JP2019101574A - 車両用ペダル装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ペダルパッドに踏力を付与してペダルパッドを回動させる回動の初期において、ペダルパッドの回動量を容易に微調整できる車両用ペダル装置を得る。【解決手段】初期位置に位置するペダルパッド３０に対して踏力を付与すると、ペダルパッド３０の回動の初期では、円弧部８２の摩擦面８２Ａと押当部４９との間に静止摩擦が生じるため、踏力に対するペダルパッドの回動量が相対的に少なく、ペダルパッド３０に対して踏力を付与する操作が連続的になされると、踏力に対するペダルパッドの回動量が相対的に多くなる。このため、ペダルパッド３０に踏力を付与してペダルパッド３０を回動させる回動の初期において、ペダルパッド３０の回動量を容易に微調整できる。【選択図】図４

Description

本発明は、車両用ペダル装置に関する。

特許文献１には、以下の車両用ペダル装置が開示されている。すなわち、特許文献１の車両用ペダル装置では、下端部が回動可能に支持されたペダルパッドに対して、第一リンクの一端部が回動可能に連結されている。第一リンクの他端部は、第二リンクの一端部に回動可能に連結されている。第二リンクの他端部は、ペダルパッドが上方へ変位する第一回動方向と、ペダルパッドが下方へ変位する第二回動方向と、に回動可能にハウジング内に支持されている。また、ペダルパッドは、付勢部材によって上方へ付勢されている。そして、ペダルパッドの上面に対して踏力が付与されて、ペダルパッドが下方へ変位すると、付勢部材の付勢力に抗して第二リンクが第二回動方向へ回動する。ペダルパッドの上面に対する踏力が除かれると、付勢部材の付勢力により、第二リンクが第一回動方向へ回動し、ペダルパッドが元の位置へ戻る。

特開２０１０−７３１４３号公報

ここで、特許文献１の車両用ペダル装置では、操作者がペダルパッドに踏力を付与してペダルパッドを回動させる際の回動抵抗が、付勢部材の付勢力のみであるため、ペダルパッドの回動の初期において、操作者が予想する以上にペダルパッドが回動（動作）してしまう場合がある。このため、特許文献１の車両用ペダル装置では、ペダルパッドの回動の初期において、ペダルパッドの回動量の微調整が難しい。

本発明は、上記事実を考慮して、ペダルパッドに踏力を付与してペダルパッドを回動させる回動の初期において、ペダルパッドの回動量を容易に微調整できる車両用ペダル装置を得ることが目的である。

請求項１に係る車両用ペダル装置は、前上がりに傾斜して配置され且つ下端部が回動可能に支持され、上面に対して踏力が付与されるペダルパッドと、前記ペダルパッドの下方側に設けられ、前記ペダルパッドの下面に対向する対向壁に通し孔が形成されたハウジングと、前記ハウジングの前記通し孔に通され、一端部が前記ペダルパッドに回動可能に連結され、他端部が前記ハウジング内に配置された第一リンクと、一端部が前記第一リンクの前記他端部に回動可能に連結され、前記ペダルパッドが上方へ変位する第一回動方向と、前記ペダルパッドが下方へ変位する第二回動方向と、に回動可能に他端部が前記ハウジング内に支持された第二リンクと、前記第二リンクを前記第一回動方向へ向けて付勢する付勢部材と、前記ハウジング内に設けられた押当部に押し当てられ、前記第二リンクと共に回動して前記押当部と摩擦することで前記第二リンクに回動抵抗を付与する摩擦部と、を備える。

なお、請求項１における「ハウジング内に設けられた押当部」は、ハウジングの一部を構成する壁部等の構成部分に形成された壁面等の接触面などであってもよい。また、請求項１における「第二リンクを前記第一回動方向へ向けて付勢する」には、第二リンクを直接する付勢する場合と、他の部材（摩擦部、ペダルパッド及び第一リンクを含む）を介して第二リンクを間接的に付勢する場合と、が含まれる。

請求項１に係る車両用ペダル装置によれば、前上がりに傾斜して配置され且つ下端部が回動可能に支持されたペダルパッドに対して、第一リンクの一端部が回動可能に連結されている。第一リンクの他端部は、第二リンクの一端部に回動可能に連結されている。第二リンクの他端部は、ペダルパッドが上方へ変位する第一回動方向と、ペダルパッドが下方へ変位する第二回動方向と、に回動可能にハウジング内に支持されている。付勢部材は、第二リンクを第一回動方向へ向けて付勢する。したがって、ペダルパッドの上面に対して踏力が付与されて、ペダルパッドが下方へ変位すると、付勢部材の付勢力に抗して第二リンクが第二回動方向へ回動する。また、ペダルパッドの上面に対する踏力が除かれると、付勢部材の付勢力により、第二リンクが第一回動方向へ回動し、ペダルパッドが元の位置へ戻る。

そして、請求項１の車両用ペダル装置では、ハウジング内に設けられた押当部に押し当てられた摩擦部が、第二リンクと共に回動して押当部と摩擦することで、第二リンクに回動抵抗を付与する。ここで、例えば、ペダルパッドに対して踏力が付与されると、ペダルパッドの回動の初期では、摩擦部と押当部との間に静止摩擦が生じるため、踏力に対するペダルパッドの回動量が相対的に少なく、ペダルパッドに対して踏力を付与する操作が連続的になされると、踏力に対するペダルパッドの回動量が相対的に多くなる。

このため、ペダルパッドに踏力を付与してペダルパッドを回動させる回動の初期において、ペダルパッドの回動量を容易に微調整できる。

請求項２に係る車両用ペダル装置では、前記摩擦部は、前記第二リンクの前記他端部に配置され、前記第二リンクは、前記一端部から前記摩擦部へ向けて下り勾配とされた傾斜面を有し、前記第二リンクには、前記一端部と前記摩擦部との間の位置に前記傾斜面から下方へ貫通する孔が形成されている。

ここで、第二リンクにおける一端部と摩擦部との間の位置に孔が形成されていない構成（比較例）では、ハウジングの通し孔を通じて異物がハウジング内に進入した場合、以下の現象が生じる場合がある。すなわち、ハウジング内に進入した異物が、一端部から摩擦部へ向けて下り勾配とされた傾斜面を転がって、摩擦部と押当部との間に入り込む場合がある。異物が摩擦部と押当部との間に入り込むと、異常摩擦が生じる場合がある。

これに対して、請求項２に係る車両用ペダル装置では、第二リンクには、一端部と摩擦部との間の位置に傾斜面から下方へ貫通する孔が形成されているので、ハウジング内に進入した異物が、傾斜面を一端部から摩擦部へ向かっても、孔によって落下するため、摩擦部へ到達することが抑制される。これにより、異物が摩擦部と押当部との間に入り込むことを抑制できる。

請求項３に係る車両用ペダル装置では、前記付勢部材は、前記摩擦部を前記第一回動方向へ向けて付勢することで、該摩擦部で前記第二リンクを前記第一回動方向へ向けて押して付勢する第一付勢部材とされ、前記第二リンクは、前記摩擦部から分離して前記第一回動方向へ回動可能とされ、前記摩擦部を介さずに前記第二リンクを第一回動方向へ向けて付勢する第二付勢部材、を備える。

請求項３に係る車両用ペダル装置によれば、第一付勢部材は、摩擦部を第一回動方向へ向けて付勢することで、摩擦部で第二リンクを第一回動方向へ向けて押して付勢する。したがって、ペダルパッドの上面に対して踏力が付与されて、ペダルパッドが下方へ変位すると、第一付勢部材の付勢力に抗して第二リンク及び摩擦部が第二回動方向へ回動する。

そして、ペダルパッドに対する踏力が除かれると、第一付勢部材の付勢力により、第二リンク及び摩擦部が第一回動方向へ回動し、ペダルパッドが元の位置へ戻る。

ここで、第一付勢部材は、摩擦部を第一回動方向へ向けて付勢することで、摩擦部で第二リンクを第一回動方向へ向けて押して付勢するため、例えば摩擦部と押当部との間に異物が入り込んで摩擦部と押当部との間での摩擦力が大きくなると、第一付勢部材による第二リンクへの付勢力が弱まる場合がある。

これに対して、請求項３の構成では、第二付勢部材が、摩擦部を介さずに第二リンクを第一回動方向へ向けて付勢するので、第一付勢部材による第二リンクへの付勢力が弱まっても、第二付勢部材の付勢力により、第二リンクを摩擦部から分離して第一回動方向へ回動させることができる。これにより、ペダルパッドを元の位置に戻すことができる。

請求項４に係る車両用ペダル装置は、前記摩擦部を前記押当部へ押圧する押圧方向へ回動可能に前記第二リンクの回動軸とは異なる位置の回動軸で前記ハウジング内に支持された押圧部材、を備え、前記第一付勢部材は、一端部が前記摩擦部に接触して前記摩擦部を前記第一回動方向へ向けて付勢することで、該摩擦部で前記第二リンクを前記第一回動方向へ向けて押して付勢し、前記他端部が前記押圧部材に接触して該押圧部材を前記押圧方向へ向けて付勢し、前記第二リンクへの付勢力に抗して前記第二リンクが第二回動方向へ回動されることで前記押圧部材への付勢力が増大する。

請求項４に係る車両用ペダル装置によれば、第一付勢部材は、一端部が摩擦部に接触して摩擦部を第一回動方向へ向けて付勢することで、摩擦部で第二リンクを第一回動方向へ向けて押して付勢する。さらに、第一付勢部材は、他端部が押圧部材に接触して押圧部材を押圧方向へ向けて付勢する。

そして、ペダルパッドの上面に対して踏力が付与されて、ペダルパッドが下方へ変位すると、第一付勢部材の第二リンクへの付勢力に抗して第二リンクが第二回動方向へ回動することで、押圧部材への付勢力が増大する。これにより、押圧部材が摩擦部を押当部へ押圧する押圧力が増大し、摩擦部と押当部との間での摩擦力も増大する。

したがって、大きい踏力が付与された状態で静止したペダルパッドに対して踏力が増加又は減少されると、ペダルパッドの回動の初期では、相対的に小さい踏力が付与された状態で静止したペダルパッドに対して踏力が増加又は減少される場合よりも大きい静止摩擦力が摩擦部と押当部との間に生じる。このため、大きい踏力が付与された状態で静止したペダルパッドに対して踏力が増加又は減少された場合において、ペダルパッドの回動量の微調整がさらにしやすくなる。

本発明は、上記構成としたので、ペダルパッドに踏力を付与してペダルパッドを回動させる回動の初期において、ペダルパッドの回動量を容易に微調整できるという優れた効果を有する。

本実施形態に係る車両用ペダル装置の構成を示す斜視図である。 本実施形態に係る車両用ペダル装置の構成を示す分解斜視図である。 本実施形態に係る車両用ペダル装置において、ペダルパッドに対して踏込操作がなされていない状態を示す側断面図である。 本実施形態に係る車両用ペダル装置において、ペダルパッドに対して最大限に踏込操作がなされた状態を示す側断面図である。 本実施形態に係る車両用ペダル装置において、ペダルパッドに対して踏込操作がなされていない状態を示す側断面図である。 本実施形態に係る第二リンクの構成を示す斜視図である。 本実施形態に係るリンク機構の構成を示す斜視図である。 本実施形態に係るペダルパッドに対して踏力を付与した際におけるペダルパッドに対する踏力とペダルパッドの回動量との関係を示すグラフである。 第二リンクの変形例を示す斜視図である。 第二リンクの変形例を示す斜視図である。 第二リンクの変形例を示す斜視図である。 図１１に示す変形例に係る第二リンクの断面図（１２−１２線断面図）である。

以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。なお、各図に適宜示される矢印ＦＲ、矢印ＵＰ及び矢印ＲＨは、それぞれ、車両前方側、車両上方側、車両右方側を示している。また、以下では、車両の前後方向、車両の左右方向、及び車両上下方向を、それぞれ、単に、前後方向、左右方向、上下方向という場合がある。また、車両の左右方向に沿った方向を車両幅方向という場合がある。さらに、以下の説明で用いる「側面視」とは、車両を車両幅方向の一方から他方へ向かって見た場合をいう。

（車両用ペダル装置１０）
本実施形態に係る車両用ペダル装置１０の構成について説明する。図１は、車両用ペダル装置１０の構成を示す斜視図である。図２は、車両用ペダル装置１０の構成を示す分解斜視図である。

車両用ペダル装置１０は、例えば、車両の一例としての自動車のアクセルペダルとして用いられるオルガン式のペダル装置である。具体的には、車両用ペダル装置１０は、図１及び図２に示されるように、ハウジング２０と、支持部４３と、ペダルパッド３０と、リンク機構６０と、を備えている。以下、ハウジング２０、支持部４３、ペダルパッド３０及びリンク機構６０の具体的な構成について説明する。

（ハウジング２０）
ハウジング２０は、図３に示されるように、構成部品としてのリンク機構６０を収容する筐体である。なお、リンク機構６０における後述の第一リンク６１の一部は、ハウジング２０の外側に配置される。ハウジング２０は、自動車の床部の一例としてのフロアパネル(図示省略)に設置される。

ハウジング２０は、具体的には、図２に示されるように、本体２１と、カバー２３（蓋）と、を有している。本体２１は、右側面に開口を有する箱状に形成されている。具体的には、本体２１は、図３に示されるように、前壁２２と、上壁２４と、下壁２８と、側壁２９（図２参照）と、を有している。

上壁２４は、上方側を向く壁であって、支持部４３から前斜め上方側へ延設されている。すなわち、上壁２４は、前上がりに傾斜して配置されている。この上壁２４は、ペダルパッド３０の下面３４に対向している。すなわち、上壁２４は、ハウジング２０におけるペダルパッド３０に対向する対向壁の一例である。

上壁２４の上部（前部）には、後述の第一リンク６１が通される通し孔２５が形成されている。通し孔２５は、上壁２４をその厚み方向に貫通している。上壁２４の下部（後部）における内壁（内面）には、後述のスライダ８０の摩擦面８２Ａが押し当てられる押当部４９が設けられている。すなわち、押当部４９は、ハウジング２０内に設けられている。この押当部４９は、上壁２４の内壁から前斜め下側に突出している。押当部４９は、一例として、ゴム等の弾性体で構成されている。なお、上壁２４には、車両幅方向に延びる稜線２４Ａ（図２参照）が複数形成されている。

前壁２２は、上壁２４の上端部（前端部）から前斜め下方側へ延設されている。前壁２２の外面（表面）は、前斜め上方側を向いている。

下壁２８は、前壁２２の下端部（前端部）から後ろ斜め下方側に延設されている。下壁２８は、後述の第二リンク６２が当接する壁である。なお、下壁２８には、車両幅方向に延びる稜線２８Ａが複数形成されている。

図２に示す側壁２９は、上壁２４、前壁２２及び下壁２８の左端部に接続されている。側壁２９は、本体２１の左側面の壁をなしている。

図２に示すカバー２３は、本体２１の右側面の開口を覆うカバーである。このカバー２３は、上壁２４、前壁２２及び下壁２８の右端部に接続されている。カバー２３は、ハウジング２０における右側面の壁をなしている。

（支持部４３）
支持部４３は、図１及び図３に示されるように、ペダルパッド３０を支持する機能を有する部分である。支持部４３は、フロアパネル(図示省略)に設置される。この支持部４３は、ハウジング２０に対する車両後方側でハウジング２０の下部に設けられている。

支持部４３は、図３に示されるように、上下方向が厚み方向とされた板状であって、側面視にて上底よりも下底が長くされた略台形状に形成されている。さらに、支持部４３は、図２に示されるように、ハウジング２０よりも車両左方側へ張り出しており、車両幅方向に沿った幅が、ハウジング２０の幅よりも広くされている。

支持部４３には、図２及び図３に示されるように、ペダルパッド３０に設けられたヒンジ部５０が差し込まれる差込溝４５が形成されている。差込溝４５は、車両左方側及び車両上方側に開口しており、側面視にて逆Ｔ字形状に形成されている。

差込溝４５に差し込まれるヒンジ部５０は、具体的には、ペダルパッド３０の下端部に車両幅方向に沿って一体に設けられている。このヒンジ部５０は、側面視にて、逆Ｔ字を上下に連ねた形状（「土」の字形状）に形成されている。ヒンジ部５０は、ペダルパッド３０の下端部との連結部分が薄肉とされており、ペダルパッド３０の上端部が下端部を中心に車両前後方向に揺動（移動）するように変形可能とされている。

そして、ヒンジ部５０が、差込溝４５における車両左方側の開口から差し込まれることでペダルパッド３０が支持部４３に取り付けられる。これにより、ペダルパッド３０の下端部が、支持部４３に回動可能に支持される。したがって、差込溝４５が形成された位置が、支持部４３においてペダルパッド３０の下端部を支持する支持位置である。ペダルパッド３０は、具体的には、下端部を中心に上端部が車両前後方向に揺動（移動）するように回動可能とされている。

（ペダルパッド３０）
ペダルパッド３０は、運転者による踏込操作がなされる操作部分である。具体的には、ペダルパッド３０は、板状に形成されている。このペダルパッド３０は、図３に示す矢印Ａ方向（ペダルパッド３０の厚み方向）に見て、図１に示されるように、下端部において車両左側に張り出した張出部分３３を有し且つ上下方向に長くされた略矩形状（略長方形状）に形成されている。

さらに、ペダルパッド３０は、図３に示されるように、支持部４３からハウジング２０の上方へ向けて傾斜して配置されている。すなわち、ペダルパッド３０は、前上がりに傾斜して配置されている。これにより、ペダルパッド３０の上面３２は、後ろ斜め上方側を向いている。ペダルパッド３０の下面３４は、前斜め下方側を向いている。

また、ペダルパッド３０が支持部４３からハウジング２０の上方へ向けて傾斜して配置されることで、ペダルパッド３０はハウジング２０の上方側に設けられている。換言すれば、ハウジング２０が、ペダルパッド３０の下方側に設けられている。すなわち、ハウジング２０は、ペダルパッド３０の上面３２に対する下面３４側に設けられている。

さらに、ペダルパッド３０は、前述のように、ヒンジ部５０によって、下端部を中心に上端部が車両前後方向に揺動（移動）するように回動可能とされている。すなわち、ペダルパッド３０は、上方及び下方へ変位可能とされている。そして、ペダルパッド３０の上面３２に対して、足が乗せられて、該足によって踏力が付与される。ペダルパッド３０は、踏力が付与されることで、下方へ変位する。

（リンク機構６０）
リンク機構６０は、ペダルパッド３０の回動範囲を予め設定された範囲に制限する機能を有している。換言すれば、リンク機構６０は、ペダルパッド３０の回動範囲を特定の範囲に定める機能を有している。このリンク機構６０によって、ペダルパッド３０は、図３に示す第一位置（図４の二点鎖線及び図５で示す位置）と、図４の実線で示す第二位置と、の範囲で回動する構成とされている。なお、図３及び図４は、ハウジング２０及び支持部４３について図２に示す３−３線で切断し、後述の第二リンク６２について図６に示す３−３線で切断した断面図である。また、図５は、ハウジング２０及び支持部４３について図３に示す５−５線で切断し、後述の第二リンク６２について図６に示す５−５線で切断した断面図である。

さらに、リンク機構６０は、図４の実線で示す第二位置から図３に示す第一位置へ向けて、ペダルパッド３０を付勢する機能を有している。したがって、図３に示す第一位置は、ペダルパッド３０に対して踏込操作がなされていないときの初期位置とされる。換言すれば、図３に示す第一位置は、ペダルパッド３０の上面３２に対して負荷が作用していない無負荷状態とされた位置である。

また、図４の実線で示す第二位置は、ペダルパッド３０に作用する付勢力に抗して、ペダルパッド３０に対して最大限に踏込操作がなされたときの最大踏込位置とされる。

リンク機構６０は、一例として、以下のように構成されている。すなわち、リンク機構６０は、図２に示されるように、第一リンク６１と、第二リンク６２と、コイルスプリング６８、６９と、スライダ８０と、レバー９０と、を有している。

第一リンク６１は、図３に示されるように、後ろ斜め上方側に沿って長さを有している。この第一リンク６１は、ハウジング２０の上壁２４の通し孔２５に通されている。第一リンク６１の上端部（一端部の一例）は、ハウジング２０の外側で、車両幅方向に沿った軸線周りにペダルパッド３０に回動可能に連結されている。第一リンク６１の下端部（他端部の一例）は、ハウジング２０内に配置されている。

第二リンク６２は、図３に示されるように、全体がハウジング２０内に配置されている。第二リンク６２は、図６に示されるように、本体部７０と、延出部４７と、を有している。

本体部７０は、図３に示されるように、第一回動方向（図３の時計回り方向）と、第二回動方向（図３の反時計回り方向）と、に回動可能にハウジング２０内の回動軸６５で支持されている。具体的には、本体部７０は、車両幅方向に沿った回動軸６５周りに回動可能に、ハウジング２０の側壁２９及びカバー２３に対して支持されている。すなわち、本体部７０は、ハウジング２０に支持される被支持部分である。

延出部４７は、本体部７０から回動軸６５の径方向外側に向かって延出されている。具体的には、延出部４７は、本体部７０から前斜め上方側へ延出されている。これにより、第二リンク６２は、全体として、前斜め上方側に沿って長さを有している。

また、第二リンク６２は、延出部４７の先端部４７Ａの高さよりも本体部７０の高さが低くなるように傾斜して配置されている。これにより、第二リンク６２は、延出部４７の先端部４７Ａから本体部７０へ向けて下り勾配とされた傾斜面としての上面４１を有している。この上面４１は、上壁２４に対向している。さらに、上面４１は、延出部４７の先端部４７Ａにおいて、通し孔２５と対向している。

そして、延出部４７の先端部４７Ａは、車両幅方向に沿った軸線周りに第一リンク６１の下端部に回動可能に連結されている。なお、第一リンク６１の下端部は、先端部４７Ａに形成された切欠部４７Ｂ内で、先端部４７Ａと回動可能に連結されている。

このように、第二リンク６２では、延出部４７の先端部４７Ａが、第一リンク６１の下端部に連結された一端部の一例であり、本体部７０が、ハウジング２０に支持された他端部の一例である。

さらに、延出部４７には、先端部４７Ａと本体部７０との間の位置に孔４８が形成されている。具体的には、孔４８は、本体部７０にされたスライダ８０の後述の円弧部８２と、延出部４７の先端部４７Ａとの間の位置に形成されている。この孔４８は、延出部４７の上面４１から下方へ貫通している。すなわち、孔４８は、延出部４７をその厚み方向（後ろ斜め上方）へ貫通している。孔４８は、延出部４７の厚み方向（後ろ斜め上方）に見て、前斜め上方に長さを有する矩形状（長方形状）に形成されている。

第二リンク６２では、単一の矩形状の孔４８が第二リンク６２の延出部４７に形成されることで、延出部４７は、延出部４７の厚み方向（後ろ斜め上方）に見て、略枠状に形成されている（図６及び図７参照）。すなわち、延出部４７は、図６及び図７に示されるように、孔４８に対する右側に配置された右辺部５５と、孔４８に対する左側に配置された左辺部５６と、孔４８に対する前方に配置された前辺部５７と、孔４８に対する後方に配置された後辺部５８と、を有している。

リンク機構６０では、前述のように、ペダルパッド３０、第一リンク６１及び第二リンク６２が連結されており、ペダルパッド３０、第一リンク６１及び第二リンク６２によって、ペダルパッド３０の下端部（ヒンジ部５０）及び第二リンク６２の本体部７０の回動軸６５を固定部分（変位しない部分）とする４節リンク構造を構成している。

これにより、ペダルパッド３０が下方へ変位すると、第二リンク６２は第二回動方向（図３の反時計回り方向）へ回動し、第二リンク６２が第一回動方向（図３の時計回り方向）へ回動すると、ペダルパッド３０が上方へ変位する。したがって、当該第一回動方向は、ペダルパッド３０が上方へ変位する回動方向であり、当該第二回動方向は、ペダルパッド３０が下方へ変位する回動方向である。

そして、第二リンク６２が第一回動方向へ回動すると、ハウジング２０に設けられた制限部としてのストッパ（図示省略）に延出部４７が当接して当該回動が制限される。これにより、ペダルパッド３０の上方への変位が制限される。すなわち、第二リンク６２の延出部４７が当該ストッパ（図示省略）に当接する位置（図３に示す位置）がペダルパッド３０の初期位置である。

さらに、第二リンク６２が第二回動方向へ回動すると、図４に示されるように、ハウジング２０の下壁２８に延出部４７が当接して当該回動が制限される。これにより、ペダルパッド３０の下方への変位が制限される。すなわち、第二リンク６２の延出部４７が下壁２８に当接する位置（図４の実線で示す位置）がペダルパッド３０の最大踏込位置である。

なお、回動軸６５には、第二リンク６２の回動量を検出するエンコーダ（図示省略）が設けられている。このエンコーダ（図示省略）によって、ペダルパッド３０の踏込量が検出される。

さらに、本体部７０は、図７に示されるように、コイルスプリング６８、スライダ８０及びレバー９０が配置される第一配置空間７１と、コイルスプリング６９が配置される第二配置空間７２と、を有している。第一配置空間７１は、本体部７０における車両右側に配置されている。第二配置空間７２は、本体部７０における車両左側に配置されている。すなわち、第一配置空間７１と第二配置空間７２とは、車両幅方向に並んで配置されている。

第一配置空間７１に配置されたレバー９０は、スライダ８０を押当部４９に押圧する押圧部材の一例である（図３参照）。このレバー９０は、図３に示されるように、側面視にてＬ字状に形成されている。具体的には、レバー９０は、後ろ斜め上方へ長さを有する押圧部９２と、押圧部９２の下端部から前斜め上方へ延設された腕部９４と、を有している。

押圧部９２は、レバー９０において、スライダ８０の後述の円弧部８２を押当部４９へ押圧する機能を有する部分である。具体的には、押圧部９２は、スライダ８０の後述の円弧部８２を押圧する押圧面９２Ａを有している。押圧面９２Ａは、後ろ斜め上方を向く面であって、回動軸６５の周方向に沿った円弧状の面とされている。

腕部９４は、レバー９０において、コイルスプリング６８を保持する保持部としての機能を有する部分である。腕部９４の先端部（前斜め上方の部分）には、後ろ斜め上方を向く面にコイルスプリング６８を保持する凹部９４Ａが形成されている。

レバー９０は、スライダ８０を押当部４９へ押圧する押圧方向（図３の反時計回り方向）へ回動可能に回動軸６５と異なる位置の回動軸９８でハウジング２０内に支持されている。具体的には、レバー９０は、車両幅方向に沿った回動軸９８周りに回動可能に、ハウジング２０の側壁２９及びカバー２３に対して支持されている。さらに具体的には、レバー９０は、押圧部９２の下端部で回動軸９８に支持されている。換言すれば、腕部９４と押圧部９２との接続部分（屈曲部分）で支持されている。

また、回動軸９８は、具体的には、回動軸６５に対して前斜め下方側に配置されている。すなわち、回動軸９８は、回動軸６５に対するスライダ８０の円弧部８２側（押当部４９側）とは反対側に配置されている。これにより、レバー９０は、押圧方向（図３の反時計回り方向）へ回動すると、押圧部９２が押当部４９側へ張り出しながら（突出しながら）回動し、円弧部８２を押当部４９へ押圧する。なお、第二リンク６２には、第二リンク６２が回動する際に、第二リンク６２が回動軸９８に干渉しないように、長孔等の切欠きが形成されている。

第一配置空間７１に配置されたスライダ８０は、押当部４９に押し当てられて押当部４９と摩擦する摩擦部の一例である（図３参照）。スライダ８０は、具体的には、回動軸６５の周方向に沿って円弧状とされた円弧部８２と、円弧部８２の前端部から回動軸６５の径方向外側に張り出した保持部８４と、を有している。

円弧部８２は、スライダ８０において、押当部４９に摩擦する機能を有する部分である。円弧部８２の外周面（円弧面）は、押当部４９と摩擦する摩擦面８２Ａとされている。円弧部８２は、第二リンク６２の本体部７０に配置されている。具体的には、円弧部８２は、一部が、第二リンク６２の上面４１よりも上壁２４側（上方側）へ張り出している。摩擦面８２Ａは、上壁２４側（上方側）へ向けられている。この結果、第二リンク６２の上面４１は、延出部４７の先端部４７Ａから円弧部８２（摩擦面８２Ａ）へ向けて下り勾配とされた傾斜面を構成している（図３及び図６参照）。

そして、円弧部８２が、押当部４９と押圧部９２の押圧面９２Ａとに挟まれて支持されることで、スライダ８０は、回動軸６５周りに回動可能とされている。摩擦面８２Ａは、必要な押当部４９との摩擦を得るために、表面粗さが調整されている。

保持部８４は、スライダ８０において、コイルスプリング６８を保持する保持部としての機能を有する部分である。保持部８４には、前方を向く面にコイルスプリング６８を保持する凹部８４Ａが形成されている。保持部８４の後方を向く面は、第二リンク６２の本体部７０に形成された当接面７３に当接している。

第一配置空間７１に配置されたコイルスプリング６８は、第二リンク６２を第一回動方向（図３の時計回り方向）へ向けて付勢する付勢部材（第一付勢部材）の一例である。このコイルスプリング６８は、螺旋状（コイル状）の圧縮バネである。コイルスプリング６８は、スライダ８０の保持部８４の凹部８４Ａと、レバー９０の腕部９４の凹部９４Ａとの間で保持されている。

これにより、コイルスプリング６８は、一端部がスライダ８０の保持部８４に接触してスライダ８０を第一回動方向（図３の時計回り方向）へ向けて付勢している。これにより、スライダ８０の保持部８４が本体部７０の当接面７３を第一回動方向（図３の時計回り方向）へ向けて押して付勢する。すなわち、コイルスプリング６８の一端部は、ペダルパッド３０が上方に変位する第一回動方向（図３の時計回り方向）へ向けて、スライダ８０を介して第二リンク６２を付勢している。

そして、ペダルパッド３０の上面３２に踏力が付与されてペダルパッド３０が下方へ変位すると、図４に示されるように、コイルスプリング６８の第二リンク６２への付勢力に抗して、第二リンク６２が第二回動方向（図４の反時計回り方向）へ回動する。このとき、第二リンク６２の当接面７３がスライダ８０の保持部８４を前方へ押して、第二リンク６２と共に（一緒に）スライダ８０が第二回動方向（図４の反時計回り方向）へ回動する。

また、ペダルパッド３０の踏力が除かれると、コイルスプリング６８の第二リンク６２への付勢力により、スライダ８０と共に第二リンク６２が、第一回動方向（図４の時計回り方向）へ回動する。

このように、スライダ８０が第二リンク６２と共に第一回動方向及び第二回動方向へ回動することで、円弧部８２の摩擦面８２Ａが押当部４９と摩擦して、スライダ８０は第二リンク６２に回動抵抗を付与する。

なお、第二リンク６２の当接面７３は、保持部８４に分離可能に接触している。したがって、第二リンク６２は、スライダ８０から分離して第一回動方向（図３の時計回り方向）へ回動可能とされている。

一方、コイルスプリング６８の他端部は、レバー９０の腕部９４に接触して腕部９４を前斜め下方へ押す。これにより、レバー９０は、スライダ８０の円弧部８２を押当部４９へ押圧する押圧方向（図３の反時計回り方向）へ向けて付勢される。すなわち、コイルスプリング６８の他端部は、レバー９０に接触してレバー９０を押圧方向（図３の反時計回り方向）へ向けて付勢する。これにより、スライダ８０の摩擦面８２Ａが押当部４９に押し当てられる。

また、ペダルパッド３０に踏力が付与されてペダルパッド３０が下方へ変位すると、コイルスプリング６８の第二リンク６２への付勢力に抗して、第二リンク６２が第二回動方向（図３の反時計回り方向）へ回動する。このとき、コイルスプリング６８が圧縮され、レバー９０へのコイルスプリング６８の付勢力が増大する。

さらに、第二配置空間７２に配置されたコイルスプリング６９は、スライダ８０（摩擦部）を介さずに第二リンク６２を第一回動方向へ向けて付勢する第二付勢部材の一例である。このコイルスプリング６９は、螺旋状（コイル状）の圧縮バネである。コイルスプリング６９は、図５に示されるように、一端部が、ハウジング２０の下壁２８の内壁に接触している。コイルスプリング６９の他端部は、第二リンク６２の本体部７０に形成された接触面７７に接触し、本体部７０を後方へ押す。すなわち、コイルスプリング６８は、ペダルパッド３０が上方に変位する第一回動方向（図３の時計回り方向）へ向けて、スライダ８０を介さずに、第二リンク６２を直接付勢している。

（車両用ペダル装置１０の作用効果）
次に、車両用ペダル装置１０の作用効果について説明する。

車両用ペダル装置１０では、ペダルパッド３０の上面３２に踏力が付与されてペダルパッド３０が下方へ変位すると、図４に示されるように、コイルスプリング６８の第二リンク６２への付勢力に抗して、第二リンク６２が第二回動方向（図４の反時計回り方向）へ回動する。このとき、第二リンク６２の当接面７３がスライダ８０の保持部８４を前方へ押して、第二リンク６２と共にスライダ８０が第二回動方向（図４の反時計回り方向）へ回動する。

また、ペダルパッド３０の踏力が除かれると、コイルスプリング６８の第二リンク６２への付勢力により、スライダ８０と共に第二リンク６２が、第一回動方向（図４の時計回り方向）へ回動する。

このように、スライダ８０が第二リンク６２と共に第一回動方向及び第二回動方向へ回動することで、円弧部８２の摩擦面８２Ａが押当部４９と摩擦して、スライダ８０は第二リンク６２に回動抵抗を付与する。

ここで、例えば、初期位置に位置するペダルパッド３０に対して踏力を付与して最大踏込位置に回動させた後、ペダルパッド３０に対する踏力を除いた場合における、ペダルパッド３０に対する踏力とペダルパッド３０の回動量（ストローク量）との関係が、図８に実線で示されている。なお、図８では、縦軸がペダルパッド３０に対する踏力を示し、横軸がペダルパッド３０の回動量（ストローク量）を示す。

図８に示されるように、初期位置に位置するペダルパッド３０に対して踏力を付与すると、ペダルパッド３０の回動の初期では、円弧部８２の摩擦面８２Ａと押当部４９との間に静止摩擦が生じるため、踏力に対するペダルパッドの回動量が相対的に少ない（図８のＡ１区間）。ペダルパッド３０に対して踏力を付与する操作が連続的になされると、踏力に対するペダルパッドの回動量が相対的に多くなる（図８のＡ２区間）。

ペダルパッド３０に対する踏力を除いて、ペダルパッド３０を最大踏込位置から初期位置へ戻す場合も同様に、ペダルパッド３０の回動の初期では、円弧部８２の摩擦面８２Ａと押当部４９との間に静止摩擦が生じるため、踏力の減少に対するペダルパッドの回動量が相対的に少ない（図８のＡ３区間）。ペダルパッド３０の踏力が減少される操作が連続的になされると、踏力の減少に対するペダルパッドの回動量が相対的に多くなる（図８のＡ４区間）。

このため、ペダルパッド３０に踏力を付与してペダルパッド３０を回動させる回動の初期において、ペダルパッド３０の回動量を容易に微調整できる。なお、図８の矢印Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４は、図８の破線で示す「スライダ８０による摩擦が生じない場合（コイルスプリング６８、６９の付勢力のみが作用する場合）」に対して、スライダ８０による摩擦によって変化する変化量分を示している。また、本実施形態では、ペダルパッド３０に踏力が付与されて第二リンク６２が第二回動方向（図４の反時計回り方向）へ回動すると、スライダ８０と押当部４９との間での摩擦力が増大するため、矢印Ｂ１＜矢印Ｂ２、矢印Ｂ３＜矢印Ｂ４とされている。

さらに、踏力が付与された状態で初期位置と最大踏込位置との間で静止したペダルパッド３０に対して、踏力が増加又は減少される場合も同様である。すなわち、この場合において、ペダルパッド３０の回動の初期では、円弧部８２の摩擦面８２Ａと押当部４９との間に静止摩擦が生じるため、踏力の増加又は減少に対するペダルパッド３０の回動量が相対的に少なく、踏力が増加又は減少される操作が連続的になされると、踏力の増加又は減少に対するペダルパッド３０の回動量が相対的に多くなる。

このため、ペダルパッド３０に対する踏力を増加又は減少させてペダルパッド３０を回動させる回動の初期において、ペダルパッド３０の回動量を容易に微調整できる。さらに、操作者がペダルパッド３０に踏力を付与した状態でペダルパッド３０を静止させる場合に、車両の振動等によりペダルパッド３０に対する踏力が変化しても、不用意に、ペダルパッド３０が回動してしまうことを抑制できる。

また、本実施形態では、ペダルパッド３０に対して踏力が付与されて、ペダルパッド３０が下方へ変位すると、コイルスプリング６８の第二リンク６２への付勢力に抗して第二リンク６２が第二回動方向（図４の反時計回り方向）へ回動することで、レバー９０への付勢力が増大する。これにより、レバー９０がスライダ８０を押当部４９へ押圧する押圧力が増大し、スライダ８０と押当部４９との間での摩擦力も増大する。

したがって、大きい踏力が付与された状態で静止したペダルパッド３０に対して踏力が増加又は減少されると、ペダルパッド３０の回動の初期では、相対的に小さい踏力が付与された状態で静止したペダルパッド３０に対して踏力が増加又は減少される場合よりも大きい静止摩擦力がスライダ８０と押当部４９との間に生じる。このため、大きい踏力が付与された状態で静止したペダルパッド３０に対して踏力が増加又は減少される場合において、ペダルパッド３０の回動量の微調整がさらにしやすくなる。

また、操作者がペダルパッド３０に大きい踏力を付与した状態でペダルパッド３０を静止させる場合に、車両の振動等によりペダルパッド３０に対する踏力が変化しても、相対的に小さい踏力を付与した状態でペダルパッド３０を静止させる場合に比べ、不用意にペダルパッド３０が回動してしまうことを抑制できる。

ここで、本実施形態では、コイルスプリング６８は、スライダ８０を第一回動方向（図４の時計回り方向）へ向けて付勢することで、スライダ８０で第二リンク６２を第一回動方向（図４の時計回り方向）へ向けて押して付勢する。このため、例えばスライダ８０と押当部４９との間に異物が入り込んでスライダ８０と押当部４９との間での摩擦力が大きくなると、コイルスプリング６８による第二リンク６２への付勢力が弱まる場合がある。

これに対して、本実施形態では、コイルスプリング６９が、スライダ８０を介さずに第二リンク６２を第一回動方向へ向けて付勢するので、コイルスプリング６８による第二リンク６２への付勢力が弱まっても、コイルスプリング６９の付勢力により、第二リンク６２をスライダ８０から分離して第一回動方向へ回動させることができる。これにより、ペダルパッド３０を元の位置に戻すことができる。

さらに、本実施形態では、第二リンク６２には、延出部４７の先端部４７Ａとスライダ８０との間の位置に、上面４１から下方へ貫通する孔４８が形成されている。

ここで、第二リンク６２における延出部４７の先端部４７Ａとスライダ８０との間の位置に孔４８が形成されていない構成（比較例）では、ハウジング２０の通し孔２５を通じて異物がハウジング２０内に進入した場合、以下の現象が生じる場合がある。すなわち、ハウジング２０内に進入した異物が、第二リンク６２の上面４１を転がって、スライダ８０と押当部４９との間に入り込む場合がある。異物がスライダ８０と押当部４９との間に入り込むと、異常摩擦が生じる場合がある。

これに対して、本実施形態では、第二リンク６２には、延出部４７の先端部４７Ａとスライダ８０との間の位置に、上面４１から下方へ貫通する孔４８が形成されているので、ハウジング２０内に進入した異物が、上面４１を延出部４７の先端部４７Ａからスライダ８０へ向かっても、孔４８によって落下するため、スライダ８０へ到達することが抑制される。これにより、異物がスライダ８０と押当部４９との間に入り込むことを抑制できる。

（第二リンク６２の変形例）
本実施形態では、単一の矩形状の孔４８が第二リンク６２の延出部４７に形成されていたが、これに限られない。例えば、図９に示されるように、孔４８内に延出部４７の右辺部５５と左辺部５６と連結する連結部５９を有する構成であってもよい。図９に示す構成では、連結部５９が延出部４７の延出方向（前斜め上方、矢印Ｅ方向）に沿って複数（例えば、２つ）配置されている。これにより、孔４８は、延出部４７の延出方向（前斜め上方）に沿って複数（例えば、３つ）配置された小孔４８Ａによって構成される。

図９に示す構成では、連結部５９によって、右辺部５５及び左辺部５６が支持され、延出部４７の変形を抑制できる。

さらに、図１０に示されるように、前辺部５７と２つ連結部５９と後辺部５８とを連結する連結部５１を有する構成であってもよい。連結部５１は、前辺部５７の幅方向中央部から後辺部５８の幅方向中央部へ延びている。したがって、連結部５１は、前辺部５７の幅方向中央部、２つの連結部５９の幅方向中央部、後辺部５８の幅方向中央部の順でそれぞれを連結している。これにより、孔４８は、延出部４７の延出方向（前斜め上方）に沿って複数（例えば、３つ）配置された小孔４８Ｂの列が、車幅方向に複数（例えば、２つ）配置されて構成される。

図１０に示す構成では、連結部５１によって、前辺部５７及び後辺部５８が支持され、延出部４７の変形をさらに抑制できる。なお、延出部４７としては、連結部５９を有さず、前辺部５７の幅方向中央部から後辺部５８の幅方向中央部へ延びる連結部５１を有する構成であってもよい。

また、図１１に示されるように、孔４８の下部に、右辺部５５、左辺部５６及び前辺部５７に連結された支持板５３を有する構成であってもよい。この構成では、図１２に示されるように、孔４８は、支持板５３と後辺部５８との間で下方へ開口している。

図１１及び図１２に示す構成では、支持板５３によって、右辺部５５、左辺部５６及び前辺部５７が支持され、延出部４７の変形を抑制できる。

（他の変形例）
本実施形態では、押当部４９は、ハウジング２０の上壁２４の内壁に設けられていたが、これに限られない。押当部４９としては、例えば、ハウジング２０の上壁２４の内壁自体であってもよい。すなわち、押当部としては、ハウジング２０の一部を構成する壁部等の構成部分に形成された壁面等の接触面などであってもよい。

本実施形態では、押当部４９と摩擦するスライダ８０が第二リンク６２に設けられていたが、これに限られない。押当部４９と摩擦する摩擦部としては、例えば、第二リンク６２の構成部分に形成された摩擦面などであってもよい。また、摩擦部は、第二リンク６２に一体に設けられた構成であってもよい。

本実施形態では、コイルスプリング６８は、スライダ８０を介して第二リンク６２を付勢していたが、これに限られない。例えば、摩擦部が第二リンク６２の構成部分に形成された摩擦面である場合や、摩擦部が第二リンク６２に一体に設けられた構成では、付勢部材が第二リンク６２を直接する付勢する場合や、付勢部材がペダルパッド３０及び第一リンク６１を付勢することで第二リンク６２を間接的に付勢する場合であってもよい。

本実施形態では、車両用ペダル装置１０は、自動車のアクセルペダルとして用いられるオルガン式のペダル装置であったが、これに限られない。車両用ペダル装置としては、例えば、自動車のブレーキペダルとして用いられるオルガン式のペダル装置であってもよい。

本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形、変更、改良が可能である。

１０ 車両用ペダル装置
２０ ハウジング
２４ 上壁（対向壁の一例）
２５ 通し孔
３０ ペダルパッド
４１ 上面（傾斜面の一例）
４８ 孔
４９ 押当部
６１ 第一リンク
６２ 第二リンク
６８ コイルスプリング（第一付勢部材の一例、付勢部材の一例）
６９ コイルスプリング（第二付勢部材の一例、付勢部材の一例）
８０ スライダ（摩擦部の一例）
９０ レバー（押圧部材の一例）

Claims (4)

1. 前上がりに傾斜して配置され且つ下端部が回動可能に支持され、上面に対して踏力が付与されるペダルパッドと、
   前記ペダルパッドの下方側に設けられ、前記ペダルパッドの下面に対向する対向壁に通し孔が形成されたハウジングと、
   前記ハウジングの前記通し孔に通され、一端部が前記ペダルパッドに回動可能に連結され、他端部が前記ハウジング内に配置された第一リンクと、
   一端部が前記第一リンクの前記他端部に回動可能に連結され、前記ペダルパッドが上方へ変位する第一回動方向と、前記ペダルパッドが下方へ変位する第二回動方向と、に回動可能に他端部が前記ハウジング内に支持された第二リンクと、
   前記第二リンクを前記第一回動方向へ向けて付勢する付勢部材と、
   前記ハウジング内に設けられた押当部に押し当てられ、前記第二リンクと共に回動して前記押当部と摩擦することで前記第二リンクに回動抵抗を付与する摩擦部と、
   を備える車両用ペダル装置。
2. 前記摩擦部は、前記第二リンクの前記他端部に配置され、
   前記第二リンクは、前記一端部から前記摩擦部へ向けて下り勾配とされた傾斜面を有し、
   前記第二リンクには、前記一端部と前記摩擦部との間の位置に前記傾斜面から下方へ貫通する孔が形成されている
   請求項１に記載の車両用ペダル装置。
3. 前記付勢部材は、前記摩擦部を前記第一回動方向へ向けて付勢することで、該摩擦部で前記第二リンクを前記第一回動方向へ向けて押して付勢する第一付勢部材とされ、
   前記第二リンクは、前記摩擦部から分離して前記第一回動方向へ回動可能とされ、
   前記摩擦部を介さずに前記第二リンクを第一回動方向へ向けて付勢する第二付勢部材、を備える請求項１又は２に記載の車両用ペダル装置。
4. 前記摩擦部を前記押当部へ押圧する押圧方向へ回動可能に前記第二リンクの回動軸とは異なる位置の回動軸で前記ハウジング内に支持された押圧部材、を備え、
   前記第一付勢部材は、
   一端部が前記摩擦部に接触して前記摩擦部を前記第一回動方向へ向けて付勢することで、該摩擦部で前記第二リンクを前記第一回動方向へ向けて押して付勢し、
   前記他端部が前記押圧部材に接触して該押圧部材を前記押圧方向へ向けて付勢し、
   前記第二リンクへの付勢力に抗して前記第二リンクが第二回動方向へ回動されることで前記押圧部材への付勢力が増大する
   請求項３に記載の車両用ペダル装置。