本体が有する原稿台の面に対して傾斜していることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
5. 前記基準面は、前記所定の回動軸線に沿う平面に対して２５°±５°の角度をなすことを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
6. 前記読取センサは、前記基準面に当接していないときの姿勢と、前記所定の姿勢と、の間において、前記第１の軸線と前記第２の軸線のうちの少なくとも一方を中心として所定の角度回動することを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の画像読取装置。
7. 前記読取センサの重心は、前記第１の軸線と前記第２の軸線のうちの少なくとも一方の方向において偏在することを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
8. 前記読取センサに、当該読取センサを前記基準面に当接させる方向の付勢力を作用させる付勢部を備え、
   前記付勢力は、前記第１の軸線と前記第２の軸線のうちの少なくとも一方の方向において偏在することを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
9. 前記所定の角度は、１５°未満であることを特徴とする請求項６から８のいずれか１項に記載の画像読取装置。
10. 前記装置本体に対して前記ユニットを回動可能に支持するために、前記ユニットの閉動時にダンパー力を発生する第１および第２のヒンジ部を備え、
    前記第１のヒンジ部は、前記第２のヒンジ部よりも前記読取センサの近くに位置し、かつ前記第２のヒンジ部よりも前記ダンパー力が小さいことを特徴とする請求項３から９のいずれか１項に記載の画像読取装置。
11. 前記装置本体に対して前記ユニットを回動可能に支持するために、前記ユニットの閉動時にダンパー力を発生する第１および第２のヒンジ部を備え、
    前記第１のヒンジ部は、前記第２のヒンジ部よりも前記読取センサの近くに位置し、かつ前記ユニットの閉動時に、前記第２のヒンジ部よりも先に前記ダンパー力が小さくなることを特徴とする請求項３から９のいずれか１項に記載の画像読取装置。
12. 前記読取センサは基板に実装され、
    前記第２の軸線の方向における前記基板の両端部のうちの一方の端部と、前記読取センサと、の間の距離は、他方の端部と前記読取センサとの間の距離よりも長く、
    前記ユニットの閉動時に、前記基準面に対して前記読取センサが当接を開始する部分は、前記基板の前記一方の端部に対応する側に位置することを特徴とする請求項２から１１のいずれか１項に記載の画像読取装置。
13. 前記装置本体に設けられて、所定方向に搬送される原稿を前記読取センサと対向する方向にガイドするガイド部を備え、
    前記基準面は、前記ガイド部に形成されることを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の画像読取装置。
14. 前記読取センサと前記ユニットの対向部に、互いに嵌合することによって前記ユニットにおける前記読取センサの移動範囲を規制する凹部と凸部を設けたことを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
15. 前記基準面は、前記装置本体が有する原稿台の面に対して傾斜しており、
    前記基準面に向けて前記読取センサに付勢力を作用させる付勢部を更に備え、
    前記付勢部は、前記読取センサを傾斜の重力方向下方に片寄せさせるように付勢力を付与することを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
16. 原稿台を有する装置本体に開閉可能に備わるユニットに原稿の読取センサが保持される画像読取装置であって、
    前記ユニットを閉めたときに前記読取センサが当接する、前記原稿台の面に対して傾斜した基準面と、
    前記基準面に向けて前記読取センサに付勢力を作用させる付勢部と、を備え、
    前記付勢部は、前記読取センサを傾斜の重力方向下方に片寄せさせるように付勢力を付与することを特徴とする画像読取装置。
17. 前記ユニットは、原稿を搬送するための搬送部を含むことを特徴とする請求項１から１６のいずれか１項に記載の画像読取装置。
18. 前記ユニットは、原稿を搬送する搬送パスの一部を構成するガイド面を含むことを特徴とする請求項１から１７のいずれか１項に記載の画像読取装置。
19. 前記ユニットは、原稿を搬送する搬送パスから所定の距離離れて位置する除電部材を含むことを特徴とする請求項１から１８のいずれか１項に記載の画像読取装置。
20. 前記ユニットは、原稿を搬送する搬送パスの一部のガイド面を形成するガイド部を含み、
    前記除電部材は、前記ガイド部における前記ガイド面と反対側の面に設けられることを特徴とする請求項１９に記載の画像読取装置。
21. 前記読取センサは基板に実装され、
    前記除電部材は、前記基板よりも前記搬送パスの近くに位置することを特徴とする請求項１９または２０に記載の画像読取装置。

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