WO2021033718A1 - アクセル装置 - Google Patents

Abstract

オルガン構造タイプのアクセル装置（１００、１００ａ、１００ｂ）は、パッド（２００）と、ケース部（３００、３００ａ、６００）と、軸方向（ＡＤ）に延びるシャフト（４１０、４１０ａ）と、ケース部に設けられた開口部（３１２）を貫通するアーム（５００、５００ａ、５００ｂ）を介してパッドと連結されるペダル部（４２０、４２０ａ、４２０ｂ）と、ロータ（４４０、４５０、４７０、４７０ｂ）と、複数の付勢部材（４３１、４３２、４３３）と、を有する内部可動機構（４００、４００ａ、４００ｂ）と、を備える。内部可動機構は、ロータが回動不能になった場合であっても、ペダル部のアクセル開方向側に配置された少なくとも１つの付勢部材（４３１）が伸張してペダル部をアクセル閉方向へ回動させるように構成されている。

Description

アクセル装置 関連出願への相互参照

　本出願は、２０１９年８月２２日に出願された特許出願番号２０１９－１５１７３８号に基づくものであって、その優先権の利益を主張するものであり、その特許出願のすべての内容が、参照により本明細書に組み入れられる。

　本開示は、車両のアクセル装置に関する。

　特許文献１には、オルガン構造タイプのアクセル装置が開示されている。このアクセル装置は、車室の車体フロアに固定され、運転者のパッドの踏込に応じてアクセル踏込量を検出する。

中国特許出願公開第１０９３４４４９号明細書

　上記のアクセル装置では、運転車のパッドの踏込を安定させるために、踏込により回動するペダルとアクセル装置の部品とを摺動させて、踏込量に応じた摩擦力を発生させるように構成されている。しかし、例えば、ペダルとアクセル装置の部品とが摺動する箇所に異物が侵入した場合にはこれらが固着して、アクセル全閉位置までペダルが戻らなくなる虞があった。

　本開示は、以下の形態として実現することが可能である。

　本開示の一形態によれば、オルガン構造タイプのアクセル装置が提供される。このアクセル装置は、
　パッドと、
　車体に取付可能なケース部と、
　前記ケース部に収容された内部可動機構であって、
　　前記ケース部に回動可能に支持され、軸方向に延びるシャフトと、
　　前記シャフトと一体に回動するペダル部であって、前記ケース部に設けられた開口部を貫通するアームを介して前記パッドと連結されるペダル部と、
　　前記ペダル部に対し回動可能なロータと、
　　前記ペダル部のアクセル開方向側及び前記ロータの前記アクセル開方向側に配置され、前記ペダル部に前記パッドの踏み込み量に応じたアクセル閉方向への力を加える複数の付勢部材と、
　を有する内部可動機構と、を備え、
　前記内部可動機構は、前記ロータが回動不能になった場合であっても、前記ペダル部の前記アクセル開方向側に配置された少なくとも１つの前記付勢部材が伸張して前記ペダル部を前記アクセル閉方向へ回動させるように構成されている。

　この形態のアクセル装置によれば、内部可動機構は、ロータが回動不能になった場合であっても、ペダル部のアクセル開方向側に配置された少なくとも１つの付勢部材が伸張してペダル部をアクセル閉方向へ回動させるように構成されているので、オルガン構造タイプのアクセル装置の安全性をより高めることができる。

　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、第１実施形態におけるアクセル装置の側面図であり、 図２は、カバーを外した状態のアクセル装置の側面図であり、 図３は、図１のＩＩＩ－ＩＩＩ断面図であり、 図４は、カバーを外した状態のアクセル装置の斜視図であり、 図５は、第１ロータを説明するための図であり、 図６は、第１ロータとペダルシリンダ部との間隙を示す図３のＶＩ－ＶＩ断面図であり、 図７は、図２のＡ矢視におけるアクセル装置を示す図であり、 図８は、第１はす歯と第２はす歯との係合を説明するための図であり、 図９は、第２実施形態におけるアクセル装置の側面図であり、 図１０は、図９のＸ－Ｘ断面図であり、 図１１は、図９のＣ矢視におけるアクセル装置を示す図であり、 図１２は、図１０のＸＩＩ－ＸＩＩ断面図であり、 図１３は、第３ロータが固着したアクセル装置の例を示す図であり、 図１４は、第３実施形態におけるアクセル装置の側面図であり、 図１５は、図１４のＸＶ－ＸＶ断面図であり、 図１６は、図１４のＤ矢視におけるアクセル装置を示す図であり、 図１７は、図１５のＸＶＩＩ－ＸＶＩＩ断面図であり、 図１８は、第３ロータが固着したアクセル装置の例を示す図である。

Ａ－１．第１実施形態：
　図１～図８を用いて第１実施形態におけるアクセル装置１００について説明する。図１に示すように、アクセル装置１００は、車両の車体の一部を構成するフロアパネルＦＰに取り付け可能に構成されている。以下で説明するアクセル装置１００の構造や配置の説明は、特に断らない限り、アクセル装置１００が車体に設置された設置状態における構造や配置を意味している。例えば、「上方」や「上側」という語句は、アクセル装置１００が車体に設置された設置状態における上方や上側を意味している。他の用語や説明も同様である。

　アクセル装置１００は、パッド２００と、車体に取付可能なケース３００及びカバー６００（以降、ケース及びカバー６００を合わせて「ケース部」とも呼ぶ）内に収容された内部可動機構４００と、ケース３００の外壁面に設けられた開口部３１２を貫通した状態でパッド２００と内部可動機構４００とを連結するアーム５００とを備える。このように、ケース部の運転者側に設けられたパッド２００とケース３００及びカバー６００に収容された内部可動機構４００とをアーム５００で連結した構造を有するアクセル装置１００は、「オルガン構造タイプ」のアクセル装置と呼ばれている。

　パッド２００は、運転者によって踏み込まれるように構成されており、その側面には板状の側面ガード部２１０が設けられている。パッド２００の下端は、ケース３００の下端に設けられた支点部材２２０によって支持されており、パッド２００は支点部材２２０との接点を中心として回動可能である。側面ガード部２１０は、運転者の足がパッド２００とケース３００の間に挟み込まれないように、パッド２００とケース３００の間の隙間をガードする部材である。

　ケース３００は、図２に示すように、内部収容空間ＳＰを囲う収容壁として、パッド２００に対向する前面壁３１０と、前面壁３１０に対向する背面壁３２０と、前面壁３１０と背面壁３２０の間の一方の側面を構成する開放側面３３０と、開放側面３３０と対向する側面壁３４０と、内部収容空間ＳＰの上端を規定する上面壁３５０と、上面壁３５０と対向する下面壁３６０とを有する。開放側面３３０は壁面ではないので、厳密に言えば、開放側面３３０以外の壁３１０，３２０，３４０～３６０が内部収容空間ＳＰを囲う収容壁として機能している。開放側面３３０は、図１に示すように、第１カバー６１０と、第２カバー６２０と、第１カバー６１０に取り付けられたアクセル開度センサ６３０とで構成されるカバー６００によって覆われて閉鎖される。本実施形態では、第１カバー６１０と第２カバー６２０は別体として構成されているが、これらを一体として構成してもよい。アクセル開度センサ６３０は、後述するシャフト４１０の回転角度に応じたアクセル開度信号を生成する。本実施形態では、アクセル開度センサ６３０は、シャフト４１０に埋め込まれた永久磁石の向きを検出するホール素子を含む検出回路を備えている。ただし、これ以外の種々のタイプのアクセル開度センサを用いることも可能である。

　ケース３００のパッド２００と対向する外壁面には、アーム５００を通過させる開口部３１２と、全開ストッパ３１３とが設けられている。全開ストッパ３１３は、パッド２００が一杯に踏み込まれたときにパッド２００に接することによってアクセル全開位置を規制する部材である。アクセル全開位置は、アクセル開度が１００％となるように設定される位置である。全開ストッパ３１３の更に上方にあるケース３００の外壁面には、キックダウンスイッチ１２０が設置されている。キックダウンスイッチ１２０は、運転者がパッド２００を強く踏み込むことによって一気にギアをシフトダウンさせる動作である「キックダウン」を検出するためのスイッチである。ケース３００の最上部には、キックダウンスイッチ１２０を収容する収容室３７０が形成されている。

　図２に示すように、ケース３００の背面壁３２０の内面には、背面壁３２０から前面壁３１０に向けて斜め上方に延びる板状の衝立部３２４が設けられている。衝立部３２４は、ケース３００の開口部３１２から浸入してきた水が鉛直方向に落下したときに付勢部材に直接到達しないように、付勢部材の設置位置を避けた経路に水を導く機能を有している。

　図３～図８を用いてケース部に収容された内部可動機構４００について説明する。図３は、図１のＩＩＩ－ＩＩＩ断面であり、図４は、内部可動機構４００を説明するためのアクセル装置１００の分解斜視図である。図５～図８には、内部可動機構４００の一部が拡大して示されている。

　内部可動機構４００は、ケース部に回動可能に支持され軸方向ＡＤに延びるシャフト４１０と、ペダル部４２０と、第１ロータ４４０と、第２ロータ４５０と、第１摩擦力発生部４６１と、第２摩擦力発生部４６２と、複数の付勢部材とを備える。付勢部材は、ペダル部４２０のアクセル開方向ＯＤ側及び後述するロータのアクセル開方向ＯＤ側に配置され、ペダル部４２０にパッド２００の踏込量に応じたアクセル閉方向ＣＤへの力を加える部材である。

　図４に示すように、ペダル部４２０は、シャフト４１０と一体に回動するペダルシリンダ部４２４と、ペダルシリンダ部４２４に接続されてペダルシリンダ部４２４の外周部から斜め上方に延びるペダル延長部４２６とを備える。ペダルシリンダ部４２４は、周方向に配置された孔部４２１を備えている。孔部４２１は周方向に略等間隔に配置され、各孔部４２１は軸方向ＡＤに貫通している。ペダル延長部４２６の先端付近には、アーム５００の先端部と係合する係合孔４２８が設けられている。また、ペダル延長部４２６の上面には、全閉ストッパ４２２がペダル延長部４２６の上面から突出するように設けられている。全閉ストッパ４２２は、ケース３００の前面壁３１０の内面に接することによってアクセル全閉位置を規制する部材である。パッド２００が踏み込まれると、アーム５００を介してペダル延長部４２６がアクセル開方向ＯＤへ移動し、ペダルシリンダ部４２４がアクセル開方向ＯＤへ回動する。

　ペダル部４２０の軸方向ＡＤにおける一方側には、第１ロータ４４０が配置されている。第１ロータ４４０は、シャフト４１０が挿入され、ペダルシリンダ部４２４に対して回動可能な部材である。図４及び図５に示すように、第１ロータ４４０の軸方向ＡＤにおける他方側には、複数の突出部４４１が設けられている。各突出部４４１は、ペダルシリンダ部４２４の各孔部４２１を挿通し、ペダルシリンダ部４２４の孔部４２１から他方側へ突出するように構成されている。突出部４４１の軸方向ＡＤの他方側における先端部には、第１摩擦力発生部４６１に係合する突起４４３が設けられている。第１摩擦力発生部４６１については詳細を後述する。

　図３のＶＩ－ＶＩ断面では、図６に示すように、第１ロータ４４０の突出部４４１は、ペダルシリンダ部４２４の孔部４２１と周方向で間隙Ｓを空けて互いに当接可能なように形成されている。この間隙Ｓは、周方向において、孔部４２１の開口範囲が突出部４４１よりも大きく構成されることで生じている。第１ロータ４４０の突出部４４１が孔部４２１と係合した場合に突出部４４１と孔部４２１とが当接することで、ペダル部４２０と第１ロータ４４０との間で回転が伝達される。ペダル部４２０のアクセル開方向ＯＤへの回転は、孔部４２１の周方向端部４２１ｅと突出部４４１とを介して第１ロータ４４０に伝達可能である。また、第１ロータ４４０のアクセル閉方向ＣＤへの回転は、突出部４４１と孔部４２１の端部４２１ｅとを介してペダル部４２０に伝達可能である。ペダルシリンダ部４２４は、間隙Ｓにより、突出部４４１と係合せずにアクセル閉方向ＣＤに孔部４２１の開口範囲内で回動可能である。言い換えると、孔部４２１は、ペダル部４２０がアクセル閉方向ＣＤへ回動するとき、ペダルシリンダ部４２４が突出部４４１と係合することなしに、アクセル全開位置側からアクセル全閉位置に回動可能である。この構成により、例えば第１ロータ４４０の突出部４４１がアクセル全開位置で固定されても、ペダルシリンダ部４２４は突出部４４１と干渉することなしにアクセル全閉位置まで回動可能である。

　図４及び図５に戻り、第１ロータ４４０の軸方向ＡＤにおける一方側には、複数の第１はす歯４４２が設けられている。第１はす歯４４２は、第１ロータ４４０の周方向に複数設けられている。各第１はす歯４４２は、アクセル閉方向ＣＤに沿って一方側から他方側へ傾斜する傾斜面４４４を備える。

　図４に示すように、第１ロータ４４０の軸方向ＡＤにおける一方側には、第２ロータ４５０が配置されている。第２ロータ４５０は、シャフト４１０が挿入され、第１ロータ４４０に対して回動可能な部材である。第２ロータ４５０の軸方向ＡＤにおける他方側には、複数の第２はす歯４５２が設けられている。各第２はす歯４５２は、各第１はす歯４４２に対応する位置に、傾斜面４５４を備える。

　図２のＡ矢視では、図７に示すように、ペダル延長部４２６のアクセル開方向ＯＤ側及び第２ロータ４５０のアクセル開方向ＯＤ側には、第１付勢部材４３１、第２付勢部材４３２がそれぞれ配置されている。第１付勢部材４３１は、一端部がペダル延長部４２６に係止され、他端部が前面壁３１０に係止されている。第１付勢部材４３１は、ペダル部４２０に対しアクセル閉方向ＣＤの力を加える。第２付勢部材４３２は、一端部が詳細を後述する第２ロータ４５０に係止され、他端部が前面壁３１０に係止されている。第２付勢部材４３２は、詳細は後述するが、第２ロータ４５０に対しアクセル閉方向ＣＤの力を加えることで、第１ロータを介してペダル部４２０に対しアクセル閉方向ＣＤの力を加える。本実施形態では、第１付勢部材４３１、第２付勢部材４３２は弦巻バネであるが、他の構成の付勢部材を用いることも可能である。

　図３のＢ矢視の一部である図８は、第１はす歯４４２と第２はす歯４５２の傾斜面４４４、４５４の様子を示す。第１はす歯４４２と第２はす歯４５２とは、周方向で傾斜面４４４と傾斜面４５４とが当接して係合することで、第１ロータ４４０と第２ロータ４５０との間で回転を伝達可能である。第１ロータ４４０のアクセル開方向ＯＤへの回転は、第１はす歯４４２及び第２はす歯４５２を介し第２ロータ４５０に伝達可能である。また、第２ロータ４５０のアクセル閉方向ＣＤへの回転は、第２はす歯４５２及び第１はす歯４４２を介し第１ロータ４４０に伝達可能である。

　また、第１はす歯４４２及び第２はす歯４５２は、第１ロータ４４０の回動位置がアクセル全閉位置に対しアクセル全開位置側であるとき傾斜面４４４、４５４同士が係合し、第１ロータ４４０と第２ロータ４５０とを軸方向ＡＤに互いに離間させる。このとき、第１はす歯４４２は、第１ロータ４４０のアクセル全閉位置からの回転角が増すほど大きい力で第１ロータ４４０を軸方向ＡＤの他方側に押す。また、第２はす歯４５２は、第１ロータ４４０のアクセル全閉位置からの回転角が増すほど大きい力で第２ロータ４５０を軸方向ＡＤの一方側に押す。

　図４に戻り、第１摩擦力発生部４６１は、シャフト４１０が挿入され、第１ロータ４４０の突出部４４１とケース部との間に配置された環状の部材である。第１摩擦力発生部４６１は、第１ロータ４４０の回動により第１ロータ４４０の突出部４４１とケース部との間に摩擦力を発生させる。本実施形態では、第１摩擦力発生部４６１は、突出部４４１とカバー６００の内部に嵌め込まれた第１受け部３６３との間に配置されている。第１受け部３６３は「ケース部」に含まれる。第１摩擦力発生部４６１は、第１ロータ４４０の突出部４４１の突起４４３に固定されている。突出部４４１は、第１ロータ４４０が第２ロータ４５０から離間するように軸方向ＡＤの他方側へ押されるとき、第１摩擦力発生部４６１を第１受け部３６３に押しつける。このとき、第１摩擦力発生部４６１は第１受け部３６３と摩擦係合する。第１摩擦力発生部４６１と第１受け部３６３の摩擦力は、突出部４４１の回転抵抗となる。第１摩擦力発生部４６１は、第１ロータ４４０に作用する軸方向ＡＤにおける一方側（ペダルシリンダ部４２４側）への押付力が大きいほど増大する抵抗トルクを突出部４４１に与える。

　第２摩擦力発生部４６２は、シャフト４１０が挿入され、第２ロータ４５０の一方側とケース部との間に配置された環状の部材である。第２摩擦力発生部４６２は、第２ロータ４５０の回動により第２ロータ４５０とケース部との間に摩擦力を発生させる。本実施形態では、第２摩擦力発生部４６２は、第２ロータ４５０とケース３００の側面壁３４０側に嵌め込まれた第２受け部３６４との間に配置されている。第２受け部３６４は、「ケース部」に含まれる。本実施形態では、第２摩擦力発生部４６２は、第２ロータ４５０に固定されている。第２ロータ４５０は、第１ロータ４４０から離間するように軸方向ＡＤの一方側へ押されるとき、第２摩擦力発生部４６２を第２受け部３６４に押しつける。このとき第２摩擦力発生部４６２は第２受け部３６４と摩擦係合する。第２摩擦力発生部４６２と第２受け部３６４の摩擦力は、第２ロータ４５０の回転抵抗となる。第２摩擦力発生部４６２は、第２ロータ４５０に作用する第２受け部３６４側への押付力が大きいほど増大する抵抗トルクを第２ロータ４５０に与える。第２ロータ４５０が受ける抵抗トルクは、第２はす歯４５２、第１はす歯４４２、及び第１ロータ４４０を介して突出部４４１に伝達される。つまり、上記の構成により、第２ロータ４５０は、第２付勢部材４３２によって加えられる力に、第２付勢部材４３２によって加えられる力に応じて第１摩擦力発生部４６１及び第２摩擦力発生部４６２により発生する摩擦力を合成した力を、第１ロータ４４０を介してペダル部４２０に伝達可能である。

　アクセル装置１００の他の構成要素のうち、シャフト４１０と付勢部材のバネ以外の要素は、例えば、樹脂で形成することが可能である。第１摩擦力発生部４６１、第２摩擦力発生部４６２は、ケース部と摺動することで摩擦力を発生し、かつ、耐摩耗性を有する樹脂で形成することが好ましい。例えば、第１摩擦力発生部４６１、第２摩擦力発生部４６２は、ポリアセタール樹脂により形成してもよい。ケース部は、例えば、ナイロン（登録商標）樹脂により形成してもよい。なお、ケース部のうち、第１受け部３６３は第１摩擦力発生部４６１と異なる主材料により形成されることが好ましい。また、第２受け部３６４は第２摩擦力発生部４６２と異なる主材料により形成されることが好ましい。このようにすれば、第１摩擦力発生部４６１、第２摩擦力発生部４６２とケース部と同じ主材料である場合と比較して、摺動による摩擦力が生じやすく、摩耗が生じ難いためである。また、第１摩擦力発生部４６１、第２摩擦力発生部４６２とケース部とが固着し難いためである。主材料とは、５０重量％以上の含有率を占める材料である。なお、上述したアクセル装置１００の全体構成は一例であり、その一部を任意に省略することが可能である。例えば、側面ガード部２１０や衝立部３２４は省略してもよい。

　以上で説明したオルガン構造タイプのアクセル装置１００では、ペダルシリンダ部４２４の孔部４２１は、第１ロータ４４０の突出部４４１が孔部４２１と係合した場合に周方向に間隙Ｓを有するように形成されており、ペダルシリンダ部４２４は、第１ロータ４４０の突出部４４１の回動位置にかかわらず、孔部４２１の開口範囲内で突出部４４１と係合せずにアクセル閉方向ＣＤに回動可能に構成されている。そのため、例えば、第１摩擦力発生部４６１とケース部、又は、第２摩擦力発生部４６２とケース部の間に異物が侵入すること等によって第１摩擦力発生部４６１又は第２摩擦力発生部４６２がケース部に固着し、第１ロータ４４０又は第２ロータ４５０が回動不能になった場合であっても、第１付勢部材４３１がペダル部４２０をアクセル閉方向ＣＤへ回動させるように伸張可能である。そのため、第１付勢部材４３１の付勢力により、ペダル部４２０をアクセル全閉位置に戻すことができる。したがって、オルガン構造タイプのアクセル装置１００の安全性を高めることができる。

Ａ－２．第１実施形態の変形例
・上記の実施形態では、第１摩擦力発生部４６１は第１ロータ４４０と別体に構成されて第１ロータ４４０に固定されていたが、第１摩擦力発生部４６１は第１ロータ４４０と一体に構成されていてもよい。また、上記の実施形態では、第２摩擦力発生部４６２は第２ロータ４５０と別体に構成されて第２ロータ４５０に固定されていたが、第２摩擦力発生部４６２は第２ロータ４５０と一体に構成されていてもよい。

・アクセル装置１００は、第１受け部３６３、第２受け部３６４を備えていなくともよい。例えば、第１摩擦力発生部４６１は第１カバー６１０と摺動してもよく、第２摩擦力発生部４６２は側面壁３４０と摺動してもよい。この場合には、第１摩擦力発生部４６１の主材料と、第１カバー６１０のうち第１摩擦力発生部４６１と摺動する部位の主材料とは、異なってもよい。また、第２摩擦力発生部４６２の主材料と、側面壁３４０のうち第２摩擦力発生部４６２と摺動する部位の主材料とは、異なってもよい。

Ｂ－１．第２実施形態
　以降の説明では、上述した実施形態と同じ符号は同一の構成を示すものであって、先行する説明を参照する。図９は、第１実施形態の図２に対応している。図９に示すように、第２実施形態のアクセル装置１００ａは、第１実施形態と同様に、パッド２００と、ケース３００ａ及び図示しないカバーとを含むケース部と、アーム５００ａと、内部可動機構４００ａとを備える。

　ケース３００ａは、内部収容空間ＳＰを囲う収容壁として、パッド２００に対向する前面壁３１０ａと、前面壁３１０ａに対向する背面壁３２０ａと、前面壁３１０ａと背面壁３２０ａの間の一方の側面を構成する開放側面３３０ａと、開放側面３３０ａと対向する側面壁３４０ａと、内部収容空間ＳＰの上端を規定する上面壁３５０ａと、上面壁３５０ａと対向する下面壁３６０ａとを有する。第２実施形態のケース３００ａは、更に、背面壁３２０ａから前面壁３１０ａに向かって延び、アクセル開方向ＯＤへ沿って曲がる円弧部３８１を有する内壁３８０を備えている。

　図９及び図９のＸ－Ｘ断面の図１０に示すように、内部可動機構４００ａは、ケース３００ａに回動可能に支持され軸方向ＡＤに延びるシャフト４１０ａと、ペダル部４２０ａと、第３ロータ４７０と、第３摩擦力発生部４９１と、第４摩擦力発生部４９２と、複数の付勢部材としての第１付勢部材４３１及び第３付勢部材４３３と、第３付勢部材ベース部と４８０、を備える。

　ペダル部４２０ａは、シャフト４１０ａと一体に回動するペダルシリンダ部４２４ａと、ペダルシリンダ部４２４ａに接続されてペダルシリンダ部４２４ａの外周部から斜め上方に延びるペダル延長部４２６ａとを備える。図９のＸ－Ｘ断面では、図１０に示すように、ペダル延長部４２６ａの先端には、アーム５００ａの先端部と係合する係合孔４２８ａが設けられている。軸方向ＡＤにおけるペダル延長部４２６の幅は、ペダルシリンダ部４２４ａに重なるように構成されている。図１０では、内壁３８０の円弧部３８１は省略されているが、ペダルシリンダ部４２４ａは、円弧部３８１に接触しないようにその外径が構成されている。そのため、ペダル部４２０ａが回動しても、ペダルシリンダ部４２４ａは、内壁３８０の円弧部３８１とは摺動しない。

　図９、図１０及び、図９のＣ矢視である図１１に示すように、ペダル延長部４２６ａのアクセル開方向ＯＤ側である、ペダル延長部４２６の下方には、第１付勢部材４３１が配置されている。第１付勢部材４３１は、一端部がペダル延長部４２６ａに係止され、他端部が第１付勢部材ベース部３９０に係止されている。第１付勢部材ベース部３９０は、ケース３００ａと接続された部材である。第１付勢部材ベース部３９０は、側面壁３４０ａから軸方向ＡＤに延びる円弧状の支持部３９１と接続され、ケース３００ａに対し固定されている。第１実施形態と同様に、第１付勢部材４３１は、ペダル部４２０ａにアクセル閉方向ＣＤへの力を加える。

　図９～図１１に示すように、ペダル部４２０ａの軸方向ＡＤにおける一方側には、第３付勢部材ベース部４８０と第３ロータ４７０とが配置されている。第３付勢部材ベース部４８０は、シャフト４１０ａが挿入され、ペダル部４２０ａに対し回動可能な部材である。第３付勢部材ベース部４８０は、円弧部３８１の内側に配置されたベース回動部４８１と、ベース回動部４８１から下方に延びるベース延長部４８２とを備える。ベース延長部４８２には、ベース軸部４８３が一体に設けられている。ベース軸部４８３は、第１付勢部材ベース部３９０を支持する支持部３９１上に配置されている。第３付勢部材ベース部４８０は、ベース軸部４８３を支点として、ケース３００ａに対して回動可能である。

　第３ロータ４７０は、ペダルシリンダ部４２４ａ及び第３付勢部材ベース部４８０に対して回動可能な第３ロータ回動部４７１と、第３ロータ回動部４７１に接続された第３ロータ延長部４７２とを備える。第３ロータ回動部４７１は、図９及び図１０のＶＩＩ－ＶＩＩ断面である図１２に示すように、第３付勢部材ベース部４８０のベース回動部４８１の上部に配置された、円弧状の部位である。第３ロータ回動部４７１は、後述する第３摩擦力発生部４９１、第４摩擦力発生部４９２を介して、円弧部３８１の下方であってベース回動部４８１の上方に配置されている。図１０に示すように、第３ロータ延長部４７２の一部は、ペダル延長部４２６ａのアクセル開方向ＯＤ側に配置されてペダル延長部４２６と接触する。

　第３付勢部材４３３は、一端部が第３ロータ延長部４７２に係止され、他端部が第３付勢部材ベース部４８０のベース延長部４８２に係止されている。第３付勢部材４３３は、第３ロータ４７０に対しアクセル閉方向ＣＤの力を加えることで、第３ロータ延長部４７２とペダル延長部４２６ａとの接触部位を介して、ペダル延長部４２６ａにアクセル閉方向ＣＤの力を加えることが可能である。

　図１０及び図１２に示すように、ケース３００ａの円弧部３８１と第３ロータ回動部４７１の間には、第３摩擦力発生部４９１が設けられている。第３摩擦力発生部４９１は、第３ロータ４７０の回動により第３ロータ４７０とケース部の円弧部３８１との間に摩擦力を発生させる。また、第３ロータ回動部４７１とベース回動部４８１との間には、第４摩擦力発生部４９２が設けられている。第４摩擦力発生部４９２は、第３ロータ４７０及び第３付勢部材ベース部４８０の回動により、第３付勢部材ベース部４８０と第３ロータ４７０との間に摩擦力を発生させる。本実施形態では、第３摩擦力発生部４９１は、第３ロータ４７０と別体に形成されて第３ロータ４７０に固定されている。また、第４摩擦力発生部４９２は、第３ロータ４７０と別体に形成されて第３ロータ４７０に固定されている。なお、図１２では、ベース回動部４８１は、上面側の一部が円弧状に形成され当該円弧部分で第４摩擦力発生部４９２と摺動するように構成されているが、ベース回動部４８１は、上面側全面が円弧状に形成されていてもよく、上面全面で第４摩擦力発生部４９２と摺動するように構成されていてもよい。

　第１実施形態と同様に、アクセル装置１００ａの他の構成要素のうち、シャフト４１０と付勢部材のバネ以外の要素は、樹脂で形成することが可能である。第３摩擦力発生部４９１、第４摩擦力発生部４９２は摺動により摩擦力を発生しつつ、耐摩耗性を有する樹脂で形成することが好ましい。例えば、第３摩擦力発生部４９１、第４摩擦力発生部４９２は、ポリアセタール樹脂により形成してもよい。なお、第３摩擦力発生部４９１と摺動する部位は第３摩擦力発生部４９１と異なる主材料により形成されることが好ましく、第４摩擦力発生部４９２と摺動する部位は、第４摩擦力発生部４９２と異なる主材料により形成されることが好ましい。このようにすれば、第３摩擦力発生部４９１、第４摩擦力発生部４９２と摺動する部位とが同じ主材料である場合と比較して、摺動による摩擦力が生じやすく、摩耗が生じ難いためである。また、第３摩擦力発生部４９１、第４摩擦力発生部４９２と、これらと摺動する部位とが固着し難いためである。

　以上の構成を有するアクセル装置１００ａの内部可動機構４００ａにおいて、パッド２００の操作により発生する摩擦力について説明する。パッド２００がアクセル開方向ＯＤへ踏み込まれると、ペダル延長部４２６ａは、第３ロータ延長部４７２と接触する部位を介して第３ロータ４７０をアクセル開方向ＯＤへ押しつける。第３ロータ４７０がアクセル開方向ＯＤへ回動することで、第３摩擦力発生部４９１とケース部の円弧部３８１とが摺動して摩擦力が発生する。また、第３ロータ４７０がアクセル開方向ＯＤへ回動することで、第３付勢部材４３３はベース延長部４８２をアクセル開方向ＯＤへ押しつける。第３付勢部材ベース部４８０は、第３付勢部材４３３により押しつけられる力を受けて、ベース軸部４８３を支点として回動する。そうすると、第４摩擦力発生部４９２とベース回動部４８１とが摺動して摩擦力が発生する。この摩擦力は、第３付勢部材ベース部４８０のアクセル開方向ＯＤへの回転抵抗となる。そのため、第３付勢部材４３３により、第３ロータ延長部４７２にアクセル閉方向ＣＤの力が加えられる。ベース回動部４８１は、第３付勢部材４３３により第３ロータ回動部４７１側へ押しつけられるので、第３摩擦力発生部４９１及び第４摩擦力発生部４９２による摩擦力はより増大する。これらの作用により、第３ロータ４７０には、第３付勢部材４３３により第３ロータ延長部４７２に加えられる力に、第３摩擦力発生部４９１及び第４摩擦力発生部４９２の発生する摩擦力を合成した力が加わる。第３ロータ４７０は、これらの力を、第３ロータ延長部４７２とペダル延長部４２６とが接触する部位を介してペダル部４２０へ伝達する。ペダル延長部４２６には、この伝達された力と、第１付勢部材４３１の付勢力とが加わる。

　例えば、第３摩擦力発生部４９１と円弧部３８１の間や第４摩擦力発生部４９２とベース回動部４８１の間に異物が侵入すると、図１３に示すように、第３ロータ４７０が回動不能になる場合がある。しかし、この形態のアクセル装置１００ａでは、第３ロータ４７０によりペダル部４２０ａにアクセル閉方向ＣＤの力を加えることができなくとも、ペダル延長部４２６ａは第３ロータ４７０の回動位置にかかわらず回動可能であり、ペダル延長部４２６ａには第１付勢部材４３１によりアクセル閉方向ＣＤの力が加えられるので、ペダル部４２０ａはアクセル閉方向ＣＤに回動可能である。

　以上で説明したオルガン構造タイプのアクセル装置１００ａは、少なくとも一部がペダル延長部４２６ａの下方に配置されてペダル延長部４２６ａに接触可能な第３ロータ延長部４７２を有する第３ロータ４７０を備え、ペダル部４２０ａは、第３ロータ４７０の回動位置にかかわらず、ペダル部４２０ａの下方に配置された第１付勢部材４３１によってアクセル閉方向に力を加えられてアクセル閉方向ＣＤに回動可能に構成されている。そのため、例えば、第３ロータ回動部４７１とケース部、又は、第３ロータ回動部４７１とベース回動部４８１との間に異物が侵入する等によって第３ロータ４７０が回動不能になった場合であっても、第１付勢部材４３１の付勢力によってペダル部４２０ａをアクセル全閉位置に戻すことができる。したがって、オルガン構造タイプのアクセル装置１００ａの安全性をより高めることができる。

Ｂ－２．第２実施形態の変形例
・上記第２実施形態におけるアクセル装置１００ａでは、第３摩擦力発生部４９１及び第４摩擦力発生部４９２は第３ロータ４７０に固定されていた。これに対し、第３摩擦力発生部４９１は第３ロータ４７０とケース部の間で摩擦力を発生すればよく、第４摩擦力発生部４９２は第３ロータ４７０とベース回動部４８１の間で摩擦力を発生すれば、その固定の位置は限られない。例えば、第３摩擦力発生部４９１は、円弧部３８１に固定されていてもよいし、第４摩擦力発生部４９２は、ベース回動部４８１に固定されていてもよい。

Ｃ．第３実施形態
　第３実施形態について説明する。図１４、図１５、図１６、図１７は、それぞれ、第２実施形態の図９、図１０、図１１、図１３に対応している。図１４～図１７に示すように、第３実施形態のアクセル装置１００ｂは、第１実施形態と同様に、パッド２００と、ケース３００ａ及び図示しないカバーを含むケース部と、アーム５００ｂと、内部可動機構４００ｂとを備える。第３実施形態の内部可動機構４００ｂが第２実施形態の内部可動機構４００ａと異なる点は、ペダル延長部４２６の軸方向ＡＤにおける幅が、第２実施形態におけるペダル延長部４２６よりも短く構成され、第３ロータ４７０ｂの第３ロータ延長部４７２ｂが、ペダル部４２０ｂのペダル延長部４２６ｂの下方に配置されていない点である。本実施形態では、第３ロータ延長部４７２ｂの一部がアーム５００ｂの下方に配置されており、第３ロータ延長部４７２の一部は、アーム５００ｂと接触可能である。その他の１００ｂの構成については第２実施形態と同様であるため説明を省略する。

　第３実施形態では、第２実施形態と同様に、第３ロータ４７０ｂには、第３付勢部材４３３により第３ロータ延長部４７２ｂに加えられる力に、第３摩擦力発生部４９１及び第４摩擦力発生部４９２の発生する摩擦力を合成した力が加わる。第３ロータ４７０ｂは、これらの力を、第３ロータ延長部４７２ｂとアーム５００ｂとが接触する部位を介して、アーム５００ｂを介してペダル部４２０ｂへ伝達する。ペダル部４２０ｂには、この伝達された力と、第１付勢部材４３１による力とが加わる。

　図１７に示すように、第３ロータ４７０ｂの回動位置が固定され、第３ロータ４７０ｂによりアーム５００ｂを介してペダル部４２０ｂにアクセル閉方向ＣＤの力を加えることができなくとも、ペダル延長部４２６ｂには第１付勢部材４３１によりアクセル閉方向ＣＤの力が加えられるので、ペダル部４２０ｂはアクセル閉方向ＣＤに回動可能である。すなわち、内部可動機構４００ｂは、第３ロータ４７０ｂが回動不能であっても、第１付勢部材４３１がペダル部４２０ｂをアクセル閉方向ＣＤへ回動させるように伸張可能に構成されているので、第２実施形態と同様に、オルガン構造タイプのアクセル装置の安全性をより高めることができる。

　なお、第３実施形態のアクセル装置においても、第２実施形態と同様の変形が可能である。例えば、第３摩擦力発生部４９１は第３ロータ４７０ｂとケース３００ａの間で摩擦力を発生すればよく、第４摩擦力発生部４９２は第３ロータ４７０ｂとベース回動部４８１の間で摩擦力を発生すれば、その固定の位置は限られない。例えば、第３摩擦力発生部４９１は、円弧部３８１に固定されていてもよいし、第４摩擦力発生部４９２は、ベース回動部４８１に固定されていてもよい。

Ｄ．他の実施形態
・上記各実施形態において、付勢部材の数は２であるが、３以上であってもよい。この場合に、付勢部材を軸方向に３以上配置可能なように、ペダル部に対し回動可能なロータの数を増加させてもよい。

　本開示は、上述した実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実現することができる。上述した実施形態中の技術的特徴は、本開示の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、本開示の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

Claims (10)

1. 　オルガン構造タイプのアクセル装置（１００、１００ａ、１００ｂ）であって、
   　パッド（２００）と、
   　車体に取付可能なケース部（３００、３００ａ、６００）と、
   　前記ケース部に収容された内部可動機構であって、
   　　前記ケース部に回動可能に支持され、軸方向（ＡＤ）に延びるシャフト（４１０、４１０ａ）と、
   　　前記シャフトと一体に回動するペダル部であって、前記ケース部に設けられた開口部（３１２）を貫通するアーム（５００、５００ａ、５００ｂ）を介して前記パッドと連結されるペダル部（４２０、４２０ａ、４２０ｂ）と、
   　　前記ペダル部に対し回動可能なロータ（４４０、４５０、４７０、４７０ｂ）と、
   　　前記ペダル部のアクセル開方向（ＯＤ）側及び前記ロータの前記アクセル開方向側に配置され、前記ペダル部に前記パッドの踏み込み量に応じたアクセル閉方向（ＣＤ）への力を加える複数の付勢部材（４３１、４３２、４３３）と、
   　を有する内部可動機構（４００、４００ａ、４００ｂ）と、を備え、
   　前記内部可動機構は、前記ロータが回動不能になった場合であっても、前記ペダル部の前記アクセル開方向側に配置された少なくとも１つの前記付勢部材（４３１）が伸張して前記ペダル部を前記アクセル閉方向へ回動させるように構成されている、
   　アクセル装置。
2. 　請求項１に記載のアクセル装置（１００）であって、
   　前記ペダル部は、前記シャフトと一体に回動し、周方向に孔部（４２１）を有するペダルシリンダ部（４２４）と、前記ペダルシリンダ部に接続され、かつ、前記アームを介して前記パッドと連結されるペダル延長部（４２６）と、を備え、
   　前記ロータは、
   　　前記シャフトが挿入され、前記軸方向における前記ペダルシリンダ部の一方側に配置された第１ロータであって、前記軸方向における前記第１ロータの他方側に設けられ、前記ペダルシリンダ部の前記孔部と係合可能であり前記孔部から前記他方側へ突出した突出部（４４１）と、前記軸方向における前記一方側において前記周方向に設けられた第１はす歯（４４２）と、を有し、前記ペダルシリンダ部に対して前記孔部の開口範囲内で回動可能な第１ロータ（４４０）と、
   　　前記シャフトが挿入され、前記第１ロータの前記軸方向における前記一方側に配置された第２ロータであって、前記軸方向における前記他方側において前記周方向に設けられ前記第１はす歯と係合可能な第２はす歯（４５２）を有し、前記第１ロータに対して回動可能な第２ロータ（４５０）と、を備え、
   　前記付勢部材は、前記ペダル部の前記アクセル開方向側に配置された第１付勢部材（４３１）と、前記第２ロータの前記アクセル開方向側に配置された第２付勢部材（４３２）と、を備え、
   　前記内部可動機構は、更に、
   　　前記軸方向における前記第１ロータの前記突出部と前記ケース部との間に配置され、前記第１ロータの回動により前記第１ロータと前記ケース部との間に摩擦力を発生させる第１摩擦力発生部（４６１）と、
   　　前記軸方向における前記第２ロータの前記一方側と前記ケース部との間に配置され、前記第２ロータの回動により前記第２ロータと前記ケース部との間に摩擦力を発生させる第２摩擦力発生部（４６２）と、を備え、
   　前記内部可動機構において、
   　　前記第１はす歯と前記第２はす歯とは、前記第１ロータが前記アクセル開方向に回動すると前記軸方向に互いに離間して前記第１ロータと前記第２ロータとを離間するように形成されており、
   　　前記第２ロータは、前記第２付勢部材によって前記第２ロータに加えられる力に、前記第１摩擦力発生部及び前記第２摩擦力発生部により発生された摩擦力を合成した力を、前記第１ロータを介して前記ペダル部に伝達し、
   　　前記ペダルシリンダ部の前記孔部は、前記第１ロータの前記突出部が前記孔部と係合した場合に前記周方向に間隙（Ｓ）を有するように形成されており、
   　　前記ペダルシリンダ部は、前記第１ロータの前記突出部の回動位置にかかわらず前記突出部と係合せずに前記孔部の開口範囲内で前記アクセル閉方向に回動可能である、
   　アクセル装置。
3. 　請求項２に記載のアクセル装置であって、
   　前記第１摩擦力発生部は前記第１ロータと別体に構成されて前記第１ロータの前記突出部に固定されており、前記第１ロータと一体に回動する、アクセル装置。
4. 　請求項２又は請求項３に記載のアクセル装置であって、
   　前記第２摩擦力発生部は前記第２ロータと別体に構成されて前記第２ロータに固定されており、前記第２ロータと一体に回動する、アクセル装置。
5. 　請求項２から請求項４までのいずれか一項に記載のアクセル装置であって、
   　前記ケース部は、前記第１摩擦力発生部と摺動する部位に設けられ、前記第１摩擦力発生部の主材料と異なる主材料により形成された第１受け部（３６３）と、前記第２摩擦力発生部と摺動する部位に設けられ、前記第２摩擦力発生部の主材料と異なる主材料により形成された第２受け部（３６４）と、の少なくとも一方を備える、アクセル装置。
6. 　請求項１に記載のアクセル装置（１００ａ）であって、
   　前記ペダル部は、前記シャフトと一体に回動するペダルシリンダ部（４２４ａ）と、前記ペダルシリンダ部に接続され、かつ、前記アームを介して前記パッドと連結されるペダル延長部（４２６ａ）と、を備え、
   　前記ロータは、前記ペダルシリンダ部の前記軸方向における一方側に配置された第３ロータであって、前記ペダルシリンダ部に対して回動可能な第３ロータ回動部（４７１）と、前記第３ロータ回動部に接続され少なくとも一部が前記ペダル延長部の前記アクセル開方向側に配置されて前記ペダル延長部に接触可能な第３ロータ延長部（４７２）と、を有する第３ロータ（４７０）を備え、
   　前記付勢部材は、前記ペダル延長部の前記アクセル開方向側に配置された第１付勢部材（４３１）と、前記第３ロータ延長部の前記アクセル開方向側に配置された第３付勢部材（４３３）と、を備え、
   　前記内部可動機構（４００ａ）は、更に、
   　　前記ケース部に回動可能に支持された第３付勢部材ベース部であって、前記シャフトが挿入され、かつ、前記第３ロータ回動部の内側に配置されたベース回動部（４８１）と、前記ベース回動部に接続され前記第３付勢部材を支持するベース延長部（４８２）と、を有する第３付勢部材ベース部（４８０）と、
   　　前記第３ロータ回動部と前記ケース部（３８０）との間に配置され前記第３ロータと前記ケース部との間で摩擦力を発生させる第３摩擦力発生部（４９１）と、
   　　前記第３ロータ回動部と前記ベース回動部との間に配置され前記第３ロータ回動部と前記ベース回動部との間で摩擦力を発生させる第４摩擦力発生部（４９２）と、を備え、
   　前記内部可動機構において、
   　　前記第３ロータは、前記第３付勢部材により前記第３ロータ延長部に加えられる力に、前記第３摩擦力発生部及び第４摩擦力発生部の発生する摩擦力を合成した力を前記ペダル延長部と接触する部位を介して前記ペダル部へ伝達可能であり、
   　　前記ペダル部は、前記第３ロータの回動位置にかかわらず、前記第１付勢部材によって前記アクセル閉方向に回動可能である、
   　アクセル装置。
7. 　請求項１に記載のアクセル装置（１００ｂ）であって、
   　前記ペダル部（４２０ａ）は、前記シャフトと一体に回動するペダルシリンダ部（４２４ａ）と、前記ペダルシリンダ部に接続され、かつ、前記アームを介して前記パッドと連結されるペダル延長部（４２６ａ）と、を備え、
   　前記ロータは、前記ペダルシリンダ部の前記軸方向における一方側に配置された第３ロータであって、前記ペダルシリンダ部に対して回動可能な第３ロータ回動部（４７１）と、前記第３ロータ回動部に接続され少なくとも一部が前記アームの前記アクセル開方向側に配置されて前記アームに接触可能な第３ロータ延長部（４７２ｂ）と、を有する第３ロータ（４７０ｂ）と、を備え、
   　前記付勢部材は、前記ペダル延長部の前記アクセル開方向側に配置された第１付勢部材（４３１）と、前記第３ロータ延長部の前記アクセル開方向側に配置された第３付勢部材（４３３）と、を備え、
   　前記内部可動機構は、更に、
   　　前記ケース部に回動可能に支持された第３付勢部材ベース部（４８０）であって、前記シャフトが挿入され、かつ、前記第３ロータ回動部の内側に配置されたベース回動部（４８１）と、前記ベース回動部に接続され前記第３付勢部材を支持するベース延長部（４８２）と、を有する第３付勢部材ベース部と、
   　　前記第３ロータ回動部と前記ケース部（３８０）との間に配置され前記第３ロータと前記ケース部との間で摩擦力を発生させる第３摩擦力発生部（４９１）と、
   　　前記第３ロータ回動部と前記ベース回動部との間に配置され前記第３ロータ回動部と前記ベース回動部との間で摩擦力を発生させる第４摩擦力発生部（４９２）と、を備え、
   　前記内部可動機構において、
   　　前記第３ロータは、前記第３付勢部材により前記第３ロータ延長部に加えられる力に、前記第３摩擦力発生部及び第４摩擦力発生部の発生する摩擦力を合成した力を前記アームと接触する部位を介して前記ペダル部へ伝達可能であり、
   　　前記ペダル部は、前記第３ロータの回動位置にかかわらず、前記第１付勢部材によって前記アクセル閉方向に回動可能である、
   　アクセル装置。
8. 　請求項６又は請求項７に記載のアクセル装置であって、
   　前記第３摩擦力発生部と前記第４摩擦力発生部の少なくとも一方は、前記第３ロータと別体に構成されて前記第３ロータ回動部に固定され、前記第３ロータと一体に回動する、アクセル装置。
9. 　請求項６又は請求項７に記載のアクセル装置であって、
   　前記第３摩擦力発生部は、前記ケース部に固定されている、アクセル装置。
10. 　請求項６又は請求項７に記載のアクセル装置であって、
    　前記第４摩擦力発生部は、前記ベース回動部に固定されている、アクセル装置。

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